JP2600324B2 - トラツキング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第４図及び第５図） Ｄ発明が解決しようとする問題点（第２図、第５図及び
第６図） Ｅ問題点を解決するための手段（第１図及び第２図） Ｆ作用（第１図及び第２図） Ｇ実施例 〔G1〕第１実施例（第１図〜第３図） 〔G2〕他の実施例（第１図） Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明はトラツキング制御装置に関し、特にパイロツ
ト信号記録型の自動トラツク追従方式（ATF方式）のト
ラツキング制御装置に適用して好適なものである。

Ｂ発明の概要 本発明は、パイロツト信号記録型のトラツキング制御
装置において、再生ヘツドのトラツキング位置が過大ト
ラツキングずれ区間に入つたとき、トラツキングエラー
信号の信号レベルを実用上十分に大きい値に保持するよ
うにしたことにより、ロツク点への引き込み時間を一段
と速くすることができる。

Ｃ従来の技術 この種のトラツキング制御装置として、４周波のパイ
ロツト信号f₁〜f₄を磁気テープの走行方向を横切るよう
に順次形成された記録トラツクに映像信号と共に循環的
に記録して行くようになされた４周波方式のATFトラツ
キング制御装置が提案されている（特開昭57−202185号
公報）。

この４周波方式のATFトラツキング制御装置は、第４
図に示すように、２つ又は４つの回転ビデオヘツドでな
る再生ヘツド（記録再生ヘツドで構成されているが、再
生モード時は再生ヘツドとして機能する）によつて再生
された再生ビデオ信号S1から、当該再生ビデオ信号S1に
含まれているパイロツト信号成分をローパスフイルタ構
成のパイロツト信号検出回路１において抽出して再生パ
イロツト信号S2を得てエラー信号形成回路３に与える。
エラー信号形成回路３は基準パイロツト信号形成回路４
の制御の下に形成したトラツキングエラー検出信号S3を
送出する。

磁気テープ５上には第５図に示すように、４つの周波
数のパイロツト信号f₁、f₂、f₃、f₄を映像信号に重畳し
て記録してなる記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2（TA1
及びTA2、TB1及びTB2はそれぞれ同一のアジマス角を有
する）の組が順次循環的に繰り返すように斜めに密接し
て形成されている。

ここで原理上第５図において実線で示すように、再生
ヘツド６が記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2をジヤスト
トラツキング状態でトラツキングしているとき、当該ト
ラツキングしている記録トラツクから再生されたパイロ
ツト信号f₁、f₂、f₃、f₄と、その両側に隣合う記録トラ
ツクからクロストークして来るパイロツト信号（f₄及び
f₂）、（f₁及びf₃）、（f₂及びf₄）、（f₃及びf₁）とが
再生ビデオ信号S1の信号成分としてパイロツト信号検出
回路１に与えられる。

ここで、第５図において破線で示すように再生ヘツド
６が走行方向に左ずれ（又は右ずれ）した状態で記録ト
ラツクTA1、TB1、TA2、TB2を走査したときには、左隣り
（又は右隣り）の記録トラツクTB2、TA1、TB1、TA2（又
はTB1、TA2、TB2、TA1）のパイロツト信号f₄、f₁、f₂、
f₃（又はf₂、f₃、f₄、f₁）からのクロストーク量がトラ
ツクずれ量に対応して増大する。

ところで４周波のパイロツト信号f₁〜f₄の周波数の値
は、隣接するパイロツト信号との差周波数Δf_A及びΔf_B
が所定値、例えば Δf_A＝|f₁−f₂|＝|f₃−f₄| ＝16〔kHz〕 ……（１） Δf_B＝|f₂−f₃|＝|f₄−f₁| ＝46〔kHz〕 ……（２） になるように、f₁＝102〔kHz〕、f₂＝118〔kHz〕、f₃＝
164〔kHz〕、f₄＝148〔kHz〕に選定されている。

そこで奇数番目のパイロツト信号f₁及びf₃が記録され
ている記録トラツクTA1及びTA2を再生ヘツド６が左ずれ
（又は右ずれ）状態で走査しているとき、再生パイロツ
ト信号S2には差周波数がΔf_B（又はΔf_A）になるような
パイロツト信号の信号レベルが大きくなり、又偶数番目
のパイロツト信号f₂及びf₄が記録されている記録トラツ
クTB1及びTB2において再生ヘツド６が左ずれ（又は右ず
れ）状態で走査しているとき再生パイロツト信号S2には
差周波数がΔf_A（又はΔf_B）になるようなパイロツト信
号の信号レベルが大きくなる。

エラー信号形成回路３はこの再生パイロツト信号S2を
掛算回路14において基準パイロツト信号S11と掛算する
ことにより差周波数Δf_A又はΔf_Bを含む掛算出力S12を
発生し、当該差周波数Δf_A及びΔf_Bの信号成分をバンド
パスフイルタ構成のΔf_A差周波数検出回路20及びΔf_B差
周波数検出回路21において抽出してエラー検出信号S13
及びS14としてエラー信号形成回路22に与える。

ここで、基準パイロツト信号形成回路４はパイロツト
信号発生回路16から得た４周波分のパイロツト信号f₁、
f₂、f₃、f₄をヘツド切換信号RF−SWによつてスイツチ回
路17において選択することにより、再生ヘツド６が記録
トラツクTA1、TB1、TA2、TB2を走査するタイミングで所
定信号レベルのパイロツト信号f₁、f₂、f₃、f₄を基準パ
イロツト信号S11として掛算回路14に供給する。

エラー信号形成回路22は減算回路23においてエラー検
出信号S13及びS14の減算出力を得ると共に、再生ヘツド
６が記録トラツクTA1及びTA2を走査するタイミングで減
算出力をスイツチ回路24の切換入力端P1を通じてトラツ
キングエラー検出信号S3として送出し、これに対して再
生ヘツド６が記録トラツクTB1及びTB2を走査するタイミ
ングで減算出力をインバータ25によつて極性を反転して
スイツチ回路24の切換入力端P2を通じてトラツキングエ
ラー検出信号S3として送出する。

ここでエラー検出信号S13及びS14の差出力S13−S14
（＝Δf_A−Δf_B）の極性及び値は、再生ヘツド６が記録
トラツクTA1、TB1、TA2、TB2を走査しているときの左側
（又は右側）記録トラツクからのパイロツト信号のクロ
ストーク量の差、従つてトラツクずれ方向及びトラツク
ずれ量を表しており、再生ヘツド６が記録トラツクTA
1、TB1、TA2、TB2に対して左ずれ（又は右ずれ）状態に
あるときの極性は順次負、正、負、正（又は正、負、
正、負）になる。

そこで左ずれ（又は右ずれ）状態にあるとき例えば差
信号S13−S14の極性が負になるタイミングでスイツチ回
路24を切換入力端P2側に切り換えるようにすれば、すべ
ての記録トラツクTA1〜TB2において再生ヘツド６が左ず
れ（又は右ずれ）状態のときトラツキングエラー検出信
号S3の極性は正（又は負）になる。

従つてトラツキングエラー検出信号S3によつて磁気テ
ープ５の駆動サーボ系をトラツキングエラー検出信号S3
が０になる方向に制御すれば、再生ヘツド６はすべての
記録トラツクTA1〜TB2に対してジヤストトラツキング状
態を維持しながら走査できることになる。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 このようにしてエラー信号形成回路３から送出される
トラツキングエラー検出信号S3は、再生ヘツド６がジヤ
ストトラツキング位置T0から右ずれ方向又は左ずれ方向
に１トラツク分ずつトラツキング位置T1R、T2R、T3R…
…又はT1L、T2L、T3L……へトラツクずれを生ずると、
第６図に示すように、トラツクずれ量に応じて正又は負
方向に繰り返し変化するようなトラツクずれ特性を呈
し、トラツキングエラー検出信号S3が０になつたとき再
生ヘツド６が安定にトラツキング動作をなし得るトラツ
ク位置（これをロツク点と呼ぶ）以外に、再生ヘツド６
が安定しないにも関わらずトラツキングエラー検出信号
S3が０になるトラツク位置（これを裏ロツク点と呼ぶ）
とを生じる。

すなわち第６図において、トラツキングエラー検出信
号S3が右上りに０点を横切るトラツクずれ位置はロツク
点（……T4L、T0、T4R……）であることを表し、これに
対して右下りに０点を横切るトラツクずれ位置は裏ロツ
ク点（……T2L、T2R、T6R……）であることを表す。

因にロツク点（……T4L、T0、T4R……）に再生ヘツド
６がある状態において僅かに右ずれ（又は左ずれ）を生
じると、トラツキングエラー検出信号S3は正（又は負）
の方向に上昇して磁気テープ５のサーボ系をロツク点に
引き戻すような制御をすることにより、安定状態を維持
できるのに対して、裏ロツク点（……T2L、T2R、T6R…
…）においては再生ヘツド６が僅かに右ずれ（又は左ず
れ）が生ずると、トラツキングエラー検出信号S3は負
（又は正）になることにより、再生ヘツド６を右方向
（又は左方向）に引き離すような変化を生じ、従つて再
生ヘツド６は安定状態に留まり得ない。

そこで再生ヘツド６が裏ロツク点近傍にあるときには
これを放置すれば、トラツキングエラー検出信号S3によ
つてやがてはロツク点に引き戻されるが、実際上裏ロツ
ク点近傍のトラツキングエラー検出信号S3の値は０近傍
の値になるので、再生ヘツド６をロツク点へできるだけ
短時間の間に引き込もうとしても、トラツキングエラー
検出信号S3が小さいために、引込時間を短縮し得ない問
題がある。

この問題を解決する１つの方法として、エラー信号形
成回路３の掛算回路14に与える基準パイロツト信号S11
のパイロツト信号f₁、f₂、f₃、f₄の順序を変更すること
により、実質上今まで裏ロツク点であつたトラツクずれ
位置をロツク点に切り換える方法が提案されている（特
開昭60−15848号公報）。

ところがこのようにすると、基準パイロツト信号S11
のパイロツト信号の順序を変更した場合には、記録トラ
ツクTA1、TB1、TA2、TB2（第５図）を磁気テープ５上に
形成する際に使用した磁気ヘツドと同じ磁気ヘツドを、
再生時にサーボロツクし得ない不都合がある。

因に例えば記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2に対して
それぞれ固有の４つの磁気ヘツドを割り当てて記録及び
再生をしようとする場合（すなわちいわゆる自己録再を
しようとする場合）、記録時に使用した磁気ヘツドとは
異なる磁気ヘツドを用いて再生すれば、各磁気ヘツドの
固有の特性によつて例えばパイロツト信号f₁、f₂、f₃、
f₄の記録レベルが不揃いになつたり、回転ドラム上の位
置決めが不揃いのために記録トラツクTA1、TB1、TA2、T
B2のトラツク幅が不揃いになつているような場合に、再
生ビデオ信号に画揺れやジツタが生じる原因になるおそ
れがある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、再生ヘ
ツドのトラツクずれ量がロツク点近傍からはずれて裏ロ
ツク点に近づいたような場合においても、所定のロツク
点に速い速度で引き込み得るようにしたトラツキング制
御装置を提案しようとするものである。

Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、周波
数が順次循環的に変化するパイロツト信号f₁〜f₄を記録
トラツクTA1〜TB2に記録し、当該各記録トラツクTA1〜T
B2の再生時両側に隣合う記録トラツクから得られるパイ
ロツト信号f₁〜f₄のクロストーク量Δf_A、Δf_Bの差に相
当するトラツキングエラー検出信号S3に基づいて再生ヘ
ツド６をトラツキング制御するトラツキング制御装置に
おいて、再生ヘツド６がロツク点（……T4L、T0、T4R…
…）を含むロツク引込区間TM_LOCKを越えて過大トラツキ
ングずれ区間TM_UNLKに入つたことを、トラツキングエラ
ー検出信号S3と、当該トラツキングエラー検出信号S3を
１トラツク分だけ位相を遅らせてなる１トラツク位相遅
れトラツキングエラー検出信号S3Xとに基づいて検出す
る過大トラツキングずれ検出手段35と、この過大トラツ
キングずれ検出手段35の検出出力S24、S25に基づいて過
大トラツキングずれ区間TM_UNLKにおいて実用上十分大き
い信号レベルのトラツキングエラー信号S23を形成する
トラツキングエラー信号形成手段36とを設けるようにす
る。

Ｆ作用 トラツキングエラー検出信号S3が過大トラツキングず
れ区間TM_UNLKに入つたことは、１トラツク位相遅れトラ
ツキングエラー検出信号S3Xを監視することにより過大
トラツキングずれ検出手段35によつて検出することがで
きる。ここで過大トラツキングずれ検出手段35はトラツ
キングエラー信号S23の信号レベルを実用上十分大きい
信号レベルに維持するようにする。

このようにすることにより、再生ヘツド６が裏ロツク
点近傍をトラツキングしている状態においても実用上十
分大きなトラツキングエラー信号S23を発生できること
により、再生ヘツド６を十分に短い時間の間にロツク点
（……T4L、T0、T4R……）に引き込むことができる。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

〔G1〕第１実施例 第４図との対応部分に同一符号を付して示す第１図に
おいて、スイツチ回路17は第３図（Ｂ）に示すように、
ヘツド切換信号RF−SWのうち基準パイロツト信号がf₁、
f₂、f₃、f₄の切換期間の先頭部分の補助期間M₁に順次１
トラツク位相遅れ基準パイロツト信号f₄、f₁、f₂、f₃を
挿入してなる基準パイロツト信号S11Xをエラー信号形成
回路３の掛算回路14に供給する。

ここで、基準パイロツト信号S11Xの主期間M₂において
エラー信号形成回路３に対してパイロツト信号がf₁→f₂
→f₃→f₄の順序で与えられることにより、第６図につい
て上述したと同様のトラツキングエラー検出信号S3が得
られる（第２図（Ａ））。

これに対して補助期間M₁においてエラー信号形成回路
３に対してパイロツト信号がf₄→f₁→f₂→f₃の順序で与
えられることにより、第２図（Ａ）において１トラツク
位相遅れトラツキングエラー検出信号S3Xで示すよう
に、トラツキングエラー検出信号S3を１トラツク分だけ
位相を遅らせた（再生ヘツド６が１トラツク分右ずれし
たとき得られるトラツキングエラー検出信号S3と同じに
なる）ような検出信号を得ることができる。

この結果、再生パイロツト信号S2として、第３図（C
1）に示すように、ロツク点（……T4L、T0、T4R……）
位置（第２図（Ａ））に再生ヘツド６があることを表す
順序でパイロツト信号f₁〜f₄が再生されてきたとき、こ
の切換順序が基準パイロツト信号S11Xの主期間M₂のパイ
ロツト信号と一致することにより、トラツキングエラー
検出信号S3が０クロス点の値を取る状態になる。

これに対して補助期間M₁のパイロツト信号の切換順序
は１トラツク分右ずれの関係にあるので、１トラツク位
相遅れトラツキングエラー検出信号S3Xは負の最大値に
なる（第２図（Ａ））。

以下同様にして第３図（C2）、（C3）、（C4）に示す
ように、ロツク点（……T4L、T0、T4R……）に対してそ
れぞれ１トラツク分、２トラツク分、３トラツク分だけ
右ずれしていることを表す再生パイロツト信号S2が得ら
れたとき、主期間M₂において得られるトラツキングエラ
ー検出信号S3の信号レベルは、それぞれ１、２、３トラ
ツク分ずれた位置（……T3L、T1R、T5R……）、（……T
2L、T2R、T6R……）、（……T1L、T3R……）において、
それぞれ正の最大値、０、負の最大値をもつようになる
（第２図（Ａ））。

これに対して補助期間M₁において得られる１トラツク
位相遅れトラツキングエラー検出信号S3Xの信号レベル
は、それぞれ０、正の最大値、０をもつようになる（第
２図（Ａ））。

ここで、第２図（Ａ）において、ロツク点（……T4
L、T0、T4R……）を中心として再生ヘツド６が左ずれ方
向及び右ずれ方向に１トラツク分ずれて位置（……T5
L、T1R、T3R……）及び（……T3L、T1R、T5R……）に至
るまでの範囲は、再生ヘツド６が右ずれ（又は左ずれ）
したときトラツキングエラー検出信号S3が右上り（又は
左下り）に変化することにより磁気テープ５のサーボ系
を正規のモードで引き込むことができ（すなわち再生ヘ
ツド６がロツク点から遠くなればなる程トラツキングエ
ラー検出信号S3の信号レベルがサーボ系をロツク点に引
き込む方向に大きくなることにより、サーボ引込力が大
きくなる）、この範囲をロツク引込区間TM_LOCKと呼ぶ。

これに対して、裏ロツク点（……T2L、T2R、T6R…
…）を中心として再生ヘツド６が左ずれ方向及び右ずれ
方向に１トラツク分ずれて位置（……T3L、T1R、T5R…
…）及び（……T1L、T3R、T7R……）に至るまでの範囲
は、再生ヘツド６が右ずれ（又は左ずれ）したときトラ
ツキングエラー検出信号S3が右下り（又は左上り）に変
化することにより磁気テープのサーボ系を正規のモード
では引き込むことができずに発散する（すなわち再生ヘ
ツド６が裏ロツク点から遠くなればなる程トラツキング
エラー検出信号S3の信号レベルがサーボ系を裏ロツク点
から引きはずす方向（すなわちロツク点に引き込む方
向）に大きくなることにより、サーボ引込力が小さくな
る）、この範囲を過大トラツキングずれ区間TM_UNLKと呼
ぶ。

このようにして期間M₂及びM₁において送出されるトラ
ツキングエラー検出信号S3及び１トラツク位相遅れトラ
ツキングエラー検出信号S3Xは、トラツキングエラー信
号処理回路31の主トラツキングエラー検出信号サンプリ
ング回路32及び位相遅れトラツキングエラー検出信号サ
ンプリング回路33に与えられ、サンプリング信号発生回
路34から与えられるサンプリングパルスSP_M（第３図（D
1））及びSP_S（第３図（D2））によつてサンプリングさ
れる。

サンプリング信号発生回路34は、ヘツド切換信号RF−
SWに基づいて、主期間M₂及び補助期間M₁の間にそれぞれ
サンプリングパルスSP_M及びSP_Sを発生する。

かくして主トラツキングエラー検出信号サンプリング
回路32及び位相遅れトラツキングエラー検出信号サンプ
リング回路33には、再生ヘツド６のトラツキング位置を
表すトラツキングエラー検出信号S3の信号レベル及び１
トラツク位相遅れトラツキングエラー検出信号S3Xの信
号レベルがそれぞれ保持され、そのサンプリング出力S2
1及びS22が過大トラツキングずれ検出回路35に供給さ
れ、当該過大トラツキングずれ検出結果に基づいてトラ
ツキングエラー信号形成回路36においてトラツキングエ
ラー信号S23が形成される。

過大トラツキングずれ検出回路35は、トラツキングエ
ラー検出信号S3（第２図（Ａ））が右上りのロツク引込
区間TM_LOCKから外れて右下りの過大トラツキングずれ区
間TM_UNLKに入つている状態になつたときこれを検出する
もので、主トラツキングエラー検出信号サンプリング回
路32をサンプリング出力S21の信号レベルをアース電位
でなる基準電位V_TH1と比較する第１の比較回路41と、位
相遅れトラツキングエラー検出信号サンプリング回路33
のサンプリング出力S22の電位を所定の正の電位でなる
基準電位V_TH2と比較する第２の比較回路42とを有する。

この実施例の場合第２の比較回路42の基準電位V_TH2は
第２図（Ａ）に示すように、トラツキングエラー検出信
号S3が正の値を取る領域において、１トラツク位相遅れ
トラツキングエラー検出信号S3Xと交差する点における
トラツキングエラー検出信号S3の電位に選定され、これ
により位相遅れトラツキングエラー検出信号サンプリン
グ回路33のサンプリング出力S22が基準電位V_TH2より低
い信号レベルにあつて比較出力S24（第２図（Ｂ））が
論理「Ｈ」レベルに立ち上がつているとき、トラツキン
グエラー検出信号S3（従つて再生ヘツド６のトラツキン
グ位置が、裏ロツク点（……T2L、T2R、T6R……）近傍
の位置にある状態を検出している。

この第２の比較回路42の比較出力S24は、スイツチ回
路43に切換制御信号として与えられ、比較出力S24が論
理「Ｌ」レベルにあるとき切換入力端P2側に切換動作さ
せることにより、主トラツキングエラー検出信号サンプ
リング回路32のサンプリング出力S21を切換入力端P2を
通じてトラツキングエラー信号S23として送出するよう
になされている。

これに対して第１の比較回路41は主トラツキングエラ
ー検出信号サンプリング回路32のサンプリング出力S21
が正の信号レベルに立ち上がつたとき論理「Ｈ」レベル
になる比較出力S25（第２図（Ｃ））を発生し、この比
較出力S25をトラツキングエラー信号形成回路36のスイ
ツチ回路44に切換制御信号として与える。

スイツチ回路44は比較出力S25が論理「Ｈ」レベルに
あるとき切換入力端P1側に切り換わることにより、位相
遅れトラツキングエラー検出信号サンプリング回路33の
サンプリング出力S22をスイツチ回路43の切換入力端P1
に供給し、これに対して比較出力S25が論理「Ｌ」レベ
ルに立ち下がつたとき切換入力端P2を通じてサンプリン
グ出力S22をインバータ45において極性反転して得られ
る反転サンプリング出力S26をスイツチ回路43の切換入
力端P2に供給する。

かくしてトラツキングエラー信号形成回路36は、第２
の比較回路42の比較出力S24（第２図（Ｂ））が論理
「Ｈ」レベルに立ち上がることによりスイツチ回路43が
切換入力端P1側に切り換わつた状態において、比較出力
S25（第２図（Ｃ））が論理「Ｈ」レベルになつたとき
サンプリング出力S22をトラツキングエラー信号S23とし
て送出する。

ここで比較出力S24及びS25が同時に論理「Ｈ」レベル
に立ち上がるときサンプリング出力S22は、第２図
（Ａ）のトラツキングエラー検出信号S3によつて表され
るように、過大トラツキングずれ区間TM_UNLKにおいて再
生ヘツド６が右ずれ方向に裏ロツク点（……T2L、T2R、
T6R……）に近づいて行く状態にあり、このときサンプ
リング出力S22の信号レベルは基準電位V_THZから最大信
号レベルに立ち上がるような変化をする。その結果トラ
ツキングエラー信号S23は第２図（Ｄ）において波形WX1
1で示すように、当該サンプリング出力S22（従つて１ト
ラツク位相遅れトラツキングエラー検出信号S3X）の変
化に応じて基準電位V_TH2から最大信号レベルにまで立ち
上がるような変化を呈する。

これに対して比較出力S24が論理「Ｈ」レベルに立ち
上がつている間に比較出力S25が「論理「Ｌ」レベル立
ち下がる区間は、第２図（Ａ）のトラツキングエラー検
出信号S3によつて表されるように、再生ヘツド６が右ず
れ方向に裏ロツク点（……T2L、T2R、T6R……）から離
れて行く状態にあり、このときサンプリング出力S22
（従つて１トラツク位相遅れトラツキングエラー検出信
号S3X）は、第２図（Ｄ）において波形WX12で示すよう
に、負の最小信号レベルから基準電位−V_TH2に立ち上が
つて行くような変化をする。

ところがこのときスイツチ回路44は切換入力端P2側に
切り換わることにより、サンプリング出力S22をインバ
ータ45によつて極性反転してなる反転サンプリング出力
S26をスイツチ回路43に供給する状態になり、これによ
りトラツキングエラー信号S23は１トラツク位相遅れト
ラツキングエラー検出信号S3Xを極性反転してなる反転
１トラツク位相遅れトラツキングエラー検出信号▲
▼（第２図（Ａ））の変化と同じように、負の最小値
から基準電位V_TH2の符号を反転させてなる電位−V_TH2ま
で立ち上がるような変化を呈することになる。

以上の構成によれば、再生ヘツド６がロツク引込区間
TM_LOCK（第２図（Ａ））においてトラツキング走査して
いる状態から、過大トラツキングずれ区間TM_UNLKに入る
まで過大にトラツキングずれした状態になつたとき、ト
ラツキングエラー信号形成回路36から得られるトラツキ
ングエラー信号S23（第２図（Ｄ））の信号レベルとし
てこれを、第２の比較回路42の基準電位V_TH2の値によつ
て決まるスレツシホールドレベル以上の信号レベルを維
持できる。

従つて当該トラツキングエラー信号S23を用いて磁気
テープ５のサーボ系をトラツキング制御したとき、実用
上エラー信号の信号レベルが十分に大きいので、再生ヘ
ツド６を短時間の間にロツク点（……T4L、T0、T4R…
…）に引き込むことができるようなモードで磁気テープ
５の走行速度を制御することができる。

〔G2〕他の実施例 （１）上述の実施例においては、位相遅れトラツキング
エラー検出信号サンプリング回路33のサンプリング出力
S22が第２の比較回路42の基準電位V_TH2を１回だけ超え
たとき、直ちに再生ヘツド６が過大トラツキングずれ区
間TM_UNLKに入つたと判定してスイツチ回路43を切り換え
るようにしたが、これに代え、所定回数（例えば３回以
上）繰り返し超えたことを条件としてスイツチ回路43を
切り換えるように構成しても良い。

このようにすればスイツチ回路43を切り換えるにつき
誤動作するおそれを有効に回避し得、この分磁気テープ
５の走行速度を不必要に変動させることがないので、一
段と画質が良好なビデオ信号を再生することができる。

（２）上述の実施例においては、磁気ヘツド６が過大ト
ラツキングずれ区間TM_UNLKに入つたとき、トラツキング
エラー信号S23として１トラツク位相遅れトラツキング
エラー検出信号S3Xの信号波形の一部を用いてトラツキ
ングエラー信号S23の信号レベルを基準電位V_TH2以上の
大きさに維持させるようにしたが、当該過大トラツキン
グずれ区間TM_UNLKにおいて用いるトラツキングエラー信
号S23の波形はこれに限らず、種々のものを適応し得
る。

例えば第１図において、破線で示すように、位相遅れ
トラツキングエラー検出サンプリング回路33の出力側に
最大位置ホールド回路50を挿入し、そのホールド出力を
スイツチ回路44の切換入力端P1に直接与えると共に、切
り換え入力端P2にインバータ45を介して与えるようにす
ると共に、第２の比較回路42の基準電位V_TH2の値をトラ
ツキングエラー検出信号S3の最大値近傍の電位に選定す
れば、再生ヘツド６が過大トラツキングずれ区間TM_UNLK
に入つたときのトラツキングエラー信号S23の波形を、
第２図（Ｄ）において破線で示す波形WX2で表すよう
に、トラツキングエラー検出信号S3（第２図（Ａ））が
ロツク引込区間TM_LOCKにおける最大信号レベルを超えた
とき当該最大信号レベルとほぼ同じ信号レベルのトラツ
キングエラー信号S23を形成することができる。

従つてこのようにしても再生ヘツド６のトラツクずれ
が過大トラツキングずれ区間TM_UNLKに入つたとき実用上
十分大きな信号レベルのトラツキングエラー信号S23を
送出し得ることにより、短い時間の間に再生ヘツド６を
ロツク点に引き込むことができる。

過大トラツキングずれ区間TM_UNLKに入つたときのトラ
ツキングエラー信号S23の波形としては、これに限ら
ず、例えばトラツクずれが大きくなるに従つてトラツキ
ングエラー信号S23の信号レベルが直線的に高くなつて
行くような傾斜をもつた波形に選定する等種々変形し得
る。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、再生ヘツドがロツク引
込区間を超えて過大トラツキングずれ区間に入つたと
き、トラツキングエラー信号の信号レベルを実用上十分
に大きい信号レベルに維持できるようにしたことによ
り、たとえ再生ヘツドが裏ロツク点近傍位置にあつたと
しても、実用上十分に短い時間の間に再生ヘツドをロツ
ク点に引き込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトラツキング制御装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図はその各部の信号を示す信号
波形図、第３図は第１図のパイロツト信号の説明に供す
る信号波形図、第４図は従来のトラツキング制御装置を
示すブロツク図、第５図はその記録フオーマツトを示す
略線図、第６図は第４図のトラツキングエラー検出信号
を示す信号波形図である。 １……パイロツト信号検出回路、３……エラー信号形成
回路、４……基準パイロツト信号形成回路、31……トラ
ツキングエラー信号処理回路、32……主トラツキングエ
ラー検出信号サンプリング回路、33……位相遅れトラツ
キングエラー検出信号サンプリング回路、34……サンプ
リング信号発生回路、35……過大トラツキングずれ検出
回路、36……トラツキングエラー信号形成回路。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周波数が順次循環的に変化するパイロツト
   信号を記録トラツクに記録し、当該各記録トラツクの再
   生時両側に隣合う記録トラツクから得られる上記パイロ
   ツト信号のクロストーク量の差に相当するトラツキング
   エラー検出信号に基づいて再生ヘツドをトラツキング制
   御するトラツキング制御装置において、 上記再生ヘツドがロツク点を含むロツク引込区間を超え
   て過大トラツキングずれ区間に入つたことを、上記トラ
   ツキングエラー検出信号と、当該トラツキングエラー検
   出信号を１トラツク分だけ位相を遅らせてなる１トラツ
   ク位相遅れトラツキングエラー検出信号とに基づいて検
   出する過大トラツキングずれ検出手段と、 上記過大トラツキングずれ検出手段の検出出力に基づい
   て上記過大トラツキングずれ区間において実用上十分大
   きい信号レベルのトラツキングエラー信号を形成するト
   ラツキングエラー信号形成手段 とを具えることを特徴とするトラツキング制御装置。