JPS5954086A - トラツキング制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ＶＴＲその他の記録再生装置において、再
生時にヘッドをトラックに追従させるだめのトラッキン
グ制御方式に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

ＶＴＲ等におけるトラッキング制御方式の一つとして、
特開昭５３−１１６１２０号公報「書込みあるいは読取
〕ヘッドの位置制御方法および装置」に記載されている
ような、４周波のトラッキング信号（パイロット信号）
を記録時に各トラックに情報信号と共に記録しておき、
再生時９− にこのパイロット信号を用いてトラッキング制御信号を
得る方式が知られている。

即ち、ｌｆｔ　　、ｆｆｔｌ　：　１．／’ｚ−ｆｓｌ
　：　ｌｆｓ　　７４１＝１：３：１または３：１：３
の条件を満たす４種の周波数ｆ１−ｆ２−ｆｓ　　、Ｊ
”４のパイロット信号を用意して、これらを第１図に示
すように記録媒体上の各トラック１毎にｆ１〜ｆ２〜ｆ
３〜ｆ４〜ｆｌ・・・なる循環順序の周波数順列で記録
する。そして再生時にはパイロット信号と同じ周波数順
列の参照信号を用意し、再生トラックに隣接するトラッ
クからのパイロット信号とこの参照信号との２種の差周
波信号を検出する。例えば第１図に示すように周波数ｆ
！のパイロット信号が記録されているトラックをヘッド
２で再生しているとき、左隣接トラックおよび右隣接ト
ラックのパイロット信号周波数がそれぞれｆｌ　、ｆａ
、参照信号周波数がｆ２であるから、上記２種の差周波
信号の周波数は１ｆｔ−、ｒ−ｌとＩｆａ−ｆｓｌとな
る。同様にｆａ　。

ｆａ−ｆ−のノぐイロット信号が記録トラックを再生す
るときは、それぞれｌｆ鵞　（ｓｌと１ｆｓ−ｆ４１−
　Ｉｆｓ　、ｆｉｌとｌｆ４．ｆｉｌ　、ｌｆｉ　（ｘ
ｌとｌｆｔ　−ｆｚｌの差周波信号が得られる。げ１ｆ
ｚ１＝ｌ／ｓ　　／’４１＝Ｍ、１ｆｚ−ｆｓｌ：＝ｌ
ｆ＋−ｆｘｌ＝３Ｍとすれば、Ｍと３Ｍの周波数の差周
波信号がどのトラックを再生するときも得られることに
なる。従ってＭと３Ｍの差周波信号を再生信号から検出
し、さらに両信号のレベル差を検出してトラッキング位
置を得、これが例えば零となるようにトラッキング制御
を行なえば、ヘッドをトラックに対し正確に追従させる
ことができる。

しかしながら、この方式では再生トラックの右瞬接トラ
ックからのパイロット信号と参照信号との差周波信号と
、再生トラックの左隣接トラックからの〕やイロット信
号と参照信号との差周波信号との周波数比が一定でなく
、トラックが変る毎に１：３と３：ｌとに変化する。こ
のためＭと３Ｍの２種の差周波信号のレベル差をとった
場合、その差信号は同方向のトラッキングずれが生じて
いるにも係わらず、トラックが変る毎に極性が反転して
しまう。従ってトラッキング制御のための差信号を得る
ためには極性反転した差信号と極性反転しない差信号と
をトラック毎に交互に切換えて取出す必要があシ、トラ
ッキング制御信号に切換えノイズが混入し、トラッキン
グが不安定となる。

また、トラック毎に差信号の極性が反転してしまうため
、原理的にマニュアルによるトラッキング位置の調整が
困難であシ、他の装置で記録された記録媒体を再生する
ときに不都合が生じる場合がある。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、トラッキング制御信号にノイズが混
入することがなく安定な制御が可能で、しかもマニュア
ルによるトラッキング調整も容易に行なうことができる
トラッキング制御方式を提供することである。

〔発明の概要〕

この発明は、４周波パイロット信号を用いる５− トラッキング制御方式において、再生時に用いる参照信
号の周波数順列をパイロット信号と異ならせることによ
って、２種の差周波信号の周波数とトラッキングのずれ
の方向とが対応するようにしたものである。

即ち、この発明は記録媒体上の各トラックに、１ｆ１−
／ｚｌ　：　Ｉｆａ　　、ｒｓｌ　：　Ｉｆｓ　　ｆ４
１＝Ａ　：　Ｂ：Ａを満たす４種の周波数／１　　ｓｆ
ｚ　　ｍｆｓ　　ｒｆ４の・母イロット信号を循環的に
情報信号と共に記録し、再生時に再生トラックに瞬接す
るトラックからのノ奢イロット信号と再生トラック毎に
周波数が循環的に変化する参照信号との２種の差周波信
号を検出しさらにこれらの差周波信号のレベル差を検出
してトラッキング制御信号を得るに際し、前記記録媒体
上のトラックに対する前記パイロット信号の周波数順列
をｆ！〜ｆ！〜ｆ３〜ｆ４〜ｆ！・・・としたとき、前
記参照信号の周波数順列を奇数番目または偶数番目を入
れ替えた順列ｆ３〜ｆ！〜ｆ１〜ｆ４〜ｆ３・・・また
はｆ１〜ｆ４〜ｆ３〜ｆ！〜／ｌ・・・と−武一 することを特徴としている。なお、Ａ：Ｂ：Ａの比は任
意である。

〔発明の効果〕

この発明によれば、再生トラックの右、左隣接トラック
からのパイロット信号と参照俊秀とのそれぞれの差周波
信号はどのトラックでも一定となるので、２種の差周波
信号の差信号の極性の反転がなく、差信号の極性はトラ
ッキングずれの方向と対応する。従って、この差信号を
極性切換え等の処理を施すことなくそのままトラッキン
グ制御信号として用いることができるため、制御信号へ
の切換ノイズ混入によるトラッキング制御の不安定化が
なく、回路的にも極性反転、切換回路およびその制御回
路等が不要となるため、低価格化を図ることができる。

さらに、上記２種の差周波信号に対し相対的な重み付け
を行なうことによって、マニュアルによるトラッキング
調整を容易に行なうことが可能であシ、他の装置で記録
された記録媒体から再生を行なう場合、極めて有利とな
る。

〔発明の実施例〕

ｌｆｘ　　、ｆｚｌ　：　Ｉｆｚ　　？ａｌ　：　ｌｆ
ｓ　　（４１＝Ａ　：ＢＡＡが１：３：１の場合を例に
とると、ｆ　１ｒｆｘ　　−ｆｓ　　、ｆａの各パイロ
ット信号周波数はｆｔ＝Ｎ ｆａ　　＝Ｎ十Ｍ ｆｓ　　＝Ｎ＋４Ｍ ｆ４＝Ｎ＋３Ｍ のように表わされる。ＶＴＲの場合は、例えばＮ中６．
５ｆＨＩＭ中ｆＨ（ｆＨ：水平同期周波数）として、ｆ
ｌ　＝：＝６．５　ｆＨ＃　ｆＢ　＝：＝７．５　ｆ、
　ｌ　ｆｓ　＝Ａ　１０．５八ｐ　ｆ　４　：９．５　
ｆａに選ばれる。

このような周波数ｆｌ　、ｆｚ　　−ｆｓ　　、ｆ４の
パイロット信号をｆ１〜ｆ２〜ｆ３〜ｆ４〜ｆｓ・・・
の周波数順列で記録媒体上の各トラックに記録した場合
の、再生時の各トラックにおける各種の信号の周波数関
係を次表に示す。

９− ここで、ｆＰｏは再生トラックからのパイロット信号周
波数、ｆＰＲ９ｆ、Ｌはそれぞれ再生トラックの右障接
トラックおよび左隣接トラックからのパイロット信号周
波数である。ＶＴＲの場合、一般にノ４イロット信号周
波数は低域変換カラーサブキャリアよＱ下側の帯域が用
いられるので、再生トラックからのノやイロット信号と
同時に、右、左の隣接トラックからもパイロット信号が
Ｓハよく再生される。

一方、ｆＢは参照信号周波数で、その周波数順列は／（
’イロット信号の周波数順列ｆｔ（Ｎ）〜ｆ　ｚ　（Ｎ
＋Ｍ）〜ｆｓ　（Ｎ＋４Ｍ）〜ｆ４（Ｎ＋３Ｍ）〜／１
（Ｎ）・・・に対し、ｆｔ　、！：ｆｓの位置を入れ替
えた順列ｆｓ　（Ｎ＋４Ｍ）〜ｆ　２　（Ｎ十Ｍ）〜ｆ
１（Ｎ）〜ｆ４（Ｎ＋３Ｍ）〜ｆａ（Ｎ＋４Ｍ）・・・
となっている。そして、ｆＤＢ　ｌ　ｆＤＬはそれぞれ
一’ＰＲＩｆＰＬとｆ８との差である右隣接差周波信号
および左隣接差周波信号の周波数であシ、ｆＤＲは３Ｍ
一定、ｆＤＬはＭ一定となる。即ち、ｆＤＲと一’ＤＬ
との比はどのトラックでも３：１となシ、従来−１〇− のようにトラック毎に３：１，１：３．・・・と逆にな
ることはない。従ってこれらの差周波信号のレベル差を
とったとき得られる差信号の極性はトラッキングずれの
方向に対応することになるＯ また、再生時にはほかに再生トラックからのパイロット
信号と参照信号との差周波数ｆＰｏ−ｆ８の成分として
、周波数４Ｍの信号が１トラック置きに得られるが、こ
れはフィルタによシ実用上影響のないレベルまで減少さ
せることができる。また、再生トラックの隣９１薯トラ
・ングからのパイロット信号と参照信号との差周波数の
成分として、周波数２Ｍの信号も１トラック置きに得ら
れるが、これも同様に十分に減少させることができる。

上記例ではＡ：Ｂ二Ａｅｌ：３：１としたが、この比は
任意であ、９３：１：３゜１：５：１，５：１：５等積
々変更できる。特に１：ｎ：１またはｎ：１：ｎとした
とき、ｎが奇数の場合が最も好ましい。

第２図にこの発明を適用したＶＴＲ等に用いられるトラ
ッキングサーブ回路の一例を示す。図において、基準発
振器１１は各パイロット信号周波数ｆｌ　、ｆ２−ｆｓ
　　−ｆａの公倍数の周波数で発振するもので、その出
力はプリセッタダブルカウンタ１２に導かれ、制御回路
１３の制御によＦ）　ｉ＋イロット信号周波数の２倍ま
で分周される。制御回路１３はトラック切換信号１４と
記録／再生モード信号１５とに基き、記録時にはトラッ
ク毎にカウンタ１２よＪ）　２　ｆ　ｔ　＋　２ノｇ　
１２ｆｓ　＃　２ｆ＜　＃　２ｆ１　ｒ・・・の周波数
の信号が得られるようにカウンタ１２をプリセットし分
周比を切換える制御を行なう。

カウンタ１２の出力はスリップフロラｆ１６によシ１／
２分周され、トラック毎に周波数がｆｉｌｆ＊　　ｅｆ
ｓ　　ｒｆ４　　＋ｊ’ｉ　　ｐ・・・と変化するデユ
ーティ５０チの信号となった後、フィルタ１７によ９高
周波成分が除去されてパイロット信号１８となシ、ミキ
サ１９でビデオ信号等の情報信号２０と混合され、記録
／再生切換スイッチ２ノを介してヘッド２２に供給され
る。こうしてビデオテープ等の記録媒体上の各トラック
にｆ１〜ｆ２〜ｆ３〜ｆ４〜ｆｌ・・・の周波数順列の
／ｅイロット信号が情報信号に重畳された形で記録され
る。

一方、再生時にはヘッド２２によシ再生されスイッチ２
ノを介して取出された再生信号２３Ｏ一部カローパスフ
ィルタ２４に導かれ、パイロット信号周波数成分が抽出
される。このとき制御回路１３は記録／再生モード信号
１５によって、カウンタ１２をトラック毎に２ｆｓ＊２
ｈｅ２ｆｘ　　＃　２ｆ＜　＃　２ｆｓ　　ｓ・・・の
周波数の信号を切換えて出力するように制御しておシ、
これによってフィルタ１７の出力にはｆ３〜ｆ！〜ｆ１
〜ｆ４〜ｆ３〜・・・の周波数順列の信号が得られてい
る。この信号は参照信号２５としてミΦす２６に供給さ
れ、ローパスフィルタ２４からのパイロット信号成分と
混合される。このミキサ２６の出力には、前述した右隣
接および左隣接差周波信号である周波数３Ｍ、Ｍの成分
のほか、４Ｍ、２Ｍの成分も含まれている。このミキサ
１３− ２６の出力は増幅器２７および分割回路２８を経て適当
な振幅比で２分割された後、バンドパスフィルタ２９．
３０に入力される。バンドパスフィルタ２９．３０はそ
れぞれ周波数３Ｍ。

Ｍに同調したもので、これらのフィルタ２９゜３０によ
って右瞬接および左隣接差周波信号が分離抽出されるこ
とになる。そしてこれらのフィルタ２９．３０の出力が
検波回路３１　、３２を通して差動増幅器３３の両入力
端子に供給され、両者の差が検出されることによシ、ト
ラッキングずれに対応した極性およびレベルを持つトラ
ッキング制御信号３４が生成される。この制御信号３４
はＶＴＲの場合、テープを駆動するキャブスタンモータ
の制御あるいは回転ヘッドをトラック幅方向またはアジ
マ２方向に移動させる制御に用いられ、これによってヘ
ッドをトラックに追従させる。

上記実施例において、検波回路３１の出方の周波数３Ｍ
の成分は右方向へのトラッキングずれに対応し、検波回
路３２の出刃の周波数Ｍの−１Ａ＝ 成分は左方向へのトラッキングずれに対応するので、図
のように差動増幅器３３で３Ｍの成分を負、Ｍの正分を
正として両者の差をとった場合、トラッキング信号３４
の極性は右方向へのトラッキングずれが生じたとき常に
負、左方向へのトラッキングずれが生じたとき常に正と
なるので、トラック毎の極性切換えは不要であシ、切換
えノイズの混入はない。従って先に述べた従来の方式に
比べ、よ勺安定なトラッキング制御が可能となる。

また、分割回路２８の分割比、つまＤ　３Ｍ。

Ｍの差周波信号に対する重み付は係数を変えることによ
って、マニュアルによるトラッキング調整が可能となる
。即ち、一般にＶＴＲではビデオトラックは直線となら
ず、半弧状となる。この場合、再生時においてはヘッド
がトラックの平均中心位置を通るようにトラッキングを
行なうと、再生信号の麹は最良点とならず、一般には若
干トラッキングをずらせた方が良いＳハが得られる。こ
れは特に、他のＶＴＲで記録されたテープを再生する場
合に多く観察される。従って、このような場合、この発
明の如くマニュアルでトラッキング位置をずらせること
ができれば、容易に最良のＳ／Ｎが得られる。

また、一般にＢＰＦ　２９　、　ｓ　ｏの通過帯域特性
を厳密に所望の値に一致させるのは困難であシ、往々に
してＢＰＦ　２９　、３０の特性が所望値よ勺ずれてし
まうことがある。この場合、トラッキングを行っても再
生信号のＳ／Ｎが最良とはならないという問題が同様に
生じるが、この問題も分割回路２８の分割比をマニーア
ルによシ操作することによし解決することができる。

尚、上述の実施例ではパイロット信号と参照信号を同一
の発振器１１よシ得ているが、発振器を２箇用意し、記
録時と再生時に切換えてそれぞれの発振器を使用し、・
９イロット信号と参照信号とをそれぞれ得てもよい。こ
の場合には周波数順列を異ならせるだめの制御回路は不
要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオテープ上のトラッキング用／？イロット
信号の周波数配列を説明するための図、第２図はこの発
明の一実施例に係るトラッキングサーが回路の構成図で
ある。 １・・・トラック、２・・・ヘッド、１１・・・基準発
振器、１２・・・プリセッタブルカウンタ、１３・・・
制御回路、１６・・・フリップフロップ、１７・・・フ
ィルタ、１８・・・パイロット信号、１９・・・ミキサ
、２ノ・・・記録／再生切換スイッチ、２２・・・ヘッ
ド、２４・・・ローパスフィルタ、２５・・・１”　照
Ｍ　号、ｓｔ　ｅ・・・ミキサ、２７・・・増幅器、２
８・・・分割回路、２９゜３０・・・バンドパスフィル
タ、３１．３２・・−検波回路、３３・・・差動増幅器
、３４・・・トラッキング制御信号。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦１７−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体上の各トラックに、ｌｆｘ　　７ｚｌ：
   １ｆｚ−ｆａｌ　：　Ｉｆ３ｆ４ｔ　＝Ａ　：　Ｂ　：
   　Ａを満たす４種の周波数ｆｘ　　、ｆｚ　　−ｆｓ　
   　−／４のパイロット信号を循環的に情報信号と共に記
   録し、再生時に再生トラックに隣接するトラックからの
   パイロット信号と再生トラック毎に周波数が循環的に変
   化する参照信号との２種の差周波信号を検出しさらにこ
   れらの差周波信号のレベル差を検出してトラッキング制
   御信号を得るに際し、前記記録媒体上のトラックに対す
   る前記・ぐイロット信号の周波数順列をｆｌ−ｆｚ〜ｆ
   ３〜ｆ４〜ｆｌ・・・としたとき、前記参照信号の周波
   数順列を奇数番目または偶数番目を入れ替えた順列ｆ３
   〜ｆ２〜ｆ１〜ｆ４〜ｆ３・・・またはｆ１〜ｆ４〜ｆ
   ３〜ｆ２〜ｆ１・・・とすることを特徴とするトラッキ
   ング制御方式。 ＝１−
2. （２）３以上の奇数をｎとしたとき、Ａ：Ｂ：Ａを１：
   ｎ：１またはｎ：１：ｎとすることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のトラッキング制御方式。
3. （３）　　前記２種の差周波信号のレベル差を検出する
   に当シ、両信号に重み付けを施すことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のトラッキング制御方式。