JPH02297745A - テープ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと称す）
やディジタルオーディオチーブレコーダ（以下ＤＡＴと
称す）等に使用されるテープ走行装置に関するものであ
る。

従来の技術 近年、テープ媒体を用いた記録再生装置（例えばＶＴＲ
やＤＡＴ）において、記録の長時間化と同時に高速アク
セスが要求されるようになってきている。高速アクセス
に関しては、テープ走行速度を上げるとともに加速時間
および減速時間を短縮することが技術的課題となってい
る。

従来のテープ走行装置は、例えば特開昭５９−１６５２
６０号公報などに示されている。

以下に従来のテープ走行装置の一例について説明する。

第５図は、従来のテープ走行装置のブロック図を示すも
のである。第５図において、８１は巻取リール、８４は
供給リール、８２．８５はそれぞれのリールの回転数検
出器、８３．８８は整流平滑器、８７は整流平滑器８３
と整流平滑器８６の出力を加算する加算器、８８は巻取
リール８１゜供給リール８４の回転速度を設定する速度
設定信号と加算器８７の出力を比較する比較器、８９は
積分器、９０はリールモータ、９１はテープである。

以上のように構成されたテープ走行装置について、以下
その動作を説明する。

巻取リール８１の回転状態は回転数検出器８２で検出さ
れ、整流平滑器８３を通して加算器８７へ伝えられる。

同様に、供給リール８４の回転状態は回転数検出器８５
で検出され、整流平滑器８６を通して加算器８７へ伝え
られ、加算器８７で整流平滑器８３の出力と加算される
。比較器８８では速度設定信号と加算器８７の出力が比
較され、その差が速度誤差信号として積分器８９へ出力
される。巻取り−ル８１を駆動するリールモータ９０は
積分後の速度誤差信号を受けるため、巻取ＩＪ　＋ル８
１の回転にフィードバック制御がかけられることになる
。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、特にテープ速度を
下げる際の、巻取リールにかかるトルクの制御が困難で
あった。すなわち、テープ速度を下げるために巻取リー
ルに減速トルクをかけるが、減速トルクが大きすぎると
テープたるみを起こしてしまうという問題点を有してい
た。

本発明は上記問題点に鑑み、テープ速度の減速時に、テ
ープのたるみや過大テンションが生じることなく簡単な
処理でテープ速度の減速を行ない、特に従来より短時間
でテープ速度の減速が可能なテープ走行装置を提供する
ものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のテープ走行装置は
、テープの巻取および送出を行なう２つのリールと、リ
ールをそれぞれ駆動する２つのモータと、テープの速度
情報を出力゛するテープ速度検出手段と、巻取側モータ
に零駆動力または一定の駆動力を発生する第１の駆動回
路と、送出側モータに零トルクまたは規定のトルクを発
生する第２の駆動回路と、テープ走行の減速状態を検出
する減速状態検出回路と、巻取または停止指令を第１の
駆動回路へ出力し、かつ減速状態検出回路の出力を受け
て規定トルクの発生または発生停止の指令を第２の駆動
回路へ出力する状態指令回路を具備したものである。

作用 本発明は上記した構成により、状態指令回路が巻取指令
を出力しているときは、第１の駆動回路はテープ速度検
出手段の出力が一定になるように巻取側モータを駆動し
て、テープは巻取側リールに巻き取られ、状態指令回路
が停止指令を出力しているときは、第１の駆動回路は巻
取側モータをフリーラン状態にすると共に、第２の駆動
回路は送出側モータに規定のブレーキトルクを発生して
、テープ速度は減速する。テープ速度が十分減速して減
速状態検出回路で規定の速度以下の状態を検出すると状
態指令回路は第２の駆動回路における規定トルクの出力
を停止させテープの巻取動作を停止させることができる
。

実施例 以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明の第１の実施例におけるテープ走行装置
のブロック図を示すものである。第１図において１はテ
ープ、１ａ、１ｂはテープが巻かれているリール、２ａ
、２ｂはそれぞれリール１　ａＴｌｂを駆動するモータ
、３はテープ速度検出手段、４はモータ２ｂを駆動する
駆動回路、５はモータ２ａに規定のトルクを発生または
停止させる駆動回路、６はテープ走行の減速状態を出力
する減速状態検出回路、７は巻取または停止指令を駆動
回路４へ出力するとともに規定トルクの発生または発生
停止の指令を駆動回路５へ出力する状態出力回路である
。

以上のように構成された第１の実施例のテープ走行装置
について、以下その動作を説明する。

まず、状態指令回路７が駆動回路４に巻取指令を出力し
、駆動回路５に規定トルクの発生停止指令を出力してい
るときの動作を説明する。駆動回路５によってモータ２
ａは駆動力が無いからフリーラン状態になる。また、テ
ープ速度がテープ速度検出手段３で検出され、駆動回路
４はテープ速度検出手段３の出力が一定になるようモー
タ２ｂを制御する。その結果、テープ速度が一定に保た
れてテープ１はリール１６に巻き取られる。

次に上記状態を経て、状態指令回路７が駆動回路４に停
止指令を出力し、駆動回路５に規定トルクの発生指令を
出力しているときの動作を説明する。駆動回路４によっ
てモータ２ｂは駆動力が無くなりフリーラン状態になる
。また、モータ２ａには駆動回路５によって規定のブレ
ーキトルクが発生し、テープ速度は次第に減速する。減
速状態検出回路６によってテープ速度検出手段３から規
定速度以下の減速状態が検出されると、状態指令回路７
は駆動回路５に規定トルクの発生停止指令を出力し、モ
ータ２ａおよび２ｂの駆動力は無くなり巻取動作は停止
する。

以上のように本実施例によれば、テープ速度の減速時に
テープのたるみを生じることなく、また従来より短時間
でテープ速度の減速を行うことができる。

次に、本発明の第２の実施例におけるテープ走行装置に
ついて、第２図、第３図、第４図を参照しながら説明す
る。

第２図は本発明の第２の実施例におけるテープ走行装置
のブロック図、第３図、第４図は第２図のテープ走行装
置の各部の信号波形図である。なお第１図と同じ部分に
は同一符号を付し詳細な説明を省く。

第２図において、３１ａ、３１ｂはそれぞれリールｌａ
、１ｂの回転速度に比例した周波数のパルスを出力する
回転検出器、３２はテープ速度検出回路、３３　ａ　、
３３　ｂはそれぞれ回転検出器３１ａ。

３１ｂの出力パルスの周期情報を出力する周期検出回路
、３４は周期検出回路３３ａ、３３ｂの出力を加算し出
力する加算回路である。

テープ速度検出回路３２は、周期検出回路３３ａ。

３３ｂと加算回路３４で構成され、テープ速度検出手段
３は回転検出５３１ａ、３Ｌｂとテープ速度検出回路３
２で構成される。

４１はテープ速度の目標値を出力する周期目標値回路、
４２は加算回路３４の出力値がら周期目標値回路４１の
出力値を引いた値を出方する減算回路、４３は零値を出
力する零値回路、４４は状態指令回路７からの出力が巻
取指令（Ｈレベル）なら減算回路４２の値を出力し、停
止指令（Ｌレベル）なら零値回路４３の値を出力する切
替回路、４５は切替回路４４の値に応じてモータ２ｂに
トルクを発生させるトルク発生回路である。

駆動回路４は、周期目標値回路４１と減算回路４２と零
値回路４３と切替回路４４とトルク発生回路４５で構成
される。

５１は一定値を出力する固定値回路、５２は零値を出力
する零値回路、５３は状態指令回路７からの出力が規定
トルクの発生指令（Ｈレベル）なら固定値回路５１の値
を出力し、規定トルクの発生停止指令（Ｌレベル）なら
零値回路５２の値を出力する切替回路、５４は切替回路
５３の値に応じてモータ２ａにブレーキトルクを発生さ
せるトルク発生回路である。

駆動回路５は、固定値回路５１と零値回路５２と切替回
路５３とトルク発生回路５４で構成される。

６１は減速状態判断の基姑値を出力する減速基準値回路
、６２は加算回路３４の出力値と減速基準値回路６１の
出力値を比較して、加算回路３４の出力値が大きければ
減速状態としてＬレベルを出力し、小さければ高速走行
状態としてＨレベルを出力する比較回路である。

減速状態検出回路６は、減速基準値回路６１と比較回路
６２で構成される。

７１は巻取指令または停止指令を出力する状態決定回路
、７２は状態決定回路７１の出力が巻取指令のときはト
ルク発生の停止指令としてＬレベルを出力し、停止指令
のときは比較回路６２の出力を駆動回路５へ出力する切
替回路である。

状態指令回路７は、状態決定回路７１と切替回路７２で
構成される。

以上のように構成された第２の実施例のテープ走行装置
について、以下その動作を説明する。

リールｌａ、Ｉｂの回転状態はそれぞれ回転検出器３１
ａ、３１ｂで出力パルスの周期として検出される。回転
検出器３１ａ、３１ｂの出力をそれぞれ第３図（Ａ）、
（Ｂ）に示す。回転検出器３１ａ。

３１ｂの出力パルスの周期は周期検出回路３３ａ。

３３ｂで周期に比例した情報量に変換され、加算回路３
４で加算される。ここで加算回路３４の出力はテープ速
度の代表値となる。周期検出回路３３ａ、３３ｂと加算
回路３４の出力をそれぞれ第３図（Ｃ）、　　（Ｄ）、
　　（Ｅ）に示す。

周期目標値回路４１では、テープ速度の目標値が回転検
出器３１ａ、３１ｂで出力されるパルス周期の加算値と
して出力される。減算回路４２では加算回路３４の出力
値と周期目標値回路４１の出力値との差が算出され、モ
ータ２ｂへの駆動力指令が得られる。減算回路４２の出
力が正の値をとるときは、加算回路３４の出力が周期目
標値回路４１′の出力より大きい、つまりテープ速度が
目標値に対して遅い場合であり、減算回路４２の出力が
負の値をとるときはテープ速度が目標値に対して速い場
合となる。

第４図（Ｆ）に示す状態決定回路７１の出力が巻取指令
（Ｈレベル）ならば、第４図（Ｈ）に示す切替回路４４
の出力は減算回路４２の値となるから、トルク発生回路
４５は減算回路４２の値に応じたトルクをモータ２ｂに
発生させる。このとき、第４図（Ｇ）に示す切替回路７
２の出力は規定トルクの発生停止指令（Ｌレベル）とな
るから、トルク発生回路５４はモータ２ａにブレーキト
ルクを発生させない。以上のようにしてテープ速度は常
に目標値に保つように制御される。

次に、第４図（Ｆ）に示す状態決定回路７１の出力が停
止指令（Ｌレベル）ならば、第４図（Ｈ）に示す切替回
路４４の出力は零値回路４３の値となるから、モータ２
ｂにトルクは発生しない。このとき、第４図（Ｇ）に示
す切替回路７２の出力は比較回路６２の状態を出力する
。つまり、比較回路６２は実際のテープ走行が高速走行
状態のときはＨレベルを出力するから切替回路７２はＨ
レベルを出力する。すなわち第４図（Ｉ）に示す切替回
路５３の出力は固定値回路の値となり、トルク発生回路
５４はモータ２ａにブレーキトルクを発生させる。

このようにモータ２ａにのみブレーキトルクが発生する
と、次第にテープ速度は低下し減速状態が検出され、比
較回路６２の出力はＬレベルに変わる。すると、第４図
（Ｇ）に示す切替回路７２の出力もＬレベルに変わり、
第４図（１）に示す切替回路５３の出力は零値回路５２
の値となる。つまり、トルク発生回路５４はモータ２ａ
にブレーキトルクを発生させなくなるから、テープの走
行はすみやかに停止する。

テープ巻取状態から停止状態に移行するときのテープ速
度と比較回路６２の出力をそれぞれ第４図（Ｊ）と第４
図（Ｋ）に示す。

なお、第１の実施例および第２の実施例におけるテープ
速度検出手段３、駆動回路４および５、減速状態検出回
路６、状態指令回路７はソフトウェアで実現可能である
。

また、第２の実施例において、テープ速度検出手段３の
出力を回転検出器３１ａ、３１ｂで出力されるパルスの
周期和としたが１回転検出器３１ａ。

３１ｂのパルス周期の２乗和やパルス周期の積の平方根
値、固定へｙドによる記録再生法などが考えられ、テー
プ速度と対応する情報であれば良い事は言うまでもない
。

また、第１．第２の実施例における減速状態検出回路は
テープ速度検出手段の出力を用いて減速状態を検出した
が検出法は実施例にとどまるものではない。

さらに、第１．第２の実施例では片方向にのみ巻き取る
例を示したが、モータ２ａと２ｂに与える信号を入れ替
えて逆に巻き取るようにしても発明の効果に変わりはな
い。

発明の効果 以上のように本発明は、テープの巻取および送出を行な
う２つのリールと、リールをそれぞれ駆動する２つのモ
ータと、テープの速度情報を出力するテープ速度検出手
段と、巻取側モータに容部動力または一定の駆動力を発
生する第１の駆動回路と、送出側モータに零トルクまた
は規定のトルクを発生する第２の駆動回路と、テープ走
行の減速状態を検出する減速状態検出回路と、巻取また
は停止指令を第１の駆動回路へ出力し、かつ減速状態検
出回路の出力を受けて規定トルクの発生または発生停止
の指令を第２の駆動回路へ出力する状態を旨令回路とを
設けることにより、送出側モータに一定の減速トルクを
発生させ、テープのたるみを生じることなく走行をすみ
やかに停止させることができる。また、送出側リールの
半径が最小のときテープにかかるテンシヨンが最大とな
るため、最大テンシロンを想定した上で送出側モータに
一定のトルクを発生させることにより、テープ走行のす
みやかな減速が可能となり、その実施効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例におけるテープ走行装置
のブロック図、第２図は本発明の第２の実施例における
テープ走行装置のブロック図、第３図、第４図は第２図
のテープ走行装置の各部の信号波形図、第５図は従来の
テープ走行装置のブロック図である。 １ａ、　１ｂ・・・リール、　　２ａ、２ｂ−・・モー
タ、３・・・テープ速度検出手段、　　４，５・・・駆
動回路、６・・・減速状態検出回路、　　７・・・状態
指令回路。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　はか１名ＩＧ、ｆ
ｂ−−−リール ィ一一−チーブ ＋ａ、ｔ＋＋−−−’ｌ−ル ３−−−チー７°１（゛諷、ダ町とでり９＋、ｒ−，６
区！力回謁 １；−−−：慎【屹工史出司蒔 ３牛−一一旬メ回ント 第　３　図 ２１間 第４図 ■号ｒ、’ｔ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープの巻取および送出を行なう２つのリールと
   、 前記リールをそれぞれ駆動する２つのモータと、テープ
   の速度情報を出力するテープ速度検出手段と、 巻取側モータに零駆動力または一定の駆動力を発生する
   第１の駆動回路と、 送出側モータに零トルクまたは規定のトルクを発生する
   第２の駆動回路と、 テープ走行の減速状態を検出する減速状態検出回路と、 巻取または停止指令を前記第１の駆動回路へ出力し、か
   つ前記減速状態検出回路の出力を受けて規定トルクの発
   生または発生停止の指令を前記第２の駆動回路へ出力す
   る状態指令回路とを具備したことを特徴とするテープ走
   行装置。
2. （２）テープ速度検出手段は、２つのリールの回転数を
   それぞれ検出する２つの回転検出器と前記回転検出器の
   出力を受けてテープの速度情報を演算出力するテープ速
   度検出回路とからなり、減速状態検出回路は、テープの
   停止または減速の状態に対応する前記テープ速度検出手
   段の出力値を出力する減速基準値回路と前記テープ速度
   検出手段の出力値と前記減速基準値回路の出力値とを比
   較する比較回路とからなり、 状態指令回路は、テープの巻取または停止を指示する状
   態決定回路と前記状態決定回路の出力に応じて前記比較
   回路の出力またはの発生停止の指令を切り換えて第２の
   駆動回路に出力する第１の切替回路とからなり、 第１の駆動回路は、テープ走行時のテープ速度検出回路
   の目標値を出力する周期目標値回路と前記テープ速度検
   出手段の出力値と前記周期目標値回路の目標値との差を
   算出する減算回路と零トルクに相当する値を出力する第
   １の零値回路と前記状態決定回路の巻取または停止指令
   を受けて前記減算回路の出力値または前記第１の零値回
   路の出力値を切り換えて出力する第２の切替回路と前記
   第２の切替回路の出力に応じて巻取側モータにトルクを
   発生させる第１のトルク発生回路とからなり、 第２の駆動回路は、一定のトルクの相当する規定値を出
   力する固定値回路と零トルクに相当する値を出力する第
   ２の零値回路と前記第１の切替回路の出力に応じて前記
   固定値回路または前記第２の零値回路の出力値を切り換
   えて出力する第３の切替回路と前記第３の切替回路の出
   力値に応じて送出側モータにブレーキトルクを発生させ
   る第２のトルク発生回路とからなることを特徴とする請
   求項１記載のテープ走行装置。