JPS581844A - 回転ヘツド形テ−プレコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ビデオ信号などの情報信号ｖｓ気テープか
ら回転ヘッドにより再生する回転ヘッド形デープレコー
ダに関する。

この発明は、記録トラックと再生走査軌跡とを一致させ
る制御所謂トラツ命ンダ制御を自動的に行なうものであ
る。この場合、トラッキングのエラーを検出するのに′
、回転ヘッドの出力を利用するととｋより、トラッキン
グエラー信号として８７Ｎが良いものを得ることができ
る。また、この発明によれば、従来の回転ヘッド型チー
プレ径のテープ案内ドラムを用いることｋより、従来の
テープレコーダとの互換性を有する回転ヘッド型チープ
レ；−ダを実現することがで龜る。

以下、この発明の一実施例について説明する。

第１図において、（ＩＡ）（ＩＢ）（Ｉｃ）（ＩＤ）は
、互いに９０°の角間隔で同一高さで配設された回転ヘ
ッドを示し、（２）はテープ案内ドラムを示す、テープ
案内ドラム（２）は、回転する上ドラム及び固定の下ド
ラムからなり、この上ドラムの下ｍＫ回転ヘッド（ＩＡ
）〜（ＩＤ）が配設されたり、固定の上ドラム及び下ド
ラムの関に回転ディスクか配され、この回転ディスクに
回転ヘッド（ｌＡ）〜（ＩＤ）が配設される構成となさ
れる。また、１転ヘツド（ｌＡ）〜（ＩＤ）の５ちで、
１８１Ｇ”の角間隔で対向するある１対のものと他の１
対のものとでギャップのなす角度が異ならされている。

つ萱り、回転ヘッド（１人）〜（ＩＤ）の走置方向と直
交する線を基準にとると、とのＩＩＫ対して回転ヘッド
（ｌＡ）（ＩＣ）のギャップのなす角度が＋α（例えば
α＝７＠）のずれを持ち、一方、回転ヘッド（ＩＢ）（
ＩＤ）のギャップのなす角度が−αのずれを持つようｋ
されている。このように１ギヤツプのなす角度を異なら
せるととＫより、再生時に隣接トラックからのクロスト
ーク成分を抑えることができる。このような記録方法は
、傾斜アジマス記録と呼ばれている。

そしてテープ案内ドラム（２）の周面ｉ１ｃ　２７０＠
或いはそれよりやや大きい巻付角でもって磁気テープ（
３）が斜めにめぐらされる。ここで、テープ案内ドラム
（２）の直径を従来の回転２ヘツドｌｌＶＴＲの直径の
ｉとすることにより、磁気テープ（３）と回転へラド（
ｌＡ）〜（ｌＤ）との摺接する長さが等しいものとなり
、テープ案内ドラム（２１の周面における磁気テープ（
３）の傾斜を従来と同じものにし、また上述の摺接期間
が従来と同様に％ｌフィールドとなるように、回転ヘッ
ド（ＩＡ）〜（ＩＤ）の回転数を毎秒４５回転とし、磁
気テープ（３）の走行速度も従来と轡しいものとすれば
、従来の回転鵞ヘッドＩ！ＶＴＲと全く同様の記録パタ
ーンを得ることができる。

第２図ムに示すよ５に矢印方向に走行する磁気テープ（
３）ｋ対して回転ヘッドが（ｌＡ）　＝　（ｌＤ）　ｅ
　（ｉｃ）　−（ＩＢ）の順番で摺接し、磁気テープ（
３）の下側から上側に斜めに走査軌跡（４Ａ）　、　（
４Ｄ）　、　（４Ｃ）　、　（４Ｂ）が順次描かれる。

カラー映像信号の記録時には、ＦＭ変調された輝度信号
と低域搬送周波数に周波数変換された搬送色信号とから
なる。記録信号の１フイールド毎が（ＩＡ）、（ＩＢ）
、（Ｉｃ）、（ＩＤ）の順番でもって回転ヘッドに供給
される。第２図Ａｉ（おいて、太い実線は、記録信号か
供給される区間の軌跡を示している。この回転ヘッド（
ｌＡ）〜（ＩＤ）の走査軌　□！ 跡のピッチＰは、・１１秒間に磁気テープ（３）が移動
する量と対応しており、回転ヘッド＜１１Ｌ’）〜（ｌ
Ｄ）のトラック幅Ｗは、（Ｗ−３Ｆ）とされている。

したがって、第２図Ｂｋ示すように、）ラックピッチも
Ｗとなるように、走査軌跡（４人）〜（４Ｄ）と夫々対
応するドラツタＲム〜恥が形成されることになる。この
トラックパターンは、従来の回転２ヘツド形ＶＴＲによ
るものと全く同じものである。

前述のように、回転ヘッド（１人）〜（ｌＤ）のうちで
、ギャップのなす角度が１対の回転ヘッド（１Ａ）（Ｉ
Ｃ）と他の１対の回転ヘッド（ＩＢ）　（ＩＤ）とで異
ならされているため、ｇｚ図Ｂに示すトラックパターン
で隣り合うトラックは、記録ヘッドのギャップの角度が
異なったものにより形成されたものである。１だ、記録
信号中の低域変換色信号は、隣り合うトラックで周波数
インターリーブするように、位相制御（隣接トラックの
一方の位相を１Ｈ（ｌ水平周期）毎に反転したり、又は
その両者の位相をＩＢ毎に逆の方向に９０＠ずつシフト
する）されている。

このように、記録信号を従来の回転２ヘツド■ＶＴＲの
ものと同一とすれば、従来と全く同一の記録を行なうこ
とがｃ＆する。言い換えれば、この発明の一実施例では
、上述のように記録された磁気テープに限らず、従来の
關転冨ヘッドＷ１ｖＴＲで記録された磁気テープの再生
をも行な５ことができ、逆にこの一実施例により記録さ
れた磁気テープを従来の回転２ヘツドＩＩＶＴＩＬで再
生することかで龜る。

しかしながら、この発明は、従来の装置との互換性を有
する場合Ｋ１１ｌらず、例えばオーディオ信号な記録映
倫信号中に帯域分割などで内挿するような場合に対して
適用するよ５ｋしても良い。

さて、第２１１Ｂに示すようなトラックパターンが形成
された磁気テープ（３）を再生する場合につぃ【説明す
る。第３図に示すように％回転ヘッド（ＩＡ）〜（ｌＤ
）の各出力が１転トランス（図示せず）を介して再生ア
ンプ（５ム）〜（５Ｄ）　Ｋ供給される。

この再生アンプ（５人）〜（５Ｄ）の出力８ム〜８Ｄが
スイッチ回路（６）の各入力端子息〜ｄに供給されると
共に、エンベロープ検波回路（μ）〜（ｉＤ）の夫々に
供給される。スイッチｌ１１１１１６１は、１フイール
ド毎に再生アンプ（５人）〜（５Ｄ）の出力を順次取り
出して再生出力端子（７）ｋ導くものである。この再生
出力端子１７）ｋ現れる再生信号は、変調輝度信号と低
域変換色信号とに分けられ、別個の処理系に供給され、
再生カラー映像信号が得られる。

１だ、エンベロープ検波回路（８Ａ）〜（８Ｄ）で形成
された夫々の検波出力ＥＡ〜ＥＤかスイッチ回路（９）
の入力端子１〜ｄ及びスイッチ回路ａ・の入力端子１〜
４に供給される。このスイッチ回路（９）及び舖の出力
がレベル比較回路１珍の入力とされ、このレベル比較回
路ａｆｉの出力が時定数回路ａｓを介して端子（１４１
Ｖｃ）ラッキング制御信号として取り出される。レベル
比較回路ａ１１は、端子ａ２からの制御パルスＰｔ６ｃ
よって、例えばこれが高レベルの区間でのみレベル比較
動作を行なうようＫされている。

スイッチ回路瞳）及び舖は、ｌフィールド周期で入力端
子１〜ｄが順次出力端子と接続されるように制御される
。これらのフィールド周期で交互ｋｌ！Ｊ替見られるス
イッチ回路（６）　（９）αＢは、回転ヘッド（ｌＡ）
〜（ＩＤ）の走査と一定の位相関係で接続状態が制御さ
れる。このため図示せずも、回転ヘッド（ｌＡ）〜（ｌ
Ｄ）の回転位相を検出する磁気的な位相検出手段が設け
られ、その検出出力によって上述のスイッチ回路＋６１
１９）ααを制御するパルスが形成される。

ここで、トラックの中心と回転ヘッドの再生走査軌跡の
中心とが一致しているトラッキングエラーがない状態で
は、再生アンプ（５人）〜（５Ｄ）の出力Ｓム〜８Ｑは
、第４図人に示すものとなる。第２図人及び同図Ｂを用
いてｍ明すると、まず回転ヘッド（ＩＡ）がトラックＲ
Ａ　を走査することによって第４図ＡＫ示すように正規
の振幅の再生信号Ｓムが得られる０回転ヘッド（ｌＡ）
Ｉｃ対して一秒遅８０ れて回転ヘッド（ＩＤ）が磁気テープに対接し、（４Ｄ
）を中心とする軌跡を描く、この場合、回転ヘッド（ｌ
Ｄ）のトラック幅Ｗの）がトラック−と重なり合うので
、再生信号ＳＤの振幅が正規のもののｉとなる。同様に
１回転ヘッド（ＩＤ）　Ｋ対して−１８０−秒遅れて回
転ヘッド（Ｉｃ）が磁気テープＫＮ接し、（４Ｃ）を中
心とする軌跡な纏ＩＩ１回転ヘッド（ＩＣ）ｌ　　中 のトラック幅ＷのｉかトラックＢムと重なり合うので、
再生信号８ｃの振幅が正規のもののｉとなる。更に、回
転ヘッド（１人）が磁気テープ（３）と離れると共に、
回転ヘッド（ｌＢ）が磁気テープ（３）と対接し、（４
Ｂ）を中心とする軌跡を描き、そのトラック幅Ｗがトラ
ックＲＢと一致することになる。

したがって、ｊｌＩ４１１Ａｋ示す再生出力のうちで、
正規の振幅が生じる各フィールドの再生信号がスイッチ
回路（６）で取り出される。以下、上述と同様の動作が
繰り返される。

１だ、ＩＩ４図λ図示す再生信号Ｓム〜８Ｄと対応して
同図Ｂｉ（示す検波電圧Ｅム〜１０がエンベロープ検＊
＠路（８Ａ）〜（８Ｄ）の夫々から現れる。これらの検
波電圧Ｅム〜′ＥＤは、スイッチ回路（９）及び（１（
１に供給される。スイッチ回路（９）ａ−は、共に１プ
イールド毎に入力端子がｉ、、ｂ、ｃ、　ｄの順番で切
替えられるものであって、スイッチ回路（９）Ｋ対して
スイッチ回路ａＧのスイッチング位相が１フイールド遅
れたものとされる。第４図ＢにおいてＦＡＤで示す符号
は、スイッチ回路（９）で入力端子１及び出力端子が接
続され、スイッチ回路α［有］で入力端子ｄ及び出力端
子が接続されるｌフィールド期間な示しており、他のＦ
ｌム、ＦｃシＦＤＣの夫々もスイッチ回路（９）−の接
続状態を示すフィールド期間を表している倦 これらの各フィールド期間において、スイッチ回路１９
）ａ・を夫々介された検波電圧がレベル比較回路α１に
供給され、互いのレベル差が検出される。

この場合、第４図Ｃｍ示す制御パルスＰｔが高レベルの
検出区間ＴＡＤｅ　ＴＩＡＴｃシ＋ｒＤＣでのみレベル
比較動作がなされる。り１リ テムＱ：ＩＡムーＩＤ−１ムＤ ’Ｉ’ｉム　：　　１ｍ　−ＭＡ　−１１ＡＴｃｍ　：
　１ｃ−１ｉｚ−１ｃ塾 ＴＤＣ：　Ｉｋｏ　−１ｃｍＩｐｃ のように、各検出区間でレベル比較動作がなされ、検出
電圧−山、Ｍｌム、に１．−にが発生する。これらの検
出電圧が時定数回ＩＩｕにより平均化されて出力端子ａ
ｒｋ）ラッキング制御信号として取り出される。このト
ラッキング制御信号がナーボ回路に供給される。

前述のように、トラッキングエラーがない場合には、Ｅ
ＡＤ、ＢＩＩＡ、Ｆ’Ｃ１ｌ、ＩＤｃの各検出電圧が全
て０となる。ここで、第５１５！ｌＩムに示すように、
もし正しいトラッキングの場合の走査軌跡の中心（４人
）〜（４Ｄ）に対して磁気テープ（３１の進行方向と逆
方向にずれた（４λつ〜（４Ｄつを中心として回転ヘッ
ド（１ム）〜（ＩＤ）　カ）ラックを走査すると、エン
ベロープ検波回路（８Ａ）〜（８Ｄ）からの検波電圧Ｅ
ム〜Ｈｐは、第５図Ｂに示すものとなる。第５図Ｂｉお
いて破線図示の波形が正しいトラッキングの場合の検波
電圧を表わしている０例えば検出区間ＴＤＣでは、回転
ヘッド（４Ｄ）が同一アジマスのトラックと重なり合う
領櫨が広がり、一方の検波電圧ＥＤがより大きくなり、
回転ヘッド（Ｉｃ）が同一アジマスのトラックと重なり
合う領械がせまくなり、他方の検波電圧ＥＣがより小さ
くなり、正の検出電圧”ＤＣが発生する。他の検出区間
ＴＡＤＯＴｌｌＡｍ　ＴＣＢの夫々が発生する。この検
出電圧のレベルは、トラッキングエラーの量と比例した
ものとなる。

１だ、第６図人におい【、（４Ｎ）〜（４Ｄ’）で示す
よ５に磁気テープ（３）の進行方向と同一方向に、走査
軌跡の中心が正しいものからずれる場合には、第６図Ｂ
ｋ示す検波電圧Ｅム〜ＩＤが発生する。このときは、各
検出区間において、負の極性で且つトラッキングエラー
の量と比例したレベルの検出電圧−ＥＡＤＩｉ−ＩＮａ
ｍＡＩ−ＮＣＢ、〒ＢＤＣ５が得られる。

このように、）ラツキｙ！エラーの方向がテープ進行方
向と同じときで負、逆のときで正の検出電圧が発生する
ので、このトラッキングエラーなキャンセルするように
トラッキング制御を行なえば良い、第７図は、回転ヘッ
ド（１人）〜（ＩＤ）を回転させるためのドラムモータ
α９と、キャプスタンを回転させるためのキャプスーン
モータ翰トヲ夫夫直流モータの構成としたときのす一ボ
回路の一例を示す、ドラムモータ（１９は、ドラムモ−
タン一ボ回路顛からのエラー信号とドラム位相サーボ回
路α槌からのエラー信号とが合成器１−を介してモータ
ドライブ回路■に供給されるととにより、一定スピード
及び所定の位相で回転される。圓は、回転ヘッド（ｌＡ
）〜（ｔＤ）の回転位相を検出する検出コイルを示し、
例えば２７０＠間隔で且つ着磁方向が逆とされた２個の
磁性片が回転ヘッドと一体に回転するようＫなされ、検
出コイル１０からは、正から負に変化すると負から正に
変化する検出信号が交互に発生し、検出回路（至）でこ
の違いが判別され、プリップフロップののセット及びリ
セット端子の夫々に判別された２種のパルスが供給され
る・このフリップフロップのの出力がドラムスピードサ
ーボ回路αη及びドラム位相サーボ回路（８）の夫々に
供給される６図示せずも、フリップフロップのの出力が
再生出力切替用のスイッチングハルスニ用いられる。ド
ラムスピードサーボ回路鰭では、記碌及び再生の何れの
ときでも、検出コイル１２刀で取り出された検出信号を
用いてドラムモータａ９のスピードエラーが検出され、
ドラムモータ（１５が回定スピードで回転するようにな
される。また、−で示す端子にサーボ基準信号が供給さ
れる。記碌時では、映倫信号から分離された垂直同期信
号が。

再生時では、基準発振器の一力を分周して形成された４
６Ｈｇの信号がサーボ基準信号として用（・られる。こ
のサーブ基準信号と検出信号とを用−１てドラムモータ
ｔ１９の位相エラーが検出され、ドラムモー＃輪が所定
の回転位相で回転するようになされる。

キャプスタンモータ（１ｅに対してもスビーｙ＋−ボ回
路及び位相ず一ポ回路が夫々設けられて−する。

キャプスタンモータ舖の回転を磁気的に検出する検出プ
イル（２）が設けられ、この検出コイル（至）の出力を
用いて回定スピードでキャプスタンモータα・が回転す
るようになされる。つまり、検出コイル（至）からの検
出信号が波形整形回路（至）に供給され、検出信号の（
−クロス点に立上り及び立下りを夫夫持つ検出パルスに
され、この検出パルスがモノマルチ（単安定マルチバイ
ブレータの略称）＠及びスロープ形成回路例を介してゲ
ート回路＠に供給され、また、上述の検出パルスがゲー
トパルス発生回路（至）に供給されることで形成された
ゲートパルスがゲート回路−に供給され、このゲート回
路（２）の出力がホールド回路６υを介してモータドラ
イブ回路■に供給される。

上述のモノマルチ（財）は、検出パルスを遅延させるた
めのもので、その場合の遅延量が位相サーボ１路からの
エラー信号によって制御される。記録時では、キャプス
タンの７ライホイールの回転位相と対応した検出信号が
端子０４１加えられ、モノマルチ（至）及びスロープ形
成回路（至）を介してゲート回路ｏｎ＃ｃ供給され、１
だサーボ基準信号からゲートパルス発生回路（至）で形
成されたゲートパルスがゲート回路＠に供給され、この
ゲート回路ｔ３？）の出力がホールド回路（至）を介し
てモノマルチ（ロ）の遅延量制御端子に加えられる。ゲ
ートパルス発生回路（至）で形成されるゲートパルスの
位相が記録及び再生時で切替えられるスイッチ（至）を
介して供給される制御電圧によって規定される。記録時
では、所定の電圧が加えられて、所定位相のゲートパル
スが発生し、再生時では、端子α４からのトラッキング
制御信号が供給される。この場合には、トラッキング制
御信号が記録時の電圧を中心として正負第８図は、サー
ボ回路の他の例を示す。この例は、商用電Ｗに同期する
交流モータなひとつ用い、これによって回転ヘッド及び
キャプスタンの両者を駆動する構成であって、ドラム位
相サーボ回路からのエラー信号でブレーキをかけるよう
にしている＊　（２１ａ）及び（２ｚｂ）は、例えば２
７０００角間隔で配設された検出コイルな夫々示し、回
転ヘッドと一体に回転する磁性片が近接する毎に検出コ
イル（２１１）（２１ｂ）から検出信号が発生する。こ
の検出信号がアンプ（４０ａ）　（４０ｂ）を介してモ
ノマルチ（４１ｓ＋）（４１ｂ）（４１ｃ）に供給され
る。モノマルチ（４１ａ）（４ｘｂ）の出力がフリップ
フロップＵＫ供給され、端子ＵＫスイッチングパルスが
発生する。また、モノマルチ（４１ｃ）の出力がモノマ
ルチ−を介してスミープ形成回路（４５１＆Ｃ供給され
、その出力に現れる傾斜波がゲート回路輸に供給される
。ゲート回路Ｇ４ｆＨＣは、端子節に加えられる垂直同
期信号からゲートパルス発生回路囮で形成されたゲート
パルスが供給され、その出力がホールド回路−を介して
スイッチ団〇記録儒の端子に供給される。スイッチ団の
出力は、アンプ６１１を介してプレー中コイルｅｌＪｋ
加えられる。再生時には、スイッチ回路５Ｉが切替えら
れ、前述のように１時定数回路（１３から発生するトラ
ッキング制御信号がブレーキコイル５３に供給される。

この第７図及び第８図に示されている構成以外のサーボ
回路を用いてトラッキング制御を行なうようにしても良
い、また、圧電素子などの電気機械変換素子によって回
転ヘッド（ＩＡ）〜（ｌＤ）の夫夫を支持し、走査方向
と直交する方向に変位できるように構成し、トラッキン
グ制御信号な電気機械変換素子に供給するようｋしても
良い。

なお、上述の第７図及び第８図のサーボ回路において、
記録時に分離された垂直同期信号をテープの長手方向に
コン）（−−ル信号として記録して従来と全く同じ記録
パターンを形成するようＫしても良い。

上述のこの発明の一実施例において、回転ヘッド（ＩＡ
）〜（ｔＤ）の出力のバラツキ、テープに対する轟りの
ムラ、１対のヘッドの特性のバラツキなどＫよりて検波
電圧Ｅｌ〜ＩＤが誤差を含むときｋついて考えるととｋ
する。トラッキングエラーがない状１１ｃおいて、検出
区間で得られる検波電圧の正しいレベル！ｔＢｅとし、
検披電ＥＥＩムｅ　ＩＣＩ　−ＢＣの夫々に（ｅム＞ｅ
ｎ＞ｅｃ）の関係の誤差電圧が含１れているものとする
。つオリ ＨＡツＥ・＋ｅム ＥＢ　−ＴＡＢ　＋　ｅＢ Ｅ（＝　Ｅ・＋ｅｃ Ｅｌ）　＝、　ｌ。

トする。このと色、４フイールドの１周期内の各検出区
間で順次得られる検出電圧は、下記のものとなる。

ｉｍ　＝　ＥＡ　−ＢＤ　＝　ｅム ＥＢＡ　−ＩＡＢ　−ＫＡ　＝　ｅＢ　−Ｃ４Ｅｃｎ　
−Ｅｃ　−ＥＢ　＝　ｅｃ　　ｅｍ”ＤＣ−ＢＤ　−Ｂ
ｅ　＝　−ｅＣ 上式から明かなように、１周期の誤差電圧の総和が０と
なる。したがって、レベル比較−路α１１に＃定数回ｊ
ＩＩｒ１３ｖｉＩ！！続し、その時定数を、上述の１周
期以内で検出電圧が変動しないものに選ぶようＫすれば
、誤差電圧の影譬を受けないようにできる。

上述の一実施例の説明から理解されるように、この発明
に依れば、回転ヘッドの出力を用いることＫより形成さ
れた８７Ｎが嵐好な検出電圧を用いて自動トラッキング
制御を行なうことができ、従来のようにコントロール信
号の再生を必要としない、また、従来の１８０＠角間隔
の２個の回転ヘッドを有する回転２ヘツド１ｌＶＴＲの
ものに対して、この発明におけるテープ案内ドラムの直
径なｌとすれば、従来の装置と互換性を有し、然もより
小型の回転ヘッド型テープレコーダを実現することがで
きる。更に１この発明において、ビデオ信号と共に１オ
一デイオ信号もトラック中に記録すれば、コントロール
信号用のみならずオーディオ用の固定ヘッドも不要とな
り、固定ヘッドを全く設ける必要がないテープレコーダ
を実現することができる。

なお、この発明は、カラー映像信号に限らすオーディオ
ＰＣＭ信号等の他の情報信号を再生する場合に対しても
同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のヘッド構成の路線図、第
２図はこの発明の一実施例における回転ヘッドと磁気テ
ープとの関係の説明に用いる路線図、第３図はこの発明
の一実施例の回路構成の要部を示すブロック図、第４図
、ｔＩＫ５図及び第６図はこの発明の一実施例の動作説
１１に用いる波形図、第７図及び第８図はこの発明が適
用されるサーボ回路の一例及び他の例を夫々示すブロッ
ク図である。 （ｌＡ）　（ｔＢ）　（ｌｃ）　（ＩＤ）は回転ヘッド
、（２）はテープ案内ドラム、（３）は磁気テープ、Ｂ
ム〜恥はトラック、＋６１１９１　ｆｉ・はスイッチ回
路、（８人）〜（８Ｄ）は検波回路、ａυはレベル比較
回路、（１３は時定数回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 傾斜アジミス記録で情報信号が記碌されたテープが少な
   くとも２７０＠以上の巻付角でテープ案内ドラムの周面
   に巻付けられた状態で走行され、略略９０°の角間隔で
   且つ対向するもの同士のギャップの角度が同一とされた
   ４備の回転ヘッドが上記テープに摺接するようｋなされ
   、上記４個の回転ヘッドのうちで、記録ヘッドとギャッ
   プの角度が一致するものから順次再生出力を得るように
   切替え、こり再生出力を堆り出してない他の回転ヘッド
   のうちで、２個の回、転ヘッドの出力を取り出し、この
   回転ヘッドの互いのレベル関係により上記回転ヘッドの
   走置軌跡と上記テープの記録トラックとの相対的位置関
   係を制御するようにした回転ヘッド形デープレコーダ。