JP3407499B2 - 磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法 - Google Patents
磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法Info
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- JP3407499B2 JP3407499B2 JP24684495A JP24684495A JP3407499B2 JP 3407499 B2 JP3407499 B2 JP 3407499B2 JP 24684495 A JP24684495 A JP 24684495A JP 24684495 A JP24684495 A JP 24684495A JP 3407499 B2 JP3407499 B2 JP 3407499B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープに対してデ
ジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信号等を記録・
再生する装置に関し、より詳細には、ＡＴＦ（Ａｕｔｏ
ｍａｔｉｃＴｒａｃｋ Ｆｉｎｄｉｎｇ）エラーの極性
を判別し、ＡＴＦサーボの引込み時間の短縮を図る技術
に関する。
ジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信号等を記録・
再生する装置に関し、より詳細には、ＡＴＦ（Ａｕｔｏ
ｍａｔｉｃＴｒａｃｋ Ｆｉｎｄｉｎｇ）エラーの極性
を判別し、ＡＴＦサーボの引込み時間の短縮を図る技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の回転磁気ヘッドにより磁気テープ
に対してデジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信号
等の情報信号と共にＡＴＦパイロット信号を記録・再生
する磁気記録再生方法が提案されている。
に対してデジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信号
等の情報信号と共にＡＴＦパイロット信号を記録・再生
する磁気記録再生方法が提案されている。
【０００３】図１０はこのような磁気記録再生方法にお
けるトラックパターンとＡＴＦパイロット信号との関係
を示し、図１１は図１０のトラックにおけるＡＴＦパイ
ロット信号の周波数スペクトルを示す。
けるトラックパターンとＡＴＦパイロット信号との関係
を示し、図１１は図１０のトラックにおけるＡＴＦパイ
ロット信号の周波数スペクトルを示す。
【０００４】図１０及び図１１に示すように、トラック
Ｆ１とＦ２ではそれぞれ周波数ｆ１とｆ２のパイロット
信号が記録されている。これに対して、トラックＦ０で
は、周波数ｆ１とｆ２の成分のノッチが形成されてい
る。これらの周波数ｆ１とｆ２のパイロット信号及びノ
ッチは、記録するデジタル信号等をチャネルエンコーダ
において２４−２５変換することにより付与する。そし
て、再生時には、トラックＦ０を再生したヘッドが隣接
するトラックＦ１，Ｆ２のパイロット信号ｆ１，ｆ２の
クロストーク成分が同じレベルになるようにトラッキン
グ制御を行う。
Ｆ１とＦ２ではそれぞれ周波数ｆ１とｆ２のパイロット
信号が記録されている。これに対して、トラックＦ０で
は、周波数ｆ１とｆ２の成分のノッチが形成されてい
る。これらの周波数ｆ１とｆ２のパイロット信号及びノ
ッチは、記録するデジタル信号等をチャネルエンコーダ
において２４−２５変換することにより付与する。そし
て、再生時には、トラックＦ０を再生したヘッドが隣接
するトラックＦ１，Ｆ２のパイロット信号ｆ１，ｆ２の
クロストーク成分が同じレベルになるようにトラッキン
グ制御を行う。
【０００５】図１２に図１０の各トラックのフォーマッ
トを示す。図１２において、トラックの左端がヘッド入
口（突入）側であり、右側がヘッド出口（離間）側であ
る。そして、トラックの左端部から順に、ＩＴＩエリ
ア、オーディオデータの記録エリア、ビデオデータの記
録エリア、サブコードデータの記録エリアが設けられて
いる。これらのデータ記録エリアの内容はアフレコによ
って書き換えることが可能である。なお、トラックの右
端部に設けられているオーバーライトマージン、及びデ
ータエリアの間に設けられているＩＢＧ（インターブロ
ックギャップ）には、データが記録されない。
トを示す。図１２において、トラックの左端がヘッド入
口（突入）側であり、右側がヘッド出口（離間）側であ
る。そして、トラックの左端部から順に、ＩＴＩエリ
ア、オーディオデータの記録エリア、ビデオデータの記
録エリア、サブコードデータの記録エリアが設けられて
いる。これらのデータ記録エリアの内容はアフレコによ
って書き換えることが可能である。なお、トラックの右
端部に設けられているオーバーライトマージン、及びデ
ータエリアの間に設けられているＩＢＧ（インターブロ
ックギャップ）には、データが記録されない。
【０００６】前記したように、パイロット信号成分及び
ノッチは記録データを２４−２５変換することにより付
与するが、ＩＴＩエリアにおいてこれらの成分の再生レ
ベルが高くなるように処理されている。
ノッチは記録データを２４−２５変換することにより付
与するが、ＩＴＩエリアにおいてこれらの成分の再生レ
ベルが高くなるように処理されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述したよ
うな基本構成の磁気記録再生方法においてトラッキング
制御を実現するための新規で有用な装置及び方法を提供
するものである。
うな基本構成の磁気記録再生方法においてトラッキング
制御を実現するための新規で有用な装置及び方法を提供
するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、第１のチャンネルの磁気ヘッドにより記
録・再生される第１のトラックと第２のチャンネルの磁
気ヘッドにより記録・再生される第２のトラックを交互
に配置すると共に、記第１のトラックには第１の周波数
のパイロット信号と第２の周波数のパイロット信号とが
トラック単位で交互に記録され、第２のトラックには第
１又は第２の周波数のパイロット信号のいずれも記録さ
れていないフォーマットを有する磁気記録再生装置及び
磁気記録再生方法であって、第２のトラックの再生時に
両側の第１のトラックから再生される第１、第２の周波
数のパイロット信号成分のレベル差に応じたエラー信号
を検出すると共に、第１のトラックの再生時に第１のト
ラックから再生される少なくとも第１又は第２の周波数
のパイロット信号のレベルを用いて前記エラー信号の極
性を判別し、この極性の判別されたエラー信号に応じて
トラッキング制御を行うことを特徴とするものである。
に、本発明は、第１のチャンネルの磁気ヘッドにより記
録・再生される第１のトラックと第２のチャンネルの磁
気ヘッドにより記録・再生される第２のトラックを交互
に配置すると共に、記第１のトラックには第１の周波数
のパイロット信号と第２の周波数のパイロット信号とが
トラック単位で交互に記録され、第２のトラックには第
１又は第２の周波数のパイロット信号のいずれも記録さ
れていないフォーマットを有する磁気記録再生装置及び
磁気記録再生方法であって、第２のトラックの再生時に
両側の第１のトラックから再生される第１、第２の周波
数のパイロット信号成分のレベル差に応じたエラー信号
を検出すると共に、第１のトラックの再生時に第１のト
ラックから再生される少なくとも第１又は第２の周波数
のパイロット信号のレベルを用いて前記エラー信号の極
性を判別し、この極性の判別されたエラー信号に応じて
トラッキング制御を行うことを特徴とするものである。
【０００９】ここで、第１のトラックには、所定のエリ
アからの再生されるパイロット信号のレベルが相対的に
高くなるように記録されており、このエリアから再生さ
れるパイロット信号のレベルを用いて極性を判別するよ
うに構成してもよい。
アからの再生されるパイロット信号のレベルが相対的に
高くなるように記録されており、このエリアから再生さ
れるパイロット信号のレベルを用いて極性を判別するよ
うに構成してもよい。
【００１０】また、第１のトラックから再生される信号
の所定の区間を遮断して基準レベルを得ると共に、この
基準レベルと第１のトラックから再生される第１又は第
２の周波数のパイロット信号のレベルとの大小関係か
ら、前記エラー信号の極性を判別すれば、より迅速に極
性判別が行える。
の所定の区間を遮断して基準レベルを得ると共に、この
基準レベルと第１のトラックから再生される第１又は第
２の周波数のパイロット信号のレベルとの大小関係か
ら、前記エラー信号の極性を判別すれば、より迅速に極
性判別が行える。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明を適
用した磁気記録再生装置の要部の構成を示すブロック図
である。なお、本発明は再生時のトラッキングに関する
ものであるため、再生時のブロック図を示してある。
図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明を適
用した磁気記録再生装置の要部の構成を示すブロック図
である。なお、本発明は再生時のトラッキングに関する
ものであるため、再生時のブロック図を示してある。
【００１２】この磁気記録再生装置は、磁気テープ１に
記録されているデジタルデータを再生する磁気ヘッドＨ
０，Ｈ１と、磁気ヘッドＨ０，Ｈ１の再生信号を増幅す
るＲＦアンプ２，３と、ＲＦアンプ２，３の出力を交互
に切り換えて時系列化するスイッチＳＷ１とを備えてい
る。
記録されているデジタルデータを再生する磁気ヘッドＨ
０，Ｈ１と、磁気ヘッドＨ０，Ｈ１の再生信号を増幅す
るＲＦアンプ２，３と、ＲＦアンプ２，３の出力を交互
に切り換えて時系列化するスイッチＳＷ１とを備えてい
る。
【００１３】磁気ヘッドＨ０，Ｈ１は回転ドラム（図示
せず）の外周の１８０度対向した位置に設けられてお
り、互いに異なるアジマス角を持っている。そして、磁
気ヘッドＨ０が図１０のトラックＦ０を走査し、磁気ヘ
ッドＨ１がトラックＦ１とＦ２を交互に走査するように
制御される。また、スイッチＳＷ１は後述するマイクロ
コンピュータ５が生成するヘッド切り換え信号により回
転ドラムの回転に対応して切り換えられる。
せず）の外周の１８０度対向した位置に設けられてお
り、互いに異なるアジマス角を持っている。そして、磁
気ヘッドＨ０が図１０のトラックＦ０を走査し、磁気ヘ
ッドＨ１がトラックＦ１とＦ２を交互に走査するように
制御される。また、スイッチＳＷ１は後述するマイクロ
コンピュータ５が生成するヘッド切り換え信号により回
転ドラムの回転に対応して切り換えられる。
【００１４】図１の磁気記録再生装置は、さらにスイッ
チＳＷ１を通ったＲＦ信号からＡＴＦエラーを生成する
ＡＴＦ回路４と、装置の全体の制御を行うマイクロコン
ピュータ（以下マイコンという）５と、キャプスタンモ
ータ６と、マイクロコンピュータ５が生成する速度指令
信号にしたがってモータドライブ信号を生成し、キャプ
スタンモータ６に印加するキャプスタンドライバー７と
を備えている。
チＳＷ１を通ったＲＦ信号からＡＴＦエラーを生成する
ＡＴＦ回路４と、装置の全体の制御を行うマイクロコン
ピュータ（以下マイコンという）５と、キャプスタンモ
ータ６と、マイクロコンピュータ５が生成する速度指令
信号にしたがってモータドライブ信号を生成し、キャプ
スタンモータ６に印加するキャプスタンドライバー７と
を備えている。
【００１５】マイコン５は、キャプスタンモータの回転
周波数を検出したキャプスタンＦＧと、回転ドラムの回
転位相を検出したドラムＰＧと、回転ドラムの回転周波
数を検出したドラムＦＧと、ＡＴＦエラーとから、速度
指令信号を生成する。また、ドラムＰＧとドラムＦＧと
から前述したヘッド切り換え信号を生成する。さらに、
ＡＴＦ回路４のスイッチＳＷ２を所定の期間オフにして
ＲＦ信号をカットするためのＲＦカット信号を生成す
る。以上説明したマイコン５の処理の詳細については後
述する。
周波数を検出したキャプスタンＦＧと、回転ドラムの回
転位相を検出したドラムＰＧと、回転ドラムの回転周波
数を検出したドラムＦＧと、ＡＴＦエラーとから、速度
指令信号を生成する。また、ドラムＰＧとドラムＦＧと
から前述したヘッド切り換え信号を生成する。さらに、
ＡＴＦ回路４のスイッチＳＷ２を所定の期間オフにして
ＲＦ信号をカットするためのＲＦカット信号を生成す
る。以上説明したマイコン５の処理の詳細については後
述する。
【００１６】ＡＴＦ回路４は、入力されるＲＦ信号をオ
ン／オフするスイッチＳＷ２と、スイッチＳＷ２を通っ
たＲＦ信号から周波数ｆ１のパイロット信号成分を取り
出すバンドパスフィルタ８と、周波数ｆ２のパイロット
信号成分を取り出すバンドパスフィルタ９と、バンドパ
スフィルタ８の出力を整流する整流回路１０と、バンド
パスフィルタ９の出力を整流する整流回路１１と、整流
回路１０と整流回路１１の出力レベルの差をとる減算器
１２と、減算器１２の出力の低域成分を取り出してＡＴ
Ｆエラーを生成するローパスフィルタ１３とから構成さ
れている。
ン／オフするスイッチＳＷ２と、スイッチＳＷ２を通っ
たＲＦ信号から周波数ｆ１のパイロット信号成分を取り
出すバンドパスフィルタ８と、周波数ｆ２のパイロット
信号成分を取り出すバンドパスフィルタ９と、バンドパ
スフィルタ８の出力を整流する整流回路１０と、バンド
パスフィルタ９の出力を整流する整流回路１１と、整流
回路１０と整流回路１１の出力レベルの差をとる減算器
１２と、減算器１２の出力の低域成分を取り出してＡＴ
Ｆエラーを生成するローパスフィルタ１３とから構成さ
れている。
【００１７】次に、図２のトラックパターンのヘッドと
の関係を参照しながら、本実施の形態におけるトラッキ
ング制御の基本的な考え方について説明する。本実施の
形態では、ヘッドＨ０がトラックＦ０を再生し、隣接す
るトラックＦ１，Ｆ２のパイロット信号ｆ１，ｆ２のク
ロストーク成分が等しくなるようにトラッキング制御を
行う。このとき、ヘッドＨ０が図のＡで示す位置にある
場合には左側にＦ２、右側にＦ１であるが、図のＢで示
す位置にある場合には左側にＦ１、右側にＦ２であるか
ら、ＡＴＦエラーは極性が交互に反転する。これに対し
て、ヘッドＨ１が走査したときのＡＴＦエラーは、図の
Ｃに示すようにトラックＦ１を走査している時には、周
波数ｆ１のパイロット信号のレベルに対応する整流回路
１０の出力が最大になり、図のＤに示すようにトラック
Ｆ２を走査している時には、周波数ｆ２のパイロット信
号のレベルに対応する整流回路１１の出力が最大になる
ので、ＡＴＦエラーは交互にプラスまたはマイナスに最
大限振れる。
の関係を参照しながら、本実施の形態におけるトラッキ
ング制御の基本的な考え方について説明する。本実施の
形態では、ヘッドＨ０がトラックＦ０を再生し、隣接す
るトラックＦ１，Ｆ２のパイロット信号ｆ１，ｆ２のク
ロストーク成分が等しくなるようにトラッキング制御を
行う。このとき、ヘッドＨ０が図のＡで示す位置にある
場合には左側にＦ２、右側にＦ１であるが、図のＢで示
す位置にある場合には左側にＦ１、右側にＦ２であるか
ら、ＡＴＦエラーは極性が交互に反転する。これに対し
て、ヘッドＨ１が走査したときのＡＴＦエラーは、図の
Ｃに示すようにトラックＦ１を走査している時には、周
波数ｆ１のパイロット信号のレベルに対応する整流回路
１０の出力が最大になり、図のＤに示すようにトラック
Ｆ２を走査している時には、周波数ｆ２のパイロット信
号のレベルに対応する整流回路１１の出力が最大になる
ので、ＡＴＦエラーは交互にプラスまたはマイナスに最
大限振れる。
【００１８】本実施の形態では、ヘッドＨ１の走査時に
最大限振れるＡＴＦエラーのレベルを用いて、ヘッドＨ
０の走査時のＡＴＦエラーの極性を判別する。換言すれ
ば、ヘッドＨ１がＦ１トラックとＦ２トラックのどちら
を走査しているのかを判別し、それにより次にヘッドＨ
０が走査するトラックＦ０の左右にＦ１，Ｆ２どちらの
トラックが存在するかを判別するものである。
最大限振れるＡＴＦエラーのレベルを用いて、ヘッドＨ
０の走査時のＡＴＦエラーの極性を判別する。換言すれ
ば、ヘッドＨ１がＦ１トラックとＦ２トラックのどちら
を走査しているのかを判別し、それにより次にヘッドＨ
０が走査するトラックＦ０の左右にＦ１，Ｆ２どちらの
トラックが存在するかを判別するものである。
【００１９】次に、図３のタイミングチャートを参照し
ながら図１に示した装置の概略動作を説明する。ヘッド
Ｈ０，Ｈ１により磁気テープ１から交互に再生された信
号はＲＦアンプ2 ，３により増幅され、スイッチＳＷ１
により時系列化される。図３（ａ）はスイッチＳＷ１を
切り換えるヘッド切り換え信号であり、図３（ｂ）は時
系列化されたＲＦ信号である。図３（ｂ）において、Ｃ
Ｈ０はヘッドＨ０の再生信号を示し、ＣＨ１はヘッドＨ
１の再生信号を示す。
ながら図１に示した装置の概略動作を説明する。ヘッド
Ｈ０，Ｈ１により磁気テープ１から交互に再生された信
号はＲＦアンプ2 ，３により増幅され、スイッチＳＷ１
により時系列化される。図３（ａ）はスイッチＳＷ１を
切り換えるヘッド切り換え信号であり、図３（ｂ）は時
系列化されたＲＦ信号である。図３（ｂ）において、Ｃ
Ｈ０はヘッドＨ０の再生信号を示し、ＣＨ１はヘッドＨ
１の再生信号を示す。
【００２０】スイッチＳＷ１により時系列化されたＲＦ
信号は、ＡＴＦ回路４に入力され、スイッチＳＷ２にお
いて一部の区間のＲＦ信号がカットされた後、ＡＴＦエ
ラーが検出される。図３（ｃ）にＲＦカット信号を示
し、図３（ｄ）にＡＴＦエラーを示す。
信号は、ＡＴＦ回路４に入力され、スイッチＳＷ２にお
いて一部の区間のＲＦ信号がカットされた後、ＡＴＦエ
ラーが検出される。図３（ｃ）にＲＦカット信号を示
し、図３（ｄ）にＡＴＦエラーを示す。
【００２１】図３（ｄ）において、ＥとＦはヘッドＨ１
から得られた最大限振れたＡＴＦエラーのＩＴＩ部分に
対応する。また、図３（ｄ）のＧに示す、ＲＦカット信
号により入力が遮断された区間はＡＴＦエラーがセンタ
ー値となり、センタートラッキングした状態と同じエラ
ー電圧を作成することができる。
から得られた最大限振れたＡＴＦエラーのＩＴＩ部分に
対応する。また、図３（ｄ）のＧに示す、ＲＦカット信
号により入力が遮断された区間はＡＴＦエラーがセンタ
ー値となり、センタートラッキングした状態と同じエラ
ー電圧を作成することができる。
【００２２】前述したように、実際にトラッキング制御
に使用するのは、この図のＨとＪ等に示されている、Ｃ
Ｈ０のヘッドのＡＴＦエラーである。この極性は交互に
反転するので、その極性をＣＨ１のヘッドのＡＴＦエラ
ーのレベル（Ｅ，Ｆ）とセンター値（Ｇ）を利用して判
別する。
に使用するのは、この図のＨとＪ等に示されている、Ｃ
Ｈ０のヘッドのＡＴＦエラーである。この極性は交互に
反転するので、その極性をＣＨ１のヘッドのＡＴＦエラ
ーのレベル（Ｅ，Ｆ）とセンター値（Ｇ）を利用して判
別する。
【００２３】図３（ｄ）に示すＡＴＦエラーはマイコン
５に送られる。マイコン５は図３（ｅ）に示すタンミン
グで前述したＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊ等のＡＴＦエラーをサ
ンプルする。
５に送られる。マイコン５は図３（ｅ）に示すタンミン
グで前述したＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊ等のＡＴＦエラーをサ
ンプルする。
【００２４】図４はマイコン５の内部の機能を示すブロ
ックである。マイコン５は、ＡＴＦエラー取り込み部２
１と、極性判別部２２と、ＣＨ０側ＡＴＦエラー算出部
２３と、掛け算器２４と、速度指令信号算出部２５とを
備えている。
ックである。マイコン５は、ＡＴＦエラー取り込み部２
１と、極性判別部２２と、ＣＨ０側ＡＴＦエラー算出部
２３と、掛け算器２４と、速度指令信号算出部２５とを
備えている。
【００２５】ＡＴＦエラー取り込み部２１は入力される
ＡＴＦエラーを図３（ｅ）に示したタイミングで格納す
る。このタイミングの生成は、ドラムＰＧとドラムＦＧ
を基準にして内部のクロック（図示せず）をカウントす
ることで実現する。ＡＴＦエラー取り込み部２１は、さ
らにヘッド切り換え信号とＲＦカット信号を生成する。
これらの信号のタイミングの生成も、ＡＴＦエラーを取
り込むタイミングと同様にして実現する。
ＡＴＦエラーを図３（ｅ）に示したタイミングで格納す
る。このタイミングの生成は、ドラムＰＧとドラムＦＧ
を基準にして内部のクロック（図示せず）をカウントす
ることで実現する。ＡＴＦエラー取り込み部２１は、さ
らにヘッド切り換え信号とＲＦカット信号を生成する。
これらの信号のタイミングの生成も、ＡＴＦエラーを取
り込むタイミングと同様にして実現する。
【００２６】図５にＡＴＦエラー取り込み部２１の構成
の一例を示す。ドラム回転位相検出処理部３１は、例え
ばドラムＰＧの立ち上がりを検出した後、最初のドラム
ＦＧの立ち上がりのタイミングを示す基準パルスを出力
する。タイミング生成回路３２は、この基準パルスのタ
イミングから内部のクロックをカウントすることによ
り、図３（ａ），（ｃ），（ｅ）に示したようなヘッド
切り換え信号、ＲＦカット信号、及びＡＤ変換起動信号
を生成する。ＡＤ変換回路３３は、ＡＤ変換起動信号を
受けると、入力されるＡＴＦエラーをサンプルし、ＡＤ
データ格納レジスタ３４に取り込む。そして、１サンプ
ル取り込む毎に取り込み終了信号を出力する。なお、図
５において、タイミング生成回路３２、ＡＤ変換回路３
３、及びＡＤデータ格納レジスタ３４はマイコン５内の
回路として組み込まれており、取り込み終了信号がＣＰ
Ｕ（図示せず）に接続され、ＡＤ変換終了時の割り込み
処理を起動できるように構成されている。
の一例を示す。ドラム回転位相検出処理部３１は、例え
ばドラムＰＧの立ち上がりを検出した後、最初のドラム
ＦＧの立ち上がりのタイミングを示す基準パルスを出力
する。タイミング生成回路３２は、この基準パルスのタ
イミングから内部のクロックをカウントすることによ
り、図３（ａ），（ｃ），（ｅ）に示したようなヘッド
切り換え信号、ＲＦカット信号、及びＡＤ変換起動信号
を生成する。ＡＤ変換回路３３は、ＡＤ変換起動信号を
受けると、入力されるＡＴＦエラーをサンプルし、ＡＤ
データ格納レジスタ３４に取り込む。そして、１サンプ
ル取り込む毎に取り込み終了信号を出力する。なお、図
５において、タイミング生成回路３２、ＡＤ変換回路３
３、及びＡＤデータ格納レジスタ３４はマイコン５内の
回路として組み込まれており、取り込み終了信号がＣＰ
Ｕ（図示せず）に接続され、ＡＤ変換終了時の割り込み
処理を起動できるように構成されている。
【００２７】図４に示すように、極性判別部２２はＡＴ
Ｆエラー取り込み部２１から図３（ｄ）のＥ、Ｆ、Ｇ等
のＡＤデータを受けとり、その極性を判別した結果Ｋを
出力する。極性判別部２２の構成の例を図６及び図７に
示す。
Ｆエラー取り込み部２１から図３（ｄ）のＥ、Ｆ、Ｇ等
のＡＤデータを受けとり、その極性を判別した結果Ｋを
出力する。極性判別部２２の構成の例を図６及び図７に
示す。
【００２８】図６は図３（ｄ）のＩＴＩ部分のＡＴＦエ
ラーのレベル（Ｅ，Ｆ等）を用いて極性を判別する処理
である。ＡＴＦエラー取り込み部２１から取り込み終了
信号を受けることにより、この処理が起動される。そし
て、ＡＴＦエラー取り込み部２１のＡＤデータ格納レジ
スタ３４に格納されているＡＤデータを受け取り、それ
がＣＨ１側のＩＴＩ部分のＡＴＦエラーをサンプルした
ＡＤデータであれば、前回読み込んだＣＨ１側のＩＴＩ
部分のＡＴＦエラーをサンプルしたＡＤデータとの大小
比較を行い、結果Ｋを算出する（４２）。このとき、前
回読み込んだＣＨ１側のＩＴＩ部分のＡＴＦエラーをサ
ンプルしたＡＤデータはバッファ４１に格納されている
ので、ここから読み出す。そして、結果Ｋを算出した
後、受け取って比較に用いたＡＤデータを新たにバッフ
ァ４１に格納する。
ラーのレベル（Ｅ，Ｆ等）を用いて極性を判別する処理
である。ＡＴＦエラー取り込み部２１から取り込み終了
信号を受けることにより、この処理が起動される。そし
て、ＡＴＦエラー取り込み部２１のＡＤデータ格納レジ
スタ３４に格納されているＡＤデータを受け取り、それ
がＣＨ１側のＩＴＩ部分のＡＴＦエラーをサンプルした
ＡＤデータであれば、前回読み込んだＣＨ１側のＩＴＩ
部分のＡＴＦエラーをサンプルしたＡＤデータとの大小
比較を行い、結果Ｋを算出する（４２）。このとき、前
回読み込んだＣＨ１側のＩＴＩ部分のＡＴＦエラーをサ
ンプルしたＡＤデータはバッファ４１に格納されている
ので、ここから読み出す。そして、結果Ｋを算出した
後、受け取って比較に用いたＡＤデータを新たにバッフ
ァ４１に格納する。
【００２９】結果Ｋは、例えば今回のレベル≧前回のレ
ベルであれば１とし、今回のレベル＜前回のレベルであ
れば−１とする。この値により、例えば図３（ｄ）のＥ
かＦかを判別できる。したがって、次のＣＨ０側のＡＴ
Ｆエラーの極性を判別できる。
ベルであれば１とし、今回のレベル＜前回のレベルであ
れば−１とする。この値により、例えば図３（ｄ）のＥ
かＦかを判別できる。したがって、次のＣＨ０側のＡＴ
Ｆエラーの極性を判別できる。
【００３０】図７は図３（ｄ）のＩＴＩ部分のＡＴＦエ
ラーのレベル（Ｅ，Ｆ等）とエラーセンターのレベル
（Ｇ）とを比較して極性を判別する処理である。ＡＴＦ
エラー取り込み部２１から取り込み終了信号を受けるこ
とにより、この処理が起動される。ＡＴＦエラー取り込
み部２１のＡＤデータ格納レジスタ３４に格納されてい
るＡＤデータを受け取り、それがＣＨ１側のＩＴＩ部分
のＡＴＦエラーをサンプルしたＡＤデータであれば、こ
の値をバッファ４１に保存して終了する。その理由は、
ＩＴＩ部分のサンプルのほうがエラーセンターのサンプ
ルよりも時間的に前にあるからである。そして、時間的
に後から来るエラーセンターのＡＤデータ取り込み終了
により起動されると、バッファ４１に保存しておいたＩ
ＴＩ部分のＡＴＦエラーのサンプル値とエラーセンター
のサンプル値との大小比較を行い、結果Ｋを出力する。
ここで、結果Ｋは、例えば今回のレベル≧前回のレベル
であれば１とし、今回のレベル＜前回のレベルであれば
−１とする。この値により、大小比較したＩＴＩ部分の
サンプルが例えば図３（ｄ）のＥかＦかを判別でき、そ
の結果次のＣＨ０側のＡＴＦエラーの極性を判別でき
る。
ラーのレベル（Ｅ，Ｆ等）とエラーセンターのレベル
（Ｇ）とを比較して極性を判別する処理である。ＡＴＦ
エラー取り込み部２１から取り込み終了信号を受けるこ
とにより、この処理が起動される。ＡＴＦエラー取り込
み部２１のＡＤデータ格納レジスタ３４に格納されてい
るＡＤデータを受け取り、それがＣＨ１側のＩＴＩ部分
のＡＴＦエラーをサンプルしたＡＤデータであれば、こ
の値をバッファ４１に保存して終了する。その理由は、
ＩＴＩ部分のサンプルのほうがエラーセンターのサンプ
ルよりも時間的に前にあるからである。そして、時間的
に後から来るエラーセンターのＡＤデータ取り込み終了
により起動されると、バッファ４１に保存しておいたＩ
ＴＩ部分のＡＴＦエラーのサンプル値とエラーセンター
のサンプル値との大小比較を行い、結果Ｋを出力する。
ここで、結果Ｋは、例えば今回のレベル≧前回のレベル
であれば１とし、今回のレベル＜前回のレベルであれば
−１とする。この値により、大小比較したＩＴＩ部分の
サンプルが例えば図３（ｄ）のＥかＦかを判別でき、そ
の結果次のＣＨ０側のＡＴＦエラーの極性を判別でき
る。
【００３１】図４に示すように、ＣＨ０側ＡＴＦエラー
算出部２３はＡＴＦエラー取り込み部２１からＣＨ０側
のＡＴＦエラーのＡＤデータを受け取り、トラック単位
のＡＴＦエラーＬを算出する。
算出部２３はＡＴＦエラー取り込み部２１からＣＨ０側
のＡＴＦエラーのＡＤデータを受け取り、トラック単位
のＡＴＦエラーＬを算出する。
【００３２】図８にＣＨ０側ＡＴＦエラー算出部の処理
を示す。本発明では、互換再生（他の装置で記録したト
ラックを再生）する場合のようにトラックが相対的に曲
がった状態でも安定してサーボが掛けられるようにする
ために、トラック全域にわたって複数のサンプルからＡ
ＴＦエラーを生成する。本実施の形態では、図３（ｅ）
に示すように、１トラックあたり６ポイントのＡＴＦエ
ラーサンプルを用いる。
を示す。本発明では、互換再生（他の装置で記録したト
ラックを再生）する場合のようにトラックが相対的に曲
がった状態でも安定してサーボが掛けられるようにする
ために、トラック全域にわたって複数のサンプルからＡ
ＴＦエラーを生成する。本実施の形態では、図３（ｅ）
に示すように、１トラックあたり６ポイントのＡＴＦエ
ラーサンプルを用いる。
【００３３】各サンプルの取り込み終了信号を受けるこ
とにより図８の処理が起動される。まず、ＡＤ格納レジ
スタ３４から受け取ったＡＤデータが１ポイント目の場
合には、ＡＴＦエラーの値のそのままＲＡＭに書き込
み、終了する（５１）。そして、２〜６ポイント目の場
合には、順次ＡＴＦエラー値を加算していき、６ポイン
ト目まで加算した結果Ｌを出力する（５２）。
とにより図８の処理が起動される。まず、ＡＤ格納レジ
スタ３４から受け取ったＡＤデータが１ポイント目の場
合には、ＡＴＦエラーの値のそのままＲＡＭに書き込
み、終了する（５１）。そして、２〜６ポイント目の場
合には、順次ＡＴＦエラー値を加算していき、６ポイン
ト目まで加算した結果Ｌを出力する（５２）。
【００３４】図４に示すように、極性判別部２２の出力
ＫとＣＨ０側ＡＴＦエラー算出部２３の出力Ｌとが掛け
算器２４において掛け合わされ、極性情報を含んだＡＴ
ＦエラーＭとなって速度指令信号算出部２５へ送られ
る。速度指令信号算出部２５は、出力Ｍとキャプスタン
ＦＧとを用いて速度指令信号を算出し、図１のキャプス
タンドライバー７へ与える。
ＫとＣＨ０側ＡＴＦエラー算出部２３の出力Ｌとが掛け
算器２４において掛け合わされ、極性情報を含んだＡＴ
ＦエラーＭとなって速度指令信号算出部２５へ送られ
る。速度指令信号算出部２５は、出力Ｍとキャプスタン
ＦＧとを用いて速度指令信号を算出し、図１のキャプス
タンドライバー７へ与える。
【００３５】図９に速度指令信号算出部２５の構成を示
す。速度指令信号算出部２５は、加算器２４の出力Ｍか
ら目標電圧を減算して位相エラーを算出する減算器６１
と、この位相エラーに対して所定の処理（積分、ゲイン
調整等）を施すキャプスタン位相サーボ演算部６２と、
キャプスタンＦＧの周期を算出する周期算出部６３と、
キャプスタンＦＧの周期から目標周期を減算して速度エ
ラーを算出する減算器６４と、この速度エラーに対して
所定の処理を施すキャプスタン速度サーボ演算部６５
と、キャプスタン位相サーボ演算部６２の出力とキャプ
スタン速度サーボ演算部６５の出力とを加算して速度指
令信号を生成する加算器６６とから構成されている。
す。速度指令信号算出部２５は、加算器２４の出力Ｍか
ら目標電圧を減算して位相エラーを算出する減算器６１
と、この位相エラーに対して所定の処理（積分、ゲイン
調整等）を施すキャプスタン位相サーボ演算部６２と、
キャプスタンＦＧの周期を算出する周期算出部６３と、
キャプスタンＦＧの周期から目標周期を減算して速度エ
ラーを算出する減算器６４と、この速度エラーに対して
所定の処理を施すキャプスタン速度サーボ演算部６５
と、キャプスタン位相サーボ演算部６２の出力とキャプ
スタン速度サーボ演算部６５の出力とを加算して速度指
令信号を生成する加算器６６とから構成されている。
【００３６】なお、前記実施の形態では、ＣＨ１側のＩ
ＴＩ部分のＡＴＦエラーを用いて極性を判別していた
が、ＣＨ１側のトラック全体から１個以上のポイントの
ＡＴＦエラーをサンプルし、それを用いて極性を判別し
てもよい。
ＴＩ部分のＡＴＦエラーを用いて極性を判別していた
が、ＣＨ１側のトラック全体から１個以上のポイントの
ＡＴＦエラーをサンプルし、それを用いて極性を判別し
てもよい。
【００３７】また、前記実施の形態では、ＣＨ０側のト
ラックには周波数ｆ１とｆ２のノッチが形成されていた
が、ノッチを形成しなくてもよい。さらに、周波数ｆ１
とｆ２以外の他の周波数のパイロット信号が記録されて
いてもよい。
ラックには周波数ｆ１とｆ２のノッチが形成されていた
が、ノッチを形成しなくてもよい。さらに、周波数ｆ１
とｆ２以外の他の周波数のパイロット信号が記録されて
いてもよい。
【００３８】そして、前記実施の形態では、マイコン５
が速度指令信号やＲＦカット信号等の作成を行っていた
が、これらの処理の一部又は全部をロジックで構成して
もよい。
が速度指令信号やＲＦカット信号等の作成を行っていた
が、これらの処理の一部又は全部をロジックで構成して
もよい。
【００３９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、極性判別によりアンロック点を瞬時にロック点に
切り換えられるので、トラッキングまでの引き込み時間
が短縮される。
れば、極性判別によりアンロック点を瞬時にロック点に
切り換えられるので、トラッキングまでの引き込み時間
が短縮される。
【００４０】また、つなぎ撮りに失敗してトラックが不
連続（ＣＨ０側又はＣＨ１側のトラックが２本続く）に
なってしまい、ロック点がアンロック点に変化してしま
った場合にも、同様に瞬時にロック点に切り換えられる
ので、トラッキングが乱れることはない。
連続（ＣＨ０側又はＣＨ１側のトラックが２本続く）に
なってしまい、ロック点がアンロック点に変化してしま
った場合にも、同様に瞬時にロック点に切り換えられる
ので、トラッキングが乱れることはない。
【００４１】これに対して、極性を判別せずに固定のパ
ターンでＣＨ０側のＡＴＦエラーの極性を反転した場合
には、オントラック状態の時にロック点でなかった場合
には、ロック点への再際引き込みが発生するので引き込
み時間が長くなる。また、つなぎ撮影に失敗した場合に
は、トラックの不連続点でトラッキングが乱れてしま
う。
ターンでＣＨ０側のＡＴＦエラーの極性を反転した場合
には、オントラック状態の時にロック点でなかった場合
には、ロック点への再際引き込みが発生するので引き込
み時間が長くなる。また、つなぎ撮影に失敗した場合に
は、トラックの不連続点でトラッキングが乱れてしま
う。
【図１】本発明を適用した磁気記録再生装置の要部の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】トラックパターンのヘッドとの関係を示す図で
ある。
ある。
【図３】図１に示した装置の概略動作を示すタイミング
チャートである。
チャートである。
【図４】図１のマイコンの内部の機能を示すブロック図
である。
である。
【図５】図４のＡＴＦエラー取り込み部の構成を示す図
である。
である。
【図６】ＩＴＩ部分のＡＴＦエラーのレベルを用いて極
性を判別する処理を示す図である。
性を判別する処理を示す図である。
【図７】ＩＴＩ部分のＡＴＦエラーのレベルとエラーセ
ンターのレベルとを比較して極性を判別する処理を示す
図である。
ンターのレベルとを比較して極性を判別する処理を示す
図である。
【図８】図４のＣＨ０側ＡＴＦエラー算出部の処理を示
す図である。
す図である。
【図９】図４の速度指令信号算出部の構成を示す図であ
る。
る。
【図１０】従来の磁気記録再生方法におけるトラックパ
ターンとＡＴＦパイロット信号との関係を示す図であ
る。
ターンとＡＴＦパイロット信号との関係を示す図であ
る。
【図１１】図１０のトラックにおけるＡＴＦパイロット
信号の周波数スペクトルを示す図である。
信号の周波数スペクトルを示す図である。
【図１２】図１０の各トラックのフォーマットを示す図
である。
である。
１…磁気テープ、４…ＡＴＦ回路、５…マイコン、Ｈ
０，Ｈ１…磁気ヘッド、２１…ＡＴＦエラー取り込み
部、２２…極性判別部、２３…ＣＨ０側ＡＴＦエラー算
出部、２４…掛け算器、２５…速度指令信号算出部
０，Ｈ１…磁気ヘッド、２１…ＡＴＦエラー取り込み
部、２２…極性判別部、２３…ＣＨ０側ＡＴＦエラー算
出部、２４…掛け算器、２５…速度指令信号算出部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 15/467
Claims (4)
- 【請求項１】 第１のチャンネルの磁気ヘッドにより記
録・再生される第１のトラックと第２のチャンネルの磁
気ヘッドにより記録・再生される第２のトラックを交互
に配置すると共に、前記第１のトラックには第１の周波
数のパイロット信号と第２の周波数のパイロット信号と
がトラック単位で交互に記録され、かつ所定のエリアか
らの再生される第１、第２のパイロット信号のレベルが
相対的に高くなるように記録され、前記第２のトラック
には前記第１又は第２の周波数のパイロット信号のいず
れも記録されていないフォーマットを有する磁気記録再
生装置であって、 前記第２のトラックの再生時に両側の前記第１のトラッ
クから再生される前記第１、第２の周波数のパイロット
信号成分のレベル差に応じたエラー信号を検出する手段
と、 前記第１のトラックの再生時に前記第１のトラックのう
ち、前記所定のエリアから再生される前記第１又は第２
の周波数のパイロット信号のレベルを用いて前記エラー
信号の極性を判別する手段と、 前記極性の判別されたエラー信号に応じてトラッキング
制御を行う手段とを備えることを特徴とする磁気記録再
生装置。 - 【請求項２】 さらに第１のトラックから再生される信
号の所定の区間を遮断して基準レベルを得る手段と、 前記基準レベルと前記第１のトラックから再生される前
記第１又は第２の周波数のパイロット信号のレベル用い
て前記エラー信号の極性を判別する手段とを備えること
を特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置 。 - 【請求項３】 第１のチャンネルの磁気ヘッドにより記
録・再生される第１のトラックと第２のチャンネルの磁
気ヘッドにより記録・再生される第２のトラックを交互
に配置すると共に、前記第１のトラックには第１の周波
数のパイロット信号と第２の周波数のパイロット信号と
がトラック単位で交互に記録され、かつ所定のエリアか
らの再生される第１、第２のパイロット信号のレベルが
相対的に高くなるように記録され、前記第２のトラック
には前記第１の周波数のパイロット信号と第２の周波数
のパイロット信号とが記録されていないフォーマットを
有する磁気記録再生方法であって、 前記第２のトラックの再生時に両側の前記第１のトラッ
クから再生される前記第１、第２の周波数のパイロット
信号成分のレベル差に応じたエラー信号を検出すると共
に、前記第１のトラックの再生時に前記第１のトラック
のうち、前記所定のエリアから再生される少なくとも前
記第１又は第２の周波数のパイロット信号のレベルを用
いて前記エラー信号の極性を判別し、該極性の判別され
たエラー信号に応じてトラッキング制御を行うことを特
徴とする磁気記録再生方法。 - 【請求項４】 第１のトラックから再生される信号の所
定の区間を遮断して基準レベルを得ると共に、この基準
レベルと前記第１のトラックから再生される前記第１又
は第２の周波数のパイロット信号のレベルとの大小関係
から、前記エラー信号の極性を判別することを特徴とす
る請求項３記載の磁気記録再生方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24684495A JP3407499B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24684495A JP3407499B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0973690A JPH0973690A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3407499B2 true JP3407499B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=17154554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24684495A Expired - Fee Related JP3407499B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407499B2 (ja) |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP24684495A patent/JP3407499B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0973690A (ja) | 1997-03-18 |
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