JPS6292155A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の１旧序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の）既要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段（第１図）Ｆ　作用 Ｇ　実施例 Ｇ工回路構成（第１図、第２図） Ｇ９回路動作（第３図〜第５図） Ｇ３サンプリングパルス発生回路（３９）の回路構成と
動作（第６図〜第８図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 この発明は、例えば映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ
信号化し、これを単位時間ずつ回転ヘットにより記録媒
体上に１本ずつの斜めのトラックとして記録し、これを
群生するディジクル信号の記録再生装置等に用いて好適
なトラッキング制御装置に関する。

Ｂ　発明の概要 この発明は、ディジタル信号とは記録領域として独立に
トラッキング用パイロット信号を複数個記録し、隣接ト
ラックの上記パイロット信号のクロストークをサンプル
ホールド手段により検出し、この検出出力により回転ヘ
ッドのトラッキングを行うようにしたディジタル信号の
記録再生装置において、上記サンプルホールド手段の後
に速度制御手段を設け、動作開始時より所定時間は上記
記録媒体を走行する回転体の速度を通常動作より所定量
変化させることにより、立ち上り特性を良くするように
したものである。

Ｃ従来の技術 従来、固定ヘッドを用いずに再生用回転ヘッドの再生出
力のみを利用してその回転ヘッドのトラッキング制御を
行う方法が、本出願人によって、先に提案された。

この方法は、ＰＣＭ信号は時間軸の圧縮・伸長が容易で
あり、したがって、アナログ信号のように信号を常に時
間的に連続させて記録再生する必要はなく、そごで、１
本のトラックに領域を分けてこのＰＣＭ信号と、これと
は別個の信号を記録することが容易にできることに着目
してなされたものである。

すなわち、ＰＣＭ信号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘ
ッドによって斜めにトラックをガードバ゛ンドを形成し
ない状態で記録媒体上に形成して記録する際に、各トラ
ックの長手方向にＰＣＭ信号とは記録領域として独立に
トラッキング用パイロット信号を複数個記録し、再生時
、走査幅がトラ・７りの幅より広い回転ヘッドによって
記録トラックを走査し、回転ヘッドが走査中のトラック
の両隣りのトラックからのパイロット信号の再生出力に
よって回転ヘッドのトランキングを制御するものである
。

ところで、このようなトラッキングの制御方法において
、テープを走行させる回転体としてのキャプスタンモー
タは、通常トラッキングサーボ系からのトラッキング制
御信号と速度サーボ系からの速度誤差信号とバイアス信
号との加算信号により制御するようにしている。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 ところが、ごの方法の場合トラッキングサーボの立ち一
ヒリ時回転ヘッドが逆アジマスのトラックを走査してい
るときパ・イロノト信号の位置を検出するための位置出
し信号が検出されずサンプリングパルスが発生しない状
態が存在することがあり、トラ、クサーボの立ち一ヒリ
特性が悪い欠点があった。

この発明は斯る点に泥みてなされたもので、簡ｒｎな回
路構成でトラ、キングサーボの立ち上り特性を改菩する
ことができるトランキング制御装置を提供するものであ
る。

Ｅ　問題点を解決するための手段 この発明によるトラッキング制御装置は、ディジタル信
号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘッドによって斜めの
トラックを記録媒体上に形成して記録すると共に各トラ
ックの長平方向に上記ディジタル信号とは記録領域とし
て独立にトラッキング用パイロット信号を複数個記録し
、隣接トラックの上記パイロット信号のクロストークを
サンプルホールド手段（３０）　、　　（３２）により
検出し、この検出出力により上記回転ヘッドのトラッキ
ングを行うようにしたディジタル信号の記録再生装置に
おいて、上記サンプルホールド手段の後に速度制御手段
（５４）を設け、動作開始時より所定時間は記録媒体を
走行させる回転体（５３）の速度を通常動作より所定量
変化させるように構成している。

Ｆ　作用 サンプルホールド手段（３０）　、　　（３２）の後に
速度制御手段（５４）を設け、動作開始時より所定時間
は記録媒体を走行させる回転体（５３）の速度をｉＩｎ
常動作より所定量変化させるようにする。これによりト
ラッキングサーボの立ら上り特性を良くすることができ
、常に正確なトラッキング制御が可能となる。

Ｇ　実施例 以下、この発明の一実施例を第１図〜第８図に基づいて
詳しく説明する。

６１回路構成 第１図は本実施例の回路構成を示すもので、ここでは、
この発明に直接関係するトラッキング用パイロット信号
、位置出し信号及び消去用信号を記録し、再生する回路
構成のみを示しており、記録情報である例えばＰＣＭ信
号の記録、再生の回路構成に付いては省略されている。

同図において、（ＩＡ）　、　　（ＩＢ）は回転ヘッド
、（２）は記録媒体としての磁気テープである。回転ヘ
ッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）は、第２図に示すように、等
角間隔、つまり　１８０度の各間隔を保ってドラム（３
）の周辺部に配置される。一方、磁気テープ（２）がテ
ープ案内ト°ラム（３）の周辺のその　１８０度角範囲
よりも狭い例えば９０度角範囲にわたって巻き付けられ
る。そして、回転ヘラｌ”（ＬＡ）及び（ＩＢ）が１秒
間に３０回転の割合で矢印（４＋１）の方向に回転させ
られるとともにテープ（２）が矢印（４Ｔ）で示す方向
に所定の速度で走行されて、回転へ、ト−（員）及び（
ＩＢ）により磁気ケープ（２）上に、第３図に示すよう
な斜めの１本ずつの磁気トラック（５Ａ）（５Ｂ）が例
えばいわゆる上ね苫きの快感で形成されるようにされる
。すなわら、ヘッドギャップの幅（走査幅）Ｗはトラッ
ク１陥よりも大きくされている。この場合、ヘッド（Ｉ
Ａ）及び（ＩＢ）のギャップの幅方向はその走査方向に
直交する方向に対して互いに異なる方向となるようにさ
れる。つまり、いわゆるアジマス角が異なるようにされ
る。

そして、２（固の回転ヘッド（ＩＡ）　　（１１３）が
テープ（２）に対して共に対接しない期間（これはこの
例では９０度の角範囲分の期間である）が生し、この期
間を利用して記録時は冗長データの付加、再生時は訂正
処理等をするようにすれば装置の簡略化が図れる。

（６）はトラッキング用パイロット信号Ｐを発生する発
振器であって、パイロット信号Ｐは、例えばその周波数
ｆｏは例えば二百ｋｌｌｚ程度とされ、且つ、比較的高
レベルで記録される。なお、このバイロフト信号Ｐの周
波数は、トラッキング位を目ずれ対パイロット再生出力
の直線性が保証できれば、むしろアジマスロスの比較的
少ない周波数である方が望ましい。また、（７１，（８
１はパイロ、ト信号の位置を検出するための位置出し信
号Ｓ及びＴを夫々発生ずる発振器であって、これ等の位
置出し信号Ｓ及びＴはパイロット信号の消去用信号を兼
用し、以前に記録されていたテープに、後に、これに重
ねて前の記録情報を消去しつつ新たな記録をなすとき、
記録トラックが必ず前の記録トラックと一致するとはか
ぎらないから曲に記録されていたパイロット信号を消去
する必要がある場合にも使用されるもので、その周波数
ｆ１及び［２は、パイロット信号の周波数ｒｏとは実用
的に離れた例えは夫々５００ｋｌｌｚ及び７００ｋｌｌ
ｚ以前のものとされる。

また、その記録レベルもパイロット信号Ｐを実用Ｆ消去
できるものとされる。

また、（９）は消去用信号Ｅｏを発生ずる発振器であっ
て、この消去用信号Ｅｏは、これによりパイロット信号
Ｐ及び位置出し信号Ｓ、Ｔを重ね書きしたとき、これ等
信号Ｐ及びＳ、Ｔの消去率が高いものが望ましく、その
周波数ｒ１としては例えば２Ｍｆｌｚ程度のものが使用
される。

（１０１，（１１）　、　　（１２）及び（１３）は記
録波形発生回路であって、後述されるパルスＰＧに関連
した遅延信号のエツジ例えは立下りに応答し、発生回路
００）は発生器（６）からのパイロット信号に基づき、
ｌトラック当り何個のパイロット信号Ｐを如何ような配
列で挿入するかに応して所定時間ｔＦ、（ｔρはパイロ
ット信号等の記録時間）を有するパイロット信号Ｐを、
また発生回路（１１）　、　　（１２）及び（１３）は
夫々発振器（７１、（８ｊ及び（９）からの位置出し信
号Ｓ、　Ｔ及び消去用信号Ｅｌｉ５こ基づき、１トラッ
ク当り何個の位置出しｆＢ号Ｓ、”Ｉ’及び消去用信号
Ｅｏを如何ような配列で挿入するかに応じて所定時間を
有する位置出し信号及び消去用信号を、所定間隔で発生
する。（１４）は発生回路００）〜（１３）の各出力を
論理的に処理するオア回路である。

（１５）は回転ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）を切換える
ためのスイッチ回路であって、タイミング信号発生回路
（１６）からの切換信号Ｓ＋　　（第４図Ａ）によって
リノ換えられる。このタイミング信号発生回路（１６）
には、パルス発生器（１７）からの回転へ、ト　（ｌ八
）　　（ＩＢ）の回転駆動用モータ（１８）の回転に同
期して１７られる回転ヘッド（ｌ＾）　　（ＩＢ）の回
転位相を示ず３０１１ｚのパルスＰＣが供給されている
。また、パルスＰＧに応答してタイミング信号発生回路
（１６）からの３０Ｈｚのパルスが位相サーボ回路（１
９）に供給されて、サーボ出力によりモータ（１８）の
回転位相が制御される。

タイミング信号発生回路（Ｔ６）からの切換信号Ｓ１に
より切換えられたスイッチ回路（１５）からのパイロッ
ト信号等は、アンプ（１９八）又は（１９Ｂ）で増幅さ
れた後夫々スイッチ回路（２０Ａ）又は（２０Ｂ　）の
接点Ｒ側を介して回転ヘッド（ＩＡ）又は（ＩＢ）に供
給され、磁気テープ（２）上に記録される。スイッチ回
路（２０Ａ）及び（２０Ｒ）は記録時は接点Ｒ側に接続
され、再生時にはＰ側に切換えられる。

また、タイミング信号発生回路（１６）からの出力信号
Ｓ２　　（第４図Ｄ）が遅延回路（２１）に供給され、
ご＼で回転ヘッド（ＩＡ）　　（ＩＢ）とパルス発生器
（１７）の取付位置の間隔等に相当した遅延がなされた
後、記録タイミング発生回路（２２）〜（２５）に供給
される。またタイミング信号発生回路（１６）からの切
換信号Ｓ１が分周器（２１’）で一分周されて信号Ｓ４
　　（第４図Ｃ）となり、記録タイミング発生回路（２
３）〜（２５）に供給される。

そして記録タイミング発生回路（２２）〜（２５）にお
いて、パイ１：Ｊノド信号等の記録基準としてのタイミ
ング信号が形成される。なお、遅延回路（２１）で遅延
された信号Ｓ３　　（第４図Ｅ）の立下りは一回転期間
中の最初のヘットがテープに当接する時間と一致するよ
うになされている。

記録タイミング発生回路（２２）は、ヘッドの一方の半
回転期間例えばヘッド（ＩＢ）の半回転期間では信号Ｓ
３の立ち下りに同期し、ヘッドの他方の半回転期間では
信号Ｓ］の立ち下りより時間Ｔ＋−ｔｐ（Ｔはヘッドの
半回転期間相当の時間）だけ遅延して、所定期間Ｔ１で
持続時間がｔｐの信号Ｓｓ　　（第４図Ｆ）を発生する
。記録タイミング発生回路（２３）は、ヘッドの一方の
半回転期間例えばヘッド（ＩＢ）の半回転期間のみ、信
号Ｓ３の立ち下りより時間−ｔｐだけ遅延して所定間隔
Ｔ１で、ただし例えば・＼ノドの回転期間の奇数番目で
は持続時間が−ｔｐ、ヘッドの回転期間の偶■ 数番目では持続時間が−ｔｐの夫々信号Ｓｓ　　（第４
ＵＡＧ）を発生する。記録タイミング発生回路（２４）
は、ヘットの他方の半回転期間例えばヘッド（１４）の
半回転期間のみ、信号Ｓ３の立ち下りより時間Ｔだけ遅
延して所定間隔Ｔ１で、ただし例えばヘッドの回転期間
の奇数番目では持続時間■ が−Ｌト・、ヘッドの回転期間の偶数番目では持続時間
が−（ρの夫々信号Ｓｖ　　（第４図旧を発生する。ま
た記録タイミング発生回路（２５）は、へ７ドの回転期
間の奇数番目では、ヘッドの一方の半回転期間で信号Ｓ
３の立ら下りより時間ｔｐだけ遅延して、時間−ｊ　ｐ
の間隔において一対のパルスから成る持続時間が−ｔｐ
の信号を所定間隔Ｔ１で発生し、ヘッドの他方の半回転
期間で信号■ Ｓ３の立ち下りより時間Ｔ＋−ｔｐだけ遅延して、持続
時間がＬＰの信号を所定間隔Ｔ１で発生し、一方ヘノド
の回転期間の偶数番目では、ヘッドの一方の半回転期間
で信号Ｓ１の立ち下りより時間ＬＰだけ遅延して、時間
−ｔｐの間隔において一ｆｒｊ号を所定の間隔Ｔ！で発
生し、ヘソＩＳの他方の半回転期間で信号Ｓ３の立ち下
りより時間１”＋−ｔｐだけ遅延して、持続時間が’−
ｔｐの信号を所定間隔Ｔユで発生する（第４図１参照）
。

記録タイミング発生回路（２２）　、　　（２３）　　
、　　（２４）及び（２５）からの信号Ｓｓ　　（第４
図Ｆ）、信号Ｓ６（第４図Ｇ）、信号Ｓｖ　　（第４図
Ｈ）及び信号Ｓ８（第４図１）は夫々記録波形発生回路
００）、　　（１１）　。

（１２）及び（１３）に実質的にゲート信号として供給
され、発生器（６１、（７）　、　（８１及び（９）か
らの夫々パイロ、ト信号Ｐ１位置出し信号Ｓ、Ｔ及び消
去信号Ｅ　Ｑが記録波形発生回路ＱＯ）、　　（１１）
　、　　（１２）及び（１３）を介してオア回路（１４
）の出力側に合成信号Ｓ９　　（第４図Ｊ）として取り
出される。

（２６八）（２６Ｂ）は再生時、スイッチ回路（２０Ａ
　）（２０Ｂ　）が接点Ｐ側に切り換えられた時対応す
る回転へノド　（ＩＡ）　　（ＩＢ）からの再生出力が
供給されるアンプであって、これ等のアンプ（２６Ａ　
）（２６Ｂ）の各出力はスイッチ回路（２７）に供給さ
れる。スイッチ回路（２７）は、タイミング信号発生回
路（１６）からの３０１１ｚの切換信号８１′（第５図
Ａ）により記録時と同様にヘッド（１八）のテープ当接
期間を含む！１６回転期間と、ヘッド（ＩＢ）のテープ
当接１１ＪＩ間を含む半回転期間とで交互に切換えられ
る。

（２８）はスイッチ回路（２７）からの再生出力よりパ
イロット信号Ｐのみを取り出すこめの通過中心周波数ｆ
ｏの狭帯域のバンドパスフィルタ、（２９）はフィルタ
（２８）の出力をエンベロープ検波するためのエンベロ
ープ検波回路、（３０）はエンベロープ検波回路（２９
）の出力をサンプリングし、ホールドするためのサンプ
ルホールド回路、（３１）はエンベロープ検波回路（２
９）及びサンプルホールド回路（３０）の各出力を比較
する比較回路例えば差動アンプ、（３２）は差・助アン
プ（３１）からの比較誤差信号をサンプリングホールド
するためのサンプルホールド回路であって、これ等のサ
ンプルホールド回路（３０）　　（３２）は、実質的に
は後述されるように、ノーマル再生時には現在走査中の
トラックに隣接する両隣りのトラックの各両端部分に記
録されている各パイロット信号のクロストークをサンプ
リングし、ホールドするように（仙＜。そして、サンプ
ルホールド回路（３２）の出力がトラ、キング制御信号
として出力端子（３３）に取り出されるようになされて
いる。

また、サンプルホールド回路（３０）　　（３２）用の
サンプリングパルス等を形成するために、スイッチ回路
（２７）の出力側に再生出力より位置出し信号Ｓ及びＴ
のみを取り出すための通過中心周波数ｆ、、！、の狭帯
域のバンドパスフィルタ（３４）及び（３５）が設けら
れ、それ等の出力５ｈｏ（第５図Ｅ）、Ｓｏ（第５図Ｆ
）がスイッチ回路（３６）を介して波形整形回路として
の比較器（３７）に供給される。スイッチ回路（３６）
はスイッチ回路（２７）同様タイミング信号発生回路（
１６）からの３０１１ｚの切換信号３１′により切換ら
れる。

（３８）　、　　（３９）は比較器（３７）の出力側に
設けられたサンプリングパルス発生回路であって、サン
プリングパルス発生回路（３８）は、比較器（３７）ノ
出力の１１１１縁に同期して第１のサンプリングパルス
ＳＰ１を発生し、サンプリングパルス発生回路（３９）
は、第１のサンプリングパルスＳＰ１が発生されてから
所定時間Ｌ　ｐ　（、＆に第２のサンプリングパルスＳ
Ｐ２を発生する。これ等のサンプリングパルスＳＰ＋及
びＳＰ２は夫々サンプルホールド回路（３０）及び（３
２）に供給される。

また、サンプルホールド回路（３２）の出力側に加算器
（５０）が設けられ、この加算器（５０）には通常動作
ではサンプルホールド回路（３２）からの信号と直流電
源（５１）からの通常動作の基償となるバイアス信号と
速度サーボ系（図示せず）からの速度誤差信号が供給さ
れて加算され、この加算信号はモータ駆動回路（５２）
を介してキャプスタンモータ（５３）に供給される。

また、本実施例では速度制御手段（５４）を設ける。す
なわち、この速度制御手段（５４）はサンプルホールド
回路（３２）と加算器（５０）の間に設けられたスイッ
チ（５５）と、直流型ｔＡ（５１）と４ｕ列に設けられ
、その電位をトラッキングサー水引き込み範囲以内に設
定された直流電源（５６）と、直流電源（５６）及び（
５７）をＦＪＪ換えるスイッチ（５７）と、スイッチ（
５５）及び（５７）を切換える信号を発生するフリップ
フロップ回路（５８）と、信号Ｓ２によりリセットされ
、第２のサンプリングパルスＳＰｘをドラム１回転中規
定量例えば２回または４回検出したら“■”の信号を発
生してフリップフロップ回路（５８）をセットするカウ
ンタ（５９）とか成る。スイッチ（５５）及び（５７）
はトラッキングサーボの立ち上り時接点ａ側にあるもト
ラッキングサーボの立ち上り時上述の如く第２のサンプ
リングパルスＳＰ、がドラム１回転中に２回または４回
検出されてフリップフロップ回路（５８）がセットされ
ると接点す側に切換ねり通常のトラッキング動作に入る
ようになされている。

６２回路動作 次に、第１図の回路動作を第４図〜第５図の信号波形を
参照し乍ら説明する。

先ず、記録時には、回転ヘノＦ　（ＩＡ）　　（ＩＦＩ
）の回転位相を示すパルス発生器（１７）からのパルス
ＰＧに応答して、タイミング信号発生回路（１６）から
の第４図りに示すような信号Ｓ２が発生され、この信号
Ｓ？は遅延回路（２１）で所定時間だけ遅延され、もっ
てその出力側には第４図Ｅに示すような信号Ｓ３が出力
される。この信号Ｓ３は上述の如く記録タイミング発生
回路（２２）〜（２５）に供給され、記録タイミング発
生回路（２２）の出力側には第４図Ｆに示すような信号
Ｓ５が発生される。またタイミング信号発生回路（１６
）からの切換信号Ｓ１が分周器（２１’）に供給されて
その出力側に第４図Ｃに示すような信号Ｓ４が得られる
。

この信号Ｓ、は記録タイミング発生回路（２３）〜（２
５）に供給され、記録タイミング発生回路（２３）〜（
２５）は信号Ｓ３．Ｓ４に応答して夫々その出力側に第
４図Ｇ〜■に示すよ・うな信号８６〜Ｓ８を発生する。

信号３５．ＳＧ、Ｓ？及びＳ８は夫々記録波形発生回路
ＱＯ）、　　（１１）　、　　（１２）及び（１３）に
供給され、記録波形発生回路００）は、供給された信号
Ｓ５に同期して発振器（６）からのパイロット信号Ｐを
第４図Ｆに示すような所定間隔をもって所定時間ｔρだ
け通ずようになり、また、記録波形発生回路（１１）は
、供給された信号Ｓ６に同期して発振器（７）からの位
置出し信号Ｓを第４図Ｇに示すような所定間隔をもって
所定時間だけ通すようになり、記録波形発生回路（８）
は、供給された信号Ｓ７に同期して発振器（８）からの
位置出し信号Ｓｅを第４図Ｉ（に示すような所定間隔を
もって所定時間だけ通ずようになり、更に、記録波形発
生回路（１３）は、供給された信号Ｓ８に同期して発振
器（９）からの消去用信号Ｅｏを第４図１に示すような
所定間隔をもって所定時間だけ通すようになる。

記録波形発生回路００）〜（１３）からの出力信号はオ
アｌ路（１４）で加算され、もってその出力側には第４
図Ｊに示すような信号Ｓ９が取り出される。

因みにこのとき、例えばヘッド（ＩＢ）が第３図におけ
るトラック（５Ｂｚ　）を記録している場合（第４図の
前半のｔＢ刑期間を考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ
５の第１及び第２パルスは夫々パイロット信号ＰＡＬ及
びＰＡ２に対応し、第４図Ｇにおける信号Ｓ６の第１及
び第２パルスは夫々位置出し信号ＳＡｉ及びＳＡ２に対
応し、第４図、■における信号Ｓ８の一対のパルスから
成る第１及び第２パルスは、位置出し信号ＳＭ及びＳＡ
２の両側に夫々隣接する消去用信号Ｅｏに対応し、これ
等各信号の配列に対応した信号すなわちＰＡ□、ＥＯｌ
ＳＡＩ、ＥＯとＰＡ２．ＥＯ、ＳＡ２．ＥＯの合成信号
が夫々グループ毎にオア回路（１４）の出力側に取り出
されることになる。

また、例えばヘッド（ＩＡ）が第３図におけるトラ・７
り（５Ａ２　）を記録している場合（第４図のｍＩ半の
ｔＡ期間）を考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ５の第
１及び第２パルスは夫々パイロット信号ＰＨ１及びｐａ
−ｔに対応し、第４図１（における信号Ｓ７の第１及び
第２パルスは夫々位置出し信号Ｔ８３及びＴ　８４に対
応し、第４図■における信号Ｓ８の第１及び第２パルス
は、位置出し信号Ｔ８３及び］゛８゜の−側に夫々隣接
する消去用信号ＥＯに対応し、これ等各信号の配列に対
応した信号ずなわちＴＢ、（。

ＥＱ、ＰＨ３とＩＢ４．　　Ｅｏ　、　　ＰＨ１の合成
信号が夫々グループ毎にオア回路（１４）の出力側に取
り出されることになる。

また、例えば（ＩＢ）が第３図におけるトラック（５Ｂ
２）を記録している場合（第４図の後半の１゜期間）を
考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ５の第１及び第２の
パルスは夫々パイロット信号Ｐ＾３及びＰΔ４に対応し
、第４図Ｇにおける信号Ｓ６の第１及び第２パルスは夫
々位置出し信号ＳＡ３及びＳＡ４に対応し、第４図Ｉに
おける信号Ｓ８の一対のパルスから成る第１及び第２パ
ルスは、位置出し信号ＳＡ３及びＳＡ４の両側に夫々隣
接する消去用信号Ｅｌ）に対応し、これ等各信号の配列
に対応した信号すなわらＰＡ３．　　ＥＯ、ＳＡＤ、　
　ＥＯとＰＡ４＋Ｅｏ、ＳΔ４１ＥＯの合成信号が夫々
グループ毎にオア回路（１４）の出力側に取り出される
。

また、例えばヘッド（ＩＡ）が第３図におけるトラック
（５Ａ３　）を記録している場合（第４図の後半のＬΔ
開期間を考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ５の第１及
び第２パルスは夫々パイロット（Ｍ号ｐＢｓ及びＰＦ］
Ｇに対応し、第４図Ｈにおける信号Ｓｔの第１及び第２
パルスは夫々位置出し信号ＴＢＳ及びＴＢＧに対応し、
第４図■における信号Ｓ８の第１及び第２パルスは位置
出し信号ＴＢ５及びＴｌｌｌ６の一側に夫々隣接する消
去用信号Ｅｏに対応し、これ等各信号の配列に対応した
信号すなわちＩＢ５゜Ｅｏ、ＰｓｓとＴＲＩ；、　　Ｅ
Ｏ、Ｐｓｓの合成信号が夫々グループ毎にオア回路（１
４）の出力側に取り出されることになる。

一方、タイミング信号発生回路（１６）からは、パルス
発生器（１７）からのパルスＰＣに対応して第４図Ａに
示すような切換信号Ｓ１が発生されており、この信号Ｓ
１は回転ヘッド（ＩＡ）　　（１Ｂ）の回転に同期して
おり、第４図Ａ及びＢに示すように、信号Ｓ１がハイレ
ベルであるヘッドの半回転期間ｔＡ内においてヘッド（
ＩＡ）がテープ（２）に当接し、信号Ｓ１がローレベル
である半回転期間ｔｓ内においてヘッド（ＩＢ）がテー
プ（２）に当接するような関係とされる。そして、スイ
ッチ回路（１５）は切換信号Ｓ１により、期間ｔ＾では
図の状態に、期間ｔＢでは図の状態とは逆の状態に、夫
々切換えられ、ヘッド切換えがなされる。

従って、オア回路（１４）の出力側に得られた信号Ｓ９
は、スイッチ回路（１５）が図の状態とは逆の状態にあ
るときは、アンプ（１９Ｂ）及びスイッチ回路（２０Ｂ
　）のＲ側を通ってヘッド（ＩＢ）へ供給され、期間ｔ
Ｒ内のヘッド（ＩＢ）のテープ（２）への当接期間の始
め及び終りで、第３図に示すように、トラック（５Ｂ）
の長手方向の中心位置から等距離ｌたけ離れたトラック
（５Ｂ）の長平方向の両端部分に設けられたトラッキン
グ用信号の記録領域ＡＴ１及びＡＴ２に夫々ヘッドの回
転期間の奇数番目（第４図の前半のｔＢ初期間では時間
ｔｐ＋＋　−Ｌ　Ｐの間記録され、ヘッドの回転期間の
偶数番目（第４図の後半のｔＢ初期間では時間ｔｐ＋＋
　−ｊ　ｐの間記録される。

一方スイッチ回路り１５）が図の状態にあるときは、信
号Ｓ９は、アンプ（１９Ａ）及びスイッチ回路（２ＯＡ
　）のＲ側を通ってヘッド（ＩＡ）へ供給され、期間Ｌ
Ａ内のヘッド（１Δ）のテープ（２）への当接期間の始
め及び終りで、同図に示すように、トラック（５Ａ）の
長手方向の中心位置から等距離！だけ離れたトラック（
５Ａ）の長手方向の両端部分に設けられた上述同様の記
録領域ＡＴよ及びＡＴ２に夫々ヘッドの回転期間の奇数
番目（第４図の前半■ のｔｐ期間）では時間−ｔｐ　＋ｔｐ　＋ｔｐとｔ　ｐ
　十ｔ　ｐ　＋　ｊ　ｐの間記録され、ヘッドの回転期
間の偶数番目（第４図の後半のｔＡ期間）ではの間記録
される。

また、これ等のパイロット信号、位置出し信号及び消去
用信号が記録される時間以外では、図示せずも１本のト
ラックとして記録すべき１セグメント部分のオーディオ
ＰＣＭ信号が、期間１Ａではアンプ（１９Ａ）を通じて
ヘッド（ＩＡ）に供給され、期間１．ではアンプ（１９
Ｂ）を通じてヘッド（ＩＢ）に供給されて夫々各トラ・
ツク（５八）　　（５Ｂ）の上述したパイロット信号の
記録領域以外の記録領域ＡＰｔに記録される。

次に以上のように記録された信号の再生について説明す
る。

この再生時においても、モータ（１８）には記録時と同
様にして位相サーボ回路（１９）によりドラム位相サー
ボがかけられている。

回転ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）によりテープ（２）か
ら取り出された信号は、夫々スイッチ回路（２０Ａ　）
の接点Ｐ側とアンプ（２６Ａ）及びスイッチ回路（２０
Ｂ）の接点Ｐ側とアンプ（２６Ｂ）を介してスイッチ回
路（２７）に供給される。このスイッチ回路（２７）は
タイミング信号発生回路（１６）からの第５図Ａに示す
ような３０Ｈｚの切換信号ｃ３．．Ｉにより記録時と同
様にヘッド（ＩＡ）のテープ当接期間を含む半回転期間
ｔ＾と、ヘッド（１１１）のテープ当接期間を含む半回
転期間ｔ８とで交互に切り換えられる。したがって、こ
のスイッチ回路（２７）からは第５図Ｃのようなｌセグ
メントずつの間欠的なＰＣＭ信号ＳＲが得られ、これが
図示せずも再生プロセッサに供給されてもとのＰＣＭ信
号に復調され、更にデコーダに供給されてブロック同期
信号によりブロック毎にデータが検出されるとともに誤
り訂正、デ・インターリーブ等の処理がなされ、Ｄ／Ａ
コンバータでアナログオーディオ信号に戻されて出力側
に導出される。

トラッキングコントロールは次のようにしてなされる。

今、例えばヘッド（ＩＢ）が第３図において一点鎖線を
もって示すようなトラック（５Ｂ１）を含む走査幅Ｗの
範囲を走査するとすると、ヘッド（ＩＢ）はこのトラッ
ク（５ｔｈ　）の両隣りのトラック（５Ａ２）（５Ａ１
）にまたがって走査し、第３図に示すように領域ＡＴ□
においてはトラック（５Ｂ１）のパイロット信号ＰＡ１
と、両隣りのトラック（５Ａ２　）のパイロット信号Ｐ
Ｒ３及びトラック（５Ａ１　）のパイロット信号ｐａｔ
とを再生し、領域ＡＴ２においてはトラック（５Ｂ！　
）のパイロット信号Ｐ＾２と、両隣りトラック（５Ａ２
＞のパイロット信号ＰＨ４及びトラック（５７ｈ　）の
バイロフト信号ＰＨ２とを再生する。

このときスイッチ回路（２７）からのヘッド（ＩＢ）の
再生出力は通過中心周波数ｆｏの狭帯域のバンドパスフ
ィルタ（２８）に供給されて、第５図りに示すようにそ
の出力Ｓ＾としてはパイロット信号のみが取り出され、
これがエンベロープ検波回路（２９）に供給される。

また、スイッチ回路（２７）の出力ＳＲが夫々通過中心
周波数がｆｌ及びｆ２の狭帯域のバンドパスフィルタ（
３４）　、　　（３５）に供給され、その出力側には夫
々第５図Ｅ及びＦに示すような位置出し信号ＳＩＯ及び
ｓｔｉが取り出される。これ等の信号Ｓｈｏ及びＳｌｌ
はスイッチ回路（３６）に供給され、切換信号８１′が
ローレベルの時は信号Ｓ１０が取り出され、ハイレベル
の時は信号５１１が取り出されて比較器（３７）に供給
される。

比較器（３７）では供給された信号Ｓｈｏ及びＳ１ｓを
基準値と比較して波形整形し、サンプリングパルス発生
回路（３Ｂ）　、　　（３９）に供給する。サンプリン
グパルス発生回路（３８）は波形形成された信号Ｓ１０
の立ら上りに一致して第５図Ｇに示すような第１のサン
プリングパルスＳＰ１を発生し、このサンプリングパル
スＳＰ１はサンプリングホールド回路（３０）に供給さ
れる。このとき、サンプリングパルスＳＰ１は第５図か
らも明らかなように、矢印（４Ｔ）　　（第３図）で示
す移送方向とは逆（ｌｌ）隣接トラック（５＾２）のパ
イロット信号ＰＢ３及びＰＨ１のクロストークをサンプ
リングする状態となり、このサンプリングされた信号が
進み位相のトラッキング信号として差動アンプ（３１）
の一方の入力端に供給される。

また、サンプリングパルスＳＰ１の発生より時間ｔＰ後
にはテープ移送方向側の隣接トラック（５／ｈ　）のパ
イロット信号ＰＲ□及びＰ師のクロストークがエンベロ
ープ検波回路（２９）より差動アンプ（３１）の他方の
入力端に遅れ位相のトラッキング信号として供給される
。従って、差動アンプ（３１）はパイロット信号ＰＲ３
とＰＢｌ、ＰＨ１とＰＦ１２のクロストークに夫々対応
したトラッキング信号を順次比較する。

そして、差動アンプ（３１）からの比較誤差信号がサン
プルホールド回路（３２）に供給され、こ＼でサンプリ
ングパルスＳＰｓの発生された時点より時間ｔＰ後にサ
ンプリングパルス発生回路（３９）から発生されるサン
プリングパルスＳＰ２によりサンプリングされる。した
がって、このサンプルホールド回路（３２）からは差動
アンプ（３１）への再入力の差がトラッキング制御信号
として得られ、これが後述のキャプスタンモータ（５３
）に供給されてテープの移送量が制御されて、差動アン
プ（３１）への再入力のレベル差が零、つまり、ヘッド
（ＩＢ）がトラック　（５Ｂよ）を走査するとき、両側
の２本のトラック（５Ａ２）及び（５Ａ１）にそれぞれ
同じ量だけまたがるように制御される。すなわち、ヘッ
ド（ＩＢ）のギャップの幅方向の中心位置がトラック（
５Ｂ１）の中心位置に一致して走査するように制御され
る。

また、その他のトラックに付いても同様に行われ、例え
ばトラック（５Ａ２）をヘッド（ＩＡ）が走査するとき
は、その両隣りのトラック（５Ｂ２　）及び＜５８１）
のパイロット信号ＰＡ３．ＰＡ４及びＰＡｉ。

ＰＡ＝のクロストークが得られるからこれ等を上述同様
サンプリングパルス発生回路（３８）からサンプルホー
ルド回路（３０）に供給されるサンプリングパルスＳＰ
１によりパイロット信号ＰＡ３．　　ＰＡ４のクロスト
ークをサンプリングしてトラッキング信号を得、これを
次段の差動アンプ（３１）に供給すると共にパイロット
信号ＰＡ工、ＰＡ２のクロストークに対応するエンベロ
ープ検波回路（２９）よりの出力を供給し、こ＼で、パ
イロット信号ＰＡ３とＰへ１、ＰＡ４とＰＡ２のクロス
トークに夫々対応したトラッキング信号を比較し、その
比較誤差信号をサンプルホールド回路（３２）に供給さ
れるサンプリングパルスＳＰ２でサンプリングすること
により、ヘッド（ＩＡ）に対するトラッキング制御信号
を得ることができる。

また、同様にしてトラック（５８２）をヘッド（ＩＢ）
が走査するときには、第３図に示すように、その両隣り
のトラック（５Ａ３）及び（５Ａ２）のパイロット信号
Ｐｓｓ、Ｐｓｓ及びＰＨ１，ＰＨ１のクロストークが得
られるから、バイロフト信号ＰＨＸ、　　Ｐｓｓのクロ
ストークをサンプリングパルスＳＰｓでサンプリングし
、差動アンプ（３１）で、パイロット信号ＰＲ５とＰＨ
１、ｐＢｓとＰＨ１のクロストークに夫々対応したトラ
ッキング信号を比較し、その比較誤差信号を最終的にサ
ンプリングパルスＳＰ２でサンプリングすることにより
、ヘッド（ＩＢ）に対するトラッキング制御信号を得る
ことができる。

また、同様にしてトラック（５＾３）をヘッド（ＩＡ）
が走査するときには、第３図に示すように、その両隣り
のトラック（５８３）及び（５８２）のパイロットｆｔ
　号Ｐへｓ、　　ＰへＧ及びＰＡ］、Ｐ＾、のクロスト
ークが得られるから、パイロット信号ＰＡ５．ＰΔ６の
クロストークをサンプリングパルスＳＰＩでサンプリン
グし、差動アンプ（３１）で、パイロット信号ＰＡ５と
ＰＡ３．　　ＰＡ６とＰＡ４のクロストークに夫々対応
したトラッキング信号を制御し、その比較誤差信号を最
終的にサンプリングパルスＳＰ２でサンプリングするこ
とにより、ヘッド（１八）に対するトラッキング制御信
号を得ることができる。

このようにして得られたトラッキング制御信号はスイッ
チ（５５）を介して加算器（５０）に供給され、こ＼で
速度誤差信号と通常動作では直流電源（５１）からの基
準信号としてのバイアス信号と加算され、駆動回路（５
２）を介してキャプスタンモータ（５３）に供給される
。

また、トラッキングサーボでは、立ち上り時回転ヘッド
が逆アジマスのトラックを走査しているときは位置出し
信号が検出されず、サンプリングパルスが発生しないと
きがある。そこで動作開始時キャプスタンモータ（５３
）の回転数にオフセットをかけて位置出し信号を検出し
、サンプリングパルスが早く発生するようにする。そこ
で動作開始時にはスイッチ（５５）及び（５７）を接点
ａ側に接続し、サンプルホールド回路（３２）からの信
号を断つと共に直流電源（５６）からトラッキングサー
ボ引き込み範囲内の電位にオフセットされたバイアス電
圧を加算器（５０）に供給し、速度サーボとする。これ
により位置出し信号が検出されて早（サンプリングパル
スを発生することができる。

例えば、第３図のトラック（５Ａ１　）に回転ヘッド（
ＩＢ）が来て逆アジマスになったとする。回転ヘッド（
ＩＢ）がトラック（５Ａ１）に対してドリフト零つまり
オントラックのときは位置出し信号ＴＢｌ、　ＴＢ。は
検出されずサンプリングパルスは何も発生されない。そ
こで、直流電源（５６）からのバイアス信号に直流電源
（５１）のバイアス信号に対して例えば＋１０％のオフ
セントを実質的につけると、（・ランク（５Ｂｓ）で同
アジマスのトラックが必ず来るので、それに記録されて
いる位置出し信号ＳＡ９．５ＡＩＧが検出され、これに
基づいてサンプリングパルスが発生することになる。

そして、このサンプリングパルス（こ＼では第２のサン
プリングパルス５Ｐ２）をカウンタ（３９）でカウント
し、ドラム１回転中規定量例えば２回または４回検出さ
れたらフリップフロップ回路（５８）をセットし、その
出力でスイッチ（５５）及び（５７）を接点す側に切換
え通常の速度に切換える。

Ｇ３サンプリングパルス発生回路（３９）の回路構成と
動作 第６図はサンプリングパルス発生回路（３９）の具体的
な回路構成の一例を示すもので、同図において、（４０
）は比較器（３７）より供給されてくる位置出し信号の
波数（パルス）をカウントするカウンタ、（４１）は信
号Ｓ４．Ｓｌ’に応答して位置出し信号の内容、つまり
本実施例では位置出し信号Ｓ、Ｔの各周波数及び記録長
で類別される４種類のデータ（設定値）を選択するデー
タセレクタ、（４２）はカウンタ（４０）のカウント値
とデータセレクタ（４１）のデータの一致を検出する一
致検出回路であって、この一致検出回路（４２）として
は例えばディジタルコンパレータが使用される。

（４３）〜（４６）はサンプリングパルスＳＰ１より所
定の遅延信号を発生する遅延回路であって、カウンタ（
４０）は遅延回路（４４）の出力によりイネーブル（付
勢）され、遅延回路（４５）の出力によりクリアされる
ようになされている。（４７）はＤ型フリップフロップ
回路であって、このフリップフロップ回路（４７）の入
力端子りには一致検出回路（４２）の出力が供給され、
そのクロック端子ＣＫには遅延回路（４６）を介してサ
ンプリングパルスＳＰｚが実質的に印加され、そのリセ
ット端子Ｒには遅延回路（４５）の出力が供給される。

（４８）はゲート回路例えばアンド回路であって、この
アンド回路（４８）の一方の入力端には遅延回路（４３
）の出力が供給され、その他方の入力端にはフリップフ
ロップ回路（４７）の出力端子Ｑの出力が供給され、そ
の出力端よりサンプリングパルスＳＰ２が出力される。

次にこの第６図の回路動作は第７図の信号波形を参照し
て説明する。

いま、比較器（３７）より位置出し信号である第７図り
に示すような信号ＳＬ３がサンプリングパルス発生回路
（３８）に供給されると、このサンプリングパルス発生
回路（３８）は信号Ｓ１３の第１パルスの立ち上りに同
期して第７図Ｉ］に示すようなサンプリングパルスＳＰ
１を発生する。このサンプリングパルスＳＰ１は上述の
サンプルホールド回路（３０）　　（第１図）に供給さ
れると共に遅延回路（４３）〜（４６）にも供給される
。

遅延回路（４４）はサンプリングパルスＳＰ１に同期し
てその出力側に略々−ｔｐ相当の持続時間を有する第７
図Ｃに示すような信号Ｓ□２を発生し、この信号Ｓ１２
がイネーブル信号としてカウンタ（４０）に供給される
。

カウンタ（４０）は信号Ｓ１２のハイレベルの期間比較
器（３７）からの信号Ｓ１３のパルスをカウントする。

一方、データセレクタ（４１）は第７図Ａ及びＢに示す
信号Ｓｐ及びＳ、に応答して位置出し信号に関連したデ
ータを選択する。そして、この選択されたデータとカウ
ンタ（４０）の内容が一致すると、一致検出回路（４２
）はその出力側に信号Ｓ１］の最終パルスの、立ち下り
より所定時間持続する第７図Ｅに示すような信号Ｓ１４
を発生し、この信号Ｓ１４がデータとしてフリップフロ
ップ回路（４７）に供給される。

ｉ！！延回路（４６）は、サンプリングパルスＳＰ１に
同期してこれより所定時間Δｔ１後に第７図Ｆに示すよ
うな信号５ＬＩ）を発生し、この信号ＳＯ５がフリ、７
ブフロツプ回路（４７）のクロック端子ＣＫに供給され
て、入力端子りに供給された信号Ｓ□。

がラノナされる。なお、遅延回路（４６）におＬＪる　
Ｐ 遅延時間ΔＬ１は、ｔｐ〉Δｉｔ＞□とされる。

また、遅延回路（４５）はサンプリングパルスＳＰ＋に
同期してこれより所定時間Δｔ２後に第７図Ｇに示すよ
・うな信号Ｓｒｓを発生し、この信号Ｓ’ｓがカンウタ
（４０）に供給され−Ｃその内容をクリアすると共に７
９７１７１１７１回路（４０）に供給されてこれをリセ
ットする。この結果フリップフロップ回路（４７）の出
力側には第７図１に示すような信号Ｓｏが発生される。

なお、遅延回路（４７）における遅延時間Δｔ２は、Δ
ｔ２＞Ｌｐとされる。

また、遅延回路（４３）はサンプリングパルスＳｒｉに
同期してこれより所定時間ｔｐ後に第７図Ｊに示すよう
な信号Ｓ１８を発生し、この信号５ｉｌｌがアンド回路
（４８）の一方の入力端に供給される。

そして、アンド回路（４８）の他方の入力端には上述の
如く形成された信号Ｓｕが供給されているので、この信
号Ｓ１７を実質的にゲート信号としてアンド回路（４８
）がゲートを開き、信号Ｓ１８に対応して第７図Ｋに示
すようなサンプリングパルスＳＰ２が発生される。そし
て、このサンプリングパルスＳＰ２はサンプリングホー
ルド回路（３２）に供給される。

このようにして、サンプリングパルスＳＰ２を発生する
ことができる。

なお、このサンプリングパルスＳＰ２を図示せずもマイ
クロコンピュータの処理によっても発生ずることができ
る。

これを第８図のフローチャートを参照して説明する。

ステップ（イ）で再生モードになると、ステーツブ（ロ
）にす−み、こ＼で位置出し信号Ｓ、　Ｔを検出し、検
出されなければその動作を繰返す。

検出されると、ステップ（ハ）で位置出信号Ｓ。

′「に基づいて第１のサンプリングパルスＳＰ１を発生
すると共にステップ（ニ）で位置出し信号Ｓ。

Ｔ信号の検出区間だけその波数（パルス）Ｎｉを計測す
る。

ステップ（ホ）にす＼み、検出された位置出し信号Ｓ、
　Ｔが再生モードになって最初に発生されたちのが否か
を判断し、最初のものであればステ区間を判断し、いず
れかを満足しておればステップ（ト）において、第２の
サンプリングパルス間又は−ｔｐ区間を満足してなけれ
ば、位置出し信号ではないのでステップ（ロ）へ戻る。

ステップ（ポ）において、位置出し信号が再生モードに
なってから２回目以降に発生されたものであればステッ
プ（チ）へす＼み、信号Ｓ４の極性が変ったか否かを判
断する。信号Ｓ→の極性が変っておればステップ（す）
で前回の検出区間は■ −ｔｐであれば、更にステップ（ヌ）で現在の位であれ
ば真の位置出し信号であるので、ステップ（ト）におい
て第２のサンプリングパルスＳＰ２を発生し、−ｔｐで
なければステップ（０）へ戻る。

■ ステップ（ワ）で前回の検出区間が−ｔｐであればステ
ップ（ル）にす＼み、現在の位置出し信ば真の位置出し
信号であるので、ステップ（ト）において第２のサンプ
リングパルスＳＰ２を発生し、−１−ｔｐでなければス
テップ（ロ）へ戻る。

このステップ（チ）〜（ル）の説明を第５図Ｂ。

Ｅ及びＦを参照して詳述する。ステップ（チ）において
例えば第５図Ｂの中央部分で信号Ｓ４の極性が変ったこ
とが判断されると、ステップ（す）においで第５図Ｆに
示ず信号ＳｌｌのＴ　８４が−ｔｐあるのでステップ（
ヌ）にす＼む。そしてこ＼で第５図Ｅに示す信号Ｓ＋ｏ
のＳＡ３が−ｔｐであるか否かを判断し、−ｔｐである
のでステップ（ト）においで第２のサンプリングパルス
ＳＰ２を発生する。ステップ（ヌ）で信号ＳＡ３が−ｔ
ｐでなげればステップ（ロ）に戻る。

■ また、ステップ（す）において−ｔｐであれば信号Ｓｌ
ｌのＴＲ４でな（、信号Ｔ日。であることが判断され（
従って、信号Ｓ４の極性の変った時点は第５図Ｂの中央
部分でなく右端部であったことになる。）、ステップ（
ル）で第５図已に示す信号Ｓｈｏの５Ａ５（図示せず）
が−ｔｐであるか否か判断し、−ｔｐである筈であるの
でステップ（ト）において第２のサンプリングパルスＳ
Ｐ２を発生する。ステップ（ル）で信号ＳΔ５が−ｔｐ
でなければステップ（ロ）に戻る。

さて、ステップ（チ）において信号Ｓ４の極性が変って
なければステップ（ヲ）にす＼み、検出区間が前回の位
置出し信号と同じであるが否かを判断し、同じであれば
ステップ（ト）に行って第２のサンプリングパルスＳＰ
２を発生する。第５図Ｅを参照して云えば、例えば位置
出し信号Ｓ１０の第１番目のＳＡ１と第２番目のＳＡ２
とは同じ−ｔｐであるので、ステップ（ト）において第
２のサンプリングパルスＳＰ２を発生ずる。そして、ス
テップ（ヲ）において検出区間が同じでなければ誤検出
と着像し、最初のサンプリング状態を保持してステップ
（ロ）に戻る。

このようにしてマイクロコンピュータによる処理でも第
２のサンプリングパルスＳＰ２を発生させることができ
る。

Ｈ発明の効果 、１：述の如くこの発明によれば、サンプルホールド手
段の後に速度制御手段を設け、動作開始時より所定時間
は記録媒体を走行させる回転体の速度を通常動作より所
定量変化させるようにしたので、トラッキングサーボの
立ち上り時でも位置出し信号を検出して早目にサンプリ
ングパルスを発生でき、もってトラッキングサーボの立
ち上り特性が改善され、実質的にトラッキングサーボの
全範囲にわたって正確なトラッキング制御を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
は第１図で使用される回転ヘッド装置の一例を示す図、
第３図はこの発明の記録トラックパターンの概要を示す
図、第４図は第１図にお＆−する記録動作の説明に供す
るための信号波形図、第５図は第１図における再生動作
の説明に供するための信号波形図、第６図はこの発明の
要部の一例を示す回路構成図、第７図は第６図における
動作の説明に供するための信号波形図、第８図は第２の
サンプリングパルスを発生する動作の発明に供するだめ
のフローチャートである。 （ＬＡ）　　（１Ｂ）は回転磁気ヘッド、（２）は磁気
テープ、（６）はパイロット信号の発振器、（７）は位
置出し信号の発振器、（９）は消去用信号の発振器、０
０）。 （１１）　、　　（１２）　、　　（１３）は記録波形
発生回路、（２１）は遅延回路、（２２）　、　　（２
３）　、　　（２，１）　。 （２５）は記録タイミング発生回路、（２８）　、　　
（３４）　。 （３５）はバンドパスフィルタ、（２９）はエンヘロー
プ検波回路、（３０）　、　　（３２）ルホールド回路
、（３１）は差動アンプ、（３６）はスイッチ回路、（
３７）は比較器、（３８）　、　　（３９）はサンプリ
ングパルス発生回路、（５０）は加算器、（５１）　、
　　（５６）は直流電源、（５２）はモータ駆動回路、
（５３）はキャプスタン七−夕、（５４）は速度制御手
段、（５５）　　、　　（５７）はスイッチ、　（５８
）はフリップフロノゾ回路、（５９）はカウンタである
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディジタル信号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘッドに
   よって斜めのトラックを記録媒体上に形成して記録する
   と共に各トラックの長手方向に上記ディジタル信号とは
   記録領域として独立にトラッキング用パイロット信号を
   複数個記録し、隣接トラックの上記パイロット信号のク
   ロストークをサンプルホールド手段により検出し、該検
   出出力により上記回転ヘッドのトラッキングを行うよう
   にしたディジタル信号の記録再生装置において、上記サ
   ンプルホールド手段の後に速度制御手段を設け、 動作開始時より所定時間は上記記録媒体を走行させる回
   転体の速度を通常動作より所定量変化させるようにした
   ことを特徴とするトラッキング制御装置。