JPH069094B2 - 記録媒体走行検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野】 本発明は記録媒体走行検出装置に関し、特に記録媒体上
に走行方向を横切るように順次並んで形成された記録ト
ラツクに周波数の異なる複数のパイロツト信号を循環的
に情報と共に記録し、再生ヘツドによつて再生したパイ
ロツト信号を用いて再生ヘツドを各トラツクにトラツキ
ングさせるようにした自動トラツク追縦方式（以下ＡＴ
Ｆ方式という）の情報記録装置に適用して好適なもので
ある。

〔背景技術とその問題点〕

この種の情報記録装置として例えばビデオテープレコー
ダ（ＶＴＲ）があるが、ＶＴＲにおいては走行するテー
プに対して相対的な速度差をもつて回転する回転ヘツド
によつてビデオトラツクを記録媒体としての磁気テープ
上に斜めに形成すると共に、各ビデオトラツクから記録
情報を正しく再生するためテープの現在の走行速度に基
づいて種々のサーボをかける工夫がなされており、基本
的情報としてテープの現在の再生走行速度に正しく対応
した電気的走行検出信号を得る必要がある。

従来テープ走行速度に比例した検出出力を得る方法とし
てテープの走行方向に所定の周波数（例えば６０〔Ｈ
ｚ〕）で記録されたタイミング信号でなるコントロール
信号（ＣＴＬ信号）を専用の固定の制御信号用ヘツド
（ＣＴＬヘツド）によつて再生し、その再生タイミング
信号を計数することによりテープ走行量検出信号を得る
方法が用いられている。この制御信号用ヘツドの検出信
号は本来再生ヘツドを各ビデオトラツクにトラツキング
させるために使われるもので、当該検出信号はトラツキ
ング位相検出信号として基準信号との差信号によつてキ
ヤプスタンのトラツキングサーボを行うコントロール信
号トラツキング方式（ＣＴＬ方式）を構成するようにな
されている。

しかしこのテープ走行速度検出装置はＡＴＦ方式のＶＴ
Ｒには適用できない。ＡＴＦ方式はテープに周波数の異
なる複数種類例えば４種類のパイロツト信号をビデオト
ラツクごとに循環的に記録し、ビデオ信号の再生時に互
いに隣接するトラツクのパイロツト信号を再生して各パ
イロツト信号の差を検出することによつてトラツキング
エラー信号を得、このトラツキングエラー信号によつて
トラツキングサーボを行う。従つてこの方式のテープに
はテープの延長方向にタイミング信号が記録されていな
いので、テープから直接にテープ走行速度に対応する検
出出力を得ることはできない。

〔発明の目的〕

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ＡＴＦ方
式のトラツキング制御装置において記録媒体の各トラツ
クに記録されているパイロツト信号に基づいてテープ走
行速度に対応する検出出力を得るとができる記録媒体走
行検出装置を提案しようとするものである。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため本発明は、記録媒体がパイロツ
ト信号の記録時の走行速度とは異なる速度で走行したと
き、再生ヘツドが複数のトラツクを横切つて行くことに
よりトラツキング制御装置のエラー信号のレベルが周期
的にうねることを利用してテープの走行速度に対応した
テープ速度検出出力を得るものである。

〔実施例〕

以下図面について本発明をＡＴＦ方式の２ヘツド−ヘリ
カル走査型ＶＴＲに適用した場合の一実施例を詳述しよ
う。

先ず第１図〜第３図についてＡＴＦ方式のトラツキング
制御装置の動作原理を述べる。すなわちこのトラツキン
グ制御装置は第１図に示す如く再生ヘツドとしての回転
ビデオヘツドの再生出力の一部の信号Ｓ１をローパスフ
イルタ構成のパイロツト信号検出回路(1)に受けて記録
媒体としての磁気テープに記録されているパイロツト信
号の再生出力を成分とする再生パイロツト信号Ｓ２を作
り、この再生パイロツト信号Ｓ２をエラー信号形成回路
(3)に与える。エラー信号形成回路(3)はロツク点制御回
路(4)の制御の下に形成したトラツキングエラー信号Ｓ
３を送出する。

テープ５上には第２図に示すように互いに周波数の異な
る複数例えば４種類のパイロツト信号ｆ_１，ｆ_２，
ｆ_３，ｆ_４が記録されている４つのビデオトラツクＴ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の組が順次循環的に繰返すように
斜めに密接して形成されている。ここで再生ヘツド(6)
を構成するビデオヘツドの有効幅は例えばトラツクＴ１
〜Ｔ４の幅とほぼ等しい値に選定され、これにより第２
図において実線図示のように再生ヘツド(6)が現在再生
走査しているトラツク（これを再生トラツクという）に
正しいトラツキングしているとき当該トラツクに記録さ
れているパイロツト信号だけを再生することにより再生
出力に含まれるパイロツト周波数成分は１種類になり、
これに対して破線図示のように当該トラツクに対し再生
ヘツド(6)が右ずれ又は左ずれ状態にあるときは当該再
生トラツクの右側又は左側に隣接するトラツクに記録さ
れているパイロツト信号をも再生することにより再生出
力に含まれるパイロツト周波数成分が２種になりしかも
各パイロツト周波数成分の大きさが対応するトラツクに
対して対向する再生ヘツドの対向長さに相当する大きさ
になるようになされている。

しかるに４種類のパイロツト信号ｆ_１〜ｆ_４の周波数ｆ
_１〜ｆ_４は低域周波数（６００〜７００〔ｋＨｚ〕）に
変換されたカラー成分の下側帯域に選定され、循環する
４つのトラツクＴ１〜Ｔ４において例えば奇数番目トラ
ツクＴ１，Ｔ３を中心にして右側のトラツクのパイロツ
ト信号との周波数差がΔｆ_Ａとなり、かつ左側のトラツ
クのパイロツト信号との周波数差がΔｆ_Ｂとなるように
されていると共に、偶数番目のトラツクＴ２，Ｔ４を中
心にして右側のトラツクのパイロツト信号との周波数差
がΔｆ_Ｂとなり、かつ左側のトラツクのパイロツト信号
との周波数差がΔｆ_Ａとなるようになされている。

従つてヘツド(6)が奇数番目のトラツクＴ１，Ｔ３を再
生してるとき、再生信号に含まれるパイロツト信号の周
波数成分として周波数差がΔｆ_Ａの信号成分がればヘツ
ド(6)が右ずれ状態にあることが分り、また周波数差が
Δｆ_Ｂ信号成分があればヘツド(6)が左ずれ状態にある
ことが分り、さらに周波数差Δｆ_Ａ及びΔｆ_Ｂの信号成
分がないとは正しくトラツキングされていることが分
る。

同様にして(6)が偶数番目のトラツクＴ２，Ｔ４を再生
しているとき、再生信号に含まれるパイロツト信号の周
波数成分として周波数差がΔｆ_Ｂの信号成分があればヘ
ツド(6)が右ずれ状態にあることが分り、また周波数差
がΔｆ_Ａの信号成分があればヘツド(6)が左ずれ状態に
あることが分る。

この実施例の場合、第１，第２，第３，第４のトラツク
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に対して割当てられた周波数ｆ
_１，ｆ_２，ｆ_３，ｆ_４はｆ_１＝１０２〔ｋＨｚ〕，ｆ_２
＝１１６〔ｋＨｚ〕，ｆ_３＝１６０〔ｋＨｚ〕，ｆ_４＝
１４６〔ｋＨｚ〕に選定され、従つて差周波数Δｆ_Ａ及
びΔｆ_Ｂは、 Δｆ_Ａ＝｜ｆ１−ｆ２｜＝｜ｆ_３−ｆ_４｜＝１４〔ｋＨ
ｚ〕……(1) Δｆ_Ｂ＝｜ｆ_２−ｆ_３｜＝｜ｆ_１−ｆ_４｜＝４４〔ｋＨ
ｚ〕……(2) に選定されている。

ヘツド(6)から得られるこのような内容をもつた再生信
号Ｓ１はローパスフイルタ構成のパイロツト信号検出回
路(1)に与えられ、再生信号Ｓ１に含まれるパイロツト
信号ｆ_１〜ｆ_４がとり出されてなる再生パイロツト信号
Ｓ２が掛算器(14)に第１の掛算入力として与えられる。
掛算器(14)へは第２の掛算入力としてロツク点制御回路
(4)の基準パイロツト信号Ｓ１１が与えられる。

ロツク点制御回路(4)は周波数ｆ_１〜ｆ_４の４種のパイ
ロツト周波数出力ｆ_１〜ｆ_４を発生するパイロツト周波
数発生回路(16)と、回転ドラム（図示せず）に関連して
２つのビデオヘツドのうちテープを走査するヘツドが切
換わるごとに論理レベルを変化させるヘツド切換パルス
ＲＦ−ＳＷ（第３図Ａ）を受けるスイツチ回路(17)とを
有する。この実施例の場合スイツチ回路(17)はヘツド切
換パルスＲＦ−ＳＷのレベルが変化するごとにカウント
動作する４進のカウンタ回路を有し、かくしてこのカウ
ンタ回路から第１〜第４のトラツクＴ１〜Ｔ４に対応す
るゲート信号を順次繰返し得るようになされ、このトラ
ツクＴ１〜Ｔ４のゲート信号によつてそれぞれゲートを
開いて第３図Ｂに示す如くパイロツト周波数発生回路(1
6)のパイロツト周波数出力ｆ_１〜ｆ_４を順次基準パイロ
ツト信号Ｓ１１として送出するようになされている。

なおこのスイツチ回路(17)の出力端に得られる基準パイ
ロツト出力Ｓ１１は記録時に信号ライン(18)を介してパ
イロツト信号としてビデオヘツドに送出され、かくして
ビデオヘツドが第１〜第４のトラツクＴ１〜Ｔ４を走査
している間に対応する周波数ｆ_１〜ｆ_４のパイロツト信
号を順次ビデオヘツドに与えて各トラツクＴ１〜Ｔ４に
記録させるようになされている。

このようにしてヘツド(6)が第１〜第４番目のトラツク
Ｔ１〜Ｔ４をそれぞれ走査している間にパイロツト信号
検出回路(1)の出力端に得られる再生パイロツト信号Ｓ
２に当該再生トラツクに同期して発生する基準パイロツ
ト信号Ｓ１１を掛算することにより、トラツキングエラ
ーがあるとき再生パイロツト信号Ｓ２中に含まれる周波
数成分と、基準パイロツト信号Ｓ１１の周波数との差の
周波数をもつ差周波数成分を含んでなる掛算出力Ｓ１２
を得る（実際上掛算出力Ｓ１２には和の周波数成分など
の他の信号成分をも含んでいる）。この掛算出力Ｓ１２
はそれぞれバンドパスフイルタで構成された第１及び第
２の差周波数検出回路(20)及び(21)に与えられる。第１
の差周波数検出回路(20)は掛算出力Ｓ１２に上述の(2)
式に基づく差周波数Δｆ_Ａの信号成分が含まれていると
きこれを抽出して整流回路構成の直流化回路(22)で直流
に変換して直流レベルの第１のエラー検出信号Ｓ１３を
得る。また同様にして第２の差周波数検出回路(21)は掛
算出力Ｓ１２に上述の(2)式に基づく差周波数Δｆ_Ｂの
信号成分が含まれているときこれを抽出して直流化回路
(23)から第２のエラー検出信号Ｓ１４を得る。

ここでヘツド(6)が第１，第２，第３，第４のトラツク
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を走査しているとき（従つてス
イツチ回路(17)が第３図Ｂに示す如く各トラツクＴ１，
Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に対応するタイミングで周波数が
ｆ_１，ｆ_２，ｆ_３，ｆ_４の基準パイロツト信号Ｓ１１を
送出している）右にずれていると、ヘツド(6)の再生信
号Ｓ１に基づいて得られる再生パイロツト信号Ｓ２に第
３図Ｃ１に示す如く周波数ｆ_１及びｆ_２，ｆ_２及び
ｆ_３，ｆ_３及びｆ_４，ｆ_４及びｆ_１のパイロツト信号が
含まれることになり、掛算出力Ｓ１２として第３図Ｄ１
に示す如くその差周波数Δｆ_Ａ（＝ｆ_１〜ｆ_２），Δｆ
_Ｂ（＝ｆ_２〜ｆ_３），Δｆ_Ａ（＝ｆ_３〜ｆ_４），Δｆ_Ｂ
（＝ｆ_４〜ｆ_１）を順次含んだ信号を生ずる。これに対
してヘッド(6)が左にずれていると、再生パイロツト信
号Ｓ２は第３図Ｃ２に示す如く順次周波数ｆ_４及び
ｆ_１，ｆ_１及びｆ_２，ｆ_２及びｆ_３，ｆ_３及びｆ_４のパ
イロツト信号を含むようになり、これに応じて掛算出力
Ｓ１２は第３図Ｄ２に示す如く差周波数Δｆ_Ｂ（＝ｆ_４
〜ｆ_１），Δｆ_Ａ（＝ｆ_１〜ｆ_２），Δｆ_Ｂ（＝ｆ_２〜
ｆ_３），Δｆ_Ａ（＝ｆ_３〜ｆ_４）を順次含むようにな
る。

かくして第３図Ｅ及びＦに示す如く（例えば右ずれ状態
を示す）ヘツド、(6)が走査するトラツクを切換わるご
とく直流レベルが０から立上る第１及び第２のエラー検
出信号Ｓ１３及びＳ１４を直流化回路(22)及び(23)から
得ることができる。

第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１４は減算
回路(24)にそれぞれ加算入力及び減算入力として与えら
れることにより第３図Ｇに示す如く第１及び第２のエラ
ー検出信号Ｓ１３及びＳ１４が交互に得られるごとに交
流的に変化する減算出力Ｓ１５が得られる。この減算出
力Ｓ１５は直接切換スイツチ回路(25)の第１入力端ａ１
に与えられると共に反転回路(26)において極性が反転さ
れて第２入力端ａ２に与えられる。切換スイツチ回路(2
5)はヘツド切換パルスＲＦ−ＳＷによつて例えばヘツド
(6)が奇数番目のトラツクＴ１，Ｔ３を走査していると
き第１入力端ａ１側に切換動作し、これに対して偶数番
目のトラツクＴ２，Ｔ４を走査しているとき第２入力端
ａ２に切換動作し、かくして第３図Ｈに示す如くヘツド
(6)が右ずれ状態のときその右ずれ量に相当する大きさ
の正極性の直流レベル出力Ｓ１６を得（これに対して左
ずれ状態のときは直流レベル出力Ｓ１６はその左ずれ量
に相当する大きさをもちかつ負極性になる）、これが直
流増幅器でなる出力増幅回路(27)を介してエラー信号Ｓ
３として送出される。因みにヘツド(6)が例えば右にず
れていれば、再生トラツクが奇数番目Ｔ１，Ｔ３のとき
掛算回路(14)の出力端には差周波数Δｆ_Ａの信号成分が
現われることにより第１の差周波数検出回路(20)側から
の出力が減算回路(24)に与えられ、しかもこのとき切換
スイツチ回路(25)は第１の入力端ａ１側に切換えられて
いるので正の直流レベルのエラー信号Ｓ１７を送出す
る。これに対して再生トラツクが偶数番目Ｔ２，Ｔ４の
とき掛算回路(14)の出力端には差周波数Δｆ_Ｂの信号成
分が現われるとにより第２の差周波数検出回路(21)側か
らの出力が減算回路(24)に与えられ、しかもこのとき切
換スイツチ回路(25)は第２の入力端ａ２側に切換えられ
ているので減算回路(24)の負の出力を反転回路(26)で極
性反転して正の直流レベルのエラー信号Ｓ３として送出
する。

従つてこのエラー信号Ｓ３を例えばキヤプスタンサーボ
ループの位相サーボ回路に補正信号として用いて正のと
きテープの走行速度を速くし、負のとき遅くするように
補正すれば、ビデオヘツドと再生トラツクとの位相ずれ
を補正し得、かくして正しいトラツキングサーボを実現
できる。

本発明は、以上の原理構成のＡＴＦ方式のトラツキング
装置から得られるトラツキングエラー信号Ｓ３には再生
時の記録媒体の走行速度が記録時の走行速度と相違する
ときその速度差に応じた周期のうねりが生ずることに着
目して、トラツキングエラー信号からうねり周期数を計
数し、この計数結果に基づいて走行検出信号を得ること
を原理として記録媒体走行検出装置を構成する。

すなわち今第４図Ａに示す如く斜めに記録されたビデオ
トラツクＴ１〜Ｔ４（Ｔ１１〜Ｔ１４，Ｔ２１〜Ｔ２４
……）に周波数ｆ_１〜ｆ_４のパイロツト信号が順次循環
的に記録されているとしたとき、記録媒体としてのテー
プを早送りモードで第４図Ａの矢印Ｖ_１の方向（右方
向）に早送りすれば再生ヘツドがテープの下側縁から斜
め上方に１フイールド分の距離（ビデオ幅に相当する）
だけ走査している間に左側のトラツクが再生ヘツド位置
を通つて右方に横切つて行く。因みにトラツクＴ１〜Ｔ
４を記録した時のテープ速度でテープを走行させればヘ
ツドは符号Ｈで示すようにトラツクＴ１〜Ｔ４の延長方
向に沿つて走査して行くのに対して、早送りモードにお
けるテープの走行速度は記録時より速くなるからこの速
い速度に対応した数のトラツクがＴ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ
４の順序で横切つて行くことになる。

ここで再生ヘツドが１フイールド分の長さに相当する距
離を走査している間にｎ本のトラツクを横切つたとする
と、テープはｎ倍速で早送りされていることを意味す
る。

ところが２つの回転ヘツドのうち一方のヘツドが１フイ
ールド分の走査を終つてビデオ幅の上側縁の終点Ｌ（Ｌ
_０，Ｌ_１，Ｌ_２……）位置しているとき他方のヘツドは
ビデオ幅の下側縁において１トラツク分だ左側にずれた
位置に位置しており、この位置を起点Ｍ（Ｍ_１，Ｍ_２…
…）にして新らしい走査を開始する。従つてテープがｎ
倍速で走行しているとき実質上再生ヘツドが起点Ｍから
走査を開始して終点Ｌに至るまで１：ｎ本のトラツクを
横切つた後終点Ｌから次の起点Ｍにスキツプするために
新たな１本のトラツクを使うことになる。

以上のヘツドとトラツクとの間の相対的動作を固定のト
ラツクパターン上をヘツドが移動するものとして表わせ
ば、ヘツドは起点Ｍ（Ｍ_１，Ｍ_２……）から第４図Ａの
実線図示の軌跡を通つて終点Ｌ（Ｌ_１，Ｌ_２……）に至
り、その後破線図示の軌跡を通つて次の起点Ｍ（Ｍ_２，
Ｍ_３……）にスキツプすることになる。しかるに走査時
の軌跡が横切るトラツク数はテープの走行速度が大きく
なればこれに応じて多くなる。第４図Ａにおいて右側の
軌跡Ｍ_１→Ｌ_１→Ｍ_２は走行速度が最も遅い例で、ヘツ
ドはトラツクＴ１３の起点Ｍ_１からＴ１４を通つてＴ２
１の終点Ｌ_１に至つた後Ｔ２２の起点Ｍ_２にスキツプ
し、結局再生ヘツドは約３本分のトラツクを通ることに
なる。また中央の軌跡Ｍ_２→Ｌ_２→Ｍ_３テープが少し速
くなつた例で、ヘツドはトラツクＴ２２の起点Ｍ_２から
Ｔ２３→Ｔ２４を通つてＴ３１の終点Ｌ_２に至つた後Ｔ
３２の起点Ｍ_３にスキツプし、結局約３．５本分のトラ
ツクを通ることになる。さらに左側の軌跡Ｍ_３→Ｌ_３→
Ｍ_４はテープがさらに速くなつた例で、ヘツドはトラツ
クＴ３２の起点Ｍ_３からＴ２３→Ｔ３４を通つてＴ４１
の終点Ｌ_３に至つた後Ｔ４２の起点Ｍ_４にスキツプし、
結局約４本分のトラツクを通ることになる。

そこでヘツドの走査軌跡の各点におけるタイミングに対
応させて第４図Ｂに示す如くヘツドが各走査の起点Ｍ及
び終点Ｌに到達するごとに切換わるヘツド切換信号ＲＦ
−ＳＷを第１図について上述したと同様にスイツチ回路
(17)及び切換スイツチ回路(25)に与えると共に、これと
同期する第４図Ｃに示す基準パイロツト信号Ｓ１１をス
イツチ回路(17)から得るようにすると、エラー信号形成
回路(3)の出力増幅回路(27)からは第４図Ｄに示す如く
ヘツドがトラツクＴ１〜Ｔ４を順次循環的に横切つて行
くに従つてトラツキングエラー信号Ｓ３のレベルが右ず
れないし左ずれ状態に正弦波状にうねるようになる。

例えば基準パイロツト信号Ｓ１１（第４図Ｃ）が周波数
ｆ_４からｆ_１に切換つたときヘツドはトラツクＴ１３の
起点Ｍ_１に位置しているとすると、その後ヘツドがトラ
ツクＴ１４を横切つて行に従つて掛算回路(14)の力Ｓ１
２差周波数Δｆ_Ｂ（＝ｆ_１〜ｆ_４）の成分が大きくなつ
て行き、エラー信号Ｓ３は右ずれ方向の最大値を経た後
ずれ量が０の方向に小さくなつて行き、やがてヘツドが
基準のトラツクＴ２１と一致したときずれ量が０にな
る。その後ヘツドが次のトラツクＴ２２に入り始めると
掛算回路(14)の出力Ｓ１２に差周波数Δｆ_Ａ（＝ｆ_１〜
ｆ_２）の成分が大きくなつて行つてエラー信号Ｓ３は左
ずれ方向に増大して行き、やがてヘツドがトラツクＴ２
１の終点Ｌ_１に到達すると共に、次のトラツクＴ２２の
起点Ｍ_２にスキツプする。このとき信号ＲＦ−ＳＷが切
換つてスイツチ回路(17)の基準パイロツトＳ１１が周波
数ｆ_２に切換えると共に、ヘツドは次のトラツクＴ２３
入り始めた状態になつており、従つて掛算回路(14)の出
力Ｓ１２には差周波数Δｆ_Ｂ（＝ｆ_２〜ｆ_３）の成分が
含まれている。しかしこのとき切換スイツチ回路(25)は
反転回路(26)側に切換えられるので、トラツキングエラ
ー信号Ｓ３は切換る前の状態と同じ左ずれ方向の状態を
示している。そしてこのトラツクＴ２２の起点Ｍ_２の幅
方向の位置は、前のトラツクＴ２１の終点Ｌ_１の幅方向
の位置とほぼ同じであるので、トラツキングエラー信号
Ｓ３の値は切換前及び後においてほぼ等しくなり、これ
によりトラツキングエラー信号Ｓ３のうねり波形はトラ
ツクＴ２２をスキツプしても連続することになる。

ヘツドがスキツプ軌跡に沿つて移動して行きやがてトラ
ツクＴ２３に一致するとエラー信号Ｓ３は左ずれ方向に
最大になり、その後次のトラツクＴ２４に入つて行くに
従つて小さくなつて行く。その後ヘツドがトラツクＴ２
４に一致するとエラー信号Ｓ３が０になり、その後トラ
ツクＴ３１に入つて行くと掛算回路(14)の出力Ｓ１２に
は差周波数Δｆ_Ａ（＝ｆ_２〜ｆ_１）の成分が生じるよう
になり、従つてエラー信号Ｓ３は右ずれの方向に大きく
なつて行く。

やがてヘツドがトラツクＴ３１の終点Ｌ_２に到達する
と、ヘツド切換信号ＲＦ−ＳＷが切換る（第４図Ｂ）こ
とによりスイツチ回路(17)の基準パイロツト信号Ｓ１１
の周波数がｆ_３に切換る（第４図Ｃ）と共に、ヘツドが
次のトラツクＴ３２の起点Ｍ_３にスキツプする。従つて
掛算回路(14)の出力Ｓ１２には差周波数Δｆ_Ｂ（＝ｆ_３
〜ｆ_２）の成分が含まれる状態になる。しかしこのとき
切換スイツチ回路(25)は非反転側端ａ１に切換えられる
のでエラー信号Ｓ３切換る前の状態と同じ右ずれ方向の
状態をしている。そしてこのトラツクＴ３２の起点Ｍ_３
の幅方向の位置は前のトラツクＴ３１の終点Ｌ_２の幅方
向の位置とほぼ同じであるので、エラー信号Ｓ３のうね
り波形はトラツクＴ３１をスキツプしても連続すること
になる。

以下同様にしてヘツドが順次トラツクＴ３２，Ｔ３３，
Ｔ３４，Ｔ４１と一致すると、エラー信号Ｓ３が右ずれ
方向の最大値、０、左ずれ方向の最大値を経て０方向に
小さくなつて行く。

第４図Ｄのエラー信号Ｓ３のうねり波形を第４図Ａのト
ラツクパターンと比較して見れば分るように、うねり波
形はヘツドが実線図示の走査軌跡を走査している間に４
つのトラツクを横切ることにより１周期の変化をし、か
つヘツドは１フイールド分の走査をするごとに新たに１
つのトラツクを使つて走査の終点Ｌから起点Ｍにスキツ
プすることになる。

従つて原理上昇送り時のテープの走行量は再生ヘツドが
走査の際に横切つたトラツク数（トラツキングエラー信
号Ｓ３のうねり周期数を４倍すれば得られる）に再生ヘ
ツドがスキツプしたトラツク数（再生ヘツドの走査フイ
ールド数すなわちヘツド切換パルスＲＦ−ＳＷの立上り
部及び立下り部の数として求められる）を加算した値と
して表わすことができる。

以上は早送り時におけるトラツキングエラー信号Ｓ３の
うねりの発生について述べたが、巻戻し時においても同
様に再生ヘツドが横切るトラツク数に基づいてテープの
走行量を知ることができる。そしてこの場合再生ヘツド
が１フイールド分の長さに相当する距離を走査している
間にｎ本のトラツクを横切つたとすると、テープは−
（ｎ−２）倍速で巻戻しされていることを意味する。

すなわち第４図Ａ〜Ｄに対応させて第５Ａ〜Ｄに示す如
く、テープは矢印Ｖ_２で示すように早送りの場合とは逆
方向に送られるから再生ヘツドはトラツクをＴ４→Ｔ３
→Ｔ２→Ｔ１の方向に順次横切つて行く。従つて再生ヘ
ツドが第４図の場合と同じく矢印Ｈの方向に走査するこ
とによつて再生ヘツドはビデオ幅の起点Ｍから終点Ｌま
でトラツク上の実線図示の軌跡上を走査して行く。従つ
て早送りの場合と同様にしてスイツチ回路(17)から周波
数ｆ_１の基準パイロツト信号Ｓ１１が与えられている状
態で（第５図Ｃ）、再生ヘツドがトラツクＴ４３の起点
Ｍ_５から走査軌跡に沿つてトラツクＴ４２→Ｔ４１→Ｔ
３４→Ｔ３３を通つてトラツクＴ３２の終点Ｌ_５に到達
するまで走査する間に（第５図Ａ）、トラツキングエラ
ー信号Ｓ３は左ずれ状態から右ずれ状態に正弦波状に連
続的にうねる（第５図Ｄ）。同じようにスイツチ回路(1
7)から周波数ｆ_２，ｆ_３……の基準パイロツト信号Ｓ１
１が与えられている状態で再生ヘツドが起点Ｍ_６，Ｍ_７
……から終点Ｌ_６，Ｌ_７……の軌跡を走査するまでの間
にトラツキングエラー信号Ｓ３は左ずれないし右ずれ状
態に正弦波状に連続的にうねる。

しかしこの場合は基準パイロツト信号Ｓ１１の周波数が
ｆ_１からｆ_２，ｆ_２からｆ_３……へ切換わる際に、すで
に走査時に１度横切つたトラツクを通るスキツプ軌跡に
沿つて終点Ｌ_５，Ｌ_６，Ｌ_７……から起点Ｍ_６，Ｍ_７，
Ｍ_８……に１トラツク分スキツプすることになる。因
み、再生ヘツドの回転動作はテープの走行方向が変つて
も同じであるからである。従つて第５図Ｄのトラツキン
グエラー信号Ｓ３のうねり波形を第５図Ａのトラツクパ
ターンと比較して見れば分るように、うねり波形はヘツ
ドが走査軌跡を走査している間に４つのトラツクを横切
ることにより１周期の変化をし、かつヘツドは１フイー
ルド分の走査をするごとに１度走査したトラツクを１ト
ラツク分だけ再度使つて走査の終点Ｌから起点Ｍにスキ
ツプすると共にこのトラツクを重複して走査することに
なる。

従つて原理上巻戻し時のテープの走行量は再生ヘツドが
走査の際に横切つたトラツク数（トラツキングエラー信
号Ｓ３のうねり周期数を４倍すれば得られる）に再生ヘ
ツドがスキツプしたトラツク数（再生ヘツドの走査フイ
ールド数すなわちヘツド切換パルスＲＦ−ＳＷの立上り
部及び立下り部の数として求められる）を減算した値と
して表わすことができる。

以上の動作原理に再づくテープ速度検出装置を第６図の
ように構成できる。第６図において、(31)はＡＴＦ方式
のトラツキング制御装置で、第１図の構成と同様の構成
を有する。従つて第１図との対応部分に同一符号を附し
て示す。そのトラツキングエラー信号Ｓ３は正帰還ルー
プをもつシユミツト増幅器構成のうねり周期数検出回路
(32)に与えられ、トラツキングエラー信号Ｓ３が所定の
シユミツトレベルを越えている間立上る検出パルスＳ５
をうねり波形の各周期ごとに発生する。この検出パルス
Ｓ５は演算回路(33)に与えられ、検出パルスＳ５の数が
累積計数される。

一方第４図及び第５図について上述したヘツド切換パル
スＲＦ−ＳＷを1/4分周回路(34)において分周して演算
回路(33)にスキツプ回数信号Ｓ６として与えられると共
に、別途操作回路（図示せず）において発生される早送
り・巻戻し指令信号Ｓ７が操作モード信号として与えら
れる。演算回路(33)はスキツプ回数信号Ｓ６を累積計数
し、早送り・巻戻し指令信号Ｓ７が早送りモードにある
ときうねり周期数検出パルスＳ５の累積計数値にスキツ
プ回数信号Ｓ６の累積計数値を加算し、この加算結果を
早送りテープ走行量を内容とする走行検出信号Ｓ８とし
て送出する。また早送り・巻戻し指令信号Ｓ７が巻戻し
モードにあるとき演算回路(33)はうねり周期数検出パル
スＳ５の累積計数値からスキツプ回数信号Ｓ６の累積計
数値を減算し、この減算結果を巻戻しテープ走行量を内
容とする走行検出信号として送出する。

第６図の構成おいて、ＶＴＲが早送りモードであるか巻
戻しモードであるかに応じて対応する論理レベルをもつ
早送り・巻戻し指令信号Ｓ７が演算回路(33)に与えられ
る。一方うねり周期数検出回路(32)は早送りモード及び
巻戻しモードいずれの場合も再生ヘツドが４つのトラツ
クを横切つて走査するごとにトラツキングエラー信号Ｓ
３に１周期分のうねりが生じたことを検出し、その検出
パルスＳ５を演算回路(33)に与えてうねり周期数を累計
計数して行く。ここで再生ヘツドが走査時に横切るトラ
ツク数は（うねり周期数×４）であるので、演算回路(3
3)に累計計数されて行くデータの内容は、再生ヘツドが
走査時に横切るトラツク数の1/4に相当する。

これに対応してスキツプ回数信号Ｓ６は1/4分周回路(3
4)において実際に発生したスキツプ回数を1/4にカウン
トダウンして演算回路(33)において累計計数される。因
みに第４図及び第５図において上述したように再生ヘツ
ドのスキツプはヘツドの切換時従つてヘツド切換信号Ｒ
Ｆ−ＳＷの立上り時及び立下り時に発生するのに対し
て、このヘツド切換信号ＲＦ−ＳＷを1/4分周すればそ
の結果のパルス信号の立上り及び立下り間隔は４倍に拡
大され、従つて演算回路(33)の累計計数値が1/4カウン
トダウンされる。

かくして演算回路(33)は早送りモード時又は巻戻しモー
ド時において、再生ヘツドが走査時に横切つたトラツク
数の1/4の値から、再生ヘツドがスキツプしたトラツク
数の1/4の値を加算又は減算することにより、実際に再
生ヘツドを通つたトラツク数の1/4に相当する内容をも
ち、換言すればテープの走行速度に比例した内容をもつ
走行検出信号Ｓ８を送出することができる。

第６図のように構成すれば、テープの走行速度に対応し
た走行検出信号を得ることができ、かくするにつきＡＴ
Ｅ方式のトラツキング制御装置(31)から得られるトラツ
キングエラー信号Ｓ３を用いることにより、新たに簡易
な構成を付加するだけで済む。

なお第６図の実施例においてはうねり周期数検出回路(3
2)として正帰還ループをもつシユミツト回路を用いた場
合について述べたが、これに代えスレシヨルド回路を用
いても同様の効果を得ることができる。

またうねり周期数検出回路(32)としてフエーズロツクド
ループ（ＰＬＬ）回路構成のものを用い、うねりの周期
を対応するパルス数に変換して演算回路(33)に与えるよ
うにしても良い。このようにすれば、テープを早送り又
は巻戻しをした場合に回転ヘツドでなる再生ヘツドの当
たりの変動や、当たりの欠損などによりトラツキングエ
ラー信号Ｓ３のうねり波形の一部が抜けて走行検出信号
Ｓ８に誤差が生ずるおそれを有効に回避できる。因みに
ＰＬＬループは内部に備えているローパスフイルタの積
分効果によつていわゆるフライホイール効果を呈するの
で、トラツキングエラー信号Ｓ３のうねり波形の一部に
かなりの波形歪があつてもこれを補償でき、従つてうね
り周期数検出回路(32)の検出レベルを越えることができ
ないような状態を生じさせないようにできる。

〔応用例〕

以上の記録媒体走行検出装置は再生時のテープ速度を記
録時のテープ速度に自動的に合わせるテープ速度自動調
整装置に適用され得る。例えば「通常録画」（ＳＰモー
ドという）及び「長時間録画」（ＬＰモードという）が
できるＮＴＳＣ方式用のＶＴＲにおいて、各モードによ
る記録時のテープ速度比を２：１とした場合、速度の速
いＳＰモードで記録したテープを速度の遅いＬＰモード
で再生すればトラツキングエラー信号Ｓ３のうねり周波
数は７．５〔Ｈｚ〕になり、また逆にＬＰモードで記録
したテープをＳＰモードで再生すれば１５〔Ｈｚ〕にな
る。従つてこのテープ速度の相違を第６図の記録媒体走
行検出装置の演算回路(33)で検出してこの速度の相違を
なくさせるようなモード切換信号Ｓ９（第６図において
破線で図示する）を送出するようにすれば、テープ速度
自動調整装置を実現できる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に依れば、記録時の走行速度とは異
なる走行速度で記録媒体を走行させたときＡＴＦ方式の
トラツキング制御信号に生ずるうねりに基づいて再生時
のテープの走行速度に対応したテープ走行検出信号を確
実に得ることができる。

かくするにつき再生時にテープを順方向に送つた場合再
生ヘツドがスキツプするトラツク数に対応する値を再生
ヘツドが走査の際に横切るトラツク数に対応する値に加
算し、また逆方向に送つた場合減算することにより、精
度の高い走行量検出信号を得ることができる。

またうねり周期数検出回路(32)としてＰＬＬ回路構成の
ものを用いれば、トラツキングエラー信号Ｓ３のうねり
波形に損傷、欠損があつた場合にもこれを有効に補償し
得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はＡＴＦ方式のトラツキング制御装置の原理構成
を示すブロツク図、第２図はテープ上に記録されるトラ
ツクパターンを示す略線図、第３図は第１図の各部の信
号を示す信号波形図、第４図及び第５図は本発明の原理
の説明に供するトラツクパターンの略線図及び信号波形
図、第６図は本発明に依る記録媒体走行検出装置を示す
ブロツク図である。 (1)…パイロツト信号検出回路、(3)…エラー信号形成回
路、(4)…ロツク点制御回路、(14)…掛算回路、(16)…
パイロツト周波数発生回路、(17)…スイツチ回路、(2
0)，(21)…第１，第２の差周波数検出回路、(22)，(23)
…直流化回路、(24)…減算回路、(25)…切換スイツチ回
路、(26)…反転回路、(32)…うねり周期数検出回路、(3
3)…演算回路、(34)…1/4分周回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周波数の異なる複数のパイロツト信号を各
   トラツクに循環的に記録してなる記録媒体から上記パイ
   ロツト信号を再生ヘツドによつて再生し、この再生ヘツ
   ドの再生出力に含まれる再生パイロツト信号の差周波数
   成分を得、この差周波数成分に応じて上記再生ヘツドの
   トラツキング位置に対するトラツキングエラー信号を得
   るようになされたトラツキング制御装置において、 上記トラツキングエラー信号のうねり周期数に対する出
   力を得るうねり周期数検出回路と、 このうねり周期数検出回路の出力に基づいて、上記記録
   媒体が順方向に送られているとき上記再生ヘツドが走査
   した際に横切つたトラツク数に上記再生ヘツドがスキツ
   プしたトラツク数を加算して得られる値に関連した走行
   検出信号を生成し、再生記録媒体の走行速度に対応する
   前記走行検出信号を送出する演算手段と を具えることを特徴とする記録媒体走行検出装置。
2. 【請求項２】上記演算手段は上記記録媒体が逆方向に送
   られているとき、上記うねり周期数検出回路の出力に基
   づいて上記再生ヘツドが走査した際に横切つたトラツク
   数から上記再生ヘツドがスキツプしたトラツク数を減算
   して得られる値に関連した走行検出信号を生成し、上記
   記録媒体の走行速度に対応する前記走行検出信号を送出
   する特許請求の範囲第１項に記載の記録媒体走行検出装
   置。
3. 【請求項３】上記うねり周期数検出回路をフエーズロツ
   クドループ回路構成にしてなる特許請求の範囲第１項に
   記載の記録媒体走行検出装置。
4. 【請求項４】上記演算手段は、上記再生ヘツドが４回走
   査する間の上記トラツキングエラー信号のうねり周期数
   に応じて、上記再生ヘツドが走査した際に横切つたトラ
   ツク数に上記再生ヘツドがスキツプしたトラツク数を加
   算して得られる値に関連した走行検出信号を生成する特
   許請求の範囲第１項に記載の記録媒体走行検出装置。