JPH0664787B2

JPH0664787B2 - トラツキング制御回路

Info

Publication number: JPH0664787B2
Application number: JP59117228A
Authority: JP
Inventors: 隆大森
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-06-07
Filing date: 1984-06-07
Publication date: 1994-08-22
Anticipated expiration: 2009-08-22
Also published as: JPS60261058A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は例えば映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ信
号化し、これを単位時間ずつ回転ヘッドにより記録媒体
上に１本ずつの斜めのトラックとして記録し、これを再
生するディジタル信号の記録再生装置等に用いて好適な
トラッキング制御回路に関する。

背景技術とその問題点ヘリカルスキャン型の回転ヘッド装置によって、磁気テ
ープ上に映像信号やオーディオ信号を単位時間分毎に１
本ずつの斜めトラックを形成して記録し、これを再生す
る場合に、映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ化して記
録再生することが考えられている。これはＰＣＭ化すれ
ば高品位の記録再生ができるからである。

この場合において、再生時、記録トラック上を正しく回
転ヘッドが走査するようにするトラッキング制御は、従
来は、固定の磁気ヘッドによってテープの幅方向の一端
側に記録されているコントロール信号を上記固定ヘッド
で再生し、この再生コントロール信号と回転ヘッドの回
転位相とが一定位相関係となるようにすることにより行
っているのが通常である。

しかし、この方法ではトラッキング制御用に特に固定の
磁気ヘッドを設けなければならない。

このような固定の磁気ヘッドを設けることは、記録再生
装置を小型化したい場合に、その取付場所等の関係で不
都合を来たす。

そこで、この固定ヘッドを用いずに再生用回転ヘッドの
再生出力のみを利用してその回転ヘッドのトラッキング
制御を行う方法が、本出願人によって、先に提案され
た。

この方法は、ＰＣＭ信号は時間軸の圧縮・伸長が容易で
あり、したがって、アナログ信号のように信号を常に時
間的に連続させて記録再生する必要はなく、そこで、１
本のトラックに領域を分けてこのＰＣＭ信号と、これと
は別個の信号を記録することが容易にできることに着目
してなされたものである。

すなわち、ＰＣＭ信号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘ
ッドによって斜めにトラックをガードバンドを形成しな
い状態で記録媒体上に形成して記録する際に、各トラッ
クの長手方向にＰＣＭ信号とは記録領域として独立にト
ラッキング用パイロット信号を複数個記録し、再生時、
走査幅がトラックの幅より広い回転ヘッドによって記録
トラックを走査し、回転ヘッドが走査中のトラックの両
隣りのトラックからのパイロット信号の再生出力によっ
て回転ヘッドのトラッキングを制御するものである。

そして、このトラッギング用パイロット信号を記録、再
生する際の基準となる信号は、共に、回転ヘッドの回転
駆動用モータの回転に同期して得られる回転ヘッドの回
転位相を示す30Hzのパルス信号（ＰＧ）が使用されてい
る。

ところが、このように再生時も、トラッキング用パイロ
ット信号を再生する際の検出位置基準としてＰＧ信号を
使用すると、装置の機械的経時変化や温度変化等によ
り、ＰＧ信号の基準位置がずれ、再生時に一種のトラッ
キング誤差の定常量（オフセット）として現われる。

このために、再生時、記録時と同様のタイミングでトラ
ッキング用パイロット信号を再生し、回転ヘッドを制御
することが困難となり、特に機器相互間の互換性がとれ
なくなる不都合がある。

また、ＰＧ信号を基準にしてヘッドの１回転期間にわた
りトラッキング用パイロット信号の再生出力を得るサン
プリングパルスを形成するようにしているので、その誤
差分が積分されたかたちで増大していわゆるジッタの影
響を受け、サンプリングパルスの位置がずれてくる不都
合がある。

また、回転ヘッド方式の記録再生装置では、トラッキン
グ制御を考えるとき、ノーマル再生だけではなく、テー
プ速度を記録時とは異ならせる可変速再生の場合を考慮
しなければならない。

発明の目的この発明は、斯る点に鑑み、ノーマル再生時は勿論変速
再生時において、装置の機械的経時変化や温度変化或い
はジッタの影響を受けることなく、トラッキング用パイ
ロット信号を確実に再生して回転ヘッドを正しく制御
し、機器相互間の互換性を図ることができると共に複数
の再生速度を切換えて再生を行う際の回路構成を簡略化
できるディジタル信号の記録再生装置におけるトラッキ
ング制御回路を提供するものである。

発明の概要この発明では、ディジタル信号が時間軸圧縮されて複数
個の回転ヘッドによって斜めのトラックにガードバンド
を形成しない状態で記録された記録媒体よりディジタル
信号を再生するディジタル信号の再生装置のトラッキン
グ制御回路において、隣接するトラックのトラッキング
用パイロット信号をパルス信号によりサンプリングする
サンプリング手段とサンプリングされた隣接するトラッ
クのトラッキング用パイロット信号の差をとる減算手段
と、この減算手段の出力を駆動系に転送する伝送系と、
上記サンプルされたトラッキング用パイロット信号を基
準信号によって正規化する手段とを備え、この正規化手
段の出力に応じて上記伝送系の増幅率を増加調整し、サ
ーボ利得が一定となるように構成している。これによ
り、この発明は装置の機械的経時変化や温度変化或いは
ジッタに何等影響されることなく、また記録媒体と回転
ヘッドの組合わせ等により出力が変動することがあって
も、確実にトラッキング用パイロット信号を再生して回
転ヘッドのトラッキング制御を行うことができ、機器相
互間の互換性を図ることができる。また、複数の再生速
度を切換えて再生を行う際の回路構成を簡略化できる。

実施例以下、この発明の一実施例を第１図〜第11図に基づいて
詳しく説明する。

第１図は本実施例の回路構成を示すもので、ここでは、
この発明に直接関係するトラッキング用パイロット信号
及び消去用信号を記録し、これをノーマル再生と変速再
生例えば２倍速及び３倍速を切換えて再生する回路構成
のみを示しており、記録情報である例えばＰＣＭ信号の
記録、再生の回路構成に付いては省略されている。

同図において、(1A)，(1B)は回転ヘッド、(2)は記録媒
体としての磁気テープである。回転ヘッド(1A)及び(1B)
は、第２図に示すように、等角間隔、つまり180度の各
間隔を保ってドラム(3)の周辺部に配置される。一方、
磁気テープ(2)がテープ案内ドラム(3)の周辺のその180
度角範囲よりも狭い例えば90度角範囲にわたって巻き付
けられる。そして、回転ヘッド(1A)及び(1B)が１秒間に
30回転の割合で矢印(4H)の方向に回転させられるととも
にテープ(2)が矢印(4T)で示す方向に所定の速度で走行
されて、回転ヘッド(1A)及び(1B)により磁気テープ(2)
上に、第３図に示すような斜めの１本ずつの磁気トラッ
ク(5A)(5B)が例えばいわゆる重ね書きの状態で形成され
るようにされる。すなわち、ヘッドギャップの幅（走査
幅）Ｗはトラック幅よりも大きくされている。この場
合、ヘッド(1A)及び(1B)のギャップの幅方向はその走査
方向に直交する方向に対して互いに異なる方向となるよ
うにされる。つまり、いわゆるアジマス角が異なるよう
にされる。

そして、２個の回転ヘッド(1A)(1B)がテープ(2)に対し
て共に対接しない期間（これはこの例では90度の角範囲
分の期間である）が生じ、この期間を利用して記録時は
冗長データの付加、再生時は訂正処理等をするようにす
れば装置の簡略化が図れる。

(6)はトラッキング用パイロット信号Ｐを発生する発振
器であって、パイロット信号Ｐは、例えばその周波数
_０はアジマロスの比較的多い値、すなわちアジマスロス
の効く周波数例えば二百kHz程度とされ、且つ、比較的
高レベルで記録される。なお、このパイロット信号Ｐの
周波数は、トラッキング位相ずれ対パイロッ再生出力の
直線性が保証できれば、むしろアジマスロスの比較的少
ない周波数である方が好ましい。また、(6A)はパイロッ
ト信号の消去用信号Ｅを発生する発振器であって、消去
用信号Ｅは、以前に記録されていたテープに、後に、こ
れに重ねて前の記録情報を消去しつつ新たな記録をなす
とき、記録トラックが必ず前の記録トラックと一致する
とはかぎらないから前に記録されていたパイロッ信号を
消去する必要があるため使用されるもので、その周波数
_１は、パイロット信号の周波数_０とは実用的に離れ
た例えば700kHz前後のものであって、かつ、アジマスロ
スの比較的多い周波数とされる。また、その記録レベル
もパイロット信号Ｐを実用上消去できるものとされる。
そして、この消去用信号Ｅがこゝではパイロット信号の
位置を検出するための位置出し信号として使用される。

また、(6B)は上述の消去用信号Ｅとは別な消去用信号Ｅ
_０を発生する発振器であって、この消去用信号Ｅ_０は、
これによりパイロット信号Ｐ及び消去用信号Ｅを重ね書
きしたとき、これ等信号Ｐ及びＥの消去率が高いものが
好ましく、その周波数_２としては例えば2MHz程度のも
のが使用される。

(7)，(7A)及び(7B)は記録波形発生回路であって、後述
されるパルスＰＧに関連した遅延信号のエッジ例えば立
下りを検出するエッジ検出回路(8A)，(8B)からの夫々出
力に応答し、発生回路(7)及び(7A)は発振器(6)及び(6B)
からのパイロット信号に基づき、１トラック当り何個の
パイロット信号Ｐ及び消去用信号Ｅ_０を如何ような配列
で挿入するかに応じて所定時間ｔ_Ｐ（ｔ_Ｐは各パイロッ
ト信号及び消去用信号Ｅ_０の記録時間、但し消去用信号
Ｅ_０の１つの記録領域当りの記録時間はトラック(5A)で
は連続して時間ｔ_Ｐ，トラック(5B)では離間した２箇所
の時間を合わして時間ｔ_Ｐとする）を有するパイロット
信号Ｐ及び消去用信号Ｅ_０を、また発生回路(7B)は発振
器(6A)からの消去用信号Ｅに基づき、１トラック当り何
個の消去用信号Ｅを如何ような配列で挿入するかに応じ
て所定時間を有する消去用信号Ｅを、所定間隔Ｔ_１で発生する。(8
F)は発生回路(7)，(7A)及び(7B)の出力を理論的に処理
するオア回路である。(9)は回転ヘッド(1A)及び(1B)を
切換えるためのスイッチ回路であって、タイミング信号
発生回路(10)からの切換信号Ｓ_１（第４図Ａ）によって
切換えられる。このタイミング信号発生回路(10)には、
パルス発生器(11)からの回転ヘッド(1A)(1B)の回転駆動
用モータ(12)の回転に同期して得られる回転ヘッド(1A)
(1B)の回転位相を示す30HzのパルスＰＧが供給されてい
る。また、パルスＰＧにタイミング信号発生回路(10)か
らの30Hzのパルスとが位相サーボ回路(13)に供給され
て、サーボ出力によりモータ(12)の回転位相が制御され
る。

タイミング信号発生回路(10)からの切換信号Ｓ_１により
切換えられたスイッチ回路(9)からのパイロット信号
は、アンプ(14A)又は(14B)で増幅された後夫々スイッチ
回路(15A)又は(15B)の接点Ｒ側を介して回転ヘッド(1A)
又は(1B)に供給され、磁気テープ(2)上に記録される。
スイッチ回路(15A)及び(15B)は記録時は接点Ｒ側に接続
され、再生時にはＰ側に切換えられる。

また、タイミング信号発生回路(10)からの出力信号Ｓ_２
（第４図Ｃ）が遅延回路(16)に供給され、こゝで回転ヘ
ッド(1A)(1B)とパルス発生器(11)の取付位置の間隔等に
相当した遅延がなされた後、エッジ検出回路(8A)の入力
側に供給されてパイロット信号の記録基準としてのエッ
ジ例えば立ち下りが検出される。なお、遅延回路(16)で
遅延された信号Ｓ_３（第４図Ｄ）の立下りは一回転期間
中の最初のヘッドがテープに当接する時間と一致するよ
うになされている。

また、(17A)，(17B)，(17C)，(17D)及び(17E)は夫々遅
延時間Ｔ_１（１トラック上に記録されるパイロット信号
Ｐ，消去用信号Ｅ及びＥ_０の夫々間隔に相当する時
間）、Ｔ_２（２Ｔ_１），Ｔ（ヘッドの半回転期間に相当
する時間）、ｔ_Ｐ及びを有する遅延回路である。遅延回路(16)からの信号Ｓ_３
（第４図Ｄ）が夫々遅延回路(17A)〜(17C)に供給され
る。遅延回路(17A)からの信号Ｓ_４（第４図Ｅ）はエッ
ジ検出回路(8A)に供給され、遅延回路(17B)からの信号
Ｓ_５（第４図Ｆ）はエッジ検出回路(8B)に供給され、遅
延回路(17C)からの信号Ｓ_６（第４図Ｇ）は直接エッジ
検出回路(8B)に供給されると共に、夫々遅延回路(17A)
及び(17B)で時間Ｔ_１及びＴ_２だけ遅延されて信号Ｓ_７
（第４図Ｈ）及び信号Ｓ_８（第４図Ｉ）としてエッジ検
出回路(8B)及び(8A)に供給される。

エッジ検出回路(8A)及び(8B)からの信号Ｓ_９（第４図
Ｊ）及び信号Ｓ₁₀（第４図Ｋ）は夫々遅延回路(17D)及
び(17E)で時間Ｔ_Ｐ及び遅延されて信号Ｓ₁₁（第４図Ｌ）及び信号Ｓ₁₂（第４図
Ｍ）となる。信号Ｓ₁₁はオア回路(8C)の一入力端に供給
されると共に遅延回路(17E)で時間遅延されて信号Ｓ₁₃（第４図Ｎ）となる。この信号Ｓ₁₃
はオア回路(8D)の一入力端に供給されると共に遅延回路
(17E)で時間遅延されて信号Ｓ₁₄（第４図Ｏ）となり、この信号Ｓ₁₄
はオア回路(8E)の一入力端に供給されると共に遅延回路
(17E)で時間遅延されて信号Ｓ₁₅（第４図Ｐ）となり、オア回路(8D)
の他入力端に供給される。

また、信号Ｓ₁₂はオア回路(8E)の他入力端に供給される
と共に遅延回路(17D)で時間ｔ_Ｐ遅延されて信号Ｓ
₁₆（第４図Ｑ）となり、この信号Ｓ₁₆はオア回路(8D)の
別な他入力端に供給されると共に更に遅延回路(17D)で
時間ｔ_Ｐ遅延されて信号Ｓ₁₇（第４図Ｒ）となり、オア
回路(8C)の他入力端に供給される。

オア回路(8C)，(8D)及び(8E)からの信号Ｓ₁₈（第４図
Ｓ），信号Ｓ₁₉（第４図Ｔ）及び信号Ｓ₂₀（第４図Ｕ）
は夫々記録波形発生回路(7)，(7A)及び(7B)に実質的に
ゲート信号として供給され、発生器(6)，(6B)及び(6A)
からの夫々パイロット信号Ｐ，消去信号Ｅ_０及びＥが記
録波形発生回路(7)，(7A)及び(7B)を介してオア回路(8
F)の出力側に合成信号Ｓ₂₁（第４図Ｖ）として取り出さ
れる。

(18A)(18B)は再生時、スイッチ回路(15A)(15B)が接点Ｐ
側に切り換えられた時対応する回転ヘッド(1A)(1B)から
の再生出力が供給されるアンプであって、これ等のアン
プ(18A)(18B)の各出力はスイッチ回路(19)に供給され
る。スイッチ回路(19)は、タイミング信号発生回路(10)
からの30Hzの切換信号Ｓ_１′（第５図Ａ、第６図Ａ及び
第７図Ａ）により記録時と同様にヘッド(1A)のテープ当
接期間を含む半回転期間と、ヘッド(1B)のテープ当接期
間を含む半回転期間とで交互に切換えられる。

(20)はスイッチ回路(19)からの再生出力よりパイロット
信号Ｐのみを取り出すための通過中心周波数_０の狭帯
域のバンドパスフィルタ、(21)は応答特性を良くするた
め、フィルタ(20)の出力をピーク値をホールドするため
のピークホールド回路、(22)，(60)はホールドされてい
るピーク値をサンプリングし、ホールドするためのサン
プリングホールド回路、(23)はサンプリングホールド回
路(22)，(60)の各出力を減算する減算器であって、サン
プリングホールド回路(22)，(60)は、実質的には後述さ
れるように、ノーマル再生時には現在走査中のトラック
に隣接する両隣りのトラックの各両端部分及び中央部分
又２倍速再生時には現在走査中のトラックの中央部分か
端部、更に３倍速再生時にはその走査中のトラックに隣
接する両隣りのトラックの中央部分か両端部分に記録さ
れている各パイロット信号のクロストークをサンプリン
グし、ホールドするように働く。

(61)はサンプリングパルス発生回路(22)，(60)の各出力
を加算する加算器、(62)は基準信号を発生する基準信号
発生回路、(63)は基準信号を加算器(61)の加算出力で割
算する割算器、(64)は割算器(63)の割算出力と減算器(2
3)の減算出力を乗算する乗算器である。後述されるよう
にサンプリングホールド回路(22)，(60)の各出力の加算
値で基準値を割り、サンプリングホールド回路(22)，(6
0)の各出力の減算値と乗算することにより、乗算器(64)
の出力側には常に一定レベルの出力が得られる。つま
り、自動的にループ利得を一定に調整する、いわゆるＡ
ＧＣ動作を行うことができる。

(24)は乗算器(64)からの乗算出力をサンプリングホール
ドするためのサンプリングホールド回路であって、この
サンプリングホールド回路(24)に与えられるサンプリン
グパルスのタイミングはサンプリングホールド回路(60)
に与えられるサンプリングパルス以降であれば任意の時
間でよい。

そして、サンプリングホールド回路(24)の出力がトラッ
キング制御信号としてスイッチ回路(25)を介して出力端
子(26)に取り出されるようになされている。

また、サンプリングホールド回路(22)，(60)，(24)用の
サンプリングパルス等を形成するために、スイッチ回路
(19)の出力側に再生出力より消去用出力Ｅのみを取り出
すための通過中心周波数_１の狭帯域のバンドパスフィ
ルタ(29)が設けられ、その出力Ｓ₃₉（第５図Ｋ，第６図
Ｉ、第７図Ｋ）は波型整形回路(30)で波形整形されて信
号Ｓ₂₂（第５図Ｌ、第６図Ｊ、第７図Ｌ）となる。

(31)は波型整形回路(30)からの信号の立ち上りを検出す
るための立ち上り検出回路であって、後述されるよう
に、ヘッドの半回転期間毎に消去用信号の立ち上りが検
出される。検出回路(31)の出力は、複数個のゲート回路
(33₁)，(33₂)，(33₃)，(33₄)，(33₅)及び(33₆)に供給さ
れ、そのゲート信号としては例えばカウンタを用いたウ
インド信号発生回路(34)からのウインド信号Ｓ_W1〜Ｓ_W6
（第５図Ｃ〜Ｈ）が使用される。ウインド信号発生回路
(34)は、タイミング信号発生回路(10)からの出力信号Ｓ
_２に応答してクロック端子(42)からのクロックをカウン
トし、少なくとも上述の信号Ｓ₂₂の両端縁をカバーし得
る所定幅のウインド信号を複数個の再生モードに応じて
発生する。

すなわち、ウインド信号発生回路(34)は、モード設定回
路(32)よりノーマル再生モード設定の指令信号を受ける
と、ウインド信号Ｓ_W1〜Ｓ_W6を順次発生し、また、２倍
速再生モード設定の指令信号を受けると、ウインド信号
Ｓ_W2，Ｓ_W5またはＳ_W3，Ｓ_W4のみを発生し、更に３倍速
再生モード設定の指令信号を受けると、ウインド信号Ｓ
_W2，Ｓ_W5又はＳ_W1，Ｓ_W3とＳ_W4，Ｓ_W6）のみを発生す
る。

従って、ゲート回路(33₁)〜(33₆)の各出力側には、これ
等のウインド信号Ｓ_W1〜Ｓ_W6の期間内に入った信号Ｓ₂₂
のエッジのみが導出されて、オア回路(35)の出力側に出
力信号Ｓ₂₃（第５図Ｍ、第６図Ｋ、第７図Ｍ）として取
り出され、実質的にスタートパルスとして例えばカウン
タを用いた遅延回路(36)の一方の入力側に供給される。

また、複数個の遅延時間設定回路(38)及び(39)が設けら
れ、設定回路(38)は、２倍速及び３倍速再生時信号Ｓ₂₃
の発生時点よりパイロット信号を実質的にサンプリング
開始するまでの遅延時間ｔａを設定し、設定回路(39)
は、２倍速再生時、信号Ｓ₂₃の発生時点よりパイロット
信号の実質的なサンプリング時点までの遅延時間ｔｂを
設定する。

このようにして設定回路(38)及び(39)で設定される各遅
延時間は、遅延時間設定選択器(37)において、ウインド
信号発生回路(34)からのウインド信号Ｓ_W1〜Ｓ_W6により
選択されて遅延回路(36)の他方の入力側に供給される。
従って、カウンタである遅延回路(36)は信号Ｓ₂₃をスタ
ートパルスとして遅延が必要でない場合は直接、また遅
延が必要であればその設定された時間だけクロック端子
(42)からのクロックをカウントし、カウント終了時点で
その出力側に狭幅の信号Ｓ₂₄（第５図Ｎ、第６図Ｌ及び
第７図Ｎ）を発生する。

(43)は例えばカウンタを用いたパルス発生回路であっ
て、遅延回路(36)からの信号Ｓ₂₄をトリガパルスとして
クロック端子(42)からのクロックをカウントし、ノーマ
ル再生時及び３倍速再生時（の第１の方法）では所定間
隔で一対のパルスＰｉ（第５図Ｏ、第７図Ｏ）を、ま
た、２倍速再生時及び３倍速再生時（の第２の方法）で
は一対のパルスＰｉのうちの１つ（第６図Ｍ，Ｐ、第７
図Ｒ）を、検出しようとする各パイロット信号に対応し
て発生する。このパルスＰｉはピークホールド回路(21)
に供給されると共に例えばＤ型フリップフロップ回路等
を用いたサンプリングパルス発生回路(44)に供給され
る。

サンプリングパルス発生回路(44)はパルスＰｉに応答し
て、サンプリングパルスＳＰ_１，ＳＰ_２をサンプリング
ホールド回路(22)及び(24)に対して発生する。

また、(51)はフィルタ(29)の出力側に設けられた比較回
路であって、この比較回路(51)はフィルタ(21)の出力、
すなわち消去用信号Ｅの再生出力と基準電源(52)からの
基準値を比較し、再生出力が基準値を例えば越えるよう
であれば出力信号Ｓ₂₅（第８図Ｃ）を発生し、ラッチパ
ルスとしてＤ型フリップフロップ回路(53)のクロック端
子に供給する。またタイミング信号発生回路(10)からの
切換信号Ｓ_１′の例えば立ち下りを検出する回路(54)が
設けられ、切換信号Ｓ_１′からの立ち下りに同期して出
力信号Ｓ₂₆（第８図Ｅ）を発生し、リセット信号として
フリップフロップ回路(53)のリセット端子Ｒに供給す
る。また、切換信号Ｓ_１′がインバータ(55)で反転され
て信号（第８図Ｆ）となり、フリップフロップ回路(53)の入力
端子Ｄに供給される。

更に、切換信号Ｓ_１′の例えば立ち上りを検出する回路
(56)が設けられ、切換信号Ｓ_１′の立ち上りに同期して
出力信号Ｓ₂₇（第８図Ｇ）を発生し、クロック信号とし
てＤ型フリップフロップ回路(57)のクロック端子に供給
する。フリップフロップ回路(57)の入力端子Ｄにはフリ
ップフロップ回路(53)の出力信号Ｓ₂₈（第８図Ｈ）が供
給され、フリップフロップ回路(57)の出力信号Ｓ₂₉（第
８図Ｉ）がスイッチ回路(25)の切換え制御信号として使
用される。すなわち、後述されるようにスイッチ回路(2
5)は、制御信号Ｓ₂₉が一方のレベル例えば高レベル
（Ｈ）の時は接点ａ側に接続されて、トラッキング制御
信号を出力端子(26)へ取り出して通常の動作を行うも、
制御信号Ｓ₂₉が他方のレベル例えば低レベル（Ｌ）の時
は接点ｂ側に接続されて、端子(58)より一定の電位Ｖcc
を出力端子(26)へ取り出し、これをトラッキング制御信
号としてキャプスタンサーボ系へ与え、走査中のヘッド
を強制的に正常なトラッキング状態にせしめる。

次に、第１図の回路動作を第４図〜第10図の信号波形を
参照し乍ら説明する。

先ず、記録時には、回転ヘッド(1A)(1B)の回転位相を示
すパルス発生器(11)からのパルスＰＧに応答して、タイ
ミング信号発生回路(10)からの第４図Ｃに示すような信
号Ｓ_２が発生され、この信号Ｓ_２は遅延回路(16)で所定
時間Ｔ_Ｒだけ遅延され、もってその出力側には第４図Ｄ
に示すような信号Ｓ_３が出力される。この信号Ｓ_３は上
述の如く直接及び遅延回路(17A)，(17B)を介してエッジ
検出回路(8A)に供給され、こゝでそのエッジ（立ち下
り）が検出され、このエッジに同期してその出力側に第
４図Ｊに示すような狭幅の信号Ｓ_９が発生される。ま
た、遅延回路(17B)，(17C)及び(17A)からの信号Ｓ_５，
Ｓ_６及びＳ_７がエッジ検出回路(8B)に供給され、こゝで
そのエッジ（立ち下り）が検出され、このエッジに同期
してその出力側に第４図Ｋに示すような信号Ｓ₁₀が発生
される。信号Ｓ_９，Ｓ₁₀が夫々遅延回路(17D)及び(17E)
に供給されて、上述の如き遅延がなされ（第４図Ｌ〜Ｒ
参照）、この結果オア回路(8C)〜(8E)の出力側には、第
４図Ｓ〜Ｕに夫々示すような信号Ｓ₁₈〜₂₀が取り出さ
れ、これ等の信号Ｓ₁₈，Ｓ₁₉及びＳ₂₀によって、実質的
にヘッド(1A)，(1B)によるパイロット信号Ｐ，消去用信
号Ｅ_０及び消去用信号Ｅの記録開始基準が夫々決められ
る。

信号Ｓ₁₈，Ｓ₁₉及びＳ₂₀は夫々記録波形発生回路(7)，
(7A)及び(7B)に供給され、記録波形発生回路(7)は、供
給された信号Ｓ₁₈に同期して発振器(6)からのパイロッ
ト信号Ｐを第４図Ｓに示すような所定間隔をせって所定
時間ｔPだけ通すようになり、また、記録波形発生回路
(7A)は、供給された信号Ｓ₁₉に同期して発振器(6B)から
の消去用信号Ｅ_０を第４図Ｔに示すような所定間隔をも
って実質的に所定時間ｔPだけ通すようになり、更に、
記録波形発生回路(7B)は、供給された信号Ｓ₂₀に同期し
て発振器(6A)からの消去用信号Ｅを第４図Ｕに示すよう
な所定間隔をもって所定時間だけ通すようになる。

記録波形発生回路(7)，(7A)及び(7B)からの出力信号は
オア回路(8F)で加算され、もってその出力側には第４図
Ｖに示すような信号Ｓ₂₁が取り出される。

因みにこのとき、例えばヘッド(1B)が第３図におけるト
ラック(5B₂)を記録している場合を考えると、第４図Ｓ
における信号Ｓ₁₈の第１、第２及び第３パルスは夫々パ
イロット信号Ｐ_A2，Ｐ_A4及びＰ_A6に対応し、第４図Ｔに
おける信号Ｓ₁₉の第１、第２及び第３パルスは、消去用
信号Ｅ_A2，Ｅ_A4の両側及び消去用信号Ｅ_A6の一側に夫々
隣接する消去用信号Ｅ_０に対応し、また、第４図Ｕにお
ける信号Ｓ₂₀の第１、第２及び第３パルスは夫々上記Ｅ
_０に隣接する消去用信号Ｅ_A2，Ｅ_A4及びＥ_A6に対応し、
これ等各信号の配列に対応した信号すなわちＰ_A2，
Ｅ_０，Ｅ_A2，Ｅ_０とＰ_A4，Ｅ_０，Ｅ_A4，Ｅ_０とＥ_A6，Ｅ
_０，Ｐ_A6の合成信号が夫々グループ毎にオア回路(8F)の
出力側に取り出されることになる。

また、例えばヘッド(1A)が第３図におけるトラック(5
A₂)を記録している場合を考えると、第４図Ｓにおける
信号Ｓ₁₈の第１、第２及び第３パルスは夫々パイロット
信号Ｐ_B2，Ｐ_B4及びＰ_B6に対応し、第４図Ｔにおける信
号Ｓ₁₉の第１、第２及び第３パルスは、消去用信号
Ｅ_B2，Ｅ_B4の一側及び消去用信号Ｅ_B6の両側に夫々隣接
する消去用信号Ｅ_０に対応し、また、第４図Ｕにおける
信号Ｓ₂₀の第１、第２及び第３パルスは夫々上記Ｅ_０に
隣接する消去用信号Ｅ_B2，Ｅ_B4及びＰ_B6に対応し、これ
等各信号の配列に対応した信号すなわちＥ_B2，Ｅ_０，Ｐ
_B2とＥ_B4，Ｅ_０，Ｐ_B4とＰ_B6，Ｅ_０，Ｅ_B6，Ｅ_０の合成
信号が夫々グループ毎にオア回路(8F)の出力側に取り出
されることになる。

一方、タイミング信号発生回路(10)からは、パルス発生
器(11)からのパルスＰＧに応答して第４図Ａに示すよう
な切換信号Ｓ_１が発生されており、この信号Ｓ_１は回転
ヘッド(1A)(1B)の回転に同期しており、第４図Ａ及びＢ
に示すように、信号Ｓ_１がハイレベルであるヘッドの半
回転期間ｔ_Ａ内においてヘッド(1A)がテープ(2)に当接
し、信号Ｓ_１がローレベルである半回転期間ｔ_Ｂ内にお
いてヘッド(1B)がテープ(2)に当接するような関係とさ
れる。そして、スイッチ回路(9)は切換信号Ｓ_１によ
り、期間ｔ_Ａでは図の状態に、期間ｔ_Ｂでは図の状態と
は逆の状態に、夫々切換えられ、ヘッド切換えがなされ
る。

従って、オア回路(8F)の出力側に得られた信号Ｓ₂₁は、
スイッチ回路(9)が図の状態とは逆の状態にあるとき
は、アンプ(14B)及びスイッチ回路(15B)のＲ側を通って
ヘッド(1B)へ供給され、期間ｔ_Ｂ内のヘッド(1B)のテー
プ(2)への当接期間の始め，中央及び終りで、第３図に
示すように、トラック(5B)の長手方向の中心位置から等
距離ｌ（Ｔ_１相当）だけ離れたトラック(5B)の長手方向
の両端部分に設けられたトラッキング用信号の記録領域
Ａ_T1及びＡ_T2に夫々時間の間記録され、更にトラック(5B)の中央部分に設けられ
た同様の記録領域Ａ_T3に時間の間記録される。

一方スイッチ回路(9)が図の状態にあるときは、信号Ｓ
₁₇は、アンプ(14A)及びスイッチ回路(15A)のＲ側を通っ
てヘッド(1A)へ供給され、期間ｔ_Ａ内のヘッド(1A)のテ
ープ(2)への当接期間の始め，中央及び終りで、同図に
示すように、トラック(5A)の長手方向の中心位置から等
距離ｌ（Ｔ_０相当）だけ離れたトラック(5A)の長手方向
の両端部分に設けられた上述同様の記録領域Ａ_T1及びＡ
_T2に夫々時間との間記録され、更にトラック(5A)の中央部分に設けられ
た同様の記録領域Ａ_T3に夫々時間の間記録される。

また、これ等のパイロット信号及び消去用信号が記録さ
れる時間以外では、図示せずも１本のトラックとして記
録すべき１セグメント部分のオーディオＰＣＭ信号が、
期間ｔ_Ａではアンプ(14A)を通じてヘッド(1A)に供給さ
れ、期間ｔ_Ｂではアンプ(14B)を通じてヘッド(1B)に供
給されて夫々各トラック(5A)(5B)の上述したパイロット
信号の記録領域以外の記録領域Ａ_P1及びＡ_P2に記録され
る。

次に以上のように記録された信号の再生について説明す
る。

この再生時においても、モータ(12)には記録時と同様に
して位相サーボ回路(13)によりドラム位相サーボがかけ
られている。

先ず、ノーマル再生時においては、回転ヘッド(1A)及び
(1B)によりテープ(2)から取り出された信号は、夫々ス
イッチ回路(15A)の接点Ｐ側とアンプ(18A)及びスイッチ
回路(15B)の接点Ｐ側とアンプ(18B)を介してスイッチ回
路(19)に供給される。このスイッチ回路(19)はタイミン
グ信号発生回路(10)からの第５図Ａに示すような30Hzの
切換信号Ｓ_１′により記録時と同様にヘッド(1A)のテー
プ当接期間を含む半回転期間ｔ_Ａと、ヘッド(1B)のテー
プ当接期間を含む半回転期間ｔ_Ｂとで交互に切り換えら
れる。したがって、このスイッチ回路(19)からは第５図
Ｉのような１セグメントずつの間欠的なＰＣＭ信号Ｓ_Ｒ
が得られ、これが図示せずも再生プロセッサに供給され
てもとのＰＣＭ信号に復調され、更にデコーダに供給さ
れてブロック同期信号によりブロック毎のデータが検出
されるとともに誤り訂正、デ・インターリーブ等の処理
がなされ、Ｄ／Ａコンバータでアナログオーディオ信号
に戻されて出力側に導出される。

トラッキングコントロールは次のようにしてなされる。

今、例えばヘッド(1B)が第３図において一定鎖線をもっ
て示すようなトラック(5B₂)を含む走査幅Ｗの範囲を走
査するとすると、ヘッド(1B)はこのトラック(5B₂)の両
隣りのトラック(5A₂)(5A₁)にまたがって走査し、第３図
に示すように領域Ａ_T1においてはトラック(5B₂)のパイ
ロット信号Ｐ_A2と、両隣りのトラック(5A₂)のパイロッ
ト信号Ｐ_B2及びトラック(5A₁)のパイロット信号Ｐ_B1と
を再生し、領域Ａ_T3においてはトラック(5B₂)のパイロ
ット信号Ｐ_A4と、両隣りトラック(5A₂)のパイロット信
号Ｐ_B4及びトラック(5A₁)のパイロット信号Ｐ_B3とを再
生し、領域Ａ_T2においては両隣りのトラック(5A₂)のパ
イロット信号Ｐ_B6及びトラック(5A₁)のパイロット信号
Ｐ_B5と、トラック(5B₂)のパイロット信号Ｐ_A6とを再生
する。このときスイッチ回路(19)からのヘッド(1B)の再
生出力は通過中心周波数_０の狭帯域のバンドパルフィ
ルタ(20)に供給されて、第５図Ｊに示すようにその出力
Ｓ_Ｆとしてはパイロット信号のみが取り出され、これが
ピークホールド回路(21)に供給される。

また、スイッチ回路(19)の出力Ｓ_Ｒがバンドパスフィル
タ(29)に供給され、こゝで周波数_１の第５図Ｋに示す
ような消去用信号Ｓ₃₉が取り出される。この信号は波形
整形回路(30)に供給されて第５図Ｌに示すような信号Ｓ
₂₂とされ、その後立ち上り検出回路(31)に供給され、こ
ゝでその立ち上りが検出されてゲート回路(33₁)〜(33₆)
に供給される。

また、ウインド信号発生回路(34)からは、タイミング信
号発生回路(10)からの第５図Ｂに示すような信号Ｓ_２に
応答して、第５図Ｃ〜Ｈに示すようなウインド信号Ｓ_W1
〜Ｓ_W6が順次発生されてゲート回路(33₁)〜(33₆)にゲー
ト信号として供給されており、従って、これ等ゲート回
路の出力側には、ウインド信号Ｓ_W1〜Ｓ_W6の各期間中に
入った信号のみが実質的に取り出され、結果としてゲー
ト回路(33₁)〜(33₆)の出力側にあるオア回路(35)の出力
側には、第５図Ｍに示すように、信号Ｓ₂₂すなわち消去
用信号Ｓ_Ｅ（期間ｔ_Ｂ中ではＥ_A2，Ｅ_A4，Ｅ_A6、期間ｔ
_Ａ中ではＥ_B2，Ｅ_B4，Ｅ_B6）の始端に一致した狭幅の信
号Ｓ₂₃が得られる。

この信号Ｓ₂₃は遅延回路(36)に供給される。ところが、
このノーマル再生時には信号Ｓ₂₃はサンプリングしよう
とするパイロット信号の中央付近に一致しているので遅
延する必要はなく、従ってこの時選択器(37)による遅延
回路(36)に対する遅延時間の設定はなされず、遅延回路
(36)は、第５図Ｎに示すように、信号Ｓ₂₃に一致した信
号Ｓ₂₄を順次発生する。

この信号Ｓ₂₄はパルス発生回路(43)に供給され、ここで
信号Ｓ₂₄に基づいて第５図Ｏに示すように、検出しよう
とする各パイロット信号に対応した一対のパルスＰｉが
形成され、サンプリングパルス発生回路(44)及びピーク
ホールド回路(21)に供給される。そして、サンプリング
パルス発生回路(44)からは、パルスＰｉに基づいて、第
５図Ｐ及びＱに示すようなサンプリングパルスＳＰ_１及
びＳＰ_２が発生されると共に図示せずもＳＰ_２に続く第
３のサンプリングパルスＳＰ_３が発生されて、夫々サン
プリングホールド回路(22)，(60)及び(24)に供給され
る。

このようにして得られたパルスＰｉがピークホールド回
路(21)に供給されると共にこのパルスＰｉに基づいて形
成されたサンプリングパルスＳＰ_１，ＳＰ_２及びＳＰ_３
が夫々サンプリングホールド回路(22)，(60)及び(24)に
供給されることになる。

従って、ヘッド(1B)でトラック(5B₂)を走査中には、第
５図からも明らかなように、パルスＰｉの第１のパルス
Ｐ_i1は矢印(4T)（第３図）で示す移送方向とは逆側の隣
接トラック(5A₂)のパイロット信号Ｐ_B2，Ｐ_B4及びＰ_B6
のクロストークをピークホールド回路(21)においてピー
クホールドする状態となり、このときのピークホールド
回路(21)の出力がサンプリングホールド回路(22)に供給
され、こゝで第１のパルスＰ_i1の立ち下りで発生される
サンプリングパルスＳＰ_１によりサンプリングされ、進
み位相のトラッキング信号として減算器(23)の一方の入
力端に供給される。

また、パルスＰｉの第２のパルスＰ_i2はテープ移送方向
側の隣接トラック(5A₁)のパイロット信号Ｐ_B1，Ｐ_B3及
びＰ_B5のクロストークをピークホールド回路(21)におい
てピークホールドする状態となり、このときのピークホ
ールド回路(21)の出力がサンプリングホールド回路(60)
に供給され、こゝで第２のパルスＰ_i2の立ち下りで発生
されるサンプリングパルスＳＰ_２によりサンプリングさ
れ、遅れ位相のトラッキング信号として減算器(23)の他
方の入力端に供給され、したがって、減算器(23)はパイ
ロット信号Ｐ_B2とＰ_B1、Ｐ_B4とＰ_B3、Ｐ_B6とＰ_B5のクロ
ストークに夫々対応したトラッキング信号を順次減算す
る。そして減算器(23)からの減算出力信号が乗算器(64)
の一方の入力端に供給される。

また、サンプリングホールド回路(22)，(60)の各出力が
加算器(61)に供給されて加算され、その加算出力が割算
器(63)に供給され、加算出力により基準信号発生回路(6
2)からの基準信号が割算されて乗算器(64)の他方の入力
端に供給される。この結果、乗算器(64)の出力側には、
テープや回転ヘッドのバラツキ等によってパイロット信
号のクロストークにレベル変動があっても、常に一定レ
ベルの出力が得られる。

このことを第９図及び第10図を参照して詳述する。第９
図はトラッキングの位相と、パイロット信号のクロスト
ーク出力の関係の一例を示すもので、同図において、ｆ
_P1はサンプリングホールド回路(22)側に得られるクロス
トーク、ｆ_P2はサンプリングホールド回路(60)側に得ら
れるクロストークを夫々表わしている。トラッキングの
位相が０度の時回転ヘッドはトラック上をずれることな
く正確に走査しており、この０度を中心にして＋側にず
れると、クロストークｆ_P2は徐々に増大して位相90度近
くになると再び低下するようになり、一方クロストーク
ｆ_P1は徐々に低下して位相が45度で零となる。また、０
度を中心にして一側にずれると、クロストークｆ_P1は徐
々に増大して位相−90度近くになると再び低下するよう
になり、一方クロストークｆ_P2は徐々に低下して位相が
−45度で零となる。

ところが、テープや回転ヘッド等がバラツクと、サンプ
リングホールド回路(22)及び(60)の出力側に得られるク
ロストークの量は変化し、例えば1/2になる場合も考え
られる。その時のサンプリングホールド回路(22)及び(6
0)の出力側に得られるクロストークを夫々ｆ_P1′及びｆ
_P2′とすると、トラッキングの位相に対して第９図に夫
々一点鎖線で示すような変化をする。すなわち、クロス
トークｆ_P1及びｆ_P2より丁度1/2レベルが低下した変化
の仕方である。

そして、これ等クロストークｆ_P1とｆ_P2及びｆ_P1′とｆ
_P2′の差、つまり減算器(23)の出力を見ると、夫々第10
図に実線ａ及び鎖線ｂで示すような変化となる。従っ
て、このような特性を成す出力をそのまゝ出力端子(26)
側のサーボ系へ帰還すると、実線ａ及び鎖線ｂで示す特
性の差は、サーボ特性（サーボ利得）の差となる。よっ
て、テープや回転ヘッド等のバラツキが著しい場合に
は、サーボ系が発振したり、外乱を押さえきれなくなっ
て、目標とするサーボ特性を満足できなくなる等の不都
合を生じるおそれがある。

そこで、この発明では、減算器(23)の出力をそのまゝサ
ーボ系へ帰還しないで、その出力に或る値を乗算して帰
還するようにする。すなわちサンプリングホールド回路
(22)及び(60)の出力側に得られるクロストークｆ_P1とｆ
_P2（又はｆ_P1′とｆ_P2′）を加算器(61)で加算して減算
器(63)に供給し、こゝで基準信号発生回路(62)からの基
準信号を供給された加算出力で割算し、乗算器(64)に供
給して減算器(23)からの減算出力と乗算するわけであ
る。

いま、これをｆ_P1，ｆ_P2に関して表わすと次式で表わさ
れる。

上記(1)式において、Ｒ_efは基準信号発生回路(62)から
の基準信号のレベル、（ｆ_P1＋ｆ_P2）は加算器(61)の出
力レベル（第９図に破線で示す）、（ｆ_P1−ｆ_P2）は減
算器(23)の出力レベルである。そして、上記(1)式にお
いて、トラッキングの位相が−45度以下では、第９図か
らもわかるように、ｆ_P2＝０であるので上記(1)式はとなる。また、トラッキング位相が45度以上ではｆ_P1＝
０であるので、上記(1)式はとなる。また、トラッキングの位相が−45度から45度の
間では、第９図からもわかるように、（ｆ_P1＋ｆ_P2）が
略Ｒ_efに等しいので、上記(1)式はとなる。すなわち、トラッキングの位相が−45度以下と
45度以上では乗算器(64)の出力は夫々Ｒ_ef，−Ｒ_efに固
定され、−45度から45度の間では（ｆ_P1−ｆ_P2）に関連
して直線的に変化する。これを図示すると、第10図の破
線ｃのように表わされる。また、このことはクロストー
クが1/2に低下したｆ_P1′，ｆ_P2′に付いても同様のこ
とが云える。

従って、クロストークの出力が変化してもサーボ利得が
一定になるいわゆるＡＧＣ回路が実現できる。

このようにして乗算器(64)の出力側に得られた一定出力
はサンプリングホールド回路(24)に供給され、こゝでサ
ンプリングパルス発生回路(44)からサンプリングパルス
ＳＰ_２の後に発生されるサンプリングパルスＳＰ_３によ
ってサンプリングホールドされる。したがって、サンプ
リングホールド回路(24)からは乗算器(64)の乗算出力が
トラッキング制御信号として得られ、これがスイッチ回
路(25)の接点ａ側を介して出力端子(26)より図示しない
がキャプスタンモータに供給されてテープの移送量が制
御されて、ヘッド(1B)がトラック(5B₂)を走査すると
き、両側の２本のトラック(5A₂)及び(5A₁)にそれぞれ同
じ量だけまたがるように制御される。すなわち、ヘッド
(1B)のギャップの幅方向の中心位置がトラック(5B₂)の
中心位置に一致して走査するように制御される。

また、その他のトラックに付いても同様に行われ、例え
ばトラック(5A₂)をヘッド(1A)が走査するときは、第５
図の右側部分に示すように、その両隣りのトラック(5
B₃)及び(5B₂)のパイロット信号Ｐ_A7，Ｐ_A9，Ｐ_A11及び
Ｐ_A2，Ｐ_A4，Ｐ_A6のクロストークが得られるからこの等
を上述同様ピークホールド回路(21)で順次ピークホール
ドし、サンプリングパルス発生回路(44)からサンプリン
グホールド回路(22)に供給されるサンプリングパルスＳ
Ｐ_１によりパイロット信号Ｐ_A7，Ｐ_A9，Ｐ_A11のクロス
トークをサンプリングしてトラッキング信号を得ると共
にサンプリングホールド回路(60)に供給されるサンプリ
ングパルスＳＰ_２によりパイロット信号Ｐ_A2，Ｐ_A4，Ｐ
_A6のクロストークをサンプリングしてトラッキング信号
を得る。そして減算器(23)及び加算器(61)でパイロット
信号Ｐ_A7とＰ_A2、Ｐ_A9とＰ_A4、Ｐ_A11とＰ_A6のクロスト
ークに夫々対応したトラッキング信号を減算及び加算
し、減算出力はそのまゝ乗算器(64)に供給し、加算出力
は割算器(63)で基準信号を割算した後、乗算器(64)に供
給する。そして乗算器(64)からの乗算出力をサンプリン
グホールド回路(24)に供給されるサンプリングパルスＳ
Ｐ_３でサンプリングすることにより、ヘッド(1A)に対す
るトラッキング制御信号を得ることができる。

また、同様にしてトラック(5B₃)をヘッド(1B)が走査す
るときには、第３図に示すように、その両隣りのトラッ
ク(5A₃)及び(5A₂)のパイロット信号Ｐ_B7，Ｐ_B9，Ｐ_B11
及びＰ_B2，Ｐ_B4，Ｐ_B6のクロストークが得られるから、
パイロット信号Ｐ_B7，Ｐ_B9，Ｐ_B11のクロストークをサ
ンプリングパルスＳＰ_１でサンプリングすると共にパイ
ロット信号Ｐ_B2，Ｐ_B4，Ｐ_B6のクロストークをサンプリ
ングパルスＳＰ_２でサンプリングし、減算器(23)及び加
算器(61)で、パイロット信号Ｐ_B7とＰ_B2、Ｐ_B9とＰ_B4、
Ｐ_B11とＰ_B6のクロストークに夫々対応したトラッキン
グ信号を減算及び加算し、減算出力と、加算出力で基準
信号を割算した出力との乗算出力を最終的にサンプリン
グパルスＳＰ_３でサンプリングすることにより、ヘッド
(1B)に対するトラッキング制御信号を得ることができ
る。

次に、２倍速再生時においては、第３図に破線Ｔ_Ｄで示
すような位置を回転ヘッドのギャップ幅の中心が通るよ
うに走査する。つまり、記録時アジマス角の異なる２個
の回転ヘッドで形成された隣接する２本の記録トラック
(5A)(5B)の一方例えばトラック(5B)を各回転ヘッド(1A)
(1B)のテープ当接期間の前半で走査し、他方例えばトラ
ック(5A)をその後半で走査するようにする。

このような走査の仕方で、回転ヘッド(1A)及び(1B)によ
りテープ(2)から取り出された信号は、夫々スイッチ回
路(15A)の接点Ｐ側とアンプ(18A)及びスイッチ回路(15
B)の接点Ｐ側とアンプ(18B)を介してスイッチ回路(19)
に供給される。このスイッチ回路(19)はタイミング信号
発生回路(10)からの第６図Ａに示すような30Hzの切換信
号Ｓ_１′により記録時と同様にヘッド(1A)のテープ当接
期間を含む半回転期間ｔ_Ａと、ヘッド(1B)のテープ当接
期間を含む半回転期間ｔ_Ｂとで交互に切り換えらえる。
したがって、このスイッチ回路(19)からは第６図Ｇのよ
うな１セグメントずつの間欠的なＰＣＭ信号Ｓ_Ｒが得ら
れ、これが図示せずも再生プロセッサに供給されてもと
のＰＣＭ信号に復調され、更にデコーダに供給されてブ
ロック同期信号によりブロック毎のデータが検出される
とともに誤り訂正、デ・インターリーブ等の処理がなさ
れ、Ｄ／Ａコンバータでアナログオーディオ信号に戻さ
れて出力側に導出される。

トラッキングコントロールは次のようにしてなされる。

今、例えばヘッド(1B)が第３図において２本のトラック
(5A₂)(5A₃)にまたがって破線Ｔ_Ｄで示すような方向に走
査するとすると、ヘッド(1B)は第３図に示すように領域
Ａ_T1においてはトラック(5B₃)のパイロット信号Ｐ
_A7と、トラック(5B₂)のパイロット信号Ｐ_A2及びトラッ
ク(5A₂)のパイロット信号Ｐ_B2とを再生し、領域Ａ_T3に
おいてはトラック(5B₃)のパイロット信号Ｐ_A9と、トラ
ック(5B₂)のパイロット信号Ｐ_A4と、トラック(5A₂)のパ
イロット信号Ｐ_B4とを再生し、領域Ａ_T2においてはトラ
ック(5A₃)のパイロット信号Ｐ_B11，トラック(5A₂)のパ
イロット信号Ｐ_B6と、トラック(5B₃)のパイロット信号
Ｐ_A11とを再生する。このときスイッチ回路(19)からの
ヘッド(1B)の再生出力は通過中心周波数_０の狭帯域の
バンドパスフィルタ(20)に供給されて、第６図Ｈの左側
部分に示すようにその出力Ｓ_Ｆとしてはパイロット信号
のみが取り出され、これがピークホールド回路(21)に供
給される。

また、例えばトラック(5A₃)と(5B₄)の２本のトラックを
第３図に破線Ｔ_Ｄで示すような方向にヘッド(1A)が走査
するときは、同図に示す領域Ａ_T1においてはトラック(5
B₄)のパイロットＰ_A8と、トラック(5B₃)のパイロット信
号Ｐ_A7及びトラック(5A₃)のパイロット信号Ｐ_B7とを再
生し、領域Ａ_T3においてはトラック(5B₄)のパイロット
信号Ｐ_A10と、トラック(5B₃)のパイロット信号Ｐ_B9とを
再生し、領域Ａ_T2においてはトラック(5A₄)のパイロッ
ト信号Ｐ_B12，トラック(5A₃)のパイロット信号Ｐ_B11及
びトラック(5B₄)のパイロット信号Ｐ_A12とを再生する。
このとき、スイッチ回路(14)からのヘッド(1A)の再生出
力はバンドパスフィルタ(20)に供給されて、第６図Ｈの
右側部分に示すようにその出力Ｓ_Ｆとしてはパイロット
信号のみが取り出され、これが、同時にピークホールド
回路(21)に供給される。

また、スイッチ回路(19)の出力Ｓ_Ｒがバンドパスフィル
タ(29)に上述同様供給され、こゝで第６図Ｉに示すよう
な消去用信号Ｓ_Ｅ（期間ｔ_Ｂ中では代表的にはＥ_A7，Ｅ
_A9，Ｅ_A11，期間ｔ_Ａ中では代表的ははＥ_B7，Ｅ_B9，Ｅ
_B11）が取り出される。この信号Ｓ_Ｅは波形整形回路(3
0)に供給されて第６図Ｊに示すような信号Ｓ₂₂とされ、
その後立ち上り検出回路(31)に供給され、こゝでその立
ち上りが検出されてゲート回路(33₁)〜(33₆)に供給され
る。

また、２倍速再生時にはモード設定回路(32)からの設定
指令信号によりウインド信号発生回路(34)からは、第６
図Ｃ及びＦに示すようなウインド信号Ｓ_W2及びＳ_W5が発
生されてゲート回路(33₂)及び(33₅)にゲート信号として
供給されており、従ってゲート回路(33₂)及び(33₅)の出
力側には、ウインド信号Ｓ_W2及びＳ_W5の期間中に入った
信号Ｓ₂₂の立ち上りのみが実質的に取り出され、結果と
してゲート回路(33₂)及び(33₅)の出力側にあるオア回路
(35)の出力側には、第６図Ｋに示すように、信号Ｓ₂₂の
立ち上りに夫々一致した狭幅の信号Ｓ₂₃が得られる。

この信号Ｓ₂₃は遅延回路(36)に供給される。また、この
時選択器(37)において遅延時間設定回路(38)が選択され
て遅延時間ｔａが遅延回路(36)に対して設定される。遅
延回路(36)は、期間ｔ_Ｂ中では、第６図Ｌの左側部分に
示すように、信号Ｓ₂₃より時間ｔａだけ遅延した信号Ｓ
₂₄を発生し、期間ｔ_Ａでは第６図Ｌの右側部分に示すよ
うに、信号Ｓ₂₃に一致した信号Ｓ₂₄を発生する。

この信号Ｓ₂₄はパルス発生回路(43)に供給され、ここで
信号Ｓ₂₄に基づいて第６図Ｍに示すように、検出しよう
とする各パイロット信号に対応したパルスＰｉが形成さ
れ、サンプリングパルス発生回路(44)及びピークホール
ド回路(21)に供給される。

なお、この２倍速再生時では、期間ｔ_Ｂ及びｔ_Ａの両期
間すなわちヘッドの１回転期間で始めて１つのトラッキ
ングエラー信号を得るようにしている。

そこで、こゝでは、例えば期間ｔ_Ｂではパルス発生回路
(43)からのパルスＰｉの第１のパルスＰ_i1により走査中
のトラックの中央領域で最後に現われるパイロット信
号、つまりヘッド(1B)がトラック(5A₂)と(5B₃)にまたが
って走査する時は第６図Ｈ及びＭに示すようにトラック
(5A₂)のパイロット信号Ｐ_B4のクロストークをピークホ
ールド回路(21)でピークホールドし、一方期間ｔ_Ａでは
パルス発生回路(43)からのパルスＰｉの第２のパルスＰ
_i2により走査中のトラックの中央領域で最初に現われる
パイロット信号、つまりヘッド(1A)がトラック(5A₃)と
(5B₄)にまたがって走査する時は第６図Ｈ及びＭに示す
ようにトラック(5B₄)のパイロット信号Ｐ_A10のクロスト
ークをピークホールドするようにする。

従って、このモードではパルス発生回路(43)はヘッドの
一方の走査期間例えば期間ｔ_ＢではパルスＰｉの第１の
パルスＰ_i1のみを発生し、ヘッドの他方の走査期間例え
ば期間ｔ_ＡではパルスＰｉの第２のパルスＰ_i2のみを発
生するようにする。

そして、上述の如く例えばヘッド(1B)が２本のトラック
(5A₂)，(5B₃)にまたがって走査するときは、領域Ａ_T3に
おけるパイロット信号Ｐ_B4のクロストークがパルス発生
回路(43)のパルスＰｉの第１のパルスＰ_i1（第６図Ｍ）
でピークホールド回路(21)においてピークホールドさ
れ、この時のピークホールド回路(21)の出力がサンプリ
ングパルス発生回路(44)からのサンプリングパルスＳＰ
_１（第６図Ｎ）によりサンプリングホールド回路(22)に
おいてサンプリングされてノーマル再生時のトラッキン
グエラー信号との極性を同じくするために、減算器(23)
の他方の入力端及び加算器(61)に供給される。

また、ヘッド(1A)が２本のトラック(5A₃)と(5B₄)の２本
のトラックにまたがって走査するとき、領域Ａ_T3におけ
るパイロット信号Ｐ_A10のクロストークがパルス発生回
路(43)のパルスＰｉの第２のパルスＰ_i2（第６図Ｍ）で
ピークホールド回路(21)においてピークホールドされ、
この時のピークホールド回路(21)の出力がサンプリング
パルス発生回路(44)からのサンプリングパルスＳＰ
_２（第６図Ｏ）によりサンプリングホールド回路(66)に
おいてサンプリングされて、減算器(23)の一方の入力端
及び加算器(61)に供給される。

そして、減算出力と、加算出力で基準信号を割算した出
力との乗算出力がサンプリングホールド回路(24)におい
てサンプリングパルス発生回路(44)からのサンプリング
パルスＳＰ_３（図示せずもパルスＰｉの第３のパルスＰ
_i3（図示せず）に対応して発生される）によりサンプリ
ングされ、トラッキング制御信号としてスイッチ回路(2
5)の接点ａ側を介して出力端子(26)に導出される。

この導出された制御信号はキャプスタンモータに供給さ
れてテープの移送量が制御されて、ヘッド(1B)がトラッ
ク(5A₂)と(5B₃)、またヘッド(1A)がトラック(5A₃)と(5B
₄)の夫々２本のトラックにわたって走査するとき、第３
図に破線Ｔ_Ｄで示すような走査軌跡を回転ヘッドが描く
ように制御される。

なお、上述の２倍速再生時においては、走査中のトラッ
クの中央領域に記録されているパイロット信号のクロス
トークを利用する場合であるが、第６図Ｐ〜Ｒに示すよ
うに、走査中のトラックの端部に記録されているパイロ
ット信号のクロストークを利用してもよい。

例えば、期間ｔ_Ｂでは走査中のトラックの終り領域で最
後に現われるパイロット信号Ｐ_A11のクロストークを、
ピークホールド回路(21)において、第６図Ｐに示すよう
なパルスＰｉの第１のパルスＰ_i1でピークホールドし、
一方期間ｔ_Ａでは走査中のトラックの始め領域で最後に
現われるパイロット信号Ｐ_B7のクロストークを、ピーク
ホールド回路(21)において、第６図Ｐに示すようなパル
スＰｉの第２のパルスＰ_i1でピークホールドするように
する。

そして期間ｔ_Ｂで、ピークホールド回路(21)の出力を、
サンプリングホールド回路(22)において、サンプリング
パルス発生回路(44)からの第６図Ｑに示すようなサンプ
リングパルスＳＰ_１によりサンプリングしてノーマル再
生時と同様減算器(23)の一方の入力端及び加算器(61)に
供給し、一方期間ｔ_Ａで、ピークホールド回路(21)の出
力を、サンプリングホールド回路(60)において、サンプ
リングパルス発生回路(44)からの第６図Ｑに示すような
サンプリングパルスＳＰ_２によりサンプリングして減算
器(23)の他方の入力端及び加算器(61)に供給し、減算出
力と、加算出力で基準信号を割算した出力との乗算出力
を、サンプリングホールド回路(24)において、サンプリ
ングパルス発生回路(44)からのサンプリングパルスＳＰ
_３によりサンプリングし、これをトラッキング制御信号
として出力端子(26)側へ導出するようにする。

なお、この際には、モード設定回路(32)からの設定指令
信号により、ウインド信号発生回路(34)からは、第６図
Ｄ及びＥに示すようなウインド信号Ｓ_W3及びＳ_W4を発生
させて、これ等の信号Ｓ_W3及びＳ_W4の期間中に入った信
号Ｓ₂₂の立ち上りのみを取り出し、オア回路(35)の出力
側に信号Ｓ₂₃（第６図Ｋ）を得るようにする。

また、このとき、選択器(37)では、設定回路(39)を選択
して遅延時間ｔｂを遅延回路(36)に対して設定し、その
出力側に信号Ｓ₂₃より時間ｔｂだけ遅延した信号Ｓ
₂₄（第６図Ｌ）を発生し、これをパルス発生回路(43)に
供給し、上述の第６図Ｐに示すようなパルスＰｉを得る
ようにする。

また、３倍速再生時においては、隣接するトラック(5A)
(5B)がアジマス角の異なるものであっても、３トラック
ピッチで回転ヘッド(1A)(1B)が交互に走査するから、２
倍速の場合のようにヘッドがアジマスの異なるトラック
を走査することにならない。そこで、この例では第３図
に二点鎖線Ｔ_Ｔで示すような走査軌跡を回転ヘッドが描
くように制御する。

今、例えばヘッド(1B)が第３図において二点鎖線Ｔ_Ｔを
もって示すようなトラック(5B₃)を含む走査幅Ｗの範囲
を走査するとすると、ヘッド(1B)はこのトラック(5B₃)
の両隣りのトラック(5A₃)(5A₂)にまたがって走査し、第
３図に示すように領域Ａ_T1においてはトラック(5B₃)の
パイロット信号Ｐ_A7と、両隣りのトラック(5A₃)のパイ
ロット信号Ｐ_A7と、両隣りのトラック(5A₃)のパイロッ
ト信号Ｐ_B7及びトラック(5A₂)のパイロット信号Ｐ_B2と
を再生し、領域Ａ_T2においては両隣りのトラック(5A₃)
のパイロット信号Ｐ_B11及びトラック(5A₂)のパイロット
信号Ｐ_B6と、トラック(5B₃)のパイロット信号Ｐ_A11とを
再生する。このときスイッチ回路(19)からのヘッド(1B)
の再生出力は通過中心周波数_０の狭帯域のバンドパス
フィルタ(20)に供給されて、第７図Ｊに示すようにその
出力Ｓ_Ｆとしてはパイロット信号のみが取り出され、こ
れがピークホールド回路(21)に供給される。

また、スイッチ回路(19)の出力Ｓ_Ｒがバンドパスフィル
タ(29)に上述同様供給され、こゝで第７図Ｋに示すよう
な消去用信号Ｓ_Ｅ（代表的にはＥ_A7，Ｅ_A9，Ｅ_A11）が
取り出される。この信号Ｓ_Ｅは波形整形回路(30)に供給
されて第７図Ｌに示すような信号Ｓ₂₂とされ、その後立
ち上り検出回路(31)に供給され、こゝで、その立ち上り
が検出されてゲート回路(33₁)〜(33₆)に供給される。

また、３倍速再生時にはモード設定回路(32)からの設定
指令信号によりウインド信号発生回路(34)からは、第７
図Ｄ及びＧに示すようなウインド信号Ｓ_W2及びＳ_W5が発
生されてゲート回路(33₂)及び(33₅)にゲート信号として
供給されており、従って、これ等ゲート回路の出力側に
は、ウインド信号Ｓ_W2及びＳ_W5の各期間中に夫々入った
信号Ｓ₂₂の立ち上りのみが実質的に取り出され、結果と
してゲート回路(33₂)及び(33₅)の出力側にあるオア回路
(35)の出力側には、第７図Ｍに示すように、信号Ｓ₂₂の
立ち上りに一致した狭幅の信号Ｓ₂₃が得られる。

この信号Ｓ₂₃は遅延回路(36)に供給される。ところが、
この場合ノーマル再生時同様信号Ｓ₂₃はサンプリングし
ようとするパイロット信号の中央付近に一致しているの
で遅延する必要はなく、従ってこの時選択器(37)による
遅延回路(36)に対する遅延時間の設定はなされず、遅延
回路(36)は、第７図Ｎに示すように、信号Ｓ₂₃に一致し
た信号Ｓ₂₄を発生する。

この信号Ｓ₂₄はパルス発生回路(43)に供給され、ここで
信号Ｓ₂₄に基づいて第７図Ｏに示すように、検出しよう
とする各パイロット信号に対応した一対のパルスＰｉが
形成され、サンプリングパルス発生回路(44)及びピーク
ホールド回路(21)に供給される。そして、サンプリング
パルス発生回路(44)からは、一対のパルスＰｉに基づい
て第７図Ｐ及びＱに示すようなサンプリングパルスＳＰ
_１及びＳＰ_２が発生されると共に図示せずもＳＰ_３に続
く第３のサンプリングパルスＳＰ_３が発生されて、夫々
サンプリングホールド回路(22)，(60)及び(24)に供給さ
れる。

従って、ヘッド(1B)でトラック(5B₃)を走査中には、第
７図からも明らかなように、パルスＰｉの第１のパルス
Ｐ_i1は矢印(4T)（第３図）で示す移送方向とは逆側の隣
接トラック(5A₃)のパイロット信号Ｐ_B9のクロストーク
をピークホールド回路(21)においてピークホールドする
状態となり、このときのピークホールド回路(21)の出力
がサンプリングホールド回路(22)に供給され、こゝで第
１のパルスＰ_i1の立ち下りで発生されるサンプリングパ
ルスＳＰ_１によりサプリングされ、進み位相のトラッキ
ング信号としてノーマル再生時と同様減算器(23)の一方
の入力端及び加算器(61)に供給される。

また、パルスＰｉの第２のパルスＰ_i2はテープ移送方向
側の隣接トラック(5A₂)のパイロット信号Ｐ_B4のクロス
トークをピークホールド回路(21)においてピークホール
ドする状態となり、このときのピークホールド回路(21)
の出力がサンプリングホールド回路(60)に供給され、こ
ゝで、第２のパルスＰ_i2の立ち下りで発生されるサンプ
リングパルスＳＰ_２によりサンプリングされ、減算器(2
3)の他方の入力端及び加算器(61)に遅れ位相のトラッキ
ング信号として供給される。従って、減算器(23)及び加
算器(60)はパイロット信号Ｐ_B9とＰ_B4のクロストークに
それぞれ対応したトラッキング信号を減算及び加算す
る。そして、減算出力と、加算出力で基準信号を割算し
た出力との乗算出力がサンプリングホールド回路(24)に
供給され、こゝでサンプリングパルスＳＰ_３によりサン
プリングされる。

したがって、このサンプリングホールド回路(24)から
は、乗算器(64)の出力がトラッキング制御信号として得
られ、これがスイッチ回路(25)の接点ａ側を介して出力
端子(26)より図示しないがキャプスタンモータに供給さ
れてテープの移送量が制御されて、中央の領域Ａ_T3のパ
イロット信号Ｐ_B9とＰ_B4を用いてヘッド(1B)が第３図に
二点鎖線Ｔ_Ｔで示すような走査軌跡を描くように制御さ
れる。

また、その他のトラックに付いても同様に行われ、例え
ばトラック(5B₃)より３トラック後のトラック(5A₄)をヘ
ッド(1A)が第３図の二点鎖線Ｔ_Ｔの如く走査するとき
は、第７図Ｊの右側部分に示すように、トラック(5A₄)
のパイロッ信号Ｐ_B8，Ｐ_B10，Ｐ_B12と、その両隣りのト
ラック(5B₅)及び(5B₄)のパイロット信号Ｐ_A13，Ｐ_A15，
Ｐ_A17及びＰ_A8，Ｐ_A10，Ｐ_A12のクロストークが得られ
るからこれ等のうち両隣りのトラック(5B₅)及び(5B₄)の
中央部分（領域Ａ_T3）に記録されているパイロット信号
Ｐ_A15及びＰ_A10のクロストークをピークホールド回路(2
1)で順次ピークホールドし、サンプリングパルス発生回
路(44)からサンプリングホールド回路(22)に供給される
サンプリングパルスＳＰ_１によりパイロット信号Ｐ_A15
のクロストークをサンプリングしてトラッキング信号を
得、これを次段の減算器(23)及び加算器(61)に供給する
と共にパイロッ信号Ｐ_A10のクロストークに対応したピ
ークホールド回路(21)よりの出力をサンプリングホール
ド回路(60)に供給してサンプリングパルスＳＰ_２により
サンプリングしてトラッキング信号を得、これを減算器
(23)及び加算器(61)に供給する。そして、こゝで、パイ
ロット信号Ｐ_A15とＰ_A10のクロストークに夫々対応した
トラッキング信号を減算及び加算し、減算出力と、加算
出力で基準信号を割算した出力との乗算出力をサンプリ
ングホールド回路(24)に供給されるサンプリングパルス
ＳＰ_３でサンプリングすることにより、ヘッド(1A)に対
するトラッキング制御信号を得ることができる。

なお、上述の３倍速再生時においては、走査中のトラッ
クの中央領域に記録されているパイロット信号のクロス
トークを利用する場合であるが、第７図Ｒ〜Ｔに示すよ
うに、走査中のトラックの端部に記録されているパイロ
ット信号のクロストークを利用してもよい。

例えば、期間ｔ_Ｂでは走査中のトラックの始め及び終り
領域で夫々最後及び最初に現われるパイロット信号Ｐ_B2
及びＰ_B11のクロストークをピークホールド回路(21)に
おいて第７図Ｒに示すようなパルスＰｉの第１のパルス
Ｐ_i1及び第２のパルスＰ_i2でピークホールドし、一方期
間ｔ_Ａでは走査中のトラックの始め及び終り領域で夫々
２番目に現われるパイロット信号Ｐ_A8及びＰ_A17のクロ
ストークを、ピークホールド回路(21)において、第７図
Ｒに示すようなパルスＰｉの第１のパルスＰ_i1及び第２
のパルスＰ_i2でピークホールドするようにする。

そして期間ｔ_Ｂで、ピークホールド回路(21)の出力（パ
イロット信号Ｐ_B2に対応）を、サンプリングホールド回
路(22)においてサンプリングパルス発生回路(44)からの
第７図Ｔに示すようなサンプリングパルスＳＰ_１により
サンプリングして、ノーマル再生時のトラッキングエラ
ー信号との極性を同じにするため、減算器(23)の他方の
入力端及び加算器(61)に供給し、また、パイロット信号
Ｐ_B11に対応したピークホールド回路(21)の出力をサン
プリングホールド回路(60)に供給してサンプリングパル
ス発生回路(44)からの第７図Ｓに示すようなサンプリン
グパルスＳＰ_２によりサンプリングして減算器(23)の一
方の入力端及び加算器(61)に供給する。そして減算出力
と、加算出力で基準信号を割算した出力との乗算出力
を、サンプリングホールド回路(24)において、サンプリ
ングパルス発生回路(44)からのサンプリングパルスＳＰ
_３によりサンプリングし、これをトラッキング制御信号
として出力端子(26)側へ導出するようにする。また、期
間ｔ_Ａにおいてもパイロット信号Ｐ_A8及びＰ_A17に対し
て同様の動作を行う。

なお、この際には、モード設定回路(32)からの設定指令
信号により、ウインド信号発生回路(34)からは、第７図
Ｃ，Ｅ及びＦ，Ｈに示すようなウインド信号Ｓ_W1，Ｓ_W3
及びＳ_W4，Ｓ_W6を発生させて、これ等のウインド信号の
期間中に入った信号Ｓ₂₂の立ち上りのみを取り出し、オ
ア回路(35)の出力側に信号Ｓ₂₃（第７図Ｍ）を得るよう
にする。

また、このとき、選択器(37)では、設定回路(38)を選択
して遅延時間ｔａを遅延回路(36)に対して設定し、その
出力側に信号Ｓ₂₃より時間ｔａだけ遅延した信号Ｓ
₂₄（第７図Ｎ）を発生し、これをパルス発生回路(43)に
供給し、上述の第７図Ｒに示すようなパルスＰｉを得る
ようにする。

また、本実施例では、上述の如く消去用信号Ｅの周波数
_１をアジマスロスの比較的多い値に予め選定して記録
するようにしているので、ヘッドからはそのアジマスと
走査中のトラックのアジマスとの関係は無視できなくな
り、アジマスが異なれば、つまり走査中のトラックより
ずれて隣接トラックに入るようになるとそれだけ消去用
信号Ｅのクロストーク成分は低減されたものとなる。

そこで、本実施例では、ヘッドのトラックずれ量が所定
範囲内では、上述の如くトラックずれ量に応じたトラッ
キングエラー出力を検出してトラッキング制御を行う通
常の動作を行い、このトラックのずれ量が所定範囲を越
すと、制御量をある一定の電位Ｖccに固定し、これによ
って強制的にヘッドをトラッキング制御するようにす
る。このときの比較対象となる基準値は、ヘッドが同ア
ジマスのトラックを走査している時の隣接トラックの消
去用信号Ｅ（逆アジマス）の再生出力と、ヘッドが逆ア
ジマスのトラックを走査している時の隣接トラックの消
去用信号Ｅ（同アジマス）の再生出力のうち、レベルの
高い方の再生出力より大きくなるように最小値を決定
し、ヘッドが同アジマスのトラックを走査している時の
そのトラックの消去用信号Ｅの再生出力より小さくなる
ように最大値を決定し、この最小値と最大値の範囲の任
意の所に基準値を設定するようにする。

更に、この基準値の設定に付いて詳述するに、通常ジッ
タ等の影響を考慮しないでこの基準値を設定するには、
例えば第３図において、ヘッド(1B)がトラック(5B₂)を
ジャストトラッキングで走査する際に、最大値が同アジ
マスの消去用信号Ｅ_A2の再生出力より小さく、また最小
値が隣接トラック(5A₂)又は(5A₁)の逆アジマスの消去用
信号Ｅ_B2又はＥ_B1の再生出力より大きく且つヘッド(1B)
が１トラック分ずれて逆アジマスのトラック(5A₂)又は
(5A₁)をジャストトラッキングで走査する時の隣接トラ
ック(5B₃)又は(5B₂)の消去用信号Ｅ_A7又はＥ_A2（共に同
アジマス）の再生出力又は隣接トラック(5B₂)又は(5B₁)
の消去用信号Ｅ_A2又はＥ_A1（共に同アジマス）の再生出
力より大きくなるよう決め、この最大値と最小値の範囲
内で基準値を設定すればよい。

ところが、例えばジッタ等の影響があると、本実施例の
如く消去用信号Ｅの記録時間が少くともパイロット信号
Ｐの記録時間より短かくないと走査中のトラックに隣接する両トラックの消去用信号Ｅ
が一部重複してしまい、消去用信号Ｅの始端を検出でき
ないので、セルフクロックを形成出来ず、トラッキング
制御に誤動作を生じるおそれがある。

例えばジッタ等の影響により消去用信号Ｅ_A7の終端部と
消去用信号Ｅ_A2の始端部が重復するような関係になる
と、ヘッド(1B)が１トラック分ずれて逆アジマスのトラ
ック(5A₂)をジャストトラッキングで走査したときに同
アジマスである消去用信号Ｅ_A7とＥ_A2の再生出力の加算
されたものが検出されることになる。従って、上述の如
く基準値の最小値の条件の１つであるＥ_A7又はＥ_A2の再
生出力より大きくなるように決めても誤動作の原因とな
り、よって、この場合、最小値は少くとも上述の消去用
信号Ｅ_A7とＥ_A2の再生出力の加算値より大きくする必要
があり、それだけ、比較回路(51)における基準値を設定
する範囲が狭くなることになる。

そこで、本実施例では、上述の如く消去用信号Ｅの記録
の仕方を、その始端が隣接トラックのパイロット信号Ｐ
の中央付近に位置するようにすると共に少くとも終端が
当該パイロット信号Ｐの終端付近で終るようにする、つ
まり消去用信号Ｅの記録時間が、少くともパイロット信
号Ｐの記録時間より短かくなるようにして、上述の消去
用信号Ｅ同士の重復を避けているわけである。従って、
本実施例では、これ等重復した消去用信号Ｅ同士の重復
をも考慮した基準値の設定をする必要がなくなり、最小
値の方を広くとれるので、たとえジッタ等の影響があっ
ても、基準値の設定範囲を大きくとれることになる。

因みに、本実施例では、基準値の最小値は、ヘッドが同
アジマスのトラックを走査している時の隣接トラックの
消去用信号Ｅ（逆アジマス）の再生出力と、ヘッドが１
トラック分ずれて逆アジマスのトラックを走査している
時の隣接トラックの消去用信号Ｅ（同アジマス）の再生
出力のうち、レベルの高い方の再生出力より大きくなる
ように決定し、最大値は上述同様決定してやればよい。

なお、時間内のジッタの影響は機械的に十分吸収し得るようにして
おく。

従って、検出される消去用信号Ｅのクロストーク出力
が、この基準値を越えるようであれば、上述の如く信号
Ｓ₂₃が発生されて、これに基づいてサンプリングパルス
ＳＰ_１，ＳＰ_２，ＳＰ_３が形成されるも、基準値以下で
あればもはやヘッドは逆トラックを走査中で信号Ｓ₂₃は
発生されず、従ってサンプリングパルスＳＰ_１，Ｓ
Ｐ_２，ＳＰ_３も形成されない。

そこで、本実施例では基準値を境にして、消去用信号Ｅ
のクロストーク出力がこの値以下であれば、もはやヘッ
ドは大幅にトラックずれを起していると見做し、強制的
にヘッドを正しい位置へシフトしてやるようにする。

この動作を行うのが第１図に示す比較回路(51)以降の回
路である。次のこの回路動作を第８図を参照し乍ら説明
する。

いま、比較回路(51)の一方の入力側にフィルタ(29)から
の第８図Ｂに示すような信号Ｓ_Ｅが供給されると、この
信号Ｓ_Ｅは比較回路(51)の他方の入力側に供給される基
準電源(52)からの基準値と比較され、信号Ｓ_Ｅが基準値
より大きいと、比較回路(51)の出力側には第８図Ｃに示
すような信号Ｓ₂₅が発生されてフリップフロップ回路(5
3)にラッチパルスとして供給される。一方、この信号Ｓ
₂₅の発生に先だって立ち下り検出回路(54)により切換信
号Ｓ_１′（第８図Ｄ）の立ち下りが検出されてその出力
側に第８図Ｅに示すような信号Ｓ₂₆が発生されてフリッ
プフロップ回路(53)が第８図Ｈに示すようにリセットさ
れる。また、フリップフロップ回路(53)の入力端子Ｄに
はインバータ(55)で反転された第８図Ｆに示すような切
換信号が供給されており、従ってフリップフロップ回路(53)は
信号Ｓ₂₅（ラッチパルス）が供給された時点でその出力
側に第８図Ｈに示すように高レベル（Ｈ）の信号Ｓ₂₈を
発生し、次段のフリップフロップ回路(57)に供給する。

また、立ち上り検出回路(56)により切換信号Ｓ_１′の立
ち上りが検出されて、その出力側に第８図Ｇに示すよう
な信号Ｓ₂₇が出力され、フリップフロップ回路(57)のク
ロック端子に供給される。この時点でフリップフロップ
回路(57)の出力側には第８図Ｉに示すように高レベルの
信号Ｓ₂₉が発生され、スイッチ回路(25)へ切換制御信号
として供給される。スイッチ回路(25)は、こゝでは信号
Ｓ₂₉が高レベルの時は接点ａ側に接続されるようになさ
れているので、もって出力端子(26)には、サンプリング
ホールド回路(24)側よりのトラッキング制御信号が導出
される。

一方、信号Ｓ_Ｅが基準値以下であれば、比較回路(51)の
出力側には信号Ｓ₂₅は発生されないので、フリップフロ
ップ回路(53)は信号Ｓ₂₆にリセットされたまゝで、その
出力信号Ｓ₂₈は第８図Ｈに破線で示すように低レベル
（Ｌ）に維持されている。この状態ではフリップフロッ
プ回路(57)の出力信号Ｓ₂₉も第８図Ｉに破線で示すよう
に高レベルにある。

そして、切換信号Ｓ_１′の立ち上りで検出回路(56)より
信号Ｓ₂₇（第８図Ｇ）が供給されると、フリップフロッ
プ回路(57)の出力信号Ｓ₂₉は第８図Ｉに破線で示すよう
に高レベルより低レルに変化し、この低レベルの信号Ｓ
₂₉がスイッチ回路(25)に供給され、スイッチ回路(25)は
接点ｂ側に切換わる。この結果出力端子(26)には端子(5
8)より一定の電位Ｖccをもった信号が導出され、この信
号が図示せずもキャプスタンサーボ系に供給され、トラ
ッキング制御がなされる。

例えば一定の電位Ｖccが正の場合、キャプスタンサーボ
系を介してテープの送りは早目られるので、実質的にヘ
ッドは自己のアジマスに対応した次のトラックに移って
正常なトラッキング動作を行い、また電位Ｖccが０の場
合、テープの送りは遅くさせられるので、実質的にヘッ
ドは現在走査中のトラックに引き戻されるような形とな
り、これによって正常なトラッキング動作に入ってゆく
ことになる。

このようにして、本実施例では、パイロット信号の消去
用信号Ｅをアジマスロスの比較的多い周波数のものと
し、これをパイロット信号の位置出し信号として兼用す
るようにしたので、いわゆるセルフクロックの抜き出し
の回路構成が簡略化されると共にその性能をも向上でき
る。

また、本実施例では、再生時、トラックの記録されてい
る消去用信号Ｅの再生出力の始端を実質的に基準として
パイロット信号を検出してサンプリングパルスを自己発
生する、つまり、サンプリングパルスとしてのセルフク
ロックを実質的にトラックパターン上から発生するよう
にしたので、オフセットの如きパルスＰＧを基準とした
場合の悪影響がなくなる。

また、アジマスロスの効く周波数を有する消去用信号Ｅ
のクロストーク出力が基準値以下のときは、強制的に一
定の電位に制御量を固定してヘッドのトラッキング制御
を行うようにしたので、精度の高いトラッキング制御が
可能となる。

また、各ヘッドの走査期間毎に上述の如くサンプリング
パルスを発生してトラッキング位置を検出する、つまり
サンプリングパルスとしてのセルフクロックを各ヘッド
が実質的にトラックパターン上でその都度発生し、１ト
ラック夫々トラッキング位置を検出するので、ジッタの
影響もなくなる。

更に各再生モードにおいて、パイロット信号の検出位置
は、実質的にそ消去用信号Ｅのエッジを利用するか、ま
たはこのエッジからの遅延時間を切換えてやればよいの
で、大部分の回路構成を共通化できる。

更にパイロット信号の位置を検出する消去用信号Ｅの始
端が隣接するトラックのパイロット信号の中央付近に位
置するような記録の仕方を行っているので、わざわざ消
去用信号Ｅの始端を上記パイロット信号の中央付近に位
置させるべく遅延を行うような回路等が不要となり、そ
れだけ回路構成が簡略化される。また消去用信号Ｅの記
録時間は少くともパイロット信号Ｐの記録時間より短か
くなるようにしているので、隣接するトラックの消去用
信号Ｅが所定の間隔をもって保持され、従ってジッタ等
の影響で記録された消去用信号Ｅが実質的に隣接トラッ
ク間で重復するようなことがなく、もって比較回路(51)
における基準値の設定範囲に余裕をもたせることができ
る。

第11図はこの発明の第２実施例を示すもので、同図にお
いて第１図と対応する部分には同一符号を付し、その詳
細説明は省略する。

上述の実施例ではサンプリングホールド回路(22)，(60)
の各出力を加算し、この加算出力で基準信号を割算して
減算出力と乗算する場合であったが、本実施例では、サ
ンプリングホールド回路(22)，(60)の各出力のうち、い
ずれかレベルの大きい方を検出し、この検出出力で基準
信号を割算して減算出力と乗算する場合である。

そこで、ピークホールド回路(21)の出力側にゲート回路
(65)を設ける。そして、このゲート回路(65)のゲート信
号を得るのにサンプリングパルス発生回路(44)からのサ
ンプリングパルスＳＰ_１，ＳＰ_２が供給されるオア回路
(66)を設け、その出力をＤ型フリップフロップ回路(67)
のクロック端子ＣＫへ供給し、このフリップフロップ回
路(67)の出力端子Ｑからの出力をゲート信号としてゲー
ト回路(65)へ供給するようにする。なお、こゝではフリ
ップフロップ回路(67)の入力端子Ｄと反転出力端子は
相互接続されて使用される。

ゲート回路(65)の出力はピークホールド回路(68)に供給
され、こゝでピークホールドされる。つまり、こゝでサ
ンプリングホールド回路(22)及び(60)の各出力のうち、
レベルの大きい方の出力がホールドされる。そして、ピ
ークホールド回路(68)からの出力はサンプリングホール
ド回路(69)に供給され、こゝでサンプリングパルス発生
回路(44)からのサンプリングパルスＳＰ_２によりサンプ
リングホールドされ、割算器(63)に供給される。

後は上述同様このサンプリングホールド回路(69)の出力
により基準信号発生回路(62)からの基準信号が割算器(6
3)において割算され、この割算出力が乗算器(64)におい
て減算器(23)からの減算出力と乗算される。そして、こ
の乗算出力がサンプリングホールド回路(24)に供給さ
れ、こゝでサンプリングパルス発生回路(44)からのサン
プリングパルスＳＰ_３によりサンプリングされ、トラッ
キング制御信号としてスイッチ回路(25)の接点ａ側を介
して出力端子(26)に導出される。

従って、本実施例でも上述の実施例同様テープや回転ヘ
ッド等のバラツキによりパイロット信号のクロストーク
にレベル変動があっても、常にサーボ利得を一定とする
ことができ、確実なトラッキング制御が可能である。

なお、上述の各実施例は回転ヘッド装置としてヘッド角
間隔よりも狭い角範囲にわたってテープを巻き付けて記
録・再生する特殊のものであるが、通常のようにヘッド
角間隔と同じ角範囲にテープを巻き付けるようにする回
転ヘッド装置を用いる場合にもこの発明が適用できるこ
とは勿論である。

また、パイロット信号等が記録される中央領域Ａ_T3を削
除してこの部分にもＰＣＭ信号を記録してもよく、その
場合、両端のパイロット信号を利用してトラッキング制
御を行えばよいので問題はない。

発明の効果上述の如くこの発明によれば、隣接するトラックのトラ
ッキングエラー信号の差をとると共に各トラッキングエ
ラー信号のうち少くともレベルの大きい方のトラッキン
グ信号で基準信号を割算し、これと上記差信号の乗算を
行う信号処理を行ってトラッキングサーボ系への伝送系
の増幅率を調整するようにしたので、たとえ記録媒体と
回転ヘッドの組合わせ等によりパイロット信号のクロス
トークのレベルが変動しても、常にサーボ的に安定化を
図ることができ、確実なトラッキング制御ができる。

また、回転ヘッドによって記録トラックを走査する際
に、隣接トラックのパイロット信号の中央付近にその始
端を有し、且つパイロット信号の記録時間より短かくな
るように記録されているアジマスロスの比較的多い周波
数を有する消去用信号Ｅの始端を基準としてこのパイロ
ット信号を検出するパルス信号を形成し、その検出出力
に基づくトラッキング制御信号によって回転ヘッドのト
ラッキング制御を行うと共に消去用信号Ｅの再生出力が
基準値以下のときは、或る一定の電位に制御量を固定し
て回転ヘッドのトラッキング制御を行うようにしたの
で、装置に機械的経時変化や温度変化或いはジッタがあ
っても、何等それ等の影響を受けることなく、再生時
に、記録時と装置が異なってもノーマル再生時又は変速
再生時におけるトラッキング制御を精度良く行うことが
でき、機器相互間の互換性を図ることができる。

また、トラッキング制御用のパイロットの位置を検出す
るための消去用信号Ｅが隣接するパイロット信号の中央
付近に始端を有するように記録されているので、斯る始
端をパイロット信号の中央付近に位置するように遅延さ
せる回路等が不要となり、それだけ回路構成が簡略化さ
れる。

更に消去用信号Ｅの記録時間は少くともパイロット信号
Ｐの記録時間より短かくなるようになし、隣接するトラ
ックの消去用信号Ｅ同士が所定の間隔をもって離間され
るようにしているので、隣接するトラックの消去用信号
Ｅが隣接して記録される場合より、比較回路(51)におけ
る基準値の設定範囲を拡大でき、またジッタの影響も軽
減される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
は第１図で使用される回転ヘッド装置の一例を示す図、
第３図はこの発明の記録トラックパターンの概要を示す
図、第４図は第１図における記録動作の説明に供するた
めの信号波形図、第５図は第１図におけるノーマル再生
動作の説明に供するための信号波形図、第６図は第１図
における２倍速再生動作の説明に供するための信号波形
図、第７図は第１図における３倍速再生動作の説明に供
するための信号波形図、第８図は第１図における再生動
作の説明に供するための信号波形図、第９図及び第10図
はこの発明の説明に供するための線図、第11図はこの発
明の他の実施例を示す回路構成図である。 (1A)(1B)は回転磁気ヘッド、(2)は磁気テープ、(6)はパ
イロット信号の発振器、(6A)，(6B)は消去用信号の発振
器、(7)，(7A)，(7B)は記録波形発生回路、(16)，(17A)
〜(17E)，(36)は遅延回路、(8A)，(8B)はエッジ検出回
路、(20)，(29)はバンドパルフィルタ、(21)，(68)はピ
ークホールド回路、(22)，(24)，(60)，(69)はサンプリ
ングホールド回路、(23)は減算器、(25)はスイッチ回
路、(30)は波形整形回路、(31)，(56)は立ち上り検出回
路、(32)はモード設定回路、(33₁)〜(33₆)はゲート回
路、(34)はウインド信号発生回路、(37)は遅延時間設定
選択器、(38)，(39)は遅延時間設定回路、(43)はパルス
発生回路、(44)はサンプリングパルス発生回路、(51)は
比較回路、(52)は基準電源、(53)，(57)はＤ型フリップ
フロップ回路、(56)は立ち下り検出回路、(61)は加算
器、(62)は基準信号発生回路、(63)は割算器、(64)は乗
算器、(65)はゲート回路、(66)はオア回路、(67)はＤ型
フリップフロップ回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディジタル信号が時間軸圧縮されて複数個
の回転ヘッドによって斜めのトラックにガードバンドを
形成しない状態で記録された記録媒体よりディジタル信
号を再生するディジタル信号の再生装置のトラッキング
制御回路において、隣接するトラックのトラッキング用パイロット信号をパ
ルス信号によりサンプリングするサンプリング手段とサ
ンプリングされた隣接するトラックのトラッキング用パ
イロット信号の差をとる減算手段と、該減算手段の出力
を駆動系に転送する伝送系と、上記サンプルされたトラ
ッキング用パイロット信号を基準信号によって正規化す
る手段とを備え、該正規化手段の出力に応じて上記伝送
系の増幅率を増加調整し、サーボ利得が一定となるよう
にしたことを特徴とするトラッキング制御回路。
【請求項２】上記正規化手段は上記サンプルされたトラ
ッキング用パイロット信号の各々の加算信号によって基
準信号を割算することで出力信号を得る特許請求の範囲
第１項記載のトラッキング制御回路。
【請求項３】上記正規化手段は上記サンプルされたトラ
ッキング用パイロット信号のレベルの大きい方のトラッ
キング用パイロット信号によって基準信号を割算するこ
とで出力を得る特許請求の範囲第１項記載のトラッキン
グ制御回路。