JP3430736B2 - 磁気再生装置及び磁気再生方法 - Google Patents
磁気再生装置及び磁気再生方法Info
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- JP3430736B2 JP3430736B2 JP25678995A JP25678995A JP3430736B2 JP 3430736 B2 JP3430736 B2 JP 3430736B2 JP 25678995 A JP25678995 A JP 25678995A JP 25678995 A JP25678995 A JP 25678995A JP 3430736 B2 JP3430736 B2 JP 3430736B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープに記録
されているデジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信
号等を再生する装置に関し、より詳細には、磁気テープ
の走行速度を記録時の同じ速度に設定する際にＡＴＦ
（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｃｋ Ｆｉｎｄｉｎｇ）
サーボの引込み時間を短縮する技術に関する。
されているデジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信
号等を再生する装置に関し、より詳細には、磁気テープ
の走行速度を記録時の同じ速度に設定する際にＡＴＦ
（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｃｋ Ｆｉｎｄｉｎｇ）
サーボの引込み時間を短縮する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転磁気ヘッドにより磁気テープに対し
てデジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信号等の情
報信号と共にＡＴＦパイロット信号（以下単にパイロッ
ト信号という）を記録・再生する磁気記録再生装置が提
案されている。
てデジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信号等の情
報信号と共にＡＴＦパイロット信号（以下単にパイロッ
ト信号という）を記録・再生する磁気記録再生装置が提
案されている。
【０００３】図８はこのような磁気記録再生装置におけ
るトラックパターンとＡＴＦパイロット信号と磁気ヘッ
ドとの関係を示し、図９は図８のトラックにおけるＡＴ
Ｆパイロット信号の周波数スペクトルを示す。
るトラックパターンとＡＴＦパイロット信号と磁気ヘッ
ドとの関係を示し、図９は図８のトラックにおけるＡＴ
Ｆパイロット信号の周波数スペクトルを示す。
【０００４】図８及び図９に示すように、トラックＦ１
とＦ２ではそれぞれ周波数ｆ１とｆ２のＡＴＦパイロッ
ト信号が記録されている。これに対して、トラックＦ０
では、周波数ｆ１とｆ２の成分のノッチが形成されてい
る。これらの周波数ｆ１とｆ２のＡＴＦパイロット信号
及びノッチは、記録するデジタル情報信号等をチャネル
エンコーダにおいて２４−２５変換することにより付与
する。そして、再生時には、トラックＦ０を走査した磁
気ヘッドＨ０が隣接するトラックＦ１，Ｆ２のＡＴＦパ
イロット信号ｆ１，ｆ２のクロストーク成分が同じレベ
ルになるようにトラッキング制御を行う。
とＦ２ではそれぞれ周波数ｆ１とｆ２のＡＴＦパイロッ
ト信号が記録されている。これに対して、トラックＦ０
では、周波数ｆ１とｆ２の成分のノッチが形成されてい
る。これらの周波数ｆ１とｆ２のＡＴＦパイロット信号
及びノッチは、記録するデジタル情報信号等をチャネル
エンコーダにおいて２４−２５変換することにより付与
する。そして、再生時には、トラックＦ０を走査した磁
気ヘッドＨ０が隣接するトラックＦ１，Ｆ２のＡＴＦパ
イロット信号ｆ１，ｆ２のクロストーク成分が同じレベ
ルになるようにトラッキング制御を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、例えば前述
したフォーマットの磁気記録再生装置において、磁気テ
ープの走行速度を記録時の同一の速度に設定する際にＡ
ＴＦサーボの引込み時間を短縮するための新規で有用な
手段を提供するものである。
したフォーマットの磁気記録再生装置において、磁気テ
ープの走行速度を記録時の同一の速度に設定する際にＡ
ＴＦサーボの引込み時間を短縮するための新規で有用な
手段を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明に係る磁気再生装置は、第１のチャンネルの
磁気ヘッドにより記録・再生される第１のトラックと第
２のチャンネルの磁気ヘッドにより記録・再生される第
２のトラックを交互に配置すると共に、前記第１のトラ
ックには第１の周波数のパイロット信号と第２の周波数
のパイロット信号とがトラック単位で交互に記録され、
前記第２のトラックには前記第１又は第２の周波数のパ
イロット信号のいずれも記録されていないフォーマット
を有する磁気テープを再生する磁気再生装置であって、
前記磁気テープの走行速度及び位相を制御する制御手段
と、前記第１のチャンネルのエラー信号及び前記第２の
チャンネルのエラー信号を検出する検出手段と、前記検
出手段により検出された第１のチャンネルのエラー信号
又は第２のチャンネルのエラー信号からトラッキング状
態を算出する算出手段とを備え、前記磁気テープの走行
速度を記録時と同一の第１の速度に遷移させる際に、前
記磁気テープを前記第１の速度からオフセットさせた第
２の速度で走行させた状態においてトラッキング状態の
変化を観測し、該観測されたオントラック位置又はオフ
トラック位置からオントラック位置が来るタイミングを
予測し、該タイミングから前記磁気テープが前記第１の
速度で走行するように制御することを特徴とするもので
ある。
に、本発明に係る磁気再生装置は、第１のチャンネルの
磁気ヘッドにより記録・再生される第１のトラックと第
２のチャンネルの磁気ヘッドにより記録・再生される第
２のトラックを交互に配置すると共に、前記第１のトラ
ックには第１の周波数のパイロット信号と第２の周波数
のパイロット信号とがトラック単位で交互に記録され、
前記第２のトラックには前記第１又は第２の周波数のパ
イロット信号のいずれも記録されていないフォーマット
を有する磁気テープを再生する磁気再生装置であって、
前記磁気テープの走行速度及び位相を制御する制御手段
と、前記第１のチャンネルのエラー信号及び前記第２の
チャンネルのエラー信号を検出する検出手段と、前記検
出手段により検出された第１のチャンネルのエラー信号
又は第２のチャンネルのエラー信号からトラッキング状
態を算出する算出手段とを備え、前記磁気テープの走行
速度を記録時と同一の第１の速度に遷移させる際に、前
記磁気テープを前記第１の速度からオフセットさせた第
２の速度で走行させた状態においてトラッキング状態の
変化を観測し、該観測されたオントラック位置又はオフ
トラック位置からオントラック位置が来るタイミングを
予測し、該タイミングから前記磁気テープが前記第１の
速度で走行するように制御することを特徴とするもので
ある。
【０００７】また、本発明に係る磁気再生方法は、第１
のチャンネルの磁気ヘッドにより記録・再生される第１
のトラックと第２のチャンネルの磁気ヘッドにより記録
・再生される第２のトラックを交互に配置すると共に、
前記第１のトラックには第１の周波数のパイロット信号
と第２の周波数のパイロット信号とがトラック単位で交
互に記録され、前記第２のトラックには前記第１又は第
２の周波数のパイロット信号のいずれも記録されていな
いフォーマットを有する磁気テープを再生する磁気再生
方法であって、前記磁気テープの走行速度及び位相を制
御し、前記第１のチャンネルのエラー信号及び前記第２
のチャンネルのエラー信号を検出し、前記検出された第
１のチャンネルのエラー信号又は第２のチャンネルのエ
ラー信号からトラッキング状態を算出し、前記磁気テー
プの走行速度を記録時と同一の第１の速度に遷移させる
際に、前記磁気テープを前記第１の速度からオフセット
させた第２の速度で走行させた状態においてトラッキン
グ状態の変化を観測し、該観測されたオントラック位置
又はオフトラック位置からオントラック位置が来るタイ
ミングを予測し、該タイミングから前記磁気テープが前
記第１の速度で走行するように制御することを特徴とす
るものである。
のチャンネルの磁気ヘッドにより記録・再生される第１
のトラックと第２のチャンネルの磁気ヘッドにより記録
・再生される第２のトラックを交互に配置すると共に、
前記第１のトラックには第１の周波数のパイロット信号
と第２の周波数のパイロット信号とがトラック単位で交
互に記録され、前記第２のトラックには前記第１又は第
２の周波数のパイロット信号のいずれも記録されていな
いフォーマットを有する磁気テープを再生する磁気再生
方法であって、前記磁気テープの走行速度及び位相を制
御し、前記第１のチャンネルのエラー信号及び前記第２
のチャンネルのエラー信号を検出し、前記検出された第
１のチャンネルのエラー信号又は第２のチャンネルのエ
ラー信号からトラッキング状態を算出し、前記磁気テー
プの走行速度を記録時と同一の第１の速度に遷移させる
際に、前記磁気テープを前記第１の速度からオフセット
させた第２の速度で走行させた状態においてトラッキン
グ状態の変化を観測し、該観測されたオントラック位置
又はオフトラック位置からオントラック位置が来るタイ
ミングを予測し、該タイミングから前記磁気テープが前
記第１の速度で走行するように制御することを特徴とす
るものである。
【０００８】本発明に係る磁気再生装置及び磁気再生方
法は、磁気テープを少なくとも再生する装置及び方法を
意味する。すなわち、磁気テープに対して記録・再生す
る装置及び方法を含む。
法は、磁気テープを少なくとも再生する装置及び方法を
意味する。すなわち、磁気テープに対して記録・再生す
る装置及び方法を含む。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明を適
用した磁気再生装置の要部の構成を示すブロック図であ
る。この磁気再生装置は、磁気テープ１に記録されてい
るデジタルデータを再生する磁気ヘッドＨ０，Ｈ１と、
磁気ヘッドＨ０，Ｈ１の再生信号を増幅するＲＦアンプ
２，３と、ＲＦアンプ２，３の出力を交互に切り換えて
時系列化するスイッチＳＷ１とを備えている。
図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明を適
用した磁気再生装置の要部の構成を示すブロック図であ
る。この磁気再生装置は、磁気テープ１に記録されてい
るデジタルデータを再生する磁気ヘッドＨ０，Ｈ１と、
磁気ヘッドＨ０，Ｈ１の再生信号を増幅するＲＦアンプ
２，３と、ＲＦアンプ２，３の出力を交互に切り換えて
時系列化するスイッチＳＷ１とを備えている。
【００１０】磁気ヘッドＨ０，Ｈ１は例えば毎秒１５０
回の速度で回転する回転ドラム（図示せず）の外周の１
８０度対向した位置に設けられており、互いに異なるア
ジマス角を持っている。そして、磁気ヘッドＨ０が図８
のトラックＦ０を走査し、磁気ヘッドＨ１が図８のトラ
ックＦ１とＦ２を交互に走査するように制御される。ま
た、スイッチＳＷ１は後述するマイクロコンピュータ５
が生成するヘッド切り換え信号により回転ドラムの回転
に対応して切り換えられる。
回の速度で回転する回転ドラム（図示せず）の外周の１
８０度対向した位置に設けられており、互いに異なるア
ジマス角を持っている。そして、磁気ヘッドＨ０が図８
のトラックＦ０を走査し、磁気ヘッドＨ１が図８のトラ
ックＦ１とＦ２を交互に走査するように制御される。ま
た、スイッチＳＷ１は後述するマイクロコンピュータ５
が生成するヘッド切り換え信号により回転ドラムの回転
に対応して切り換えられる。
【００１１】図１の磁気再生装置は、さらにスイッチＳ
Ｗ１を通ったＲＦ信号からＡＴＦエラーを生成するＡＴ
Ｆ回路４と、装置全体の制御を行うマイクロコンピュー
タ（以下マイコンという）５と、キャプスタン６と、マ
イクロコンピュータ５が生成する速度指令信号にしたが
ってモータドライブ信号を生成し、キャプスタンモータ
（図示せず）に印加するキャプスタンドライバー７とを
備えている。
Ｗ１を通ったＲＦ信号からＡＴＦエラーを生成するＡＴ
Ｆ回路４と、装置全体の制御を行うマイクロコンピュー
タ（以下マイコンという）５と、キャプスタン６と、マ
イクロコンピュータ５が生成する速度指令信号にしたが
ってモータドライブ信号を生成し、キャプスタンモータ
（図示せず）に印加するキャプスタンドライバー７とを
備えている。
【００１２】マイコン５は、キャプスタン６の回転周波
数を検出したキャプスタンＦＧとＡＴＦエラーとからキ
ャプスタン制御信号を生成する。また、回転ドラムの回
転位相を検出したドラムＰＧと回転ドラムの回転周波数
を検出したドラムＦＧとから前述したヘッド切り換え信
号を生成する。
数を検出したキャプスタンＦＧとＡＴＦエラーとからキ
ャプスタン制御信号を生成する。また、回転ドラムの回
転位相を検出したドラムＰＧと回転ドラムの回転周波数
を検出したドラムＦＧとから前述したヘッド切り換え信
号を生成する。
【００１３】ＡＴＦ回路４は、周波数ｆ１のパイロット
信号成分を取り出すバンドパスフィルタ１１と、周波数
ｆ２のパイロット信号成分を取り出すバンドパスフィル
タ１２と、バンドパスフィルタ１１の出力を整流する整
流回路１３と、バンドパスフィルタ１２の出力を整流す
る整流回路１４と、整流回路１３と整流回路１４の出力
レベルの差をとる減算回路１５と、減算回路１５の出力
の低域成分を取り出してＡＴＦエラーを生成するローパ
スフィルタ１６とから構成されている。
信号成分を取り出すバンドパスフィルタ１１と、周波数
ｆ２のパイロット信号成分を取り出すバンドパスフィル
タ１２と、バンドパスフィルタ１１の出力を整流する整
流回路１３と、バンドパスフィルタ１２の出力を整流す
る整流回路１４と、整流回路１３と整流回路１４の出力
レベルの差をとる減算回路１５と、減算回路１５の出力
の低域成分を取り出してＡＴＦエラーを生成するローパ
スフィルタ１６とから構成されている。
【００１４】本実施の形態は、以上のように構成された
磁気再生装置において、磁気テープ１の走行速度を０か
ら１倍速、つまり停止状態から記録時と同じ速度に立ち
上げる際に、例えば０．９倍速で磁気テープを走行させ
ながらトラッキング状態の変化を検出し、オントラック
位置又はオフトラック位置を検出したタイミングで次に
オントラック位置が来るタイミングを予測し、予測され
た時点から磁気テープが１倍速で走行するように制御す
る。
磁気再生装置において、磁気テープ１の走行速度を０か
ら１倍速、つまり停止状態から記録時と同じ速度に立ち
上げる際に、例えば０．９倍速で磁気テープを走行させ
ながらトラッキング状態の変化を検出し、オントラック
位置又はオフトラック位置を検出したタイミングで次に
オントラック位置が来るタイミングを予測し、予測され
た時点から磁気テープが１倍速で走行するように制御す
る。
【００１５】前述した磁気テープの走行制御について説
明する前に、１倍速再生時のＡＴＦエラーについて説明
しておく。なお、以下の説明では磁気ヘッドＨ０をＣＨ
（チャンネル）０とし、磁気ヘッドＨ１をＣＨ１とす
る。図８から明らかなように、１倍速で磁気テープを走
行している場合、ＣＨ０のＡＴＦエラーは、オントラッ
キング状態においてセンター値となり、オフトラッキン
グ状態においてはセンター値を基準に正又は負に最大レ
ベルとなる。正か負かは、トラックＦ０の左右にトラッ
クＦ1 ，Ｆ２のドちらが存在するかによって変化する。
オントラッキング状態とオフトラッキング状態の中間で
は、オントラッキング状態からのズレ量に応じたレベル
でセンター値を基準に正又は負に交互に振れる。一方、
ＣＨ１のエラーは、オフトラッキング状態においてセン
ター値となり、オントラッキング状態においてはセンタ
ー値を基準に正又は負に最大レベルとなる。正か負か
は、トラックＦ１，Ｆ２のどちらを再生しているかによ
って変化する。オフトラッキング状態とオントラッキン
グ状態の中間では、オフトラッキング状態からのズレ量
に応じたレベルでセンター値を基準に正又は負に交互に
振れる。
明する前に、１倍速再生時のＡＴＦエラーについて説明
しておく。なお、以下の説明では磁気ヘッドＨ０をＣＨ
（チャンネル）０とし、磁気ヘッドＨ１をＣＨ１とす
る。図８から明らかなように、１倍速で磁気テープを走
行している場合、ＣＨ０のＡＴＦエラーは、オントラッ
キング状態においてセンター値となり、オフトラッキン
グ状態においてはセンター値を基準に正又は負に最大レ
ベルとなる。正か負かは、トラックＦ０の左右にトラッ
クＦ1 ，Ｆ２のドちらが存在するかによって変化する。
オントラッキング状態とオフトラッキング状態の中間で
は、オントラッキング状態からのズレ量に応じたレベル
でセンター値を基準に正又は負に交互に振れる。一方、
ＣＨ１のエラーは、オフトラッキング状態においてセン
ター値となり、オントラッキング状態においてはセンタ
ー値を基準に正又は負に最大レベルとなる。正か負か
は、トラックＦ１，Ｆ２のどちらを再生しているかによ
って変化する。オフトラッキング状態とオントラッキン
グ状態の中間では、オフトラッキング状態からのズレ量
に応じたレベルでセンター値を基準に正又は負に交互に
振れる。
【００１６】次に、本実施の形態におけるトラッキング
制御の原理を説明する。図２に磁気テープを０．９倍速
で走行させた際のトラッキング状態の変化を示す。この
図において横軸は時間であり、縦軸はトラックセンター
からのズレを示す。０．９倍速で磁気テープを走行させ
た場合、１倍速で１０トラック進む時間に９トラック進
むことになる。このため、ＣＨ０、ＣＨ１それぞれのＡ
ＴＦエラーは再生時の２０トラック分の時間中に１サイ
クル変化するという関係になる。
制御の原理を説明する。図２に磁気テープを０．９倍速
で走行させた際のトラッキング状態の変化を示す。この
図において横軸は時間であり、縦軸はトラックセンター
からのズレを示す。０．９倍速で磁気テープを走行させ
た場合、１倍速で１０トラック進む時間に９トラック進
むことになる。このため、ＣＨ０、ＣＨ１それぞれのＡ
ＴＦエラーは再生時の２０トラック分の時間中に１サイ
クル変化するという関係になる。
【００１７】図３は、図１の磁気テープ１を０．９倍速
で走行させた場合の磁気ヘッドＨ０及びＨ１それぞれか
ら検出されるＡＴＦエラーとＲＦエンベロープの時間に
対する変化を示すタイミングチャートである。これらの
ＡＴＦエラーにおける横軸のレベルはセンター値であ
る。また、（Ａ）に示す太い破線はＣＨ０のＡＴＦエラ
ーから検出したオントラック位置であり、（Ｂ）に示す
細い破線はＣＨ１のＡＴＦエラーから検出したオフトラ
ック位置である。そして、（Ｃ）に示す太い破線は
（Ａ）又は（Ｂ）の位置の検出出力を基に予測した次の
オントラック位置の例を示す。
で走行させた場合の磁気ヘッドＨ０及びＨ１それぞれか
ら検出されるＡＴＦエラーとＲＦエンベロープの時間に
対する変化を示すタイミングチャートである。これらの
ＡＴＦエラーにおける横軸のレベルはセンター値であ
る。また、（Ａ）に示す太い破線はＣＨ０のＡＴＦエラ
ーから検出したオントラック位置であり、（Ｂ）に示す
細い破線はＣＨ１のＡＴＦエラーから検出したオフトラ
ック位置である。そして、（Ｃ）に示す太い破線は
（Ａ）又は（Ｂ）の位置の検出出力を基に予測した次の
オントラック位置の例を示す。
【００１８】図３の（Ａ）に示すように、０．９倍速で
磁気テープを走行させた場合、ＣＨ０のＡＴＦエラーは
磁気ヘッドＨ０がトラックＦ０と交差した時点で、セン
ター値に対して同じ極性のレベルが連続する。したがっ
て、理論的には、この時点で瞬間的に磁気テープを１倍
速で走行させれば瞬時にオントラッキング状態にできる
ことになるが、現実には不可能であるため、次にオント
ラック位置が来るタイミングを予測し、そのタイミング
で１倍速となり、かつオントラッキング状態になるよう
に磁気テープの速度をアップさせる。図3 において
（Ｃ）に示した位置は、前述したように予測を行ない１
倍速となったタイミングの一例を示す。
磁気テープを走行させた場合、ＣＨ０のＡＴＦエラーは
磁気ヘッドＨ０がトラックＦ０と交差した時点で、セン
ター値に対して同じ極性のレベルが連続する。したがっ
て、理論的には、この時点で瞬間的に磁気テープを１倍
速で走行させれば瞬時にオントラッキング状態にできる
ことになるが、現実には不可能であるため、次にオント
ラック位置が来るタイミングを予測し、そのタイミング
で１倍速となり、かつオントラッキング状態になるよう
に磁気テープの速度をアップさせる。図3 において
（Ｃ）に示した位置は、前述したように予測を行ない１
倍速となったタイミングの一例を示す。
【００１９】オントラック位置の予測はＣＨ１のＡＴＦ
エラーを基に行なうこともできる。図３の（Ｂ）に示す
ように、ＣＨ１のＡＴＦエラーは磁気ヘッドＨ１がトラ
ックＦ０と交差した時点、すなわちオフトラック位置に
おいて、センター値に対して同じ極性のレベルが連続す
る。そこで、このオフトラック位置を検出し、そこから
次にオントラック位置が来るタイミングを予測する。オ
フトラック位置から次にオントラック位置が来るまでの
時間は、オントラック位置から次にオントラック位置が
来るまでの時間のほぼ半分であるから、このほうが迅速
にオントラッキング状態にすることが可能である。
エラーを基に行なうこともできる。図３の（Ｂ）に示す
ように、ＣＨ１のＡＴＦエラーは磁気ヘッドＨ１がトラ
ックＦ０と交差した時点、すなわちオフトラック位置に
おいて、センター値に対して同じ極性のレベルが連続す
る。そこで、このオフトラック位置を検出し、そこから
次にオントラック位置が来るタイミングを予測する。オ
フトラック位置から次にオントラック位置が来るまでの
時間は、オントラック位置から次にオントラック位置が
来るまでの時間のほぼ半分であるから、このほうが迅速
にオントラッキング状態にすることが可能である。
【００２０】次に、図４を参照しながら、前述した同じ
極性のレベルが連続するタイミングを検出する方法につ
いて説明する。同じ極性のレベルが連続することは、セ
ンター値より小さい値もしくは大きい値が続くことを検
出することでも可能であるが、そのようにして検出する
と、回路のバラツキによるオフセットがあった場合に正
確に検出できなくなるおそれがある。
極性のレベルが連続するタイミングを検出する方法につ
いて説明する。同じ極性のレベルが連続することは、セ
ンター値より小さい値もしくは大きい値が続くことを検
出することでも可能であるが、そのようにして検出する
と、回路のバラツキによるオフセットがあった場合に正
確に検出できなくなるおそれがある。
【００２１】そこで、ここではトラック毎のＡＴＦエラ
ーのサンプル値を保持しておき、前回のサンプル値から
今回のサンプル値を減算し、その値の正負の極性の連続
性の変化点を用いてオントラック位置又はオフトラック
位置を検出する。ここで、トラック毎のサンプル値は、
例えば１トラック内の複数ポイントでサンプルを行な
い、その平均値を用いる。
ーのサンプル値を保持しておき、前回のサンプル値から
今回のサンプル値を減算し、その値の正負の極性の連続
性の変化点を用いてオントラック位置又はオフトラック
位置を検出する。ここで、トラック毎のサンプル値は、
例えば１トラック内の複数ポイントでサンプルを行な
い、その平均値を用いる。
【００２２】図４の横軸は時間を表し、縦軸はＡＴＦエ
ラーのサンプル値を表す。また、横軸の下に記載した正
負は、前回のサンプル値から今回のサンプル値を減算し
た結果を表す。図４に示すように、ＡＴＦエラーのサン
プル値がセンター値に対して交互に正負の値をとるとき
は、前回のサンプル値から今回のサンプル値を減算した
結果もを交互に正負の値をとる。しかし、ＡＴＦエラー
のサンプル値がセンター値に対して同じ極性で続くと、
前回のサンプル値から今回のサンプル値を減算した結果
も同じ極性が続く。つまり、減算値の極性の連続性が変
化する。したがって、この減算値の極性の連続性の変化
を検出することにより、図３の（Ａ）又は（Ｂ）の位置
を検出できる。
ラーのサンプル値を表す。また、横軸の下に記載した正
負は、前回のサンプル値から今回のサンプル値を減算し
た結果を表す。図４に示すように、ＡＴＦエラーのサン
プル値がセンター値に対して交互に正負の値をとるとき
は、前回のサンプル値から今回のサンプル値を減算した
結果もを交互に正負の値をとる。しかし、ＡＴＦエラー
のサンプル値がセンター値に対して同じ極性で続くと、
前回のサンプル値から今回のサンプル値を減算した結果
も同じ極性が続く。つまり、減算値の極性の連続性が変
化する。したがって、この減算値の極性の連続性の変化
を検出することにより、図３の（Ａ）又は（Ｂ）の位置
を検出できる。
【００２３】次に、図５に示すマイコンのフローチャー
ト及び図６に示すタイミングチャートを参照しながら、
トラッキング制御動作について説明する。まず、マイコ
ン５はキャプスタンドライバー７に所定の速度指令信号
を与えてキャプスタン６を起動する（ステップＳ１）。
このとき、キャプスタン６の速度は例えば０．８倍速と
する。図６においては、時刻ｔ０で起動を開始してい
る。
ト及び図６に示すタイミングチャートを参照しながら、
トラッキング制御動作について説明する。まず、マイコ
ン５はキャプスタンドライバー７に所定の速度指令信号
を与えてキャプスタン６を起動する（ステップＳ１）。
このとき、キャプスタン６の速度は例えば０．８倍速と
する。図６においては、時刻ｔ０で起動を開始してい
る。
【００２４】次に、ＡＴＦエラー極性の連続性の観測を
行なう（ステップＳ２）。これはＣＨ０、ＣＨ１のいず
れでもよいが、前述したようにＣＨ１でオフトラック位
置を検出したほうが迅速にオントラッキング状態にする
ことができる。勿論ＣＨ０、ＣＨ１のどちらを選択した
としても、オントラッキング状態にするまでの時間を予
測できる。図６においては、時刻ｔ１からＡＴＦエラー
極性の連続性の観察を開始し、時刻ｔ２で判別を終了し
ていることを表している。
行なう（ステップＳ２）。これはＣＨ０、ＣＨ１のいず
れでもよいが、前述したようにＣＨ１でオフトラック位
置を検出したほうが迅速にオントラッキング状態にする
ことができる。勿論ＣＨ０、ＣＨ１のどちらを選択した
としても、オントラッキング状態にするまでの時間を予
測できる。図６においては、時刻ｔ１からＡＴＦエラー
極性の連続性の観察を開始し、時刻ｔ２で判別を終了し
ていることを表している。
【００２５】観測の結果、極性の連続性が変化していれ
ば、次のオントラック位置において１倍速再生にするた
めに一定時間０．８倍速で走行させる（ステップＳ３，
Ｓ４）。図６においては、時刻ｔ３まで０．８倍速で走
行させていることを表している。
ば、次のオントラック位置において１倍速再生にするた
めに一定時間０．８倍速で走行させる（ステップＳ３，
Ｓ４）。図６においては、時刻ｔ３まで０．８倍速で走
行させていることを表している。
【００２６】一定時間経過後、キャプスタン６を１倍速
にし、ＡＴＦ位相サーボを掛け、１倍速で再生を行なう
（ステップＳ５，Ｓ６）。図６においては、時刻ｔ３か
らキャプスタンを１倍速再生状態に引き上げている。こ
れにより、直ちにオントラッキング状態でＡＴＦ位相サ
ーボがロックする。
にし、ＡＴＦ位相サーボを掛け、１倍速で再生を行なう
（ステップＳ５，Ｓ６）。図６においては、時刻ｔ３か
らキャプスタンを１倍速再生状態に引き上げている。こ
れにより、直ちにオントラッキング状態でＡＴＦ位相サ
ーボがロックする。
【００２７】図７にマイコン５における速度指令信号生
成処理を示す。ここで、破線で囲まれた部分はソフトウ
ェアによる処理である。この図に示すように、Ａ／Ｄ変
換器２１によりデジタル化されたＡＴＦエラーからＡＴ
Ｆエラーの目標値（２２）を減算（２３）して位相エラ
ーを生成する。そして、これに積分等のサーボ演算（２
４）と、ゲイン調整（２５）を施す。
成処理を示す。ここで、破線で囲まれた部分はソフトウ
ェアによる処理である。この図に示すように、Ａ／Ｄ変
換器２１によりデジタル化されたＡＴＦエラーからＡＴ
Ｆエラーの目標値（２２）を減算（２３）して位相エラ
ーを生成する。そして、これに積分等のサーボ演算（２
４）と、ゲイン調整（２５）を施す。
【００２８】また、キャプスタンＦＧの間隔を計測（２
６）し、それをキャプスタンスピードに変換（２７）し
た後、キャプスタンスピードの目標値（２８）を減算
（２９）して速度エラーを生成する。そして、これに積
分等のサーボ演算（３０）と、ゲイン調整（３１）を施
す。
６）し、それをキャプスタンスピードに変換（２７）し
た後、キャプスタンスピードの目標値（２８）を減算
（２９）して速度エラーを生成する。そして、これに積
分等のサーボ演算（３０）と、ゲイン調整（３１）を施
す。
【００２９】そして、サーボ演算とゲイン調整を施され
た位相エラーと速度エラーを加算（３２）し、キャプス
タン制御信号としてキャプスタンドライバー７に与え
る。以上の構成により図６に示したようなキャプスタン
制御を行なうことが可能となる。
た位相エラーと速度エラーを加算（３２）し、キャプス
タン制御信号としてキャプスタンドライバー７に与え
る。以上の構成により図６に示したようなキャプスタン
制御を行なうことが可能となる。
【００３０】なお、前記実施の形態では０．９倍速及び
０．８倍速を例示して説明したが、本発明がこれらの速
度に限定されるものでないことはいうまでもない。ま
た、前記実施の形態は停止状態から１倍速再生状態へと
遷移させる際の制御について説明したが、本発明は、例
えばキュー、レビュー等の高速再生状態から１倍速再生
状態へと遷移させる際に適用することもできる。その場
合、１．１倍速あるいは１．２倍速程度の速度において
オントラック位置又はオフトラック位置を検出し、そこ
からオントラック位置を予測してキャプスタンのスピー
ドを１倍速までダウンさせればよい。
０．８倍速を例示して説明したが、本発明がこれらの速
度に限定されるものでないことはいうまでもない。ま
た、前記実施の形態は停止状態から１倍速再生状態へと
遷移させる際の制御について説明したが、本発明は、例
えばキュー、レビュー等の高速再生状態から１倍速再生
状態へと遷移させる際に適用することもできる。その場
合、１．１倍速あるいは１．２倍速程度の速度において
オントラック位置又はオフトラック位置を検出し、そこ
からオントラック位置を予測してキャプスタンのスピー
ドを１倍速までダウンさせればよい。
【００３１】なお、前記実施の形態では、ＣＨ０側のト
ラックには周波数ｆ１とｆ２のノッチが形成されていた
が、ノッチを形成しなくてもよい。さらに、周波数ｆ１
とｆ２以外の他の周波数のパイロット信号が記録されて
いてもよい。
ラックには周波数ｆ１とｆ２のノッチが形成されていた
が、ノッチを形成しなくてもよい。さらに、周波数ｆ１
とｆ２以外の他の周波数のパイロット信号が記録されて
いてもよい。
【００３２】また、本発明はオントラッキング状態から
のズレにしたがってＡＴＦエラーの振幅が変化するよう
なキャプスタンサーボシステムであれば、パイロット信
号の周波数に関係なく適用することができる。
のズレにしたがってＡＴＦエラーの振幅が変化するよう
なキャプスタンサーボシステムであれば、パイロット信
号の周波数に関係なく適用することができる。
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、磁気テープを停止状態あるいはキュー、レビュー
状態等から１倍速再生状態に遷移させる際のトラッキン
グサーボの引き込み時間を一定の時間以内にすることが
できる。したがって、１倍速再生状態への遷移時に直ち
に映像と音声を再生することができる。
れば、磁気テープを停止状態あるいはキュー、レビュー
状態等から１倍速再生状態に遷移させる際のトラッキン
グサーボの引き込み時間を一定の時間以内にすることが
できる。したがって、１倍速再生状態への遷移時に直ち
に映像と音声を再生することができる。
【図１】本発明を適用した磁気再生装置の要部の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】磁気テープを０．９倍速で走行させた場合のト
ラッキング状態の時間に対する変化を示す図である。
ラッキング状態の時間に対する変化を示す図である。
【図３】磁気テープを０．９倍速で走行させた場合のＡ
ＴＦエラーとＲＦエンベロープの時間に対する変化を示
すタイミングチャートである。
ＴＦエラーとＲＦエンベロープの時間に対する変化を示
すタイミングチャートである。
【図４】磁気ヘッドがトラックと交差したタイミングを
検出する方法を説明する図である。
検出する方法を説明する図である。
【図５】マイコンのキャプスタン制御処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】キャプスタンの制御処理に対応するタイミング
チャートである。
チャートである。
【図７】マイコンにおけるキャプスタン制御信号を生成
する処理を示すブロック図である。
する処理を示すブロック図である。
【図８】従来の磁気記録再生方法におけるトラックパタ
ーンとＡＴＦパイロット信号とと磁気ヘッドとの関係を
示す図である。
ーンとＡＴＦパイロット信号とと磁気ヘッドとの関係を
示す図である。
【図９】図８のトラックにおけるパイロット信号の周波
数スペクトルを示す図である。
数スペクトルを示す図である。
１…磁気テープ、４…ＡＴＦ回路、５…マイコン、Ｈ
０，Ｈ１…磁気ヘッド
０，Ｈ１…磁気ヘッド
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 15/467
Claims (8)
- 【請求項１】 第１のチャンネルの磁気ヘッドにより記
録・再生される第１のトラックと第２のチャンネルの磁
気ヘッドにより記録・再生される第２のトラックを交互
に配置すると共に、前記第１のトラックには第１の周波
数のパイロット信号と第２の周波数のパイロット信号と
がトラック単位で交互に記録され、前記第２のトラック
には前記第１又は第２の周波数のパイロット信号のいず
れも記録されていないフォーマットを有する磁気テープ
を再生する磁気再生装置であって、 前記 磁気テープの走行速度及び位相を制御する制御手段
と、前記第１のチャンネルのエラー信号及び前記第２のチャ
ンネルのエラー信号を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された第１のチャンネルのエラ
ー信号又は第２のチャンネルのエラー信号からトラッキ
ング状態を算出する算出手段 とを備え、 前記磁気テープの走行速度を記録時と同一の第１の速度
に遷移させる際に、前記磁気テープを前記第１の速度か
らオフセットさせた第２の速度で走行させた状態におい
てトラッキング状態の変化を観測し、該観測されたオントラック位置又はオフトラック位置 か
らオントラック位置が来るタイミングを予測し、 該タイミングから前記磁気テープが前記第１の速度で走
行するように制御することを特徴とする磁気再生装置。 - 【請求項２】 前記検出手段により検出されたエラー信
号の極性変化の連続性が変化することから、オントラッ
ク位置又はオフトラック位置を算出し、該オントラック
位置又はオフトラック位置を観測し、所定時間後をオン
トラック位置が来るタイミングとして予測することを特
徴とする請求項１記載の磁気再生装置。 - 【請求項３】 前記算出手段は、１トラック内の複数ポ
イントで前記検出手段により検出したエラー信号の平均
値を算出し、該平均値をトラック毎のサンプル値として
保持し、前回のサンプル値から今回のサンプル値を減算
して減算値を算出し、該減算値の極性の連続性の変化か
らオントラック位置及びオフトラック 位置を算出するこ
とを特徴とする請求項２記載の磁気再生装置。 - 【請求項４】 前記観測されたオフトラック位置を算出
したタイミングで次にオントラック位置が来るタイミン
グを予測することを特徴とする請求項３記載の磁気再生
装置。 - 【請求項５】 第１のチャンネルの磁気ヘッドにより記
録・再生される第１のトラックと第２のチャンネルの磁
気ヘッドにより記録・再生される第２のトラックを交互
に配置すると共に、前記第１のトラックには第１の周波
数のパイロット信号と第２の周波数のパイロット信号と
がトラック単位で交互に記録され、前記第２のトラック
には前記第１又は第２の周波数のパイロット信号のいず
れも記録されていないフォーマットを有する磁気テープ
を再生する磁気再生方法であって、 前記磁気テープの走行速度及び位相を制御し、 前記第１のチャンネルのエラー信号及び第２のチャンネ
ルのエラー信号を検出し、 前記検出された第１のチャンネルのエラー信号又は前記
第２のチャンネルのエラー信号からトラッキング状態を
算出し、 前記磁気テープの走行速度を記録時と同一の第１の速度
に遷移させる際に、前記磁気テープを前記第１の速度か
らオフセットさせた第２の速度で走行させた状態におい
てトラッキング状態の変化を観測し、 該観測されたオントラック位置又はオフトラック位置か
らオントラック位置が来るタイミングを予測し、 該タイミングから前記磁気テープが前記第１の速度で走
行するように制御することを特徴とする磁気再生方法。 - 【請求項６】 前記検出されたエラー信号の極性変化の
連続性が変化することから、オントラック位置又はオフ
トラック位置を算出し、該オントラック位置又はオフト
ラック位置を観測し、所定時間後をオントラック位置が
来るタイミングとして予測することを特徴とする請求項
５記載の磁気再生方法。 - 【請求項７】 １トラック内の複数ポイントで前記検出
したエラー信号の平均値を算出し、該平均値をトラック
毎のサンプル値として保持し、前回のサンプル値から今
回のサンプル値を減算して減算値を算出し、該減算値の
極性の連続性の変化からオントラック位置及びオフトラ
ック位置を算出することを特徴とする請求項６記載の磁
気再生方法。 - 【請求項８】 前記観測されたオフトラック位置を算出
したタイミングで次にオントラック位置が来るタイミン
グを予測することを特徴とする請求項７記載の磁気再生
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25678995A JP3430736B2 (ja) | 1995-09-09 | 1995-09-09 | 磁気再生装置及び磁気再生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25678995A JP3430736B2 (ja) | 1995-09-09 | 1995-09-09 | 磁気再生装置及び磁気再生方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0981990A JPH0981990A (ja) | 1997-03-28 |
| JP3430736B2 true JP3430736B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=17297472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25678995A Expired - Fee Related JP3430736B2 (ja) | 1995-09-09 | 1995-09-09 | 磁気再生装置及び磁気再生方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3430736B2 (ja) |
-
1995
- 1995-09-09 JP JP25678995A patent/JP3430736B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0981990A (ja) | 1997-03-28 |
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