JPS5963045A - トラツキングロツク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分！ｌ！７’　） 本発明はトラッキングロック検出装置に関し、特に記録
媒体上に走行方向を横切るように順次並んで形成された
記録トラックに周波数の異なる複数のパイロット信号を
循環的に情報と共に記録し、再生ヘッドによって再生し
たパイロット信月を用いて再生ヘッドを各トラックにト
ラッキングさせるようにした自動トラッキング追従方式
（以下ＡＴＦ　方式という）の情報記録装置献に適用し
て好適なものである。

〔背景技術とその問題点〕

この釉の情報記録装置として例えばビテオテールコーダ
（ｖ’ｒｔｔ）があり、ＶＴｉ−Ｌ　におい−（は記録
モート時走行するテープに対して相対的な速度差をもっ
て回転する回転ヘッドによってビデオ信号を記録するこ
とにより記録トラックを順次形成して行き、杓生時各記
録トラックに回転ヘッドをトラッキングさせろことによ
り正しくビデオ信号を再生できるようなトラッキングサ
ーボなテープ走行系にかけるようになされている。

しかし再生時に回転ヘッドが正しく各記録トラックにド
ラッギングしていないときは、記録されたビデオ信号が
正しく再生されず正規の画面が得られないから画面をミ
ューティングするとか、この異常状態に幻処するための
制側ｌ伯号を作るなど不６１１ｊな異常動作が生じない
ようにする必要かある。

そのためにはトラッキングサーボ系がトラッキング状態
にロックされたか否かを時間的な遅れをともなうことな
（適確に検出する必裟がある。

〔発明の目的〕

本発明はかかる要求を比較的簡易な構成によって実現し
得るトラッキングロック検出装置を提案しようとするも
のである。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するため本発明においては、周波数の
異なる複数のパイロット信号を名トラックに循環的に記
録してなる記録媒体から上記・（イロット信号を再生ヘ
ッドによって再生し、上記複数のトラックに記録されて
いる上記パイロット信号の周波数の順序に対応する周波
数の順序で変化する第１の基準パイロット信号を発生し
てこの第１の基準パイロット信醤を上記再生パイロット
信号と掛算することにより差周波数成分を得てこの差周
波数成分に基づいて上記再生ヘッドについてのトラッキ
ングエラー信号を作るトラッキング制御回路を有するト
ラッキング制御装置において、上記トラッキング制御回
路の上記第１の基ネμ）くイロット信号の変化に対して
所定蓋だけ位相がずれて周波数が変化する第２の基準ノ
くイロット信号な発生し、この第２の基準パイロット信
号を上記再生パイロット信号と掛算することにより第２
の差周波数成分を得、この第２の差周波数成分に基づい
てトラッキング状態検出信号を得るトラッキング状態検
出部と、上記トラッキング状態検出信号が所定のレベル
になったとき上記トラッキング制御回路がドラッギング
ロックしたと判断してトラッキングロック検出信号を送
出するトラッキングロック検出回路部とを具える。

〔実施例〕

以下図面について本発明をＡＴＦ　方式の２へラド−ヘ
リカル走査型ＶＴＲに適用した場合の一実施例を詳述し
よう。

先ず？ＰＪ１しｋ　４’Ａ　３図についてＡＴＦ方式の
トラッキング節体４１装置の動作原理を述べる。すなわ
ちこのトラッキング制御装置は第１図に示す如く再生ヘ
ッドとしての回転ビデオヘッドの再生出力の一部の信号
Ｓ１をローパスフィルタ構成のパイロット信号検出回路
（１）に受けて記録媒体としての磁気テープに記録され
ているパイロット信号の再生出力を成分とする再生パイ
ロット信号Ｓ２を作り、この再生パイロット信号Ｓ２を
エラー信号形成回路（３）に与える。工２−信号形成回
路（３）はロック点制御回路（４）の制御の下に形成し
たトラッキングエラー信号Ｓ３を送出する。

テープ（５）上には第２図に示すように互いに周波数の
異なる複数例えば４種類のパイロット信号ｆ１．ｆ２．
「３．ｆ４が記録されている４つのビデオトラック゛Ｉ
”ｌ　、　’］’２　、　ｉ’苧、Ｔ４の組が順次循環
的に繰返すように斜めに密接して形成されている。ここ
で１り化ヘッド（６）を構成するビデオヘッドの有効幅
は例えばトラックＴ１〜Ｔ４　の幅とほぼ等しい値に選
定され、これにより第２図において実線図示のようンこ
再生ヘッド（６）が現在再生走査しているトランク（こ
れを再生トラックという）に正しくトラッキングしてい
るとき当に亥トラックに記録されているパイロット信号
だけを杓生ずることにより再生出力に含まれるパイロッ
ト周波数成分は１棟類になり、これに対して破線図示の
ように当該トラックに対して再生ヘッド（６）が右ずれ
又は左すれ状態にあるときは当該再生トラックの右側又
は左側に隣接するトラックに記録されているパイロット
信号をも再生することにより再生出力に含まれるパイロ
ット周波数成分が２種類になりしかも各パイロット周波
数成分の大きさが対応するトラックに対して対向する再
生ヘッドの対向長さに相当する大きさになるようになさ
れている。

しかるに４種類のパイロット信号ｆ１〜ｆ４の周波数ｆ
１〜ｆ４は低域周波数（６００〜７００　Ｃ１ｃＨｚ　
’ＩＩ　）に変換されたカラー成分の下側帯域に選定さ
れ、循環する４つのトラックＴ１〜Ｔ４において例えば
奇数番目のトラックＴ１．Ｔ３を中心にして右側のトラ
ックのパイロット信号との周波数差がΔｆＡとなり、か
つ左側のトラ、ツクのパ、イロット信号との周波数差か
ΔｆＢ　となるようになされていると共に、偶数イｉ目
のトラック’Ｊ”２　、　Ｔ４を中心にして右側１のト
ラックのパイロット信号との周波数差がΔｆＢ　となり
、かつ左イ則のトラックのパイロット信号との観波数差
かΔｆＡ　となるようになされている。

従ってヘッド（６）が奇数番目のトラックＴｌ　、　Ｔ
３を再生しているとき、再生信号に含まれるパイロット
信号の周波数成分として周波数差がΔｆＡ　の信号成分
があればヘッド（６）が右ずれ状態にあることが分り、
また周波数差がΔｆＢ　の信号成分があればヘッド（６
）が左ずれ状態にあることが分り、さらに周波数差がΔ
ｆＡ　及びΔｆＢ　の信号成分がないときは正しくトラ
ッキングされていることが分る。

同様にしてヘッド（６）が偶数番目のトラックＴ２゜Ｔ
４を再生しているとき、再生信号に含まれるパイロット
信号の周波数成分として周波数差がΔｆＢの信号成分が
あればヘッド（６）が右ずれ状態にあることが分り、ま
た周波数差がΔｆＡ　　の信号成分があればヘッド（６
）が左ずれ状態にあることが分る。

この実施例の場合、第１．第２．第３．第４のトラック
Ｔｌ　、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４に対して割当てられた周波数
ｆ１．ｆ２．ｆ３．ｆ４はｆｌ−１０２〔ｋＨｚ〕７ｆ
　２＝１１６　［ｋＦＩｚ］　、　ｆ　３＝１６０　（
：ｋＨｚ）　、　ｆ　４＝１４６（ｋＨｚｌに選定され
、従って差周波数ΔｆＡ　及びΔ輸は、ΔｆＡ＝ｌ　ｆ
、　−ｆ２１＝ｌ　ｆ３−ｆ４１＝１４［ｋＨ２）・・
・・・・・・・（１） ΔｆＨ・−Ｉｆ２−　　ｆ３１−ｌ　ｆｌ−ｆ４１＝４
４［ｋ［（ｚ〕・・・・・・・・・（２） に選定されている。

ヘッド（６）から得られるこのような内容をもった再生
信号Ｓ１はローパスフィルタ構成のパイロット信号検出
回路（１）に与えられ、再生信号Ｓ１に含まれるパイロ
ット信号ｆ１〜ｆ４がとり出されてなる再生パイロット
信号Ｓ２が掛算器（１４）に第１の掛算入力として与え
られる。掛算器（］４）へは第２の掛算入力としてロッ
ク点制御回路（４）の基準パイロット信号８１１が与え
られる。

ロック点制御回路（４）は周波数ｆ１〜ｆ４の４８ｆの
パイロット周波数出力ｆ１〜ｆ４を発生するパイロット
周波数発生回路（１６）と、回転ドラム（図示せず）に
関連して２つのビデオヘッドのうちテープを走置するヘ
ッドが切換わるごとに論理レベルを変化させるヘッド切
換パルス■ｂＦ−ｓｗ　（第３　図Ａ）を受けろスイッ
チ回路（１７）とを有する。この実施例の場合スイッチ
回路（１７）はヘッド切換パルスＲＦ−８Ｗのレベルが
変化するごとにカウント動作する４進のカウンタ回路を
有し、かくしてこのカウンタ回路から第１〜第４のトラ
ック゛Ｐ１〜Ｔ４に対応するゲート信号を順次繰返し得
るようになされ、このトラック′Ｐ１〜Ｔ４のゲート信
号によってそれぞれゲートを開いて第３図Ｂに示す如く
パイロット周波数発生回路（１６）のパイロット周波数
出力［１〜ｆ４を順次基準パイロット信号８１１として
送出するようになされている。

なおこのスイッチ回路（１７）の出力端に得られる基準
パイロンｈ　ＩＪＩ力８１１は記録時に信号ライン（１
８）を介してパイロット信号としてビデオヘッドに送出
され、かくしてビデオヘッドが第１〜第４のトラックＴ
１〜Ｔ４を走査している間に対応する周波数ｆ□〜ｆ４
のパイロット信号を順次ビデオヘッドに与えて各トラッ
クＴ１〜Ｔ４に記録させるようになされている。

このようにしてヘッド（６）が第１〜第４蚤目のトラッ
ク′ｖ１〜′Ｐ４をそれぞれ走査している間にパイロッ
ト信号検出回路（１）の出力端に得られる再生パイロッ
ト信号Ｓ２に当該再生トラックに同期して発生する基準
パイロット信号８１１を掛算することにより、トラッキ
ングエラーがあるとき再生パイロット信号Ｓ２中に含ま
れる周波数成分と、基準パイロット信号Ｓ１’ｌの周波
数との差の周波数をもつ差周波数成分を含んでなる州算
出力８１２を得る（実際上世９出力８１２には和の周波
数成分などの他の信号成分をも含んでいる）。この和算
出力８１２はそれぞれバンドパスフィルタで構成さねた
第１及び第２の差周波数検出回路（２０）及び（２Ｉ）
に力えられる。第１の差周波数検出回路（２０）は和算
出力８１２に上述の（１）式に基づく差周波数ΔｆＡ　
の信号成分が含まれているときこれを抽出して整流回路
構成の直流化回路（２２）で直流に変換して直流レベル
の第１のエラー検出信号８１３を得る。また同様にして
第２の差周波数検出回路（２１）は掛初出力８１２に上
述の（２）式に基づく差周ｌＲ数ΔｆＢ　の信号成分が
含まれているときこれを抽出して直流化回路（％）から
第２のエラー検出信号８１４を得る。

ここでヘッド（６）が第１．第２．第３．第４のトラッ
クＴＩ、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４を走査しているとき（従って
スイッチ回路（１７）が第３図Ｂに示す如く各トラック
ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４に対応するタイミングで周波数
がｆ□、ｆ２．ｆ３．ｆ４の基準パイロット信号８１１
を送出している）右にずれていると、ヘッド（６）の再
生信号Ｓ１に基づいて得られる再生パイロット信号Ｓ２
に第３図ＣＩに示す如く周波数ｆ工及びｆ２．ｆ２及び
ｆ３．ｆ３及びｆ４．　ｆ４及びｆｌのパイロット信号
が含まれることになり、掛算出力８１２として第３図Ｄ
１に示す如くその差周波数ΔｆＡ（＝ｆ、〜ｆ２）、Δ
ｆＢ（＝ｆ２〜ｆ３）。

ΔｆＡ（−丁３〜ｆ４）、ΔｆＢ（−ｆ４〜ｆ１）を順
次含んだ信号を生ずる。これに対してヘッド（６）が左
にずれていると、再生パイロット信号Ｓ２は第３図０２
に示す如く順次周波数ｆ４及びｆｌ、ｆｌ及び「２．ｆ
２及びｆ３．ｆ３及びｆ４　のパイロット信号を含むよ
うになり、これに応じて掛算出力８１２は第３図Ｄ２に
示す如く差周波数Δ輸（−「４〜ｆ１）、ΔｆＡ（−ｆ
　１〜ｆ２）、ΔｆＢ（−ｆ２〜ｆ３）、ΔｆＡ（−ｆ
３〜ｆ４）を順次含むようになる。

かくして第３図Ｅ及びＦに示す如く（例えば右ずれ状態
を示す）、ヘッド（６）が走査するトラックを切換わる
ごとに直流レベルがＯから立上る第１及び第２のエラー
検出信号８１３及び８１４を直流化回路（２２）及び（
２３）から得ることができる。

第１及び第２のエラー検出信号８１３及び８１４は減算
回路（２４）にそれぞれ加算入力及び減算入力として与
えられることにより第３図Ｇに示す如く第１及び第２の
エラー検出信号Ｓ１３及び８１４が交互に得られるごと
に交流的に変化する減算出力８１５が得られる。この減
算出力８１５は直接切換スイッチ回路（２５）の第１入
力端ａ１に与えられると共に反転回路（２６）において
極性が反転されて第２入力端ａ２に与えられる。切換ス
イッチ回路（２５）はヘッド切換パルスＲＦ　−８Ｗに
よって例えばヘッド（６）が奇数番目のトラックＴＩ、
Ｔ３を走査しているとき第１入力端ａ１（１ｉｌＩに切
換動作し、これに対して偶数番目のトラックＴ２．Ｔ４
を走査しているとき第２入力端ａ２に切換動作し、かく
して第３図Ｈに示す如くヘッド（６）が右ずれ状態のと
きその右ずれ量に相当する大きさの正極性の直流レベル
出力８１６を得（これに対して左ずれ状態のときは直流
レベル出力８１６はその左ずれ盆に相当する大きさをも
ちかつ負極性になる）、これが直流増幅器でなる出力増
幅回路（２７）を介してエラー信号Ｓ３として送出され
る。因みにヘッド（６）が例えば右にずれていれば、再
生トランクが奇数番目Ｔ１．′Ｐ３のとき掛算回路（１
４）の出力端には差周波数ΔｆＡ　の信号成分が現われ
ることにより第１の差周波数検出回路（２０）側からの
出力が減算回路（２４）に与えられ、しかもこのとき切
換スイッチ回路（２５）は第１の入力端ａ１側に切換え
られているので正の直流レベルのエラー信号８１７を送
出する。これに対して再生トラックが偶数番目’Ｉ”２
　、　Ｔ４のとき掛算回路（１４）の出力端には差周波
数ΔｆＢ　の信号成分が現われることにより蕗２の差周
波数検出回路（２１）側からの出力が減算回路（２４）
に与えられ、しかもこのとき切換スイッチ回路（２５）
は第２の入力端ａ２側に切換えられているので減算回路
（２４）の負の出力を反転回路（２６）で極性反転して
正の直流レベルのエラー信号Ｓ３として送出する。

従ってこのエラー信号Ｓ３を例えばキャブスタンサーボ
ルーズの位相サーボ回路に補正信号として用いて正のと
きテープの走行速度を速くし、角のとき遅くしてエラー
信号Ｓ３がＯレベルになるように補正すれば、ビテオヘ
ッドと再生トラックとの位相ずれを補正し得、かくして
正しいドラッギングサーボを実現でさる。

不発明は、以−１−の構成のＡＴＦ　方式のトラッキン
グロック％：ｘにおいて、スイッチ回路（１７）から送
出される基準パイロット信号８１１０周波数の周期的変
化に対して所定の位相差をもつ基準パイロット信号を得
てこれを再生パイロット信号と掛算し、その掛算結果に
含まれる差周波数ΔｆＡ　及びΔ輸の信号成分かＡＴＦ
　トラッキング制御系がトラッキングロックしたとき最
大又は最小値になることを利用して、Ａ’ＰＬ’　　ト
ラッキング制御系のトラッキングロック状態を十員出し
得るように　第４図のトラッキングロック検出装置１ｆ
ｆｉ　（３０）を構成する。

第４図に１Ｍいて、（３１）はＡＴＦ　ドラッギング制
御回路で、第１図との対応部分に同一符号を附して示す
ように第１図の構成と全く同じ構成を有する。

またトラッキングロック検１］４装ｆｔ　（３Ｆ））は
トラッキング状態信号Ｓ２１を発生するトラッキング状
態検出部（３２）と、そのトラッキング状態信号Ｓ２］
が所定の判別レベルを超えたときドラッギングロック検
出信号Ｓρを送出するトラッキングロック検出部（３３
）とを有する。

トラッキング状態検出部（３２）はＡＴＦ　トラッキン
グ制御ＩＬｉ′回路（３１）との対応部分の符号にザフ
ィックスＲ１をｌ！ＦＪ　して示すように、ＡＴ”ｌ”
　　トラッキング制御回路（３１）のうち川（１）゛回
路（１４）から出力増１１〜′Δ回路（２７）までの構
成と同様の構成を有する。

すなわちパイロット周波数発生回路（］６）の周波数ｆ
１〜ｆ４のパイロット信号はスイッチ回路（１７Ｒ，）
を介して基準パイロット信号８２３として掛９回路（１
，４Ｔ？、）に力えられ、４Ｊ’ｆ　ｎ回路（１４Ｒ）
はこの基糸パイロット信号Ｓ２３をＡＴＦ　トラッキン
グ制御回路（３１）のパイロット信号検出回路（１）の
再生パイロット信号Ｓ２と掛算して差周波数検出回路（
２０Ｒ）及び（２１１”ｔ）に与える。差周波数検出［
１路（２（Ｉ　Ｒ）及び（２１１（、）はそれぞれ差周
波数ΔｆＡ及びΔｆＢ　の信号成分を直流化回路（２２
Ｔ（、）及び（Ｚ３１いに与え、その出力８２４及びＳ
２５が減算回路（２４１（、）に与えられる。減算回路
（２４Ｒ）の減算出力８２６は直接切換スイッチ回路（
２，５Ｂ、）の第１の端子ａ１に与えられると共に、反
転回路（２６Ｒ）を介して切換スイッチ回路（５Ｒ）の
第２の端子ａ２に与えられる。切換スイッチ回路（２５
Ｒ）はヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗによって反転回路（２
６Ｒ）をヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗの半周期ごとに挿入
し、その切換出力信号８２′７が出力増幅回％（２７ｕ
）を介してトラッキング状態信号８２１として送出され
る。

しかるにｌ・ラッキング状態検出部（３２）のスイッチ
回路（１７Ｒ）はヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗ（第５図Ａ
）によって切換動作をしてＡＴＦ　トラッキング制ｊｌ
＋回路（３１）のスイッチ回路（１７）が送出する基準
パイロット信号５１１（第３図Ｂ）の周波数の切換順序
をその周波数変化の周期を基準にして９０°だけ例えば
進ませた基準パイロン］・信号５２３（第５図Ｂ）を送
出するようになされている。

トラッキングロック検出部（３３）はヒステリシス動作
する演模増幅器（３５）を有し、その反転入力端にスレ
ショルドレベル電圧として基準電源（：３Ｆｉ）の出力
電圧■□が入力され、非反転入力端に与えられるドラッ
ギング状態信号８２１がスレショルドレベル′屯圧■ｒ
ｔを超えたとき演算」・々幅器（３５）の出力端に論理
［用レベルのドラッギングロック検出信号８２２を送出
する。

以−ヒの構成において、ＮＴＦ　トラッキング制御回路
（３１）がトラッキングロック状態に入っていないとき
、トラッキング状態検出部（３２）は第３図Ａ〜Ｈに対
応させて第５図Ａ−Ｈに示す如く、ヘッド（６）が第１
．第２．第３．第４のトラック′Ｐ１゜Ｔ２　、　Ｔ３
　、　’Ｉ”４　を走育しているとき、トラッキング状
態検出部（３２）のスイッチ回路（１７Ｒ）から送出さ
れる基準パイロット信号５２３（第５図１３）の内容は
Ａ’Ｊ’Ｆ　　）ラッキング制御回路（３１）のスイッ
チ回路（１７）から送出される基準パイロット信号８１
３（第３図Ｂ）に対して９０°分だけ進んだ位相で周波
数ｆ２．ｆ３．ｆ４．ｆ１の順序で変化する。従ってヘ
ッド（６）が右にずれているとヘッド（６）の再生信号
Ｓ１に基づいて得られる再生パイロット信号Ｓ２に第５
図Ｃ１に示す如く周波数（１Ｈびｆ２゜ｆ２及びｆ３．
ｆ３及びｆ４．ｆ４及びｆｌのパイロン）４号が含まれ
た状態になると、トラッキング状態検出部（３２）の掛
算回路（１４）１　）の掛算出力Ｓ２８として第５図Ｄ
１に示す如くその差周波数ΔｆＡ（＝ｆ２〜ｆ１）、Δ
ｆＢ（＝ｆ３〜ｆ２）、ΔｆＡ（＝ｆ４〜ｆ３）、Δｆ
Ｂ（−ｆ１〜ｆ４）を順次含んだ信号を生ずる。これに
対してヘッド（６）が左にずれていると、再生パイロッ
ト信号Ｓ２は第５図０２に示す如く周波数ｆ４及びｆｌ
、ｆ□及びｆ２．ｆ２及びｆ３．ｆ３及びｆ４のパイロ
ット信号を含むようになり、これに応じてｔＪＩ％１出
力８２８は第５図１）２に示す如く差周波数ΔｆＡ（−
ｆ２〜ｆ１）、Δ輸（−ｆ３〜ｆ２）、ΔｆＡ（−ｆ４
〜ｆ３）・ΔｆＨ（−ｆ１〜ｆ４）を順次含むようにな
る。

かくして右ずれ状態及び左ずれ状態いずれの場合も第５
図Ｅ及びＦに示す如く、ヘッド（６）が走査するトラッ
クを切換るごとに直流レベルがＯから立上る第１及び第
２のエラー検出信号８２４及びＳ５を直流化回路（２２
Ｒ）及び（２３Ｒ）から得ることができる。そして第１
及び第２のエラー検出信号８２４及び８２５が交互に立
上るごとに交流的に変化する減（ト）゛出力８２６（第
５図Ｇ）が減Ｑ回路（２４Ｂ、）から得られ、その負の
部分が反転回路（２ｆ’、Ｒ，）を利用して切換スイッ
チ回路（２５Ｒ）によって反転されて直流レベルの出力
が出力増幅回路（２７Ｒ）を通じてトラッキング状態検
出部（３２）からトラッキング状態検出信号Ｓ２】（第
５図）（）として送出される。

ここでトラッキング状態検出信−弓Ｓ２１の大きさはヘ
ッド（６）の右ずれ又は左ずれ量に応じて決まる。

因みに差周波数検出回路（２（ＪＲ）及び（２１Ｒ）の
出力１／ｉｆｉ：に得られる差周波数ΔｆＡ及びΔ輸　
の大きさは、再生パイロット信号Ｓ２に含まれる信号成
分の大きさ征ってヘッド（６）のずれ量に相当する大き
さになるからである。

このようにヘッド（６）がＡ’Ｉ’Ｆ　　）ラッキング
制御１１−リ路（３１）　Ｌ：、基準パイロット信号８
１１０周波数ｆ１〜ｆ４が与えられたタイミングで再生
パイロット・信号Ｓ２の周波数と一致しないでずれてい
るとき、そのずれ量に内応する大きさのエラー信号Ｓ３
を得てこのエラー信ぢ８３がＯになるようにテープ走行
系を制御する。その結果ＡＴＦ　　）ランキング制御回
路（３１）において、トラッキングエラー信号Ｓ３が０
になれば基準パイロット信号８１１の周波数がそれぞれ
ｆｌ、ｆ２．ｆ３．ｆ４になるタイミングで再生パイロ
ット信号Ｓ２の成分（第３図Ｃ１及びＣ２）は周波数が
ｆＩ、　ｆ２．　ｆ３．　ｆ４のみになる。このことは
ヘッド（６）が周波数ｆ１゜ｆ２．ｆ３．ｆ４　のパイ
ロット信号を記録しているトランクだけに対接している
ことを意味するから、周波数がｆ□ｌ　ｆ２１　ｆ３．
ｆ４の再生パイロット信号成分は最大値になる。

かくしてＡＴＦ　　）ラッキング制御回路（３１）はヘ
ッド（６）を各トラックにトラッキングしたドラッギン
グロック状態になり、従ってトラッキング状態検出部（
３２）において掛算回路（１４Ｂ、）に与えられる再生
パイロット信号Ｓ２の成分（第５図０１及びＣ２）も同
様に周波数がｆｌ、ｆ２．ｆ３．ｆ４になる。しかしト
ラッキング状態検出部（３２）の基準パイロット信号８
２３の周波数は９０’ずれて変化してｆ２．ｆ３．ｆ４
．ｆ、になっているから（第５図Ｂ）、差周波数検出回
路（２ＯＲ）及び（２１１−１，）側の出力８２Ａ及び
８２５　（第５図Ｅ及びＦ）のレベルは最大になり、こ
れによりトラッキング状態検出部（３２）の検出出力５
２１（第５図Ｈ）のレベルも最大レベルになる。

この状態になるとトラッキングロック検出部（３３）の
演算増幅器（３５）はトラッキング状態検出部（３２）
の検出出力Ｓ２１のレベルが基準電圧源（３６）の電圧
■８を超えるので論理ｌ）ルベルのトラッキングロック
検出出力Ｓ２２を送出する。

このようにして第４図の構成のトラッキングロック検出
部ｋ　（３０）によれば、ＡＴＦ　　）ランキング制御
回路（３１）がヘッド（６）を各トラックに正しくトラ
ッキングしたトラッキングロック状態になったとき、こ
れに確実に応動するトラッキングロック検出信号Ｓ２２
を得ろことができる。従ってこの信号８２２を利用して
例えば再生モード時このトラッキングロック検出信号８
２２が得られなくなったとき再生画面のミューティング
を行ったり、異常曾報を発生したりする等の対応策をと
ることができる。またこれとは別に例えば可変速再生時
にＡ、ＴＦトラッキング制御回路（３１）のトラッキン
グエラー信号Ｓ３のうねりを利用してテープの走行速度
を自動的に切換えるような場合に例えば再生パイロット
信号Ｓ２のうちの１つの周波数の再生パイロット信号の
再生レベルが誤って変動したような場合に、トラッキン
グロック検出信号８２２が生じていないことを条件とし
て自動検出するようにすることにより、この種の誤動作
を回避することができる。

なお上述においては、トラッキング状態検出部（３２）
の基準パイロット信号８２３０周波数の変化がＡＴＦ　
　）ラッキング制御回路（３１）の基準パイロット信号
８１１０周波数の変化に対して９０°だけ位相を進める
ようにした場合について述べたが（信号Ｓｌｌが「１＋
　ｆ２＋　ｆ’３　＋　ｆ４の順に変化するタイミング
で信号８２３がｆ２．ｆ３．ｆ４．ｆｌと変化する）、
これに代え９０°だけ位相を遅らせるようにしても（ず
なわち信号８１１がｆ□、ｆ２．ｆ３．ｆ４の順に変化
するタイミングで信号Ｓ２３がｆ４．ｆ工、ｆ２゜ｆ３
と変化する）上述の場合と同様にしてトラッキングロッ
ク状態を確実に検出することができる。

この場合トラッキング状態検出部（３２）の検出出力８
２］のレベルは負の最小レベルになるから、これに応じ
てトラッキングロック検出部（３３）の演算増１鴎器（
３５）としては負のスレショルドレベルをもったものを
用いれば良い。

また上述においては、Ａ、ＴＦ　　）ランキング制御回
路（３１）及びトラッキング状態検出部（３２）の基準
パイロット信号８１１及び８２．”３の周波数の変化の
仕方をｆ１→ｆ２→ｆ３→ｆ４→ｆ０の縁り返しになる
ようにしたが、これをｆ工→ｆ４→ｆ３→ｆ２→ｆ１の
ように代えても良い。このようにすると、差周波数検出
回路（２（＋）　、　（２１）及び（２ｏｎ　）　、　
（２１Ｒ）の検出出力８１３　、８１４及び８２４　、
８２５が第３図Ｅ、Ｆ及び第５図ｈ　、　Ｆのように変
化せず第３図Ｉ（及び第５図Ｈと同様のほぼ一定値にな
る。従ってこの場合はＡＴＦ　トラッキング制御回路（
３１）及びトラッキング状態検出部（３２）の反転回路
（２６）及び（２６Ｒ）と、切換スイッチ回路（５）及
び（２５Ｒ，）とを省略できる。

〔発明の効果〕

板上のように本発明によれば、ＡＴＦ　　）ランキング
制御系がトラッキングロックしたか否かに応じてこれを
確実に検出し得るトラッキングロック検出装置を得るこ
とができる。かくするにつき（ロ）路構成を基準パイロ
ット信号の周波数の変化の位相が相違することを除いて
ＡＴＦ　制御回路と１１ぼ同様にし得、従って容易に製
造し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はＡＴＦ　方式のトラッキング制御装置の原理構
成を示すブロック図、第２図はテープ上に記録されるト
ランクパターンを示す略紳図、第３図は第１図の各部の
信号を示す信号波形図、第４図は本発明によるトラッキ
ングロック検出装置を示すブロック図、第５図は第４図
の各部の信号を示す信号波形図である。 （１）−・−パイロット信号検出回路、（３）・・・エ
ラー信号形成回路、（４）・・・ロック点制御回路、（
１４）　、　（１４Ｒ）−・・掛算回路、（１６）・・
・パイロット周波数発生回路、（１７）　、　（１７Ｂ
、）・・・スイッチ回路、（２０）　、　（２１）、（
２ＯＲ）　。 （２１Ｂ、　）・・・第１．第２の差周波数検出回路、
（２２）　。 （２３）　、　（２２Ｒ）　、　（２：３１１１）・’
直流化回路、（２４）　、　（２４Ｉ’（、）・・・減
勢′回路、（２５）・・・切換スイッチ回路、（２６）
・・・反転回路、（３０）−・・トラッキングロック検
出装置、（３ｊ）・−・Ａ、ＴＦ　　）ラッキング制御
回路、（３２）・・・トラッキング状態検出部、（３３
）・・・トラッキングロック検出部、（３５）・・・演
算増幅器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 周波数の異なる複数のパイロット信号を各トラックに循
   環的に記録してなる記録媒体から上記パイロット信号を
   再生ヘッドによって再生し、上記複数のトラックに記録
   されている上記パイロット信号の周波数の順序に対応す
   る周波数の順序で変化する第１の基準パイロット信号を
   発生してこの第１の基準パイロット信号を上記再生パイ
   ロット信号と掛算することにより差周波数成分を得てこ
   の差周波数成分に基づいて上記再生ヘッドについてのト
   ラッキングエラー信号を作るトラッキング制御回路を有
   するトラッキング制御装置において、上記トラッキング
   制御回路の上記第１の基準パイロット信号の変化に対し
   て所定量だけ位相がずれて周波数か変化するａｌ）２０
   基準パイロット信号を発生し、この３４２の基準バ・１
   ０ット信号を上記再生パイロット信号と掛算することに
   より第２の差周波数成分を得、この第２の差周波数成分
   に基づイテトラッキング状態検出信号を得るトラッキン
   グ状態検出部と、上記トラッキング状態検出信号が庖定
   のレベルになったとき上記トラッキング制御回路がトラ
   ッキングロックしたと判断してトラッキングロック検出
   信号を送出するトラッキングロック検出回路部とを具え
   ることを特徴とするトラッキングロック検出部ｆｔ０