JP2002150635A - テープ駆動装置及び磁気テープ記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープの早送り及び巻戻しを行う際の減速開
始から巻取り完了迄の時間のバラツキを抑えることが出
来るテープ駆動装置の提供。 【解決手段】 テープを早送りする場合に、送り出し側
及び巻取り側のリールの回転数の比が所定値に達したと
きに（Ｓ４）、巻取り側リールを駆動するモータの回転
速度を、標準減速特性に従って減速する（Ｓ１０）テー
プ駆動装置。モータの回転速度検出手段（Ｓ１２）と、
標準減速特性と異なる減速特性を記憶する記憶手段と、
回転速度検出手段が検出した（Ｓ１２）回転速度が、予
め定められた複数の各回転速度に達する都度（Ｓ１
６）、前記比を算出する手段（Ｓ１８）と、その算出し
た比と前記各回転速度に対応する比との大小を判定する
手段（Ｓ２０）と、その判定結果に応じて、標準減速特
性及び記憶手段が記憶する減速特性から１つを選択する
選択手段（Ｓ２４，２８，３０）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、早送り又は巻戻し
をする場合に、送り出し側リール及び巻取り側リールの
回転数の比が所定値に達したときに、巻取り側リールを
回転駆動するモータの、以後の経過時間に応じた回転速
度が定められた標準減速特性に従って、モータの回転速
度を減速するテープ駆動装置、及びこのテープ駆動装置
を備えたオーディオテープレコーダ及びビデオテープレ
コーダ等の磁気テープ記録再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のビデオテープレコーダが備えたテ
ープ駆動装置では、早送り及び巻戻しを行う際は、巻取
り側リールを回転駆動するモータの回転速度（回転周波
数＝モータが内蔵するＦＧ（Frequency Generator ）が
出力した周波数）が一定になるように早送り又は巻戻し
して行く。そして、送り出し側リールの１回転当たりに
所定数発生されるパルス数、及び巻取り側リールの１回
転当たりに所定数発生されるパルス数の比（Ｎ値）を算
出して行き、算出した比が所定値に達すると（テープの
終端が近づくと）、例えば、図５のＡに示すような、前
記モータの回転速度（回転周波数）と経過時間との関係
を定めた減速特性に従うように、モータの回転速度を減
速して行く。

【０００３】テープ駆動装置では、テープ終端部（始端
部）の透明部分を探索しており、その透明部分を検出す
ると、モータを停止するが、上述した減速動作では、こ
のモータの停止によりテープが傷むことがない安全回転
速度迄減速し、以後、その回転速度で最後迄早送り又は
巻戻しするようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
テープ駆動装置の早送り及び巻戻しを行う際の減速動作
では、検出したモータの回転速度をフィードバックしな
がら減速しているわけではないので、テープ長又は機器
摩擦による負荷等によっては、送り出し側リールに大量
のテープが残っている時点で減速動作を完了してしま
い、それ以後、遅い安全回転速度で巻取りを続け、なか
なか巻取りを完了できないことがあるという問題があっ
た。

【０００５】テープ駆動装置の早送り及び巻戻しを行う
際の減速動作に関しては、以前の磁気テープ走行時の加
速、定速走行、減速及び停止時間を検出し、検出した停
止時間に基づいて、磁気テープの減速時間を決定する
「磁気テープ走行制御方式」が、特開昭５４−７４７０
９号公報に開示されている。また、マシンリール１回転
当たりのキャプスタン回転角度を測定することにより、
磁気テープの巻き戻しが終了に近づいたことを検出し
て、磁気テープの送り速度を徐々に遅くさせる「磁気テ
ープ駆動装置」が、特開昭６３−１４９８５３号公報に
開示されている。

【０００６】また、送り出し側リールの回転数に対する
テープ送り量を検出し、この検出値から送り出し側リー
ルのテープ残量を算出し、算出したテープ残量が所定量
に達した時点からテープ送り速度を次第に低減させ、停
止動作によって損傷を被ることがない安全速度以下にな
るように制御する「磁気記録再生装置の早送り・巻戻し
装置」が、特開平３−８１５８号公報に開示されてい
る。本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたも
のであり、第１，２発明では、テープの早送り及び巻戻
しを行う際の減速開始から巻取り完了迄の時間のバラツ
キを抑えることが出来るテープ駆動装置を提供すること
を目的とする。第３発明では、第１，２発明に係るテー
プ駆動装置を備えた磁気テープ記録再生装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るテープ駆
動装置は、テープを送り出し側リールから巻取り側リー
ルへ早送り又は巻戻しをする場合に、前記送り出し側リ
ール及び巻取り側リールの回転数の比を算出し、算出し
た比が所定値に達したときに、前記巻取り側リールを回
転駆動するモータの、以後の経過時間に応じた回転速度
が定められた標準減速特性に従って、前記モータの回転
速度を減速するテープ駆動装置において、前記モータの
回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記標準減速
特性と異なる１又は複数の減速特性を記憶する記憶手段
と、前記回転速度検出手段が検出した回転速度が、予め
定められた回転速度に達したときに、前記比を算出する
手段と、該手段が算出した比と予め前記回転速度に対応
して定められた比との大小を判定する手段と、該手段の
判定結果に応じて、前記標準減速特性及び前記記憶手段
が記憶する減速特性から１つの減速特性を選択する選択
手段とを備え、該選択手段が選択した減速特性に従っ
て、前記モータの回転速度を減速すべくなしてあること
を特徴とする。

【０００８】このテープ駆動装置では、テープを送り出
し側リールから巻取り側リールへ早送り又は巻戻しをす
る場合に、送り出し側リール及び巻取り側リールの回転
数の比を算出し、算出した比が所定値に達したときに、
巻取り側リールを回転駆動するモータの、以後の経過時
間に応じた回転速度が定められた標準減速特性に従っ
て、モータの回転速度を減速する。回転速度検出手段
が、モータの回転速度を検出し、記憶手段が、標準減速
特性と異なる１又は複数の減速特性を記憶する。算出す
る手段は、回転速度検出手段が検出した回転速度が、予
め定められた回転速度に達したときに、送り出し側リー
ル及び巻取り側リールの回転数の比を算出し、判定する
手段は、算出する手段が算出した比と予め定められたモ
ータの回転速度に対応して定められた比との大小を判定
する。

【０００９】選択手段は、判定する手段の判定結果に応
じて、標準減速特性及び記憶手段が記憶する減速特性か
ら１つの減速特性を選択し、選択手段が選択した減速特
性に従って、モータの回転速度を減速する。これによ
り、テープの早送り及び巻戻しを行う際の減速開始から
巻取り完了迄の時間のバラツキを抑えることが出来るテ
ープ駆動装置を実現することが出来る。

【００１０】第２発明に係るテープ駆動装置は、テープ
を送り出し側リールから巻取り側リールへ早送り又は巻
戻しをする場合に、前記送り出し側リール及び巻取り側
リールの回転数の比を算出し、算出した比が所定値に達
したときに、巻取り側リールを回転駆動するモータの、
以後の経過時間に応じた回転速度が定められた標準減速
特性に従って、前記モータの回転速度を減速するテープ
駆動装置において、前記モータの回転速度を検出する回
転速度検出手段と、前記標準減速特性と異なる１又は複
数の減速特性を記憶する記憶手段と、前記回転速度検出
手段が検出した回転速度が、予め定められた複数の回転
速度のそれぞれに達する都度、前記比を算出する手段
と、該手段が算出した比と予め前記回転速度のそれぞれ
に対応して定められた比との大小を判定する手段と、該
手段の判定結果に応じて、前記標準減速特性及び前記記
憶手段が記憶する減速特性から１つの減速特性を選択す
る選択手段とを備え、該選択手段が選択した減速特性に
従って、前記モータの回転速度を減速すべくなしてある
ことを特徴とする。

【００１１】このテープ駆動装置では、テープを送り出
し側リールから巻取り側リールへ早送り又は巻戻しをす
る場合に、送り出し側リール及び巻取り側リールの回転
数の比を算出し、算出した比が所定値に達したときに、
巻取り側リールを回転駆動するモータの、以後の経過時
間に応じた回転速度が定められた標準減速特性に従っ
て、モータの回転速度を減速する。回転速度検出手段
が、モータの回転速度を検出し、記憶手段が、標準減速
特性と異なる１又は複数の減速特性を記憶する。算出す
る手段は、回転速度検出手段が検出した回転速度が、予
め定められた複数の回転速度のそれぞれに達する都度、
送り出し側リール及び巻取り側リールの回転数の比を算
出し、判定する手段は、算出する手段が算出した比と予
め定められた回転速度のそれぞれに対応して定められた
比との大小を判定する。

【００１２】選択手段は、判定する手段の判定結果に応
じて、標準減速特性及び記憶手段が記憶する減速特性か
ら１つの減速特性を選択し、選択手段が選択した減速特
性に従って、モータの回転速度を減速する。これによ
り、テープの早送り及び巻戻しを行う際の減速開始から
巻取り完了迄の時間のバラツキを抑えることが出来るテ
ープ駆動装置を実現することが出来る。

【００１３】第３発明に係る磁気テープ記録再生装置
は、請求項１又は２に記載されたテープ駆動装置を備
え、該テープ駆動装置が磁気テープを駆動すべくなして
あることを特徴とする。

【００１４】この磁気テープ記録再生装置では、請求項
１又は２に記載されたテープ駆動装置を備え、テープ駆
動装置が磁気テープを駆動するので、テープの早送り及
び巻戻しを行う際の減速開始から巻取り完了迄の時間の
バラツキを抑えることが出来る磁気テープ記録再生装置
を実現することが出来る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態
を示す図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る
テープ駆動装置及び磁気テープ記録再生装置の実施の形
態であるビデオテープレコーダの要部構成を示すブロッ
ク図である。このビデオテープレコーダは、早送りする
場合、供給リール８（送り出し側リール）が磁気テープ
１０を供給し、巻取リール９（巻取り側リール）が磁気
テープ１０を巻取る。

【００１６】供給リール８から送り出された磁気テープ
１０は、磁気テープ１０に記録されたビデオ信号及び音
声信号を消去する為の全幅消去用ヘッド２１と、磁気テ
ープ１０にビデオ信号を記録し、また記録されたビデオ
信号を読取るビデオヘッドを、その周面の互いに対向す
る位置に２つ備えるヘッドシリンダ２０と、音声信号消
去ヘッド１１と、音声・コントロールヘッド１２と、フ
ライホイール１８の回転軸であるキャプスタン１７と、
記録再生時に磁気テープ１０を定速で走行させる為に、
ピンチローラ圧着機構２２により磁気テープ１０をキャ
プスタン１７に圧着させるピンチローラ１９とを経由し
て、巻取リール９により巻取られる。

【００１７】フライホイール１８は、ベルト等の伝達機
構を介してキャプスタンモータ１３により回転駆動さ
れ、キャプスタンモータ１３は、また、それぞれ必要に
応じて、供給リール８及び巻取リール９を回転駆動す
る。キャプスタンモータ１３は、内蔵するＦＧ（Freque
ncy Generator ）がＦＧ信号（回転周波数信号）を出力
し、制御部３に与える。供給リール８及び巻取リール９
には、それぞれ１回転する毎に例えば１つのパルスを出
力する回転速度検出器６，７が設けられており、それぞ
れが出力したパルスは制御部３に与えられる。

【００１８】供給リール８が送り出す磁気テープ１０及
び巻取リール９が巻取る磁気テープ１０の両方へ光線を
出力する為の発光ダイオード１４が、その両方の中間位
置に設けられ、その両磁気テープ１０の発光ダイオード
１４の各反対側には、発光ダイオード１４が出力した光
線をそれぞれ受光する為のフォトトランジスタ１５，１
６が設けられている。フォトトランジスタ１５は、早送
り時に供給リール８が送り出す磁気テープ１０の終端部
の透明部分により透過された発光ダイオード１４からの
光線を受光して、磁気テープ１０の終端を検出し、フォ
トトランジスタ１６は、巻戻し時に巻取リール９が送り
出す磁気テープ１０の始端部の透明部分により透過され
た発光ダイオード１４からの光線を受光して、磁気テー
プ１０の始端を検出する。

【００１９】キャプスタンモータ１３は、制御部３によ
り制御されるキャプスタンモータ駆動回路５により駆動
され、制御部３は、またピンチローラ圧着機構２２を駆
動制御する。全幅消去用ヘッド２１及び音声信号消去ヘ
ッド１１は、制御部３により制御され、ヘッドシリンダ
２０及び音声・コントロールヘッド１２は、記録／再生
回路４と記録／再生信号の授受を行う。ヘッドシリンダ
２０を回転駆動する図示しないドラムモータ及びその駆
動回路は、制御部３により制御される。

【００２０】記録／再生回路４は、制御部３により制御
され、チューナ部１が復調したビデオ信号及び音声信号
を与えられる。制御部３には、ユーザの操作を受け入れ
る操作部２が接続され、また、早送り及び巻戻し時に、
その完了に向けて、巻取り側リールを回転駆動するキャ
プスタンモータ１３の回転速度を減速して行く為の、図
５に示すような、標準減速特性Ａ、その標準減速特性と
異なる減速特性Ｂ，Ｃを記憶してあるメモリ３ａ（記憶
手段）を有している。メモリ３ａは、また減速中に減速
特性通りに減速しているか否かを判定する為の、磁気テ
ープのテープ長毎に定められた複数の回転速度（回転周
波数（Ｃ−ＦＧ周波数））と、そのそれぞれに対応して
定められた、供給リール８及び巻取リール９の回転数の
比（Ｎ値）とを記憶してある。

【００２１】以下に、このような構成のビデオテープレ
コーダの早送り時の減速動作を、それを示す図２のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。このビデオテープ
レコーダの制御部３は、早送りをしている際に、回転速
度検出器６，７からそれぞれ与えられたパルス数に基づ
き、供給リール８及び巻取リール９の回転数の比（Ｎ値
＝供給リール８の回転数／巻取リール９の回転数）を算
出し（Ｓ２）、算出したＮ値が、キャプスタンモータ１
３の回転速度の減速を開始する為に予め定められたＮ値
に達したか否かを判定する（Ｓ４）。

【００２２】図３は、１２０分テープの場合のＮ値とテ
ープ巻取量との関係を説明する為の説明図である。破線
が早送り時のＮ値であり、巻取リール９のテープ巻取量
が略９６．５分間分に相当するＮ値＝略１．７に達する
と、キャプスタンモータ１３の回転速度の減速を開始す
る。減速が終了するときは、Ｎ値＝略２．７になってい
る。巻戻し時には、実線で示すように、Ｎ値＝巻取リー
ル９の回転数／供給リール８の回転数として、巻取リー
ル９のテープ巻取量が略２６分間分に減少し、それに相
当するＮ値＝略１．７に達すると、供給リール８を回転
駆動しているキャプスタンモータ１３の回転速度の減速
を開始する。減速が終了するときは、Ｎ値＝略２．７に
なっている。

【００２３】図４は、１８０分テープの場合のＮ値とテ
ープ巻取量との関係を説明する為の説明図である。破線
が早送り時のＮ値であり、巻取リール９のテープ巻取量
が略１４２．５分間分に相当するＮ値＝略１．７に達す
ると、キャプスタンモータ１３の回転速度の減速を開始
する。減速が終了するときは、Ｎ値＝略２．２５になっ
ている。巻戻し時には、実線で示すように、Ｎ値＝巻取
リール９の回転数／供給リール８の回転数として、巻取
リール９のテープ巻取量が約４０分間分に減少し、それ
に相当するＮ値＝約１．７に達すると、供給リール８を
回転駆動しているキャプスタンモータ１３の回転速度の
減速を開始する。減速が終了するときは、Ｎ値＝略２．
２５になっている。図３，４に示すように、Ｎ値は、早
送り時には巻取り量を、巻戻し時には巻戻し残量を示し
ている。

【００２４】制御部３は、算出したＮ値が、予め定めら
れたＮ値に達していれば（Ｓ４）、キャプスタンモータ
１３の回転速度（回転周波数（Ｃ−ＦＧ周波数））を減
速中に減速特性通りに減速しているか否かを判定する為
の、予め定められた複数の目標回転周波数（Ｃ−ＦＧ周
波数（ｎ））と、そのそれぞれに対応して定められた各
Ｎ値（ｎ）を設定し（Ｓ６）、パラメータｎを０とする
（Ｓ８）。

【００２５】制御部３は、次に、図５に示す標準減速特
性Ａに従って、キャプスタンモータ１３の回転速度の減
速を開始する（Ｓ１０）。制御部３は、キャプスタンモ
ータ１３の回転速度の減速中は、キャプスタンモータ１
３からのＣ−ＦＧ周波数（ＦＧ信号）を検出し（Ｓ１
２）、検出したＣ−ＦＧ周波数が減速終了周波数に達し
たか否かを判定し（Ｓ１４）、減速終了周波数に達して
いなければ、検出したＣ−ＦＧ周波数が目標Ｃ−ＦＧ周
波数（ｎ）に達したか否かを判定する（Ｓ１６）。

【００２６】制御部３は、検出したＣ−ＦＧ周波数が目
標Ｃ−ＦＧ周波数（ｎ）に達していなければ（Ｓ１
６）、キャプスタンモータ１３からのＣ−ＦＧ周波数を
検出するステップ（Ｓ１２）へ戻る。制御部３は、検出
したＣ−ＦＧ周波数が目標Ｃ−ＦＧ周波数（ｎ）に達し
ていれば（Ｓ１６）、回転速度検出器６，７からそれぞ
れ与えられたパルス数に基づき、供給リール８及び巻取
リール９の回転数の比（Ｎ値＝供給リール８の回転数／
巻取リール９の回転数）を算出し（Ｓ１８）、算出した
Ｎ値と設定したＮ値（ｎ）との大小を判定する（Ｓ２
０）。

【００２７】制御部３は、算出したＮ値と設定したＮ値
（ｎ）との大小を判定し（Ｓ２０）、算出したＮ値が設
定したＮ値（ｎ）以上であれば、図３，４から、順調に
早送りが進捗しているのであり、パラメータｎに１を加
算して（Ｓ２２）、そのときの減速特性である標準減速
特性Ａ（図５）により減速を継続する（Ｓ２４）。制御
部３は、算出したＮ値が設定したＮ値（ｎ）より小さけ
れば（Ｓ２０）、図３，４から、早送りの進捗状況が遅
れているのであり、早送りの進捗状況を速める減速特性
に変更可能か否かを判定する（Ｓ２８）。

【００２８】制御部３は、早送りの進捗状況を速める減
速特性に変更出来なければ（Ｓ２８）、パラメータｎに
１を加算して（Ｓ２２）、そのときの減速特性により減
速を継続する（Ｓ２４）。制御部３は、早送りの進捗状
況を速める減速特性に変更可能であれば（Ｓ２８）、早
送りの進捗状況を速める減速特性に、例えば、そのとき
の減速特性が標準減速特性Ａ（図５）であれば、減速特
性Ｂ（図５）に変更する（Ｓ３０）。また、そのときの
減速特性が減速特性Ｂ（図５）であれば、減速特性Ｃ
（図５）に変更する（Ｓ３０）。

【００２９】制御部３は、次に、パラメータｎに１を加
算して（Ｓ３２）、変更した減速特性（Ｓ３０）により
減速を開始した（Ｓ３４）後、キャプスタンモータ１３
からのＣ−ＦＧ周波数（ＦＧ信号）を検出し（Ｓ１
２）、検出したＣ−ＦＧ周波数が減速終了周波数に達し
たか否かを判定する（Ｓ１４）。制御部３は、検出した
Ｃ−ＦＧ周波数（Ｓ１２）が減速終了周波数に達したか
否かを判定し（Ｓ１４）、減速終了周波数に達していれ
ば、減速動作を終了する（Ｓ２６）。

【００３０】制御部３は、減速動作を終了した（Ｓ２
６）後も、早送り動作を継続し、フォトトランジスタ１
５が、磁気テープ１０の終端部の透明部分により透過さ
れた発光ダイオード１４からの光線を受光して、磁気テ
ープ１０の終端を検出したときに、キャプスタンモータ
１３の回転を停止して、早送り動作を終了する。尚、図
２のフローチャートでは、早送り動作を説明したが、巻
戻し動作の場合も、供給リール８及び巻取リール９の関
係が逆になることを除いて同様である。巻戻し動作の場
合、制御部３は、フォトトランジスタ１６が、磁気テー
プ１０の始端部の透明部分により透過された発光ダイオ
ード１４からの光線を受光して、磁気テープ１０の始端
を検出したときに、キャプスタンモータ１３の回転を停
止して、巻戻し動作を終了する。

【００３１】

【発明の効果】第１，２発明に係るテープ駆動装置によ
れば、テープの早送り及び巻戻しを行う際の減速開始か
ら巻取り完了迄の時間のバラツキを抑えることが出来る
テープ駆動装置を実現することが出来る。

【００３２】第３発明に係る磁気テープ記録再生装置に
よれば、テープの早送り及び巻戻しを行う際の減速開始
から巻取り完了迄の時間のバラツキを抑えることが出来
る磁気テープ記録再生装置を実現することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテープ駆動装置及び磁気テープ記
録再生装置の実施の形態であるビデオテープレコーダの
要部構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すビデオテープレコーダの動作を示す
フローチャートである。

【図３】Ｎ値とテープ巻取量との関係を説明する為の説
明図である。

【図４】Ｎ値とテープ巻取量との関係を説明する為の説
明図である。

【図５】巻取り側リールを回転駆動するキャプスタンモ
ータの減速特性の例を示す特性図である。

【符号の説明】 ２ 操作部 ３ 制御部 ３ａ メモリ（記憶手段） ４ 記録／再生回路 ６，７ 回転速度検出器 ８ 供給リール（送り出し側リール） ９ 巻取リール（巻取り側リール） １０ 磁気テープ １３ キャプスタンモータ １７ キャプスタン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープを送り出し側リールから巻取り側
   リールへ早送り又は巻戻しをする場合に、前記送り出し
   側リール及び巻取り側リールの回転数の比を算出し、算
   出した比が所定値に達したときに、前記巻取り側リール
   を回転駆動するモータの、以後の経過時間に応じた回転
   速度が定められた標準減速特性に従って、前記モータの
   回転速度を減速するテープ駆動装置において、 前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
   前記標準減速特性と異なる１又は複数の減速特性を記憶
   する記憶手段と、前記回転速度検出手段が検出した回転
   速度が、予め定められた回転速度に達したときに、前記
   比を算出する手段と、該手段が算出した比と予め前記回
   転速度に対応して定められた比との大小を判定する手段
   と、該手段の判定結果に応じて、前記標準減速特性及び
   前記記憶手段が記憶する減速特性から１つの減速特性を
   選択する選択手段とを備え、該選択手段が選択した減速
   特性に従って、前記モータの回転速度を減速すべくなし
   てあることを特徴とするテープ駆動装置。
2. 【請求項２】 テープを送り出し側リールから巻取り側
   リールへ早送り又は巻戻しをする場合に、前記送り出し
   側リール及び巻取り側リールの回転数の比を算出し、算
   出した比が所定値に達したときに、前記巻取り側リール
   を回転駆動するモータの、以後の経過時間に応じた回転
   速度が定められた標準減速特性に従って、前記モータの
   回転速度を減速するテープ駆動装置において、 前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
   前記標準減速特性と異なる１又は複数の減速特性を記憶
   する記憶手段と、前記回転速度検出手段が検出した回転
   速度が、予め定められた複数の回転速度のそれぞれに達
   する都度、前記比を算出する手段と、該手段が算出した
   比と予め前記回転速度のそれぞれに対応して定められた
   比との大小を判定する手段と、該手段の判定結果に応じ
   て、前記標準減速特性及び前記記憶手段が記憶する減速
   特性から１つの減速特性を選択する選択手段とを備え、
   該選択手段が選択した減速特性に従って、前記モータの
   回転速度を減速すべくなしてあることを特徴とするテー
   プ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載されたテープ駆動
   装置を備え、該テープ駆動装置が磁気テープを駆動すべ
   くなしてあることを特徴とする磁気テープ記録再生装
   置。