JPS58159259A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本兜明はトラッキング制Ｗ装置に関し、特に記録媒体上
にｊｉＩｔ＃Ｉ！Ｌの異なる複数のノ（イｐット信号を
情報記録トラックごとに循環的に記録し、再生ヘッドに
より

【再生したパイロット信号を用いて再生ヘッドを情
報記録トラックにトラッキングさせるようにした情報記
録再生ｓｉｔに適用するものである。 この樵の情報記録トラックは例えばビデオチーブレコー
グ（ＶＴＲ）におけるトラッキングす一ボｉｔｍに用い
られている。すなわちＶＴＲのキャプスタン系における
位相ナーボ方式の１つとして、テープに周波数の異なる
ｍ数のノくイロット信号をビデオトラツタごとＫ１１ｉ
ｌ的に記録し、ビデオ信号の再生時に互いに隣接するト
ラックのノきイロント（ｉ！号を再生して各）（、イロ
ット信号の差を検出することによってトラッキングエラ
ー信号を得、このトラッキングエラー信号によってトラ
ッキングサーボな行ういわゆる自動トラック追従方式（
ＡＴＦ　方式）が用いられている。 このＡＴＦ方式のトラッキング制御装置は情報記録トラ
ツタ及びその再生ヘッドを用℃・【トラッキングサーボ
な行（・得るためトラッキング専用の部材を少なくでき
る利点がある反面、トラッキングロック点が各トラック
位置に限られ、トラック閥の任意の位置にトラッキング
ロック点を設定できない不都合があった。 この不都合さを軽減する第２のトラッキング方式とし”
（制御信号用ヘッド（ｃ’ｒＬヘッド）によってテープ
上に設けられた制御専用トラックにタイミング信号を１
嫌し、その再生タイミング信号をトラツ午ング位相検出
＠！号として用い【基準信号との差惜号によってキャプ
スタンのトラッキングサーボを行ういわゆるコントロー
羨ｌ！号方式（にＴＬ　方式）が用いられている。 このようなトラッキング制御装置において回転ビデオヘ
ッドを所定のトラツタにトラッキングさせている状態か
ら、例えばアフレコ時に他のトランクにトラッキングを
ずらせたいような場合や、トラッキングずれ散財クロス
トーク量を糊定する際にトラッキングをずらせたい場合
などのように、必快に応じて所定量だけトラッキングロ
ック点をずらせることができるようにすることが望まし
・。 この点Ｋ１１ｌてＣＴＬ方式におい【は従来、絶対的に
調整できる基準信号（例えば（資）〔化〕でなる）を必
豐に応じて所定量だけ遅覧させるととＫよって任意の位
相でトラッキングロック点をずらせることができるよう
になされ（いる、因みに実際上トラッキングをずらせる
ためにトツツキングコントロー、ｖ７リユーム（一般に
トラ″：ｌ／ボリュームと略称されている）な−整操作
することによって基準信号の位相を独立にずら（るよ５
になされている。 しかしＡＴＦ　方式の場合は１飄的にトフツキング検出
信号を絶対的［１１１１１可能な基準信号と比較するよ
うＫはなされていないので、ＣＴＬ方式のような簡易な
方法で任意な位相だけトラッキングロック点をずらせる
ことはできず、従来実用上任意に十分大きな柊相蓋だけ
トラッキングをずらせることができるようなものは提案
されていなかった。 本発明は以−ヒの点を４臘してなされたもので、上述の
ＡＴＦ　方式のトラッキング１ｌＩＩ御糾皺において、
トラッキング位相な必要に応じ（任意量だけ安定にずら
ぜることができるようにしたトラッキング制御装置を提
案しようとするものである。 以下−向について本発明な２ヘッド−ヘリカル走査型Ｖ
ＴＲＫ過用した場合の一実施例な朴−しよう。トラッキ
ング１１１１＃装置は第１図に示す如く、再生ヘッドと
してのビデオヘッドの再生出力の一部の信号８１　ｋロ
ーパスフィルタ構成のパイロット信号検出回路（ｉ）ｘ
りけて記＃紐体としての磁気テープに記録されているパ
イロット信号の＾主出力を成分とする検出パイロット信
号８２を作り。 この検出パイロット信号Ｓ２を第１及び第２のエラー信
号形成回路（２）及び（３）に与える。この第１及び第
２のエラー信号形成回路（２）及び（３）はロック点１
ｉＩＩＪ御回路（４）の餉−信号の制御の下に形成した
エラー信号８３１及び５３２ｔ−エラー位相演算１路（
５）に与え【その出力端にトラッキングエラー信号Ｓ４
を送出さぜる。 第１及び第２のエラー信号形成回路（２）及び（３）は
幻応部分に同一符号を附して示すように互いに同じ＃Ｉ
成をもち、ＩＩｉ、ｌＩ的に以下に述べるようにλＴＦ
動作するよさに賑２図のように構成されている。 １なわちテープ（１１）上には＠　３　ｉＺ＋に示すよ
うにそれぞれ周＃Ｌ数の異なる複数例えば４１１−のパ
イロット信号ｆｌ　　＊ｆ２　　Ｉ’ｌｌ　　、ｔ４か
に２録されている４つのビデオトラツタＴｌ　　、Ｔ２
　　、Ｔ３　、Ｔ４の組か順次Ｄｋ３Ｊ！１的に繰返す
ように斜めに密接して延長している。ここで再生ヘッド
（１２）を構成するビデオヘッドの有効−はほばトラッ
クＴＩ　−Ｔ４の−と等しい−に遇定され、これにより
再生ヘッド（１２）か塊在拘生走査しでいるトラック（
これなｈ生トランクとい５）Ｋ正しくトラッキングして
いるとき当該トラックに記録されているパイロット信号
だけを再生するととＫより再生出力に含まれるパイロッ
ト周波数成分は１棟−になり、これに対して当該トラン
クに対してｈ生ヘッド（１２）かもずれ又はＫずれ状態
にあるときは当該再生トラックの石鯛又は左側にｆｓ接
するトラックに記録されているパイロット信号をも再生
することにより青虫出力に含まれるパイロット胸波数成
分が２ａｌ類になるようＫなされている。 しかるに４樵類のパイロット信号ｆ１〜ｆ４の周波数ｆ
１〜ｆ４は低域周ｍ叙（６００〜７ｏｏ０ｄ−ｋ〕）に
変換されたカラー成分の下飼槽域に選定され、循環する
４つのトラックＴ１〜Ｔ４　において例えば奇数ｉ目の
トラックＴ１．Ｔ３を中心にして右輪のトランクのパイ
ロット信号との周波数差がｊｆよ　となり、かつ左側の
トラックのパイロット信号とのｊ１波畝皮がＡ輸　とな
るようになされていると共に、偶ａ着目のトラックＴ２
　　、　Ｔ４を中心にしてる餉のトラックのパイロット
信号との胸技数差がＪｆｌ　となり、かつ左側のトラッ
クのパイロット信号との１ＮｆＩＬ数差がｊｆえ　とな
るようになされている。 従ってヘッド（玖）が奇数番目のトラックＴＩ　　。 Ｔ３を再生しているとき、再生信号に食まれるパイロッ
ト信号の周波数成分として周波数Δｆ４の信号があれば
ヘッド（１２）が右ずれ状態にあることが分り、また周
波数Δｆ、のｍ号があればヘッド（１２）が左ずれ状態
にあることが分り、さらにｊ！１ｌｆＩＬΔｆ　及びＪ
ｆｌ　がないときは正しくト２ツキ／ム グされていることが分る。 一１様にしてヘッド（１２）が偶数番目のトラックＴ２
．Ｔ４を再生しているとき、再生信号に含まれるパイロ
ット信号の１ＩＪＩＩＬ数成分として胸誠数Δ輸　の信
号があればヘッド（１２）が右ず＃状態にあることが分
り、またｊＩｉｌ献歇ΔｆＡｆ）＠号があればヘッド（
１２）が左ずれ状１１１にあることが分る。 こり実ｍ例の場合、論ｌ、第２．菖３．菖４のトランＩ
Ｔ１　、Ｔ２　　、Ｔ３　　、Ｔ４に対して割轟てられ
ｔ、３１１Ｊｔｔ　　、　ｆ、　、　ｆ、　、　ｆ、は
ｆ　１＝１０２［ｋ）（ｚ］　　、　ｆ、＝１１６　（
ｋＨｚ）　、　ｆ、＝１６０　（ｋＨｚ）　。 ｆ４＝１４６（ｋＨｚ）に選定され、従ッテ１７Ｍ妓数
差Δｆよ及びｊｆ、は、 Δｆｈ＝Ｉ　ｆｓ　　ｔｓ　ｌ””ｌ　ｆｓ　　’４１
＝１’（ｋ市〕・・・・・・・・・（１） Δｔ、＝ｌ　ｆ２−ｆ、ｌ＝ｌ　ｆ□−ｆ４１＝４４［
ｋＨ！］・・・・・・・・・（２） Ｋ選定されている。 ヘッド（１２）から得られるこのような内ＳＬ−もった
再生信号Ｓ１はローパスフィルタ構成のパイロット信号
検出−路（１３）　Ｋ与えられ、再生信号８１に含まれ
るパイロット信号ｆ１〜ｆ４がとり出されてなる検出パ
イロット信号Ｓ２が掛算器（１４）に第１ｒ）ｉ算入力
として与えられる。掛算器（１４）へはｆｓ２の掛算入
力としてロック点ｌｌｌ１１１１路（１５）の参照パイ
ロット信号８１１が与えられる。 ロック点１＄１１１１１１１１ｉｌ路（１５）はＪＩＩ
Ｉｌ皺数ｆ１〜ｆ４の４積のパイロット周波数出力ｆ８
〜ｆ４を発生するバイロン）ｊｉｌｌ波数発生−路（１
６）と、回転ドラム（図示せず）に関連して２つのビデ
オヘッドのうちテープを走査するヘッドが切換わるごと
に論理レベルを変化させるヘッド切換パルスＲＦ　−８
Ｗ　（第４図Ａ）を受けるスイッチ回路（１７）とを有
する。 この実施例の場合スイッチ回路（１７）はヘッド切換パ
ルスＲＦ−８Ｗのレベルが変化するととにカウント動作
する４道のカウンタ１略を有し、かくしてこのカウンタ
回路から第１−第４のトラック１１〜Ｔ４に対応するゲ
ート信号を順次繰返し得るようＫなされ、このトラック
Ｔ１〜Ｔ４のゲート信号によってそれぞれゲートを開い
て第４因Ｂに示す如くパイロット周波数発生１１Ｍ！（
１６）のパイロット周波数出力ｆ１〜ｆ４を馳次参蝋パ
イロット備考８１１として送出するよ５になされている
。 なおこのスイッチ−路（１７）の出力端ｖｃ４４！られ
るパイロット周波数出力ｆ１〜ｆ４は記鍮時に信号ライ
ン（１８）を介してパイロット信号としてビデオヘッド
に送出され、かくシ【ビデオヘッドが第１〜第４のトラ
ックＴＩ−Ｔ４を走査している間に対応する周波数ｆ０
〜ｆ４のパイロット信号を編次ビデオヘッドに与え【各
トラックＴ１〜Ｔ４に義己録させるようになされている
。 このようにしてヘッド（１２）がＭｌ−［４１ｉ目のト
ラック１１〜Ｔ４をそれぞれ走査している閣にパイロッ
ト信号検出回路（１３）の出力端に得られる検出パイロ
ット信号８２にｉ＃再生トラックに同期して発生する＃
照パイロット信号ａｌｌを掛算することにより、トラッ
キングエラーがあるとき検出パイロット信号Ｓ２中に含
まれる８献数成分と、参照パイロット信号ａｌｌ　ｆ）
ｊｉ波数との差のｊＩｌｉＩｌｌ数をもつ周波数成分を
含んでなる＃に算出力ＳＬを得る（実際上掛算出力８１
２には和の嬌波数成分などの他の信号成分をも含んでい
る）。この掛算出力８１２はそれぞれバンドパスフィル
タで構成された第１及び第２の差周波数構出目ｗｒ（加
）及び（２１）に与えられる。第１の差周波数検出回路
（２Ｄ）は掛算出力８１２に上述の（１１式に基づ（周
波数差ΔｆＡ　の信号成分が含まれて（・るときこれを
抽出してｌ１ｆＩＬｕ路構成の直流化回路（ｎ）でＶＩ
Ｌ流に変換して直流レベルの第１のエラー検出信号８１
３を得る。また同様にして第２の差周波数検出回路（２
１）は掛算出力８１２に上述の（２）弐に基づく周波数
差Δｆ、　　の信号成分が含まれているときこれを抽出
して直流化１路（２３）から第２のエラー検出信号８１
４を得る。 ここでヘッド（１２）が第１．第２．第３．第４のトラ
ックＴＩ　　、Ｔ２　、Ｔ３　　、Ｔ４を走査している
とき右にずれていると、ヘッド（１２）の再生出力３１
に基づいて得られる検出バイロン）信号Ｓ２に第４図Ｃ
１に示す如く周＃ＩＬ数ｆ１及びｆｌ＋ｆｌ及びｆ３ｅ
ｆｌ及びｆ、、ｆ、及びｆ８のパイロット信号が含まれ
ることにより、掛算出力８１２として第４しＩＤＩ　Ｋ
示す如くその差周波数ΔｆＡ（＝ｆ１〜ｆｚ）＋　ｊｆ
ｌ（−ｆ２−ｆ３）−’ｆＡ（＝ｆｓ〜ｆ４）、Δｆ、
（−ｆ４〜ｆ、）を順次含んだ信号を生ずる。これに対
してヘッド（１２）が左にずれていると、検出パイロッ
ト信号Ｓ２は第＜ｖＡＣＺに示す如く順次周波数ｆ４及
びｆｌ、ｆユ及びｆ２゜ｆ２Ｎびｆ３＋ｆ　　及びｆ４
のパイロット信号に含むようになり、これに応じて掛算
出力８１２は順次第４図Ｄ２に示す如く差周波数Δｆｌ
（ｇｆ４〜ｆ　１）、　ｉｆ、　（＝ｆ　、〜ｆ、）、
ＡｔＢ（＝１．〜ｆｓ）。 ΔｆＡ（＝ｆ、〜ｆ、）な順次含むようになる。 かくして第４図Ｅ及びＦに示す如く（例えば右ずれ状ｗ
Ａを示す）、ヘッド（１２）が走査するトラックを切換
わるごとに直流レベルがＯから立上る第１及び第２のエ
ラー検出信号８１３及び８１４を直流化回路（２２）及
び（２３）から得ることができる。 第１及び＠２のエラー検出信号８１３及び８１４は減算
回路（２４）にそれぞれ加算入力及び減算人力として与
えられることにより第４図Ｇに示す如く第１及び第２の
エラー検出信号８１３及び８１４が交互に得られるごと
に交流的に変化する減算出力Ｓ１５が得られる。この減
算出力８１５は直接切換スイッチ回路（２５）の第１人
カーａｌ　に与えられると共に反転回路（２１））にお
いて極性が反転されて譲２入力端ａ２に与えられる。切
換スイッチ回ｖｅ＜２５＞はヘッド切換パルスｌ’　−
８Ｗによって例えばヘッド（１２）が奇＃番目のトラッ
クＴＩ、Ｔ３を走査しているとき第１入力端ａｌｉｉｉ
ｌに切換え動作し、これに灼し【偶数番目のトラックＴ
２．’ｉ’４な走査しているとき第２入力端ａ２に切換
え動作し、かくして第４図Ｈに示す如くヘッド（１２）
が右ずれ状態のとき正極性の直流レベル出力８１６を得
（これに対して左ずれ状態のときはＩＩレベル出力８１
６４１負極性になる）、これが直流増幅器（句を介して
エラー信号８１７として送出される。因みにヘッド（１
２）が例えば右にずれＣＸ、・れば、舛生トラックが奇
数１［ＴＩ、Ｔ３のとき掛算回路（１４）の出力端には
）！ｄ波数差ｊｆ、の信号成分が現われることにより第
１の差）［数構出回路（加）個からの出力力−減算回路
（２４）に与えられ、しかもこのとき切換スイッチ回路
（２５）は第１の入力端ａｌ＠に切換えられているので
正の直流レベルのエラー信号８１７を送出する。これに
対して再生トラックが偶ａｌＩ目Ｔ２．Ｔ４のとき掛算
回路（１４）の出力端には周波数差Δｆ１　の信号成分
が現われることにより第２の差）ｉ！ｄｔｌＬ数検出−
路（４）側からの出力が減算１路（２４）に与えられ、
しかもこのとき切換スイッチ回路（ゐ）は＠２０入力端
ａ２餞に切換えられ【いるので減算四Ｍ　（２４）の負
の出力を反転回路（２６）で極性反転して正のｉｌ！１
ｆｉｔＶベルのエラー信号８１７として送出する。 従ってこのエラー信号８１７を例えばキャプスタンサー
ボ回路の位相サーボ回路に補正信号として用いて正のと
きテープの産性速度を速くし、負のとき遅くするように
補止すれば、ビデオヘッドと再生トラックとの位相ずれ
を補正し轡、かクシ【正しいトジツキ／グナーポを実現
できる。 このような隷理桝成をもつ路１及び第２のエラー信号形
成１路（２）及び（３）（第１図）から侍られるエラー
＠′ＱＳ３１及び８３２の大きさ及び極性はヘッド（１
２）の再生トラツタからのトラッキング位にずれ量に対
応して変化し、ヘッド（１２）のトラッキング位置はエ
ラー信号８３１及びＳ支をエラー位相演算回路（５）に
おいて所定の比率で加算してトラッキングエフ−４８号
Ｓ４を祷ることによって必要に応じて任意の位置に調整
できる。 すなわち第１及びｌＩ２の工２−＠号形成回路（２）及
び（３）から得られるエラー信号８３１及びＳ！の電圧
＠Ｂ、及びＥ２はエラー位相演算回路（５）の係数第１
た後加算回路（３３）で加算され、その結果得られる電
圧値８３ Ｅ、−αＥ１＋βｇ２　　　　　　　　　・・・・・・
（３）をトラッキングエラー信号Ｓ４として増幅回路（
ｑ）を介して送出する。従ってトラッキングエラー信号
Ｓ４の値Ｅ３は（３）弐において係数α及びβを必歎に
応じて任意の値に選定することにより、エラー信号８３
１及び８３２の値Ｅ０及びＥ、に基づいて決まることに
なる。 先ずｘｉのエラー信号形成回路（２）は第１．第２゜第
３．第４のトラックＴｌ　　、Ｉ２　、Ｉ３　、Ｉ４を
再生するタイｉングで画線トランクに開−てられた）！
ｉｄ波畝ｆ１　　＋ｆ２　ｓｆｌ　＋ｆ４のパイロット
信号を＃４糞回路（１４）に参魔パイロット伽号８３３
として与える。このようにすると、絡５＠ＢＩに示す如
くトラックＴ１〜Ｔ５　　（＠５図人）のうち第１番目
のトラックＴ１にヘッド（１２）が正しくトラッキング
しているときヘッド（Ｉ２）には第１のトラックＴ１に
、記録されているパイロット信４ｆ、だけが再生される
ので掛算回路（１４）の出力には差綱波数Δｆ　及びΔ
輸は得られず、従って第５−〇ム の位Ｉｌｘ　ｌに示すようにエラー信号８３１　Ｉ７）
稙Ｅ１はＥｌ−０になる。しかし第５図８２　　、Ｉ３
．Ｉ４に示すようにヘッド（１２）が右にずれて第１及
び第２のトラックＴ１及びＩ２に鈴がる状１、ヘッド（
１２）の全部が第２のトラックＴ２に対接している状態
、ヘッド（１２）が第２及びｗＪ３のトランクＴ２及び
’ｌ’３　ＫＭがる状態にそれぞれなると、ヘッド（１
２）によって第２のトランクＴ２　Ｋ記録され又いるパ
イロット０１号ｆ２が再生されるととにより。 掛算回路（１４）の出力にａｍ＃Ｌ数ΔｆＡ（−ｆ□〜
ｆ、）の成分が含まれる。そしてこの差換波数Δｆ□　
の成分の大きさはヘッド（１２）の第２のトラックＴ２
に対接している部分の長さに応じて決まるので。 エラー信号８３１の電圧値Ｅ１は第５図Ｃに示す如く、
ヘッド（１２）の全部が第１のトランクＴＩ　Ｋ対接し
ている位［ｘ　１から右にすれて行くに従って正の方向
に次第に大きくなって行き、位置ｘ２においてヘッド（
１２）の全部が第２のトラックＴ２にメ・］向したとき
最大になり、この状態からさらに右にずれて行くに従っ
て次第に小さくなって行くことになる。 しかるに第５ＦＡＢ５に示す如くヘッド（１２）の全部
が第３のトラックＴ３と対接する位置ｘ３にまですれる
と、ヘッド（１２）は第３のトラックＴ３に配録されて
いるパイロット信号ｆ、だけが再生されるので、掛算回
路（１４）には差崗波数ΔｆＡ（＝ｆ１〜ｆ２）及びΔ
ｆＢ（””１〜ｆ、）が得られず、従って帛５図Ｃに示
すようにエラー信号８３１の銖Ｅ　はｌＩ】１””ＯＫ
なる。 さらに＠５ｆｌＢ６　　、　Ｉ７　　、　Ｉ８に示すよ
うにヘッド（１２）が右にずれて第４のトラックＴ４に
対接するようになると、ヘッド（１２）がこの第４のト
ラックＴ４に記録されているパイロット信号ｆ４を再生
するようになるので掛算回路（１４）の出力に差絢波数
Δ輸（＝ｆ１〜ｆ、）の成分が含まれる。そしてその大
きさはヘッド（１２）の給４のトラック′１゛４に対接
している部分の長さに応じて決まるので、エラー信号Ｓ
３ｉの値Ｅ１は絡５図Ｃの位置ｘ３　Ｋ示す如く、ヘッ
ド（１２）の全部がｔｓｉのトラックＴ３に対接してい
る状態がら右にずれて行くに従って負の方向に次第に大
きくなって行き、位置ｘ４でヘッド（１２）の全部が第
４のトラックＴ４に対接したとき最大になり、この状態
がらさらに右にずれて位置ｘＩＶＣ近づいて行くに従っ
て次第に小さくなって行くことになる。 しかるに縞５図Ｃのエラー信号８３１０−一においてエ
ラー信号８３１が正の値のときキャプスタンナーボ回路
はヘッド（１２）の全部がｗ４１のトラックＴ１に対接
する位置ｘ１のロック点し１に戻すようにテープの走行
速度を速くし、これに対して工５−信号８３ＢＫ負の値
のときキャグスタンナーボ（ロ）路はヘッド（１２）の
全部が第１のトラクタＴＩ　Ｋ対接する位ｉｌｌ　ｘ　
１のロック点Ｌ１に戻すようにテープの走行速度を遅く
することにより正しくトラッキングをとることができる
ことＫなる。 以上は再生ヘッド（１２）が第１のトラックＴ１を再生
している場合について述べたがｊ１２．＄１３゜第４の
トラックＴ２．Ｔ３．Ｔ４を再生する場合も同様にして
正しくトラッキングできるようなエラー信号８３１が第
１のエラー信号形成回路（２）から送出されることにな
る。 これに対して第２のエラー信号形成１路（３）は第５図
Ａ−ｅｘ対応させて第６図Ａ−Ｃに示す如く、ロック点
りを第１のエラー信号形成回路（２）の場合より例えば
１）２ツク分右にずらせたよ５なエラー信号Ｓ！を発生
する。そのため第２のエラー信号形成回路（２）の掛算
１路（１４）には第１のエラー信号形成回路（２）の場
合と比較して１トラック分ずれたトラックに記録されて
いるパイロット信号と同じ周波数の＃拗パイロット信号
８３４が与えられる。 すなわち、＃！ｌのエラー信号形成回路（２）の参照パ
イロット信号８３３０周波数がｆ、、ｆ、、ｆ、。 ｆ４のとき、第２のエラー信号形成回路（３）の参照パ
イロット信号８３４の周波数はｆ４　　＋ｆｌ　　ｅｆ
ｚ　　ｒｆ、になる。そのためロック点制御ｌ囲路（４
）はヘッド切換パルスＲＦ　−８Ｗ　（第７１入）を１
／２　分周回路（４１）で分局して分Ｍ出力８４１を得
（第７図■））、この分族出力８４１を第１のスイッチ
回路（４２）にリセット信号として与える。この実施例
の場合第１のスイッチ回路（４２）は分周出力８４１が
一環［月レベルからｌｉ＃ｍｒＯＪレベルに立下ったと
きカウンタ回路をリセットして第７図Ｂに示すようにこ
のタイミングで改めてパイロット周波数発生回路（４）
）の・・イロノト周波数出力ｆ、、ｆ２．ｆ３゜ｆ４の
ゲートな繰返えさせるよ５になされている。 一方１／２　　分周回Ｍ　（４１）の分周出力８４１は
１トランク分遅延回路（４））において遅延され、その
遅延出力８４２（ｍτ７図Ｅ）が第２のスイッチ回路（
４１）にリセツＨｇ号として与えられる。この実施例の
場合第２のスイッチ回路（４４）はム；１のスイッチ回
路（４２）と同様に遅延出力８４１の立下りでカウンタ
回路をリセットして第７図（ＡＣ示すようにこの立下り
のタイミングで改めてパイロット周波数出力ｆ１　　、
ｆ２　　、ｆ３　　、ｒ４のゲートな繰返えさせるよう
になされている。 かくして第２のスイッチ回路（４４）から送出される厳
照パイロット信号５３４（第７図Ｃ）は、絽ｌの：＜イ
ツチ回路（４））の参照パイロット信号５３３（第７図
Ｂ）が第１．第２．第３．第４のトランク’ｌ’ｌ　　
、　’ｉ’２　　、　Ｔ３　　、　Ｔ４のパイロット周
波数ｆ８　。 ｆ２　、ｆ、、ｆ、を出力しているタイミングで、Ｉ　
Ｑ左側のトラックＴ４　　、Ｔｌ　　、Ｔ２　　、’ｒ
３のパイロット周波数ｆ、、ｆＩ　　ｒｆ２　　＊’Ｂ
を出力することになる。 このようにすると１６図Ｂ１　に示す如く再生ヘッド（
１２）が位［ｘ　１において第１のトラックＴ１（第−
鼾に正しくトラッキングしているときヘソと（１２）は
パイロット信号ｆ８を再生するととにより掛算回路（１
４）の出力には差周波数Δｆ、　（＝ｆ４〜ｆ１）が得
られ、これＫよりエラー信号Ｓ３２の愉）ｉ”、２（第
６図Ｃ）は負の最大値になる。この状態からヘッド（１
２）が＃２のトラックＴ２に跣がるようになる（第６図
Ｂ２　）と、エラー４ＭＭ５支の稙１１□はトラックＴ
１との対接★さが組かくなるに促って小さくなって行き
、ヤがて位［ｘ２にふ八・てヘッド（１２）の全部が第
２のトラックＴ２に文・Ｊ接するとす、＝ｏ　　になる
（鮎６［Ｂ３）。この状態からヘッド（１２）かさらに
右にずれて行って第３のトラックＴ３に跨がる状態（＠
６図８４　　）、ヘッド（１２）の全部が第３のトラッ
クＴ３に対振する状１ＯＮ（第６図８５　）、第４のト
ラックＴ４　ｍＷがる状態（第６図８６　）になると、
エラー信号８３２の値Ｅ２はヘッド（１２）が第３のト
ラック′ｒ３と対接している喪さに応じて正の方向に大
きくなって行き、位置Ｘ３で最大値になった後小さくな
って行き（＃ＩＩＪ６図Ｃ）、位ｆｌｌｔｘ４でヘッド
（１２）の全部か第４のトラックＴ４　Ｋ対接する状態
（第６ｉＷＢ７　）になるとエラー伽号Ｓ支の値Ｅ２は
Ｅ２＝ＯＫなる（第６図Ｃ）。この状−からヘッド（１
２）が＃ｋｌのトラックＴＩ　Ｋ診がる状１Ｍ４（第６
図８８）Ｋなるとエラー信号Ｓ！は鼻び対振長さに応じ
て負方向に大きくなって行く（第６１０）。 以−Ｆは再生ヘッド（１２）が第１のトラックＴ１を栴
生ずるタイミングでのエラー信号Ｅ２の変化について述
べたが、縞２．第３．第４０トフック’Ｉ’２　　、　
Ｔ３　　、　’ｌ’４を再生する場合も同様にしてｌト
ラック分ずれた位置でロックするようなエラー信号Ｓ支
が＄２のエラー信号形成回路（３）から送出されること
Ｋなる。 かくして縞１及び第２のエラー信号形成四路（２）及び
（３）において形成されたエラー信号８３１及びＳ支（
第５−〇及び第６図Ｃ）は、エラー位相演算回路（５）
において係数α及びβを掛けた彼加算されてトラッキン
グエラー信号Ｓ４に合成される。 従って例えばα−↓、β−−！−Ｋ）ｓ定した場合には
ト２ ラッキングエラー伽４５Ｓ４は縞８図に示す如く、トラ
ックずｎ重が０−１トラック分の１！囲で０点を止の傾
斜で横切る一一を描くごとになり、この０との交差点が
右にずれた新たなトラッキングロック点し、になる。し
かるにこのトラッキング胃ンク点Ｌｓの位置は、α及び
βの値換菖すれば第１及び第２のエラー９１号８３１及
び８３２の大きさの比率を変えれば０〜１トラック分の
範囲で必賛に応じて任意に変化させることができる。 第９図は本発明の他の実施りを示すもので、第１図の第
１及び鶴２のエラー（Ｉｉ１号形酸形成（２）及び（３
）に代えて共通のエラー４１１号形成ｉ路（５１）を用
いて第１及びｗ、２のエラー信号８３１及びＳ友な侍よ
うとする（のである。この場合、ヘッド切換パルスＲ，
Ｆ　−ＳＷ　（第１０図人）な受けて縞ｌＯ図Ｂに不す
如く例えば５ｔＪＨ分の幾さの立上り一及び立下り一を
も−）モー　ド切換パルス信号Ｍ−８Ｗを発生するモー
ド切換信号発生回ｗ１（５つを設ける。一方ロツク点制
御回路（４）の第１及び第２のスイッチＩ！！１ｗＩ（
４２）及び（４４）の出力をモード切換パルス信号Ｍ−
８Ｗによって切換動作する＃照パイロット信号切換スイ
ッチ同ｗ！ｒ（５３）を通じて選択的に掛算回路（１４
）に与えるようにすると共に、エラー信号形成回路（５
１）の切換スイッチ回路（２５）の出力１す／グル入力
として受ける１ｓｌ及び第２のサンプルホールド回路（
騎）及び（５すにモード切換パルス信号−−８Ｗを直接
及び反転回路（５６）を通じてイネーブル信号として与
える。サンプルホールド回ｗＩ（５４１）及び（５つの
出力はエラー位相演算１路（５）の第１及び第２の係数
１路（３１）及び（友）に第１及び第２のエラー（ｇ号
８３１及び８３２として与えられる。 第９図の構成において、モード切換信号発生回路（５２
）において発生されたモート切洪１８引トご盲の５ｕＨ
の立上り部分によって路１のスイッチ回路（４２）から
送出される第１の＃篇パイロット＠Ｉ号８．３３が参照
パイロット備考切換スイッチ回路（５りを瀘じて掛ｊ！
ｉ路（１４）　Ｋ与えられ、これにより第５図Ａ−Ｃに
ついて上述したと同様にして第１のエラー信号８３１が
スイッチ回路（２５）を通じて第１のサンプルホールド
回路（５４）Ｋすングルホールドされ、これに対して５
０）１の立下り部分によって第２のスイッチ１絡（４４
）から送出される第２の参照パイロット信号８３４が参
照パイロット信号切換スイッチ回路（５句を通じて掛算
四路（１４）に与えられ、これＫより１６１１／Ａム〜
Ｃについて上述したとＰＩ３様にして第２のエラー信号
８３１がスイッチ１路（２５）妃造じて第２のサンプル
ホールド回路（（ホ）Ｋサンプルホールドされる。かく
して１ンプルホ一ルド回路（５荀及び（（９）は犯Ｈの
時間ごとに交互にナンブルホールド値を更新し、これに
より実用上第１図について上述したと同様にして再生ヘ
ッド（１２）′４ｔハ［犀のトラッキングロック位置に
トラッキングさぜるこＦができる。 従つ″Ｃ，第９図の構成によれば、エラー信号形成１路
（５１）の構成を第１図の場合に比し半減させることが
できる。 なお上述の実施例においては、エラー位相演算囲路（５
）の係数回路（３１）及び（支）の係数α及びβを固定
にした場合について述べたが、これを同質できるように
しても良い。かくすればトラッキングロック点の設定な
容易にし得る。 また上述の実施例におい【はトラツキ／グロック点を右
ずれ方向に設定するようＫしたがこれに代え左ずれ方向
に設定する場合は、第７図Ａ−Ｅに対応させてｍｕ図Ａ
、Ｈに示す如東謝２の参照パイロット信号８３４の周波
数の指定の仕方を、第１の参照パイ關ット信号８３３０
周波数がｆｌ　。 ｆ２　、ｆ、、ｆ、と変化するとき（第１１図Ｂ）、ｌ
トラック分右＠にずれた周波数ｆ、、ｆ５．ｆ４゜ｆ□
のよ５Ｋｆｆｉ化させれば良い。かくすれば第８図に対
応させて第１２図に示すように第２のエラー信号８３２
は第１のエラー信号８３１より１トラック分左側にずれ
たと同様の一線を描くととになり、かくしてトラッキン
グエラー信号ｓ４のトラッキングロック点り、も菖校図
に示す如く、左側［０〜１トラツタ分の範囲でずら甘た
位置に設定できることＫなる。 またこのよ５に第２の参照パイロット信号８３４の周波
数の指定の仕方を第１１図Ａ−墓のよ５に変更するとと
に代え、第７図Ａ−Ｅのように推定してエラー信号形成
回路の出力端に第８ｍに示すようなｌｌＡ２のエラー信
号８３２を得た後、これを反転回路によって極性反転し
てエラー位相演算回路（５）に与えるようにしても同様
の効果を得ることかでオる。因みに第８図のエラー信４
ｉ３ｓ３２を極性反転すれば第１２図に示すエラー信号
８３２と同じ波形を得ることができることからも明らか
なように、エラー信号８３１又は８３２の極性を反転す
ることはトラッキングロッタポイントを２トラック分右
側又は左麹へずらせたと同じ効果ｌ＆−得ることができ
ることを意味しているからである。 また第８図について上述した第２のエラー信号５３Ｓ２
を得るにつき第１図においては、第７図に示したよ５に
１トラック分左にずらせたと同様の周波数の割当てをす
るとｖ４時に第２の回路（３）のスイッチ回路（２５）
を第１のＭＷ＆（２）のスイッチ回路（２５）と同期動
作させるようにしたがこれに代え、第２の参照パイロッ
ト信号８３４の周波数の割当てを第１１図に示したよう
に１１ラツタ分右にずらせたと一様な割当て方をすると
同時に第２の一路（３）のスイッチ１路（２５）の切換
動作を第１の１路（２）のスイッチ回路（２５）と逆動
作させるようにして４ｈＪＬい。 この逆動作はヘッド切換パルスＲＦ　−８Ｗを反転１賂
を介して第２の一路（３）のスイッチｈ踏（２５）　Ｋ
切換動作信号とし【与えるよう′ＩＩｃすれば良い。因
みにこのようにすればｌｓ２のエラー信号形Ｊｉ１．１
路（３）の減算回路（２４）の出力は反転回路（２６）
によって第１のエラー信号形成１路（２）の減算−路（
寓）の出力と逆極性になり、このことは上述のように第
２のエラー信号Ｓ凋の位相を２トラック分移相させたと
同様の効果を得ることを意味し、値って論２の参照パイ
ロット信号８３４の周波数の割当てによって行ったトラ
ックのずらしを元に戻すととＫなるからである。 さらに上述の実施例においては、エラー位相演舞１路（
５）を第１及び第２の係数回路（３１）及び（３２）と
加算回路（３３）とで構成したがこれに代え、第Ｂ図に
示すように第１及び第２のエラー信号８３１及びＳ支を
両端に受ける可変抵抗器（６わを設け、その可動子から
トラッキングエラー信号８４を得るようにしても良い。 この場合上述の（３）式の係数α及びβの比が可変抵抗
器（６１）の分割抵抗Ｒａ及びＲ１βの比で決まること
になる。このようにすれば、エラー位相演算回路（５）
の構成を一段と簡易化し得ると共に、係数α及びβの比
を容易に変更できることによりトラッキングロック点の
設定を一段と容易にできる。 さらに上述におい【はトラッキングエラー信号によって
キャプスタンサーボ回路を制御するととＫよつ【トラッ
クをずらせるようにしたが、ドフムサーボ回路を制御す
ることＫよって再生ヘッドをずらせるようにしても喪い
。また記録媒体としてはテープに限らず、ディスク等で
あっても良い。 さらに上述の実施例においてはエラー信号形成１路にお
いてエラー信号を得るにつき、検出パイロット信号８２
に瓢照パイロット信号を掛算することにより得られる差
ｊｌ１１皺歇Δｆい　、Δｆ、を直流化してエラー信号
を形成するようＫしたがこれに代え、検出パイロット信
号８２に含まれているパイロット信号ｆ１〜ｆ４のそれ
ぞれのレベルを例えばバンドパスフィルタを用いて分離
検出し、この検出出力を再生トラックとｌＩ嫉Ｆラック
との間で比較してエラー信号な形成するようＫしても良
い。 以上のように本発明に依れば、互いに位相の異なる２つ
のエラー信号を作ってこれを所定の比率で合成すること
Ｋより、トラッキング位相な必要に応じて任意量だけ安
定にずらせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依るトラッキング１１１Ｉ餌鋲値の一
ガを示すブロック図、縞２図はその謝Ｗ榊成な一ンをホ
オ略＆１図、第４図は第２図の動作の１判に供する信号
波形図、第５図及び第６図は第１図の第１及び第２；Ｉ
）エラー信号形成回路の動作の説明に供する略に釣信号
ｔ＆形図、第７図は参蝋パイロット信号の周波数割当て
の脱明に供する信号波形図、ｍ８図は第１図のエラー位
相演算回路の説明に供する信号波形１、第９図は本発明
の他の実旅例をホすブロック図、紀ｌＯ図はそのモード
切換包成を示す信号ｉ影図、第１１図及び第１２図は本
発明の変刑例を示す信号＃１．形図、紺１３図は本発明
のさらに他の変形例を示す接続１である。 （］）・・・パパイノット号検め回路、（２）　、　（
３）・・・ｔ８１゜第２のエラー信号形成１路、（４）
・・・ロック点ｆＩＡ御−路、（５）・・・エラー位相
演算ｉｇ回路、（１１）・・・テープ、゛（１２）・再
生ヘッド、（１３）・・・パイロット信号検出１鮎、（
１４）−・・掛算益、（１５）・・・ロック点制御１Ｎ
絡、（Ｉ６）・・・パイロット周波数発生峠路、（１７
）・・・スイッチ回路、（か）　、　（２１）・・・總
ｌ、第２の差ｊｌｉＩ技数検山数検出！を路、（友）、
（β）・・・直流化１路、（冴）・・・減算回路、（２
５）・・・切換スイッチ回路、　　（２６）・・・反転
回路、（３１）　。 （３２）・・・係数回路、（３３）・・・加算回路、（
４１）・・・１／２分周回路、（４２）　、　（４４）
・・・第１２ｍ２のスイッチ回路、（４５）・・・パイ
ロット胸波数発生回路、（５１）・・・エラー信号形成
回路、（５つ・・・モード切換信号発生回路、（５３）
・・・パイロット信号切換スイッチ回路、（（６）、（
５つ・・−第１．ｉ２のサンプルホールド回路、（５６
）・・・反転回路、（６１）・・・可変抵抗器。 第　５　図 １：４　　Ｚｆ　　χ２　　Ｚ３　　、Ｍ　　２：／第
６　図 χ４　　Ｚｆ　　Ｚ２　　Ｚ３　　χ４　ｘｌ泰　７　
図 ε　第６　図 ３ ｘ４　χｌ　χ２　χ３　　Ｚ４　　χｌｌ　　ｉｔ　
　〆１ 解　第１２　　図 ３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 亀０歳波数の異なる複数のパイロット信号がトランクご
   とにｌ１ＩＳ的に記録された記録媒体から再生ヘッドに
   よって拘生されたパイロット信号と、このパイロット信
   号と同期して発生される第１の＃照パイロット信号とに
   より上に２再生ヘツドのトラッキング位相エラーを検出
   する第１のエラー検出回路と、 ｂ、上記再生されたパイロット信号と、このパイロット
   信号と１トラック分ずれて同期した第２の参照パイロッ
   ト信号とにより上記再生ヘッドのトラッキング位相エラ
   ーな検出する第２のエラー検出１ｇ１ｗ１と、 Ｃ０上記第１及び凧２のエラー、検出回路から発生され
   る縞１及び縞２のエラー信号を次定の比で合成してトラ
   ッキングエラー信号を送出するエラー位相演算回路と、 を具え、上記トラッキングエラー信号によって上記再生
   ヘッドを上記所定の比に対応したトラッキング位相で産
   査させるようにしたことを％黴とするトラッキング制御
   装置。