JPS61154380A - テ−プ速度制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、磁気記録再生装置（ＶＴＲ）のスロー再生時
におけるテープ速度制御回路に関する。

〔発明の技術的背景〕

第４図は従来の回転２ヘッド型アジマス記録方式のＶＴ
Ｒにてスロー再生した場合のテープ記録パターンに対す
るヘッド軌跡例を示した図である。

まず一時停止時は、（イ）で示した軌跡を描いてヘッド
がトラックＢｔ−）レースし、フィールドスチルを行う
。次に、キャプスタンモータの起動と共に、前記ヘッド
は（ロ）、ｐ→で示す軌跡を描きつつ、トラックＢ、Ａ
をトレースする。尚、軌跡（イ）ＫおけるＰ点は前記キ
ャプスタンモータへのドライブ電圧印加開始点を示し、
軌跡（ロ）におけるＱ点はテープが通常再生速度になる
点を示している。その後、前記キャプスタンモータに逆
電圧が印加されてブレーキがかかシ、ヘッドは（に）で
示す減速軌跡を描いてトラックＢをトレースし、次のフ
ィールドでフィールドスチルを行う。

第５図は上記したキャプスタン系のテープ速度を制御す
る為のタイミングチャート例を示したものである。第５
図（４）で示したシリンダのヘッドスイッチングパルス
の立ち上がりから１０秒後、第５図（Ｂで示した電圧ｖ
ａｔｌ−Ｔａ時間キャプスタンモータに印加して、キャ
プスタンモータを起動スる。

キャプスタンモータが通常スピードになると、キャプス
タンモータへの印加電圧をｖｂに洛とし、これをＴｂ時
間供給する。このＴｂ時間キャプスタンモータを通常再
生速度で躯動した後、次のＴｃ時間キャプスタンモータ
に逆転電圧Ｖｃを印加して、キャプスタンモータに急ブ
レーキをかけ、時間Ｔｃの終わシでキャプスタンモータ
を停止させる。この停止時間を何フレームとるかによっ
て、スロー再生時のスロースピードが決定される。尚、
上記動作において、キャプスタンモータの起動から停止
に至るまでのテープの移動量は１フレ一ム分でなけれは
ならず、第４図に示した軌跡をヘッドがトレースする様
に、キャプスタンモータへの印加電けるテープ速度制御
方式では、特性の異なるキャプスタンモータ及びキャプ
スタン機構系を有する各ＶＴＲに対して、第４図に示し
た様なヘッド軌跡をとる様にテープ速度を制御するには
、第５図に示した様な電圧及びパルス幅を各ＶＴＲの特
性に応じて調整してやる必要がある。これを実現するに
は、前記パルス幅を予め設定しておいて電圧を調整する
か、又は電圧を固定しておいてパルス幅を調整するかの
方法にて行い得るが、いずれの方法をとるにせよ、調整
が必要であシ、組み立て工数を大とする欠点があった。

特に、キャプスタン機構系にベルトを用いたものでは、
スロー再生を行う場合、ベルト又はキャプスタンモータ
等の経時変化によ）スロー再生時の調整がずれて、第４
図に示した様なヘッド軌跡をとシ得なくなってしまう恐
れがあった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の欠点に鑑み、無調整で常に適切
なスロー再生時のテープ速度を得ることができるテープ
速度制御回路を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、テープを走行させるキャプスタンモータの回
転数に対応した信号を速度検波して得られる速度制御信
号を前記キャプスタンモータにフィードバックするキャ
プスタン速度制御系を有する回転ヘッド型磁気記鎌再生
装置忙おいて、スロー再生時、前記キャプスタンモータ
を起動した際に、前記速度制御信号の電圧が基準電圧と
一致したことを検出する比較手段と、前記起動時から前
記比較手段における一致検出タイミングまでの時間が設
定時間に対してずれる量を検出する誤差検出手段と、こ
の誤差検出手段から得られるずれ量に対応したデエーテ
ィを有するパルス信号を発生するパルス信号発生手段と
、このパルス信号発生手段が出力するパルス電圧に対応
した電圧を前記キャプスタンモータに印加する電圧印加
手段とを具備し、前記ずれ量が零となるようにキャプス
タンモータを制御する構成とすることＫよシ、上記目的
を達成するものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を参照しつつ説明する。第
１図は本発明のテープ速度制御回路の一実施例を示した
ブロック図である。キャプスタンモータ１の回転数は周
波数ジェネレータ２によってパルス信号化され、これが
アンプ３を介して速度検波回路４に入力される。速度検
波回路４は入力信号を速度検波して速度制御信号を作出
し、これをフィルタ５を介して加算器６に入力する。こ
ノ加算器６には、コントロールトラック信号を位相検波
回路７にて位相検波した位相制御信号がフィルタ８を介
して入力される。加算器６から出力される速度、位相制
御信号はアンプフィルタ回路９を介してキャプスタンド
ライブ回路１０に入力される。キャプスタンドライブ回
路１０は入力された制御毎号に基ついてドライフ電圧を
加算器１１を介してキャプスタンモータ１に印加し、所
定の速度、位相にてキャプスタンモータ１を駆動する１
、上記に述べたループが通常再生時におけるキャプスタ
ンモータ速度制御系を構成する。

一方、速度検波回路４が出力する速度制御信号はコンパ
レータ１２によって基準値と比較され、コンパレータ１
２は速度制御信号と基準値が一致した場合にそのタイミ
ングで位相比較回路１３に一致信号を出力する。位相比
較回路１３は上記一致信号と予め設定しである信号の位
相を比較することにより両者の差分を検出し、この差分
信号をパルス幅変調回路１４に出力する。このパルス幅
変調回路１４では、入力される差分信号に対応して出力
するパルスのデユーティを変化させる。パルス幅変調回
路１４から出力されたパルスは積分器１５にて平滑され
、この平滑された信号がバッファ１６、加算器ｌ】を介
してキャプスタンモータＩＫ印加され、結局位相比較回
路１３から出力される差分成分が零となる様にモーター
の回転速度が制御される。尚、上記したループがスロー
再生時のキャプスタンモータ速度制御系を構成する。

次に本実施例の動作を第２図に示した第１図の具体例を
参照しつつ説明する。ここで、スロー外生時、ヘッドが
第４図に示した様な軌跡金とるということは、キャプス
タンモーターの起動電圧印加点ＰからヘッドがＱ点に達
するまでの時間Ｔａにて、テープスピードが通常再生ス
ピードになっているということと、更にＱ点以降を通常
再生スピードが走行することと等価である。これを速度
検波回路４が出力する速度制御信号によってみたが得ら
れ、それ以降の通常再生スピードにおいてである。尚、
ここで上記速度検波回路４の動作電圧をＶｃとし、通常
再生時のサーボロック時の速度制御信号電圧を一！−Ｖ
ｃ、速度が遅い場合のそれを零ｖ１速い場合のそれをｖ
ｃとする。

まず、第２図で示したオペアンプ１８で構成され３１に
よフ分圧することによシ得られる。今、上記起動電圧印
加点Ｐにである電圧をキャプスタンモータ１に印加して
、このキャプスタンモータ１を起動した時、この時点か
ら第５図で示した時間１後にテープが通常再生速度に達
したものとする。

すると、速度検波回路４が出力する速度制御信号を入力
するオペアンプ１８の出力は上記Ｔｅ後にハイレベルと
なシ、ハイレベル信号がマイクロコンピュータ１９の中
に設けられている位相比較（９）路１３に出力される。

すると、位相比較回路１３は予め設定されている目標時
間Ｔａに対応する基準位相と上記コンパレータ１２かも
出力される信号との位相差を比較して、その差分をパル
ス幅変調回路１４に出力する。パルス幅変調回路１４は
入力された差分に対応して、出力するパルス信号のデユ
ーティを変化させる。パルス幅変調回路１４から出力さ
れたパルス信号は、抵抗加及びコンデンサ２１によシ構
成される積分器１５によシ平滑信号に変換される１、こ
の平滑信号はオペアンプρにて構成されるバッファ１６
ｔ−介してトランジスタ乙のコレクタに印加される。こ
のトランジスタフのエミッタは分圧抵抗ム。

δの一端に接続されている。この時、マイクロコンビエ
ータ１９よシ出力されるスロー信号１００はローレベル
となっておシ、又、第１図の加算器６を構成するオペア
ンプあの正極入力端子には、電圧ｖｃが分圧抵抗！、２
８にて分圧された’　Ｖｃの電圧が印加されている為、
オペアンプ′かの出力はハイレベルとなっている。従っ
て、キャプスタンモータ１に駆動電流を供給するトラン
ジスタ四のベースには、オペアンプあの出力電圧とトラ
ンジスタ乙のエミッタ電圧とで決まる電圧を分圧抵抗々
、２５で分圧した電圧が印加され、この分圧電圧に応じ
た電流にてキャプスタンモーターが駆動すれる。

即ち、パルス幅変調回路１４のデユーティ変化によ夕、
トランジスタあのエミッタ電圧が変化する為、結局パル
ス幅変調回路１４のデユーティ変化に応じてキャプスタ
ンモーターの回転数が制御されることになる。この場合
は、上記時間Ｔｅ＞時間Ｔａの時、バッファ１６から出
力される電圧は上昇し、時間Ｔｅ（時間１゛ａの時は、
バッファ１６から出力される電圧は下降する様にパルス
幅変調回路１４が出力するパルスのデエーティが定めら
れている為、結局Ｔｅ冨Ｔａとなる様にキャプスタンモ
ータ１の速度が制御される。従って、本例では第５図に
示したＴａ待時間後４図の９点で通常速度となる様に、
自動的に制御された電圧がキャプスタンモータ１に印加
され、その後第５図のＴｂ時間に入ると同時に１　キャ
プスタンモータ制御系は通常再生制御系に切ジ換わる。

この切シ換えはマイクロコンピュータ１９が出力するス
ロー信号１００をハイレベル（オーフーン）とすること
により行なわれる。即ち、スロー信号１００がハイレベ
ルとなると、速度検波回路４から出力される速度制御信
号がオペアンプ３を介して抵抗内側に伝達される為、キ
ャプスタンモータ１は速度検波回路４が出力する速度制
御信号によシ、その速度が通常速度となる様に制御され
る。即ち、第５図のＴｂ時間では速度検波回路４を含む
通常再生時におけるキャプスタンモータ速度制御系が動
作し、テープを通常速度で走行させる。その後、第５図
のＴｂ時間の終了時点で、逆転パルスをキャプスタンモ
ータ１に印加して急ブレーキをかけ、テープの走行が停
止される。尚、第５図のＴ１１時間の終了時に、キャプ
スタンモータ１の制御系を前記通常再生時におけるキャ
プスタンモータ制御系に切り換える際に、コンデンサ園
の両端電位差を起動時の電位差とほぼ同じにしておくこ
とで、円滑な移行を行うことができる。但し、起動時の
コンデンサ加の両端電圧はダイオード３１．３２及び抵
抗オ、３４によ）定められる。

本実施例によれば、スロー再生時のキャプスタンモータ
起動時には、スロー再生時のキャプスタンモータ速度制
御系により、常に所定時間後にテープが通常再生速度と
なる様にテープ速度を制御し、その後は通常再生時のキ
ャプスタンモータ速度制御系に切り換えて、所定時間前
記テープを通常再生速度にて走行させるととくよジ、無
調整で常に適切なスロー再生時のテープ速度を得ること
ができる。従って磁気記録再生装置の組立工数を低減さ
せて、装置のコストを安価とすることかできる。

第３図はパルスｌ１ＩＩ＆変調回路１４が出力するパル
スのデユーティ変化によってキャプスタンモーターの回
転１変化させる際の、他の実施例を示した図である。即
ち、この例ではパルス＠質請回路１４が出力するパルス
信号によってトランジスタ羽をスイッチングし、これに
よ５）ランジスタ四のベース電圧を制御して、結局パル
ス幅変調回路１４が出力するパルスのデユーティ変化に
応じてキャプスタンモーターの回転数の制御を行ってい
る。

尚、上記第１図に示した実施例では、キャプスタンモー
ターに印加する電圧を変化させることにより、テープ速
度を制御していたが、キャプスタンモーターには常に一
定電圧を印加し、その一定電圧の印加時間、即ちパルス
幅を変化させることによっても同様にキャプスタンモー
ターの回転速度を制御することができる。この場合はコ
ンパレータ１２の出力がハイレベルとなると同時に、キ
ャプスタンモーターに印加された起動電圧を打ち切シ、
その後通常再生モードに移行する制御を行うことにより
、上記実施例と同様の効果を有するスロー再生を実現す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上記述したごとく本発明のテープ速度制御回路によれ
ば、キャプスタンモータの起動時に、通常再生時に用い
るキャプスタン速度制御系の速度制御信号によって、常
に所定時間後にテープが通常速度となる様に前記キャプ
スタンモータの速度を制御し、その後、前記通常再生時
のキャプスタンモータ制軸系によシ、テープが通常速度
を維持する様に前記キャプスタンモータを制御する構成
とすることによシ、無！！１４整で常に適切なスロー再
生時のテープ速度を得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテープ速度制御回路の一実施例を示し
たブロック図、第２図は第１図の具体例を示した回路図
、第３図はスロー再生時にキャプスタンモータへの印加
電圧を変化させる際の他の構成例を示した回路図、第４
図はスロー再生時のグーブ記録パターンに対するヘッド
軌跡例を示した図、第５図り第４図に示したヘッド軌跡
を得る際のキャ７スタンモータドライ７制御電圧例を示
した動作波形図である。 １・・・キャプスタンモータ ２・・・周波数ジェネレータ ４・・・速度検波回路 ９・・・アンプフィルタ回路 １０・・・キャプスタンドライブ回路 １１・・・加ＩＡ−Ｎ　　　　　　　１２・・・コンパ
レータ１３・・・位相比較回路　　　１４・・・パルス
幅変調回路１５・・・積分器 代理人　弁理士　　則　　近　　憲　　佑（ほか１名） 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープを走行させるキャプスタンモータの回転数
   に対応した信号を速度検波して得られる速度制御信号を
   前記キャプスタンモータにフィードバックするキャプス
   タン速度制御系を有する回転ヘッド型磁気記録再生装置
   において、スロー再生時、前記キャプスタンモータを起
   動した際に、前記速度制御信号の電圧が基準電圧と一致
   したことを検出する比較手段と、前記起動時から前記比
   較手段における一致検出タイミングまでの時間が設定時
   間に対してずれる量を検出する誤差検出手段と、この誤
   差検出手段から得られるずれ量に対応した電圧を前記キ
   ャプスタンモータに印加する電圧印加手段とを具備し、
   前記ずれ量が零となるようにキャプスタンモータを制御
   することを特徴とするテープ速度制御回路。
2. （２）キャプスタンモータを起動してテープ速度が通常
   再生速度に達した後、前記キャプスタン速度制御系にて
   前記テープの通常再生速度を所定時間維持することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のテープ速度制御回
   路。