JPS59203275A

JPS59203275A - トラツキング制御回路

Info

Publication number: JPS59203275A
Application number: JP58076877A
Authority: JP
Inventors: Hisatomo Ikemoto; 池本　尚倫
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd; NEC Corp
Priority date: 1983-04-30
Filing date: 1983-04-30
Publication date: 1984-11-17
Also published as: JPH0322645B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ビデオディスクあるいはビデオテープレコー
ダ（以下単にＶＴＲと称す）等に対するトラッキング制
御回路に関し、特に予め定められた４種のパイロット信
号を用いたいわゆるパイロット方式によるトラッキング
制御回路に関するものである。

背景技術ビデオディスクあるいはＶ’ｌＲに於いては、ディスク
あるいはテープ等の記録媒体上に記録されたトラックは
、記録装置等の製造および加工精度により設計中心値か
らずれている。特にＶＴＲに於いては、シリンダの加工
精度およびシリンダ族りに於ける張力のむら等によって
、記録媒体上のトラックはＳ字状に曲っている。

従って、この種の装置に於ける記録媒体の再生時には、
トラックをトレースするピックアップあるいは磁気ヘッ
ドをトラックの幅方向に動かしながら自動的にトラッキ
ングが取れれば理想的である。

このようなことから、この種の装置に於いては従来から
規つかのトラッキング制御方式が提案されている。中で
も近時に於いては、予め定められた互いに異なる周波数
からなる４種のパイロット信号を用いたパイロット方式
と称されるものが提案でれて注目を受けている。

このパイロット方式は、予め定められた互いに異なる周
波数からなる４種のノ々イロット信号ｆ１　＊　ｆＺ　
＋　ｆ３　＋　ｆ４の各周波数差が第１図（Ａ）　、　
（Ｂ）に示すような関係に定められているもので、この
パイロット信号ｆｌ　＋　ｆＺ　＋　ｆ３　＊　ｆ４は
各トラック毎に・ｆｌ　＋　’２　＋　ｆ３　Ｈｆ４−
・−・と１−次切換えて被記録信号に厘畳して記録媒体
に書き込１れる。従って。

再生時に例えばパイロット信号ｆｌが書き込まれている
トラックを再生すると、その両側に隣接するトラックに
記録されているパイロット信号ｆ２ｓｆ４もクロストー
クによって再生されることになり、この場合に於ける抽
出パイロット信号ｆＰはｆｌ　＋　ｈ　１　ｆ４となる
。そこで、この抽出パイロット信号ｆ、に再生トラック
に記録されているパイロット信号１１に混合すると、そ
の出力にはｌ　ｒ２±’Ｉ　Ｉ　ｒ　Ｉ　ｆ４±ｆｌ　
ｌ　、　１ｆｌ＝ｌ−ｆｌｌが現われ、その差成分のみ
を取り出す左第１図（Ａ）　、　（Ｂ）の関係からＩ　
ｆＺ　　ｆｌ　Ｉ＝ｆＴｌ　＋　ｌ　ｆ４　　ｆｌ　ｌ
””ｆＴ２＋　１ｆｌ−ｆｌｌ＝ｏが得られる。この結
果、再生時にトラックずれが生ずると、そのずれ方向に
応じてｆＴｔもしくはｆＴ２のいずれが一方の振幅が大
きくなる。例えば、第２図に示すようにビックアンプあ
るいは磁気ヘッドＨがトラック（イ）を矢印Ａ方向にト
レースしていて、このトレースが記録媒体上の各トラッ
ク（イ）〜に）を順次矢印Ｂ方向へ移動して行くものと
すると、各トラック（イ）〜に）には４種のパイロット
信号’ｌ　ｇ　ｆＺ　Ｂ　’３　ｗ　ｆ４が順次−−−
一・ｆｌ＋ｆ２＋ｆ３ｔｆ４−−一・の順に書き込まれ
る。

従って、ピックアップあるいは磁気ヘッドＨが第２図に
Ｘで示す様にずれるとｆＴｌがｆＴｚよりも大きくなｐ
、ピックアップ筐たは磁気ヘッド１１がＹで示す様にず
れるとｆＴＬがｆＴｌ！よりも小さくなる。従って、ｆ
Ｔｌ　＋　ｆ　Ｔ２の振幅が等しくなる様に、ピックア
ップまたは磁気ヘッドＨをトラックに対して垂直な方向
へ移動させるが、あるいは記録媒体に移動させれば、ピ
ックアップまたは磁気ヘッドＨは第２図にＺで示す様に
なって正常なトラッキング状態を保つことが出来る。例
えば、ＶＴＲに於いては記録媒体として磁気テープが用
いられることから、この磁気テープの走行速度、すなわ
ち磁気テープを走行させるキャップスタンモータが上述
のｆＴｌとｆＴｚの振幅差の値をもつ補正信号によって
速度制御されるか、あるいは上述の磁気ヘッドに対する
移動制−が行なわれれば自動的にトラッキングが取られ
ることになる。また、ビデオディスクに於いては、記録
媒体とじてディスクが用いられていることから、この場
合にはディスクを回転させるモータを制御してもトラッ
キング制御は行なえない。このために、ビデオディスク
に於いては、ディスクの半径方向にピックアップ全移動
させることによってトラッキング調整ヲ行なう。

ところで、このようなパイロット方式によるトラッキン
グ制御回路に於いては、第１図（Ｂ）に示す周波数差ｆ
Ｔ、およびｆ　Ｔ２　’ｉｔ：求めるために、再生ちれ
た抽出パイロット信号ｆｐに混合するパイロット信号は
、第２図に示すトラック（イ）ではパイロット信号ｆ１
、トラック（ロ）ではパイロット信号ｆ２と言うように
、予め定められた書き込み順序に対応する様に１トラツ
ク毎に切換える必要がある。従って、ピックアップある
いは磁気ヘッドＨのずれ方向に対する周波数差ｆＴｌ、
ｆＴｚの振幅の大小関係は、■トラック毎に逆になるた
めに、上述の振幅差の値を有する補正信号は、磁気ヘッ
ドドラムに設けられている２個の磁気ヘッドＨＡ　＋　
ＨＢのうちで、現在トレース中の磁気ヘッドを示す１ト
ラツク毎に反転するヘッドスイッチ信号ＳＨに応じて、
■トラック毎に極性全反転させた後にモータ等の速度制
御回路に供給している。

ここで、上記構成によるトラッキング制御回路に於いて
、記録時のパイロット信号ｆｐは片方の磁気ヘンＦ′Ｉ
（ＡＫ　ｆｘ　、　ｆ３が供給され、他方の磁気ヘッド
ＨＢ　Ｋ　ｆ２　、　ｆ４がそれぞれ与えられるもので
あるが、再生時にはヘッドスイッチ信号により磁気ヘッ
ドＨＡ　、　ＨＢの区別が行なえるだけであって、現在
トレース中のトラックに記録されているパイロット信号
ｆｐのｆｌとｆ３するいはｆ２とｆ４の区別が出来ない
。このために、停止時および不′−ズ時からの再生開始
に際しては１周波数差’　Ｔｌ＋　ｆ　Ｔ２の取り出し
のために抽出パイロット信号ｆｐに混合するパイロット
信号の発生タイミングがずれてしまい、例えばｆｔｔ必
要とするのに対してｆ３を混合してし甘う揚台がめジー
　この時にはトラッキングがはずれる方向に制御されて
し甘う。この結果、２　トランク分にわたって上記はず
れ方向の制御が行なわれた後に、抽出パイロット１６号
ｆｐと混合）ぞイロット信号が一致して正常なトラッキ
ング制御卸に戻ることになり、これに伴なってトラッキ
ングの螢金時間が長くかかつて再生画像の乱れが問題と
なる。

発明の開示本発明による目的は、抽出パイロット信号に混合するパ
イロット信号の不一致を一瞬に検出するとともに、整θ
比のために発生する混合パイロット信号の発生変更を迅
速に行々うことが出来るトラッキング制御回路を提供す
ることである。

このような目的全達成するために本発明は、４柚のノ々
イロット信号ｆ、　−ｆ４が各トラック毎に順次ｆ１−
　ｆ４に至る順序で繰り返し記録されている記録媒体の
再生に際し、再生信号中にパイロット信号ｆ、およびｆ
２あるいはｆ３およびｆ４が予め定められたレベル以上
で含まれることを検出して再生トラックに記録されτい
るパイロット信号全判別し、この判別結果とヘッドスイ
ッチ信号との関係が予め定めら九でいる条件から外れた
時にパイロット信号発生回路から発生されるパイロット
信号の発生タイミングを移行させて、再生中のトラック
に記録されているパイロット信号に発生パイロット信号
を会わせるものでろる。

従って、この様に構成されたトラッキング制御回路に於
いでに、停止あるいはポーズ時からの再生開始に際し、
再生パイロット信号と発生ノ々イロット信号の関係がず
れても、判別結果に応じてノ々イロット信号の発生タイ
ミング全移行させることにより、再生トラックに記録さ
れているパイロット１ｊ号に一致するパイロット信号が
発生されて、以後のトラッキング調整が瞬時に行なわれ
て再生開始時に於ける再生画面の乱れ期間が極めて短い
ものとなる優れた効果を有する。

発明全英施する７とめの最良な形ｊ法第３図は本発明によるトラッキング制御回路の一笑施例
を示すブロック図である。同図に於いて１は記録媒体と
しての磁気テープを示し、以下本発明をヘリカルスキャ
ンニング方式によるＶＴａＫ適用した例に従って説明す
る。２はキャップスタンセータ３によって回転駆動され
ることによシ、磁気チーズ１全矢印方向に走行させるた
めのキャップスタン軸であって、キャップスタンモータ
３はモータコントロール回路４によってその回転速度が
制御されている。また、磁気テープ１には、一対の磁気
ヘッド５ａ。

５ｂによって被記録信号が書き込１れる。この場合、一
対のＳ気ヘッＦ５ａ、５ｂは図示しない回転シリンダの
円周上に互いに１８０度離間口た位置に取り付けられて
いる。そして、この回転シリンダは磁気チーズ１の長手
方向に対して斜めに高速で横切るように回転されるため
に、一対の磁気ヘッド５ａ、５ｂは磁気テープ１上金斜
めにトレースすることになる。ここで５図示しない回転
シリンダと磁気テープ１０走行速Ｉ紺との関係は、回転
シリンダの１回転で一対の磁気ヘッド５ａ、５ｂのそれ
ぞれが磁気チーズ１に対する１回のトレースを完結する
ように定められている。従って、一対の磁気ヘッド５ａ
。

５ｂは回転シリンダの回転に応じて切替えられて被記録
信号全交互に磁気テープ１に書き込む。

その結果、回転シリンダの１回転によって２本の記録ト
ラックが磁気テープ１に形成される。

ここで、６は磁気ヘッド５ａ、５ｂに供給する被記録信
号全上述した回転シリンダの回転に応じて切替えるため
のスイッチである。

以上は一般に周知のヘリカルスキャンニング方式による
２ヘッドＶＴＲ，の概要であって、その詳細はすでに公
開されているのでここではその詳細は省略する。

このように構成されたＶＴＲに於いて、７は記録モード
Ｒと再生モードＰとの切替を指令するモード指令回路で
あって、発生される指令信号により切替スイッチ８が切
ジ暦えられる。また、このモード指令回路７から発生て
れる指令信号は、パイロット信号発生回路９にも供給さ
れることにより、いずれのモードあるかを知らしめる。

パイロット信号発生回路９は、各トラック毎に前述した
４ａのパイロット信号と同一周波数のパイロット信号ｆ
ｌ＋　ｆｚ　＋　ｆ３＋　ｆ４に所定の順序で発生して
出力する。そして、この所定の順序とは、記録モードＲ
に於いてはパイロット信号ｆｌ＊　ｈ　＋　ｆｓ　＋　
ｆａ　＋　ｆｌ・・・・・・の順序で発生し、再生モー
ドＰに於いてはｆｌ　＋　’２　＊　’３　＊　ｆ４　
＋　ｆｌ・・・・・・の順序またｉ４２トラックにわた
ってずれたｆ３＋ｆ４＋ｆｌ　＋　ｆ２・・・・・・の
発生が切シ替えられる様になっている。そして、このパ
イロット１言号’１’＋　ｆ２　＋　ｆａ　＋ｆ４は第
１混合回路１０と第２混合回路１１に供給される。第１
混合回路１０は外部から供給される映像信号ＲＦに・ξ
イロット信号ｆ１　＋　ｆ２　、ｆａ　。

ｆ４を重畳することにより、被記録信号として録画アン
プ１２に供給する。従って、録画アンプ１２から出力さ
れる被記録信号は、上述の切替スイッチ８のＲ１ｌｉｌ
端子に供給される。切替スイッチ８はモード指令回路７
から供給される指令信号が記録モードａを表わしている
場合には、スイッチ６によって選択された磁気ヘッド５
ａ。

５ｂのいずれか一方がＲ側の端子に接続きれる。

貰た、指令信号が再生モードＰを表わしている場合には
、スイッチ６によって選択された磁気ヘラＦ５ａ、５ｂ
のいずれか一方がＰ側の端子に接続される。従って、記
録モードＲに於いてば、録画アンプ１２から発生される
被記録信号は切替スイッチ８を介して一対の磁気ヘッド
５ａ　、５ｂのいずれか一方へスイッチ６の切替動作に
応じて供給をれる。貰た、再生モードＰに於いては、一
対の磁気ヘッド５ａ、５ｂが交互に再生した再生信号が
スイッチ６および切替スイッチ８を介して再生アンプ１
３に供給される。そして、この再生アンプ′１３から出
力てれる再生信号は、周知の映像１ぎ号処理系へ映像信
号１％Ｆとして供給されるとともに、ローパスフィルタ
１４にも供給される。

ここで、再生信号全構成する映慮信号ＲＦとバイコント
１ｄ号’１　＋　ｆ２　＋　ｒ３１　ｆ４の関係は、映
１象１ｇ号比Ｆが一般に数ＭＨｚであるのに対し、パイ
ロット信号は数１００　ＫＨｚ程度に設定することによ
って映像信号ＥＬＦに影ｄ’を与えないようにしている
。従って、ローパスフィルタ１５からは、パイロット信
号ｆ１　＋　ｆ２　＋　ｆａ　＋　ｆ４のみが抽出パイ
ロット信号として取ジ出さｌることになる。そして、こ
の抽出ノ々イロット信号は、パイロット信号発生回路９
から供給されるパイロット信号ｆ１　＋　’２　＋　ｆ
３　ｒ　ｒ４と第２混合回路１１に於いて混台されるこ
とにより、前述した第１図（Ｂ）に示す一定周波数の２
種の周波数差ｆ　Ｔｌ　＋　ｆ　Ｔ２と１ｆ３−ｆ、１
あるいはＩｆ４　ｈｌ’ｒ會む混合２周波のビー　ト成
分が発生さね、る。このビート成分は、周波数差ｆＴ１
のみを通過させる第１バンドパスフイルタ１５と１周波
数差ｆＴ２のみ全通過させる第２ノ々ンドパスフイルタ
１６に供給される。そして、第１７々ンドパスフイルタ
１５を通過した周波数差ｆＴｔは第１検波回路１７に於
いて検波され、−また第２バンドパスフイルタ１６’を
通過した周波数差ｆＴｚは第２検波回路１８に於いて検
波される。従って、この第１．第２検波回路１７．１８
の各出力（−ｇ号は、それぞれに入力される周波数差ｆ
・ｉ’ｔ　ｌ　ｆ　Ｔ２の１辰幅に応じてそのレベルが
決足されることになる。このようにして発生された第１
゜第２検波回路１７．１８の出力１言号は、差動アンプ
によって構成される比較器１９に供給され、両人力信号
のレベル差に応じて一定の基準値を中心として変化する
トラッキングＮｉ」画信号を出力する。すなわち、イ藏
気ヘッド５ａ、５ｂのトレースがトラックの幅方向にず
れている場合には、前述した様にそのずれ方向に応じて
周波数差ｆＴｚｆＴｚの振１嘔に大小関係が生ずる。こ
の結果、比較器１９はそのずれ方向に応じて一定の基準
値から増加あるいは減少するトラッキング制御計信号が
発生される。この場合、トラッキング制御信号の変化量
は、比較器１９に於ける両入力レベルの差に応じて変化
することから、結局この変化量は周波数差ｆＴｔとｆＴ
２の撮鴨の大小差を表わすこととなり、これによりトラ
ッキングのずれ量が示される５また、トランクずれが生
じていない場合には、比較器１９の両人力信号のレベル
差は零となることから、発生されるトラッキング制御信
号（ｒ′ｉ一定の基準値金もつ信号として出力される。

このようにして発生されたトラッキング辿」１卸値号は
、反・献増１唱器２０に於いて極性反転され、ヘッドス
イッチ信号ＳＨによって制御されるアナログスイッチ２
１に於いて比較器１９の出力あるいは反転増幅器２゜の
出力のい−４−れか−万のトラッキング制御信号が選択
されてモータコントロール回路４に供給されろう従って、モータコントロール回路４は、このようにして
発生されるトラッキング制御信号に応じてキャップスタ
ンモータ３の回転速度金側脚してトラッキングのずれ修
正を行なうことになる。

一方、２２は再生信号中に含まれる予め定められたレベ
ル以上のパイロット信号ｆ１＋ｆ２’ｒ検出する抽出パ
イロット信号検出回路であって、フィルタ１４から出力
される再生パイロット信号の中から、ｆｌまたはｆ２の
みを取り出すパントノセスフィルタ２３と、このバンド
パスフィルタ２３の出力）ｇ号を検波する検波器２４と
、この検波器２４の出力信号レベルが基準値Ｖｒを越え
た時にパイロット信号構出信号ＦＤ’ｚ発生してパイロ
ット信号発生回路９に対する発生パイロット信号の発生
順序の切替全制御する比較器２５とによって構成されて
いる。つまり、この抽出パイロット信号検出回路は、基
準値Ｖｒｆ越えるレベルの抽出パイロット信号ｆ１＋ｆ
２’ｆ検出することによって、パイロット信号ｆｌ　＋
　ｆ２が記録きれているトラックの再生全検出している
ことになる。

次に抽出パイロット信号発生回路９は、例えば第４図に
示す様に、発像回路９１９分周回路９２、スイッチ回路
９３．波形変換器９４およびスイッチ制御回路９５とに
よって構成されている。発振回路９１は、映像イざ号Ｒ
Ｆに含まれる水平同期信号ＨＤに同期して予め定められ
た周波数の基準クロック信号全発生する。このような動
作を行なう発振回路９１は、例えば電圧制御発振器９１
１と、位相差検出回路９１２と、分周回路９１３および
ローパスフィルタ９１４とによって構成きれる位相ロッ
クループ系を有する周知の回路によって構成されている
。この基準発振回路９１から発生される基準クロックパ
ルスは、分周回路９２に於いて分周されることによＬ　
前に述べた４種のパイロット信号ｆ１゜’２４　ｆ３．
　ｆ４として出力端０．−０４からそれぞれ個別に矩形
波で出力されてスイッチ回路９３の入カポ−）Ｐ１％Ｐ
４にそれぞれパラレルに供給される。

スイッチ回路９３はスィッチ１ｔｏｓ回路９５がら入力
ポートｐＨ−Ｐ１４にそれぞれ供給される選択制御信号
ｅｌ”ｅ４によって４種のパイロット信号ｆｌ　＊　ｆ
ｚ　＋　ｆ３　＋　ｆ４のいずれが１棟を選択して出力
する。選択された１種のノ々イロット侶−号は、波形変
換器９４に供給されて捷ず積分されることにより三角彼
に変換し、次に周知の折線函数発生器等によって正　波
形に変換きれて出方される。

−万、スイッチ制御回路９５はスイッチ回路９３に対し
て４橿のパイロット信号ｈ　＋　ｆｚ　＋　ｆ３ｒｆ４
の中から１棟全選択するように選択制御信号ｅｌ”’−
６４を発生する。そして、このスイッチ制御回路９５は
、ヘッドスイッチ信号ｓＨを２分周する分周回路９５１
と、この分周回路９５１の出力信号Ｘと抽出パイロット
検出回路２２がら供給されるパイロット信号検出信号Ｐ
Ｄと金入力とする排他的論理和回路９５２と、この排他
的論理和回路９５２の出力とモード指令回路７から発生
される指令信号Ｒ７，との一致を求めるアンドゲート９
５３と、このアンドゲート９５３の出力信号と分周回路
９５１の出力信号とを入力とする排他的論理和回路９５
４および下位入力端Ａおよび上位入力端Ｂにヘッドスイ
ッチ信号ＳＨおよび出力４ｇ号Ｙｋそれぞれ入力として
、２４−ｔｏ進変換？行なう２進−１０進デコーダ（以
下デコーダと称す）９５５とによって構成されている。

このように構成きれた回路に於いて、モード指令回路７
が記録モードにセットされると、指令信号すＰがＬ”　
　となって切換回路８が端子Ｒを選択するとともに、パ
イロット信号発生口・・＝ｉＳ　９の第４図に示すアン
ドゲート９５３が閉じてその出力信号がＬ”状態を続け
る。次に、第５図（、）に示す１５０／ｓのヘッドスイ
ッチ信号ＳＨが供給されると、第４図に示す分周回路９
５１はこのヘッドスイッチ信号５Ｈｔ−２分して第５図
（ｂ）に示す出方信号Ｘを発生する。そして、この場合
に於いて屯アンドゲート９５３の出力信号がＬ”状態を
続けているために、排他的論理和回路９５４の出力信号
Ｙは第５図（ｃ）に示す様に、分周回路９５１の出力信
号Ｘと同一になる。そして、デコーダ９５５の人出方関
係は第６心に示す様に定められているために、第５図（
ａ）　（ｂ）に示す入力信号Ｓ　Ｈ、Ｘに対しては、出
力端Ｏ１〜０４がら選択制御信号”ｋ　ｅｌ　ｌ　ｅ２
　＋　ｅ３　＋　ｅ４　、ｅｌ　”・・・の順序でくり
返し発生してスイッチ回路９３に供給する。スイッチ回
路９３は、選択制御信号ｅｌ”ｅ４に対して選択出力す
るパイロット信号の補刷を第６図に示す様に定めている
。従って、この場合には、パイロット信号発生回路９が
らパイ０７　＋−信号’１　ｓ　ｆｚ　＋　ｆ３　＋　
ｆ４　＋　ｆｌ・・−−−がノ唄次繰り返して出力され
ることになる。このようにして発生されたパイロット信
号は、第１混合回路１０に於いて、外部の例えばカメラ
等から供給される映像信号ａＦに混合され、更に録音ア
ンプ１２にたいて増＋１ｃ６された後に、切替回路８葡
介して磁気ヘッド５ａ、５ｂにより交互に磁気テープ１
に記録でれる。この場合、ヘッドスイッチ信号ＳＨは、
スイッチ６の切替に同期して発生はｔするものであるた
めに、磁気テープ１上の各トラックには、ノゼイロット
信号ｆｌ−ｆ４が各トラック単位に頗次擢り返して記録
されることになる。

次に再生モードに於いては、モード指令回路７から発生
きれる指令信号ＰがＨ″となるために、第４図に示すア
ンドゲート９５３が開となって排他的論理和回路９５２
の出方信号を排他的論理オロ回路９５４に供給するとと
もに、切替回：Ｓ　Ｓが端子Ｐを選択する。

一方、一対の磁気へノド５　；ｖ　、　５　ｂのいずれ
か一方が例えば第２図に示すようにパイロット信号がｆ
ｌ　＋　ｆｚ　＋　ｆ３　＋　ｆ４の順序で記録されて
いる１本のトラック（イ）をトレースしていたとすると
。

ローパスフィルタ１４からは抽出パイロット１言号とし
てｆｌと隣接トラックがらのクロストークによるｆｚと
ｆ４が出力されて第２混曾回路１１に供給される。

このＪハ台、抽出パイロット信号検出回路２２を構成す
るバンドパスフィルタ２３ｕ、抽出パイロット信号ｈ’
５検出して出力し、この出力信月が検波１（支）路２４
に於いて検波きれた後に、比絞器２５に於いて基準値Ｖ
ｒを越える信号と判断てれると、パイロット信号検出信
号ＰＤをＨ″としてパイロット信号発生回路９に供給す
る。

つまり、抽出パイロット信号検出回路２２は、パイロン
）＜Ｋ号ｆ１　、　（２が書き込１れているトラックの
再生時に”Ｈ”レベルの）ξイロソト信号侠出信号ＰＤ
全発生することになり、記録パイロット信号とパイロッ
ト旧号検出信号ＦＤの１３Ａ係は第７図に示す様になる
。この場合、抽出パイロット信号と発生パイロット信号
が一致している場合には、第７図に示す様にノゼイロッ
ト信号検出は号ＦＤと分周回路９５１の出力・１ｇ号Ｘ
が一致し”Ｃいる。そして、この両・１に号が一致する
場合には、排他的論理和回路９５２の出力信号Ｚが第７
図に示す様に”Ｌ″′に保持し続けられる。

そして、この−Ｌ′ｊ　、ｌ言号はアンドゲート９５３
を介して排他的論理和回路９５４　ＶＣ供給されるため
に、分周回路９５１の出力信号Ｘと同様の出力；ｄ号Ｙ
がデコーダ９５５０入力端Ｂに供給されて、嶋６図で示
したパイロット信号ｆ１−　ｆ４を繰り返し発生させる
ための制御音ｘ行し就ける。

才た、再生開始時に何からの要因によって、抽出パイロ
ット信号ｈ’Ｅたは１２に対してノ々イロット信号発生
回的９がノセイロント信号ｆｓ”またはｆ４を発生する
様に２トランク分にわたってずれた場合には、抽出パイ
ロット検出回路２２から発生されるパイロット信号検出
信号ＦＤと分周回路９５１から発生される出力信号Ｘが
不一致となって排他的ｉｆ理和回路９５１の出力信号Ｚ
が第７図に示す様にｌ（″となる。この結果、排他的論
理和回路９５４は、分周回路９５１の出力信号Ｘを位相
反転して第５図（ｄ）に示す出力信号Ｙ′？デコーダ９
５５に供給する。この場＠、デコーダ９５１は出力イキ
号Ｙ”ｋ２ビット入力の上位入力としているために、選
択制御信号の発生が第６因に示すｅ１＋ｅ２＋ｅ３＋ｅ
４＋ｅｌ−２−の順序から、ｅ３　＋　ｅ４　、Ｊ　ｓ
　ｅ２−　　の順序に、つ１り発生順序が２ステップ分
だけ移行されることになる。

従って、パイロット信号発生回路９から’１　＋　’２
＋’３　、ｆ４　＋　ｆｌ−７の順序で発生されていた
パイロット信号は、排他的論理和回路９５２がトラック
ずれを検出して出力信号Ｚを”Ｈ”にすると、発生ノぞ
イロット信号が２ステップ分だけ移行されてｆ３＋ｆ４
＋ｆｌ＊ｆ２＋ｆ３−となることにより、抽出パイロッ
ト信号に貧せられる。そして　再び抽出ノξイロット信
号と発生されるパイロット信号に不一致が生ずると、排
他的論理和回路９５２の出力信号ＺがＩＬ４に反転して
、分周回路９５１の出力信号Ｘと同相の出力信号Ｙをデ
コーダに供給することにより、パイロット信号の発生順
序金再び２ステップ分だけ移行名せることにより抽出パ
イロット４Ｗ号に発生されるパイロット信号を合わせる
。そして、このような動作を１衣にすると、第７図に示
す様になる。

次に、記録トラックをトレースしている一対のノ１８気
ヘッド５ａ　、５ｂのいずれが一方が第２図に示す様に
、パイロット信号ｆｌ　＋　ｆｌ　ｓ　ｆ３　＋　’４
の順序で記録されている１本のトラック（イ）全トレー
スしていたとすると、ローパスフィルタ１４からは抽出
パイロット信号としてｆｌと隣接トラックからのクロス
トークによるｆ４とｆｌが出力されて第２混合回路１１
に供給される。この場合、ノ々イロット信号発生回′１
Ｎ６９は上述した様に、抽出パイロット信号の中で最も
レベルの高くなるトレース中のトラックに記録されてｂ
るパイロット信号に仕ったパイロット信号を自動的に発
生してお９、上記トラック（イ）のトレース時にはパイ
ロット信号ｆ１が発生されて第２混合回路１１に供給さ
れることにより抽出パイロット信号ｆ１と混会される。

従って、第２混合回ｉｌｌの出力は、１ｆ４土ｆ、　ｌ
　、　ｌ　ｆ２±ｆ、ｌ司ｆ、±ｒｔｌとなる。

この出力信号は、第１図（Ａ）　、　（Ｂ）　音用いて
先に説明した様に、予め定められた一定周波数の周波数
差ｒ’ｒｌ　ｌ　ｆＴ、ｉｔ’含む混曾２周波のビート
成分であり、次段の第１．第２バンドパスフィルタ１５
．１６に於いて、上述のｆＴｔ＝　ｌ　ｈ−ｆｌｌとｒ
’ｌ’２＝ｌ　ｆ４ｆｉ　Ｉのみが取り出される。

この時、一対の磁気ヘッド５ａ、５ｂがトラックの幅方
向にずれていない場合には、’ＴＩ＋ｆＴｚの太きさは
ｆＴｌ””ｆＴｚとなって、すでに述べたように比較器
１９は一定の基準値をもつ信号をアナログスイッチ２１
を介してモータコントロール回路４にトラッキング制御
信号として供給することにより、モータ３の回転音その
ままで持続させる。

次に磁気ヘッド５ａまたは５ｂが次の隣接トラック（ロ
）側へずれたとすると、上述のクロストークはｆ４＜ｈ
となることから、上述の周波数差ｆＴｌ　＋　ｆＴｚは
ｆＴｌ〈ｆｌ２となる。従って、比較器１９は上述した
一定の基準値より太または小のいずれかに偏位した大き
さの値を有する出力を発生する。また、磁気ヘッド５ａ
もしくは５ｂが前の隣接トラック（無印）助１にずれる
と、上述したクロストークはｆ４　）　ｆｌとなること
から、上述した周波数差ｆＴｔとｆｌ２はｆＴｌ＜ｆｌ
２となる。従つて、比較器２２は上述した偏位とは逆に
偏位した値を有する補正信号を発生してトラックずれの
修正を行なうことになる。

次に、磁気ヘッド５ａもしくは５ｂが次のトラック（ロ
）ヲトレースしていたとすると、ローノξスフィルタ１
４は抽出パイロット信号としてｆｌと隣接トランクのク
ロストークとしてｆｌとｆ３が出力されて第２混曾回路
１１に供給される。

この場合、パイロット信号発生回路９は上述した様にパ
イロット信号ｆ２を発生して第２混合回路１１に供給し
ているために、この第２混台回路１１の出力は％　ｌ　
ｔｚ±ｆ１１　ｓ　ｌ　ｆ２±ｈｌ、ｌｆ３±ｆ２１と
なる。この結果、第１および第２０−パスフィルタ１５
．１６は、し２　　ｆｌ　！　＝＝ｆＴｌ、Ｉ　ｆ３ｆ
２１””ｆｌ２をそれぞれ取り出し、第１．第２検波回
路１７．１８’ｅ介して比較器１９に供給する。この時
、磁気ヘッド５ａもしくは５ｂにずれが無い場合には、
上述した場合と同一の基準値を含む信号が比較器１９か
ら発生され、これがトラッキング市ｕ＃１６号としてモ
ータコントロル回路４に供給される。

ここで、磁気ヘッド５ａもしくは５ｂが次の隣接トラッ
ク（ハ）側へずれたとすると、上述のクロストークｆ１
　＋　ｆｌは、ｆｌ＜ｆ３となることがら、上述の周波
数差ｆＴ１．ｆＴ２はｆＴｌ＜　ｆ　Ｔ２となる。従っ
て、このずれ方向における比較器１９の出力は、先に述
べたトラック（イ）をトレースしていた場合のずれ方向
に対して逆方向のトラッキング制御信号となる。このよ
うな不都合を解消するために、スイッチ２１がヘッドス
イッチ信号ＳＨによって１トラツク毎に切り替わること
にょ夛、比較器１９の出力１号とこの比較器１９の出力
信号が反転増鴨器２０に於いて反転増幅されることによ
り極性反転された信号がヘッドスイッチング信号Ｓ　Ｈ
によって切り替えられるスイッチ２１を介して取り出さ
れることにより、極性が合せられたトラッキング制御信
号が取ジ出せることになる。

なお、上記実施例に於いては、抽出パイロット信号検出
回路がｆ、　、　ｆｌの記録トラックを検出する借に構
成した場合について説明したが、ｈ　＋　ｆ４の記録ト
ラックを検出する様に構成しても良いことは言うまでも
ない。

以上説明した様に、上記構成によるトラッキング制御回
路によれば、隣接トラックに記録されているパイロット
信号とのビー）ｋ得るために発生きせるパイロット信号
が現在トレースしているトラックの再生パイロット信号
と異なっている場合に、これを直ちに判別して発生パイ
ロット信号を再生パイロット信号に瞬時に合わせること
が出来るためにトラッキングの整定時間が極めて短かく
なり、これに伴なって停止あるいはポーズ時からの再生
開始時に於ける再生画像の乱れ期間が極めて短いものと
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図（〜は４周波パイロット方式の周波数配列の一例
を示すスペクトラム図、第１図（Ｂ）は４周波とその差
のビート成分の関係を示す図、第２図は記録媒体上の記
録トラックと磁気ヘッドあるいはピックアップのずれ状
態を示す模式図、第３図は本発・カによるトラッキング
制御回路の一実施例を示す回路図、第４図は第３図に於
けるパイロット信号発生回路の一例を示す回路図、８ｇ
５図（ａ）〜（ｄ）および第６図は第４図に示す回路の
動作全説明するための各部波形図および入出力の関係を
示す図、第７図は抽出パイロット信号と発生パイロット
信号の関係を示す図である。１・・・磁気テープ（記録媒体）、２・・・キャンプス
タン、３・・・モータ、４・・・モータコントロール回
路、５ａ、５ｂ・・・磁気ヘッド、６・・・スイッチ、
７・・・モード指令回路、８・・・切替スイッチ、９・
・・パイロット信号発生回路、１０．１１・・・第１゜
第２混会回路、１２・・・録画アンプ、１３・・・再生
アンプ、１４・・・ローパスフィルタ、１５．１６・・
・４１〜第４バンドパスフイルタ、１７．１８・・・第
１〜第２検波回路、１９・・・比較器、２０・・・反転
増幅器、２１・・・スイッチ、２２・・・抽出パイロッ
ト信号検出回路、２３・・・ノ々ンドノ々スフイルタ、
２４・・・検波回路、２５・・・比較器。第１図（Ａ）ＣＢ）第２図 □ 　−８

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被記録信号と予め定められた互いに異なる周波数
を有する４種のパイロット信号ｆｌ＋ｆ２＋ｆ３．ｆ４
のうちの１極が１トラツク毎に書き込まれ、かつ前記各
パイロット信号ｆｌ＋　ｆ２＊　ｆｌ　＋ｆ４の書き込
み順序が各トラック毎に順次ｆ。からｆ４に至る順序で繰り返し書き込まれてなる記録媒
体に対し、前記各トラックを１トラツク毎に順次トレー
スすることによってそのトラックの前記被記録信号と各
パイロット信号ｆｌｕ　ｆ２＋　ｆ３＋　ｆ４のうちの
いずれか１棟の抽出パイロット信号とを再生し、前記ト
レースの位置が隣朕するいずれか一方のトラック側にず
れることによって得られる隣接トラックのパイロット信
号と前記抽出パイロット信号との周波数差を検出し、こ
の周波数差が前記トレース位置の前記一方のトラック側
にずれた場合と他方のトラック側にずれた場合との２種
の一定周波数を持つように予め定められ、この一定周波
数の種類および量を検出することによって、前記トレー
ス位置のずれを検知してトラッキングのずれを修正する
トラッキング制御回路に於いて、前記再生信号に含まれる抽出パイロット信号ｆ１　＋　
’２もしくはｆｌ　＋　ｆ４が予め定められたレベルを
越えたことを検出して再生中のトラックに記録されてい
るパイロット信号がｆｌ　１　ｆｚ　モしくはｆ３＋ｆ
４であることを検出してパイロット信号検出信号を発生
する抽出パイロット信号・演出回路と、通常時はパイロ
ット信号をｆｌ　ｒ　ｆ２　＋　ｆｌ　ｒ　ｆ４の順序
で記録トラックの再生に同期して発生するとともに、前
記パイロット信号検出信号と２個の磁気ヘッドを選択す
るヘッドスイッチ信号との関係が予め定められた関係か
らずれた時に発生されるパイロット信号の発生タイミン
グを２トラック分にわたって移行するノクイロット信号
発生回路を設けたことを特徴とするトラッキング制御回
路。