JPS6288165A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段（第１図）Ｆ　作用 Ｇ　実施例 ０１回路構成（第１図、第２図） ０２回路動作（第３図〜第５図） Ｇ３サンプリングパルス発生回路（３９）の回路構成と
動作（第６図〜第８図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 この発明は、例えば映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ
信号化し、これを単位時間ずつ回転ヘッドにより記録媒
体上に１本ずつの斜めのトランクとして記録し、これを
再生するディジタル信号の記録再生装置等に用いて好適
なトラッキング制御装置に関する。

Ｂ　発明の概要 この発明は、ディジタル信号とは記録領域として独立に
トラッキング用パイロット信号を複数個記録し、隣接ト
ラックの上記パイロット信号のクロストークをサンプル
ホールド手段により検出し、この検出出力により回転ヘ
ッドのトラッキングを行うようにしたディジタル信号の
記録再生装置において、上記サンプルホールド手段の後
に位相補正手段を設け、動作開始時より所定時間位相補
正手段を動作させないようにすることにより、トラッキ
ングサーボの立ち上り時間を早くするようにしたもので
ある。

Ｃ従来の技術 従来、固定ヘッドを用いずに再生用回転ヘッドの再生出
力のみを利用してその回転ヘッドのトラッキング制御を
行う方法が、本出願人によって、先に提案された。

この方法は、ＰＣＭ信号は時間軸の圧縮・伸長が容易で
あり、したがって、アナログ信号のように信号を常に時
間的に連続させて記録再生する必要はなく、そこで、１
本のトラックに領域を分けてこのＰＣＭ信号と、これと
は別個の信号を記録することが容易にできることに着目
してなされたものである。

すなわち、ＰＣＭ信号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘ
ッドによって斜めにトランクをガートバンドを形成しな
い状態で記録媒体上に形成して記録する際に、各トラッ
クの長手方向にＰＣＭ信号とは記録領域として独立にト
ラッキング用パイロット信号を複数個記録し、再生時、
走査幅がトラックの幅より広い回転ヘッドによって記録
トラックを走査し、回転ヘッドが走査中のトラックの両
隣りのトラックからのパイロット信号の再生出力によっ
て回転ヘッドのトラッキングを制御するものである。

ところで、このようなトラッキングの制御方法において
は、トラッキングサーボの安定性を良くするために通常
トラッキングサーボ系に位相補正回路が挿入されている
。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 ところが、このようにトラッキングサーボ系に位相補正
回路が常時挿入されていると、動作開始時トラッキング
サーボの立ち上り特性が悪く、多くの立ち上り時間を要
する等の欠点があった。

この発明は斯る点に鑑みてなされたもので、簡単な回路
構成でトラッキングサーボの立ち上り特性を良くするこ
とができるトラッキング制御装置を提供するものである
。

Ｅ　問題点を解決するための手段 この発明によるトラッキング制御装置は、ディジタル信
号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘッドによって斜めの
トランクを記録媒体上に形成して記録すると共に各トラ
ックの長手方向に上記ディジタル信号とは記録領域とし
て独立にトラッキング用パイロット信号を複数個記録し
、隣接トランクの上記パイロット信号のクロストークを
サンプルホールド手段（３０）　、　　（３２）により
検出し、この検出出力により上記回転ヘッドのトラッキ
ングを行うようにしたディジタル信号の記録再生装置に
おいて、上記サンプルホールド手段の後に位相補正手段
（５１）を設け、動作開始時より所定時間は位相補正手
段を動作させないように構成している。

Ｆ　作用 サンプルホールド手段（３０）　、　　（３２）の後に
位相補正手段（５１）を設け、動作開始時より所定時間
はこの位相補正手段を動作させないようにする。

これによりトラッキングサーボの立ち上り時間を早くす
ることができる。

Ｇ　実施例 以下、この発明の一実施例を第１図〜第８図に基づいて
詳しく説明する。

Ｇ１回路構成 第１図は本実施例の回路構成を示すもので、ここでは、
この発明に直接関係するトラッキング用パイロット信号
、位置出し信号及び消去用信号を記録し、再生する回路
構成のみを示しており、記録情報である例えばＰＣＭ信
号の記録、再生の回路構成に付いては省略されている。

同図において、（、ＩＡ）　、　　（ＩＢ）は回転ヘッ
ド、（２）は記録媒体としての磁気テープである。回転
ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）は、第２図に示すように、
等角間隔、つまり　１８０度の各間隔を保ってドラム（
３）の周辺部に配置される。一方、磁気テープ（２）が
テープ案内ドラム（３）の周辺のその１８０度角範囲よ
りも狭い例えば９０度角範囲にわたって巻き付けられる
。そして、回転ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）が１秒間に
３０回転の割合で矢印（４Ｈ）の方向に回転させられる
とともにテープ（２）が矢印（４Ｔ）で示す方向に所定
の速度で走行されて、回転ヘッド（ＬＡ）及び（ＩＢ）
により磁気テープ（２）上に、第３図に示すような斜め
の１本ずつの磁気トラック（５Ａ）（５Ｂ）が例えばい
わゆる重ね書きの状態で形成されるようにされる。すな
わち、ヘッドギャップの幅（走査幅）Ｗはトランク幅よ
りも太き（されている。この場合、ヘッド（ＩＡ）及び
（ＩＢ）のギヤツブの幅方向はその走査方向に直交する
方向に対して互いに異なる方向となるようにされる。つ
まり、いわゆるアジマス角が異なるようにされる。

そして、２個の回転ヘッド（ＬＡ）　　（ＩＢ）がテー
プ（２）に対して共に対接しない期間（これはこの例で
は９０度の角範囲骨の期間である）が生し、この期間を
利用して記録時は冗長データの付加、再生時は訂正処理
等をするようにすれば装置の簡略化が図れる。

（６）はトラッキング用パイロット信号Ｐを発生する発
振器であって、パイロット信号Ｐは、例えばその周波数
ｆｏは例えば二百ｋＨｚ程度とされ、且つ、比較的高レ
ベルで記録される。なお、このパイロット信号Ｐの周波
数は、トランキング位相ずれ対パイロット再生出力の直
線性が保証できれば、むしろアジマスコスの比較的少な
い周波数である方が望ましい。また、＋７１．　（Ｉｌ
ｌ）はパイロット信号の位置を検出するための位置出し
信号Ｓ及びＴを夫々発生する発振器であって、これ等の
位置出し信号Ｓ及びＴはパイロット信号の消去用信号を
兼用し、以前に記録されていたテープに、後に、これに
重ねて前の記録情報を消去しつつ新たな記録をなすとき
、記録トラックが必ず前の記録トラックと一致するとは
かぎらないから前に記録されていたパイロット信号を消
去する必要がある場合にも使用されるもので、その周波
数ｆ１及び「２は、パイロット信号の周波数ｆｏとは実
用的に離れた例えは夫々５００ｋＨｚ及び７００ｋＨｚ
以前のものとされる。

また、その記録レベルもパイロット信号Ｐを実用上消去
できるものとされる。

また、（９）は消去用信号Ｅｏを発生する発振器であっ
て、この消去用信号Ｅｏは、これによりパイロット信号
Ｐ及び位置出し信号Ｓ、Ｔを重ね書きしたとき、これ等
信号Ｐ及びＳ、Ｔの消去率が高いものが望ましく、その
周波数ｒ３としては例えば２ＭＨｚ程度のものが使用さ
れる。

ＱＯＩ、　　（１１）　、　　（１２）及び（１３）は
記録波形発生回路であって、後述されるパルスＰＣに関
連した遅延信号のエツジ例えは立下りに応答し、発生回
路ａｒｔｒは発生器（６）からのパイロ７）信号に基づ
き、１トラック当り何個のパイロット信号Ｐを如何よう
な配列で挿入するかに応じて所定時間ｔｐ　　（ｔｐは
パイロット信号等の記録時間）を有するパイロット信号
Ｐを、また発生回路（１１）　、　　（１２）及び（１
３）は夫々発振器（７）、（８）及び（９）からの位置
出し信号Ｓ、Ｔ及び消去用信号Ｅｏに基づき、１トラッ
ク当り何個の位置出し信号Ｓ、Ｔ及び消去用信号Ｅｏを
如何ような配列で挿入するかに応じて所定時間を有する
位置出し信号及び消去用信号を、所定間隔で発生する。

（１４）は発生回路ＧＯ１〜（１３）の各出力を論理的
に処理するオア回路である。

（１５）は回転ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）を切換える
ためのスイッチ回路であって、タイミング信号発生回路
（１６）からの切換信号Ｓｔ　　（第４図Ａ）によって
切換えられる。このタイミング信号発生回路（１６）に
は、パルス発生器（１７）からの回転ヘッド（ＩＡ）　
　（ＩＢ）の回転駆動用モータ（１８）の回転に同期し
て得られる回転ヘッド（ＩＡ）　　（ＩＢ）の回転位相
を示す３０ＨｚのパルスＰＧが供給されている。また、
パルスＰＧに応答してタイミング信号発生回路（１６）
からの３０Ｈｚのパルスが位相サーボ回路（１９）に供
給されて、サーボ出力によりモータ（１８）の回転位相
が制御される。

タイミング信号発生回路（１６）からの切換信号Ｓ１に
より切換えられたスイッチ回路（１５）からのパイロッ
ト信号等は、アンプ（１９Ａ　）又は（１９Ｂ　＞で増
幅された後夫々スイッチ回路（２０４）又は（２ＯＢ　
”）の接点Ｒ側を介して回転ヘッド（１八）又は（ＩＢ
）に供給され、磁気テープ（２）上に記録される。スイ
ッチ回路（２０Ａ　）及び（２０Ｂ）は記録時は接点Ｒ
Ｉｌｌに接続され、再生時にはＰ側に切換えられる。

また、タイミング信号発生回路（１６）からの出力信号
Ｓ２　　（第４図Ｄ）が遅延回路（２１）に供給され、
こ＼で回転ヘッド（ＬＡ）　　（ＩＢ）とパルス発生器
（１７）の取付位置の間隔等に相当した遅延がなされた
後、記録タイミング発生回路（２２）〜（２５）に供給
される。またタイミング信号発生回路（１６）からの切
換信号Ｓ１が分周器（２１’）で一分周されて信号Ｓ４
　（第４図Ｃ）となり、記録タイミング発生回路（２３
）〜（２５）に供給される。

そして記録タイミング発生回路（２２）〜（２５）にお
いて、パイロット信号等の記録基準としてのタイミング
信号が形成される。なお、遅延回路（２１）で遅延され
た信号Ｓｌ　　（第４図Ｅ）の立下りは一回転期間中の
最初のヘッドがテープに当接する時間と一致するように
なされている。

記録タイミング発生回路（２２）は、ヘッドの一方の半
回転期間例えばヘッド（ＩＢ）の半回転期間では信号Ｓ
３の立ち下りに同期し、ヘッドの他方の半回転期間では
信号Ｓ３の立ち下りより時間Ｔ＋−ｔｐ（Ｔはヘッドの
半回転期間相当の時間）だけ遅延して、所定期間Ｔ１で
持続時間がｔｐの信号Ｓｓ　　（第４図Ｆ）を発生する
。記録タイミング発生回路（２３）は、ヘッドの一方の
半回転期間例えばヘッド（ＩＢ）の半回転期間のみ、信
号Ｓ３の立ち下りより時間−ｔｐだけ遅延して所定間隔
Ｔ□で、ただし例えばヘッドの回転期間の奇数番■ 目では持続時間が−ｔｐ、ヘッドの回転期間の偶数番目
では持続時間が−ｔｐの夫々信号Ｓｓ　　（第４図Ｇ）
を発生する。記録タイミング発生回路（２４）は、へ・
７ドの他方の半回転期間例えばヘッド（ＩＡ）の半回転
期間のみ、信号Ｓ３の立ち下りより時間Ｔだけ遅延して
所定間隔Ｔ１で、ただし例えばヘッドの回転期間の奇数
番目では持続時間が−ｔｐ、ヘッドの回転期間の偶数番
目では持続■ 時間が−ｔｐの夫々信号Ｓｔ　　（第４図Ｈ）を発生す
る。また記録タイミング発生回路（２５）は、ヘッドの
回転期間の奇数番目では、ヘッドの一方の半回転期間で
信号Ｓ３の立ち下りより時間ｔｐだ■ け遅延して、時間−ｔｐの間隔において一対のパルスか
ら成る持続時間が−ｔｐの信号を所定間隔Ｔ１で発生し
、ヘッドの他方の半回転期間で信号Ｓ３の立ち下りより
時間Ｔ＋−ｔｐだけ遅延して、持続時間がｔｐの信号を
所定間隔Ｔ１で発生し、一方ヘッドの回転期間の偶数番
目では、ヘッドの一方の半回転期間で信号Ｓ３の立ち下
りより時間ｔｐだけ遅延して、時間−ｔｐの間隔におい
て一信号を所定の間隔Ｔ１で発生し、ヘッドの他方の■ 半回転期間で信号Ｓ３の立ち下りより時間’１’＋−ｔ
ｐだけ遅延して、持続時間が−ｔｐの信号を所定間隔Ｔ
Ｉで発生する（第４図Ｉ参照）。

記録タイミング発生回路（２２）　、　　（２３）　、
　　（２４）及び（２５）からの信号Ｓｓ　　（第４図
Ｆ）、信号Ｓ６（第４図Ｇ）、信号Ｓ？　　（第４図Ｈ
）及び信号Ｓ８（第４図■）は夫々記録波形発生回路Ｑ
ＯＩ、　　（１１）　。

（１２）及び（１３）に実質的にゲート信号として供給
され、発生器（６）　、　（７１、（８）及び（９）か
らの夫々パイロット信号Ｐ１位置出し信号Ｓ、Ｔ及び消
去信号Ｅｏが記録波形発生回路αω、　　（１１）　、
　　（１２）及び（１３）を介してオア回路（１４）の
出力側に合成信号Ｓｓ　　（第４図Ｊ）として取り出さ
れる。

（２６Ａ　）　　（２６Ｂ　’）は再生時、スイッチ回
路（２０Ａ　）（２０Ｂ　）が接点Ｐ側に切り換えられ
た時対応する回転ヘッド（ＬＡ）　　（１Ｂ）からの再
生出力が供給されるアンプであって、これ等のアンプ（
２６Ａ）（２６Ｂ　）の各出力はスイッチ回路（２７）
に供給される。スイッチ回路（２７）は、タイミング信
号発生回路（１６）からの３０Ｈｚの切換信号８１′（
第５図Ａ）により記録時と同様にヘッド（ＩＡ）のテー
プ当接期間を含む半回転期間と、ヘッド（ＩＢ）のテー
プ当接期間を含む半回転期間とで交互に切換えられる。

（２８）はスイッチ回路（２７）からの再生出力よりパ
イロ−／　）信号Ｐのみを取り出すこめの通過中心周波
数ｆｏの狭帯域のバンドパスフィルタ、（２９）はフィ
ルタ（２８）の出力をエンベロープ検波するためのエン
ベロープ検波回路、（３０）ハエンベロープ検波回路（
２９）の出力をサンプリングし、ホールドするためのサ
ンプルボールド回路、（３１）はエンベロープ検波回路
（２９）及びサンプルホールド回路（３０）の各出力を
比較する比較回路例えば差動アンプ、（３２）は差動ア
ンプ（３１）からの比較誤差信号をサンプリングホール
ドするためのサンプルホールド回路であって、これ等の
サンプルホールド回路（３０）　　（３２）は、実質的
には後述されるように、ノーマル再生時には現在走査中
のトラックに隣接する両隣りのトラックの各両端部分に
記録されている各パイロット信号のクロストークをサン
プリングし、ホールドするように働く。そして、サンプ
ルホールド回路（３２）の出力がトラッキング制御信号
として出力端子（３３）に取り出されるようになされて
いる。

また、サンプルホールド回路（３０）　　（３２）用の
サンプリングパルス等を形成するために、スイッチ回路
（２７）の出力側に再生出力より位置出し信号Ｓ及びＴ
のみを取り出すための通過中心周波数ｆ１．ｆ２の狭帯
域のバンドパスフィルタ（３４）及び（３５）が設けら
れ、それ等の出力５ｓｏＣ第５図Ｅ）、３１１（第５図
Ｆ）がスイッチ回路（３６）を介して波形整形回路とし
ての比較器（３７）に供給される。スイッチ回路（３６
）はスイッチ回路（２７）同様タイミング信号発生回路
（１６）からの３０Ｈｚの切換信号８１′により切換ら
れる。

（３８）　、　　（３９）は比較器（３７）の出力側に
設けられたサンプリングパルス発生回路であって、サン
プリングパルス発生回路（３８）は、比較器（３７）の
出力の前縁に同期して第１のサンプリングパルスＳＰ１
を発生し、サンプリングパルス発生回路（３９）は、第
１のサンプリングパルスＳＰＩが発生されてから所定時
間ｔｐ後に第２のサンプリングパルスＳＰ２を発生する
。これ等のサンプリングパルスＳＰｔ及びＳＦ３は夫々
サンプルホールド回路（３０）及び（３２）に供給され
る。

（５０）はサンプルホールド回路（３２）の出力側に設
けられた増幅器、（５１）は増幅器（５０）と出力端子
（５２）の間に設けられたトラッキングサーボの安定性
を良くするための位相補正回路であって、この位相補正
回路（５１）は増幅器（５０）と出力端子（５２）の間
に挿入された抵抗器（５３）と、この抵抗器（５３）の
一端とアース間に直列接続された抵抗器（５４）及びコ
ンデンサ（５５）とから成る。抵抗器（５３）と並列に
スイッチ（５６）が設けられ、このスイッチ（５６）の
開閉を制御するためにフリップフロップ回路（５７）が
設けられる。そして、このフリップフロップ回路（５７
）の入力側にアンド回路（５８）が設けられ、このアン
ド回路（５８）の−入力端と位相サーボ回路（１９）の
間に回転ドラムがロックしたか否かを検出するためのロ
ック検出回路（５９）が設けられ、更にアンド回路（５
８）の他入力端とサンプリングパルス発生回路（３９）
の間に第２のサンプリングパルスＳＰ２をカウントする
ためのカウンタ（６０）が設けられる。カウンタ（２１
）はタイミング信号発生回路（１６）からの信号Ｓ２に
よりリセットされ、このリセットされた時点より第２の
サンプリングバルスＳＰ２とドラム１回転中規定量例え
ば２回または４回カウントすると“１”の出力を発生す
るようになされている。また、ロック検出回路（５９）
も回転ドラムがロックするとその出力側に“１”の出力
を発生するようになされている。従って、回転ドラムが
ロックし、信号Ｓ２の発生より第２のサンプリングパル
スが２回または４回検出されるとアンド回路（５８）が
ゲートを開いてフリップフロップ回路（５７）をセット
し、これにより動作開始時より閉成状態にあるスイッチ
（５６）を開放し、位相補正回路（５１）をトラッキン
グサーボ系に挿入するようにする。

０２回路動作 次に、第１図の回路動作を第４図〜第５図の信号波形を
参照し乍ら説明する。

先ず、記録時には、回転ヘッド（ＬＡ）　　（ＩＢ）の
回転位相を示すパルス発生器（１７）からのパルスＰＧ
に応答して、タイミング信号発生回路（１６）からの第
４図りに示すような信号Ｓ２が発生され、この信号Ｓ２
は遅延回路（２１）で所定時間だけ遅延され、もってそ
の出力側には第４図已に示すような信号Ｓ３が出力され
る。この信号ｓ３は上述の如く記録タイミング発生回路
（２２）〜（２５）に供給され、記録タイミング発生回
路（２２）の出力側には第４図Ｈに示すような信号ｓ５
が発生される。またタイミング信号発生回路（１６）が
らの切換信号Ｓ１が分周器（２１’）に供給されてその
出力側に第４図Ｃに示すような信号Ｓ４が得られる。

この信号Ｓ４は記録タイミング発生回路（２３）〜（２
５）に供給され、記録タイミング発生回路（２３）〜（
２５）は信号Ｓ３．Ｓ４に応答して夫々その出力側に第
４図Ｇ〜■に示すような信号８６〜ｓ８を発生する。

信号Ｓｓ、ＳＳ、Ｓ？及びｓ８は夫々記録波形発生回路
ａΦ、　　（１１）　、　　（１２）及び（工３）に供
給され、記録波形発生回路ａψは、供給された信号ｓ５
に同期して発振器（６）からのパイロット信号Ｐを第４
図Ｈに示すような所定間隔をもって所定時間ｔｐだけ通
すようになり、また、記録波形発生回路（１１）は、供
給された信号Ｓｓに同期して発振器（７）からの位置出
し信号Ｓを第４図Ｇに示すような所定間隔をもって所定
時間だけ通すようになり、記録波形発生回路（８）は、
供給された信号Ｓ７に同期して発振器（８）からの位置
出し信号Ｓ８を第４図Ｈに示すような所定間隔をもって
所定時間だけ通すようになり、更に、記録波形発生回路
（１３）は、供給された信号Ｓ８に同期して発振器（９
）からの消去用信号Ｅｏを第４図Ｉに示すような所定間
隔をもって所定時間だけ通すようになる。

記録波形発生回路ａψ〜（１３）からの出力信号はオア
回路（１４）で加算され、もってその出力側には第４図
Ｊに示すような信号Ｓ９が取り出される。

因みにこのとき、例えばヘッド（ＩＢ）が第３図におけ
るトランク（５Ｂ１）を記録している場合（第４図の前
半のｔＢ期間）を考えると、第４図Ｈにおける信号Ｓ５
の第１及び第２パルスは夫々パイロット信号Ｐ＾１及び
ＰＡ２に対応し、第４図Ｇにおける信号Ｓ６の第１及び
第２パルスは夫々位置出し信号ＳＡ１及びＳＡ２に対応
し、第４図■における信号Ｓ８の一対のパルスから成る
第１及び第２パルスは、位置出し信号ＳＡｉ及びＳＡ２
の両側に夫々隣接する消去用信号Ｅｏに対応し、これ等
各信号の配列に対応した信号すなわちＰＡｌ、ＥＯ。

ＳＡ□、ＥｏとＰＡ２．　　ＥＯ、ＳＡ２．　　ＥＯの
合成信号が夫々グループ毎にオア回路（１４）の出力側
に取り出されることになる。

また、例えばヘッド（ＩＡ）が第３図におけるトランク
（５Ａ２　）を記録している場合（第４図の前半のｔ＾
期間）を考えると、第４図Ｈにおける信号Ｓ５の第１及
び第２パルスは夫々パイロット信号ＰＢ３及びＰＨ１に
対応し、第４図Ｈにおける信号Ｓ７の第１及び第２パル
スは夫々位置出し信号ＴＢ３及びＴａ２に対応し、第４
図■における信号Ｓ８の第１及び第２パルスは、位置出
し信号ＴＢ３及びＴａ２の一側に夫々隣接する消去用信
号Ｅｏに対応し、これ等各信号の配列に対応した信号す
なわちＴ　８３゜Ｅｏ、ＰｔａｚとＴａ４１　　ＥＱ　
＋　　ＰＨ１の合成信号が夫々グループ毎にオア回路（
１４）の出力側に取り出されることになる。

また、例えば（ＩＢ）が第３図におけるトラック（５Ｂ
２　）を記録している場合（第４図の後半のｔＢ期間）
を考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ５の第１及び第２
のパルスは夫々パイロット信号ＰＡ３及びＰＡ４に対応
し、第４図Ｇにおける信号ＳＧの第１及び第２パルスは
夫々位置出し信号ＳＡ３及びＳＡ４に対応し、第４図１
における信号Ｓ８の一対のパルスから成る第１及び第２
パルスは、位置出し信号ＳＡ３及びＳＡ４の両側に夫々
隣接する消去用信号Ｅｏに対応し、これ等各信号の配列
に対応した信号すなわちＰＡ３．　　ＥＯ、ＳＡ３．　
　ＥＯとＰＡ４゜Ｅｏ　、ＳＡ４．ＥＯの合成信号が夫
々グループ毎にオア回路（１４）の出力側に取り出され
る。

また、例えばヘッド（ＩＡ）が第３図におけるトラック
（５Ａ３　）を記録している場合（第４図の後半の１Ａ
期間）を考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ５の第１及
び第２パルスは夫々パイロット信号ｐｅｓ及びｐＢｓに
対応し、第４図Ｈにおける信号Ｓ７の第１及び第２パル
スは夫々位置出し信号Ｔ”ｓｓ及びＴ”ａｓに対応し、
第４図１における信号Ｓ８の第１及び第２パルスは位置
出し信号ＴＢＳ及びＴａｓの一側に夫々隣接する消去用
信号Ｅｏに対応し、これ等各信号の配列に対応した信号
すなわちＴＢ５１ＥＯ，ＰＨ１とＴＢＧ、　ＥＯ、ＰＨ
１の合成信号が夫々グループ毎にオア回路（１４）の出
力側に取り出されることになる。

一方、タイミング信号発生回路（１６）からは、パルス
発生器（１７）からのパルスＰＧに対応して第４図Ａに
示すような切換信号Ｓ１が発生されており、この信号Ｓ
１は回転ヘッド（ＩＡ）　　（１Ｂ）の回転に同期して
おり、第４図Ａ及びＢに示すように、信号Ｓ１がハイレ
ベルであるヘッドの半回転期間ｔＡ内においてヘッド（
ＩＡ）がテープ（２）に当接し、信号Ｓ１がローレベル
である半回転期間ｔＢ内においてヘッド（ＩＢ）がテー
プ（２）に当接するような関係とされる。そして、スイ
ッチ回路（１５）は切換信号Ｓ１により、期間ｔ＾では
図の状態に、期間ｔＢでは図の状態とは逆の状態に、夫
々切換えられ、ヘッド切換えがなされる。

従って、オア回路（１４）の出力側に得られた信号Ｓ９
は、スイッチ回路（１５）が図の状態とは逆の状態にあ
るときは、アンプ（１９Ｂ　）及びスイッチ回路（２０
Ｂ　）のＲ側を通ってヘッド（ＩＢ）へ供給され、期間
ｔＢ内のヘッド（ＩＢ）のテープ（２）への当接期間の
始め及び終りで、第３ｖＪに示すように、トラック（５
Ｂ）の長手方向の中心位置から等距離βだけ離れたトラ
ック（５Ｂ）の長手方向の両端部分に設けられたトラッ
キング用信号の記録領域Ａ丁１及びＡｒ１に夫々ヘッド
の回転期間の奇数番目（第４図の前半のｔＢ期間）では
時間ｊｐ＋＋−ｔｐの間記録され、ヘッドの回転期間の
偶数番目（第４図の後半のｔＢ期間）では時間ｔｐ＋＋
−ｔｐの間記録される。

一方スイッチ回路（１５）が図の状態にあるときは、信
号Ｓ９は、アンプ（１９Ａ　）及びスイッチ回路（２０
＾）のＲ側を通ってヘッド（ＩＡ）へ供給され、期間ｔ
Ａ内のヘッド（ＩＡ）のテープ（２）への当接期間の始
め及び終りで、同図に示すように、トラック（５Ａ）の
長手方向の中心位置から等距離！たけ離れたトラック（
５Ａ）の長手方向の両端部分に設けられた上述同様の記
録領域ＡＴＬ及びＡｒ１に夫々ヘッドの回転期間の奇数
番目（第４図の前半のｔｐ期間）では時間−ｔｐ　＋ｔ
ｐ　＋ｔｐと−ｔｐ　十ｔｐ　＋　ｔｐの間記録され、
ヘッドの回転期間の偶数番目（第４図の後半のＬＡ期間
）ではの間記録される。

また、これ等のパイロット信号、位置出し信号及び消去
用信号が記録される時間以外では、図示せずも１本のト
ラックとして記録すべき１セグメント部分のオーディオ
ＰＣＭ信号が、期間ｔ＾ではアンプ（１９Ａ）を通じて
ヘッド（ＩＡ）に供給され、期間ｔＢではアンプ（１９
Ｂ　＞を通じてヘッド（ＩＢ）に供給されて夫々各トラ
ック（５＾）　　（５Ｂ）ノ上述したパイロット信号の
記録領域以外の記録領域ＡＰＬに記録される。

次に以上のように記録された信号の再生について説明す
る。

この再生時においても、モータ（１８）には記録時と同
様にして位相サーボ回路（１９）によりドラム位相サー
ボがかけられている。

回転ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）によりテープ（２）か
ら取り出された信号は、夫々スイッチ回路（２０Ａ　）
の接点Ｐ側とアンプ（２６Ａ　）及びスイッチ回路（２
０Ｂ　＞の接点Ｐ側とアンプ（２６Ｂ）を介してスイッ
チ回路（２７）に供給される。このスイッチ回路（２７
）はタイミング信号発生回路（１６）からの第５図Ａに
示すような３０Ｈｚの切換信号Ｓ工′により記録時と同
様にヘッド（ＩＡ）のテープ当接期間を含む半回転期間
ｔ＾と、ヘッド（ＩＢ）のテープ当接期間を含む半回転
期間ｔＢとで交互に切り換えられる。したがって、この
スイッチ回路（２７）からは第５図Ｃのような１セグメ
ントずつの間欠的なＰＣＭ信号ＳＲが得られ、これが図
示せずも再生プロセッサに供給されてもとのＰＣＭ信号
に復調され、更にデコーダに供給されてプ０．７り同期
信号によりブロック毎にデータが検出されるとともに誤
り訂正、デ・インターリーブ等の処理がなされ、Ｄ／Ａ
コンバータでアナログオーディオ信号に戻されて出力側
に導出される。

トラッキングコントロールは次のようにしてなされる。

今、例えばヘッド（ＩＢ）が第３図において一点鎖線を
もって示すようなトラック（５ｔｈ　）を含む走査＠Ｗ
の範囲を走査するとすると、ヘッド（ＩＢ）はこのトラ
ック（５Ｂ□）の両隣りのトランク（５Ａ２　）（５Ａ
１　）にまたがって走査し、第３図に示すように領域Ａ
Ｔ１においてはトラック（５ｔｈ　）のパイロット信号
Ｐ＾１と、両隣りのトランク（５八２）のパイロット信
号ＰＢ３及びトラック（５Ａ１　）のパイロット信号Ｐ
Ｂ１とを再生し、領域Ａ丁２においてはトラック（５Ｂ
１）のパイロット信号ＰＡ２と、両隣りトラック（５Ａ
２　）のパイロット信号ＰＢ４及びトラック（５Ａ１　
）のパイロット信号ＰＲ２とを再生する・このときスイ
ッチ回路（２７）からのヘッド（ＩＢ）の再生出力は通
過中心周波数ｆｏの狭帯域のバンドパスフィルタ（２８
）に供給されて、第５図りに示すようにその出力ＳＡと
してはパイロット信号のみが取り出され、これがエンベ
ロープ検波回路（２９）に供給される。

また、スイッチ回路（２７）の出力ＳＲが夫々通過中心
周波数がｆｌ及びｆ２の狭帯域のバンドパスフィルタ（
３４）　、　　（３５）に供給され、その出力側には夫
々第５図Ｅ及びＦに示すような位置出し信号ＳＩＯ及び
Ｓｏが取り出される。これ等の信号Ｓ１ｏ及びＳｔｔは
スイッチ回路（３６）に供給され、切換信号Ｓｉ′がロ
ーレベルの時は信号Ｓｓｏが取り出され、ハイレベルの
時は信号３１１が取り出されて比較器（３７）に供給さ
れる。

比較器（３７）では供給された信号ＳｔＯ及びＳ１１を
基準値と比較して波形整形し、サンプリングパルス発生
回路（−３８）　、　　（３９）に供給する。サンプリ
ングパルス発生回路（３８）は波形形成された信号Ｓ１
０の立ち上りに一致して第５図Ｇに示すような第１のサ
ンプリングパルスＳＰＬを発生し、このサンプリングパ
ルスＳＰ１はサンプリングホールド回路（３０）に供給
される。このとき、サンプリングパルスＳＰｔは第５図
からも明らかなように、矢印（４Ｔ）　　（第３図）で
示す移送方向とは逆側の隣接トラック（５八２）のパイ
ロット信号ＰＢ３及びＰＨ４のクロストークをサンプリ
ングする状態となり、このサンプリングされた信号が進
み位相のトラッキング信号として差動アンプ（３１）の
一方の入力端に供給される。

また、サンプリングパルスＳＰ１の発生より時間ｔｐ後
にはテープ移送方向側の隣接トラック（５Ａ１　）のパ
イロット信号ＰＢ１及びＰＨ２のクロストークがエンベ
ロープ検波回路（２９）より差動アンプ（３１）の他方
の入力端に遅れ位相のトラッキング信号として供給され
る。従って、差動アンプ（３１）はパイロット信号ＰＢ
３とＰＢｌ、ＰＨ４とＰＨ２のクロストークに夫々対応
したトラッキング信号を順次比較する。

そして、差動アンプ（３１）からの比較誤差信号がサン
プルホールド回路（３２）に供給され、こ＼でサンプリ
ングパルスＳＰＬの発生された時点より時間ｔｐ後にサ
ンプリングパルス発生回路（３９）から発生されるサン
プリングパルスＳＰ２によりサンプリングされる。した
がって、このサンプルホールド回路（３２）からは差動
アンプ（３１）への両人力の差がトラッキング制御信号
として得られ、これが出力端子（５２）より図示しない
がキャプスタンモータに供給されてテープの移送量が制
御されて、差動アンプ（３１）への両人力のレベル差が
零、つまり、ヘッド（ＩＢ）がトラック（５ｔｈ　）を
走査するとき、両側の２本のトラック（５Ａ２）及び（
５Ａ１）にそれぞれ同じ量だけまたがるように制御され
る。すなわち、ヘッド（ＩＢ）のギャップの幅方向の中
心位置がトラック（５Ｂ１）の中心位置に一致して走査
するように制御される。

また、その他のトラックに付いても同様に行われ、例え
ばトラック（５Ａ２）をヘッド（ＩＡ）が走査するとき
は、その両隣りのトラック（５Ｂ２）及び（５Ｂ１）の
パイロット信号Ｐ　Ａ３＋　　Ｐ　Ａ４及びＰＡｌ。

ＰＡ２のクロストークが得られるからこれ等を上述同様
サンプリングパルス発生回路（３８）からサンプルホー
ルド回路（３０）に供給されるサンプリングパルスＳＰ
１によりパイロット信号ＰＡ３．　　ＰＡ４のクロスト
ークをサンプリングしてトラッキング信号を得、これを
次段の差動アンプ（３１）に供給すると共にパイロット
信号Ｐ　Ａ１　、　　Ｐ　Ａ２のクロストークに対応す
るエンベロープ検波回路（２９）よりの出力を供給し、
こ＼で、パイロット信号ＰΔ３とＰＡｌ、ＰＡ４とＰＡ
２のクロストークに夫々対応したトラッキング信号を比
較し、その比較誤差信号をサンプルホールド回路（３２
）に供給されるサンプリングパルスＳＰ２でサンプリン
グすることにより、ヘッド（ＩＡ）に対するトラッキン
グ制御信号を得ることができる。

また、同様にしてトラック（５Ｂ２　）をヘッド（ＩＢ
）が走査するときには、第３図に示すように、その両隣
りのトラック（５Ａ３）及び（５Ａ２　）のパイロット
信号Ｐａｓ、　　ＰＢｓ及びＰＨ１，ＰＨ１のクロスト
ークが得られるから、パイロット信号Ｐｓｓ、Ｐｓｓの
クロストークをサンプリングパルスＳＰ！でサンプリン
グし、差動アンプ（３１）で、パイロット信号ｐｅｓと
ＰＨ３、ｐ’ａεとＰＨ１のクロストークに夫々対応し
たトラッキング信号を比較し、その比較誤差信号を最終
的にサンプリングパルスＳＰ２でサンプリングすること
により、ヘッド（ＩＢ）に対するトラッキング制御信号
を得ることができる。

また、同様にしてトラック（５＾３）をヘッド（ＩＡ）
が走査するときには、第３図に示すように、その両隣り
のトラック（５Ｂ３）及び（５８２）のパイロット信号
Ｐ　Ａ５＋　　Ｐ　Ａｆｉ及びＰ　Ａ３＋　　Ｐ　Ａ４
のクロストークが得られるから、パイロット信号ＰＡ５
．Ｐ＾６のクロストークをサンプリングパルスＳＰＬで
サンプリングし、差動アンプ（３１）で、パイロット信
号ＰＡＳとＰＡ３．　　ＰＡＧとＰＡ４のクロストーク
に夫々対応したトラッキング信号を制御し、その比較誤
差信号を最終的にサンプリングパルスＳＰ２でサンプリ
ングすることにより、ヘッド（ＩＡ）に対するトラッキ
ング制御信号を得ることができる。

また、動作開始時にはスイッチ（５６）が閉成されて抵
抗器（５３）を短絡し、実質的に位相補正回路（５１）
がトラッキングサーボ系に挿入されないようにしている
ので、トラッキングサーボが早くか−る。そして、ロッ
ク検出回路（５９）により回転ドラムのロックが検出さ
れ、また、カウンタ（６０）によりドラム１回転中に第
２のサンプリングパルスＳＰ２が２回または４回検出さ
れるとアンド回路（５８）のゲートが開いてフリップフ
ロップ回路（５７）がセットされ、これによりスイッチ
（５６）が開放して位相補正回路（５１）がトラッキン
グサーボ系に挿入され、トラッキングサーボ系の安定性
が保持される。なお、出力端子（５２）からの出力信号
は図示せずも増幅器で増幅された後加算器で速度誤差信
号と加算されキャプスタンモータに供給される。

Ｇ３サンプリングパルス発生回路（３９）の回路構成と
動作 第６図はサンプリングパルス発生回路（３９）の具体的
な回路構成の一例を示すもので、同図において、（４０
）は比較器（３７）より供給されてくる位置出し信号の
波数（パルス）をカウントするカウンタ、（４１）は信
号Ｓ　ｓ　＋　　３１’に応答して位置出し信号の内容
、つまり本実施例では位置出し信号Ｓ、Ｔの各周波数及
び記録長で類別される４Ｍ類のデータ（設定値）を選択
するデータセレクタ、（４２）はカウンタ（４０）のカ
ウント値とデータセレクタ（４１）のデータの一致を検
出する一致検出回路であって、この−数構出回路（４２
）としては例えばディジタルコンパレータが使用される
。

（４３）〜（４６）はサンプリングパルスＳＰＩより所
定の遅延信号を発生する遅延回路であって、カウンタ（
４０）は遅延回路（４４）の出力によりイネーブル（付
勢）され、遅延回路（４５）の出力によりクリアされる
ようになされている。（４７）はＤ型フリソブフロフプ
回路であって、このフリップフロップ回路（４７）の入
力端子りには一致検出回路（４２）の出力が供給され、
そのクロック端子ＣＫには遅延回路（４６）を介してサ
ンプリングパルスＳＰ１が実質的に印加され、そのリセ
ット端子Ｒには遅延回路（４５）の出力が供給される。

（４８）はゲート回路例えばアンド回路であって、この
アンド回路（４８）の一方の入力端には遅延回路（４３
）の出力が供給され、その他方の入力端にはフリップフ
ロップ回路（４７）の出力端子Ｑの出力が供給され、そ
の出力端よりサンプリングパルスＳＰ２が出力される。

次にこの第６図の回路動作は第７図の信号波形を参照し
て説明する。

いま、比較器（３７）より位置出し信号である第７図り
に示すような信号Ｓ１３がサンプリングパルス発生回路
（３８）に供給されると、このサンプリングパルス発生
回路（３８）は信号Ｓ１３の第１パルスの立ち上りに同
期して第７図Ｈに示すようなサンプリングパルスＳＰ１
を発生する。このサンプリングパルスＳＰ１は上述のサ
ンプルホールド回路（３０）　　（第１図）に供給され
ると共に遅延回路（４３）〜（４６）にも供給される。

遅延回路（４４）はサンプリングパルスＳＰ１に同期し
てその出力側に略々−１−ｔｐ相当の持続時間を有する
第７図Ｃに示すような信号３１２を発生し、この信号Ｓ
１２がイネーブル信号としてカウンタ（４０）に供給さ
れる。

カウンタ（４０）は信号Ｓ１２のハイレベルの期間比較
器（３７）からの信号Ｓ１３のパルスをカウントする。

一方、データセレクタ（４１）は第７図Ａ及びＢに示す
信号Ｓｐ及びＳ４に応答して位置出し信号に関連したデ
ータを選択する。そして、この選択されたデータとカウ
ンタ（４０）の内容が一致すると、−数構出回路（４２
）はその出力側に信号３１３の最終パルスの立ち下りよ
り所定時間持続する第７図已に示すような信号Ｓ１４を
発生し、この信号Ｓ１４がデータとしてフリップフロッ
プ回路（４７）に供給される。

遅延回路（４６）は、サンプリングパルスＳＰ１に同期
してこれより所定時間Δｔ１後に第７図Ｆに示すような
信号Ｓｔｓを発生し、この信号Ｓ１５がフリップフロッ
プ回路（４７）のクロック端子ＣＫに供給されて、入力
端子りに供給された信号Ｓ１４がラッチされる。なお、
遅延回路（４６）におけるまた、遅延回路（４５）はサ
ンプリングパルスＳＰ１に同期してこれより所定時間Δ
ｔ２後に第７図Ｇに示すような信号Ｓ１５を発生し、こ
の信号Ｓ１ｓがカンウタ（４０）に供給されてその内容
をクリアすると共にフリップフロップ回路（４０）に供
給されてこれをリセットする。この結果フリップフロッ
プ回路（４７）の出力側には第７図Ｉに示すような信号
Ｓｕが発生される。なお、遅延回路（４７）における遅
延時間Δｔ２は、Δｔ２＞ｔρとされる。

また、遅延回路（４３）はサンプリングパルスＳＰ１に
同期してこれより所定時間ｔｐ後に第７図Ｊに示すよう
な信号３１！１を発生し、この信号Ｓｘｓがアンド回路
（４８）の一方の入力端に供給される。

そして、アンド回路（４８）の他方の入力端には上述の
如く形成された信号Ｓ１？が供給されているので、この
信号Ｓ１７を実質的にゲート信号としてアンド回路（４
日）がゲートを開き、信号８１ｇに対応して第７図Ｋに
示すようなサンプリングパルスＳＰ２が発生される。そ
して、このサンプリングパルスＳＰ２はサンプリングホ
ールド回路（３２）に供給される。

このようにして、サンプリングパルスＳＰ２を発生する
ことができる。

なお、このサンプリングパルスＳＰ２を図示せずもマイ
クロコンピュータの処理によっても発生することができ
る。

これを第８図のフローチャートを参照して説明する。

ステップ（イ）で再生モードになると、ステーツブ（ロ
）にす＼み、こ＼で位置出し信号Ｓ、　Ｔを検出し、検
出されなければその動作を繰返す。

検出されると、ステップ（ハ）で位置出信号Ｓ。

Ｔに基づいて第１のサンプリングパルスＳＰ１を発生す
ると共にステップ（ニ）で位置出し信号Ｓ。

Ｔ信号の検出区間だけその波数（パルス）Ｎｉを計測す
る。

ステップ（ホ）にす＼み、検出された位置出し信号Ｓ、
Ｔが再生モードになって最初に発生されたものが否かを
判断し、最初のものであればステ区間を判断し、いずれ
かを満足しておればステップ（ト）において、第２のサ
ンプリングパルスＳＦ３を発生する。ステップ（へ）で
−ｔｐの区■ 間又は−ｔｐ区間を満足してなければ、位置出し信号で
はないのでステップ（ロ）へ戻る。

ステップ（ホ）において、位置出し信号が再生モードに
なってから２回目以降に発生されたものであればステッ
プ（チ）へす＼み、信号Ｓ４の極性が変ったか否かを判
断する。信号Ｓ４の極性が変っておればステップ（す）
で前回の検出区間は■ 一４Ｐであれば、更にステップ（ヌ）で現在の位であれ
ば真の位置出し信号であるので、ステップ（ト）におい
て第２のサンプリングパルスＳＰ２を発生し、−ｔｐで
なければステップ（ロ）へ戻る。

ステップ（１月で前回の検出区間が−ｔｐであればステ
ップ（ル）にす＼み、現在の位置出し信ば真の位置出し
信号であるので、ステップ（ト）において第２のサンプ
リングパルスＳＰ２を発生し、−ｔｐでなければステッ
プ（ロ）へ戻る。

このステップ（チ）〜（ル）の説明を第５図Ｂ。

Ｅ及びＦを参照して詳述する。ステップ（チ）において
例えば第５図Ｂの中央部分で信号Ｓ４の極性が変ったこ
とが判断されると、ステップ（す）■ において第５図Ｆに示す信号Ｓ　１１のＴ　８４が−ｔ
ｐあるのでステップ（ヌ）にす＼む。そしてこ＼で第５
図Ｅに示す信号Ｓ１ｏのＳＡ３が−ｔｐであるか否かを
判断し、−ｔｐであるのでステップ（ト）において第２
のサンプリングパルスＳＰ２を発生■ する。ステップ（ヌ）で信号ＳＡ３が−ｔｐでなげれば
ステップ（ロ）に戻る。

また、ステップ（す）において−ｔｐであれば信号３１
１のＴ　８４でなく、信号Ｔ８６であることが判断され
（従って、信号Ｓ４の極性の変った時点は第５図Ｂの中
央部分でなく右端部であったことになる。）、ステップ
（ル）で第５図已に示す信号ＳＩ９の５Ａ５（図示せず
）が−ｔｐであるか否か判断し・−ｔｐである筈である
のでステ・ノブ（ト）において第２のサンプリングパル
スＳＰ２を発生する。ステップ（ル）で信号ＳＡ５が−
ｔｐでなければステップ（ロ）に戻る。

さて、ステップ（チ）において信号Ｓ４の極性が変って
なければステップ（ヲ）にす＼み、検出区間が前回の位
置出し信号と同じであるか否かを判断し、同じであれば
ステップ（ト）に行って第２のサンプリングパルスＳＰ
２を発生する。第５図Ｅを参照して云えば、例えば位置
出し信号Ｓ４゜の第１番目のＳＡ□と第２番目のＳＡ２
とは同じ−ｔｐであるので、ステップ（ト）において第
２のサンプリングパルスＳＰ２を発生する。そして、ス
テップ（ヲ）において検出区間が同じでなければ誤検出
と層像し、最初のサンプリング状態を保持してステップ
（ロ）に戻る。

このようにしてマイクロコンピュータによる処理でも第
２のサンプリングパルスＳＰ２を発生させることができ
る。

なお、上述の実施例において、抵抗器（５３）と並列に
スイッチ（５６）を設ける代りに抵抗器（５４）及びコ
ンデンサ（５５）と直列にスイッチ（５６）を設け、こ
れを開閉するようにしてもよい。また、ロック検出回路
（５９）の後に遅延回路を設け、回転ドラムのロックが
検出されてから所定時間後例えば０．１秒後にフリップ
フロップ回路（５９）をセットし、これによりスイッチ
（５６）を開放するようにしてもよい。更に、プレイの
操作ボタンに対応して遅延回路を設け、プレイの操作ボ
タンを押してから少くとも回転ドラムが立ち上っている
ことが保証される所定時間後例えば２秒後にフリップフ
ロップ回路（５９）をセットし、これによりスイッチ（
５６）を開放するようにしてもよい。

Ｈ発明の効果 上述の如（この発明によれば、動作開始時より所定時間
は位相補正手段をトラッキングサーボ系に挿入しないよ
うにしたので、トラッキングサーボのスタート時の立ち
上り特性が改善され、従来に比しトラッキングサーボの
か＼りを早くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
は第１図で使用される回転ヘッド装置の一例を示す図、
第３図はこの発明の記録トランクパターンの概要を示す
図、第４図は第１図における記録動作の説明に供するた
めの信号波形図、第５図は第１図における再生動作の説
明に供するための信号波形図、第６図はこの発明の要部
の一例を示す回路構成図、第７図は第６図における動作
の説明に供するための信号波形図、第８図は第２のサン
プリングパルスを発生する動作の発明に供するためのフ
ローチャートである。 （ＩＡ）　　（ＩＢ）は回転磁気ヘッド、（２）は磁気
テープ、（６）はパイロット信号の発振器、（７）は位
置出し信号の発振器、（９）は消去用信号の発振器、α
０）。 （１１）　、　　（１２）　、　　（１３）は記録波形
発生回路、（２１）は遅延回路、（２２）　、　　（２
３）　、　　（２４）　。 （２５）は記録タイミング発生回路、（２Ｂ）　、　　
（３４）　。 （３５）はバンドパスフィルタ、（２９）はエンベロー
プ検波回路、（３０）　＋−（３２）はサンプルホール
ド回路、（３１）は差動アンプ、（３６）はスイッチ回
路、（３７）は比較器、（３８）　、　　（３９）はサ
ンプリングパルス発生回路、（５０）は増幅器、（５１
）は位相補正回路、（５６）はスイッチ、（５７）はフ
リップフロップ回路、（５８）はアンド回路、（５９）
はロック検出回路、（６０）はカウンタである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディジタル信号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘッドに
   よって斜めのトラックを記録媒体上に形成して記録する
   と共に各トラックの長手方向に上記ディジタル信号とは
   記録領域として独立にトラッキング用パイロット信号を
   複数個記録し、隣接トラックの上記パイロット信号のク
   ロストークをサンプルホールド手段により検出し、該検
   出出力により上記回転ヘッドのトラッキングを行うよう
   にしたディジタル信号の記録再生装置において、上記サ
   ンプルホールド手段の後に位相補正手段を設け、 動作開始時より所定時間は上記位相補正手段を動作させ
   ないようにしたことを特徴とするトラッキング制御装置
   。