JPS6010442A - トラツキング制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ヘリカルスキャンＶＴＲその他の記録再生
装置において再生時にヘッドをトラックに追従させる方
式に係り、特に４周波パイロット信号を用いたトラッキ
ング制御方式に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点」 ヘリカルスキャンＶＴＲ等におけるトラッキング制御方
式の一つとして、特開昭５３−１１６１２０号公報［書
込みあるいは読取りヘッドの位置制御方法および装置」
に記載されているような４周波のトラッキング信号（パ
イロット信号）を記録時に各トラックに情報信号と共に
記録しておき、再生時にこのパイロット信号を用いてト
ラッキング制御信号を得る方式が知られている。

即ち、Ｉｆ、ｆｔ　ｌ　：ｆ、Ｉｓ　ｌ　：　１ｆ−ｆ
４Ｉ＝１：３：１または３：１：３の条件を満たす４種
の周波数ｆＩ　、ｆｔ　−ｆ−、ｆｔのパイロット信号
を用意して、これらを第１図に示すように記録媒体上の
各トラックＩに、ｆ　Ｌ〜Ｊ°、〜ｆ３〜ｆ４〜ｆ１・
・・なる循環順序で記録し、再生時には、ヘッド２で再
生すべきトラックに隣接する少なくとも１つのトラック
からその再生パイロット信号を再生し、これを記録時と
同一順序で再生パイロット信号と同一周波数の参照信号
として、再生パイロット信号と参照イぎ号との差周波信
号を検出する。

ＶＴＲの場合、一般にパイロット信号周波数は低域変換
カラーサブキャリアより下側の帯域が用いられるので、
再生トラックからのパイロット信号と同時に、右、左の
隣接トラックからもパイロン）（８号が８Ａよく再生さ
れる。

例えば第１図に示すように周波数、ｆ２のパイロット信
号が記録されているトラックをヘッド２で再生するとき
、少なくともパイロット信号は！＋　、ｆｘ　９．ｆｓ
が再生されると考えられる。

このとき差周波数差信号は、１．ｆｔ　、ｆ２ｈｌｆｔ
−ｊ’、　ｌの２神類があられれる。この場合、ヘッド
２がパイロット信号ｆ１のトランク側あるいはｆ、のト
ラック側に偏移するに伴ない１ｆ１−ｆ２１”るいはＶ
、−ｆ、１　の差周波信号のレベルが変化し、各トラン
クへの偏移の度合いがわかる。同様にヘッド２がｆｓ　
、ｆ４　、ｆｔのパイロット信号が記録されているトラ
ンクに移動したときは、各々ｌｆ、−ｆｆｉｌと１ｆ、
　−ｆ、　Ｉ　。

Ｖ、−ｆ、Ｉとｌ　ｆ４−ｆ、　ｌ　、　ｌ　／４−ｆ
、　ｌと１ｆ１−Ｊ゛２１　の差周波信号が得られる。

ｌ　ｆ、　−ｆ、　ｌ　＝ｌｆｓ　−ｆ＜　ｌ　：Ｍｌ
　ｌｆｔ　−ｆｓ　ｌ　＝Ｉ！４−．ｔｓ　＝３Ｍとす
ると、トラック１０幅とヘッド２の幅によって異なるが
、該ヘッド２がトラックｌのセンター近傍にあるいわゆ
るトラッキングのとれている状態では、Ｖと３Ｍの差周
波信号がどのトラックを再生するときでも得られる。従
ってこれらＶと３Ｖの差周波信号を検出してその信号の
レベル差をトラッキングをとるための制御量として目標
値に対して制御することにより、トラッキングを行なう
ことができる。

しかしながら、この方式は再生パイロット信号からトラ
ッキング制御信号を得るのに再生ノ（イロット信号と同
様な周波数順列の参照信号を用いているため、正確なト
ラッキングが可能であるが、起動時や再生中になんらか
の原因でヘッドが正規のトラックから外れた場合、ヘッ
ドを正規のトラック上に乗せるのに時間がかかるという
欠点があった。例えば傾斜アジマス記録方式のＶＴＲの
場合、再生）くイロット信号と参照信号の周波数順列の
位相がちょうど２トラックピッチ分だけずれていたとす
ると、ヘッドのアジマスとトラック上の記録ノくターン
との対応関係はとれていてトラッキングは正しく行なわ
れているにもかかわらず、２トランクピッチ分のトラッ
キング制御が行なわれてしまうことになり、トラッキン
グに時間がかかつてしまう。

一方、ＶＴＲにおいては要求される一つの機能として、
以前の記録に続けて新たな記録を行なう、いわゆるつな
ぎ撮りがある。この場合、つなぎ撮りの前後でパイロッ
ト信号の周波数順列の規則性に乱れがあると、トラッキ
ングも乱れてしまう。例えばノくイロット信号７５ｓ　
Ｊ’　ｓ〜ｆ。

〜ｆ３〜ｆ４〜ｆ、・・・の周波数で記録されていると
すると、記録済みの最終トラックにおけるパイロット信
号周波数がＩ’ｓ　とすれば、次の真己録時にはパイロ
ット信号をｆ４から記録しはじめなければならない。

て、ヘリカルトラックの一部に割当てられたＰＣＩＪオ
ーディオトラックにアフレコを行なう場合にも生じると
考えられる。すなわち、ＰＣ）Ｊオーディオトラック上
のノくイロット信号はビデオトラック上のノくイロット
信号と同じ＜ｆ、〜ｆ２〜ｆ３〜ｆ４〜ｆ１・・・の周
波数順列を有するが、同一ヘリカルトランク上のビデオ
トラックに記録されている。＜イロット信号の周波数と
所定の組合せ、例えばｆｌとｆ、、ｆ、とｆｓｒｆ、と
ｆ４　、ｆ　４　とｆＩ　という組合せに選ばれる。従
ってアフレコ時にも、この規則性は維持されなければな
らない。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、起動時等に再生ヘッドを正規のトラ
ンク上に短時間で乗せることができしかもつなぎ撮りゃ
アフレコ時にパイロット信号の周波数順列の規則性を維
持できるトラッキング制＠１方式を提供することにある
。

〔発明の概賛〕

この発明は、４周波パイロット信号を用いるトラッキン
グ制御方式において、再生時に参照信号を用いずに再生
パイロット信号のみからトラッキング制御信号を得るよ
うにしたものである。

すなわち、この発明は記録媒体上の各トラックに、ｌｆ
、　−ｆ２１　：　ｌｆ２−１８１　：　１ｆ３−１４
１＝Ａ：Ｂ：Ａを満たす４種の周波数ｆＨ＊ｆ２＋ｆｓ
　、ｆ４のパイロット信号を循環的に情報信号と共に記
録し、再生時に再生パイロット信号に基づきトラッキン
グずれに応じた極性およびレベルを持つトラッキング制
御信号を生成し、このトラッキング制側］信号を用いて
再生ヘッドをトラックに追従させる方式において、再生
ノくイロット信号自身全掛は合せるか、または再生パイ
ロット信号とこれを９０°位相シフトした信号とを掛は
合せる第１の演算手段を設け、この演算手段の出力から
２種の差周波信号を抽出し、さらにそのレベル差を検出
してトラッキング制御信号を得るようにしたことを基本
的な特徴としている。

また、この発明では再生ノくイロソト信号とノくイロッ
ト信号発生手段から得られる・くイロット信号とを直接
または一方を９０°位相シフトした後掛は合せる第２の
演算手段を設け、この演算手段の出力から２枦の差周波
信号を抽出しさらにそのレベル差を検出することによっ
て、もう一つの制御１．％号を生成し、一方向に強制的
にオフトラック状坤としたときのこの制御信号の極性か
らパイロット信号発生手段における。＜イロット信号発
生状態の適否を知り、これが適正な状態でないとき、す
なわち制御信号の極性が定められた極性でないとき、ノ
＜イロット信号発生状態を修正するようにしたものであ
る。

〔発明の効果〕

この発明によれば、再生パイロット信号のみからトラッ
キング制御信号が得られるので、参照信号を用いる方式
のように再生トラッキング信号と参照信号の周波数順列
の位相を合せる必要がなく、再生ヘッドを正規のトラン
ク上に短時間で乗せることができる。特にＶＴＲの場合
、ヘッドのアジマスとテープ上の記録パターンとの対応
さえとれれば、速やかに正しいトラッキング状態に移行
することが可能である。

また、この発明によればつなぎ（最りやアフレコ時にパ
イロット信号の発生状態が自動的に修正されて、パイロ
ット信号の周波数順列の規則性を維持することができる
。これによって、つなぎ撮りゃアフレコが行なわれた後
の再生時においても、安定なトラッキングを行なうこと
が可能となる。

〔発明の実施し１［〕 Ｉｔｌｌｔ　１：１．／’ｔ　ｆｓ　１：１ｆｓ　Ｊ’
４１　＝Ａ：Ｂ：Ａが１：３：１の場合を例にとると、
ｆｌ　、ｆ、、ｆ３　、ｆ、の各パイロット信号周波数
は ｆ＋＝ｌ（ ｆ、＝Ｎ＋ＩＡ ｆｓ＝Ｎ＋４Ｍ ｆ、＝Ｎ＋３Ｍ のように表わされる。ＶＴＲの場合は、例えばＮ中６．
ｓｆａ＋ｉａ中ｆＨｃｆＨ：水平同期周波数）として、
ｆ１中６．５ｆＨｒＬ中７．５ｆＨｒ　Ｉｓ中１０．５
　ｆ　Ｈ、ｆ、　’ｐ９，５ｆＨに選ばれる。

このような周波数ｆｒ　、ｆｔ　−ｆｓ　、ｆ４のパイ
ロット信号をＪ“、〜ｆ、〜ｆ３〜ｆ４〜ｆ１・・・の
周波数順列で記録媒体上の各トラックに記録した場合の
、再生時の各トラックにおける各種の信号の周波数関係
を次表１に示す。

表　１ 但し、ｆＰＯ，ｆＰＲ，７’ＰＬ　はそれぞれ再生トラ
ック、再生トラックの右、左に隣接するトラックからの
再生パイロット信号周波数を表わす。

上記例ではＡ：Ｂ：Ａを１：３：１としたが、この比は
任意であり、３：に３，１：５：１等種々変更できる。

特に１：ｎ：１またはｎ：１：ｎとしたとき、ｎが奇数
の場合が最も好ましい。

第２図にこの発明を適用したＶＴＲに用いられるトラッ
キング制御システムの構成列を示す。

図において、基準発振器１１は各パイロット信号周波数
Ｊ’＋　、Ｉｔ　、ｆｓ　、ｊ’＋の公倍数の周波数で
発振するもので、その出力はプリセッタブルカウンタ１
２に導かれ、制御回路１３からの制御信号に従ってパイ
ロット信号周波数の２倍まで分周される。制御回路１３
はトラック切換信号１４に基づき、記録時にトラック毎
にカウンタ１２よりｚｆ、　Ｉ　２ｆ２１２ｆ３　ｒ　
２ｆ＋　＋２、八、・・・の周波数の信号が得られるよ
うにカウンタ１２をプリセットし分周比を切換える制御
を行なう。

カウンタ１２の出力はフリップフロップ１５により％分
周され、トラック毎に周波数がＪ゛１゜ｆｔ　＊ｆｓ　
Ｉｆ４　１．Ｊ’ｌ　１・・・と変化するデユーティ５
０ｑ６の信号とされた後、フィルタ１６により高周波成
分が除去されてパイロット信号となり、ミキサ１７でビ
デオ信号やＰＣＭオーディオ信号等の情報信号１８と混
合され、記録増幅器１９および記録／再生切換スイッチ
２０およびヘッド切換スイッチ２１を介してヘッド２２
ａ、２２ｂ、例えば回転磁気ヘッドに供給される。こう
してビデオテープ等の記録媒体上の各トラックにｆ１〜
ｆ、〜ｆ３〜ｆ４〜ｆ１・・・の周波数順列のパイロッ
ト信号が情報信号１８に重畳された形で記録される。

一方、再生時にはヘッド２２　ａ　ｅ　２２　ｂにより
再生されスイッチ２１．２０および再生増幅器２３を介
して取出された再生信号２４の一部７５Ｅ　Ａ　Ｇ　Ｃ
回路２５を介してローパスフィルタ２６に人力され、パ
イロット信号周波数成分が抽出される。ローパスフィル
タ２６の出カバ第１のアナログ演算回路２７に人力され
る。

アナログ演算回路２７は、例えば第３図（ａ）に示すよ
うに入力端子５１　ａ　＋　５　ｌ　ｂに入力象れる信
号を乗算器５２０２つの人力に導入し、この乗算器５２
の出力信号を出方端子５３より取出すようにしたいわゆ
る２乗回路であり、その出力信号は入力される再生トラ
ックからのパイロット信号および左、右の隣接トラック
からのパイロット信号をＳ石ω、ｔｌ廁ω２ｔＬ画ω３
ｔとすると、次のように表わされる。

（ｓｉｎω、ｔ＋ｓＩｎω２　ｔ　＋　ｓＩｎω３ｔ）
２＝ｓｉ１１ｔω、　ｔ　＋　ｓｉｎ”ω２１十ｓｍ”
ω３ｔ　＋　２　ｓｉｎω、ｔＸｓ石ω２ｔ＋２ｓ石ω
１　ｔ　Ｘ５Ｉｎω３　ｔ　＋２　ｓｔ＋＋ω２ｔＸｓ
ｔｎω、ｔ １　１　１ ＝−（１−閏２ω、ｔ）十−（１−■２ω２１）十丁（
１−２ ■２ωａｔ）＋（邸（ω１＋ω２）１−邸（ω、−町）
ｔｌ＋（（２）（ω、＋ω５）ｔ−囲（ω、−ω５）ｔ
）＋ｆ回（ω。

＋ω５）ｔ−咲（ω２−ω８）ｔ） ＝−！−−−！−（ｃｏｓ２ω１ｔ　＋ｃｏｓ　２ω２
を＋１２ωｓｔ）＋μｓ（ω。

　２ ＋（１）、　）　ｔ−１−ｃｏｓ　（ω、＋ω、　）　
ｔ＋ｃｏｓ　（ω２＋ω５）ｔ−ｔ−（ω１−ωＪｔ十
１（ω、−ωｓ）ｔ＋ｃｏｓ（ω２−ω３）ｔ）・・・
・・−・・・・−・−・−・−・・　＋１１ここでｃｆ
ｌｓ（ω１−ω、）ｔ、ｃｏｓ（ω、−ωｓ）ｔ　は再
生トラックからのパイロット信号と左、右の隣接トラッ
クからのパイロット信号との差周波信号成分であり、前
記表に従えばＭ　ｅ　３　ｖの成分である。すなわち、
従来のように参照信号を用いずに、再生パイロット信号
のみからトラッキング制御信号を生成するのに必要な差
周波信号成分が得られる。

アナログ演算回路２７の出力は分割回路２８により適当
な振幅比で２分割された後、不要成分を除去するためバ
ンドパスフィルタ２９゜３０に入力される。バンドパス
フィルタ２９゜３０はそれぞれ周波数！ｖ（，３Ｍに同
調したもので、これらのフィルタ２９．３０によって上
述した２種の差周波信号が分離抽出されることになる。

これらのフィルタ２９．３０の出力は検波回路３１．３
２をそれぞれ介して差動増幅器３３０両入力端子に与え
られ、両者のレベル差が検出される。

そして、差動増嘔器３３の出力であるレベル差検出信号
が極性切換回路３４に入力され、この回路３４でトラッ
ク切換信号Ｉ４により再生トラック拵に極性反転される
ことにより、トラッキングずれの方向に応じた極性と、
トラッキングのずれの大きさに応じたレベルを持つトラ
ッキング制御信号３６が生成され、加算器３５を介して
出力される。この制御信号３６はＶＴＲの場合、テープ
を駆動するキャプスタンモータの制御あるいは回転ヘッ
ドをトランク幅方向またはアジマス方向に移動させる制
御に用いられ、これによってヘッドをトラックに追従さ
せる。

なお、第２１ン１におけるアナログ演算回路２７として
は、２乗回路に代えて第３図（ｂ）に示すような入力端
子５１ａ、５１ｂに入力される信号を一方を９０’移相
器６４により＋９０°または−９０°位相シフトした後
、乗鼻器５３で汁トは合せるものを用いてもよい。この
ようなアナログ演算回路の出力信号は、次式のように表
わされる。

（ｍｌ掬ω、　ｔ　＋ｓｉｎω２ｔ＋ｇ石ω、ｔ、）ｘ
（α返ω、ｔ＋α応ω、ｔ−１−邸ω５ｔ） ＝ｓｌｎω、ｔｘｃｏｓω、　ｔ　＋ｓｌｎω２ｔＸｃ
ｏｓω、ｔ＋ｓｂ＋ω、ｔｘｃｏｓω、ｔ＋Ｓ石ω、ｔ
ｘαＳω２を十ｓ石ω２　ｔｘα３ω２ｔ　＋ｓｉｎω
ｓ　ｔ×α飄ω２ｔ＋ｓ石ω、ｔｘα６ω、を十ｓ石ω
２ｔｘα３ω、ｔ＋ｓ石ω、ｔｘμｓω３ｔ ＋　２　（ｓｌｎ　（ω１＋ω、　）　ｔ　−５ｉｎ　
（ω１−ω３）ｔ）　＋−ｙｉｇ石（ω、＋ω、）ｔ、
５ｈ１（ω２−ωｓ）　ｔ　）＋−ｙ（ｓｌｎ２ω３１
−虐０） ＝２　（ｓｉｎ　２ω、ｔ＋ｇｔｎ２ω２ｔ＋ｇｌｎ２
ω３ｔ）＋５ｌｎ（ω、＋ω２）ｔ　＋５ｌｎ（ω１＋
ωｓ　）　ｔ　＋　ｇｂｎ　（ω２＋ω３）ｔ　（画（
ω１−ωｔ　）　ｔ　＋ｓｌｎ　（ω、−ω、）ｉ−ｓ
ｉｎ（ω、−ωｓ）　ｔ　）−・曲ｔ２１このように第
３図（ｂ）に示すアナログ演算回路を用いると、第３図
（ａ）に示した２乗回路の場合と同様にｇｌｎ　（ω１
−ωｔ）ｔ＋ｓ石（ω１−ωｓ）を等の、トラッキング
制御信号を生成するのに必蓋な差周波信号成分が得られ
るとともに、（１）式で存在していたような直流分が出
力に含まれないので、演算回路２６自身やその後段の回
路のダイナミックレンジを有効に利用できるという利点
がある。

一方、ローパスフィルタ２６の出力に得うレる再生パイ
ロット信号は第１のアナログ演算回路２７と同様な構成
の第２のアナログ演算回路３７に入力され、フィルタ１
６の出力に得られるパイロット信号（以下これを記録パ
イロット信号という）と掛は合せられる。この第２のア
ナログ演算回路３７の出力は、第１のアナログ演算回路
２７の出力と全く同様に、分割回路３８により２分割さ
れた後、ノ（ンドノζスフイルり３９．４０により周波
数ＩＪ、３Ｍの差周波信号成分が分離抽出され、さらに
検波回路４１゜４２金それぞれ介して差動増幅器４３０
両入力端子に与えられて、レベル差が検出される。この
差動増幅器４３の出力は極性切換回路４４でトラック切
換信号１４により極性反転され、記録パイロット信号の
発生状態の適否を示す制御信号４５として、パイロット
制御回路４７に与えられる。

パイロット制御回路４６はつなぎ撮りゃアフレコ時に、
オフトランク信号発生回路４７より加算器３５ｆｃ介し
てトラッキング制御信号３６にオフトラック信号を重畳
せしめて、ヘッド２２ａ、２２ｂをトランクに対し一時
的に一方向にオフトラック状鴫とするとともに、このオ
フトランク状態における制御信号４５の極性全判別し、
それに応じて制御回路１３ｆ制御するものである。

すなわち、再生パイロット信号と記録パイロット・１ぎ
号との周波数１１１Ｅ’ｉ列の１．ｉ、１係を考えると
、次の 表２に示すように２つＺ場合が存在する。

表　２ 表２において、■は記録パイロット信号と再生パイロッ
ト信号との周波数順列の位相が一致している場合で、■
はずれている場合である。

■の状態のままつなぎ撮りゃアフレコを行なうとパイロ
ット信号の周波数順列は例えはｆＩ〜ｆ、〜ｆ１〜ｆ、
〜ｆ３〜Ｊ′４のようになってしまい、規則性が乱れて
しまう。

今■の状態である方向にオフトラックさせたとき、制御
４１号４５の極性が正であったとすると、のの状ウリで
は制御信号４５の極性は伯となる。パイロット制（１’
１１回路４６は制御信号４５の極性が負になると、記録
パイロット信号の状態が不適正であると判断して、制＠
１回路１３を通してカウンタ１２を制御し、記録パイロ
ット・は号の発生状態を■の状態に移行させ、修正する
。

そしてこの修正を終えると、オフトラック信号発生回路
４７を停止させ、オフトランク状態を解除する。

このようにして、つなぎ撮りゃアフレコに際しパイロッ
ト信号の周波数順列の規則性ケ保つことができる。

第４図はこの発明の他の実施列を示すもので、第２図に
おける第２のアナログ演Ａ２回路３７および第２の制御
個号生成手段としての分割回路３８、バンドパスフィル
タ３９＋４０、検波回路４１，４２、差動増幅器４３、
極性切換回路４４を、第１のアナログ演算回路２７およ
びトラッキング制御信号を生成するだめの第１の制御ｌ
Ｉ４１信号生成手段としての分割間′Ｒｒ２８、バンド
パスフィルタ２９，３０、検波回路３１．．３２、差動
増幅器３３および極性切換回路３４と共用したものであ
る。

この場合、アナログ演算回路２７の一方の入力には再生
パイロット信号が供給されているが、他方の入力には切
換回路４８を介して通常は再生パイロット信号が供給さ
れ、つなぎ撮りゃアフレコ時においては記録パイロット
信号が供給される。そして、つなぎ撮り時やアフレコ時
にはトラッキング制御信号をサンプルホールド回路４９
でサンプリングしホールドしておき、その状態で制御信
号４５を生成する。この実施りｌによれば、先の実施列
に比べ構成が大幅に簡略化される。

この発明はその他種々変形実施が可能であり、例えばオ
フトラックさせる手段としては分割回路２８の分割比を
大きくする方法を用いてもよい。

また、つなぎ徹りゃアフレコ時に記録パイロット１１号
の周波数順列が正しいかどうかを判別するための第２の
演ｎ手段に与えるノくイロソト信号は、記録するパイロ
ット信号の周波数順列１１〜ｆ、〜Ｉ’ｓ〜、ｌ′４〜
Ｉ’ｓ・・・の奇数書目または偶数番目を入れ替えた順
列としてもよい。

その場合、第２図における極性切換回路４４は不要であ
り、また第４図においては極性切換回路３４の入力側か
ら制御信号４５を取出せばよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオテープ上の４周波・くイロット信号の周
波数配列を示す図、第２図はこの発明の一実施１ｆｌｌ
に係るトラッキング制御システムの構成図、第３図（ａ
）　（ｂ）はこの発明に用いるアナログ涜神７回路の構
成例を示す図、第４図はこの発明の他の実施例の構成図
である。 １・・・トラック、２・・・ヘッド、ＩＺ・・・基準発
振器、１２・・・プリセッタブルカウンタ、１３・・・
制御回路、１５・・・フリラグフロッグ、１６・・・フ
ィルタ、１７・・・ミキサ、２０・・・記録／再生切換
スイッチ、２１・・・ヘッド切換スイッチ、ｚ２ａ＊２
２ｂ・・・ヘッド、２６・・・四−バスフィルタ、２７
・・・第１のアナログ演算回路、２８〜３４・・・第１
の制御信号生成手段、３６・・・トラッキング制（ｕ」
１信号、３７・・・第２のアナログ演算回路、３８〜４
４・・・第２の制御信号生成手段、４５・・・制御信号
、４６・・・パイロット制御回路、４７・・・オフトラ
ック信号発生回路。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第　１ｖｌＪ 第　３ｖｌＪ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１ｍ７’ｔ　７ｔ　１：１ｆｔ　ｆｓ　１：１ｆｓ
   　／４　ｌ＝Ａ　：Ｂ：Ａを満たす４棟の周波数ｆ　ｔ
   　＋　ｆ　１　ｅ　ｆＢＨｆ４のパイロット信号を選択
   的に発生するパイロット信号発生手段を有し、これらの
   パイロット信号をｆ１〜ｆ、〜ｆ３〜ｆ４〜ｆ。 ・・・の周波数順列で記録媒体上の各トラックに循環的
   に記録しておき、再生時に再生パイロット信号に基づき
   トラッキングずれに応じた極性およびレベルを持つトラ
   ッキング制御信号を生成して前記トラックに再生ヘッド
   を追従させるトラッキング制御方式において、前記再生
   パイ・ロット信号自身を掛は合せるか、または前記再生
   パイロット信号とこれを９０゜位相シフトした信号とを
   掛は合せる第１の演算手段と、この第１の演算手段の出
   力から２棟の差周波信号を抽出し、さらにこれら２種の
   差周波信号のレベル差を検出して前記トラッキング制御
   信号を生成する第１の制御信号ト信号とを直接または一
   方を９０°位相シフトした後掛は合せる第２の演算手段
   と、この第２の演算手段の出力から２種の差周波信号を
   抽出し、さらにこれら２岬の差周波信号のレベル差を検
   出する第２の制御信号生成手段と、前記再生ヘッドを一
   時的に前記トラックに対し一方向にオフトラック状態と
   せしめる手段と、このオフトラック状態において前記第
   ２の制御信号生成手段によって得られる制御信号の極性
   が定められた極性でないとき前記パイロット信号発生手
   段のパイロット信号発生状態を修正する手段とを備えた
   ことを特徴とするトラッキング制御方式。 （２）第１の演算手段と第２の演算手段は、一方の入力
   に再生パイロット信号が与えられ他方の人力に再生パイ
   ロット信号およびパイロット信号手段から得られるパイ
   ロット信号が選択的に与えられる一つのアナログ演算回
   路が天川され、第１の制御信号生成手段および第２の範
   囲第１項記載のトラッキング制御方式。 （３）第２の演算手段にパイロット匍号発生手段から与
   えられるパイロット信号の周波数順列は、記録するパイ
   ロット信号の周波数順列ｆ、〜ｆ２〜ｆ３〜ｆ４〜ｆ、
   ・・・に対し奇数番目または偶数番目を入れ替えた順列
   １″３〜ｆ２〜ｆ１〜ｆ４〜ｆ、・・・またはｊｏ、〜
   ｆ４〜．ｆ　ｓ〜ｆ２〜．ｆ□・・・であることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項または第２項記載のトラッ
   キング制御方式。 （４）パイロット信号周波数ｆｌ、ｆｔ　、ｆｓ　−Ｊ
   ’４’ｔｉｆｔ　中６．５ｆＨ＊ｆ、＊７．５ｆＨ＋Ｊ
   ’、　中１０．５ｆＨ。 ｆ、中９．５ｆＨ（ｆＨは水平同期周波数）である特許
   請求のＴｈ１ｎ、間第１項または第３項記載のトラッキ
   ング制御方式。