JPH0514341B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラツキングロツク検出装置に関し、
特に記録媒体上に走行方向を横切るように順次並
んで形成された記録トラツクに周波数の異なる複
数のパイロツト信号を循環的に情報と共に記録
し、再生ヘツドによつて再生したパイロツト信号
を用いて再生ヘツドを各トラツクにトラツキング
させるようにした自動トラツキング追従方式（以
下ATF方式という）の情報記録装置に適用して
好適なものである。

〔背景技術とその問題点〕

この種の情報記録装置として例えばビデオテー
プレコーダ（VTR）があり、VTRにおいては記
録モード時走行するテープに対して相対的な速度
差をもつて回転する回転ヘツドによつてビデオ信
号を記録することにより記録トラツクを順次形成
して行き、再生時各記録トラツクに回転ヘツドを
トラツキングさせることにより正しくビデオ信号
を再生できるようなトラツキングサーボをテープ
走行系にかけるようになされている。

しかし再生時に回転ヘツドが正しく各記録トラ
ツクにトラツキングしていないときは、記録され
たビデオ信号が正しく再生されず正規の画面が得
られないから画面をミユーテイングするとか、こ
の異常状態に対処するための制御信号を作るなど
不測な異常動作が生じないようにする必要があ
る。特に、正しいトラツキング位相から基準パイ
ロツト周波数の順序がずれている場合にもトラツ
キングエラー信号は０になることがあり、このミ
スロツク位相から正しいトラツキング位置でロツ
クするまでにはかなりの時間がかかり異常状態が
続くことがある。そのためにはトラツキングサー
ボ系がトラツキング状態にロツクされたか否かを
時間的な遅れをともなうことなく適確に検出する
必要がある。

〔発明の目的〕

本発明はかかる要求を比較的簡易な構成によつ
て実現し得るトラツキングロツク検出装置を提案
しようとするものである。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するため本発明においては、
周波数の異なる複数のパイロツト信号を各トラツ
クに循環的に記録してなる記録媒体から上記パイ
ロツト信号を再生ヘツドによつて再生し、上記複
数のトラツクに記録されている上記パイロツト信
号の周波数の順序に対応する周波数の順序で変化
する第１の基準パイロツト信号を発生してこの第
１の基準パイロツト信号を上記再生パイロツト信
号と掛算することにより差周波数成分を得てこの
差周波数成分に基づいて上記再生ヘツドについて
のトラツキングエラー信号を作るトラツキング制
御回路を有するトラツキング制御装置において、
上記トラツキング制御回路の上記第１の基準パイ
ロツト信号の変化に対して所定量だけ位相がずれ
て周波数が変化する第２の基準パイロツト信号を
発生し、この第２の基準パイロツト信号と上記再
生パイロツト信号と掛算することにより第２の差
周波数成分を得、この第２の差周波数成分に基づ
いてトラツキング状態検出信号を得るトラツキン
グ状態検出部と、上記トラツキング状態検出信号
が所定のレベルになつたとき上記トラツキング制
御回路がトラツキングロツクしたと判断してトラ
ツキングロツク検出信号を送出するトラツキング
ロツク検出回路部とを具える。

〔実施例〕

以下図面について本発明をATF方式の２ヘツ
ド−ヘリカル走査型VTRに適用した場合の一実
施例を詳述しよう。

先ず第１図〜第３図についてATF方式のトラ
ツキング制御装置の動作原理を述べる。すなわち
このトラツキング制御装置は第１図に示す如く再
生ヘツドとしての回転ビデオヘツドの再生出力の
一部の信号Ｓ１をローパスフイルタ構成のパイロ
ツト信号検出回路１に受けて記録媒体としての磁
気テープに記録されているパイロツト信号の再生
出力を成分とする再生パイロツト信号Ｓ２を作
り、この再生パイロツト信号Ｓ２をエラー信号形
成回路３に与える。エラー信号形成回路３はロツ
ク点制御回路４の制御の下に形成したトラツキン
グエラー信号Ｓ３を送出する。

テープ５上には第２図に示すように互いに周波
数の異なる複数例えば４種類のパイロツト信号
f₁、f₂、f₃、f₄が記録されている４つのビデオト
ラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の組が順次循環的
に繰返すように斜めに密接して形成されている。
ここで再生ヘツド６を構成するビデオヘツドの有
効幅は例えばトラツクＴ１〜Ｔ４の幅とほぼ等し
い値に選定され、これにより第２図において実線
図示のように再生ヘツド６が現在再生走査してい
るトラツク（これを再生トラツクという）に正し
くトラツキングしているとき当該トラツクに記録
されているパイロツト信号だけを再生することに
より再生出力に含まれるパイロツト周波数成分は
１種類になり、これに対して破線図示のように当
該トラツクに対して再生ヘツド６が右ずれ又は左
ずれ状態にあるときは当該再生トラツクの右側又
は左側に隣接するトラツクに記録されているパイ
ロツト信号をも再生することにより再生出力に含
まれるパイロツト周波数成分が２種類になりしか
も各パイロツト周波数成分の大きさが対応するト
ラツクに対して対向する再生ヘツドの対向長さに
相当する大きさになるようになされている。

しかるに４種類のパイロツト信号f₁〜f₄の周波
数f₁〜f₄は低域周波数（600〜700〔ｋHz〕）に変換
されたカラー成分の下側帯域に選定され、循環す
る４つのトラツクＴ１〜Ｔ４において例えば奇数
番目のトラツクＴ１，Ｔ３を中心にして右側のト
ラツクのパイロツト信号との周波数差がΔf_Aとな
り、かつ左側のトラツクのパイロツト信号との周
波数差がΔf_Bとなるようになされていると共に、
偶数番目のトラツクＴ２，Ｔ４を中心にして右側
のトラツクのパイロツト信号との周波数差がΔf_B
となり、かつ左側のトラツクのパイロツト信号と
の周波数差がΔf_Aとなるようになされている。

従つてヘツド６が奇数番目のトラツクＴ１，Ｔ
３を再生しているとき、再生信号に含まれるパイ
ロツト信号の周波数成分として周波数差がΔf_Aの
信号成分があればヘツド６が右ずれ状態にあるこ
とが分り、また周波数差がΔf_Aの信号成分があれ
ばヘツド６が右ずれ状態にあることが分り、さら
に周波数差がΔf_A及びΔf_Bの信号成分がないとき
は正しくトラツキングされていることが分る。

同様にしてヘツド６が偶数番目のトラツクＴ
２，Ｔ４を再生しているとき、再生信号に含まれ
るパイロツト信号の周波数成分として周波数差が
Δf_Bの信号成分があればヘツド６が右ずれ状態に
あることが分り、また周波数差がΔf_Aの信号成分
があればヘツド６が左ずれ状態にあることが分
る。

この実施例の場合、第１、第２、第３、第４の
トラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に対して割当て
られた周波数f₁，f₂，f₃，f₄はf₁＝102〔ｋHz〕、f₂
＝116〔ｋHz〕、f₃＝160〔ｋHz〕、f₄＝146〔ｋHz〕に
選定され、従つて差周波数Δf_A及びΔf_Bは、 Δf_A＝｜f₁−f₂｜＝｜f₃−f₄｜＝14〔ｋHz〕 ……(1) Δf_B＝｜f₂−f₃｜＝｜f₁−f₄｜＝44〔ｋHz〕 ……(2) に選定されている。

ヘツド６から得られるような内容をもつた再生
信号Ｓ１はローパスフイルタ構成のパイロツト信
号検出回路１に与えられ、再生信号Ｓ１に含まれ
るパイロツト信号f₁〜f₄がとり出されてなる再生
パイロツト信号Ｓ２が掛算器１４に第１の掛算入
力として与えられる。掛算器１４へは第２の掛算
入力としてロツク点制御回路４の基準パイロツト
信号Ｓ１１が与えられる。

ロツク点制御回路４は周波数f₁〜f₄の４種のパ
イロツト周波数出力f₁〜f₄を発生するパイロツト
周波数発生回路１６と、回転ドラム（図示せず）
に関連して２つのビデオヘツドのうちテープを走
査するヘツドが切換わるごとに論理レベルを変化
させるヘツド切換パルスRF−SW（第３図Ａ）を
受けるスイツチ回路１７とを有する。この実施例
の場合スイツチ回路１７はヘツド切換パルスRF
−SWのレベルが変化するごとにカウント動作す
る４進のカウンタ回路を有し、かくしてこのカウ
ンタ回路から第１〜第４のトラツクＴ１〜Ｔ４に
対応するゲート信号を順次繰返し得るようになさ
れ、このトラツクＴ１〜Ｔ４のゲート信号によつ
てそれぞれゲートを開いて第３図Ｂに示す如くパ
イロツト周波数発生回路１６のパイロツト周波数
出力f₁〜f₄を順次基準パイロツト信号Ｓ１１とし
て送出するようになされている。

なおこのスイツチ回路１７の出力端に得られる
基準パイロツト出力Ｓ１１は記録時に信号ライン
１８を介してパイロツト信号としてビデオヘツド
に送出され、かくしてビデオヘツドが第１〜第４
のトラツクＴ１〜Ｔ４を走査してい間に対応する
周波数f₁〜f₄のパイロツト信号を順次ビデオヘツ
ドに与えて各トラツクＴ１〜Ｔ４に記録させるよ
うになされている。

このようにしてヘツド６が第１〜第４番目のト
ラツクＴ１〜Ｔ４をそれぞれ走査している間にパ
イロツト信号検出回路１の出力端に得られる再生
パイロツト信号Ｓ２に当該再生トラツクに同期し
て発生する基準パイロツト信号Ｓ１１を掛算する
ことにより、トラツキングエラーがあるとき再生
パイロツト信号Ｓ２中に含まれる周波数成分と、
基準パイロツト信号Ｓ１１の周波数との差の周波
数をもつ差周波数成分を含んでなる掛算出力Ｓ１
２を得る（実際上掛算出力Ｓ１２には和の周波数
成分などの他の信号成分をも含んでいる）。この
掛算出力Ｓ１２はそれぞれバンドパスフイルタで
構成された第１及び第２の差周波数検出回路２０
及び２１に与えられている。第１の差周波数検出
回路２０は掛算出力Ｓ１２に上述の(1)式に基づく
差周波数Δf_Aの信号成分が含まれているときこれ
を抽出して整流回路構成の直流化回路２２で直流
に変換して直流レベルの第１のエラー検出信号Ｓ
１３を得る。また同様にして第２の差周波数検出
回路２１は掛算出力Ｓ１２に上述の(2)式に基づく
差周波数Δf_Bの信号成分が含まれているときこれ
を抽出して直流化回路２３から第２のエラー検出
信号Ｓ１４を得る。

ここでヘツド６が第１、第２、第３、第４のト
ラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を走査してるいと
き（従つてスイツチ回路１７が第３図Ｂに示す如
く各トラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に対応する
タイミングで周波数がf₁、f₂、f₃、f₄の基準パイ
ロツト信号Ｓ１１を送出している）右にずれてい
ると、ヘツド６の再生信号Ｓ１に基づいて得られ
る再生パイロツト信号Ｓ２に第３図にＣ１に示す
如く周波数f₁及びf₂、f₂及びf₃、f₃及びf₄、f₄及び
f₁のパイロツト信号が含まれることになり、掛算
出力Ｓ１２として第３図Ｄ１に示す如くその差周
波数Δf_A（＝f₁〜f₂）、Δf_B（＝f₂〜f₃）、Δf_A（＝f₃
〜
f₄）、Δf_B（＝f₄〜f₁）を順次含んだ信号を生ずる。
これに対してヘツド６が左にずれていると、再生
パイロツト信号Ｓ２は第３図Ｃ２に示す如く順次
周波数f₄及びf₁、f₁及びf₂、f₂及びf₃、f₃及びf₄、f₄
及びf₄のパイロツト信号を含むようになり、これ
に応じて掛算出力Ｓ１２として第３図Ｄ２に示す
如く差周波数Δf_b（＝f₄〜f₁）、Δf_A（＝f₁〜f₂）、Δ
f_B
（＝f₂〜f₃）、Δf_A（＝f₃〜f₄）を順次含むようにな
る。

かくして第３図Ｅ及びＦに示す如く（例えば右
ずれ状態を示す）、ヘツド６が走査するトラツク
を切換わるごとに直流レベルが０から立上る第１
及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１４を直
流化回路２２及び２３から得られることができ
る。

第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１
４は減算回路２４にそれぞれ加算入力及び減算入
力として与えられることにより第３図Ｇに示す如
く第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１
４が交互に得られるごとに交流的に変化する減算
出力Ｓ１５が得られる。その減算出力Ｓ１５は直
接切換スイツチ回路２５の第１入力端ａ１に与え
られると共に反転回路２６において極性が反転さ
れて第２入力端ａ２に与えられる。切換スイツチ
回路２５はヘツド切換パルスRF−SWによつて
例えばヘツド６が奇数番目のトラツクＴ１，Ｔ３
を走査しているとき第１入力端ａ１側に切換動作
し、これに対して偶数番目のトラツクＴ２，Ｔ４
を走査しているとき第２入力端ａ２に切換動作
し、かくして第３図Ｈに示す如くヘツド６が右ず
れ状態のときその右ずれ量に相当する大きさの正
極性の直流レベル出力Ｓ１６を得（これに対して
左ずれ状態のときは直流レベル出力Ｓ１６はその
左ずれ量に相当する大きさをもちかつ負極性にな
る）、これが直流増幅器でなる出力増幅回路２７
を介してエラー信号Ｓ３として送出される。因み
にヘツド６が例えば右にずれていれば、再生トラ
ツクが奇数番目Ｔ１，Ｔ３のとき掛算回路１４の
出力端には差周波数Δf_Aの信号成分が現われるこ
とにより第１の差周波数検出回路２０側からの出
力が減算回路２４に与えられ、しかもこのとき切
換スイツチ回路２５は第１の入力端ａ１側に切換
えられているので正の直流レベルのエラー信号Ｓ
１７を送出する。これに対して再生トラツクが偶
数番目Ｔ２，Ｔ４のとき掛算回路１４の出力端に
は差周波数Δf_Bの算号信号成分が現われることに
より第２の差周波数検出回路２１側からの出力が
減算回路２４に与えられ、しかもこのとき切換ス
イツチ回路２５は第２の入力端ａ２側に切換えら
れているので減算回路２４の負の出力を反転回路
２６で極性反転して正の直流レベルのエラー信号
Ｓ３として送出する。

従つてこのエラー信号Ｓ３を例えばキヤプスタ
ンサーボループの位相サーボ回路に補正信号とし
て用いて正のときテープの走行速度を速くし、負
のとき遅くしてエラー信号Ｓ３が０レベルになる
ように補正すれば、ビデオヘツドと再生トラツク
との位相ずれを補正し得、かくして正しいトラツ
キングサーボを実現できる。

本発明は、以上の構成のATF方式のトラツキ
ング制御装置において、スイツチ回路１７から送
出される基準パイロツト信号Ｓ１１の周波数の周
期的変化に対して所定の位相差をもつ基準パイロ
ツト信号を得てこれを再生パイロツト信号と掛算
し、その掛算結果に含まれる差周波数Δf_A及び
Δf_Bの信号成分がATFトラツキング制御系がトラ
ツキングロツクしたとき最大又は最小値になるこ
とを利用して、ATFトラツキング制御系のトラ
ツキングロツク状態を検出し得るようには第４図
のトラツキングロツク検出装置３０を構成する。

第４図において、３１はATFトラツキング制
御回路で、第１図との対応部分に同一符号を附し
て示すように第１図の構成と全く同じ構成を有す
る。

またトラツキングロツク検出装置３０はトラツ
キング状態信号Ｓ２１を発生するトラツキング状
態検出部３２と、そのトラツキング状態信号Ｓ２
１が所定の判別レベルを超えたときトラツキング
ロツク検出信号Ｓ２２を送出するトラキツングロ
ツク検出部３３とを有する。

トラツキング状態検出部３２はATFトラツキ
ング制御回路３１との対応部分の符号にサフイツ
クスＲを附して示すように、ATFトラツキング
制御回路３１のうち掛算回路１４から出力増幅回
路２７までの構成と同様の構成を有する。

すなわちパイロツト周波数発生回路１６の周波
数f₁〜f₄のパイロツト信号はスイツチ回路１７Ｒ
を介して基準パイロツト信号Ｓ２３として掛算回
路１４Ｒに与えられ、掛算回路１４Ｒはこの基準
パイロツト信号Ｓ２３をATFトラツキング制御
回路３１のパイロツト信号検出回路１の再生パイ
ロツト信号Ｓ２と掛算して差周波数検出回路２０
Ｒ及び２１に与える。差周波数検出回路２０Ｒ及
び２１Ｒはそれぞれ差周波数Δf_A及びΔf_Bの信号
成分を直流化回路２２Ｒ及び２３Ｒに与え、その
出力Ｓ２４及びＳ２５が減算回路２４Ｒに与えら
れる。減算回路２４Ｒの減算出力Ｓ２６は直接切
換スイツチ回路２５Ｒの第１の端子１ａに与えら
れると共に、反転回路２６Ｒを介して切換スイツ
チ回路２５Ｒの第２の端子ａ２に与えられる。切
換スイツチ回路２５Ｒはヘツド切換信号RF−
SWによつて反転回路２６Ｒをヘツド切換信号
RF−SWの半周期ごとに挿入し、その切換出力
信号Ｓ２７が出力増幅回路２７Ｒを介してトラツ
キング状態信号Ｓ２１として送出される。

しかるにトラツキング状態検出部３２のスイツ
チ回路１７Ｒはヘツド切換信号RF−SW（第５図
Ａ）によつて切換動作をしてATFトラツキング
制御回路３１のスイツチ回路１７が送出する基準
パイロツト信号Ｓ１１（第３図Ｂ）の周波数の切
換順序をその周波数変化の周期を基準にして90°
だけ例えば進ませた基準パイロツト信号Ｓ２３
（第５Ｂ図）を送出するようになされている。

トラツキングロツク検出部３３はヒステリシス
動作する演算増幅器３５を有し、その反転入力端
にスレシヨルドレベル電圧として基準電源３６の
出力電圧V_Rが入力され、非反転入力端に与えら
れるトラツキング状態信号Ｓ２１がスレシヨルド
レベル電圧V_Rを超えたとき演進増幅器３５の出
力端に論理「Ｈ」レベルのトラツキングロツク検
出信号Ｓ２２を送出する。

以上の構成において、ATFトラツキング制御
回路３１がトラツキングロツク状態に入つていな
いとき、トラツキング状態検出部３２は第３図Ａ
〜Ｈに対応させて第５図Ａ〜Ｈに示す如く、ヘツ
ド６が第１、第２、第３、第４のトラツクＴ１，
Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を走査しているとき、トラツキ
ング状態検出部３２のスイツチ回路１７Ｒから送
出される基準パイロツト信号Ｓ２３（第５図Ｂ）
の内容はATFトラツキング制御回路３１のスイ
ツチ回路１７から送出される基準パイロツト信号
Ｓ１１（第３図Ｂ）に対して90°分だけ進んだ位
相で周波数f₂、f₃、f₄、f₁の順序で変化する。従
つてヘツド６が左右にずれているとヘツド６の再
生信号Ｓ１に基づいて得られる再生パイロツト信
号Ｓ２に第５図Ｃ１に示す如く周波数f₁及びf₂、
f₂及びf₃、f₃及びf₄、f₄及びf₁のパイロツト信号が
含まれた状態になると、トラツキング状態検出部
３２の掛算回路１４Ｒの掛算出力Ｓ２８として第
５図Ｄ１に示す如くその周波数Δf_A（＝f₂〜f₁）、
Δf_B（＝f₃〜f₂）、Δf_A（＝f₄〜f₃）、Δf_B（＝f₁〜f₄
）を
順次含んだ信号を生ずる。これに対してヘツド６
が左にずれていると、再生パイロツト信号Ｓ２は
第５図Ｃ２に示す如く周波数f₄及びf₁、f₁及びf₂、
f₂及びf₃、f₃及びf₄のパイロツト信号を含むよう
になり、これに応じて掛算出力Ｓ２８は第５図Ｄ
２に示す如く差周波数Δf_A（＝f₂〜f₁）、Δf_B（＝f₃〜
f₂）、Δf_A（＝f₄〜f₃）、Δf_B（＝f₁〜f₄）を順次含む
よ
うになる。

かくして右ずれ状態及び左ずれ状態いずれの場
合も第５図Ｅ及びＦに示す如く、ヘツド６が走査
するトラツクを切換るごとに直流レベルが０から
立上る第１及び第２のエラー検出信号Ｓ２４及び
Ｓ２５を直流化回路２２Ｂ及び２３Ｒから得るこ
とができる。そして第１及び第２のエラー検出信
号Ｓ２４及びＳ２５が交互に立上るごとに交流的
に変化する減算出力Ｓ２６（第５図Ｇ）が減算回
路２４Ｒから得られ、その負の部分が反転回路２
６Ｒを利用して切換スイツチ回路２５Ｒによつて
反転されて直流レベルの出力が出力増幅回路２７
Ｒを通じてトラツキング状態検出部３２からトラ
ツキング状態検出信号Ｓ２１（第５図Ｈ）として
送出される。

ここでトラツキング状態検出信号Ｓ２１の大き
さはヘツド６の右ずれ又は左ずれ量に応じて決ま
る。因みに差周波数検出回路２０Ｒ及び２１Ｒの
出力端に得られる差周波数Δf_A及びΔf_Bの大きさ
は、再生パイロツト信号Ｓ２に含まれる信号成分
の大きさ従つてヘツド６のずれ量に相当する大き
さになるからである。

このようにヘツド６がATFトラツキング制御
回路３１に、基準パイロツト信号Ｓ１１の周波数
f₁〜f₄が与えられたタイミングで再生パイロツト
信号Ｓ２の周波数と一致しないでずれていると
き、そのずれ量に対応する大きさのエラー信号Ｓ
３を得てこのエラー信号Ｓ３が０になるようにテ
ープ走行系を制御する。その結果ATFトラツキ
ング制御回路３１において、トラツキングエラー
信号がＳ３が０になれば基準パイロツト信号Ｓ１
１の周波数がそれぞれf₁、f₂、f₃、f₄になるタイ
ミングで再生パイロツト信号Ｓ２の成分（第３図
Ｃ１及びＣ２）は周波数f₁、f₂、f₃、f₄のみにな
る。このことはヘツド６が周波数f₁、f₂、f₃、f₄
のパイロツト信号を記録しているトラツクだけに
対接していることを意味するから、周波数がf₁、
f₂、f₃、f₄の再生パイロツト信号成分は最大値に
なる。

かくしてATFトラツキング制御回路３１はヘ
ツド６を各トラツクにトラツキングしたトラツキ
ングクロツク状態になり、従つてトラツキング状
態検出部３２において掛算回路１４Ｒに与えられ
る再生パイロツト信号Ｓ２の成分（第５図Ｃ１及
びＣ２）も同様に周波数がf₁、f₂、f₃、f₄になる。
しかしトラツキング状態検出部３２の基準パイロ
ツト信号Ｓ２３の周波数は90°ずれて変化してf₂、
f₃、f₄、f₁になつているから（第５図Ｂ）、差周波
数検出回路２０Ｒ及び２１Ｒ側の出力Ｓ２４及び
Ｓ２５（第５図Ｅ及びＦ）のレベルは最大にな
り、これによりトラツキング状態検出部３２の検
出出力Ｓ２１（第５Ｈ）のレベルも最大レベルに
なる。

この状態になるとトラツキングロツク検出部３
３の演算増幅器３５はトラツキング状態検出部３
２の検出出力Ｓ２１のレベルが基準電圧源３６の
電圧V_Rを超えるので論理「Ｈ」レベルのトラツ
キングロツク検出出力Ｓ２２を送出する。

このようにして第４図の構成のトラツキングロ
ツク検出装置３０によれば、ATFトラツキング
制御回路３１がヘツド６を各トラツクに正しくト
ラツキングしたトラツキングロツク状態になつた
とき、これに確実に応動するトラツキングロツク
検出信号Ｓ２２を得ることができる。従つてこの
信号Ｓ２２を利用して例えば再生モード時このト
ラツキング検出信号Ｓ２２が得られなくなつたと
き再生画面のミユーテンイングを行つたり、異常
警報を発生したりする等の対応策をとることがで
きる。またこれとは別に例えば可変速再生時に
ATFトラツキング制御回路３１のトラツキング
エラー信号Ｓ３のうねりを利用してテープの走行
速度を自動的に切換えるような場合に例えば再生
パイロツト信号Ｓ２のうちの１つの周波数の再生
パイロツト信号の再生レベルが誤つて変動したよ
うな場合に、トラツキングロツク検出信号Ｓ２２
が生じていないことを条件として自動検出するよ
うにすることにより、この種の誤動作を回避する
ことができる。

なお上述においては、トラツキング状態検出部
３２の基準パイロツト信号Ｓ２３の周波数の変化
がATFトラツキング制御回路３１の基準パイロ
ツト信号Ｓ１１の周波数の変化に対して90°だけ
位相を進めるようにした場合について述べたが
（信号Ｓ１１がf₁、f₂、f₃、f₄の順に変化するタイ
ミングで信号Ｓ２３がf₂、f₃、f₄、f₁と変化す
る）、これに代え90°だけ位相を遅らせるようにし
ても（すなわち信号Ｓ１１がf₁、f₂、f₃、f₄の順
に変化するタイミングで信号Ｓ２３がf₄、f₁、f₂、
f₃と変化する）上述の場合と同様にしてトラツキ
ングロツク状態を確実に検出することができる。
この場合トラツキング状態検出部３２の検出出力
Ｓ２１のレベルは負の最小レベルになるから、こ
れに応じてトラツキングロツク検出部３３の演算
増幅器３５として負のスレシヨルドレベルをもつ
たものを用いれば良い。

また上述おいては、ATFトラツキング制御回
路３１及びトラツキング状態検出部３２の基準パ
イロツト信号Ｓ１１及びＳ２３の周波数の変化の
仕方をf₁→f₂→f₃→f₄→f₁の繰り返しになるように
したが、これをf₁→f₄→f₃→f₂→f₁のように代えて
も良い。このようにすると、差周波数検出回路２
０，２１及び２０Ｒ，２１Ｒの検出出力Ｓ１３，
Ｓ１４及びＳ２４，Ｓ２５が第３図Ｅ，Ｆ及び第
５図Ｅ，Ｆのように変化せず第３図Ｈ及び第５図
Ｈと同様のほぼ一定値になる。従つてこの場合は
ATFトラツキング制御回路３１及びトラツキン
グ状態検出部３２の反転回路２６及び２６Ｒと、
切換スイツチ回路２５及び２５Ｒと省略できる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、正しいトラツキ
ング位相から基準パイロツト周波数の順序がずれ
ていながらトラツキングエラー信号が０となり
ATFトラツキング制御系だけではミスロツク状
態を判別できない場合でも、ATFトラツキング
制御系がトラツキングロツクしたか否かに応じて
これを確実に検出し得るトラツキングロツク検出
装置を得ることができる。かくするにつき回路構
成を基準パイロツト信号の周波数の変化の位相が
相違することを除いてATF制御回路とほぼ同様
にし得、従つて容易に製造し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はATF方式のトラツキング制御装置の
原理構成を示すブロツク図、第２図はテーブ上に
記録されるトラツクパターンを示す略線図、第３
図は第１図の各部の信号を示す信号波形図、第４
図は本発明によるトラツキングロツク検出装置を
示すブロツク図、第５図は第４図の各部の信号を
示す信号波形図である。 １……パイロツト信号検出回路、３……エラー
信号形成回路、４……ロツク点制御回路、１４，
１４Ｒ……掛算回路、１６……パイロツト周波数
発生回路、１７，１７Ｒ……スイツチ回路、２
０，２１，２０Ｒ，２１Ｒ……第１、第２の差周
波数検出回路、２２，２３，２２Ｒ，２３Ｒ……
直流化回路、２４，２４Ｒ……減算回路、２５…
…切換スイツチ回路、２６……反転回路、３０…
…トラツキングロツク検出装置、３１……ATF
トラツキング制御回路、３２……トラツキング状
態検出部、３３……トラツキングロツク検出部、
３５……演算増幅器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周波数の異なる複数のパイロツト信号を各ト
   ラツクに循環的に記録してなる記録媒体から上記
   パイロツト信号を再生ヘツドによつて再生し、上
   記複数のトラツクに記録されている上記パイロツ
   ト信号の周波数の順序に対応する周波数の順序で
   変化する第１の基準パイロツト信号を発生してこ
   の第１の基準パイロツト信号を上記再生パイロツ
   ト信号と掛け算することにより差周波数成分を得
   てこの差周波数成分に基づいて上記再生ヘツドに
   ついてのトラツキングエラー信号を作るトラツキ
   ング制御回路を有するトラツキング制御装置にお
   いて、 上記第１の基準パイロツト信号の変化に対して
   所定量だけ位相がずれて周波数が変化する第２の
   基準パイロツト信号を発生する回路と、 この第２の基準パイロツト信号と上記再生パイ
   ロツト信号とを掛け算することにより得られる第
   ２の差周波数成分に基づくとともに、上記第１の
   基準パイロツト信号に基づくトラツキングエラー
   信号とは異なるトラツキング位相において最大値
   及び最小値を有するトラツキング状態検出信号を
   得るトラツキング状態検出部と 上記トラツキング状態検出信号が所定のレベル
   になつたとき上記トラツキング制御回路がトラツ
   キングロツクしたと判断してトラツキングロツク
   検出信号を送出するトラツキングロツク検出回路
   部と を具えることを特徴とするトラツキングロツク検
   出装置。