JP3701151B2 - 磁気記録再生装置の信号処理方法とモードスイッチ - Google Patents
磁気記録再生装置の信号処理方法とモードスイッチ Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＶＴＲ等の磁気記録再生装置において、テープローディング又はアンローディングを行うローディングメカニズムの動作位置を検知するモードスイッチ及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁気記録再生装置で使用されているモードスイッチ９を図８と図９に示す。
モードスイッチ９は、絶縁体で形成されたハウジング１の中心に軸受１ａが形成されると共に、ハウジング１の内側の底部には同心円状に銅などの導電体からなるコモンパターン２及び検出パターン３が端面に構成されている。
【０００３】
４は絶縁体からなるロータで、その中央部にはボス部４ａが形成され、ハウジング１の軸受１ａと回転自在に係合されている。ロータ４の端面には導電体からなるブラシ５が形成され、ブラシ５はロータ４と一体に回転する。ブラシ５はコモンパターン２及び検出パターン３と接触を保ち、ほぼ半径方向に直線上に並んだ状態で回転する。
【０００４】
図９に示すように、前記検出パターン３はＡ〜Ｄの４つの位置検出部分に分割されており、各部からａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１の端子が出ている。各々の位置検出ポジションは電気的に分離され各々の位置検出ポジションの同士の導通はない。
図１０は上記のモードスイッチ９を使用している磁気記録再生装置のメカニズムを示しており、６はシステムコントロール回路２０の出力で運転されるモータである。
【０００５】
モータ６の回転出力は歯車７と減速歯車８を介してローディングメカニズム２１に連結されている。ローディングメカニズム２１はテープのローディング、アンローディングを行うメカニズムで、このメカニズムの動作状態は減速歯車８にロータ４が連結したモードスイッチ９が回転し、内周側のコモンパターン２と外周側の各々の検出パターン３が回転に伴いブラシ５で短絡されて導通又はオープン状態になる。
【０００６】
モードスイッチ９のコモン端子ＣＯＭはＬレベルに接続され、モードスイッチ９の端子ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１はハイレベルにプルアップされて前記システムコントロール回路２０に入力され、適切な動作を実現すべく図示しないマイクロコンピュータでモータ６の回転を制御する。
図１１は上記のモードスイッチ９が回転した場合にシステムコントロール回路２０に入力される信号で、ブラシ５が図９の位置検出ポジションＡとＤの間から反時計方向に１回転したときを示す。
【０００７】
例えば、位置検出ポジションＡでは、ブラシ５がコモンパターン２と端子ａ１に接続された検出パターンに接触しており、図１０でモードスイッチ９の端子ａ１のスイッチは導通状態となり、プルアップされているため端子ａ１のシステムコントロール回路２０への入力はＬレベルの状態となり、その他の端子はオープン状態のためＨレベルとなる。
【０００８】
同様に位置検出ポジションＢ位置では端子ｂ１がＬレベルでその他の端子はＨレベル、位置検出ポジションＣ位置では端子ｃ１がＬレベルでその他の端子はＨレベル、位置検出ポジションＤ位置では端子ｄ１がＬレベルでその他の端子はＨレベルになる。
位置検出ポジション以外の通過ポジションはコモンパターン２はいずれの検出パターンとも導通していないので、端子ａ１〜ｄ１の出力はすべてＨレベルとなる。システムコントロール回路２０に入力される信号の論理が位置検出ポジションＡ〜Ｄで異なるため、モードスイッチ９からの入力の論理を見ることにより、Ａ〜Ｄにてローディングメカニズムの位置検出が可能になる。
【０００９】
図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）はテープのローディング状態を示す。
１０はカセット、１１は磁気テープ、１２は引き出しポスト、１３はシリンダーを示す。図１２（ａ）はアンローディング状態を示し、このときモードスイッチ９のブラシ５は位置検出ポジションＡの位置である。図１２（ｂ）はハーフローディング状態を示し、このときモードスイッチ９のブラシ５は位置検出ポジションＢ位置である。図１２（ｃ）はローディング完了状態を示し、モードスイッチ９のブラシ５は位置検出ポジションＤである。モードスイッチ９のブラシ５の位置は図１０に示すようにローディングメカニズム２１と連動して動くため、上記のように各ローディング位置と位置検出ポジションが対応している。
【００１０】
このようにモードスイッチ９の出力を検知することによりローディングメカニズム２１の位置が検知でき、モータ６を制御することによりテープローディング動作を制御できることになる。
図９に示したモードスイッチ９は、各位置検出ポジションＡ〜Ｄが各ローディング位置と対応しているので、各々の端子の出力を見ることにより絶対位置が判別できる。以降、このタイプを“絶対位置検出タイプ”という。
【００１１】
図１３は別のタイプ（相対位置検出タイプ）のモードスイッチ９を示す。
中心部から外側に向かって端子ａ２，ｂ２，ｃ２に接続された検出パターン３が順に同心円状に形成され、最外周に端子ＣＯＭに接続されたコモンパターン２が同心円状に形成されており、同一の同心円状の各トラックの破線部Ｊは導通しているが表面は樹脂等の絶縁体でモールドされている。
【００１２】
このモードスイッチ９を回転させた場合の図１０のシステムコントロール回路２０の入力信号を図１４に示す。この図１４は図１３でブラシ５が位置検出ポジションＡとＤの間の位置から反時計回りに１回転したときの信号を示している。
図９に示した絶対位置検出タイプのモードスイッチ９の場合には、位置検出ポジションのタイミングは位置検出ポジションＡ〜Ｄの各検出パターン３のパターン長さで決まるが、図１３に示したのモードスイッチ９の場合には、コモンパターン２がＡ〜Ｄと分割され各位置検出ポジションのタイミングは検出パターン３の長さではなく、コモンパターン２のＡ〜Ｄの長さで決まることになる。同心円の外側ほど角度あたりの円周方向長さが長く角度精度が得られるので、コモンパターン２を外側に配置している。
【００１３】
この図１３に示したのモードスイッチ９の場合も位置検出ポジションＡ〜Ｄで端子ａ２，ｂ２，ｃ２の出力の論理が異なり、その論理を判断することによりローディング位置が検出できる。このタイプのモードスイッチは端子ａ２，ｂ２，ｃ２に接続された検出パターン３が各ローディング位置に対応するのでなく、端子ａ２，ｂ２，ｃ２の出力論理を判断することで、相対的にローディング位置が判断できる。以降、このタイプを“相対位置検出タイプ”という。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ＶＴＲ等の磁気記録再生装置は、多くの機能を実現のために多くのスイッチやセンサーからの入力がシステムコントロール回路２０のマイクロコンピュータに接続されるため、システムコントロール回路２０への入力は出来る限り少ない入力数で、且つ正確な出力が得られるモードスイッチが要求されている。
【００１５】
“絶対位置検出タイプ”のモードスイッチ９は、各端子が各々のローディング位置に対応しているので、ブラシのチャタリングやノイズが発生した場合に、通過位置と同論理になることはあっても他の位置検出ポジションと同じ論理になることはなく、他の位置検出ポジションと誤検知することはない。
この“絶対位置検出タイプ”のモードスイッチ９に関するノイズが発生したときの制御方法としては、特開平１−６７７４８号公報に記載されたもの等が知られている。この方法では、モードスイッチの出力レベルが変化したと同時に駆動機構を停止し、一定時間後にモードスイッチの出力を再認識して出力が変化している場合は駆動機構を再始動し、これを繰り返して正規の位置に停止させるものである。
【００１６】
この“絶対位置検出タイプ”のモードスイッチは、位置検出ポジションの数と等しい検出パターン３及び端子数が必要であり、位置検出ポジションが多くなると端子数が増えるため、モードスイッチ９とシステムコントロール回路２０を接続する線材数の増加、システムコントロール回路２０への入力ポート数が増加するという問題がある。
【００１７】
一方、“相対位置検出タイプ”は“絶対位置検出タイプ”に比較すると端子数は少なくて構成可能であるが、出力にノイズが発生した場合に他の検出位置ポジションと誤検知の問題がある。例えば、図１５に示すように位置検出ポジションＢで端子ｃ２の出力にブラシ５のチャタリング等で大きなノイズが発生してＨレベルとなった場合、本来、位置Ｂでは端子ａ２，ｂ２，ｃ２が各々Ｌレベル，Ｈレベル，Ｌレベルであるべき論理が、ノイズ発生により、Ｌレベル，Ｈレベル，Ｈレベルとなり、位置検出ポジションＤと同論理になる。
【００１８】
図１７は従来のモードスイッチ制御方法の一例で、位置検出ポジションＡを出発し位置検出ポジションＤで停止する場合を示す。ここでモードスイッチ９の出力を読むタイミングは、定期的な周期で数回読んでいずれも同じ論理の場合に位置を確定する方法が一般に用いられる。
図１６はモードスイッチの出力を読むタイミングの説明図であり、図１５の位置検出ポジションＢの端子３で発生したノイズの詳細を示す。
【００１９】
図１６にて、▲１▼〜▲５▼は一定の周期でモードスイッチの出力を見ているタイミングを示している。一点鎖線で示すラインはスレッシュホールドでこのライン以上のレベルの出力はＨレベル、ライン未満の出力はＬレベルと判断し、例えば出力をみて３回連続して同じ論理であれば、その論理を確定する。破線はノイズである。▲１▼ではＬレベル、▲２▼ではスレッシュホールドレベル未満のノイズが発生しており出力はＬレベル、▲３▼〜▲５▼はノイズによりＨレベルと読みとり、Ｈレベルが３回連続したので、▲５▼で読んだ時点でＨレベルと確定する。
【００２０】
この方法で読むと図１５の場合、ノイズのレベルがスレッシュホールドを越え且つノイズの幅が論理を確定するタイミングより長い場合は、誤って論理を判断することになり、その結果、本来Ｄ位置で停止すべきところ、Ｂ位置で停止し、装置の誤動作を招く場合がある。
本発明は、少ない端子数で信頼性高い出力信号が得られるモードスイッチ及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明の磁気記録再生装置のモードスイッチは、テープのローディング及びアンローディング動作と連動して回転する接点式のモードスイッチであって、同心円状に形成されたコモンパターン及び少なくとも２つ以上の検出パターンと、コモンパターンと各々の検出パターンを導通可能に接しながら回転するブラシとを具備し、コモンパターンといずれかの検出パターンが導通する２つ以上の位置検出ポジションと、コモンパターンといずれの検出パターンも導通しない通過ポジションを設け、各位置検出ポジションはコモンパターンと異なる組み合せの検出パターンとが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数が位置検出ポジションによって異なる数で構成され、通常のローディング及びアンローディング動作範囲外に、通常のローディング及びアンローディング動作範囲内でコモンパターンと検出パターンが導通する数以上の数でコモンパターンと検出パターンが導通する異常位置検出ポジションを設けたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の磁気記録再生装置のモードスイッチは、テープのローディング及びアンローディング動作と連動して回転するモードスイッチであって、同心円状に形成されたコモンパターン及び少なくとも２つ以上の検出パターンと、コモンパターンと各々の検出パターンを導通可能に接しながら回転するブラシを具備し、コモンパターンといずれかの検出パターンが導通する２つ以上の位置検出ポジションと、コモンパターンといずれの検出パターンも導通しない通過ポジションを設け、各位置検出ポジションはコモンパターンと異なる組み合せの検出パターンとが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数を２つ以上の同じ数にしたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の磁気記録再生装置のモードスイッチは、テープのローディング及びアンローディング動作と連動して回転する接点式のモードスイッチであって、同心円状に形成されたコモンパターン及び少なくとも２つ以上の検出パターンと、コモンパターンと各々の検出パターンを導通可能に接しながら回転するブラシとを具備し、コモンパターンといずれかの検出パターンが導通する２つ以上の位置検出ポジションと、コモンパターンといずれの検出パターンも導通しない通過ポジションを設け、各位置検出ポジションはコモンパターンと異なる組み合せの検出パターンとが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数が位置検出ポジションによって異なる数で構成され、通常のローディング及びアンローディング動作範囲外に、通常のローディング及びアンローディング動作範囲内でコモンパターンと検出パターンが導通する数以上の数でコモンパターンと検出パターンが導通する異常位置検出ポジションを設けたことを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項２記載の磁気記録再生装置のモードスイッチは、テープのローディング及びアンローディング動作と連動して回転するモードスイッチであって、同心円状に形成されたコモンパターン及び少なくとも２つ以上の検出パターンと、コモンパターンと各々の検出パターンを導通可能に接しながら回転するブラシを具備し、コモンパターンといずれかの検出パターンが導通する２つ以上の位置検出ポジションと、コモンパターンといずれの検出パターンも導通しない通過ポジションを設け、各位置検出ポジションはコモンパターンと異なる組み合せの検出パターンとが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数を２つ以上の同じ数にしたことを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項３記載の磁気記録再生装置のモードスイッチは、請求項２において、アンローディング完了位置からローディング完了位置、又はローディング完了位置からアンローディング完了位置に向かって、モードスイッチの出力の論理を２進数とみたときに順次数が増加するように又は減少するように構成したことを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項４記載の磁気記録再生装置のモードスイッチは、請求項２または請求項３において、ローディング及びアンローディング動作範囲外に、ローディング及びアンローディング動作範囲内のコモンパターンと検出パターンが導通する数以上の数でコモンパターンと検出パターンが導通する異常位置検出ポジションを設けたことを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項５記載の磁気記録再生装置の信号処理方法は、請求項１または請求項４に記載のモードスイッチの出力を処理するに際し、異常位置検出ポジションを検知した時にローディング動作またはアンローディング動作を停止するかローディング動作をアンローディング動作に、またはアンローディング動作をローディング動作に切り換えることを特徴とする。
【００２９】
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１は図１３に示した“相対位置検出タイプ”のモードスイッチ９を図１０に示したシステムコントロール回路２０で読みとる場合のマイクロコンピュータのフローチャートを示している。
【００３０】
既知の現在地（ｎ）において、ステップＳ１とステップＳ２を実行してモータ６の回転を開始させてローディングメカニズム２１を駆動し始める。ステップＳ３でモードスイッチ９の端子ａ２，ｂ２，ｃ２の出力レベルを読み込む。
ステップＳ４では、前記の現在地から次の位置検出ポジション（ｎ＋１）の論理を予測し、ステップＳ３で読みとったモードスイッチ９の出力が予測した所定の論理であるか判定する。不一致の場合にはステップＳ３とステップＳ４を繰り返す。
【００３１】
ステップＳ４で一致が検出されると、正しい位置検出ポジションとしてステップＳ５でその位置を確定する。
ステップＳ５で現在地を（ｎ＋１）に更新し、ステップＳ６では目的地かどうかを判定し、目的地であった場合にはステップＳ７を介してステップＳ８でモータ６を停止させる。
【００３２】
ステップＳ６では目的地でないと判定された場合には、ステップＳ３〜ステップＳ６を繰り返し実行する。
このようにステップＳ４でモードスイッチの出力が予測した論理と異なれば、予測した所定の論理が得られるまでステップＳ３とステップＳ４を繰り返す制御を実行することにより、他の位置検出ポジションと誤検知する可能性が低減できる。
【００３３】
具体的には、図１５において位置検出ポジションＡからＤに進む過程で位置検出ポジションＢで端子３にノイズが発生した場合であっても、この（実施の形態１）では位置検出ポジションＡを出発して位置検出ポジションＢの論理を予測して定期的にモードスイッチの出力がＢの論理と同じかどうか確認する。位置検出ポジションＢにてノイズの前にＢの論理が所定の期間得られた場合は、その時点で位置検出ポジションＢを確定し、次は位置検出ポジションＣの論理を待つため、その後位置検出ポジションＢにてノイズが発生してＤの論理になってもそのノイズは無視されることになる。
【００３４】
ノイズの前に位置検出ポジションＢが確定できなかった場合は、Ｂの論理を予測してモードスイッチの出力を見ていることになるため、ノイズが発生してＤ位置の論理になっても無視され、ノイズの後にＢ位置の論理が得られた時点で位置検出ポジションＢを確定できることになる。なお、ノイズの幅が長く、位置検出ポジションＢの期間の殆どを占める場合は、Ｂ位置が確定できず通過してしまう。このような場合は、所定の時間内に予測した位置検出ポジションに到達しない場合は異常状態として停止するか再度戻るか適切な制御をとるように構成する。
【００３５】
（実施の形態２）
（実施の形態１）にて、誤検知する可能性は減少するが、図１５の位置検出ポジションＣにて端子ｂ２にノイズが発生した場合、一度Ｃ位置を確定後にノイズが発生した場合は、ノイズにより位置検出ポジションＣを位置検出ポジションＤと誤検知する。この場合、各位置検出ポジションを確定後、各端子の出力がすべてＨレベルとなる通過位置を検知後、次の位置検出ポジションを確定するようにするとよい。即ち、位置検出ポジションＣが確定した後、端子ｂ２にノイズが発生しても、端子ａ２にノイズが発生していない場合は位置検出ポジションＤと同じ論理になるが、位置検出ポジションＣを確定後、すべての端子がＨレベルとなる通過ポジションを検知していないため、ノイズ発生ポジションは無視される。ノイズの後に再度位置検出ポジションＣの論理になっても、通過ポジションの論理を待っているのでこれも無視される。このように、（実施の形態１）と比較してより誤検知しにくくなる。
【００３６】
（実施の形態３）
図２は通常のローディング及びアンローディングの動作範囲外に、通常のローディング及びアンローディング動作範囲内でコモンパターンと検出パターンが導通する数以上の数でコモンパターンと検出パターンが導通する異常位置検出ポジションＸを設けたモードスイッチの出力信号である。
【００３７】
図２では、異常位置検出ポジションＸは端子ａ２〜ｃ２の出力をすべてＬレベルとしている。位置検出ポジションＤのローディング完了位置にノイズが発生してローディング完了位置を検知できずに通過した場合、異常位置検出ポジションがないと所定時間内に位置検出ポジションＤの論理が得られず、所定時間経過後に停止するかアンローディングするか等の動作を行う必要があるが、ローディングメカニズム２１はある部分でロック状態となり、ローディングメカニズム２１やモータ６にストレスが生ずる可能性がある。
【００３８】
それに対し、異常位置検出ポジションを設けその論理が検知できれば、通常動作範囲外であることが判断できる。この場合、異常位置検出ポジションの論理が得られるといかなる場合でも、異常位置検出ポジションと判断するようにしておく。
本来、Ｌレベル（検出パターンとコモンパターンが導通状態）であるべき端子の出力がチャタリング等のノイズによりブラシ５とパターンの接触が離れ、Ｈレベル（検出パターンとコモンパターンがオープン状態）になる場合は多いが、その反対の本来Ｈレベルであるべき端子の出力がＬレベルになることは可能性が少なく、通常の動作範囲で選られるＬレベルの数よりも多いＬレベルの数が選られる異常位置検出ポジションの論理は、これに一致する論理が選られた場合は異常位置検出ポジションに到達した可能性が高いと判断できる。
【００３９】
この異常位置検出ポジションが確定すると、ローディング動作を停止するかアンローディング動作して、位置検出ポジションＤが検知できれば所定の動作に入る等適切な処置をとることが可能となる。そのように制御することにより、誤動作が低減できるとともに、ローディングメカニズム２１やモータ６がロックしてストレスが発生することも低減できる。
【００４０】
（実施の形態４）
図３は、各位置検出ポジションは異なる組み合せの検出パターンとコモンパターンが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数を各位置検出ポジションで２つ以上の同じ数にしたモードスイッチ９の接点パターンの平面図である。
【００４１】
このスイッチ９の出力を図４に示す。
全ての位置検出ポジションは端子ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３のいずれか２つが必ず導通状態、即ちＬレベルになっており、且つ全ての位置検出ポジションで論理が異なっている。端子数が４でその内２つがＬレベルの組み合せは、4Ｃ2＝６となり、最大６ケ所の位置検出ポジションを形成できる。この論理であれば、ノイズが発生し、いずれかのＬレベル信号がＨレベルに変わっても他の位置検出ポジションと同論理になることはないから、他の位置検出ポジションと誤検知することはない。
【００４２】
また、既に記載したようにＬレベルは信頼できる可能性が高いため、Ｌレベルが２つであれば正しく検知できていることが分かり、目的位置に到達したと判断する場合にＬレベルが２つあるか確認することで確実に到達したことが判断できる。この（実施の形態４）では常に２つのＬレベルとなる端子４つとコモン端子１つの計５つの端子で６ケ所の位置検出ポジションをもつモードスイッチを実現でき、一方、同じ数の位置検出ポジションをもつ絶対位置検出タイプのモードスイッチでは、６つの端子とコモン端子１つの合計７つの端子が必要となる。同様に比較して、相対位置検出タイプの総端子数が６つの場合は、位置検出ポジションは5Ｃ2＝１０となり、一方、同じ位置検出ポジションをもつ絶対位置検出タイプのモードスイッチでは、１０の端子と１つのコモン端子の計１１の端子が必要となり、位置検出ポジションの数が多いほど、相対位置検出タイプの方が絶対位置検出タイプよりも総端子数が少なく構成できる。
【００４３】
（実施の形態５）
図５は（実施の形態５）のモードスイッチ９を示す。
この実施の形態のモードスイッチ９は、通常のローディング、アンローディングの動作範囲外に通常のローディング及びアンローディング動作範囲内でコモンパターンと検出パターンが導通する数以上の数でコモンパターンと検出パターンが導通する異常位置検出ポジションＸが設けられており、同図では異常位置検出ポジションＸはすべての端子をＬレベルとなる構成としている。
【００４４】
図５にて位置検出ポジションＦ位置の端子ｃ３にノイズが発生し、ローディング完了位置を検知できず通過した場合でも、異常検出ポジションが検知できれば、通常動作範囲外であることが判断できる。更に異常位置検出ポジションを検知した後、停止するかアンローディング動作してＤ位置が検知できれば所定の動作に入る等適切な処置をとることが可能となる。そのように制御することにより、誤動作が低減できるとともに、ローディングメカニズムがロックしてストレスが発生することも低減できる。
【００４５】
なお、図５の異常位置検出ポジションＸは位置検出ポジションＦとＡの間に１ケ所設けたが、異常位置検出ポジションＸ上で電源を投入された場合、システムコントロール回路２０の判断として異常位置であることは判断できるが、ローディング完了位置を越えた場合か、アンローディング完了位置を越えた場合かが判断できない。これに対しては、異常位置検出ポジションＸと検出位置ポジションＡの間にさらにもう１つの異常位置検出ポジションＸ’を設け、例えば端子ａ３，ｂ３，ｃ３をＬレベル、端子ｄ３をＨレベルとなるような論理とし、ローディングメカニズム２１のロック位置が異常位置検出ポジションＸとＸ’間になるように構成する。
【００４６】
この構成で電源投入時に異常位置検出ポジションＸであれば、ローディング完了位置を越えていると判断し、異常位置検出ポジションＸ’であればアンローディング完了位置を越えていると判断できる。
（実施の形態６）
図６は（実施の形態６）のモードスイッチ９を示す。
【００４７】
この実施の形態のモードスイッチ９は、各位置検出ポジションは異なる組み合せの検出パターンとコモンパターンが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数を各位置検出ポジションで２つ以上の同じ数で、アンローディング完了位置からローディング完了位置に向かって、モードスイッチの出力の論理を２進数とみたときに順次数が増加するように構成したモードスイッチの出力を示す。
【００４８】
図７は、そのモードスイッチ９の出力の論理を２進数と１０進数に表した表である。アンローディング完了位置からローディング完了位置まで、順に３、５、６、９、１０、１２と増加している。これにより、ローディングメカニズム２１の位置が把握しやすく、制御のためのプログラムも作成しやすくなる。例えば位置検出ポジションＣ以降、ローディング速度を速くする場合やテープテンションの設定を変えたい場合は、「モードスイッチの出力の１０進数換算値が６以上の場合」という条件で制御を行うことができ、ローディングメカニズムの位置の把握及び制御プログラムが作り易くなる。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、端子数が少ない相対位置検知タイプのモードスイッチにて、他の位置検出ポジションと誤検知しにくく信頼性の高い出力が得られるという有利な効果が得られる。また、モードスイッチの出力の論理の順番を考慮することで、モードスイッチの制御プログラムが作成しやすいという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の（実施の形態１）の信号処理方法を示すフローチャート図
【図２】本発明の（実施の形態３）のモードスイッチの出力波形図
【図３】本発明の（実施の形態４）によるモードスイッチの接点パターンの平面図
【図４】同実施の形態のモードスイッチの出力波形図
【図５】本発明の（実施の形態５）によるモードスイッチの出力波形図
【図６】本発明の（実施の形態６）によるモードスイッチの出力波形図
【図７】同実施の形態のモードスイッチの１０進数換算値を示す説明図
【図８】従来のモードスイッチの断面図
【図９】従来の絶対位置検出タイプのモードスイッチの接点パターンの平面図
【図１０】磁気記録再生装置の説明図
【図１１】従来の絶対位置検出タイプのモードスイッチの出力波形図
【図１２】アンローディング位置，ハーフローディング位置，ローディング完了位置の説明図
【図１３】従来の相対位置検出タイプのモードスイッチの接点パターンの平面図
【図１４】従来の相対位置検出タイプのモードスイッチの出力波形図
【図１５】従来の相対位置検出タイプのモードスイッチにノイズが発生した出力波形図
【図１６】モードスイッチの出力を読み取るタイミングの説明図
【図１７】従来のモードスイッチ制御方法のフローチャート図
【符号の説明】
１ ハウジング
１ａ 軸受
２ コモンパターン
３ 検出パターン
４ ロータ
４ａ ボス部
５ ブラシ
６ モータ
７ 歯車
８ 減速歯車
９ モードスイッチ
１０ カセット
１１ 磁気テープ
１２ 引き出しポスト
１３ シリンダ
２０ システムコントロール回路
２１ ローディングメカニズム
Ａ〜Ｆ 位置検出ポジション
Ｘ 異常位置検出ポジション
ＣＯＭ コモン端子
ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１ 端子
ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２ 端子
ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３ 端子
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＶＴＲ等の磁気記録再生装置において、テープローディング又はアンローディングを行うローディングメカニズムの動作位置を検知するモードスイッチ及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁気記録再生装置で使用されているモードスイッチ９を図８と図９に示す。
モードスイッチ９は、絶縁体で形成されたハウジング１の中心に軸受１ａが形成されると共に、ハウジング１の内側の底部には同心円状に銅などの導電体からなるコモンパターン２及び検出パターン３が端面に構成されている。
【０００３】
４は絶縁体からなるロータで、その中央部にはボス部４ａが形成され、ハウジング１の軸受１ａと回転自在に係合されている。ロータ４の端面には導電体からなるブラシ５が形成され、ブラシ５はロータ４と一体に回転する。ブラシ５はコモンパターン２及び検出パターン３と接触を保ち、ほぼ半径方向に直線上に並んだ状態で回転する。
【０００４】
図９に示すように、前記検出パターン３はＡ〜Ｄの４つの位置検出部分に分割されており、各部からａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１の端子が出ている。各々の位置検出ポジションは電気的に分離され各々の位置検出ポジションの同士の導通はない。
図１０は上記のモードスイッチ９を使用している磁気記録再生装置のメカニズムを示しており、６はシステムコントロール回路２０の出力で運転されるモータである。
【０００５】
モータ６の回転出力は歯車７と減速歯車８を介してローディングメカニズム２１に連結されている。ローディングメカニズム２１はテープのローディング、アンローディングを行うメカニズムで、このメカニズムの動作状態は減速歯車８にロータ４が連結したモードスイッチ９が回転し、内周側のコモンパターン２と外周側の各々の検出パターン３が回転に伴いブラシ５で短絡されて導通又はオープン状態になる。
【０００６】
モードスイッチ９のコモン端子ＣＯＭはＬレベルに接続され、モードスイッチ９の端子ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１はハイレベルにプルアップされて前記システムコントロール回路２０に入力され、適切な動作を実現すべく図示しないマイクロコンピュータでモータ６の回転を制御する。
図１１は上記のモードスイッチ９が回転した場合にシステムコントロール回路２０に入力される信号で、ブラシ５が図９の位置検出ポジションＡとＤの間から反時計方向に１回転したときを示す。
【０００７】
例えば、位置検出ポジションＡでは、ブラシ５がコモンパターン２と端子ａ１に接続された検出パターンに接触しており、図１０でモードスイッチ９の端子ａ１のスイッチは導通状態となり、プルアップされているため端子ａ１のシステムコントロール回路２０への入力はＬレベルの状態となり、その他の端子はオープン状態のためＨレベルとなる。
【０００８】
同様に位置検出ポジションＢ位置では端子ｂ１がＬレベルでその他の端子はＨレベル、位置検出ポジションＣ位置では端子ｃ１がＬレベルでその他の端子はＨレベル、位置検出ポジションＤ位置では端子ｄ１がＬレベルでその他の端子はＨレベルになる。
位置検出ポジション以外の通過ポジションはコモンパターン２はいずれの検出パターンとも導通していないので、端子ａ１〜ｄ１の出力はすべてＨレベルとなる。システムコントロール回路２０に入力される信号の論理が位置検出ポジションＡ〜Ｄで異なるため、モードスイッチ９からの入力の論理を見ることにより、Ａ〜Ｄにてローディングメカニズムの位置検出が可能になる。
【０００９】
図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）はテープのローディング状態を示す。
１０はカセット、１１は磁気テープ、１２は引き出しポスト、１３はシリンダーを示す。図１２（ａ）はアンローディング状態を示し、このときモードスイッチ９のブラシ５は位置検出ポジションＡの位置である。図１２（ｂ）はハーフローディング状態を示し、このときモードスイッチ９のブラシ５は位置検出ポジションＢ位置である。図１２（ｃ）はローディング完了状態を示し、モードスイッチ９のブラシ５は位置検出ポジションＤである。モードスイッチ９のブラシ５の位置は図１０に示すようにローディングメカニズム２１と連動して動くため、上記のように各ローディング位置と位置検出ポジションが対応している。
【００１０】
このようにモードスイッチ９の出力を検知することによりローディングメカニズム２１の位置が検知でき、モータ６を制御することによりテープローディング動作を制御できることになる。
図９に示したモードスイッチ９は、各位置検出ポジションＡ〜Ｄが各ローディング位置と対応しているので、各々の端子の出力を見ることにより絶対位置が判別できる。以降、このタイプを“絶対位置検出タイプ”という。
【００１１】
図１３は別のタイプ（相対位置検出タイプ）のモードスイッチ９を示す。
中心部から外側に向かって端子ａ２，ｂ２，ｃ２に接続された検出パターン３が順に同心円状に形成され、最外周に端子ＣＯＭに接続されたコモンパターン２が同心円状に形成されており、同一の同心円状の各トラックの破線部Ｊは導通しているが表面は樹脂等の絶縁体でモールドされている。
【００１２】
このモードスイッチ９を回転させた場合の図１０のシステムコントロール回路２０の入力信号を図１４に示す。この図１４は図１３でブラシ５が位置検出ポジションＡとＤの間の位置から反時計回りに１回転したときの信号を示している。
図９に示した絶対位置検出タイプのモードスイッチ９の場合には、位置検出ポジションのタイミングは位置検出ポジションＡ〜Ｄの各検出パターン３のパターン長さで決まるが、図１３に示したのモードスイッチ９の場合には、コモンパターン２がＡ〜Ｄと分割され各位置検出ポジションのタイミングは検出パターン３の長さではなく、コモンパターン２のＡ〜Ｄの長さで決まることになる。同心円の外側ほど角度あたりの円周方向長さが長く角度精度が得られるので、コモンパターン２を外側に配置している。
【００１３】
この図１３に示したのモードスイッチ９の場合も位置検出ポジションＡ〜Ｄで端子ａ２，ｂ２，ｃ２の出力の論理が異なり、その論理を判断することによりローディング位置が検出できる。このタイプのモードスイッチは端子ａ２，ｂ２，ｃ２に接続された検出パターン３が各ローディング位置に対応するのでなく、端子ａ２，ｂ２，ｃ２の出力論理を判断することで、相対的にローディング位置が判断できる。以降、このタイプを“相対位置検出タイプ”という。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ＶＴＲ等の磁気記録再生装置は、多くの機能を実現のために多くのスイッチやセンサーからの入力がシステムコントロール回路２０のマイクロコンピュータに接続されるため、システムコントロール回路２０への入力は出来る限り少ない入力数で、且つ正確な出力が得られるモードスイッチが要求されている。
【００１５】
“絶対位置検出タイプ”のモードスイッチ９は、各端子が各々のローディング位置に対応しているので、ブラシのチャタリングやノイズが発生した場合に、通過位置と同論理になることはあっても他の位置検出ポジションと同じ論理になることはなく、他の位置検出ポジションと誤検知することはない。
この“絶対位置検出タイプ”のモードスイッチ９に関するノイズが発生したときの制御方法としては、特開平１−６７７４８号公報に記載されたもの等が知られている。この方法では、モードスイッチの出力レベルが変化したと同時に駆動機構を停止し、一定時間後にモードスイッチの出力を再認識して出力が変化している場合は駆動機構を再始動し、これを繰り返して正規の位置に停止させるものである。
【００１６】
この“絶対位置検出タイプ”のモードスイッチは、位置検出ポジションの数と等しい検出パターン３及び端子数が必要であり、位置検出ポジションが多くなると端子数が増えるため、モードスイッチ９とシステムコントロール回路２０を接続する線材数の増加、システムコントロール回路２０への入力ポート数が増加するという問題がある。
【００１７】
一方、“相対位置検出タイプ”は“絶対位置検出タイプ”に比較すると端子数は少なくて構成可能であるが、出力にノイズが発生した場合に他の検出位置ポジションと誤検知の問題がある。例えば、図１５に示すように位置検出ポジションＢで端子ｃ２の出力にブラシ５のチャタリング等で大きなノイズが発生してＨレベルとなった場合、本来、位置Ｂでは端子ａ２，ｂ２，ｃ２が各々Ｌレベル，Ｈレベル，Ｌレベルであるべき論理が、ノイズ発生により、Ｌレベル，Ｈレベル，Ｈレベルとなり、位置検出ポジションＤと同論理になる。
【００１８】
図１７は従来のモードスイッチ制御方法の一例で、位置検出ポジションＡを出発し位置検出ポジションＤで停止する場合を示す。ここでモードスイッチ９の出力を読むタイミングは、定期的な周期で数回読んでいずれも同じ論理の場合に位置を確定する方法が一般に用いられる。
図１６はモードスイッチの出力を読むタイミングの説明図であり、図１５の位置検出ポジションＢの端子３で発生したノイズの詳細を示す。
【００１９】
図１６にて、▲１▼〜▲５▼は一定の周期でモードスイッチの出力を見ているタイミングを示している。一点鎖線で示すラインはスレッシュホールドでこのライン以上のレベルの出力はＨレベル、ライン未満の出力はＬレベルと判断し、例えば出力をみて３回連続して同じ論理であれば、その論理を確定する。破線はノイズである。▲１▼ではＬレベル、▲２▼ではスレッシュホールドレベル未満のノイズが発生しており出力はＬレベル、▲３▼〜▲５▼はノイズによりＨレベルと読みとり、Ｈレベルが３回連続したので、▲５▼で読んだ時点でＨレベルと確定する。
【００２０】
この方法で読むと図１５の場合、ノイズのレベルがスレッシュホールドを越え且つノイズの幅が論理を確定するタイミングより長い場合は、誤って論理を判断することになり、その結果、本来Ｄ位置で停止すべきところ、Ｂ位置で停止し、装置の誤動作を招く場合がある。
本発明は、少ない端子数で信頼性高い出力信号が得られるモードスイッチ及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明の磁気記録再生装置のモードスイッチは、テープのローディング及びアンローディング動作と連動して回転する接点式のモードスイッチであって、同心円状に形成されたコモンパターン及び少なくとも２つ以上の検出パターンと、コモンパターンと各々の検出パターンを導通可能に接しながら回転するブラシとを具備し、コモンパターンといずれかの検出パターンが導通する２つ以上の位置検出ポジションと、コモンパターンといずれの検出パターンも導通しない通過ポジションを設け、各位置検出ポジションはコモンパターンと異なる組み合せの検出パターンとが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数が位置検出ポジションによって異なる数で構成され、通常のローディング及びアンローディング動作範囲外に、通常のローディング及びアンローディング動作範囲内でコモンパターンと検出パターンが導通する数以上の数でコモンパターンと検出パターンが導通する異常位置検出ポジションを設けたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の磁気記録再生装置のモードスイッチは、テープのローディング及びアンローディング動作と連動して回転するモードスイッチであって、同心円状に形成されたコモンパターン及び少なくとも２つ以上の検出パターンと、コモンパターンと各々の検出パターンを導通可能に接しながら回転するブラシを具備し、コモンパターンといずれかの検出パターンが導通する２つ以上の位置検出ポジションと、コモンパターンといずれの検出パターンも導通しない通過ポジションを設け、各位置検出ポジションはコモンパターンと異なる組み合せの検出パターンとが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数を２つ以上の同じ数にしたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の磁気記録再生装置のモードスイッチは、テープのローディング及びアンローディング動作と連動して回転する接点式のモードスイッチであって、同心円状に形成されたコモンパターン及び少なくとも２つ以上の検出パターンと、コモンパターンと各々の検出パターンを導通可能に接しながら回転するブラシとを具備し、コモンパターンといずれかの検出パターンが導通する２つ以上の位置検出ポジションと、コモンパターンといずれの検出パターンも導通しない通過ポジションを設け、各位置検出ポジションはコモンパターンと異なる組み合せの検出パターンとが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数が位置検出ポジションによって異なる数で構成され、通常のローディング及びアンローディング動作範囲外に、通常のローディング及びアンローディング動作範囲内でコモンパターンと検出パターンが導通する数以上の数でコモンパターンと検出パターンが導通する異常位置検出ポジションを設けたことを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項２記載の磁気記録再生装置のモードスイッチは、テープのローディング及びアンローディング動作と連動して回転するモードスイッチであって、同心円状に形成されたコモンパターン及び少なくとも２つ以上の検出パターンと、コモンパターンと各々の検出パターンを導通可能に接しながら回転するブラシを具備し、コモンパターンといずれかの検出パターンが導通する２つ以上の位置検出ポジションと、コモンパターンといずれの検出パターンも導通しない通過ポジションを設け、各位置検出ポジションはコモンパターンと異なる組み合せの検出パターンとが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数を２つ以上の同じ数にしたことを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項３記載の磁気記録再生装置のモードスイッチは、請求項２において、アンローディング完了位置からローディング完了位置、又はローディング完了位置からアンローディング完了位置に向かって、モードスイッチの出力の論理を２進数とみたときに順次数が増加するように又は減少するように構成したことを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項４記載の磁気記録再生装置のモードスイッチは、請求項２または請求項３において、ローディング及びアンローディング動作範囲外に、ローディング及びアンローディング動作範囲内のコモンパターンと検出パターンが導通する数以上の数でコモンパターンと検出パターンが導通する異常位置検出ポジションを設けたことを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項５記載の磁気記録再生装置の信号処理方法は、請求項１または請求項４に記載のモードスイッチの出力を処理するに際し、異常位置検出ポジションを検知した時にローディング動作またはアンローディング動作を停止するかローディング動作をアンローディング動作に、またはアンローディング動作をローディング動作に切り換えることを特徴とする。
【００２９】
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１は図１３に示した“相対位置検出タイプ”のモードスイッチ９を図１０に示したシステムコントロール回路２０で読みとる場合のマイクロコンピュータのフローチャートを示している。
【００３０】
既知の現在地（ｎ）において、ステップＳ１とステップＳ２を実行してモータ６の回転を開始させてローディングメカニズム２１を駆動し始める。ステップＳ３でモードスイッチ９の端子ａ２，ｂ２，ｃ２の出力レベルを読み込む。
ステップＳ４では、前記の現在地から次の位置検出ポジション（ｎ＋１）の論理を予測し、ステップＳ３で読みとったモードスイッチ９の出力が予測した所定の論理であるか判定する。不一致の場合にはステップＳ３とステップＳ４を繰り返す。
【００３１】
ステップＳ４で一致が検出されると、正しい位置検出ポジションとしてステップＳ５でその位置を確定する。
ステップＳ５で現在地を（ｎ＋１）に更新し、ステップＳ６では目的地かどうかを判定し、目的地であった場合にはステップＳ７を介してステップＳ８でモータ６を停止させる。
【００３２】
ステップＳ６では目的地でないと判定された場合には、ステップＳ３〜ステップＳ６を繰り返し実行する。
このようにステップＳ４でモードスイッチの出力が予測した論理と異なれば、予測した所定の論理が得られるまでステップＳ３とステップＳ４を繰り返す制御を実行することにより、他の位置検出ポジションと誤検知する可能性が低減できる。
【００３３】
具体的には、図１５において位置検出ポジションＡからＤに進む過程で位置検出ポジションＢで端子３にノイズが発生した場合であっても、この（実施の形態１）では位置検出ポジションＡを出発して位置検出ポジションＢの論理を予測して定期的にモードスイッチの出力がＢの論理と同じかどうか確認する。位置検出ポジションＢにてノイズの前にＢの論理が所定の期間得られた場合は、その時点で位置検出ポジションＢを確定し、次は位置検出ポジションＣの論理を待つため、その後位置検出ポジションＢにてノイズが発生してＤの論理になってもそのノイズは無視されることになる。
【００３４】
ノイズの前に位置検出ポジションＢが確定できなかった場合は、Ｂの論理を予測してモードスイッチの出力を見ていることになるため、ノイズが発生してＤ位置の論理になっても無視され、ノイズの後にＢ位置の論理が得られた時点で位置検出ポジションＢを確定できることになる。なお、ノイズの幅が長く、位置検出ポジションＢの期間の殆どを占める場合は、Ｂ位置が確定できず通過してしまう。このような場合は、所定の時間内に予測した位置検出ポジションに到達しない場合は異常状態として停止するか再度戻るか適切な制御をとるように構成する。
【００３５】
（実施の形態２）
（実施の形態１）にて、誤検知する可能性は減少するが、図１５の位置検出ポジションＣにて端子ｂ２にノイズが発生した場合、一度Ｃ位置を確定後にノイズが発生した場合は、ノイズにより位置検出ポジションＣを位置検出ポジションＤと誤検知する。この場合、各位置検出ポジションを確定後、各端子の出力がすべてＨレベルとなる通過位置を検知後、次の位置検出ポジションを確定するようにするとよい。即ち、位置検出ポジションＣが確定した後、端子ｂ２にノイズが発生しても、端子ａ２にノイズが発生していない場合は位置検出ポジションＤと同じ論理になるが、位置検出ポジションＣを確定後、すべての端子がＨレベルとなる通過ポジションを検知していないため、ノイズ発生ポジションは無視される。ノイズの後に再度位置検出ポジションＣの論理になっても、通過ポジションの論理を待っているのでこれも無視される。このように、（実施の形態１）と比較してより誤検知しにくくなる。
【００３６】
（実施の形態３）
図２は通常のローディング及びアンローディングの動作範囲外に、通常のローディング及びアンローディング動作範囲内でコモンパターンと検出パターンが導通する数以上の数でコモンパターンと検出パターンが導通する異常位置検出ポジションＸを設けたモードスイッチの出力信号である。
【００３７】
図２では、異常位置検出ポジションＸは端子ａ２〜ｃ２の出力をすべてＬレベルとしている。位置検出ポジションＤのローディング完了位置にノイズが発生してローディング完了位置を検知できずに通過した場合、異常位置検出ポジションがないと所定時間内に位置検出ポジションＤの論理が得られず、所定時間経過後に停止するかアンローディングするか等の動作を行う必要があるが、ローディングメカニズム２１はある部分でロック状態となり、ローディングメカニズム２１やモータ６にストレスが生ずる可能性がある。
【００３８】
それに対し、異常位置検出ポジションを設けその論理が検知できれば、通常動作範囲外であることが判断できる。この場合、異常位置検出ポジションの論理が得られるといかなる場合でも、異常位置検出ポジションと判断するようにしておく。
本来、Ｌレベル（検出パターンとコモンパターンが導通状態）であるべき端子の出力がチャタリング等のノイズによりブラシ５とパターンの接触が離れ、Ｈレベル（検出パターンとコモンパターンがオープン状態）になる場合は多いが、その反対の本来Ｈレベルであるべき端子の出力がＬレベルになることは可能性が少なく、通常の動作範囲で選られるＬレベルの数よりも多いＬレベルの数が選られる異常位置検出ポジションの論理は、これに一致する論理が選られた場合は異常位置検出ポジションに到達した可能性が高いと判断できる。
【００３９】
この異常位置検出ポジションが確定すると、ローディング動作を停止するかアンローディング動作して、位置検出ポジションＤが検知できれば所定の動作に入る等適切な処置をとることが可能となる。そのように制御することにより、誤動作が低減できるとともに、ローディングメカニズム２１やモータ６がロックしてストレスが発生することも低減できる。
【００４０】
（実施の形態４）
図３は、各位置検出ポジションは異なる組み合せの検出パターンとコモンパターンが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数を各位置検出ポジションで２つ以上の同じ数にしたモードスイッチ９の接点パターンの平面図である。
【００４１】
このスイッチ９の出力を図４に示す。
全ての位置検出ポジションは端子ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３のいずれか２つが必ず導通状態、即ちＬレベルになっており、且つ全ての位置検出ポジションで論理が異なっている。端子数が４でその内２つがＬレベルの組み合せは、4Ｃ2＝６となり、最大６ケ所の位置検出ポジションを形成できる。この論理であれば、ノイズが発生し、いずれかのＬレベル信号がＨレベルに変わっても他の位置検出ポジションと同論理になることはないから、他の位置検出ポジションと誤検知することはない。
【００４２】
また、既に記載したようにＬレベルは信頼できる可能性が高いため、Ｌレベルが２つであれば正しく検知できていることが分かり、目的位置に到達したと判断する場合にＬレベルが２つあるか確認することで確実に到達したことが判断できる。この（実施の形態４）では常に２つのＬレベルとなる端子４つとコモン端子１つの計５つの端子で６ケ所の位置検出ポジションをもつモードスイッチを実現でき、一方、同じ数の位置検出ポジションをもつ絶対位置検出タイプのモードスイッチでは、６つの端子とコモン端子１つの合計７つの端子が必要となる。同様に比較して、相対位置検出タイプの総端子数が６つの場合は、位置検出ポジションは5Ｃ2＝１０となり、一方、同じ位置検出ポジションをもつ絶対位置検出タイプのモードスイッチでは、１０の端子と１つのコモン端子の計１１の端子が必要となり、位置検出ポジションの数が多いほど、相対位置検出タイプの方が絶対位置検出タイプよりも総端子数が少なく構成できる。
【００４３】
（実施の形態５）
図５は（実施の形態５）のモードスイッチ９を示す。
この実施の形態のモードスイッチ９は、通常のローディング、アンローディングの動作範囲外に通常のローディング及びアンローディング動作範囲内でコモンパターンと検出パターンが導通する数以上の数でコモンパターンと検出パターンが導通する異常位置検出ポジションＸが設けられており、同図では異常位置検出ポジションＸはすべての端子をＬレベルとなる構成としている。
【００４４】
図５にて位置検出ポジションＦ位置の端子ｃ３にノイズが発生し、ローディング完了位置を検知できず通過した場合でも、異常検出ポジションが検知できれば、通常動作範囲外であることが判断できる。更に異常位置検出ポジションを検知した後、停止するかアンローディング動作してＤ位置が検知できれば所定の動作に入る等適切な処置をとることが可能となる。そのように制御することにより、誤動作が低減できるとともに、ローディングメカニズムがロックしてストレスが発生することも低減できる。
【００４５】
なお、図５の異常位置検出ポジションＸは位置検出ポジションＦとＡの間に１ケ所設けたが、異常位置検出ポジションＸ上で電源を投入された場合、システムコントロール回路２０の判断として異常位置であることは判断できるが、ローディング完了位置を越えた場合か、アンローディング完了位置を越えた場合かが判断できない。これに対しては、異常位置検出ポジションＸと検出位置ポジションＡの間にさらにもう１つの異常位置検出ポジションＸ’を設け、例えば端子ａ３，ｂ３，ｃ３をＬレベル、端子ｄ３をＨレベルとなるような論理とし、ローディングメカニズム２１のロック位置が異常位置検出ポジションＸとＸ’間になるように構成する。
【００４６】
この構成で電源投入時に異常位置検出ポジションＸであれば、ローディング完了位置を越えていると判断し、異常位置検出ポジションＸ’であればアンローディング完了位置を越えていると判断できる。
（実施の形態６）
図６は（実施の形態６）のモードスイッチ９を示す。
【００４７】
この実施の形態のモードスイッチ９は、各位置検出ポジションは異なる組み合せの検出パターンとコモンパターンが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数を各位置検出ポジションで２つ以上の同じ数で、アンローディング完了位置からローディング完了位置に向かって、モードスイッチの出力の論理を２進数とみたときに順次数が増加するように構成したモードスイッチの出力を示す。
【００４８】
図７は、そのモードスイッチ９の出力の論理を２進数と１０進数に表した表である。アンローディング完了位置からローディング完了位置まで、順に３、５、６、９、１０、１２と増加している。これにより、ローディングメカニズム２１の位置が把握しやすく、制御のためのプログラムも作成しやすくなる。例えば位置検出ポジションＣ以降、ローディング速度を速くする場合やテープテンションの設定を変えたい場合は、「モードスイッチの出力の１０進数換算値が６以上の場合」という条件で制御を行うことができ、ローディングメカニズムの位置の把握及び制御プログラムが作り易くなる。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、端子数が少ない相対位置検知タイプのモードスイッチにて、他の位置検出ポジションと誤検知しにくく信頼性の高い出力が得られるという有利な効果が得られる。また、モードスイッチの出力の論理の順番を考慮することで、モードスイッチの制御プログラムが作成しやすいという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の（実施の形態１）の信号処理方法を示すフローチャート図
【図２】本発明の（実施の形態３）のモードスイッチの出力波形図
【図３】本発明の（実施の形態４）によるモードスイッチの接点パターンの平面図
【図４】同実施の形態のモードスイッチの出力波形図
【図５】本発明の（実施の形態５）によるモードスイッチの出力波形図
【図６】本発明の（実施の形態６）によるモードスイッチの出力波形図
【図７】同実施の形態のモードスイッチの１０進数換算値を示す説明図
【図８】従来のモードスイッチの断面図
【図９】従来の絶対位置検出タイプのモードスイッチの接点パターンの平面図
【図１０】磁気記録再生装置の説明図
【図１１】従来の絶対位置検出タイプのモードスイッチの出力波形図
【図１２】アンローディング位置，ハーフローディング位置，ローディング完了位置の説明図
【図１３】従来の相対位置検出タイプのモードスイッチの接点パターンの平面図
【図１４】従来の相対位置検出タイプのモードスイッチの出力波形図
【図１５】従来の相対位置検出タイプのモードスイッチにノイズが発生した出力波形図
【図１６】モードスイッチの出力を読み取るタイミングの説明図
【図１７】従来のモードスイッチ制御方法のフローチャート図
【符号の説明】
１ ハウジング
１ａ 軸受
２ コモンパターン
３ 検出パターン
４ ロータ
４ａ ボス部
５ ブラシ
６ モータ
７ 歯車
８ 減速歯車
９ モードスイッチ
１０ カセット
１１ 磁気テープ
１２ 引き出しポスト
１３ シリンダ
２０ システムコントロール回路
２１ ローディングメカニズム
Ａ〜Ｆ 位置検出ポジション
Ｘ 異常位置検出ポジション
ＣＯＭ コモン端子
ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１ 端子
ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２ 端子
ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３ 端子
Claims (5)
- テープのローディング及びアンローディング動作と連動して回転する接点式のモードスイッチであって、
同心円状に形成されたコモンパターン及び少なくとも２つ以上の検出パターンと、コモンパターンと各々の検出パターンを導通可能に接しながら回転するブラシとを具備し、
コモンパターンといずれかの検出パターンが導通する２つ以上の位置検出ポジションと、コモンパターンといずれの検出パターンも導通しない通過ポジションを設け、各位置検出ポジションはコモンパターンと異なる組み合せの検出パターンとが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数が位置検出ポジションによって異なる数で構成され、通常のローディング及びアンローディング動作範囲外に、通常のローディング及びアンローディング動作範囲内でコモンパターンと検出パターンが導通する数以上の数でコモンパターンと検出パターンが導通する異常位置検出ポジションを設けた
磁気記録再生装置のモードスイッチ。 - テープのローディング及びアンローディング動作と連動して回転するモードスイッチであって、
同心円状に形成されたコモンパターン及び少なくとも２つ以上の検出パターンと、コモンパターンと各々の検出パターンを導通可能に接しながら回転するブラシを具備し、コモンパターンといずれかの検出パターンが導通する２つ以上の位置検出ポジションと、コモンパターンといずれの検出パターンも導通しない通過ポジションを設け、各位置検出ポジションはコモンパターンと異なる組み合せの検出パターンとが導通し、且つコモンパターンと導通する検出パターンの数を２つ以上の同じ数にした
磁気記録再生装置のモードスイッチ。 - アンローディング完了位置からローディング完了位置、又はローディング完了位置からアンローディング完了位置に向かって、モードスイッチの出力の論理を２進数とみたときに順次数が増加するように又は減少するように構成した
請求項２記載の磁気記録再生装置のモードスイッチ。 - ローディング及びアンローディング動作範囲外に、ローディング及びアンローディング動作範囲内のコモンパターンと検出パターンが導通する数以上の数でコモンパターンと検出パターンが導通する異常位置検出ポジションを設けた
請求項２または請求項３記載の磁気記録再生装置のモードスイッチ。 - 請求項１または請求項４に記載のモードスイッチの出力を処理するに際し、異常位置検出ポジションを検知した時にローディング動作またはアンローディング動作を停止するかローディング動作をアンローディング動作に、またはアンローディング動作をローディング動作に切り換える
磁気記録再生装置の信号処理方法。
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