JP3434467B2 - パイロット信号検出装置及び磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープのトラ
ックにトラッキング制御を行うためのパイロット信号検
出装置と、パイロット信号検出装置を用いて画像及び音
声並びにデータ等を磁気テープに記録する磁気記録再生
装置とに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと
いう）など、磁気テープを記録媒体とした磁気記録再生
装置が実用化され、普及している。また、より一層の高
密度記録による装置の小型化やディジタル化等が各社で
なされている。このように記録密度を上げ、しかも磁気
テープの互換性を確保するためには、磁気テープのトラ
ックに対してヘッドを正確にトラッキングすることが重
要である。正確なトラッキングを実現するために、従来
のように固定ヘッドを用いてコントロール信号によるト
ラッキングする制御方式（ＣＴＬ制御方式）に替わる方
式として、ＡＴＦ制御方式が用いられている。このＡＴ
Ｆ制御方式とは、情報信号とは別領域にパイロット信号
をバースト的に記録するか、或いは情報信号にパイロッ
ト信号を周波数多重又は変調記録する。そして再生時に
パイロット信号を検出し、このパイロット信号を用いて
トラッキング制御を行うものである。

【０００３】図１８及び図１９は従来のＡＴＦ制御方式
を用いた磁気記録再生装置の構成図である。図１８にお
いて、磁気テープ１０２は画像及び音声並びにデータ等
の情報を記録するテープ状の記録媒体である。リール１
３３は磁気テープ１０２を巻き取り、又は供給するもの
である。キャプスタンモータ１３４は磁気テープ１０２
を精度良く移送するモータである。ピンチローラ１３５
は磁気テープ１０２をキャプスタンモータ１３４の回転
軸に圧着するローラである。キャプスタンモータ１３４
及びピンチローラ１３５はテープ走行手段を構成してい
る。回転シリンダ１３６に再生ヘッド１０１ａ，１０１
ｂが１８０°対称な位置に取り付けられている。再生ヘ
ッド１０１ａ，１０１ｂは磁気テープ１０２に記録され
ている情報信号を再生するヘッドであり、再生時に磁気
テープ１０２の記録面に接触するように配置されてい
る。回転シリンダ１３６はシリンダモータ１３７により
駆動されて回転し、各再生ヘッド１０１ａ，１０１ｂは
１回転ごとに磁気テープ１０２の記録面に接触する。

【０００４】図１９のヘッドアンプ１０４はＡＴＦ制御
対象ヘッドである再生ヘッド１０１ａの再生信号を増幅
するアンプである。パイロット信号検出部１１１は磁気
テープ１０２の各トラックに記録されたパイロット信号
を検出する検出部である。トラッキング誤差信号検出部
１３８はパイロット信号検出部１１１で検出されたパイ
ロット信号を基づいて、トラッキング誤差信号（以下、
ＴＥ信号という）を生成する検出部である。トラッキン
グ制御部１３９はＴＥ信号に基づいてキャプスタンモー
タ１３４の回転位相を制御する制御部である。

【０００５】キャプスタンモータ速度制御回路１４０
は、コントローラ１４１からの再生速度指令に基づき、
キャプスタンモータ１３４の回転速度の制御を行う制御
回路である。トラッキング制御部１３９の位相制御信号
とキャプスタンモータ１３４の回転制御信号とは加算器
で加算され、加算出力がキャプスタンモータ１３４の駆
動回路（図示せず）に与えられる。シリンダモータ回転
制御回路１４２はコントローラ１４１の再生速度指令に
基づき、シリンダモータ１３７を所定の回転数に制御す
る制御回路である。

【０００６】ヘッドアンプ１５０ａ，１５０ｂは再生ヘ
ッド１０１ａ，１０１ｂの情報信号を夫々増幅するアン
プである。ヘッド切替回路１５１は、ヘッドアンプ１５
０ａ、１５０ｂで増幅された再生ヘッド１０１ａ，１０
１ｂの再生信号を切り替え、連続した再生信号にする回
路である。波形等化回路１５２はヘッド切替回路１５１
から出力される再生信号を波形等化する回路である。再
生信号処理回路１５３は、波形等化回路１５２の出力信
号から、記録された情報ビットに変換する回路である。

【０００７】図２０及び図２１は従来のＡＴＦ制御方式
の動作原理を説明するためのブロック図であり、パイロ
ット信号検出部１１１と、トラッキング誤差信号検出部
１３８の内部構成が図示されている。図２０に示す磁気
テープ１０２において、互いに隣接するように、又は一
部が重なるように、複数のトラック１０３ａ〜１０３ｈ
が形成される。これらのトラックは標準速度で記録され
た記録トラックのトレース図である。一般にガードバン
ドレス記録の場合、アジマス記録方式が採用されるた
め、異なるアジマス角Ｌ、Ｒのトラックが交互に記録さ
れている。トラック１０３ａ，１０３ｃ，１０３ｅ，１
０３ｇがアジマス角Ｒで記録再生される。またトラック
１０３ｂ，１０３ｄ，１０３ｆ，１０３ｈがアジマス角
Ｌで記録再生される。また図示していないが、磁気テー
プ１０２には以後同様のトラックが記録されているもの
とする。

【０００８】再生ヘッド１０１ａはアジマス角Ｌを有
し、再生ヘッド１０１ｂはアジマス角Ｒを有し、基本的
には夫々同じアジマス角のトラックを再生する。Ｒアジ
マスのトラックには、ＡＴＦ制御用として周波数ｆ１の
パイロット信号Ｐ１が多重されたｆ１トラック（トラッ
ク１０３ｃ，１０３ｇ）と、周波数ｆ２のパイロット信
号Ｐ２が多重されたｆ２トラック（トラック１０３ａ，
１０３ｅ）とがある。ＡＴＦ制御対象再生ヘッドである
再生ヘッド１０１ａは、パイロット信号の記録されてい
ないｆ０トラック（トラック１０３ｂ，１０３ｄ，１０
３ｆ，１０３ｈ）を走査する。

【０００９】パイロット信号検出部１１１は、図２１の
左側の点線部で示すように、フィルタ１０５、Ａ／Ｄ変
換器１、ｆ１パイロット信号検出回路４ａ、ｆ２パイロ
ット信号検出回路４ｂから成る。フィルタ１０５はヘッ
ドアンプ１０４の出力信号から周波数ｆ１及びｆ２のパ
イロット信号を通過させ、他の周波数成分の信号を遮断
するフィルタである。Ａ／Ｄ変換器１は、フィルタ１０
５から出力されたＡＴＦ制御対象の再生信号をディジタ
ル信号に変換する変換器である。ｆ１パイロット信号検
出回路４ａはＡ／Ｄ変換器１の出力信号から周波数ｆ１
のパイロット信号Ｐ１のレベルを検出する回路である。
ｆ２パイロット信号検出回路４ｂはＡ／Ｄ変換器１の出
力信号から周波数ｆ２のパイロット信号Ｐ２のレベルを
検出する回路である。

【００１０】トラッキング誤差信号検出部１３８は、図
２１の右側の点線部で示すように、パイロット信号誤差
検出回路１２１、Ｄ／Ａ変換器１２２、極性切替回路１
２３から構成される。パイロット信号誤差検出回路１２
１は、パイロット信号Ｐ１とパイロット信号Ｐ２のレベ
ル差をパイロット信号誤差として検出する回路である。
Ｄ／Ａ変換器１２２はパイロット信号誤差をアナログ信
号に変換する変換器である。極性切替回路１２３は、回
転シリンダ１３６の１回転ごとに、パイロット信号誤差
の極性を切り替える回路であり、極性切替信号発生回路
１２５によって制御される。トラッキング誤差信号検出
部１３８の出力はトラッキング制御部１３９に与えられ
る。

【００１１】以下、図１８〜図２１を用いて、再生ヘッ
ド１０１ａがトラック１０３ｄを走査している場合にお
けるＡＴＦ制御方法を説明する。再生ヘッド１０３ａ
は、トラック１０３ｄの情報信号を検出すると共に、ト
ラック１０３ｄの両端のトラック１０３ｃ、１０３ｅか
ら各々漏れ込んだパイロット信号Ｐ１，Ｐ２を検出す
る。このため再生ヘッド１０３ａには周波数ｆ１，ｆ２
の信号成分が誘起される。そこでまず、ヘッドアンプ１
０４によって再生ヘッド１０１ａの再生信号を増幅し、
フィルタ１０５を用いて周波数ｆ１，ｆ２を含む周波数
帯の信号を通過させる。フィルタ１０５を通過した信号
には、主たる情報信号は含まれず、パイロット信号Ｐの
みがＡ／Ｄ変換器１によりディジタル信号に変換され
る。次にｆ１パイロット信号検出回路４ａによりｆ１周
波数成分が抽出され、ｆ２パイロット信号検出回路４ｂ
によりｆ２周波数成分が抽出される。ｆ１周波数及びｆ
２周波数の信号はディジタルのレベル信号である。

【００１２】パイロット信号誤差検出回路１２１は、例
えばｆ１パイロット信号検出回路４ａの出力からｆ２パ
イロット信号検出回路４ｂの出力を減算し、パイロット
信号誤差を生成する。このパイロット信号誤差の変化と
トラックずれ方向とは、トラック１０３ｄを走査する場
合と、トラック１０３ｆを走査する場合で極性が逆にな
る。このため、極性切替信号発生回路１２５から回転シ
リンダ１３６の１回転ごとにパイロット信号誤差の極性
を切り替える制御信号が極性切替回路１２３に送られ、
極性を反転することによりトラックずれ方向の情報を含
むＴＥ信号が生成される。

【００１３】トラッキング制御部１３９は、このＴＥ信
号を基に再生ヘッド１０１ａがトラック１０３ｄの中心
を走査するようにキャプスタンモータ１３４の回転位相
を制御する。以上に説明した構成と動作は、例えば特開
平６−３４９１５７号公報などに記載されている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】近年、前述したように
磁気記録再生装置は高密度化が要求され、トラッキング
精度においても高精度化が求められている。そのため、
トラッキング誤差検出部のディジタル化により、アナロ
グ方式による検出のような素子のばらつきの影響をより
少なくすることができる。しかしながら、より一層の高
密度化が要求され、更なるＴＥ信号のＳ／Ｎの向上が必
要不可欠となっている。

【００１５】また、上記のような磁気記録再生装置にお
いては、更なる高記録密度化や、早送り又は巻き戻し再
生時における磁気テープの送り速度が大きくなることに
伴い、アジマス角の影響によるパイロット信号周波数が
変動し、トラッキング誤差信号の検出精度が悪化すると
いう問題がある。また、スロー再生時における正確なフ
レーム同期を実現するためにも、これら特殊再生時のＴ
Ｅ信号のＳ／Ｎの向上が求められている。

【００１６】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、請求項１〜３記載の発明は、Ｔ
Ｅ信号のディジタル化に伴うディジタル処理でのノイズ
を低減すると共に、早送りやスローなどの特殊再生時
に、アジマス角の影響によるパイロット信号の周波数変
動分を補正することにより、精度の良いトラッキング誤
差信号のディジタル検出を行うパイロット信号検出装置
を実現することを目的とする。また請求項４〜１４記載
の発明は、このパイロット信号検出装置を用い、特殊再
生が安定に行える磁気記録再生装置を提供することを目
的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、磁気テープから情報信号及び互いに異なる周波数の
第１、第２のパイロット信号を含むディジタル変調信号
が再生されたとき、再生信号を周波数ｆadのＡＤクロッ
クでＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換
手段の出力信号を周波数ｆre（ｆre＜ｆad）のパイロッ
ト信号検出クロックに同期した信号に変換することによ
り発生する折り返しノイズを予め低減するノイズ低減フ
ィルタと、前記ノイズ低減フィルタの出力を前記パイロ
ット信号検出クロックに同期した信号に変換するリサン
プル手段と、前記第１、第２のパイロット信号の周波数
を夫々ｆ１、ｆ２（ｆre＞ｆ２＞ｆ１）とするとき、ｆ
１と４×ｆ２の公倍数の周波数ｆreを有するクロックを
前記パイロット信号検出クロックとし、前記パイロット
信号検出クロックを用いて前記第１のパイロット信号の
レベル、及び前記第２のパイロット信号のレベルを検出
するパイロット信号レベル検出手段と、を備えたことを
特徴とするものである。

【００１８】本願の請求項２の発明は、請求項１のパイ
ロット信号検出装置において、前記Ａ／Ｄ変換手段は、
ＡＤ変換に用いるＡＤクロックの周波数ｆadを、前記パ
イロット信号レベル検出手段の動作クロック周波数ｆre
のＬ倍（Ｌは２以上の整数）にすることを特徴とするも
のである。

【００１９】本願の請求項３の発明は、請求項１のパイ
ロット信号検出装置において、前記ノイズ低減フィルタ
は、前記ＡＤクロックと同一周波数のクロックで入力信
号を取り込み、前記入力信号の周波数の高域成分をカッ
トするノッチフィルタで構成されることを特徴とするも
のである。

【００２０】本願の請求項４の発明は、磁気テープの長
手方向に対して角度θ傾斜し、Ｒアジマスのトラック及
びＬアジマスのトラックに、情報信号及び互いに異なる
周波数の第１、第２のパイロット信号を多重又は分割記
録する第１及び第２の記録手段と、前記磁気テープのＲ
アジマスのトラック及びＬアジマスのトラックに記録さ
れた記録情報を夫々再生する第１及び第２の再生ヘッド
と、前記磁気テープを所定の速度で走行させるテープ走
行手段と、前記第１及び第２の再生ヘッドを前記トラッ
クに沿って移動させるヘッド移動手段と、周波数ｆ0
（ｆ0 ＞ｆad）の基準クロックを分周し、周波数ｆadの
ＡＤクロックを生成するＡ／Ｄクロック生成手段と、前
記第１又は第２の再生ヘッドのいずれかをパイロット検
出再生ヘッドとし、前記パイロット検出再生ヘッドの再
生信号を前記ＡＤクロックでＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
手段と、周波数ｆ0 の前記基準クロックを分周し、周波
数ｆre（ｆre＜ｆad）のパイロット信号検出クロックを
生成するパイロット信号検出クロック生成手段と、前記
Ａ／Ｄ変換手段の出力信号を前記パイロット信号検出ク
ロックに同期した信号に変換することにより発生する折
り返しノイズを予め低減するノイズ低減フィルタと、前
記ノイズ低減フィルタの出力を前記パイロット信号検出
クロックに同期した信号に変換するリサンプル手段と、
前記パイロット信号検出クロック生成手段で生成された
前記パイロット信号検出クロックを用いて前記第１及び
第２のパイロット信号のレベルを夫々検出するパイロッ
ト信号レベル検出手段と、前記パイロット信号レベル検
出手段から得られた第１及び第２のパイロット信号のレ
ベルから、レベル差を演算してトラッキング誤差信号を
生成し、前記トラッキング誤差信号を前記テープ走行手
段に与えることにより、再生時のトラックと前記パイロ
ット検出再生ヘッドとの相対位置関係を制御するトラッ
キング制御手段と、を具備することを特徴とするもので
ある。

【００２１】本願の請求項５の発明は、請求項４の磁気
記録再生装置において、前記パイロット信号検出クロッ
ク生成手段は、前記第１、第２のパイロット信号の周波
数を夫々ｆ１、ｆ２（ｆre＞ｆ２＞ｆ１）とするとき、
ｆ１と４×ｆ２の公倍数の周波数ｆreを有するクロック
を前記パイロット信号検出クロックとして生成すること
を特徴とするものである。

【００２２】本願の請求項６の発明は、請求項４の磁気
記録再生装置において、前記Ａ／Ｄ変換手段は、ＡＤ変
換に用いるＡＤクロックの周波数ｆadを、前記パイロッ
ト信号レベル検出手段の動作クロック周波数ｆreのＬ倍
（Ｌは２以上の整数）にすることを特徴とするものであ
る。

【００２３】本願の請求項７の発明は、請求項４の磁気
記録再生装置において、前記ノイズ低減フィルタは、前
記ＡＤクロックと同一周波数のクロックで入力信号を取
り込み、前記入力信号の周波数の高域成分をカットする
ノッチフィルタで構成されることを特徴とするものであ
る。

【００２４】本願の請求項８の発明は、磁気テープの長
手方向に対して角度θ傾斜し、Ｒアジマスのトラック及
びＬアジマスのトラックに、情報信号と互いに異なる周
波数からなる第１、第２のパイロット信号とを多重又は
分割記録する第１及び第２の記録手段と、前記磁気テー
プのＲアジマスのトラック及びＬアジマスのトラックに
記録された記録情報を夫々再生する第１及び第２の再生
ヘッドと、前記磁気テープを所定の速度で走行させるテ
ープ走行手段と、前記第１及び第２の再生ヘッドを前記
トラックに沿って移動させるヘッド移動手段と、周波数
ｆ0 （ｆ0 ＞ｆad）の基準クロックを分周し、周波数ｆ
adのＡＤクロックを生成するＡ／Ｄクロック生成手段
と、前記第１又は第２の再生ヘッドのいずれかをパイロ
ット検出再生ヘッドとし、前記パイロット検出再生ヘッ
ドの再生信号を前記ＡＤクロックでＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換手段と、周波数ｆ0 の前記基準クロックを分周
し、周波数ｆre（ｆre＜ｆad）のパイロット信号検出ク
ロックを生成するパイロット信号検出クロック生成手段
と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力信号を前記パイロット信
号検出クロックに同期した信号に変換することにより発
生する折り返しノイズを予め低減するノイズ低減フィル
タと、前記ノイズ低減フィルタの出力を前記パイロット
信号検出クロックに同期した信号に変換するリサンプル
手段と、前記パイロット信号検出クロック生成手段で生
成された前記パイロット信号検出クロックを用いて前記
第１及び第２のパイロット信号のレベルを夫々検出する
パイロット信号レベル検出手段と、前記パイロット信号
レベル検出手段から得られた第１及び第２のパイロット
信号のレベルから、レベル差を演算してトラッキング誤
差信号を生成し、前記トラッキング誤差信号を前記テー
プ走行手段に与えることにより、再生時のトラックと前
記パイロット検出再生ヘッドとの相対位置関係を制御す
るトラッキング制御手段と、前記テープ走行手段による
前記磁気テープの走行速度と前記ヘッド移動手段による
ヘッド移動速度を同時に標準再生時のＲ倍に設定する
（Ｒは整数又は分数）再生速度切り替え手段と、前記再
生速度切り替え手段による前記磁気テープの走行速度と
前記ヘッド移動速度の変化に応じて、前記パイロット信
号検出クロック生成手段の出力クロック周波数をＲ×ｆ
reに切り替えるパイロット信号検出クロック切り替え手
段と、具備することを特徴とするものである。

【００２５】本願の請求項９の発明は、請求項８の磁気
記録再生装置において、前記パイロット信号検出クロッ
ク生成手段は、前記第１、第２のパイロット信号の周波
数を夫々ｆ１、ｆ２（ｆre＞ｆ２＞ｆ１）とするとき、
ｆ１と４×ｆ２の公倍数の周波数ｆreを有するクロック
を前記パイロット信号検出クロックとして生成すること
を特徴とするものである。

【００２６】本願の請求項１０の発明は、請求項８の磁
気記録再生装置において、前記Ａ／Ｄ変換手段は、ＡＤ
変換に用いるＡＤクロックの周波数ｆadを、前記パイロ
ット信号レベル検出手段の動作クロック周波数ｆreのＬ
倍（Ｌは２以上の整数）にすることを特徴とするもので
ある。

【００２７】本願の請求項１１の発明は、請求項８の磁
気記録再生装置において、前記ノイズ低減フィルタは、
標準再生時には、周波数ｆadの前記ＡＤクロックと同一
のクロックで入力信号を取り込み、前記再生速度切り替
え手段による指示再生速度が標準再生時のＲ倍（Ｒは整
数又は分数）になった場合は、前記Ａ／Ｄ変換手段のＡ
Ｄクロックの周波数Ｒ×ｆadで入力信号を取り込み、前
記入力信号の周波数の高域成分をカットするノッチフィ
ルタで構成されることを特徴とするものである。

【００２８】本願の請求項１２の発明は、磁気テープの
長手方向に対して角度θ傾斜し、Ｒアジマスのトラック
及びＬアジマスのトラックに、情報信号と互いに異なる
周波数からなる第１、第２のパイロット信号とを多重又
は分割記録する第１及び第２の記録手段と、前記磁気テ
ープのＲアジマスのトラック及びＬアジマスのトラック
に記録された記録情報を夫々再生する第１及び第２の再
生ヘッドと、前記磁気テープを所定の速度で走行させる
テープ走行手段と、前記第１及び第２の再生ヘッドを前
記トラックに沿って移動させるヘッド移動手段と、前記
第１及び第２の再生ヘッドの再生出力をサンプリングす
るためのＡＤクロックを生成するＡ／Ｄクロック生成手
段と、前記第１又は第２の再生ヘッドのいずれかをパイ
ロット検出再生ヘッドとし、前記パイロット検出再生ヘ
ッドの再生信号を前記ＡＤクロックでＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力信号を、前
記ＡＤクロックより低い周波数のパイロット信号検出ク
ロックでサンプリングすることにより発生する折り返し
ノイズを予め除去するノイズ低減フィルタと、前記パイ
ロット信号検出クロックを生成するパイロット信号検出
クロック生成手段と、前記ノイズ低減フィルタの出力を
前記パイロット信号検出クロックに同期した信号に変換
するリサンプル手段と、前記パイロット信号検出クロッ
ク生成手段で生成された前記パイロット信号検出クロッ
クを用いて前記第１及び第２のパイロット信号のレベル
を夫々検出するパイロット信号レベル検出手段と、前記
パイロット信号レベル検出手段から得られた第１及び第
２のパイロット信号のレベルから、レベル差を演算して
トラッキング誤差信号を生成し、前記トラッキング誤差
信号を前記テープ走行手段に与えることにより、再生時
のトラックと前記パイロット検出再生ヘッドとの相対位
置関係を制御するトラッキング制御手段と、前記磁気テ
ープの走行速度を所望の速度に切り替えるテープ走行速
度切り替え手段と、前記テープ走行速度切り替え手段か
ら指示された磁気テープの走行速度に応じて一定の時間
間隔で前記パイロット信号を検出するためのタイミング
クロックを生成するパイロット信号検出タイミング生成
手段と、前記テープ走行速度切り替え手段から標準再生
以外の再生速度が指示されたとき、前記パイロット検出
再生ヘッドから読み出された再生信号から、再生クロッ
クを検出する再生クロック生成手段と、前記再生クロッ
ク生成手段から得られた再生クロックに基づき、前記パ
イロット信号検出クロックを生成するための調整信号を
生成し、前記調整信号を前記パイロット信号検出クロッ
ク生成手段及びＡ／Ｄクロック生成手段に与えるトラッ
キング誤差検出クロック調整手段と、を具備することを
特徴とするものである。

【００２９】本願の請求項１３の発明は、請求項１２の
磁気記録再生装置において、前記トラッキング誤差検出
クロック調整手段は、所望のテープ送り速度時に再生さ
れる前記第１、第２のパイロット信号の周波数を夫々ｆ
１’、ｆ２’（ｆ２’＞ｆ１’）とするとき、ｆ１’と
４×ｆ２’の公倍数の周波数を有するクロックを用い
て、前記パイロット信号検出クロックを生成するための
調整信号を生成することを特徴とするものである。

【００３０】本願の請求項１４の発明は、請求項１２の
磁気記録再生装置において、前記トラッキング誤差検出
クロック調整手段は、所望のテープ速度時に再生される
情報信号の再生クロックを入力し、所望のテープ速度に
基づいて前記再生クロック周波数に一定の周波数偏差を
持たせたクロックを生成して出力することを特徴とする
ものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１におけるパイロット信号検出装置について図面を
参照しながら説明する。図１及び図２は本実施の形態に
おけるパイロット信号検出装置の構成図である。尚、図
１８〜図２１に示す従来例と同一部分は、同一の符号を
付けて詳細な説明は省略する。

【００３２】図１のＡ／Ｄ変換器１は、再生ヘッド１０
１ａから出力された再生信号、即ちパイロット信号を含
むディジタル変調信号を周波数ｆadのＡＤクロックでＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段である。ノッチフィルタ２
はＡＤクロックを用いてＡ／Ｄ変換された再生信号の遅
延処理と遅延加算を行い、ｆ１パイロット信号検出回路
４ａ、ｆ２パイロット信号検出回路４ｂのクロック、即
ち周波数ｆre（ｆre＜ｆad）の動作クロックに同期した
信号に変換することにより発生する折り返しノイズを予
め低減するノイズ低減フィルタである。リサンプル回路
３はノッチフィルタ２の出力を、ｆ１パイロット信号検
出回路４ａ、ｆ２パイロット信号検出回路４ｂの動作ク
ロックに同期した信号に変換するリサンプル手段であ
る。

【００３３】図２に示すｆ１パイロット信号検出回路４
ａは周波数ｆ１のパイロット信号Ｐ１のレベルを検出す
る第１のパイロット信号レベル検出手段である。ｆ２パ
イロット信号検出回路４ｂは周波数ｆ２のパイロット信
号Ｐ２のレベルを検出する第２のパイロット信号レベル
検出手段である。

【００３４】図１のＡ／Ｄクロック生成回路５は周波数
がｆ0 の基準クロックを用いてＡ／Ｄ変換器１の変換ク
ロック、即ち周波数ｆad（ｆ0 ＞ｆad）のＡＤクロック
を生成する回路である。パイロット信号検出クロック生
成回路６は基準クロックを用いてｆ１パイロット信号検
出回路４ａ、ｆ２パイロット信号検出回路４ｂの動作ク
ロックを生成する生成回路である。基準クロック発生回
路７はパイロット信号検出装置の基準クロックを生成
し、Ａ／Ｄクロック生成回路５とパイロット信号検出ク
ロック生成回路６に与える回路である。

【００３５】以上のように構成されたパイロット信号検
出装置について、その動作を説明する。図１のＡ／Ｄ変
換器１には、情報信号と２種類の周波数からなるパイロ
ット信号Ｐ１，Ｐ２が多重された再生信号が入力され
る。パイロット信号Ｐ１，Ｐ２は、ＡＴＦ制御を行うた
め情報信号に多重又は分割記録されている。パイロット
信号Ｐ１，Ｐ２の周波数ｆ１，ｆ２は、情報信号の記録
周波数に比べ十分低い周波数が選ばれる。例えば、パイ
ロット信号Ｐ１の周波数ｆ１は、パイロット信号Ｐ２の
周波数ｆ２より低く、情報信号の周波数ｆdaの１／Ｍの
周波数（Ｍは２以上の数、例えば９０とする）とする。
またパイロット信号Ｐ２の周波数ｆ２は、情報信号の周
波数ｆdaの１／Ｎの周波数（Ｎは２以上の数、例えば６
０とする）が選ばれる。

【００３６】Ａ／Ｄ変換器１はＡ／Ｄクロック生成回路
５で生成された周波数ｆadのＡＤクロックにより再生信
号をディジタル信号に変換する。このとき、ディジタル
信号には、Ａ／Ｄ変換の影響によるディジタルノイズで
ある量子化ノイズＮadが付加される。この量子化ノイズ
Ｎadは図３に示すごとくＤＣから（ｆad／２）までの帯
域に均等に発生し、単位帯域幅１ｋＨｚでの大きさＮad
［Ｖrms ／ｋＨｚ］はＡ／Ｄ変換器１の入力レンジＶ
［Ｖ］と、Ａ／Ｄ変換ビット長Ｂ［ビット］と、ＡＤク
ロックの周波数ｆad［Ｈｚ］で決まり、次の（１）式で
示される。ただし、ｈ［Ｖ］＝Ｖ／Ｂとする。 Ｎad＝｛（ｈ² ／１２）／（ｆad／２）｝^1/2 ・・・（１） 従って、量子化ノイズＮadを少なくするためには、Ａ／
Ｄ変換器の入力レンジを小さくするか、Ａ／Ｄ変換ビッ
ト長Ｂを大きくするか、又はＡＤクロックの周波数ｆad
を高くしなければならない。

【００３７】Ａ／Ｄ変換器の入力レンジを小さくする
と、システムノイズ等の外部ノイズの影響を受けやす
く、入力信号のＳ／Ｎが悪化する。このため入力レンジ
をあまり小さくできない。Ａ／Ｄ変換のビット長Ｂを大
きくすると、変換後のディジタル処理のビット長が大き
くなり、回路規模の増大による消費電力の増加やコスト
アップにつながる。また、ＡＤクロックの周波数ｆadを
高くすると、変換後のディジタル処理を高速にする必要
が生じ、消費電力の増大を招く。これらのことから、Ａ
／Ｄ変換器１のＡ／Ｄ変換ビット長Ｂはできる限り小さ
くし、高い周波数ｆadのＡＤクロックで変換し、その後
早い段階で周波数を低くして処理する方法が望ましい。

【００３８】図２のｆ１パイロット信号検出回路４ａは
低い周波数ｆ１のパイロット信号Ｐ１のレベルを検出
し、ｆ２パイロット信号検出回路４ｂは高い周波数ｆ２
のパイロット信号Ｐ２のレベルを検出する。以下、ｆ１
パイロット信号検出回路４ａ、ｆ２パイロット信号検出
回路４ｂの動作についてより具体的に説明する。

【００３９】図１の基準クロック発生回路７は情報信号
の記録周波数ｆs と同じ周波数ｆ0の基準クロックを生
成するものとする。パイロット信号検出クロック生成回
路６は、基準クロック発生回路７からの基準クロックを
分周する。そして、パイロット信号Ｐ１，Ｐ２の周波数
を夫々ｆ１，ｆ２とするとき、ｆ１と４×ｆ２の公倍数
の周波数ｆreのクロックを生成し、パイロット信号検出
クロックとして出力する。周波数ｆ１が情報の記録周波
数ｆs の１／９０とし、周波数ｆ２が情報の記録周波数
ｆs の１／６０とすれば、パイロット信号レベル検出ク
ロックの周波数ｆreは、例えば（１／１５）ｆs ＝（１
／１５）ｆ0 となる。

【００４０】図２に示すように、ｆ１パイロット信号検
出回路４ａは、乗算値生成回路１０ａ、第１の乗算器１
３ａ、第２の乗算器１４ａ、第１の低域通過フィルタ
（ＬＰＦ）１５ａ、第２の低域通過フィルタ（ＬＰＦ）
１６ａ、第１の２乗演算器１７ａ、第２の２乗演算器１
８ａ、加算器１９ａ、平方根演算器２０ａにより構成さ
れる。そして乗算値生成回路１０ａは、ｓｉｎ値発生回
路１１ａ及びｃｏｓ値発生回路１２ａを有している。

【００４１】ｆ２パイロット信号検出回路４ｂはｆ１パ
イロット信号検出回路４ａと同一の構成を有し、乗算値
生成回路１０ｂ、第１の乗算器１３ｂ、第２の乗算器１
４ｂ、第１の低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１５ｂ、第２
の低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１６ｂ、第１の２乗演算
器１７ｂ、第２の２乗演算器１８ｂ、加算器１９ｂ、平
方根演算器２０ｂにより構成される。そして乗算値生成
回路１０ｂは、ｓｉｎ値発生回路１１ｂ及びｃｏｓ値発
生回路１２ｂを有している。

【００４２】ｓｉｎ値発生回路１１ａ，１１ｂはパイロ
ット信号検出クロックに応じて正弦関数値を発生し、
（２）式、（３）式で示す値Ｄ１１ａ，Ｄ１１ｂを夫々
生成する。ただし、ｔは時間である。 Ｄ１１ａ＝sin （２×π×ｆ１×ｔ）・・・（２） Ｄ１１ｂ＝sin （２×π×ｆ２×ｔ）・・・（３）

【００４３】ｃｏｓ値発生回路１２ａ，１２ｂはパイロ
ット信号検出クロックに応じて余弦関数値を発生し、
（４）式、（５）で示す値Ｄ１２ａ，Ｄ１２ｂを生成す
る。 Ｄ１２ａ＝cos （２×π×ｆ１×ｔ）・・・（４） Ｄ１２ｂ＝cos （２×π×ｆ２×ｔ）・・・（５）

【００４４】ｆ１パイロット信号検出回路４ａに入力さ
れた信号は、乗算器１３ａ，１４ａにより夫々Ｄ１１
ａ，Ｄ１２ａと乗算される。乗算後は低域通過フィルタ
（ＬＰＦ）１５ａ，１６ａを通過し、２乗演算器１７
ａ，１８ａにより２乗される。そして２つの２乗値を加
算器１９ａで加算し、加算値を平方根演算器２０ａに入
力し、平方根を演算することにより、周波数ｆ１のパイ
ロット信号Ｐ１のレベル（ＤＣ成分）が検出される。

【００４５】またｆ２パイロット信号レベル検出回路４
ｂに入力された信号は、乗算器１３ｂ，１４ｂにより夫
々Ｄ１１ｂ，Ｄ１２ｂと乗算される。乗算後は低域通過
フィルタ（ＬＰＦ）１５ｂ，１６ｂを通過し、２乗演算
器１７ｂ，１８ｂにより２乗される。そして２つの２乗
値を加算器１９ｂで加算し、加算値を平方根演算器２０
ｂに入力し、平方根を演算することにより、周波数ｆ２
のパイロット信号Ｐ２のレベル（ＤＣ成分）が検出され
る。

【００４６】ｆ１と４×ｆ２との最小公倍数の周波数を
パイロット信号検出クロックに用いると、周波数ｆ２に
対しては１周期あたり４の倍数の演算ができ、周波数ｆ
１に対してはｆ２の演算に比べＭ／Ｎ倍の演算ができ
る。この例では、周波数ｆ１では１周期当たり６点、周
波数ｆ２では４点での演算が可能であり、低い周波数で
パイロット信号のレベルが検出できる。

【００４７】一方、Ａ／Ｄ変換器１のＡＤクロックは量
子化ノイズの点で高い周波数が良い。ＡＤクロックの周
波数ｆadをパイロット信号検出クロックの周波数ｆreよ
り高い周波数に選ぶと、パイロット信号検出クロックに
同期した信号にリサンプルすることによる折り返しノイ
ズが発生する。しかしながら、ＡＤクロックの周波数ｆ
adをパイロット信号検出クロックの周波数ｆreのＬ倍
（Ｌは２以上の整数）にすると、ノイズ低減フィルタで
あるノッチフィルタ２を簡単な構成で実現することがで
きる。またリサンプルミスをなくすことができ、正確な
ディジタル処理が可能となる。

【００４８】以下、折り返しノイズとノッチフィルタ２
の機能について、図４、図５、図６を用いて詳しく説明
する。図４は、ＡＤクロックの周波数ｆadがパイロット
信号検出クロックの周波数ｆreの２倍の場合における信
号及びノイズの電力分布を示す周波数特性図である。リ
サンプル回路３でリサンプルされることにより、Ａ／Ｄ
変換器１で発生した量子化ノイズはｆre／２の周波数で
折り返される。このとき、パイロット信号Ｐ１，Ｐ２の
折り返す周波数成分は、夫々（ｆad／２−ｆ１）、（ｆ
ad／２−ｆ２）となる。ここで、パイロット信号Ｐの周
波数は、ＡＤクロックの周波数ｆadに比べ十分低い周波
数であるため、図５に示すようにｆad／２近傍の周波数
の成分を減衰するフィルタを用いると、図６に示すよう
にパイロット信号周波数ｆ１，ｆ２に折り返すノイズを
減少させることができる。

【００４９】図７は、パイロット信号検出クロックの周
波数ｆreをＡＤクロックの周波数ｆadの１／２倍にする
場合のノッチフィルタ２の構成図である。ノッチフィル
タ２は、Ａ／Ｄ変換された再生信号をＡＤクロック分遅
らせる遅延器３１と、遅延器３１の出力と再生信号を加
算する加算器３２とからなる。このノッチフィルタ２は
図５に示すようなゲイン特性を示すため、図６に示すよ
うにパイロット信号Ｐ１の周波数ｆ１、パイロット信号
Ｐ２の周波数ｆ２側に生じる折り返しノイズ量を減少さ
せることができる。

【００５０】このように、ＡＤクロックの周波数ｆadが
パイロット信号検出クロックの周波数ｆreのＬ倍（Ｌは
２以上の整数）であれば、パイロット信号に影響する周
波数成分を有するノイズを減衰させることができ、この
機能を持つフィルタを簡単な構成で実現できる。このた
め、より小さい回路規模で消費電力を低減したパイロッ
ト信号検出装置が実現できる。

【００５１】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２における磁気記録再生装置について、図８及び図９
を参照しながら説明する。本実施の形態の磁気記録再生
装置は、実施の形態１のパイロット信号検出装置を含む
ものとする。図８及び図９は本実施の形態における磁気
記録再生装置の構成図であり、図２０及び図２１に示す
磁気記録再生装置と同一部分は同一の符号を付けて詳細
な説明は省略する。図８に示すように、記録手段（図示
せず）によりパイロット信号と情報信号とを多重した信
号が、磁気テープ１０２のトラック１０３ａ〜１０３ｈ
に記録されている。回転シリンダの１８０°対向する位
置に再生ヘッド１０１ａ，１０１ｂが設けられ、アジマ
ス角Ｌ、Ｒのトラックが交互に記録されていることは従
来例と同様である。またトラック１０３ａ，１０３ｃ，
１０３ｅ，１０３ｇがアジマス角Ｒのトラックである。
またトラック１０３ｂ，１０３ｄ，１０３ｆ，１０３ｈ
がアジマス角Ｌのトラックである。また図示していない
が、磁気テープ１０２には以後同様のトラックが記録さ
れているものとする。

【００５２】図９のヘッドアンプ１０４は再生ヘッド１
０１ａから出力された再生信号を増幅するアンプであ
る。前置フィルタ１０５は、増幅された再生信号を入力
し、後続のＡ／Ｄ変換器１のＡ／Ｄ変換による発生する
折り返しノイズを予め低減するためのフィルタである。
Ａ／Ｄ変換器１は前置フィルタ１０５の出力を周波数ｆ
adのＡＤクロックでディジタル変換するＡ／Ｄ変換手段
である。ノッチフィルタ２は実施の形態１で説明した機
能を有するノイズ低減フィルタである。リサンプル回路
３も実施の形態１で説明した機能を有するリサンプル手
段である。Ａ／Ｄクロック生成回路５は基準クロック発
生回路７の出力する基準クロックを分周して周波数ｆad
のＡＤクロックを生成するＡ／Ｄクロック生成手段であ
る。パイロット信号検出クロック生成回路６は、基準ク
ロックを分周して周波数ｆreのパイロット信号検出クロ
ックを生成する生成パイロット信号検出クロック生成手
段である。以上のＡ／Ｄクロック生成回路５、基準クロ
ック発生回路７、及びパイロット信号検出クロック生成
回路６の機能も、実施の形態１で説明したものと同一で
ある。

【００５３】パイロット信号検出回路５１は、周波数ｆ
１のパイロット信号Ｐ１、周波数ｆ２のパイロット信号
Ｐ２のレベルを夫々検出するパイロット信号レベル検出
手段であり、図２のｆ１パイロット信号検出回路４ａ、
ｆ２パイロット信号検出回路４ｂを含む構成とする。ト
ラッキング制御手段５２は、図１９に示すトラッキング
誤差信号検出部１３８と極性切替信号発生回路１２５と
を含む回路である。トラッキング制御手段５２は、パイ
ロット信号検出回路５１で検出された周波数ｆ１のパイ
ロット信号Ｐ１のレベル値と、周波数ｆ２のパイロット
信号Ｐ２のレベル値を入力し、それらのレベル差を演算
してＴＥ信号を生成すると共に、ＴＥ信号に基づいて再
生ヘッド１０１ａ，１０１ｂをトラックの中心に制御す
るためのトラッキング制御信号をＤ／Ａ変換器１２２に
出力する回路である。

【００５４】図８のテープ走行手段５３は図示しないキ
ャプスタンモータ、及びキャプスタンモータ速度制御回
路を含み、磁気テープ１０２を一定速度で走行させると
共に、トラッキング制御手段５２からＤ／Ａ変換器１２
２を介して出力されるトラッキング制御信号に基づい
て、再生ヘッド１０１ａ，１０１ｂがトラックに正確に
沿うよう磁気テープ１０２を移送するものである。図８
のヘッド移動手段５４は、図示しない回転シリンダ、シ
リンダモータ、及びシリンダモータ回転制御回路を含
み、磁気テープ１０２の各トラックに沿って再生ヘッド
１０１ａ，１０１ｂをトレースさせるものである。

【００５５】以上のように構成された磁気記録再生装置
の動作について説明する。再生ヘッド１０１ａから出力
された再生信号はヘッドアンプ１０４により増幅され、
前置フィルタ１０５によって、Ａ／Ｄ変換による生じる
折り返しノイズが予め低減される。Ａ／Ｄ変換器１は前
置フィルタ１０５の出力信号を周波数ｆadのＡＤクロッ
クでサンプリングし、ディジタル信号に変換する。ＡＤ
クロックに同期したディジタル信号に変換された再生信
号は、ノッチフィルタ２に入力される。ノッチフィルタ
２は、後段のリサンプル回路３で発生しやすい折り返し
ノイズを予め低減する。リサンプル回路３はノッチフィ
ルタ２の出力信号をパイロット信号検出クロックに同期
した信号に変換し、パイロット信号検出回路５１に与え
る。

【００５６】リサンプルされた信号が入力されると、パ
イロット信号検出回路５１は周波数ｆ１の信号レベルを
検出すると共に、周波数ｆ２の信号レベルを検出する。
トラッキング制御手段５２は２つの信号レベル差を演算
してＴＥ信号を生成し、トラッキング制御信号を出力す
る。生成されたトラッキング制御信号はＤ／Ａ変換器１
２２によりアナログ信号に変換され、図８のテープ走行
手段５３に入力される。テープ走行手段５３は、アナロ
グに変換されたトラッキング制御信号に基づいて、ヘッ
ド１０１ａ，１０１ｂがトラックの中心に沿って移動す
るように、磁気テープ１０２の走行速度を微調整する。

【００５７】パイロット信号検出回路５１では、検出処
理時の消費電力を少なくするため低い周波数のパイロッ
ト信号検出クロックで処理される。実施の形態１で説明
したように、パイロット信号検出クロックの周波数ｆre
は、パイロット信号Ｐ１の周波数ｆ１、パイロット信号
Ｐ２の周波数ｆ２の内、高い方の周波数の４倍の周波数
と、低い方の周波数との公倍数となる周波数が選ばれ、
パイロット信号のレベルを低い周波数で正確に検出する
ことができる。

【００５８】Ａ／Ｄ変換器１はＡ／Ｄ変換時の量子化ノ
イズを低減するために、高い周波数のＡＤクロックで処
理する。このＡＤクロックの周波数ｆadはパイロット信
号検出クロックの周波数ｆreの倍数の周波数が選ばれる
ため、ノッチフィルタ２は簡単な回路で構成できる。

【００５９】このように構成することにより、Ａ／Ｄ変
換器１での量子化ノイズを低減できる。また、パイロッ
ト信号検出回路５１を低速で動作させることにより消費
電力を低減できる。更に、リサンプルにより発生する折
り返しノイズも、簡単な回路構成のノッチフィルタ２で
低減できるため、ＴＥ信号のＳ／Ｎを向上することがで
き、正確なトラッキング制御が実現できる。

【００６０】なお以上の説明では、パイロット信号検出
クロックの周波数ｆreを周波数ｆ１と、周波数ｆ２の４
倍との最小公倍数として説明したが、公倍数についても
同様に実施可能である。またＡＤクロックの周波数ｆad
を、パイロット信号検出クロック周波数ｆreの２倍とし
て説明したが、パイロット信号検出クロックの周波数ｆ
reのＬ倍（Ｌは２以上の整数）とする場合についても同
様に実施可能である。

【００６１】（実施の形態３）次に本発明の実施の形態
３における磁気記録再生装置について説明する。図８及
び図１０は本実施の形態における磁気記録再生装置の構
成図であり、実施の形態２と同一部分は同一の符号を付
けて詳細な説明は省略する。この磁気記録再生装置は、
図９に示す構成要素に加えて、再生速度切替指令回路５
５とパイロット信号検出クロック切替回路５６とを設け
たことと、ノッチフィルタ５７の構成を図７に示すもの
から図１１に示すものに変更したことを特徴とする。

【００６２】再生速度切替指令回路５５は磁気テープ１
０２の走行速度と再生ヘッド１０１ａ，１０１ｂの移動
速度を同時に切り替える再生速度切り替え手段である。
再生速度に応じた再生速度切り替えの指示は、パイロッ
ト信号検出クロック切替回路５６、ノッチフィルタ５
７、図８のヘッド移動手段５９、テープ走行手段５８に
与えられる。パイロット信号検出クロック切替回路５６
は、磁気記録再生装置の再生速度に応じてパイロット信
号検出クロックの周波数ｆre’＝Ｒ×ｆre（Ｒは通常再
生速度に対する再生速度比とし、整数又は分数値とす
る）を出力するパイロット信号検出クロック切り替え手
段である。

【００６３】図１０のノッチフィルタ５７は、図１１に
示すように、縦続接続された２つの遅延器３１ａ，３１
ｂと、加算器３２と、切替器３３とで構成される。そし
て切替器３３が遅延器３１ａの出力又は遅延器３１ｂの
出力を選択し、選択出力を加算器３２に与え、Ａ／Ｄ変
換された遅延無しの再生信号に加算するように構成され
ている。

【００６４】このように構成された磁気記録再生装置の
動作について説明する。ディジタルＶＴＲでは、再生速
度に応じて再生される画像の品質が異なる。高い周波数
で記録再生されると画像は良くなるが、磁気テープの消
費量が多くなり、再生時間が短くなる。逆に低い周波数
で記録再生されると画像は悪くなるが、再生時間が長く
なる。そこで場合に応じて記録再生周波数を切り替えて
用いる。本実施の形態では再生速度を切り替えて磁気テ
ープを再生する場合について述べる。

【００６５】図１０の再生速度切替指令回路５５から例
えば再生速度を１／２倍（Ｒ＝１／２）にする指令が出
されるとする。これにより、図８のヘッド移動手段５９
は、回転シリンダの回転数を１／２に制御すると共に、
テープ走行手段５８は磁気テープ１０２の走行速度を１
／２に制御する。ヘッド移動速度とテープ走行速度が１
／２になると、再生されるパイロット信号の周波数ｆ
１，ｆ２も１／２の周波数になる。このため、パイロッ
ト信号検出回路５１では周波数が１／２になったパイロ
ット信号Ｐ１，Ｐ２を検出しなければならない。

【００６６】しかしながら、パイロット信号検出回路５
１はディジタル的にパイロット信号Ｐ１，Ｐ２のレベル
を検出するよう構成されているため、パイロット信号検
出クロックの周波数ｆreを１／２にすることにより、検
出周波数を簡単に変えることができる。そこで、再生速
度切替指令回路５５は、パイロット信号検出クロック切
替回路５６に対して指示を出し、パイロット信号検出ク
ロック生成回路６で生成されたクロックを分周し、周波
数ｆre’を１／２ｆreにする。また、図１１に示すノッ
チフィルタ５７において、切替器３３は遅延器３１ａの
出力又は遅延器３１ｂの出力を選択し、選択出力を加算
器３２に与え、Ａ／Ｄ変換された遅延無しの再生信号に
加算する。

【００６７】Ａ／Ｄ変換器１の変換周波数を仮に再生速
度に応じて１／２にしたとすると、Ａ／Ｄ変換による量
子化ノイズが増大するばかりか、前置フィルタ１０５の
帯域も変える必要がある。このため、本実施の形態では
再生速度に係わらず高い周波数でＡ／Ｄ変換を行う。

【００６８】このように再生速度をＲ倍（Ｒは整数又は
分数）に切り替える場合に、ヘッド移動速度とテープ走
行速度とをＲ倍にすると共に、パイロット信号検出クロ
ックの周波数もＲ倍にし、ノッチフィルタの遅延器の段
数をＲの値に応じた数にする。こうすると、Ａ／Ｄ変換
時の量子化ノイズを増やすことなく、更にリサンプル回
路による折り返しノイズを低減でき、Ｓ／Ｎの良いトラ
ッキング制御信号が得られる。

【００６９】なお、以上の説明では再生速度を１／２倍
にした場合で説明したが、その他Ｒ倍についても同様に
実施可能である。

【００７０】（実施の形態４）次に本発明の実施の形態
４における磁気記録再生装置について、図８及び図１２
を参照しながら説明する。図８及び図１２は本実施の形
態における磁気記録再生装置の構成図であり、図１８並
びに図８及び図９と同一部分は同一の符号を付けて詳細
な説明は省略する。この磁気記録再生装置は再生モード
に応じて磁気テープ１０２の走行速度を制御するように
したものである。この磁気記録再生装置は、図９に示す
基準クロック発生回路７に代えて、トラッキング誤差検
出用補正回路６１を設けたことと、再生クロック生成回
路６２、テープ走行速度切替回路６０、パイロット信号
検出タイミング生成回路６４を新たに設けたことを特徴
とする。

【００７１】ヘッドアンプ１５０ａ，１５０ｂ、ヘッド
切替回路１５１、波形等化回路１５２、再生信号処理回
路１５３が設けられていることは、図１９に示す従来例
と同様である。テープ走行速度切替回路６０は、磁気テ
ープ１０２の走行速度を−Ｒ１倍（巻き戻し）〜＋Ｒ２
倍（早送り）の内、任意の走行速度に指示するテープ走
行速度切替手段である。

【００７２】トラッキング誤差検出用補正回路６１は、
テープ走行速度切替回路６０により指示されたテープ走
行速度に応じて、パイロット信号検出クロックとＡＤク
ロックの基になる基準クロックの周波数を補正するトラ
ッキング誤差検出クロック調整手段である。再生クロッ
ク生成回路６２は、波形等化回路１５２の出力から、現
在の再生モードにおける再生クロックを生成する回路で
あり、ＰＬＬ回路により構成される。パイロット信号検
出クロック生成回路６３は、トラッキング誤差検出用補
正回路６１から出力された調整信号に基づいて、テープ
走行速度切替回路６０により指示されたテープ走行速度
に応じたパイロット信号検出クロックを生成する回路で
ある。パイロット信号検出タイミング生成回路６４は、
テープ走行速度切替回路６０により指示されたテープ走
行速度と、再生クロック生成回路６２から出力される再
生クロックに基づいて、パイロット信号検出タイミング
の信号をパイロット信号検出回路５１に与えるものであ
る。

【００７３】以上のように構成された磁気記録再生装置
の動作について説明する。ここでは、早送り再生、巻き
戻し再生、又はスロー再生などの特殊再生時の動作につ
いて述べる。

【００７４】まず、図１２、図１３、図１４、図１５を
用いて、巻き戻し再生時の動作を説明する。巻き戻し再
生時には、図１２のテープ走行速度切替回路６０から図
８のテープ走行手段５８に対し、例えば−Ｒ１＝−８倍
の速度で磁気テープ１０２を走行させる指令が出るもの
とする。このとき、図８の再生ヘッド１０１ａ，１０１
ｂはヘッド移動手段５４により標準の速度で回転してい
る。

【００７５】標準再生時においては、図１３（ａ）の軌
跡Ａに示すように、Ｌアジマスの再生ヘッド１０１ａは
Ｌアジマスのトラックに沿って移動し、Ｌアジマストラ
ックから情報信号を再生する。そして情報信号の再生と
同時に、両方に隣接するＲアジマストラックからパイロ
ット信号を再生する。しかし巻き戻し再生時には、磁気
テープ１０２の送り方向が逆転し、かつ走行速度が速く
なるため、再生ヘッド１０１ａは図１３（ａ）の軌跡Ｂ
に示すように、トラックを左上方向に向かって横切りな
がら移動する。このため、同じＬアジマスのトラックか
ら情報信号を再生するには、図１３（ｄ）で示すような
一定のパイロット信号検出タイミングでトラック上の再
生信号を検出する必要がある。

【００７６】情報信号は、図１２の波形等化回路１５２
により波形等化された後、再生クロック生成回路６２に
より再生クロックが生成される。また、波形等化された
信号は再生信号処理回路１５３に入力され、ビット情報
が再生される。また、巻き戻し再生時における基準クロ
ックは、トラックの切り換わりと再生ヘッドの相対速度
が早くなるため、情報信号から検出された再生クロック
を用いるものとする。

【００７７】Ｌアジマスのトラックの中心を横切るタイ
ミングは、パイロット信号検出タイミング生成回路６４
により、巻き戻し再生速度に応じて指示される。図１３
（ａ）の軌跡Ｂのようにトレースすると、再生ヘッド１
０１ａから検出される再生信号は図１３（ｂ）のように
なる。また図１３（ｄ）のパイロット信号検出タイミン
グ時において、図１３（ｃ）に示すパイロット信号Ｐ１
及びＰ２の成分が得られ、パイロット信号Ｐ１及びＰ２
のレベル値に基づいてＴＥ信号が生成される。こうして
指示された再生速度比がＲ１＝−８になるように、図８
のテープ走行手段５８により磁気テープ１０２の走行速
度が制御される。こうしてパイロット信号検出タイミン
グ時に再生ヘッド１０１ａがトラックの中心を横切り、
正確な巻き戻し再生が実現できる。よって巻き戻し再生
時においてフレーム同期が可能となり、画像情報の一定
領域の更新を安定して行うことができる。

【００７８】図１４は、巻き戻し再生時のＬアジマスの
再生ヘッド１０１ａが、磁気テープ１０２に角度θで記
録された正規のトラックＴａ，Ｔｂに対し、磁気テープ
１０２に角度θｈ（θｈ＜θ）で移動した場合の様子を
示す説明図である。ここでトラックＴａはアジマス角α
Ｌで情報が記録され、トラックＴｂはアジマス角αＲで
情報が記録されているとする。またトラックに記録され
た情報信号の基準長さをＦとし、Ｌアジマスの再生ヘッ
ド１０１ａがＬアジマスの基準長さを横切る軌跡長さを
ＦＬｈとし、Ｒアジマスの基準長さを横切る軌跡長さを
ＦＲｈとする。

【００７９】図１５（ａ），（ｂ）は、基準長さＦ、軌
跡長さＦＬｈ，ＦＲｈの関係を示した説明図である。こ
れらの図の幾何学的解析により、ＦＬｈは（６）式で示
す値となり、ＦＲｈは（７）式で示す値となる。 ＦＬｈ＝（cos αＬ／cos （αＬ＋Δθ））×Ｆ・・・（６） ＦＲｈ＝（cos αＬ／cos （αＬ−Δθ））×Ｆ・・・（７） 但しΔθ＝θｈ−θとする。

【００８０】従って、巻き戻し再生時においては、情報
信号を再生する場合の再生クロック周波数と、標準再生
時に再生する再生クロック周波数とは（ＦＬｈ／Ｆ）の
関係となる。この再生クロック周波数と標準再生クロッ
ク周波数との差は、図１２の再生クロック生成回路６２
とトラッキング誤差検出用補正回路６１とにより補正さ
れる。

【００８１】一方、トラッキング誤差を検出する際に
は、隣接のＲアジマストラックからのパイロット信号を
利用するため、このときのパイロット信号検出クロック
は標準再生時に再生する再生クロック周波数とはＦＲｈ
／Ｆだけ異なる。また巻き戻し再生時にＲアジマストラ
ックから再生される基準長さは、Ｌアジマストラックか
ら再生される基準長さＦＬｈに対して、ＦＲｈ／ＦＬｈ
だけずれる。このため再生クロック生成回路６２で生成
された再生クロックを基準クロックとしてそのまま用い
ると、パイロット信号検出クロックの周波数がずれ、検
出誤差が発生する。

【００８２】そのため、トラッキング誤差検出用補正回
路６１は、所望のテープ送り速度時で再生される第１、
第２のパイロット信号の周波数を夫々ｆ１’、ｆ２’
（ｆ２’＞ｆ１’）とするとき、ｆ１’と４×ｆ２’の
公倍数の周波数を有するクロックを用いて、パイロット
信号検出クロックを生成するための調整信号を生成す
る。即ち、再生クロック生成回路６２から生成された再
生クロックを用い、テープ走行速度切替回路６０からの
テープ走行速度情報に基づき、再生クロックの周波数を
正しいパイロット信号検出クロックの周波数に変換する
ための調整信号を生成する。

【００８３】またこの変換には、例えば周波数を微調整
できるシンセサイザ回路を用いることもできる。即ち、
所望のテープ速度時に再生される情報信号の再生クロッ
クを入力し、所望のテープ速度に基づいて再生クロック
周波数に一定の周波数偏差を持たせたものをクロックと
して出力してもよい。変換されたクロックは、Ａ／Ｄク
ロック生成回路５やパイロット信号検出クロック生成回
路６３に出力され、ＡＤクロックやパイロット信号検出
クロックに変換される。パイロット信号検出クロック生
成回路６３で生成されたパイロット信号検出クロックに
より、パイロット信号検出タイミングでのパイロット信
号Ｐ１，Ｐ２のレベル及びＴＥ信号が精度良く検出され
る。

【００８４】次に図１２、図１３、図１６、図１７を用
いて早送り再生時の動作について説明する。早送り再生
時にはテープ走行速度切替回路６０から図８のテープ走
行手段５８に対し、例えばＲ２＝４倍の速度で磁気テー
プ１０２を走行させるように指令が出力される。このと
き、再生ヘッド１０１ａ，１０１ｂは図８のヘッド移動
手段５４により標準の速度で移動する。

【００８５】早送り再生時には、磁気テープ１０２の走
行速度が早くなるため、再生ヘッド１０１ａは図１３
（ａ）の軌跡Ｃに示すように、トラックを右上方向に向
かって横切りながら移動する。このため、同じＬアジマ
スのトラックから情報信号を再生するには、図１３
（ｄ）に示すタイミングと異なるタイミングでトラック
上の再生信号を検出する必要がある。前述した巻き戻し
再生時と異なるのは、図１６に示すように早送り再生時
のＬアジマスの再生ヘッド１０１ａが、磁気テープ１０
２に角度θｈ（θｈ＞θ）で移動する点である。

【００８６】図１６において、トラックに記録された情
報信号の基準長さをＦ、Ｌアジマス再生ヘッド１０１ａ
がＬアジマスの基準長さを横切る軌跡長さをＦＬｈ、Ｒ
アジマスの基準長さを横切る軌跡長さをＦＲｈとする。

【００８７】図１７（ａ），（ｂ）は、基準長さＦ、軌
跡長さＦＬｈ，ＦＲｈの関係を示した説明図である。Ｆ
Ｌｈは（８）式で示す値となり、ＦＲｈは（９）式で示
す値となる。 ＦＬｈ＝（cos αＬ／cos （αＬ−Δθ））×Ｆ・・・（８） ＦＲｈ＝（cos αＲ／cos （αＲ＋Δθ））×Ｆ・・・（９） ただしΔθ＝θｈ−θとする。従って、早送り再生時に
おいても、巻き戻し再生時と同様に、パイロット信号検
出クロックの周波数がずれ、検出誤差が発生する。

【００８８】そのため、再生クロック生成回路６２から
生成された再生クロックを用い、テープ走行速度切替回
路６０からのテープ走行速度情報に基づき、トラッキン
グ誤差検出用補正回路６１は、再生クロックの周波数を
再生速度比Ｒに対応した周波数を有するパイロット信号
検出クロックに変換する。こうしてパイロット信号のレ
ベル及びＴＥ信号が精度良く検出される。

【００８９】なお、以上の説明では、巻き戻し再生や早
送り再生時について示したが、その他スロー再生時につ
いても同様に再生クロックを補正することにより実施可
能である。また、再生クロックを基準クロックとした
が、水晶発振器などの固定クロックを用いても実施可能
である。

【００９０】

【発明の効果】以上のように請求項１〜３記載のパイロ
ット信号検出装置によれば、ＡＴＦ制御に用いるパイロ
ット信号を検出するに際し、ディジタル処理に伴う量子
化ノイズや折り返しノイズを低減することができる。

【００９１】また請求項４〜７記載の磁気記録再生装置
によれば、前記のパイロット信号検出装置を用いること
により、通常再生におけるＡＴＦ制御を高精度に行うこ
とができる。

【００９２】また請求項８〜１１記載の磁気記録再生装
置によれば、前記のパイロット信号検出装置を用いるこ
とにより、特に巻き戻し再生時においても正確、低消費
電力でＳ／Ｎの良いＴＥ信号が検出でき、特殊再生にお
けるＡＴＦ制御を高精度に行うことができる。

【００９３】また請求項１２〜１４記載の磁気記録再生
装置によれば、前記のパイロット信号検出装置を用いる
ことにより、特に高速再生時においても正確、低消費電
力でＳ／Ｎの良いＴＥ信号が検出でき、特殊再生におけ
るＡＴＦ制御を高精度に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるパイロット信号
検出装置の構成図（その１）である。

【図２】本発明の実施の形態１におけるパイロット信号
検出装置の構成図（その２）である。

【図３】パイロット信号検出装置におけるＡ／Ｄ量子化
ノイズを示す説明図である。

【図４】パイロット信号検出装置における折り返しノイ
ズを示す説明図である。

【図５】実施の形態１のパイロット信号検出装置おける
ノッチフィルタの周波数特性図である。

【図６】実施の形態１のパイロット信号検出装置におけ
る折り返しノイズを示す説明図である。

【図７】実施の形態１のパイロット信号検出装置に用い
られるノッチフィルタの構成図である。

【図８】本発明の実施の形態２における磁気記録再生装
置の全体構成図（その１）である。

【図９】本発明の実施の形態２における磁気記録再生装
置の全体構成図（その２）である。

【図１０】本発明の実施の形態３における磁気記録再生
装置の全体構成図である。

【図１１】実施の形態２のパイロット信号検出装置に用
いられるノッチフィルタの構成図である。

【図１２】本発明の実施の形態４における磁気記録再生
装置の全体構成図である。

【図１３】実施の形態４による磁気記録再生装置におい
て、各再生速度に基づく再生ヘッドの軌跡を示す説明図
である。

【図１４】実施の形態４による磁気記録再生装置におい
て、巻き戻し再生時の再生ヘッドの軌跡長さとパイロッ
ト信号検出クロックの周波数変化との関係を示す説明図
（その１）である。

【図１５】実施の形態４による磁気記録再生装置におい
て、巻き戻し再生時の再生ヘッドの軌跡長さとパイロッ
ト信号検出クロックの周波数変化との関係を示す説明図
（その２）である。

【図１６】実施の形態４による磁気記録再生装置におい
て、早送り再生時の再生ヘッドの軌跡長さとパイロット
信号検出クロックの周波数変化との関係を示す説明図
（その１）である。

【図１７】実施の形態４による磁気記録再生装置におい
て、早送り再生時の再生ヘッドの軌跡長さとパイロット
信号検出クロックの周波数変化との関係を示す説明図
（その２）である。

【図１８】従来例における磁気記録再生装置の構成図
（その１）である。

【図１９】従来例における磁気記録再生装置の構成図
（その２）である。

【図２０】従来例におけるパイロット信号検出装置を用
いたＡＴＦ制御方式の動作説明図（その１）である。

【図２１】従来例におけるパイロット信号検出装置を用
いたＡＴＦ制御方式の動作説明図（その２）である。

【符号の説明】

１ Ａ／Ｄ変換器 ２，５７ ノッチフィルタ ３ リサンプル回路 ４ａ ｆ１パイロット信号検出回路 ４ｂ ｆ２パイロット信号検出回路 ５ Ａ／Ｄクロック生成回路 ６，６３ パイロット信号検出クロック生成回路 ７ 基準クロック発生回路 １１ａ，１１ｂ ｓｉｎ値発生回路 １２ａ，１２ｂ ｃｏｓ値発生回路 １３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ 乗算器 １０ａ，１０ｂ 乗算値生成回路 １５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ ＬＰＦ １７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ ２乗演算器 １９ａ，１９ｂ，３２ 加算器 ２０ａ，２０ｂ 平方根演算器 ３１，３１ａ，３１ｂ 遅延器 ３３ 切替器 ５１ パイロット信号検出回路 ５２ トラッキング制御手段 ５３，５８ テープ走行手段 ５４，５９ ヘッド移動手段 ５５ 再生速度切替指令回路 ５６ パイロット信号検出クロック切替回路 ６０ テープ走行速度切替回路 ６１ トラッキング誤差検出用補正回路 ６２ 再生クロック生成回路 ６４ パイロット信号検出タイミング生成回路 １０１ａ 再生ヘッド（Ｌアジマス） １０１ｂ 再生ヘッド（Ｒアジマス） １０２ 磁気テープ １０３ａ〜１０３ｈ トラック １０４，１５０ ヘッドアンプ １０５ 前置フィルタ １２２ Ｄ／Ａ変換器 １５２ 波形等化回路 １５３ 再生信号処理回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−3627（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−320406（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−114759（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−282905（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/467

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープから情報信号及び互いに異な
   る周波数の第１、第２のパイロット信号を含むディジタ
   ル変調信号が再生されたとき、再生信号を周波数ｆadの
   ＡＤクロックでＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段の出力信号を周波数ｆre（ｆre＜ｆ
   ad）のパイロット信号検出クロックに同期した信号に変
   換することにより発生する折り返しノイズを予め低減す
   るノイズ低減フィルタと、 前記ノイズ低減フィルタの出力を前記パイロット信号検
   出クロックに同期した信号に変換するリサンプル手段
   と、 前記第１、第２のパイロット信号の周波数を夫々ｆ１、
   ｆ２（ｆre＞ｆ２＞ｆ１）とするとき、ｆ１と４×ｆ２
   の公倍数の周波数ｆreを有するクロックを前記パイロッ
   ト信号検出クロックとし、前記パイロット信号検出クロ
   ックを用いて前記第１のパイロット信号のレベル、及び
   前記第２のパイロット信号のレベルを検出するパイロッ
   ト信号レベル検出手段と、を備えたことを特徴とするパ
   イロット信号検出装置。
2. 【請求項２】 前記Ａ／Ｄ変換手段は、 ＡＤ変換に用いるＡＤクロックの周波数ｆadを、前記パ
   イロット信号レベル検出手段の動作クロック周波数ｆre
   のＬ倍（Ｌは２以上の整数）にすることを特徴とする請
   求項１記載のパイロット信号検出装置。
3. 【請求項３】 前記ノイズ低減フィルタは、 前記ＡＤクロックと同一周波数のクロックで入力信号を
   取り込み、前記入力信号の周波数の高域成分をカットす
   るノッチフィルタで構成されることを特徴とする請求項
   １記載のパイロット信号検出装置。
4. 【請求項４】 磁気テープの長手方向に対して角度θ傾
   斜し、Ｒアジマスのトラック及びＬアジマスのトラック
   に、情報信号及び互いに異なる周波数の第１、第２のパ
   イロット信号を多重又は分割記録する第１及び第２の記
   録手段と、 前記磁気テープのＲアジマスのトラック及びＬアジマス
   のトラックに記録された記録情報を夫々再生する第１及
   び第２の再生ヘッドと、 前記磁気テープを所定の速度で走行させるテープ走行手
   段と、 前記第１及び第２の再生ヘッドを前記トラックに沿って
   移動させるヘッド移動手段と、 周波数ｆ0 （ｆ0 ＞ｆad）の基準クロックを分周し、周
   波数ｆadのＡＤクロックを生成するＡ／Ｄクロック生成
   手段と、 前記第１又は第２の再生ヘッドのいずれかをパイロット
   検出再生ヘッドとし、前記パイロット検出再生ヘッドの
   再生信号を前記ＡＤクロックでＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
   換手段と、 周波数ｆ0 の前記基準クロックを分周し、周波数ｆre
   （ｆre＜ｆad）のパイロット信号検出クロックを生成す
   るパイロット信号検出クロック生成手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段の出力信号を前記パイロット信号検
   出クロックに同期した信号に変換することにより発生す
   る折り返しノイズを予め低減するノイズ低減フィルタ
   と、 前記ノイズ低減フィルタの出力を前記パイロット信号検
   出クロックに同期した信号に変換するリサンプル手段
   と、 前記パイロット信号検出クロック生成手段で生成された
   前記パイロット信号検出クロックを用いて前記第１及び
   第２のパイロット信号のレベルを夫々検出するパイロッ
   ト信号レベル検出手段と、 前記パイロット信号レベル検出手段から得られた第１及
   び第２のパイロット信号のレベルから、レベル差を演算
   してトラッキング誤差信号を生成し、前記トラッキング
   誤差信号を前記テープ走行手段に与えることにより、再
   生時のトラックと前記パイロット検出再生ヘッドとの相
   対位置関係を制御するトラッキング制御手段と、を具備
   することを特徴とする磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記パイロット信号検出クロック生成手
   段は、 前記第１、第２のパイロット信号の周波数を夫々ｆ１、
   ｆ２（ｆre＞ｆ２＞ｆ１）とするとき、ｆ１と４×ｆ２
   の公倍数の周波数ｆreを有するクロックを前記パイロッ
   ト信号検出クロックとして生成することを特徴とする請
   求項４記載の磁気記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記Ａ／Ｄ変換手段は、 ＡＤ変換に用いるＡＤクロックの周波数ｆadを、前記パ
   イロット信号レベル検出手段の動作クロック周波数ｆre
   のＬ倍（Ｌは２以上の整数）にすることを特徴とする請
   求項４記載の磁気記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記ノイズ低減フィルタは、 前記ＡＤクロックと同一周波数のクロックで入力信号を
   取り込み、前記入力信号の周波数の高域成分をカットす
   るノッチフィルタで構成されることを特徴とする請求項
   ４記載の磁気記録再生装置。
8. 【請求項８】 磁気テープの長手方向に対して角度θ傾
   斜し、Ｒアジマスのトラック及びＬアジマスのトラック
   に、情報信号と互いに異なる周波数からなる第１、第２
   のパイロット信号とを多重又は分割記録する第１及び第
   ２の記録手段と、 前記磁気テープのＲアジマスのトラック及びＬアジマス
   のトラックに記録された記録情報を夫々再生する第１及
   び第２の再生ヘッドと、 前記磁気テープを所定の速度で走行させるテープ走行手
   段と、 前記第１及び第２の再生ヘッドを前記トラックに沿って
   移動させるヘッド移動手段と、 周波数ｆ0 （ｆ0 ＞ｆad）の基準クロックを分周し、周
   波数ｆadのＡＤクロックを生成するＡ／Ｄクロック生成
   手段と、 前記第１又は第２の再生ヘッドのいずれかをパイロット
   検出再生ヘッドとし、前記パイロット検出再生ヘッドの
   再生信号を前記ＡＤクロックでＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
   換手段と、 周波数ｆ0 の前記基準クロックを分周し、周波数ｆre
   （ｆre＜ｆad）のパイロット信号検出クロックを生成す
   るパイロット信号検出クロック生成手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段の出力信号を前記パイロット信号検
   出クロックに同期した信号に変換することにより発生す
   る折り返しノイズを予め低減するノイズ低減フィルタ
   と、 前記ノイズ低減フィルタの出力を前記パイロット信号検
   出クロックに同期した信号に変換するリサンプル手段
   と、 前記パイロット信号検出クロック生成手段で生成された
   前記パイロット信号検出クロックを用いて前記第１及び
   第２のパイロット信号のレベルを夫々検出するパイロッ
   ト信号レベル検出手段と、 前記パイロット信号レベル検出手段から得られた第１及
   び第２のパイロット信号のレベルから、レベル差を演算
   してトラッキング誤差信号を生成し、前記トラッキング
   誤差信号を前記テープ走行手段に与えることにより、再
   生時のトラックと前記パイロット検出再生ヘッドとの相
   対位置関係を制御するトラッキング制御手段と、 前記テープ走行手段による前記磁気テープの走行速度と
   前記ヘッド移動手段によるヘッド移動速度を同時に標準
   再生時のＲ倍に設定する（Ｒは整数又は分数）再生速度
   切り替え手段と、 前記再生速度切り替え手段による前記磁気テープの走行
   速度と前記ヘッド移動速度の変化に応じて、前記パイロ
   ット信号検出クロック生成手段の出力クロック周波数を
   Ｒ×ｆreに切り替えるパイロット信号検出クロック切り
   替え手段と、具備することを特徴とする磁気記録再生装
   置。
9. 【請求項９】 前記パイロット信号検出クロック生成手
   段は、 前記第１、第２のパイロット信号の周波数を夫々ｆ１、
   ｆ２（ｆre＞ｆ２＞ｆ１）とするとき、ｆ１と４×ｆ２
   の公倍数の周波数ｆreを有するクロックを前記パイロッ
   ト信号検出クロックとして生成することを特徴とする請
   求項８記載の磁気記録再生装置。
10. 【請求項１０】 前記Ａ／Ｄ変換手段は、 ＡＤ変換に用いるＡＤクロックの周波数ｆadを、前記パ
    イロット信号レベル検出手段の動作クロック周波数ｆre
    のＬ倍（Ｌは２以上の整数）にすることを特徴とする請
    求項８記載の磁気記録再生装置。
11. 【請求項１１】 前記ノイズ低減フィルタは、 標準再生時には、周波数ｆadの前記ＡＤクロックと同一
    のクロックで入力信号を取り込み、前記再生速度切り替
    え手段による指示再生速度が標準再生時のＲ倍（Ｒは整
    数又は分数）になった場合は、前記Ａ／Ｄ変換手段のＡ
    Ｄクロックの周波数Ｒ×ｆadで入力信号を取り込み、前
    記入力信号の周波数の高域成分をカットするノッチフィ
    ルタで構成されることを特徴とする請求項８記載の磁気
    記録再生装置。
12. 【請求項１２】 磁気テープの長手方向に対して角度θ
    傾斜し、Ｒアジマスのトラック及びＬアジマスのトラッ
    クに、情報信号と互いに異なる周波数からなる第１、第
    ２のパイロット信号とを多重又は分割記録する第１及び
    第２の記録手段と、 前記磁気テープのＲアジマスのトラック及びＬアジマス
    のトラックに記録された記録情報を夫々再生する第１及
    び第２の再生ヘッドと、 前記磁気テープを所定の速度で走行させるテープ走行手
    段と、 前記第１及び第２の再生ヘッドを前記トラックに沿って
    移動させるヘッド移動手段と、 前記第１及び第２の再生ヘッドの再生出力をサンプリン
    グするためのＡＤクロックを生成するＡ／Ｄクロック生
    成手段と、 前記第１又は第２の再生ヘッドのいずれかをパイロット
    検出再生ヘッドとし、前記パイロット検出再生ヘッドの
    再生信号を前記ＡＤクロックでＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
    換手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段の出力信号を、前記ＡＤクロックよ
    り低い周波数のパイロット信号検出クロックでサンプリ
    ングすることにより発生する折り返しノイズを予め除去
    するノイズ低減フィルタと、 前記パイロット信号検出クロックを生成するパイロット
    信号検出クロック生成手段と、 前記ノイズ低減フィルタの出力を前記パイロット信号検
    出クロックに同期した信号に変換するリサンプル手段
    と、 前記パイロット信号検出クロック生成手段で生成された
    前記パイロット信号検出クロックを用いて前記第１及び
    第２のパイロット信号のレベルを夫々検出するパイロッ
    ト信号レベル検出手段と、 前記パイロット信号レベル検出手段から得られた第１及
    び第２のパイロット信号のレベルから、レベル差を演算
    してトラッキング誤差信号を生成し、前記トラッキング
    誤差信号を前記テープ走行手段に与えることにより、再
    生時のトラックと前記パイロット検出再生ヘッドとの相
    対位置関係を制御するトラッキング制御手段と、 前記磁気テープの走行速度を所望の速度に切り替えるテ
    ープ走行速度切り替え手段と、 前記テープ走行速度切り替え手段から指示された磁気テ
    ープの走行速度に応じて一定の時間間隔で前記パイロッ
    ト信号を検出するためのタイミングクロックを生成する
    パイロット信号検出タイミング生成手段と、 前記テープ走行速度切り替え手段から標準再生以外の再
    生速度が指示されたとき、前記パイロット検出再生ヘッ
    ドから読み出された再生信号から、再生クロックを検出
    する再生クロック生成手段と、 前記再生クロック生成手段から得られた再生クロックに
    基づき、前記パイロット信号検出クロックを生成するた
    めの調整信号を生成し、前記調整信号を前記パイロット
    信号検出クロック生成手段及びＡ／Ｄクロック生成手段
    に与えるトラッキング誤差検出クロック調整手段と、を
    具備することを特徴とする磁気記録再生装置。
13. 【請求項１３】 前記トラッキング誤差検出クロック調
    整手段は、 所望のテープ送り速度時に再生される前記第１、第２の
    パイロット信号の周波数を夫々ｆ１’、ｆ２’（ｆ２’
    ＞ｆ１’）とするとき、ｆ１’と４×ｆ２’の公倍数の
    周波数を有するクロックを用いて、前記パイロット信号
    検出クロックを生成するための調整信号を生成すること
    を特徴とする請求項１２記載の磁気記録再生装置。
14. 【請求項１４】 前記トラッキング誤差検出クロック調
    整手段は、 所望のテープ速度時に再生される情報信号の再生クロッ
    クを入力し、所望のテープ速度に基づいて前記再生クロ
    ック周波数に一定の周波数偏差を持たせたクロックを生
    成して出力することを特徴とする請求項１２記載の磁気
    記録再生装置。