JPH0973691A - 磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＡＴＦサーボのループゲインを所定のレベル
に制御し、安定したトラッキング制御を行う。 【解決手段】 マイクロコンピュータ５はＡＴＦ回路４
から出力されるＡＴＦエラーをサンプルしてゲイン制御
信号を生成する。このとき、ＡＴＦエラーのうち、プラ
スに最大限振れたレベルとマイナスに最大限振れたレベ
ルとの差を取り、それに応じてゲイン制御信号を作成す
る。このゲイン制御信号はＤＡ変換回路６によりアナロ
グ信号に変換され、ＡＴＦ回路４内のゲインコントロー
ルアンプ１４のゲインを制御する。これにより、ＡＴＦ
サーボのループゲインが所定のレベルに制御できるの
で、安定したトラッキング制御が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープに対してデ
ジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信号等を記録・
再生する装置に関し、より詳細には、ＡＴＦ（Ａｕｔｏ
ｍａｔｉｃＴｒａｃｋ Ｆｉｎｄｉｎｇ）サーボのルー
プゲインの変化を抑える技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の回転磁気ヘッドにより磁気テープ
に対してデジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信号
等の情報信号と共にＡＴＦパイロット信号を記録・再生
する磁気記録再生方法が提案されている。

【０００３】図１０はこのような磁気記録再生方法にお
けるトラックパターンとＡＴＦパイロット信号との関係
を示し、図１１は図１０のトラックにおけるＡＴＦパイ
ロット信号の周波数スペクトルを示す。

【０００４】図１０及び図１１に示すように、トラック
Ｆ１とＦ２ではそれぞれ周波数ｆ１とｆ２のパイロット
信号が記録されている。これに対して、トラックＦ０で
は、周波数ｆ１とｆ２の成分のノッチが形成されてい
る。これらの周波数ｆ１とｆ２のパイロット信号及びノ
ッチは、記録するデジタル信号等をチャネルエンコーダ
において２４−２５変換することにより付与する。そし
て、再生時には、トラックＦ０を再生したヘッドが隣接
するトラックＦ１，Ｆ２のパイロット信号ｆ１，ｆ２の
クロストーク成分が等しくなるようにトラッキング制御
を行う。

【０００５】図１２に図１０の各トラックのフォーマッ
トを示す。図１２において、トラックの左端がヘッド入
口（突入）側であり、右側がヘッド出口（離間）側であ
る。そして、トラックの左端部から順に、ＩＴＩエリ
ア、オーディオデータの記録エリア、ビデオデータの記
録エリア、サブコードデータの記録エリアが設けられて
いる。なお、トラックの右端部に設けられているオーバ
ーライトマージン、及びデータエリアの間に設けられて
いるＩＢＧ（インターブロックギャップ）には、データ
が記録されない。

【０００６】前記したように、パイロット信号成分及び
ノッチは記録データを２４−２５変換することにより付
与するが、ＩＴＩエリアにおいてこれらの成分の再生レ
ベルが高くなるように処理されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述したよ
うな基本構成の磁気記録再生方法において、磁気テープ
の長手方向とトラックの走査方向とのなす角度θは、８
ミリビデオのようなアナログ記録の磁気記録再生装置よ
りも大きくなっている、すなわちトラックが立っている
状態である。このため、精度の高いトラッキング制御技
術が要求される。

【０００８】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであって、前述した基本構成の磁気記録再生方法
において、精度の高いトラッキング制御を実現するため
の新規で有用な装置及び方法を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、第１のチャンネルの磁気ヘッドにより記
録・再生される第１のトラックと第２のチャンネルの磁
気ヘッドにより記録・再生される第２のトラックを交互
に配置すると共に、記第１のトラックには第１の周波数
のパイロット信号と第２の周波数のパイロット信号とが
トラック単位で交互に記録され、第２のトラックには第
１又は第２の周波数のパイロット信号のいずれも記録さ
れていないフォーマットを有する磁気記録再生装置及び
磁気記録再生方法であって、第２のトラックの再生時に
両側の第１のトラックから再生される第１、第２の周波
数のパイロット信号成分のレベル差に応じたエラー信号
を生成すると共に、第１のトラックの再生時に第１のト
ラックから再生される第１及び第２の周波数のパイロッ
ト信号のレベル差を用いて前記エラー信号のゲインを制
御し、ゲインの制御されたエラー信号をもとにトラッキ
ング制御を行うことを特徴とするものである。

【００１０】ここで、第１のトラックには、所定のエリ
アからの再生されるパイロット信号のレベルが相対的に
高くなるように記録されており、このエリアから再生さ
れるパイロット信号のレベル差を用いてゲインを制御す
るように構成することが好適である。

【００１１】また、第１のトラックの再生時に第１のト
ラックから再生される第１及び第２の周波数のパイロッ
ト信号のレベルを比較して、エラー信号の極性を判別
し、極性の判別されたエラー信号をもとにトラッキング
制御を行うことにより、引き込み時間を短縮することが
好適である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明を適
用した磁気記録再生装置の要部の構成を示すブロック図
である。なお、本発明は再生時のトラッキングに関する
ものであるため、再生時のブロック図を示してある。

【００１３】この磁気記録再生装置は、磁気テープ１に
記録されているデジタルデータを再生する磁気ヘッドＨ
０，Ｈ１と、磁気ヘッドＨ０，Ｈ１の再生信号を増幅す
るＲＦアンプ２，３と、ＲＦアンプ２，３の出力を交互
に切り換えて時系列化するスイッチＳＷ１とを備えてい
る。

【００１４】磁気ヘッドＨ０，Ｈ１は回転ドラム（図示
せず）の外周の１８０度対向した位置に設けられてお
り、互いに異なるアジマス角を持っている。そして、磁
気ヘッドＨ０が図１０のトラックＦ０を走査し、磁気ヘ
ッドＨ１がトラックＦ１とＦ２を交互に走査するように
制御される。また、スイッチＳＷ１は後述するマイクロ
コンピュータ５が生成するヘッド切り換え信号により回
転ドラムの回転に対応して切り換えられる。

【００１５】図１の磁気記録再生装置は、さらにスイッ
チＳＷ１を通ったＲＦ信号からＡＴＦエラーを生成する
ＡＴＦ回路４と、装置の全体の制御を行うマイクロコン
ピュータ（以下マイコンという）５と、マイコン５が生
成するゲイン制御信号をアナログ化してＡＴＦ回路４内
のゲインコントロールアンプ１４に印加するＤＡ変換回
路６と、キャプスタンモータ７と、マイクロコンピュー
タ５が生成する速度指令信号にしたがってモータドライ
ブ信号を生成し、キャプスタンモータ７に印加するキャ
プスタンドライバー８とを備えている。

【００１６】マイコン５は、キャプスタンモータの回転
周波数を検出したキャプスタンＦＧと、回転ドラムの回
転位相を検出したドラムＰＧと、回転ドラムの回転周波
数を検出したドラムＦＧと、ＡＴＦエラーとから、速度
指令信号を生成する。また、ドラムＰＧとドラムＦＧと
から前述したヘッド切り換え信号を生成する。さらに、
ＡＴＦエラーのレベルからゲイン制御信号を生成する。
以上説明したマイコン５の処理の詳細については後述す
る。

【００１７】ＡＴＦ回路４は、入力されるＲＦ信号から
周波数ｆ１のパイロット信号成分を取り出すバンドパス
フィルタ９と、周波数ｆ２のパイロット信号成分を取り
出すバンドパスフィルタ１０と、バンドパスフィルタ９
の出力を整流する整流回路１１と、バンドパスフィルタ
１０の出力を整流する整流回路１２と、整流回路１１と
整流回路１２の出力レベルの差をとる減算器１３と、減
算器１３の出力レベルを調整するゲインコントロールア
ンプ１４と、ゲインコントロールアンプ１４の出力の低
域成分を取り出してＡＴＦエラーを生成するローパスフ
ィルタ１５とから構成されている。

【００１８】次に、図２のトラックパターンのヘッドと
の関係を参照しながら、本実施の形態におけるトラッキ
ング制御の基本的な考え方について説明する。本実施の
形態では、ヘッドＨ０がトラックＦ０を再生し、隣接す
るトラックＦ１，Ｆ２のパイロット信号ｆ１，ｆ２のク
ロストーク成分が等しくなるようにトラッキング制御を
行う。このとき、ヘッドＨ０が図のＡで示す位置にある
場合には左側にＦ２、右側にＦ１であるが、図のＢで示
す位置にある場合には左側にＦ１、右側にＦ２であるか
ら、ＡＴＦエラーは極性が交互に反転する。これに対し
て、ヘッドＨ１が走査したときのＡＴＦエラーは、図の
Ｃに示すようにトラックＦ１を走査している時には、周
波数ｆ１のパイロット信号のレベルに対応する整流回路
１１の出力が最大になり、図のＤに示すようにトラック
Ｆ２を走査している時には、周波数ｆ２のパイロット信
号のレベルに対応する整流回路１２の出力が最大になる
ので、ＡＴＦエラーは交互にプラスまたはマイナスに最
大限振れる。

【００１９】本実施の形態では、ヘッドＨ１の走査時に
プラスに最大限振れるＡＴＦエラーのレベルとマイナス
に最大限振れるＡＴＦエラーのレベルとの差を用いて、
ゲイン制御信号を生成する。

【００２０】また、本実施の形態では、ヘッドＨ１の走
査時にプラスに最大限振れるＡＴＦエラーのレベルとマ
イナスに最大限振れるＡＴＦエラーのレベルとを比較し
て、ヘッドＨ０の走査時のＡＴＦエラーの極性を判別す
る。換言すれば、ヘッドＨ１がＦ１トラックとＦ２トラ
ックのどちらを走査しているのかを判別し、それにより
次にヘッドＨ０が走査するトラックＦ０の左右にＦ１，
Ｆ２どちらのトラックが存在するかを判別するものであ
る。そしてこれにより、トラッキングまでの引き込み時
間の短縮を実現する。

【００２１】次に、図３のタイミングチャートを参照し
ながら図１に示した装置の概略動作を説明する。ヘッド
Ｈ０，Ｈ１により磁気テープ１から交互に再生された信
号はＲＦアンプ2 ，３により増幅され、スイッチＳＷ１
により時系列化される。図３（ａ）はスイッチＳＷ１を
切り換えるヘッド切り換え信号であり、図３（ｂ）は時
系列化されたＲＦ信号である。図３（ｂ）において、Ｃ
Ｈ０はヘッドＨ０の再生信号を示し、ＣＨ１はヘッドＨ
１の再生信号を示す。

【００２２】スイッチＳＷ１により時系列化されたＲＦ
信号は、ＡＴＦ回路４に入力され、ゲイン制御を受けた
後ＡＴＦエラーが検出される。図３（ｃ）にＡＴＦエラ
ーを示す。

【００２３】図３（ｃ）において、Ｅ、Ｆ、Ｇはヘッド
Ｈ１から得られた最大限振れたＡＴＦエラーのＩＴＩ部
分に対応する。また、図３（ｃ）のＨとＪはトラッキン
グ制御に使用するＡＴＦエラー電圧である。本実施の形
態では、このＥとＦあるいはＦとＧ等のレベルの差を用
いてゲイン制御信号を生成すると共に、ＥとＦあるいは
ＦとＧ等のレベルを比較してＨとＪの極性を判別する。

【００２４】図３（ｃ）に示すＡＴＦエラーはマイコン
５に送られる。マイコン５は図３（ｄ）に示すタンミン
グで前述したＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊ等のＡＴＦエラーをサ
ンプルする。

【００２５】図４はマイコン５の内部の機能を示すブロ
ックである。マイコン５は、ＡＴＦエラー取り込み部２
１と、ゲイン制御信号算出部２２と、極性判別部２３
と、ＣＨ０側ＡＴＦエラー算出部２４と、掛け算器２５
と、速度指令信号算出部２６とを備えている。

【００２６】ＡＴＦエラー取り込み部２１は入力される
ＡＴＦエラーを図３（ｄ）に示したタイミングで格納す
る。このタイミングの生成は、ドラムＰＧとドラムＦＧ
を基準にして内部のクロック（図示せず）をカウントす
ることで実現する。ＡＴＦエラー取り込み部２１は、さ
らにヘッド切り換え信号を生成する。ヘッド切り換え信
号のタイミングの生成も、ＡＴＦエラーを取り込むタイ
ミングと同様にして実現する。

【００２７】図５にＡＴＦエラー取り込み部２１の構成
の一例を示す。ドラム回転位相検出処理部３１は、例え
ばドラムＰＧの立ち上がりを検出した後、最初のドラム
ＦＧの立ち上がりのタイミングを示す基準パルスを出力
する。タイミング生成回路３２は、この基準パルスのタ
イミングから内部のクロックをカウントすることによ
り、図３（ａ），（ｄ）に示したようなヘッド切り換え
信号とＡＤ変換起動信号を生成する。ＡＤ変換回路３３
は、ＡＤ変換起動信号を受けると、入力されるＡＴＦエ
ラーをサンプルし、ＡＤデータ格納レジスタ３４に取り
込む。そして、１サンプル取り込む毎に取り込み終了信
号を出力する。なお、図５において、タイミング生成回
路３２、ＡＤ変換回路３３、及びＡＤデータ格納レジス
タ３４はマイコン５内の回路として組み込まれており、
取り込み終了信号がＣＰＵ（図示せず）に接続され、Ａ
Ｄ変換終了時の割り込み処理を起動できるように構成さ
れている。

【００２８】図４に示すように、ゲイン制御信号算出部
はＡＴＦエラー取り込み部２１から例えば図３（ｃ）の
Ｅ、Ｆ、ＧのＡＤデータを受け取り、そのレベル差を用
いてゲイン制御信号を生成する。

【００２９】ゲイン制御信号算出部２２の処理を図６に
示す。ＡＴＦエラー取り込み部２１から取り込み終了信
号を受けることにより、この処理が起動される。まず、
ＡＴＦエラー取り込み部２１のＡＤデータ格納レジスタ
３４に格納されているＡＤデータを受け取る。そして、
受け取ったＡＤデータと前回の起動時に受け取りバッフ
ァ４１に格納しておいたサンプルとの差Ｓを減算器４２
において算出する。そして、差Ｓを算出した後に今回受
け取ったＡＤデータのサンプルをバッファ４１に格納す
る。

【００３０】これにより、例えば図３（ｃ）のＥとＦあ
るいはＦとＧのレベル差が得られる。このレベル差はＦ
−ＥとＧ−Ｆとで符号が反転しているので、符号判定回
路４３においてＳの符号を判定し、マイナスの場合には
スイッチＳＷ１とＳＷ２を係数が−１の係数器４４の側
に切り換え、プラスの値に変換する。

【００３１】このようにして、ＣＨ１側の最大限振れた
ＡＴＦエラーのＩＴＩ部分のレベル差が検出されたら、
このレベル差を減算器４５において目標電圧と比較し、
さらに積分回路４６、係数器４７，４８及び加算器４９
により積分特性と比例特性をを与え、さらに加算器５０
においてバイアスを付加することによりゲイン制御信号
を生成する。

【００３２】以上のようにして生成したゲイン制御信号
はＤＡ変換器６へ送られ、ここでアナログレベルの信号
に変換され、ゲインコントロールアンプ１４の制御に使
用される。この結果、減算器４５に与える目標電圧に応
じてゲインコントロールアンプ１４のゲインが制御され
る。

【００３３】以下速度指令信号の生成処理について説明
する。図４に示すように、極性判別部２３はＡＴＦエラ
ー取り込み部２１から図３（ｄ）のＥ、Ｆ、ＧのＡＤデ
ータを受けとり、その極性を判別した結果Ｋを出力す
る。

【００３４】極性判別部２３の構成の例を図７に示す。
図７は図３（ｄ）のＩＴＩ部分のＡＴＦエラーのレベル
（Ｅ、Ｆ、Ｇ等）を用いて極性を判別する処理である。
ＡＴＦエラー取り込み部２１から取り込み終了信号を受
けることにより、この処理が起動される。そして、ＡＴ
Ｆエラー取り込み部２１のＡＤデータ格納レジスタ３４
に格納されているＡＤデータを受け取り、それがＣＨ１
側のＩＴＩ部分のＡＴＦエラーをサンプルしたＡＤデー
タであれば、前回読み込んだＣＨ１側のＩＴＩ部分のＡ
ＴＦエラーをサンプルしたＡＤデータとの大小比較を行
い、結果Ｋを算出する（５２）。このとき、前回読み込
んだＣＨ１側のＩＴＩ部分のＡＴＦエラーをサンプルし
たＡＤデータはバッファ５１に格納されているので、こ
こから読み出す。そして、結果Ｋを算出した後、受け取
って比較に用いたＡＤデータを新たにバッファ５１に格
納する。

【００３５】結果Ｋは、例えば今回のレベル≧前回のレ
ベルであれば１とし、今回のレベル＜前回のレベルであ
れば−１とする。この値により、例えば図３（ｄ）のＥ
かＦかＧかを判別できる。したがって、次のＣＨ０側の
ＡＴＦエラーの極性を判別できる。

【００３６】図４に示すように、ＣＨ０側ＡＴＦエラー
算出部２４はＡＴＦエラー取り込み部２１からＣＨ０側
のＡＴＦエラーのＡＤデータを受け取り、トラック単位
のＡＴＦエラーＬを算出する。

【００３７】図８にＣＨ０側ＡＴＦエラー算出部の処理
を示す。本発明では、互換再生（他の装置で記録したト
ラックを再生）する場合のようにトラックが相対的に曲
がった状態でも安定してサーボが掛けられるようにする
ために、トラック全域にわたって複数のサンプルからＡ
ＴＦエラーを生成する。本実施の形態では、図３（ｄ）
に示すように、１トラックあたり６ポイントのＡＴＦエ
ラーサンプルを用いる。

【００３８】各サンプルの取り込み終了信号を受けるこ
とにより図８の処理が起動される。まず、ＡＤ格納レジ
スタ３４から受け取ったＡＤデータが１ポイント目の場
合には、ＡＴＦエラーの値のそのままＲＡＭに書き込
み、終了する（６１）。そして、２〜６ポイント目の場
合には、順次ＡＴＦエラー値を加算していき、６ポイン
ト目まで加算した結果Ｌを出力する（６２）。

【００３９】図４に示すように、極性判別部２３の出力
ＫとＣＨ０側ＡＴＦエラー算出部２４の出力Ｌとが掛け
算器２５において掛け合わされ、極性情報を含んだＡＴ
ＦエラーＭとなって速度指令信号算出部２６へ送られ
る。速度指令信号算出部２６は、出力Ｍとキャプスタン
ＦＧとを用いて速度指令信号を算出し、図１のキャプス
タンドライバー８へ与える。

【００４０】図９に速度指令信号算出部２６の構成を示
す。速度指令信号算出部２５は、加算器２５の出力Ｍか
ら目標電圧を減算して位相エラーを算出する減算器７１
と、この位相エラーに対して所定の処理（積分、ゲイン
調整等）を施すキャプスタン位相サーボ演算部７２と、
キャプスタンＦＧの周期を算出する周期算出部７３と、
キャプスタンＦＧの周期から目標周期を減算して速度エ
ラーを算出する減算器７４と、この速度エラーに対して
所定の処理を施すキャプスタン速度サーボ演算部７５
と、キャプスタン位相サーボ演算部７２の出力とキャプ
スタン速度サーボ演算部７５の出力とを加算して速度指
令信号を生成する加算器７６とから構成されている。

【００４１】なお、前記実施の形態では、ＣＨ１側のＩ
ＴＩ部分のＡＴＦエラーを用いてゲイン制御信号の作成
及びＣＨ０側のＡＴＦエラーの極性判別を行っていた
が、ＣＨ１側のトラック全体から１個以上のポイントの
ＡＴＦエラーをサンプルし、それを用いてゲイン制御信
号の作成と極性判別を行ってもよい。

【００４２】また、前記実施の形態では、ＣＨ０側のト
ラックには周波数ｆ１とｆ２のノッチが形成されていた
が、ノッチを形成しなくてもよい。さらに、周波数ｆ１
とｆ２以外の他の周波数のパイロット信号が記録されて
いてもよい。

【００４３】そして、前記実施の形態では、マイコン５
がゲイン制御信号の作成と速度指令信号の作成を行って
いたが、これらの処理の一部又は全部をロジックで構成
してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ＡＴＦサーボのループゲインを所定のレベルに制
御することができるので、精度が高く安定したトラッキ
ング制御が実現できる。したがって、テープの種類の相
違や特性のバラツキによりパイロット信号の再生ＲＦレ
ベルが変化したとしても、ＡＴＦサーボのループゲイン
の変化を抑えることができ、安定したトラッキング制御
が実現できる。

【００４５】また、エラー信号の極性判別によりアンロ
ック点を瞬時にロック点に切り換えられるので、トラッ
キングまでの引き込み時間が短縮される。さらに、つな
ぎ撮りに失敗してトラックが不連続（ＣＨ０側又はＣＨ
１側のトラックが２本続く）になってしまい、ロック点
がアンロック点に変化してしまった場合にも、同様に瞬
時にロック点に切り換えられるので、トラッキングが乱
れることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した磁気記録再生装置の要部の構
成を示すブロック図である。

【図２】トラックパターンのヘッドとの関係を示す図で
ある。

【図３】図１に示した装置の概略動作を示すタイミング
チャートである。

【図４】図１のマイコンの内部の機能を示すブロック図
である。

【図５】図４のＡＴＦエラー取り込み部の構成を示す図
である。

【図６】図４のゲイン制御信号算出部の処理を示す図で
ある。

【図７】ＩＴＩ部分のＡＴＦエラーのレベルを用いて極
性を判別する処理を示す図である。

【図８】図４のＣＨ０側ＡＴＦエラー算出部の処理を示
す図である。

【図９】図４の速度指令信号算出部の構成を示す図であ
る。

【図１０】従来の磁気記録再生方法におけるトラックパ
ターンとＡＴＦパイロット信号との関係を示す図であ
る。

【図１１】図１０のトラックにおけるＡＴＦパイロット
信号の周波数スペクトルを示す図である。

【図１２】図１０の各トラックのフォーマットを示す図
である。

【符号の説明】

１…磁気テープ、４…ＡＴＦ回路、５…マイコン、Ｈ
０，Ｈ１…磁気ヘッド、２１…ＡＴＦエラー取り込み
部、２２…ゲイン制御信号算出部、２３…極性判別部、
２４…ＣＨ０側ＡＴＦエラー算出部、２５…掛け算器、
２６…速度指令信号算出部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のチャンネルの磁気ヘッドにより記
   録・再生される第１のトラックと第２のチャンネルの磁
   気ヘッドにより記録・再生される第２のトラックを交互
   に配置すると共に、前記第１のトラックには第１の周波
   数のパイロット信号と第２の周波数のパイロット信号と
   がトラック単位で交互に記録され、前記第２のトラック
   には前記第１又は第２の周波数のパイロット信号のいず
   れも記録されていないフォーマットを有する磁気記録再
   生装置であって、 前記第２のトラックの再生時に両側の前記第１のトラッ
   クから再生される前記第１、第２の周波数のパイロット
   信号成分のレベル差に応じたエラー信号を生成する手段
   と、 前記第１のトラックの再生時に前記第１のトラックから
   再生される前記第１及び第２の周波数のパイロット信号
   のレベル差を用いて前記エラー信号のゲインを制御する
   手段と、 前記ゲインの制御されたエラー信号をもとにトラッキン
   グ制御を行う手段とを備えることを特徴とする磁気記録
   再生装置。
2. 【請求項２】 第１のチャンネルの磁気ヘッドにより記
   録・再生される第１のトラックと第２のチャンネルの磁
   気ヘッドにより記録・再生される第２のトラックを交互
   に配置すると共に、前記第１のトラックには第１の周波
   数のパイロット信号と第２の周波数のパイロット信号と
   がトラック単位で交互に記録され、前記第２のトラック
   には前記第１の周波数のパイロット信号と第２の周波数
   のパイロット信号とが記録されていないフォーマットを
   有する磁気記録再生方法であって、 前記第２のトラックの再生時に両側の前記第１のトラッ
   クから再生される前記第１、第２の周波数のパイロット
   信号成分のレベル差に応じたエラー信号を生成すると共
   に、前記第１のトラックの再生時に前記第１のトラック
   から再生される前記第１及び第２の周波数のパイロット
   信号のレベル差を用いて前記エラー信号のゲインを制御
   し、該ゲインの制御されたエラー信号をもとにトラッキ
   ング制御を行うことを特徴とする磁気記録再生方法。
3. 【請求項３】 第１のトラックには、所定のエリアから
   の再生される第１、第２のパイロット信号のレベルが相
   対的に高くなるように記録されており、該エリアから再
   生されるパイロット信号のレベル差を用いることを特徴
   とする請求項２に記載の磁気記録再生方法。
4. 【請求項４】 第１のトラックの再生時に該第１のトラ
   ックから再生される前記第１及び第２の周波数のパイロ
   ット信号のレベルを比較して、エラー信号の極性を判別
   し、該極性の判別されたエラー信号をもとにトラッキン
   グ制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の磁気記
   録再生方法。