JPS59157875A

JPS59157875A - トラツキングエラ−検出システム

Info

Publication number: JPS59157875A
Application number: JP58031322A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Katagiri; 俊幸片桐
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd; NEC Corp
Priority date: 1983-02-26
Filing date: 1983-02-26
Publication date: 1984-09-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ビデオディスクあるいはビデオテープレコー
ダ（以下単にＶＴＲと称す）等のトラッキングエラー検
出システムに関し、特に一定食波数をもつ４種のパイロ
ット信号を用いたいわゆるパイロット方式におけるトラ
ッキングエラー検出システムに関する。

背景技術ビデオディスクあるいはＶＴＲにおいて、ディスクある
い（はテープ等の記録媒体上に記されたトラックは一般
に、記録装置等の製造、加工精度等によシ設計中心値に
対してずれている。特に、ＶＴＲではシリンダの加工精
度、シリンダ周りでのテープ張力のむらなどたよって、
記録媒体上の１本のトランクは略Ｓ字状に曲っている。

したがって、このｉ凍の装置における記録媒体の再生時
には、トラックをトレースするピックアップあるいは磁
気ヘッドをトランクの幅方向へ動かしながら自動的にト
ラッキングをとることができれば理想的である０このようなことから、この種の装置においては従来から
幾つかのトラッキングエラー検出システムが提案されて
いる。中でも近時、一定周波数をもつ４種のパイロット
信号を用いたパイロット方式と呼ばれるものが提案され
ている。

この方式は、あらかじめ４種のパイロット信号ｆ＋　、
ｆ２．ｆ３．ｆ４の各周波数差が第１図（Ａ）　、　（
Ｂ）に示すような関係に定められているもので、このパ
イロット信号ｆ＋　、：ｈ、ｆ３．ｆ４を１トラツクご
とに・・・ｆｌ。

、ｈ　、：ｈ　、ｆ４．ｆ＋　、ｈ・・・と順次切換え
て被記録信号に重畳して記録媒体上へ書き込んでおくも
のである。

したがって、再生時例えば、ｆｌの書き込まれたトラン
クの再生中にはその両側の隣接トラックにはｆ２とｆ４
とが書き込壕れているから、クロストークとしてｆ２お
よびｆ４も拾われて、抽出パイロット信号ｆｐとしては
ｆ＋、ｆ２．ｆ４が再生される。そこで、とのｆｐＶｃ
ｆ＋を混合するとその出力には１ｆ２±ｆ１旨１ｆ４±
ｆ＋ｌ、ｌｆｔ上１１１が現われ、その差成分のみを取
り出すと第１図（Ａ）　、　（１３１の関係から１ｆ２
−ｆ＋　１＝ｆＴ＋　、Ｉｆ４　：ｈ　１＝ｆＴ２゜１
ｆＩ−ｆ］１＝０が得られる。その結果、再生時にトラ
ックずれがあると、そのずれ方向に応じてｆＴ＋もしく
はｆｒｚのシずれか一方の振幅が大きくなる。

例えば、第２図に示すようにピックアップあるいは磁気
ヘッドＨが（イ）のトラックを矢印（ａ）の方向ヘトレ
ースしていて、このトレースが記録媒体上の各トラック
（イ）〜（へ）を順次矢印（ｂ）の方向へ移動して行く
ものとすると、各トラック（イ）〜（へ）には４種のパ
イロット信号ｆ＋　、ｆ２．ｆ３．ｆ４が順次・・・ｆ
＋　、ｆｚＪ３＋ｆ４．ｆ、ｆ２・・・の順に書き込捷
れているから、上述のようにピンクアンプあるいは磁気
ヘッドＨが第２図（Ｃ）のようにずれるとｆＴｌがｆＴ
２よりも犬きくなり、第２図（ｅ）のようにずれるとｆ
Ｔｌはｆｒｚよりも小さくなる。したがって、ｆｒ＋と
ｆｒｚの振幅が等しくなるように、ピックアップあるい
は磁気へノドＨを移動するか、または記録媒体を移動す
れば、トラッキングは第２図（ｄ）の状態を保つことが
できる。例えば、ＶＴＲでは記録媒体としてテープが用
いられるから、このテープの走行速度すなわちテープを
走行させるキセプスタンモータ等が上述のｆＴ＋とｆＴ
２の振幅差の値をもつ補正信号で速度制御されるか、あ
るいは上述の磁気ヘッドの移動制御が行なわれるかすれ
ば自動的にトラッキングがとれる。捷だ、ビデオディス
クでは記録媒体にテイメクが用いられるから、この場合
にはデさせることにより自動的にトラッキングがとれる
。

ところで、このようなパイロット方式のトラッキングエ
ラー検出システムでは、第１図（Ｂ）に示す周波数差ｆ
ｒ＋およびｆＴ２を求めるために、再生された抽出パイ
ロット信号１ｐＶＣ対し混合されるパイロット信号は、
第２図のトラック（イ）ではパイロット信号ｆ１、トラ
ック（ロ）ではパイロット信号ｆ２というように、あら
かじめ定められた書き込み順序と対応するものに１トラ
ツクごとに切換える必要がある。したがって、ピックア
ップあるいは磁気ヘッドＨのずれ方向に対する周波数差
ｆＴ＋　、ｆｒｚの振幅の大小関係は１トラツクごとに
反対になる。

その７）″古来、上述の振幅差の値をもつ補正信号は１
トラツクごとにその極性を反転させてモータ等の速度制
御回路へ与えなければならなかった。このことは、周波
数差ｆＴ１．ｆＴ２を求めた後に、両者の振幅レベル差
を比較する比較器の入力側もしくは出力側において、１
１−ランクごとに信号極性を反転させるアナログスイッ
チや反転増幅器を設ける必要があった。

発明の開示本発明の目的は、４周波パイロット方式のトラッキング
エラー検出システムにおいて、ピンクアップあるいは磁
気ヘッドのトラック幅に対するずれ方向を表わす２種の
周波数が１トラツクのトレースごとに入れ替わることな
く、同方向のずれに対して常に同−棟で検出可能とする
トラッキングエラー検出ノステムを提供する点にある。

このため本発明の構成は、記録時に書き込む４種ノパイ
ロノト信号ｆ１．ｈ　Ｊ３　Ｊ４の順序と、再生時に再
生された抽出パイロット信号の生成順序とを異ならしめ
ること、特に書き込み順序が谷トラックごとにｆ＋　、
ｈ、ｆ３．ｆ４・・の順で繰返えされる場合に、混合す
るためのパイロット信号はｈ　＋ｆｚ　＋ｆ＋　、ｆ４
・・順もしくはｆ＋　、ｆ＜　、ｈ　、ｈ・・・順で対
応するように生成タイミングを制御する構成としたもの
である。

その結果、本発明によれば、ビックアンプあるいは磁気
ヘッドのトラック幅方向に対するずれ方向は同じ種類の
周波数差の振幅として検出することができるから、この
ずれ方向を補正するだめの　、ｌ・ラッキングサーボ系
の構成は簡素なものとすることができ、かつ安定したも
のを実現することができる。

発明を実施するだめの最良の形態第３図および第４図は本発明の一実施例構成を示す回路
ブロック図で、第５図および第６図はその一動作例を示
す符号図および要部のタイムチャート図である。第３図
において１は記録媒体で、ここでは磁気テープを例示し
、以下は本発明をヘリカルスキャンニング方式のＶＴＲ
に適応した例に従って説明する。

ｇ３１１の２はキャプスタンモータ３によって回転駆動
され、磁ネテープ】を矢印（ｂ）方向へ走行させるため
のキャプスタ／軸で、キャプスタンモータ３はモータコ
ントロール回路４によってその回転速度が制御される。

また、磁気チー、プ１上には被記録信号が一対の磁気−
＼ノド５１，５２によって書き込まれる。この一対の磁
気ヘッド５１，５２は図示しないシリンダの円周上に互
いに１８０度離間した位置に取付けられる。このシリン
ダは磁気テープ１の長手方向に対して斜めに高速で横切
るように回転される。したがって、一対の磁気ヘッド５
１゜５２は磁気テープ１上を余１めにトレースすること
となる。そして、図示しないシリンダの回転速度と磁気
テープ１０走行速；ヴとの関係は、シリンダの１回転で
一対の陽気ヘッド５１，５２のそれぞれが１回の磁気テ
ープ上のトレースを完結するよう定められている。した
がって、一対の磁気ヘッド５１゜５２はシリンダの回転
にＩ、ｃ：：じて交互に切替えられ、被記録信号を交互
に磁気テープｌ上に、書き込む。

その結果、シリンダの１回転で２本の記録トランクが磁
気テープｌ上に形成される。ここで、６は磁気ヘッド５
１，５２へ供給される被記録イ萬号を」二連のシリンダ
の回「伝に応じて切替えるスイッチである。

以上は周知のヘリカルスキャンニング方式の２ヘツドＶ
ＴＲの概要であってその詳細はすでに公開されているか
ら、ここではその詳細は省略する。

このようなＶＴＲにおいて７は、記録モードＲと再生モ
ードＰとの選択切換指令回路で、これより指令信号を発
することによって信号路の切替スイッチ８を作動する。

また、この指令信号はパイロット信号発生回路９へも供
給され、いずれのモードであるかをこのパイロット信号
発生回路９へ知らしめる。パイロンｌ−信号発生回路９
は磁気テープ１上に形成された１トラツクごとに、すで
に述べた４種のパイロット信号ｆ＋　、ｈ　、ｆ３．ｆ
４を所定の順序で生成し出力する。このとき、この所定
の順序とは録音モードＲの場合と再生モードＰの場合と
で、あらかじめ異なるよう設定されている。

このパイロット信号ｆＢｆｚ、ｆ３．ｆ４は第１混合回
路１０および第２混合回路１１へそれぞれ供給される。

第１混合回路１０は端子１２から与えられる映像信号Ｒ
Ｆにパイロット信号ｆ＋　、ｆ２．ｈ　、ｆ４を重畳し
、被記録信号として録画アップ１３へ供給する。したが
って、録画アンプ１３から出力される被記録信号は上述
の切替スイッチ８のＲ側の端子に供給される。切替スイ
ッチ８は選択切換指令回路７から与えられる指令信号が
記録モードＲを表わしている場合には、第３図に示すよ
うに一対の一磁気ヘソド５１，５２へ至る線路８１をＲ
側の端子に接続する。また、指令信号が再生モードＰを
表わしている場合には、線路８１をＰ側の端子に接続す
る。

その結果、記録モード只のときには被記録信号は、切替
スイッチ８を介してすでに述べたように一対の磁気ヘッ
ド５１．５２のいずれか一方へ、スイッチ６の切替動作
に応じて供給される。また、再生モー”ドＰのときには
線路８１がＰ　９１１１の端子に接続されるから、この
ようｌこして磁気テープ１上に記録された被記録信号は
、一対の磁気ヘッド５１，５２が交互に再生動作を行な
うことによって磁気テープ１より拾い出され、門生アン
プ１４へ供給される。

再生アンプ１４から出力された被記録１ぎ号は、図示し
ない周知の映像信号処理回路系へ線路１４１で送られる
とともに、低域フィルタ１５へ送うれる。

ここで、被記録信゛号を構成する映像信号ＲＦとパイロ
ット信号ｆ＋　、：ｈ、ｆ３．ｆ４は、一般に映像信号
が数ＭＨｚ、パイロット信号が数１００ＫＨｚ程度で形
成される。したがって、低域フィルタ１５からはパイロ
ット信号ｆ１．ｆ２．ｆ３．ｆ４のみが抽出パイロット
信号として取り出される。この抽出パイロット信号は、
パイロット信号発生回路９から供給されるパイロット信
号Ｊ】、：ｈ　、ｆ３．ｈと第２混合回路１１で混合さ
れる。この第２混合回路１１は、すでに述べた第１図ω
）に示すような一定周波数の２種の周波数差ｆＴＩＪＴ
Ｚを含む、混合２周波のビート成分を出力する。このビ
ート成分は、周波数差ｆＴ１のみを通過する第１帯域フ
イルタ１６と、周波数差ｆＴ２のみを通過する第２帯域
フイルタ１７とに供給される。そして、第１帯域フイル
タ１６を通過した周波数差ｆＴ１はに１検波回路１８に
よって検波され、また第２帯域フイルタ１７を通過した
周波数差ｆＴ２は第２検波回路１９によって検波される
。したがって、この第１、第２検波回路１８．１９の各
出力は、それぞれに入力される周波数差ｆｒ１．ｆｒ２
の振幅の大きさに応じてそのレベルが決定される。

この各出力は差動アンプで構成される比較器２゜へ入力
される。比較器２０は両入力レベルの差に応じて、一定
の基準値を中心として犬、小に変化する補正信号を出力
する。すなわち、トラックの幅方向にずれを生じている
場合、すでに述べたようにそのずれ方向に応じて周波数
差ｆＴ１とｆｒｚの振幅の大小関係が生ずる。その結果
、比較器２０はそのずれ方向に応じて一定の基準値より
増加あるいは減少する補正信号を生ずる。このとき補正
信号の変化量は、比較器′２０の両人カレベルの差に依
存して変化するから、結局との変化量は周波数差ｆＴ１
とｆｒｚの振幅の大小差を表わすこととなり、トラック
ずれの量を表わしている。また、トランク幅方向のすル
が生じていない場合には、比較器２０の両入力レベルの
差はゼロとなるから、その出力の補正信号は一定の基準
値をもつ信号として、モータコントロール回路４へ送出
される。したがって、モータコントロール回路４はこの
ような袖１信号に応じてキャプスタンモータ３０回転速
度を制御する。

このように記録モードＲと再生モードＰに応じて各部は
動作するが、本発明ではパイロット信号発生回路９で生
成されるパイロット信号ｆＢｈ、。

ｆ３．ｆ４が両モードＲとＰの切換に応じてその生成順
序が変更される。

すなわち、パイロット信号発生回路９は例えば、第４１
￥ｌに示されるような発振回路９１、分周回路９２、ス
イッチ回路９３、波形変換器９４、スイッチ制御回路９
５によって構成される。発振回路９１はすでに述べた映
像信号ＲＦ中に含まれる水平同期信号ＨＤが端子９０よ
り入力され、これに同期した所定の周波数の基準クロッ
クパルスを発生する。したがって、発振回路９１は例え
ば、電圧制御型発振器９１１、位相差検出回路９１２、
分周回路９１３１．　ＬＰ’Ｆ　９１４で形成される位
相ロックループ系を有する周知の回路により構成される
。この発振回路９１から出力された基準クロックパルス
は分周回路９２に与えられる。分周回路９２はこれを分
周することによってすでに述べた４、踵のパイ、ロット
信号ｆ１．ｆ２．．ｈ　、ｆ４を各々個別に矩形波で出
力する。この４種パイロノ）　信号ｆ１．ｈ、ｆ３．ｆ
４’ｄマトリックスで形成されるスイッチ回路９３へ並
列に与えられる。スイッチ回路９３はスイッチ制御回路
９５から供給される選択制御信号Ｑ１１　Ｑ２１　Ｑ３
　＋　Ｑ４によって４種のパイロット信号ｆＢｆｚ、ｆ
３．ｆ４のうちのいずれかひとつを選択して出力する。

選択された１種のパイロット信号は波形変換器９４に与
えられる。波形変換器９４は矩形波で入力されたパイロ
ット信号を積分することによって先ず三角波形に変換し
、次に周知の折線函数発生器等によって正弦波形に変換
する。したがって、この正弦波形の１種のパイロット信
号は波形変換器９４から端子９６へ出力される。この端
子９６はすでに述べた第３図の第１および第２混合回路
１０．１１の入力と接続されている。

一方、スイッチ制御回路９５はスイッチ回路９３に対し
て、４種のパイロット信号Ｉｔ　、ｆ２．ｆ３．ｆのひ
とつを選択するように、選択制御信号Ｑｌ、Ｑ２゜Ｑ３
．Ｑ４を供給するが、この供給の際に４種の選択順序が
記録モードＲと再生モードＰとの状態に応じてあらかじ
め定めた異なる順序となるように制御するとともに、切
替のタイミングが両モードで一致するように制御する。

このスイッチ制御回路９５は例えば、第１、第２インバ
ータ９５１，９５２と、第１、第２アンドゲート（以下
単に第１Ｇ１第２Ｇと称する）９５３．．９５４と、オ
アケート９５５と、フリップフロップ（以下単にル々と
称する）９５６と、２進−１０進デコーダ（以下単にＤ
ＥＣと称する）９５７とによって構成される。第１イン
バータ９５１と第１Ｇ９５３の（１）入力は端子９５８
に接続され、この端子９５８にはすでに述べた第３図の
選択切換指令回路７から発せられる指令信号が与えられ
る。この指令信号は記録モードＲのときには論理１１”
で表わされ、再生モードのときには論理”ＯＩで表わさ
れる２値のデジタル信号として選択切換指令回路７より
出力される。また、第２インバータ９５２と第１　Ｇ　
９５３の（２）入力は端子９５９に接続され、この端子
９５９には１トランクのトレース期間ごとに極性を反転
するスイッチング信号ＳＨが与えられる。

ところで、このスイッチング信号ＳＨは、この２ヘツド
ＶＴＲの場合には一対の磁気ヘッド５１゜５２を切替え
るスイッチ６を作動するための信号と併用可能であり、
図示しない適宜周知の手段によって作成される。ただし
、このスイッチング信号ＳＨは１ヘツドあるいは４ヘツ
ド等の他の形式のＶＴＲであっても、磁気テープ１上に
形成される１本のトラックをトレースする期間ごとに極
性が反転されるものでなければならない。そして、これ
を満たすならば上述のヘッド切替信号と併用するもので
なくともよい。

ここで、第６図（Ａ）と中）は、このような磁気テープ
１の上の各トラック（イ）、←３、ぐっ、に）、（ホ）
、（へ）、・・・と、スイッチング信号ＳＨとの対応関
係を示す模式図で、ここでは便宜上釜トラックを垂直に
描″いている。また、各トラック（イ）、（ロ）、（ハ
）、に）、（ホ）、（へ）、・・には、４種のパイロッ
ト信号ｆ＋　、ｆ２．ｈ　、ｆ４がｆＢｆｚ、ｆ３Ｊｓ
Ｊ＋　、ｆ２．ｆ３．・・の順序で順次書き込まれるも
のとして以下説明する。しだがって、スイッチング信号
ＳＨばｆ＋とｆ３の書き込まれているトランクのトレー
ス期間にはハイレベル（以下単に論理１１”と称する）
となり、ｆ２とｆ４の書き込まれているトラックのトレ
ース期間にはローレベル（以下単に論理“０”と称する
）となる。もちろん、この順序はあらかじめ定義される
ものであって、上述の順序に特定されるものではない。

このようなスイッチング信号ＳＨは端子９５９に″与え
られることによってＤＫｃ！９５７へも供給される。こ
のＤＥＣ９５７はＦ／Ｆ９５６の出力Ｑが与えられるこ
とによって、この出力Ｑとスイッチング信号ＳＨとの両
人力を第５図に示す符号表に従って解読し、すでに述べ
た４種の選択制御信号Ｑ＋、Ｑ、ｚ。

Ｑ３　、　Ｑ４のひとつをスイッチ回路９３へ供給する
。スイッチ回路９３は選択制御信号Ｑｌが供給されるこ
とによってパイロット信号ｆ＋を出力し、以下Ｑ２でｆ
２を、Ｑ３でｆ３ヲ、Ｑ４で１４をそれぞれ出力する。

また、４種の選択制御信号Ｑ＋　、Ｑ２１Ｑ３　％Ｑ＋
のひとつはＤ　Ｅ　Ｏ９５７において、’Ｆ’／Ｆ９５
６の出力Ｑが論理”１“でスイッチング信号ＳＨが論理
゛１“のときに選択制御信号Ｑ＋、出力Ｑが論理”１”
で信号ＳＨが論理ｌ′じのときＱ２、以下出力Ｑが”じ
でＳＨが１１ＭのときＱ３、出力Ｑが１０１″でＳＨが
”ゲのときＱ４が生成される。

一方、すでに述べたＦ／Ｆ９５６の出力Ｑは、記録モー
ドＲと再生モードＰとによってスイッチング信号ＳＨの
論理”１”との対応が変更されるよう構成される。

例えば、いま記録モードＲの状態であるとすると、すで
に述べたように端子９５８には論理″１″の指令信号が
与えられているから、第１　Ｇ　９５３のゲートは開か
れ、第２０９５４のゲートは第１インバータ９５１の出
力の論理ＩＩ　ＯＩＩで閉じられる。したがって、端子
９５９に与えられた第６図（Ｂ）に示すスイッチング信
号Ｓ）ｉは第１Ｇ９５３を通過してオアゲ−４９５５に
入力される。このスイッチング信号ＳＨはオアゲート９
５５を経てＦ／Ｆ９５６の入力Ｔに与えられる。Ｆ／Ｆ
９５６はスイッチング信号ＳＨの立上り工、ノジで出力
Ｑおよび可を反転する。そして、この例ではＦ／Ｆ９５
６の出力ＱがＤ　Ｅ　Ｃ９５７へ与えられるから、ＤＥ
Ｃ！９５７は第６図中）と（Ｃ）に示すような関係でス
イッチング信号ＳＨと出力Ｑが入力されることとなる。

したがって、第６図（Ａ）に示すように各トラック（イ
）、（ロ）、（ハ）、に）、（ホ）、（へ）、・・に書
き込まれる４種のパイロット信号ｆｌ、ｆｚ　、ｈ　、
ｆ４のうちのひとつは、第５図の符号表に従ってＤＥＣ
９５７が第６図（Ｂ）と（Ｃ）の関係で選択したひとつ
に決定される。その結果、トラック＠〉、（ロ）、（ハ
）、に）、件）、（へ）、・・・にはパイロット信号ｆ
＋　１ｆ２＋ｆ３＋ｆ４＋ｆｌ　＋ｆ２．・・・の順序
で各トラックごとに順次書き込まれる。

次に再生モードＰの状態であるとすると、端子９５８に
は論理″ＯＩ″の指令信号が与えられるから第１Ｇ９５
３のゲートは閉じられ、第２Ｇ９５４のゲートは側１イ
ンバータ９５１より論理”Ｉ′′が（１）入力に与えら
れるので開かれる。したがって、端子９５９に与えられ
たスイッチング信号ＳＲは第２インバータ９５２を通過
することによって論理が反転され、第６図の）に示すよ
うな反転スイッチング信号ＳＨとして第２　Ｇ　９５４
の（２）入力に供給される。第２０９５４を通過した反
転スイッチング信号６正πは、オアゲート９５５を経て
Ｆ／Ｆ９５６の端子Ｔに与えられる。Ｆ／Ｆ９５６はこ
の反転スイッチング信号ｉの立上りエツジで出力Ｑおよ
び互を反転し、ＤＥＣ９５７へ第６図（Ｅ）に示すよう
な出力を与える。したがって、ＤＥＣ９５７は端子９５
９に与えられた第６図中）に示すようなスイッチング信
号ＳＨと第６図（ト））に示す出力Ｑとが入力されるこ
ととなる。ＤＥＣ９５７ばこの入力を第５図に示す符号
表に従って解読し、この解読した結果に応じてスイッチ
回＄９３へ選択制御信号Ｑｌ、Ｑ２　、Ｑ３　、Ｑ４の
ひとつを供給する。その結果、このようなり　Ｅ　Ｃ９
５７０入力で決定される４種のパイロット（ｇ号ｆ＋　
、ｆｚ、ｆｚ、ｈのひとつすなわち、端子９６へ出力さ
れる１種類のパイロット信号は、第６図（Ｆ）に示すよ
うなものとなる。

このように再生モードＰのときには、第６図（Ａ）と第
６図（Ｆ）とを比較すると明らかなように、各トラック
（イ）、（ロ）、（ハ）、に）、（ホ）、（へ）、・・
・を一対の磁気ヘッド５１，５２がそれぞれ交互にトレ
ースすることによって、各トランクに誉き込まれたパイ
ロット信号を再生して得る抽出パイロット信号の順序は
、ｆＩＪ２　＋ｆ３Ｊｒ＋　、ｆ＋　＋Ｊ’２　、・・
となるのに対し、同じトレースのタイミングにおいてパ
イロット信号発生回路９で生成されるパイロット信号の
順序はｆｚ、・ｈＪＩＪ４Ｊ３＋ｆｚ＋・・・となる。

したがって、すでに述べた第３図に示す第２混合回路１
１は、抽出パイロット信号としてｆｌが供給されるタイ
ミングのときにはパイロット信号発生回路９よりｆｚが
与えられ、抽出パイロット信号としてｆｚが供給される
タイミングのときにはｆｌが与えられる。このことは、
パイロット信号発生回路９は記録モード゛Ｒのときには
パイロット信号をｆｌ、ｆｚ　１　ｆｚ、ｆ４＋・・・
の頭具なるｆｓ　、ｆｚ　Ｊ＋　、ｆ４＋・・・の順序
で生成するとともに、磁気テープ１上の同一トラックの
トレースのタイミングでみれば、あたかも生成されるパ
イロット信号を１１から１３へ変換並びに、ｆｚから１
１へ変換して生成するような機能の回路で構成されるも
のと称することができる。したがって、パイロット信号
発生回路９はこのことを満足すれば、第４図に示すよう
な回路に限らず、他、の変形も可能である。

ところで、このような構成の実施例装置は再生モート”
Ｐの状態のときに、記録トラックをトレースする一対の
磁気ベッド５１．５２がトランクの幅方向へずれを生じ
た場合には次のように動作する。

いま、一対の磁気ヘッド５１　、５２のいずれか一方が
第６図（Ａ）に示す１本のトラック（イ）をトレースし
ていたとすると、第２混合回路１１は抽出パイロット信
号としてｆｌと隣接トランクのクロストークｆ４および
ｆｌが供給される。このとき、バイロフト信号発生回路
９はｆ３を生成し、第２混合回路１１へ供給する。した
がって、第２混合回路１」の出力はｌｆ３±ｆ＋ｌ、＋
ｆ３・±ｆ４１．ｌｆ３±ｆｚｌとなる。この出力はす
でに述べたように一定周波数の２種の周波数Ｍ　ｆｒ＋
　、　ｆＴ２を含む、混合２周波のビート成分であり、
次段の第１および第２帯域フィルタ１６．１７で上述の
ｌ　ｆ３−ｆ４１＝ｆＴ＋　、　ｌ　ｆ３−ｆ２１＝ｆ
ｒ２のみが取り出肇れる。このとき、上述の磁気ヘッド
５１もしくは５２がトラックの幅方向に対してずれが無
い場合には、ｆＴｌとｆＴ２の太きさはｆＴｌ＝ｆｒｚ
となって、すでに述べたように比較器２０は一定の基準
値をもつ信号を出力する。また、磁気ヘッド５１もしく
は５２が次の隣接するトラック（ロ）側へずれたとする
と、上述のクロストークはｆ４〈ｆｌとなるから、上述
の周波数差ｆＴｌとｆＴ２はｆＴｌ＜ｆｒｚとなる。し
たがって、比較器２０は上述の一定の基準値より大、小
いずれかに偏位した大きさの値をもつ補正信号を出力す
る。そして、磁気ヘッド５１もしくは５２が前の隣接ト
ラック（無印）側へずれだとすると、上述のクロストー
クはｆ＜＞ｆｌとなるから、上述の周波数差ｆＴ１とｆ
Ｔ、ｔはｆｒ１’））ｆＴ２となる。したがって、この
場合には比較器２０は上述偏位と逆に偏位した値をもつ
補正信号を出力する。

次に磁気ヘッド５１もしくは５２が次のトラック（ロ）
をトレースしていたとすると、第２混合回路１１は抽出
パイロット信号としてｆｌと隣接トラックのクロストー
クとしてｆｌと１３が供給される。このとき、パイロッ
ト信号発生回路９はｆｌを生成し、この第２混合回路１
１へ供給する。゛したがって、第２混合回路１１の出力
はｌｆｚ±ｆ２１．Ｄ’ｚ±ｆｌ１１ｆ２±ｆ３ｔとな
る。その結果、第１および第２帯域フィルタ１６．１７
はＩ　ｆｌ−ｆｌｌ　＝ｆＴ］　、　Ｉ　ｆ２’−ｆ３
１−ｆｒｚをそれぞれ取り出す。このとき０、磁気ヘッ
ド５１もしくは５２のずれが無い場合には、上述の場合
と全く同じ基準値が比較器２０より次段へ送出される。

また、磁気ヘッド５１もしくは５２が次の隣接するトラ
ック（ハ）側へずれたとすると、上述のクロストークｆ
２．ｈはり、＜ｈとなるから、上述の周波数差ｆＴ１．
ｆＴ２はｆＴｌ〈ｆＴ２となる。したがって、このずれ
方向における比較器２０の出力は、１すでに述べたトラ
ンク０）をトレースしていたときのずれ方向と一致する
補正信号と同様になる。

そして、前の隣接トラック（イ）側へずれた場合には、
クロストークはｈ＞ｆ３となるから、周波数差はｆｒ＋
　＞ｆｒｚとなり、この場合も捷だ、すでに述べたトラ
ック（イ）をトレースしていたときのずれ方向と一致す
る補正信号を比較器２０は出力する。

このように、磁気ヘッド５１もしりｔｒｉ、５２が順次
、次のトランク（ハ）、に）、（ホ）、（へ）、・・・
と、そのトレースするトラックを移動しても、ずれ方向
と周波数差ｆｒ＋とｆＴ２の大小関係は変わらない。

以上のように本発明の実施例装置は、４周波のパイロッ
ト方式によるトラッキングエラー検出システムで、検出
される２種の周波数差いいかえればエラー信号の大小関
係が、１トラツクのトレースごとに同一方向のずれを生
じていた場合であっても反転することなく、各トラック
において常に安定した補正信号を作成することができ、
正確な自動トラッキングサーボ全かけることができる。

また本発明は、再生モードＰにおいてパイロット信号発
生回路５９で生成されるパイロン）信号の順序を、以上
述べてきたものの他に次のようにしても同等の効果が得
られるものである。すなわち、Ｄ　Ｅ　Ｃ９５７へ与え
るＦ／Ｆ９５６の出力Ｑを出力可に変更すると、パイロ
ット信号発生回路５９で生成されるパイロット信号の順
序は第６図（Ｇ）　、　（Ｈ）に示すような関係となる
。第６図（Ｇ）はＦ／Ｆ９５６の出力可を表わすもので
、再生モユドＰにおいてＦ／Ｆ９５６の端子Ｔには第６
図（Ｄ）の反転スイッチング信号ＳＨが与えられるから
、出力可は第６１停）に示す出力Ｑと全く逆相の論理と
なる。その結果、ＤＥＣ９５７は第５図の符号表に従っ
て、第６図ω）のスイッチング信号ＳＨと第６図（Ｇ）
の出力頁との論理から、スイッチ回路９３を第６図の）
のような選択動作となるように制御する。したがって、
この場合は書き込まれたパイロット信号の順序がｆＢｆ
２１　ｆ　３１　ｆ４　＋・・・であるのに対し、生成
されるパイロット信号の順序はｆ　Ｉ　＋　ｆ４　）　
ｆ３　＋　ｆ２　＋・・・となる。このととは、再生モ
ードＰのときにパイロット信号発生回路５９は、ｆ２を
ｆ４へ、ｆ４をｆ２へ変換して生成するように機能する
。このようにすると、すでに述べた第６回倒）の生成順
序の場合と、ずれ方向に対する周波数差の大小関係が逆
になるが一定とすることができる。

以上のように本発明によれば、自動トラノキンのグサーボをかけるため補正信号は各′トランクとと△ のトレースに応じてその極性を反転切替える必要が々い
から、比較器等は周知のアナログ量を取扱う安定した簡
単な集積回路素子で実現でき、またパイロット信号発生
回路は４種のパイロット信号を矩形波で形成することに
よって、生成されるパイロン）　＜ｓ号の組み替え制御
がＴＴＬレベルのデジタル信号として周知の論理回路で
制御することができ、その制御が極めて容易とガる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は４周波パイロット方式の周波数配置の一
例を示すスペクトラム図、第１図（Ｂ）は４周波とその
差のビート成分の構成の一例を示す図、第２図は記録媒
体上の記録トラックと磁気ヘッドあるいはピンクアンプ
のずれ状態を示す模式図、第３図は本発明の一実施例装
置の構成を示すブロック回路図、第４図は第３図におけ
る要部パイロット信号発生回路の一例を示す回路図、第
５図は第４図におけるデコーダの符号表、第６図は第４
図回路の各部の波形と記録トラックとの関係ケ示す模式
図である。１・・・記録媒体、トランク・（イ）、←）、（ハ）、
に）、（ホ）、（へ）、・・・、ｆｒ＋　、ｆｒ２・・・周波数差。昭和５８年　６刀　ｃｌ［１１，事（／１の表示昭和５８年　特　　５１　　願第３１３２２づ２　発明
の名称トシッ・）−ングエラー検出システト３、補正をする名明細ｉ！Ｆ　「図面の簡ｊｉ’ｊ　す説明Ｊ　ノ（１７
４゜（３抽１１゛の内容

Claims

【特許請求の範囲】

被記録信号と、一定周波数をもった４種のパイロット信
号ｆ＋　、Ｊ’２　、ｈ　、ｆ４のうちのひとつが１ト
ラツクごとに書き込まれ、かつ前記各パイロット信号ｆ
＋　、ｆｚ、ｆｚ、ｆ４の書き込まれる順序が各トラン
クごとに順次ｆ１からｆ４に至る順序で繰返し書、き込
まれてなる記録媒体に対し７、前記各トランクを１トラ
ツクごとに順次トレースすることによってそのトランク
の前記被記録信号と各パイロット信号ｈ　、ｆｚ　、ｆ
ｚ、ｆ４のうちいずれか１４里の抽出パイロット信号と
を再生し、前記トレースの位置が隣接するいずれか一方
のトラック側］へずれることによって摘出される隣接パ
イロット信号と前記抽出パイロット信号との周波数差を
検出し、この周波数差が前記トレース位置の前記一方の
トラック側へずれた場合と他方のトラック側へずれた場
合との２種の一定周波数をもつようにあらかじめ定めら
れ、この一定周波数の種類および量を検出することによ
って、前記トレース位置のずれを検知する形式のトラッ
キングエラー検出ンステムであって、前記１トランクご
とのトレースにともなって前記抽出パイロット信号が順
次ｆ１からｆ４に至る順序で繰返し再生されるとき、ｆ
３Ｊｚ　Ｊ＋　、ｆ４もしくはｆ＋　、ｆ４．ｆｚ、ｈ
の順序で生成した信号を前記抽出パイロット信号の順序
に対応させたタイミングで順次混合することによシ、前
記１トラツクごとのトレース位置のずれ方向が同一であ
る場合には前記周波数差のもつ一定周波数が同一種類の
もので検出可能としたトラッキングエラー検出システム
。