JPH0514340B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラツキング制御装置に関し、特に記
録媒体上に周波数の異なる複数のパイロツト信号
を情報記録トラツクごとに循環的に記録し、再生
ヘツドによつて再生したパイロツト信号を用いて
再生ヘツドを情報記録トラツクにトラツキングさ
せるようにした情報記録再生装置に適用するもの
である。

〔背景技術とその問題点〕

この種の情報記録再生装置は例えばビデオテー
プレコーダ（VTR）におけるトラツキングサー
ボ装置に用いられている。すなわちVTRのキヤ
プスタン系における位相サーボ方式の１つとし
て、テープに周波数の異なる複数のパイロツト信
号をビデオトラツクごとに循環的に記録し、ビデ
オ信号の再生時に互いに隣接するトラツクのパイ
ロツト信号を再生して各パイロツト信号の差を検
出することによつてトラツキングエラー信号を
得、このトラツキングエラー信号によつてトラツ
キングサーボを行ういわゆる自動トラツク追従方
式（ATF方式）が用いられている。

このATF方式のトラツキング制御装置は情報
記録トラツキング及びその再生ヘツドを用いてト
ラツキングサーボを行い得るためトラツキング専
用の部材を少なくできる利点がある反面、トラツ
キングロツク点が各トラツク位置に限られ、トラ
ツク間の任意の位置にトラツキングロツク点を設
定できない不都合があつた。

この不都合さを軽減する第２のトラツキング方
式として制御信号用ヘツド（CTLヘツド）によ
つてテープ上に設けられた制御専用トラツクにタ
イミング信号を記録し、その再生タイミング信号
をトラツキング位相検出信号として用いて基準信
号との差信号によつてキヤプスタンのトラツキン
グサーボを行ういわゆるコントロール信号方式
（CTL方式）が用いられている。

このようなトラツキング制御装置において回転
ビデオヘツドを所定のトラツクにトラツキングさ
せている状態から、例えばアフレコ時に他のトラ
ツクにトラツキングをずらせたいような場合や、
トラツキングずれ量対クロストーク量を測定する
際にトラツキングをずらせたい場合などのよう
に、必要に応じて所定量だけトラツキングロツク
点をずらせることができるようにすることが望ま
しい。

この点に関してCTL方式においては従来、絶
対的に調整できる基準信号（例えば30〔Hz〕でな
る）を必要に応じて所定量だけ遅延させることに
よつて任意の位相でトラツキグロツク点をずらせ
ることができるようになされている。因みに実際
上トラツキングをずらせるためにトラツキングコ
ントロールボリユーム（一般にトラコンボリユー
ムと略称されている）を調整操作にすることによ
つて基準信号の位相を独立にずらせるようになさ
れている。

しかしATF方式の場合は原理的にトラツキン
グ検出信号を絶対的に調整可能な基準信号と比較
するようにはなされていないので、CTL方式の
ような簡易な方法で任意な位相だけトラツキング
ロツク点をずらせることはできず、従来実用上任
意に十分大きな移相量だけトラツキングをずらせ
ることができるようなものは提案されていなかつ
た。

〔発明の目的〕

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
上述のATF方式のトラツキング制御装置におい
て、トラツキング位相を必要に応じて任意量だけ
安定にずらせることができるようにしたトラツキ
ング制御装置をできるだけ簡易な構成によつて実
現しようとするものである。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するため本発明においては、
再生ヘツドによつて再生されたパイロツト信号に
対して１トラツク分進んだ位相の第１の基準パイ
ロツト信号及び１トラツク分遅れた位相の第２の
基準パイロツト信号を作つてこれら第１および第
２の基準パイロツト信号と再生されたパイロツト
信号とによつて第１及び第２のトラツキング位相
エラー信号を所望の時分割比で求め、その結果に
基づいてトラツキングエラー信号を得るようにす
る。

〔実施例〕

以下図面について本発明を２ヘツド−ヘリカル
走査型VTRに適用した場合の一実施例を詳述し
よう。先ず本発明によるトラツキング制御装置は
次の動作原理に基づいて構成されている。

すなわちトラツキング制御装置は第１図に示す
如く、再生ヘツドとしてのビデオヘツドの再生出
力の一部の信号Ｓ１をローパスフイルタ構成のパ
イロツト信号検出回路１に受けて記録媒体として
の磁気テープに記録されているパイロツト信号の
再生出力を成分とする再生パイロツト信号Ｓ２を
作り、この再生パイロツト信号Ｓ２を第１及び第
２のエラー信号形成回路２及び３に与える。この
第１及び第２のエラー信号形成回路２及び３はロ
ツク点制御回路４の制御信号の制御の下に形成し
たエラー信号Ｓ３１及びＳ３２をエラー位相演算
回路５に与えてその出力端にトラツキングエラー
信号Ｓ４を送出させる。かくしてエラー信号形成
回路２，３及びエラー位相演算回路５によつてエ
ラー検出回路が構成されている。

第１及び第２のエラー信号形成回路２及び３は
対応部分に同一符号を附して示すように互いに同
じ構成をもち、原理的にATF動作する第２図の
構成を有する。すなわちテープ１１上には第３図
に示すようにそれぞれ周波数の異なる複数例えば
４種類のパイロツト信号f₁，f₂，f₃，f₄が記録さ
れている４つのビデオトラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ４の組が順次循環的に繰返すように斜めに
密接して延長している。ここで再生ヘツド１２を
構成するビデオヘツドの有効幅はほぼトラツクＴ
１〜Ｔ４の幅と等しい値に選定され、これにより
第３図において実践図示のように再生ヘツド１２
が現在再生走査しているトラツク（これを再生ト
ラツクという）に正しくトラツキングしていると
き当該トラツクに記録されているパイロツト信号
だけを再生することにより再生出力に含まれるパ
イロツト周波数成分は１種類になり、これに対し
て破線図示のように当該トラツクに対して再生ヘ
ツド１２が右ずれ又は左ずれ状態にあるときは当
該再生トラツクの右側又は左側に隣接するトラツ
クに記録されているパイロツト信号をも再生する
ことにより再生出力に含まれるパイロツト周波数
成分が２種類になりしかも各パイロツト周波数成
分の大きさが対応するトラツクに対して対向する
再生ヘツドの対向長さに相当する大きさになるよ
うになされている。

しかるに４種類のパイロツト信号f₁〜f₄の周波
数f₁〜f₄は低域周波数（600〜700〔ＫHz〕）に変換
されたカラー成分の下側帯域に選定され、循環す
る４つのトラツクＴ１〜Ｔ４において例えば奇数
番目のトラツクＴ１，Ｔ３を中心にして右側のト
ラツクのパイロツト信号との周波数差がΔf_Aとな
り、かつ左側のトラツクのパイロツト信号との周
波数差がΔf_Bとなるようになされでいると共に、
偶数番目のトラツクＴ２，Ｔ４を中心にして右側
のトラツクのパイロツト信号との周波数差がΔf_B
となり、かつ左側のトラツクのパイロツト信号と
の周波数差がΔf_Aとなるようになされている。

従つてヘツド１２が奇数番目のトラツクＴ１，
Ｔ３を再生しているとき、再生信号に含まれるパ
イロツト信号の周波数成分として差周波数Δf_Aの
信号成分があればヘツド１２が右ずれ状態にある
ことが分り、また差周波数Δf_Bの信号成分があれ
はヘツド１２が左ずれ状態にあることが分り、さ
らに差周波数Δf_A及びΔf_Bの信号成分がないとき
は正しくトラツキングされていることが分る。

同様にしてヘツド１２が偶数番目のトラツクＴ
２，Ｔ４を再生しているとき、再生信号に含まれ
るパイロツト信号の周波数成分として差周波数
Δf_Bの信号成分があればヘツド１２が右ずれ状態
にあることが分り、また差周波数Δf_Aの信号成分
があればヘツド１２が左ずれ状態にあることが分
る。

この実施例の場合、第１、第２、第３、第４の
トラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に対して割当て
られた周波数f₁，f₂，f₃，f₄はf₁＝102〔ＫHz〕、f₂
＝116〔ＫHz〕、f₃＝160〔ＫHz〕、f₄＝146〔ＫHz〕に
選定され、従つて差周波数Δf_A及びΔf_Bは、 Δf_A＝｜f₁−f₂｜＝｜f₃−f₄｜＝14〔ＫHz〕 ……(1) Δf_B＝｜f₂−f₃｜＝f₁−f₄｜＝44〔ＫHz〕 ……(2) に選定されている。

ヘツド１２から得られるこのような内容をもつ
た再生信号Ｓ１はローパスフイルタ構成のパイロ
ツト信号検出回路１に与えられ、再生信号Ｓ１に
含まれるパイロツト信号f₁〜f₄がとり出されてな
る再生パイロツト信号Ｓ２が掛算器１４に第１の
掛算入力として与えられる。掛算器１４へは第２
の掛算入力としてロツク点制御回路１５の基準パ
イロツト信号Ｓ１１が与えられる。

ロツク点制御回路１５は周波数f₁〜f₄の４種の
パイロツト周波数出力f₁〜f₄を発生するパイロツ
ト周波数回路１６と、回転ドラム（図示せず）に
関連して２つのビデオヘツトのうちテープを走査
するヘツドが切換わるごとに論理レベルを変化さ
せるヘツド切換パルスRF−SW（第４図Ａ）を受
けるスイツチ回路１７とを有する。この実施例の
場合のスイツチ回路１７はヘツド切換パルスFR
−SWのレベルが変化するごとにカウント動作す
る４進のカウンタ回路を有し、かくしてこのカウ
ンタ回路から第１〜第４のトラツクＴ１〜Ｔ４に
対応するゲート信号を順次繰返し得るようになさ
れ、このトラツクＴ１〜Ｔ４のゲート信号によつ
てそれぞれゲートを開いて第４図Ｂに示す如くパ
イロツト周波数発生回路１６のパイロツト周波数
出力f₁〜f₄を順次基準パイロツト信号Ｓ１１とし
て送出するようになされている。

なおこのスイツチ回路１７の出力端に得られる
基準パイロツト出力Ｓ１１は記録時に信号ライン
１８を介してパイロツト信号としてビデオヘツド
に送出され、かくしてビデオヘツドが第１〜第４
のトラツクＴ１〜Ｔ４を走査している間に対応す
る周波数f₁〜f₄のパイロツト信号を順次ビデオヘ
ツドに与えて各トラツクＴ１〜Ｔ４に記録させる
ようになされている。

このようにしてヘツド１２が第１〜第４番のト
ラツクＴ１〜Ｔ４をそれぞれ走査している間にパ
イロツト信号検出回路１の出力端に得られる再生
パイロツトＳ２に当該再生トラツクに同期して発
生する基準パイロツト信号Ｓ１１を掛算するこに
より、トラツキングエラーがあるとき再生パイロ
ツト信号Ｓ２中に含まれる周波数成分と、基準パ
イロツト信号Ｓ１１の周波数との差の周波数をも
つ差周波数成分を含んでなる掛算出力Ｓ１２を得
る（実際上掛算出力Ｓ１２には和の周波数成分な
どの他の信号をも含んでいる）。この掛算出力Ｓ
１２はそれぞれバンドパスフイルタで構成された
第１及び第２の差周波数検出回路２０及び２１に
与えられる。第１の差周波数検出回路２０は掛算
出力Ｓ１２に上述の(1)式に基づく差周波数Δf_Aの
信号成分が含まれているときこれを抽出して整流
回路構成の直流化回路２２で直流に変換して直流
レベルの第１のエラー検出信号Ｓ１３を得る。ま
た同様にして第２の差周波数検出回路２１は掛算
出力Ｓ１２に上述の(2)式に基づく差周波数Δf_Bの
信号成分が含まれているときこれを抽出して直流
化回路２３から第２のエラー検出信号Ｓ１４を得
る。

ここでヘツド１２が第１、第２、第３、第４の
トラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を走査している
とき（従つてスイツチ回路１７が第４Ｂに示す如
く各トラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に対応する
タイミングで周波数がf₁，f₂，f₃，f₄の基準パイ
ロツト信号Ｓ１１を送出している）右にずれてい
ると、ヘツド１２の再生信号Ｓ１に基づいて得ら
れる再生パイロツト信号Ｓ２に第４図Ｃ１に示す
如く周波数f₁及びf₂，f₂及びf₃，f₃及びf₄，f₄及び
f₁のパイロツト信号が含まれることにより、掛算
出力Ｓ１２として第４図Ｄ１に示す如くその差周
波数Δf_A（＝f₁〜f₂）、Δf_B（＝f₂〜f₃）、Δf_A（＝f₃
〜
f₄）、Δf_B（＝f₄〜f₁）を順次含んだ信号を生ずる。
これに対してヘツド１２が左にずれていると、再
生パイロツト信号Ｓ２は第４図Ｃ２に示す如く順
次周波数f₄及びf₁，f₁及びf₂，f₂及びf₃，f₃及びf₄
のパイロツト信号を含むようになり、これに応じ
て掛算出力Ｓ１２は順次第４図Ｄ２に示す如く差
周波数Δf_B（＝f₄〜f₁）、Δf_A（＝f₁〜f₂）、Δf_B（＝
f₂〜
f₃）、Δf_A（＝f₃〜f₄）を順次含むようになる。

かくして第４図Ｅ及びＦを示す如く（例えば右
ずれ状態を示す）、ヘツド１２が走査するトラツ
クを切換わるごとに直流レベルが０から立上る第
１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１４を
直流化回路２２及び２３から得ることができる。

第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１
４は減算回路２４にそれぞれ加算入力及び減算入
力として与えられることにより第４図Ｇに示すご
とく第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ
１４が交互に得られるごとに交流的に変化する減
算出力Ｓ１５が得られる。この減算出力Ｓ１５は
直接切換スイツチ回路２５の第１入力端ａ１に与
えられると共に反転回路２６において極性が反転
されて第２入力端ａ２に与えられる。切換スイツ
チ回路２５はヘツド切換パルスRF−SWによつ
て例えばヘツド１２が奇数番目のトラツクＴ１，
Ｔ３を走査しているとき第１入力端ａ１側に切換
動作し、これに対して偶数番目のトラツクＴ２，
Ｔ４を走査しているとき第２入力端ａ２に切換動
作し、かくして第４図Ｈに示す如くヘツド１２が
右ずれ状態のときその右ずれ量に相当する大きさ
の正極性の直流レベル出力Ｓ１６を得（これに対
して左ずれ状態のときは直流レベル出力Ｓ１６は
その左ずれ量に相当する大きさをもちかつ負極性
になる）、これが直流増幅器２７を介してエラー
検出回路２８のエラー信号Ｓ１７として送出され
る。因みにヘツド１２が例えば右にずれていれ
ば、再生トラツクが奇数番目Ｔ１，Ｔ３のとき掛
算回路１４の出力端には差周波数Δf_Aの信号成分
が現われることにより第１の差周波数検出回路２
０側からの出力が減算回路２４に与えられ、しか
もこのとき切換スイツチ回路２５は第１の入力端
ａ１側に切換えられているので正の直流レベルの
エラー信号Ｓ１７を送出する。これに対して再生
トラツクが偶数番目Ｔ２，Ｔ４のとき掛算回路１
４の出力端には差周波数Δf_Bの信号成分が現われ
ることにより第２の差周波数検出回路２１側から
の出力が減算回路２４に与えられ、しかもこのと
き切換スイツチ回路２５は第２の入力端ａ２側に
切換えられているので減算回路２４の負の出力を
反転回路２６で極性反転して正の直流レベルのエ
ラー信号Ｓ１７として送出する。

従つてこのエラー信号Ｓ１７を例えばキヤプス
タンサーボループの位相サーボ回路に補正信号と
して用いて正のときテープの走行速度を速くし、
負のとき遅くするように補正すれば、ビデオヘツ
ドと再生トラツクとの位相ずれを補正し得、かく
して正しいトラツキングサーボを実現できる。

第１図のトラツキング制御装置はこのような原
理構成をもつ第１及び第２のエラー信号形成回路
２及び３から互いに位相が１トラツク分異なる基
準パイロツト信号Ｓ３３及びＳ３４に基づいて得
たエラー信号Ｓ３１及びＳ３２をエラー位相演算
回路５において所定の比率で加算してトラツキン
グエラー信号Ｓ４を作り、このトラツキングエラ
ー信号Ｓ４によつて再生ヘツドを相隣る２つのト
ラツク間の所望位置にトラツキングできるように
する。すなわち第１及び第２のエラー信号形成回
路２及び３から得られるエラー信号Ｓ３１及びＳ
３２の電圧値E₁及びE₂はエラー位相演算回路５
の係数回路３１及び３２において係数α及びβが
掛けられた後加算回路３３で加算され、その結果
得られる電圧値E₃ E₃＝αE₁＋βE₂ ……(3) をトラツキングエラー信号Ｓ４として増幅回路３
４を介して送出する。ここで係数α及びβは α＋β＝１ ……(4) の関係に選定され、かくして必要に応じて係数α
及びβの値を任意の値に選定することにより、ト
ラツキングエラー信号Ｓ４のトラツキングロツク
点を変更できる。

先ず第１をエラー信号形成回路２には、第１、
第２、第３、第４のトラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，
Ｔ４を再生するタイミングで当該トラツクに割当
てられた周波数f₁，f₂，f₃，f₄のパイロツト信号
を掛算回路１４に基準パイロツト信号Ｓ３３とし
て与える。このようにして再生パイロツト信号Ｓ
２と同期するような基準パイロツト信号Ｓ３３を
与えると、第１のエラー信号形成回路２のエラー
信号Ｓ３１の電圧値E₁は再生ヘツド１２の左又
は右方向へのトラツクずれに対して第５図に示す
ような三角波状の応答特性を示す。

すなわち例えば第１トラツクＴ１を中心に考え
て、再生ヘツド１２がトラツクＴ１と一致したと
き（すなわちトラツクずれがないとき）値E₁は
０であり、この状態から右方にずれて行けば再生
ヘツド１２と隣りの第２トラツクＴ２との対向長
さが増大して行くので差周波数Δf_Aの検出回路２
０側からの出力によつて値E₁は直線的に上昇し
て行き、１トラツク分ずれて第２トラツクＴ２に
一致したとき（すなわち１トラツク分ずれたと
き）最大になる。さらにずれて行くと、再生ヘツ
ド１２は第３トラツクＴ３と対向し始めて第２ト
ラツクとの対向長さが短かくなつて行くので値
E₁は直線的に小さくなつて行く、第３トラツク
Ｔ３と一致したとき（すなわち２トラツク分ずれ
たとき）０になる。さらにずれて行くと再生ヘツ
ド１２は第４のトラツクＴ４と対向し始めるので
差周波数Δf_Bの検出回路２１側からの出力によつ
て値E₁は負になつてさらに直線的に下降して行
き、第４のトラツクＴ４と一致して（すなわち３
トラツク分ずれたとき）最小になる。さらにずれ
て行くと再生ヘツド１２と第４のトラツクＴ４と
の対向長さが短かくなつて行くので値E₁は直線
的に上昇して行き第１のトラツクＴ１と一致して
（すなわち４トラツク分ずれたとき）０になる。

これに対して再生ヘツド１２が第１トラツクＴ
１から左方にずれて行けば隣りの第４トラツクＴ
４との対向長さが長くなつて行くので周波数差
Δf_Bの検出回路２１側からの出力によつて値E₁は
直線的に下降して行き、かくして再生ヘツド１２
がトラツクＴ１と一致したとき（すなわちトラツ
クずれがないとき）の点（０点）を中心にして対
象な特性曲線を示すことになる。

第２のエラー信号形成回路３には、基準パイロ
ツト信号Ｓ３４のタイミングを進相方向（又は遅
相方向）に１トラツク分ずらせて第１、第２、第
３、第４のトラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を再
生するタイミングで周波数f₂，f₃，f₄、f₁（又はf₄、
f₁、f₂、f₃）のパイロツト信号を掛算回路１４に
基準パイロツト信号Ｓ３４として与える。このよ
うにして再生パイロツト信号Ｓ２と１トラツク分
だけずれて同期するような基準パイロツト信号Ｓ
３４を与えると、第２のエラー信号形成回路３の
エラー信号Ｓ３２の電圧値E₂の特性曲線は第６
図Ａ（又は第６図Ｂ）に示す如く第１のエラー信
号形成回路２のエラー信号Ｓ３１の電圧値E₁の
特性曲線を１トラツク分ずらせたと同様の曲線に
なる。

従つて上述の(3)式で表わされる加算回路３３の
出力端に得られるエラー信号Ｓ４の電圧E₃の特
性曲線は例えば進み方向にずらせかつα＝β＝
１／２に選定した場合として第７図に示す如く、電 圧E₁及びE₂の特性曲線の各トラツク位置の値を
加え合せて得られるものになる。

しかるに第５図〜第７図に特性曲線において、
再生ヘツド１２のトラツキングロツク位置は曲線
が負側から正側へ右上りに電圧０を横切つた点に
なり、従つて再生ヘツド１２のトラツキングロツ
ク位置は第１のエラー信号Ｓ３１の電圧E₁のト
ラツキングロツク位置である第１トラツクＴ１の
位置と、第２のエラー信号Ｓ３２の電圧E₂のロ
ツク位置である１トラツク分だけずれた位置との
間の位置（この場合1/2トラツク分だけずれた位
置）に移動させることができる。そしてこのロツ
ク位置のずれ量はα及びβの比率を変更すればこ
れに応じて決めることができる。

このように上述の(3)式を満足させるように互い
に１トラツク分のトラツクずれをもつている２つ
のエラー信号Ｓ３１及びＳ３２を得ることにより
再生ヘツド１２のトラツキングロツク位置を必要
に応じて所定量だけ移動させることができる。し
かし第１図の構成を用いるとエラー信号形成回路
２及び３を２系列用意しなければならない。

本発明は以上の動作原理に基づき、しかもエラ
ー信号形成回路が１系列で済むようにしたもの
で、２つのエラー信号を時分割して用いる。

本発明に依るトラツキング制御装置は第１図と
対応部分に同一符号を附して第８図に示す如く、
１つのエラー信号形成回路５１を有する。そして
ロツク点制御回路５２はパイロツト周波数発生回
路４５のパイロツト信号f₁〜f₄をヘツド切換パル
スRF−SW（第９図Ａ）の位相従つて再生ヘツド
１２に同期して切換わる基準パイロツト信号Ｓ５
１（第９図Ｂ）を送出する基準スイツチ回路５３
と、基準パイロツト信号Ｓ５１に対して１トラツ
ク分進んだ（90°進んだ）位相をもつ進相パイロ
ツト信号Ｓ５２（第９図Ｃ）を送出する進相スイ
ツチ回路５４と、基準パイロツト信号Ｓ５１に対
して１トラツク分遅れた（90°遅れた）位相をも
つ遅相パイロツト信号Ｓ５３（第９図Ｄ）を送出
する遅相パイロツト回路５５とを有する。

進相スイツチ回路５４と及び遅相スイツチ回路
５５の進相パイロツト信号Ｓ５２及び遅相パイロ
ツト信号Ｓ５３はトラツキング進み・遅れ切換ス
イツチ回路５６の第１及び第２の切換入力端ｂ１
及びｂ２に与えられ、時分割信号発生回路５７に
おいて発生される進み・遅れ切換信号Ｓ５４によ
つて選択され時分割動作スイツチ回路５８の第２
の入力端ｄ２に送出される。時分割動作スイツチ
回路５８の第１の入力端ｄ１には基準スイツチ回
路５３の出力Ｓ５１が与えられ、時分割信号発生
回路５７において発生される時分割制御信号Ｓ５
５によつて選択されてエラー信号形成回路５１の
掛算回路１４に掛算入力Ｓ５６として入力され
る。

時分割信号発生回路５７は第９図Ｅに示す如
く、ヘツド切換パルスRF−SWの周波数より十
分に高い周波数で切換レベルが変化する時分割制
御信号Ｓ５５を発生する。なお第９図Ｅは第９図
Ａ〜Ｄに示す各信号の時間尺を拡大して示されて
いる。

トラツキングロツク点の位相を進める場合時分
割制御信号Ｓ５５は第９図Ｅに示す如く、その１
周期の間に基準パイロツオ信号Ｓ５１を選択する
論理レベル「Ｈ」の第１の区間Ｗ１と、トラツキ
ング進み・遅れ切換スイツチ回路５６の出力を選
択する論理レベル「Ｌ」の第２の区間Ｗ２とでな
り、第１の区間Ｗ１及び第２の区間Ｗ２の比を時
分割比としてトラツキングボリユームでなるトラ
ツキングロツク点調整素子５９によつて変更でき
るようになされている。かくして調整素子５９に
よつて第１及び第２の区間Ｗ１及びＷ２の境界位
置（すなわち時分割制御信号Ｓ５５が論理「Ｈ」
から「Ｌ」へ立下る時点）を前後に移して時分割
比を変更するようになされている。

以上の構成において、再生ヘツド１２を基準の
トラツクに一致させるようにトラツキングする場
合は時分割信号発生回路５７の時分割制御信号Ｓ
５５を連続的に論理「Ｈ」レベルに維持させる。
このとき時分割動作スイツチ回路５８は第１の入
力端ｄ１側に接続されて基準スイツチ回路５３か
らの基準パイロツト信号Ｓ５１をエラー信号形成
回路５１の掛算回路１４に入力させ（第９図Ｆ
１）、かくして再生ヘツド１２が基準のトラツキ
ング位置からずれてパイロツト信号検出回路１か
ら出力される再生パイロツト信号Ｓ２中に基準パ
イロツト信号Ｓ５１と一致しない周波数成分の信
号が含まれる状態になるとこれを差周波数検出回
路２０又は２１が検出し、そのずれ方向に対応し
たエラー信号Ｓ４をエラー信号形成回路５１の出
力増幅回路６０から送出し、これにより再生ヘツ
ド１２のずれを基準位置に戻して再生パイロツト
信号Ｓ２に基準トラツクのパイロツト信号以外の
パイロツト信号を含まない基準点トラツキング状
態（第５図の特性曲線と等価な状態）になる。

この基準点トラツキング状態から再生ヘツド１
２のトラツキング点を右方にずらせたい場合は、
時分割発生回路５７からの進み・遅れ切換信号Ｓ
５４を論理「Ｈ」に立上げてトラツキング進み・
遅れ切換スイツチ回路５６を第１の入力端ｂ１側
へ切り換えさせ、これにより進相スイツチ回路５
４からの進相パイロツト信号Ｓ５２を送出させ
る。これと共に調整素子５９を操作してずらせよ
うとするトラツキング位置に対応する値に時分割
比を調整する。このと時分割制御信号Ｓ５５は第
９図Ｆ２に示す如く、各周期ごとに論理「Ｈ」の
区間Ｗ１の間時分割動作スイツチ回路５８の第１
の入力端ｄ１に与えられている基準パイロツト信
号Ｓ５１をエラー信号形成回路５１に送つた後、
論理「Ｌ」の区間Ｗ２の間時分割動作スイツチ回
路５８の第２の入力端ｄ２にトラツキング進み・
遅れ切換スイツチ回路５６から与えられている進
相パイロツト信号Ｓ５２をエラー信号形成回路５
１に送る。

従つてエラー信号形成回路５１は時分割制御信
号Ｓ５５が論理「Ｈ」の期間Ｗ１の間基準パイロ
ツト信号Ｓ５１に基づくエラー信号Ｓ４を発生し
て基準位置へのトラツキング状態（第５図の特性
曲線と等価な状態）になり、その後時分割制御信
号Ｓ５５が論理「Ｌ」の期間Ｗ１に切換つたとき
進相パイロツト信号Ｓ５２に基づくエラー信号Ｓ
４を発生して１トラツク分進んだ位置へトラツキ
ングする状態（第６図Ｂの特性曲線と等価な状
態）になる。この結果トラツクキング制御装置全
体としては、区間Ｗ１についてその時間の間基準
位置へのトラツキング動作をした後区間Ｗ２につ
いてその時間の間基準位置から１トラツク分進ん
だ位置へずらせるようなトラツキング動作をし、
この２つのトラツキング動作を交互に実行するこ
とになる。

結局再生ヘツド１２のトラツキング位置は基準
位置と１トラツク分進んだ位置との間であつて、
時分割制御信号Ｓ５５の論理「Ｈ」及び「Ｌ」の
区間の比、従つて時分割比に応じた距離だけ基準
位置からずれることになる。このような時分割制
御信号Ｓ５５の１周期における動作は各周期ごと
に繰返され、実質上上述の(3)式を満足して第７図
の特性曲線と等価なトラツキング状態に落ちつく
ことになる。

これに対して基準点トラツキング状態から再生
ヘツド１２のトラツキング点を左方にずらせたい
場合は、時分割信号発生回路５７からの進み・遅
れ切換信号Ｓ５４を論理「Ｌ」に立下げてトラツ
キング進み・遅れ切換スイツチ回路５６を第２の
入力端ｂ２側へ切換えさせ、これにより遅相スイ
ツチ回路５５からの遅相パイロツト信号Ｓ５３を
送出させる。これと共に調整素子５９を操作して
ずらせようとするトラツキング位置に対応する値
に時分割比を調整する。このとき時分割制御信号
Ｓ５５は第９図Ｆ３に示す如く、各周期ごとに論
理「Ｈ」の区間Ｗ１の間時分割動作スイツチ回路
５８の第１の入力端ｄ１に与えられている基準パ
イロツト信号Ｓ５１をエラー信号形成回路５１に
送つた後、論理「Ｌ」の区間Ｗ２の間時分割動作
スイツチ回路５２の第２の入力端ｄ２にトラツキ
ング進み・遅れ切換スイツチ回路５６から与えら
れている遅相パイロツト信号Ｓ５３をエラー信号
形成回路５１に送る。

従つてエラー信号形成回路５１は時分割制御信
号Ｓ５５が論理「Ｈ」の期間Ｗ１の間基準パイロ
ツト信号Ｓ５１に基づくエラー信号Ｓ４を発生し
て基準位置へのトラツキング状態（第５図の特性
曲線と等価な状態）になり、その後時分割制御信
号Ｓ５５が論理「Ｌ」の期間Ｗ２に切換つたとき
遅相パイロツト信号Ｓ５３に基づくエラー信号Ｓ
４を発生して１トラツク分遅れた位置へトラツキ
ングする状態（第６図Ｂ）の特性曲線と等価な状
態）になる。この結果トラツキング制御装置全体
としては、区間Ｗ１についてはその時間の間基準
位置へのトラツキング動作をした後区間Ｗ２につ
いてその時間の間基準位置から１トラツク分遅れ
た位置にずらせるようなトラツキング動作をす
る。

従つて進相させる場合について上述したと同様
にして、再生ヘツド１２のトラツキング位置は基
準位置と１トラツク分遅れた位置との間であつ
て、時分割制御信号Ｓ５５の論理「Ｈ」及び
「Ｌ」の区間の比、従つて時分割比に応じた距離
だけ基準位置からずれることになり、結局第７図
の特性曲線と等価なトラツキング状態に落ちつく
ことになる。

なお時分割制御信号Ｓ５５の周波数はトラツキ
ングサーボ系の定数を考慮して必要に応じて選定
すれば良く、周波数を高めればサーボ系に与える
シヨツクを十分に抑制できる。

第１０図は第８図の構成に対する変形例で、第
８図の場合はトラツキング位置を調整するために
時分割比を変更するようにしたがこれに代え、第
１０図の場合は基準トラツキング区間Ｗ１及び進
み・遅れトラツキング区間Ｗ２の比（すなわち時
分割比）を一定にしたまま各トラツキング区間Ｗ
１及びＷ２におけるエラー信号形成回路５１の出
力Ｓ４の利得を変更するようにしたものである。
すなわちエラー信号形成回路５１の出力増幅回路
６５は可変利得増幅器であり、時分割制御信号Ｓ
５５を受けてその基準トラツキング区間Ｗ１にお
ける利得と、進み・遅れトラツキング区間Ｗ２に
おける利得とを利得調整素子６６によつて調整さ
れた値に切換えるようになされている。

このようにすれば、基準トラツキング区間Ｗ１
では第１の利得G₁でトラツキングサーボ機構を
駆動し、また進み・遅れトラツキング区間Ｗ２で
は第２の利得G₂で駆動するが、その駆動量従つ
てトラツキング位置は利得G₁及びG₂の比で決め
ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に依れば、エラー信号形成
回路として１系統を用いてこれを時分割動作させ
るようにしたことにより、比較的簡易な構成によ
つて基準トラツキングエラー信号によるトラツキ
ング動作と進み又は遅れトラツキングエラー信号
によるトラツキング動作とを行わせることができ
ることによりトラツキング位置をずらせるための
調整を容易に実現できる。なおこの調整を可変速
再生時に行えばノイズバンドを必要に応じて任意
の位置にずらせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依るトラツキング制御装置の
動作原理を示すブロツク図、第２図はそのエラー
信号形成回路を示すブロツク図、第３図はパイロ
ツト信号の記録パターンを示す略線図、第４図は
第２図の各部の信号波形図、第５図〜第７図はエ
ラー信号の特性曲線を示す曲線図、第８図は本発
明に依るトラツキング制御装置の一実施例を示す
ブロツク図、第９図はこの動作の説明に供する信
号図、第１０図は本発明の他の実施例を示すブロ
ツク図である。 １……パイロツト信号検出回路、２，３……第
１、第２のエラー信号形成回路、４……ロツク点
制御回路、５……エラー位相検算回路、１１……
テープ、１２……再生ヘツド、１３……パイロツ
ト信号検出回路、１４……掛算器、１５……ロツ
ク点制御回路、１６……パイロツト周波数発生回
路、１７……スイツチ回路、２０，２１……第
１、第２の差周波数検出回路、２２，２３……直
流化回路、２４……減算回路、２５……切換スイ
ツチ回路、２６……反転回路、３１，３２……係
数回路、４５……パイロツト周波数発生回路、５
１……エラー信号形成回路、５２……ロツク点制
御回路、５３……基準スイツチ回路、５４……進
相スイツチ回路、５５……遅相スイツチ回路、５
６……トラツキング進み・遅れ切換スイツチ回
路、５７……時分割信号発生回路、５８……時分
割動作スイツチ回路、５９……トラツキングロツ
ク点調整素子、６０，６５……出力増幅回路、６
６……利得調整素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周波数の異なる複数のパイロツト信号を各ト
   ラツクに循環的に記録してなる記録媒体から上記
   パイロツト信号を再生ヘツドによつて再生し、こ
   の再生ヘツドの再生出力に含まれる再生パイロツ
   ト信号と上記循環的に異なる周波数と同様な周波
   数変化を有する基準パイロツト信号との差周波数
   成分を得、この差周波数成分から第１、第２の差
   周波数を検出した後、この差周波数成分の値及び
   トラツクの位相に応じて上記再生ヘツドのトラツ
   キング位置に対するエラー信号を得るようになさ
   れたトラツキング制御装置において、 上記再生パイロツト信号の循環する周波数変化
   の位相と同期する第１の基準パイロツト信号を発
   生する第１の基準パイロツト信号発生回路と、 上記第１の基準パイロツト信号に対して再生ヘ
   ツドを該第１の基準パイロツト信号を用いた時よ
   りも１トラツクずれた位置にトラツキングするよ
   うに制御を行うために位相が１トラツク分ずれた
   第２の基準パイロツト信号を発生する第２の基準
   パイロツト信号発生回路と、 上記第１及び第２の基準パイロツト信号を時分
   割制御信号によつて所定の時分割比で順次出力す
   る時分割スイツチ回路と、 該時分割スイツチ回路の出力と上記再生パイロ
   ツト信号とにより上記トラツキング位置に対する
   エラー信号を得るエラー検出回路と、 上記時分割スイツチ回路から出力される時分割
   制御信号に関連して上記第１の基準パイロツト信
   号と上記第２の基準パイロツト信号のそれぞれに
   よるエラー信号の比率を可変する可変手段と を具えることを特徴とするトラツキング制御装
   置。 ２ 上記可変手段は上記第１及び第２の基準パイ
   ロツト信号の出力区間の比を変更する時分割比調
   整素子を有してなる特許請求の範囲第１項記載の
   トラツキング制御装置。 ３ 上記可変手段は上記エラー信号を利得制御増
   幅回路を介して出力するようになされ、上記利得
   制御増幅回路は上記第１及び第２の基準パイロツ
   ト信号が夫々出力される区間における利得の割合
   を変更できるようにしてなる特許請求の範囲第１
   項記載のトラツキング制御装置。