JPS6364956B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、ヘリカル・スキヤン方式のビデオ
テープレコーダ（VTR）において、スローモー
シヨン再生時のトラツキングずれに起因した画質
劣化を防止するトラツキング制御装置に関する。

（従来の技術） 家庭用の録画再生装置としては、ヘリカル・ス
キヤン方式を採用したVTRが広く利用されてい
る。この方式は、磁気テープの走行方向に対して
数度オーダの一定角度を有する記録トラツク上
へ、フイールド単位（通常１フイールド分）の映
像情報を記録するものである。そして、たとえば
19cm／ｓで走行される磁気テープに対し、上記傾
斜記録トラツク上を回転磁気ヘツドが正確にトレ
ース（トラツキング）するようになつている。こ
のため、一定の速度で録画／再生が行なわれる限
り、記録トラツクと回転磁気ヘツドの軌道（トレ
ース軌跡）との間のずれを防ぐことができる。

前記記録トラツクは、磁気テープ上に所定の角
度でもつて並行に多数形成される。この際、隣接
トラツク同志の相互干渉を防ぐために、各トラツ
ク間にはガードバンドと呼ばれる所定の無記録部
分が形成される。上記相互干渉を防ぐ目的からは
隣接トラツク間隔は広い方がよい。すなわち、ガ
ードバンドの幅が広いほど隣接トラツク間の相互
干渉は少なくなる。一方、このガードバンドは映
像情報の記録に全く使用されないため、ガードバ
ンドが広くなると磁気テープの利用効率が悪化
し、同一量の磁気テープに対する記録時間が短縮
される。以上のことから、前記相互干渉の影響を
回避するとともに磁気テープの利用効率を極力高
めるための妥協にもとづいて、前記ガードバンド
の幅が決定されている。通常、このガードバンド
の幅は、記録トラツクの幅とほぼ等しいか、ある
いは記録トラツク幅よりも若干広く設定されてい
る。

上記ガードバンドがあるために、再生時におけ
る回転ヘツドのトレース軌跡が記録トラツクとほ
ぼ一致しておれば、正常な画像の再生を行なうこ
とができる。現在の技術水準は、記録再生時のテ
ープ走行速度が等しい場合には、上記正常な画像
再生を満足するに至つている。しかしながら、ス
ローモーシヨン画像を得ようとする場合、単に磁
気テープの走行速度を減少させるだけの方法で
は、実用上問題がある。すなわち、スローモーシ
ヨン再生時において、あるフイールドから次のフ
イールドへ移る間に前記ガードバンドを再生ヘツ
ドがトレースしてしまうことから、再生画像中に
目ざわりなノイズバーが発生する。この問題に対
する解決策として、磁気テープを１つのフイール
ドから次のフイールドへステツプ移動させる方法
すなわちステツプ送り法が考えられている。この
ステツプ送り法を採用すれば、再生時にガードバ
ンドをトレースする時間が相対的に短かくなるの
で、ノイズバーが目立ちにくくなる。

上述したステツプ送り法によるスローモーシヨ
ン再生とは、換言すれば、スチール画像（静止画
像）の連続再生に相当する。すなわち、あるフイ
ールドのスチール再生を何回か反復再生してか
ら、次のフイールドへステツプ移動を行ない、こ
のフイールドを前のフイールドと同様に反復再生
することにより、ステツプ送り法のスローモーシ
ヨン再生が行なわれる。しかしなから、上述した
磁気テープをステツプ移動させる方法であつて
も、ヘリカル・スキヤン方式のVTRでは、前記
ノイズバーを十分目立たない状態にもつてゆくこ
とは困難である。これは、記録トラツクと再生ヘ
ツドのトレース軌跡とのずれ、すなわちトラツキ
ングずれに起因して生じる問題である。このトラ
ツキングずれは、一定の傾斜で降つている雨を走
行中の車窓からみた場合の雨の降下角と停車中の
車窓からみた場合の雨の降下角とが異なつて観測
されることと同じ理由で生じる。

第１図は、磁気テープ１０の磁性面に所定のテ
ープ走行速度で記録された記録トラツク１２と、
テープ走行速度が上記所定速度に比べて十分に小
さい場合あるいは磁気テープ１０が停止している
場合の再生ヘツドのトレース軌跡（回転軌道）１
４とを示している。前述した理由から、たとえ再
生ヘツドのトレース始端部Ａが記録トラツク１２
と一致していても、トレース終端部Ｂ側で大きな
トラツキングずれが生じる。このトラツキングず
れの生じている部分では、無記録部分であるガー
ドバンド１６をトレースすることになるので、こ
の部分の再生映像信号レベル（FM波の振幅）は
小さくなる。この信号レベル低下がある限度を超
えると、前記トラツキングずれはノイズバーなど
の形で再生画像中に現われる。

第２図は前記トラツキングずれが極端に生じた
場合を示す。この場合、再生ヘツドは大部分ガー
ドバンド１６をトレースすることになり、再生画
像の中央に大きなノイズバーが現われる。これに
対し、たとえば第３図に示すように、再生ヘツド
が記録トラツク１２の大部分をトレースし、比較
的大きめなトラツキングずれの生じる部分が垂直
帰線消去期間にくるような場合は、再生画像中に
目ざわりなノイズバーが生じることはない。

第５図ａは上述したトラツキングずれが生じた
ときの再生映像信号（FM波）Ｓ１０の波形を示
し、第５図ｂは同図ａに示す映像信号Ｓ１０から
得られる復調映像信号（複合映像信号）Ｓ２０の
波形を示す。信号Ｓ１０はFM波であるため、
FM復調器内のリミタ回路が十分に作動できるよ
うな大振幅の信号Ｓ１０が再生されているうち
は、実用上問題となるようなノイズが発生される
ことはない。しかしながら、前記トラツキングず
れによつて信号Ｓ１０の振幅があるレベル以下に
なると、前記リミタ回路のリミタ作用が不完全と
なり、安定なFM復調が行なわれなくなる。する
と、復調映像信号Ｓ２０中にノイズ１８が発生さ
れる。この現象は、FM放送のラジオ受信機にお
いて、強電界FM局は高いＳ／Ｎ比で受信できる
のに、ある程度以下の弱電界FM局の受信では急
にＳ／Ｎ比が悪化される現象に対応する。

（発明が解決しようとする問題点） 第５図ａの小振幅部分１９に対応するこのよう
なノイズ１８の発生位置は、トラツキングずれの
状態に応じて変化する。すなわち、第２図に示さ
れるようにガードバンド１６の中央を再生ヘツド
がトレースする場合は、１フイールドの中央位置
にノイズ１８が発生される。一方、第１図に示さ
れるように記録トラツク１２の端部側でトラツキ
ングずれが大きく生じる場合は、第５図ｂに示す
ノイズ１８の発生位置は、垂直同期信号部２０の
近傍に移動する。すなわち、ノイズ１８が発生す
る位置（位相）は、スローモーシヨン再生の基本
単位となるスチール再生時におけるテープ１０の
停止位置に応じて変化される。しかしこのノイズ
１８の発生位置が同期信号部２０に完全に重なつ
てしまうと、同期乱れが起こる。

本願発明者は、ヘリカル・スキヤン方式の
VTRにおいて、ステツプ送り法を利用したスロ
ーモーシヨン再生時の前記ノイズ１８の影響を防
ぐために、色々な思考および実験を行なつてき
た。その結果、前記トラツキングずれによつて生
じるノイズ１８の発生位置が、垂直同期信号部２
０とほとんど重ならない範囲でできるだけ垂直帰
線消去期間に収まるように調整されれば、前記ノ
イズが再生画像中にほとんど現われなくなること
を知ることができた。また、このような調整を自
動的に行なわせることが可能なことも確認でき
た。

この発明は上記事情にかんがみなされたもの
で、記録時と再生時とのトラツキングずれ、とく
にスローモーシヨン再生時に生じるトラツキング
ずれに起因する画質劣化を自動的に防止するトラ
ツキング制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段及びその作用） 上記目的を達成するために、この発明に係るト
ラツキング制御装置では、記録時と再生時とのト
ラツキングずれによつて生じたノイズの発生置位
を検出し、このノイズ発生位置が垂直同期信号部
分に重ならない範囲で極力帰線消去期間内に収ま
るように前記ノイズ発生位置を移動させてのち、
このノイズ発生位置を固定させて一定期間スチー
ル再生を行なうようにしている。そして、このス
チール再生を何回か反復しながら再生フイールド
をスローモーシヨンデータに対応した割合で順次
ステツプ送りさせて、スローモーシヨン再生を行
なつている。このトラツキング制御装置を備えた
録画再生システムでは、トラツキングずれに起因
するノイズバーが、画面端部の目立たない位置
か、または垂直帰線消去期間内に自動的に移動さ
れる。そのため、常に良質なスローモーシヨン再
生画像を得ることができる。

（実施例） 次に第４図および第５図を参照してこの発明に
係るトラツキング制御装置を説明する。第１図な
いし第３図で示したように、磁気テープ１０に
は、フイールド単位の映像情報を含む記録トラツ
ク１２が形成される。テープ１０は、DCサーボ
モータ２２に連結されたキヤプスタン２４とピン
チローラ２６とによつて、所定の速度で走行され
る。モータ２２、キヤプスタン２４およびピンチ
ローラ２６は、テープ１０を走行させる走行手段
を構成している。テープ１０は、回転ヘツドドラ
ム２８に半周以上傾斜して摺接されている。ドラ
ム２８には180゜の間隔をおいて２つの磁気ヘツド
３０Ａおよび３０Ｂが取り付けられている。これ
らの磁気ヘツドは、通常、録画および再生のいず
れにも用いられる。しかしながら、以下の説明に
おいては、ヘツド３０Ａおよび３０Ｂを、映像信
号を取り出す再生ヘツドとして扱かうことにす
る。また、ドラム２８は、図示されないサーボモ
ータにより、一定の速度で高速回転されるように
なつている。

テープ１０には、キヤプスタンサーボの基準信
号となるコントロール信号が記録されている。こ
のコントロール信号は、コントロールヘツド３２
によつて検出され、キヤプスタン制御回路３４に
与えられる。制御回路３４は、ヘツド３２によつ
て検出されたコントロール信号にもとづいて、モ
ータ２２をサーボコントロールするための信号
（位相誤差電圧）Ｓ３０を出力する。この信号Ｓ
３０は、切換スイツチ３６の第１接点を介して電
流増幅器３８に入力される。増幅器３８は、給電
回路３９を介して、信号Ｓ３０に対応した駆動信
号Ｓ３２をモータ２２に提供する。ヘツド３２、
制御回路３４、増幅器３８およびモータ２２は、
制御目標として前記コントロール信号が用いられ
る位相制御形のサーボループを構成している。こ
のサーボループの動作によつて、テープが所定速
度（たとえば19cm／ｓ）で走行される限り、第１
図の記録トラツク１２とヘツド３０Ａ，３０Ｂに
よるトレース軌跡１４とがほぼ正確に一致され、
トラツキングずれの最も少ない状態でテープ走行
が行なわれる。上述したサーボループ自体はこの
発明の主題ではなく、また従来技術で構成できる
ものである。したがつて、制御回路３４の詳細な
構成の記載は省略する。

切換スイツチ３６が第１接点側に切換えられて
おり、テープ１０が前記所定速度すなわち第１所
定速度（19cm／ｓ）で走行されている間は、ドラ
ム２８も一定速度で高速回転されており、ヘツド
３０Ａおよび３０Ｂからは、各フイールドごとの
映像信号Ｓ１２ＡおよびＳ１２Ｂが出力される。
これらの信号Ｓ１２Ａ，Ｓ１２Ｂはスイツチヤー
４０によつて合成され、１フレーム分の映像情報
を含む合成映像信号Ｓ１４に変換される。この信
号Ｓ１４は前置増幅器４２を介して前述した再生
映像信号Ｓ１０となる。この信号Ｓ１０は第５図
ａに示すようなFM高周波信号である。再生映像
信号Ｓ１０は復調器４４で復調され、同図ｂに示
すような復調映像信号Ｓ２０に変換される。この
復調映像信号Ｓ２０は、映像信号（ビデオ信号）
と同期信号（水平および垂直同期信号）とを含ん
だ複合映像信号である。この信号Ｓ２０は、図示
されないモニタテレビなどの映像信号回路に与え
られる。

復調映像信号Ｓ２０はまた、同期信号分離回路
４６に入力される。回路４６は、第５図ｂおよび
ｃに示すように、垂直同期信号部２０に対応した
垂直同期パルスＳ２２を出力する。このパルスＳ
２２は、台形波発生回路４８およびプログラマブ
ル分周器４９に与えられる。回路４８は、たとえ
ばパルスＳ２２の立上りエツジでトリガされるノ
コギリ波発生器と、振幅リミタとの組合せにより
構成できる。パルスＳ２２でトリガされると、回
路４８からは、第５図ｄに示すような台形波状比
較信号Ｓ４０が発生される。また、分周器４９
は、たとえば４ビツトの分周比指定用プログラム
データPDに応じた分周を行ない、分周出力Ｓ４
２を出力する。

前記再生映像信号Ｓ１０は、レベルセンサ５０
に入力される。このセンサ５０は所定のスレシホ
ルドレベルを有しており、信号Ｓ１０の振幅がこ
のスレシホルドレベル以下になつたときにセンサ
５０からパルス信号Ｓ５０が発生される。このセ
ンサ５０は、一般的なドロツプアウトセンサと同
様に構成することができる。たとえば第５図ａに
示すような映像信号Ｓ１０が入力されると、セン
サ５０は、ノイズ発生点すなわち小振幅部分（ト
ラツキング情報）１９の発生点でパルス信号（タ
イミングパルス）Ｓ５０を出力する。第１情報１
９は、第１図ないし第３図を用いて前述したよう
に、記録時と再生時のトラツキングずれによつて
生じるものである。この第１情報１９は、テープ
１０が記録時の走行速度（第１所定速度）と異な
る速度（第２所定速度）で走行するときに生じや
すい。特に、ゆつくりとしたスローモーシヨン再
生時にはほとんど確実に生じる。レベルセンサ５
０は、磁気テープ（記録媒体）１０が第１所定速
度（たとえば19cm／ｓ）で走行されているときに
再生ヘツド３０Ａ，３０Ｂが記録トラツク１２を
トレースする場合の第１トレース角と、磁気テー
プ１０がスローモーシヨン再生に対応する第２所
定速度（たとえば1.2〜9.5cm／ｓ）で走行される
ときに再生ヘツド３０Ａ，３０Ｂがトレース軌跡
１４をトレースする場合の第２トレース角との角
度ずれ（トラツキングずれ）に起因して生じる第
１情報１９を検出する検出手段を構成している。

レベルセンサ５０から出力されたパルス信号Ｓ
５０はパルス発生器５２に入力される。信号Ｓ５
０が入力されると、発生器５２は第５図ｅに示す
ようなたとえばパルス幅が約1μsのパルスＳ５２
を発生する。発生器５２は、たとえば信号Ｓ５０
の立上りエツジでトリガされパルス幅1μsに対応
した時定数を有するワンシヨツトマルチ回路によ
つて構成できる。パルスＳ５２および前記比較信
号Ｓ４０は、位相比較器８０に入力される。比較
器８０は、信号Ｓ４０とパルスＳ５２との位相差
に対応した電圧レベルを有する信号Ｓ５４を出力
する。信号Ｓ５４は、時定数回路８２を介して制
御信号Ｓ５６に変換される。この制御信号Ｓ５６
は、パルス振幅変調回路（PAM回路）８４に入
力される。PAM回路８４には、たとえば１ｍｓ
のパルス幅を有する被変調パルスＳ４４が入力さ
れる。このパルスＳ４４は、前記分周出力Ｓ４２
によつてトリガされるパルス発生器８６から得ら
れる。PAM回路８４は、パルスＳ４４の振幅を
前記制御信号Ｓ５６によつて変調する。すなわ
ち、PAM回路８４は、パルスＳ４４と同一パル
ス幅かつ同一周期を有し、信号Ｓ５６の電圧レベ
ルに対応した振幅を有する変調出力Ｓ４６を発生
する。スイツチ３６が第１接点から第２接点に切
換えられると、モータ２２には上記変調出力Ｓ４
６に対応する駆動信号Ｓ３２が与えられる。すな
わち、モータ２２はパルスＳ４４の同期毎に給電
され、このときの給電エネルギの大きさはパルス
Ｓ４４のパルス幅と信号Ｓ５６のレベルにほぼ比
例する。パルスＳ４４のパルス幅は、テープ１０
上のほぼ１トラツク分に相当するテープ走行が行
なわれるよう試験的に決定される。

切換スイツチ３６が第１接点側を選択している
ときは通常の画像再生が行なわれる。一方、スイ
ツチが第２接点側を選択しているときはスローモ
ーシツン再生が行なわれる。スイツチ３６すなわ
ちテープ１０の走行状態を指定する指定手段がス
ローモーシヨン再生を指定したときは、モータ２
２は、垂直同期パルスＳ２２の整数倍の周期を持
つ変調出力Ｓ４６の発生タイミングで、ステツプ
的に回転される。つまり、構成要素４９，８６，
８４，３８，２２，２４および２６は、指定手段
３６がスローモーシヨン再生状態（第２接点側）
を指定したときに、記録媒体１０を、所定のスロ
ーモーシヨンデータPDに対応した割合で、同期
信号Ｓ２２にもとづき、ステツプ的に移動させる
第１移動手段を構成している。スローモーシヨン
の割合は、たとえば４ビツトのデータPDにより、
16通りに変更できる。

一方、１回のステツプ毎にテープ１０が移動さ
れる量は、変調出力Ｓ４６の振幅またはパルス幅
に比例する。ここでは、変調出力Ｓ４６のパルス
幅は一定（約１ｍｓ）としており、その振幅を制
御信号Ｓ５６の電圧レベルに応じて変えている。
すなわち、第５図ａおよびｂに示すように、１フ
イールドの中央付近で、ノイズ１８が発生し、こ
のノイズに対応する第１情報１９が検出されたと
する。この場合、同図ｅの符号１で示すパルスＳ
５２と信号Ｓ４０との位相差は大きい。そのた
め、信号Ｓ５６のレベルも大きくなり、変調出力
Ｓ４６のパルス振幅も大きくなる。すると、変調
出力Ｓ４６による１回当りのステツプ移動量が大
きくなるため、テープ１０が多目に移動される。
この結果、パルスＳ５２と信号Ｓ４０との位相差
が小さくなり、信号Ｓ５６のレベルが下る。この
場合、パルスＳ５２は符号２で示す位置にシフト
される。

以下同様にして、変調出力Ｓ４６が発生される
毎に、パルスＳ５２は、第５図ｅの符号１０で示
す方向、すなわち左へシフトされてゆく。そし
て、符号１０で示すようにパルスＳ５２が信号Ｓ
４０と一定の位相関係となつたときに、このシフ
トは停止される。逆に、パルスＳ５２と比較信号
Ｓ４０との位相差が符号１１で示すように左へシ
フトされすぎると、制御信号Ｓ５６のレベルが所
定値よりも低くなり、変調出力Ｓ４６の１パルス
分でステツプ移動されるテープ１０の量が小さく
なる。この場合は、パルスＳ５２の発生位置は符
号１１の位置から右へシフトされる。結局、パル
スＳ５２は符号１０で示す位置に収束される。パ
ルスＳ５２は、前述したように、第１情報１９の
発生タイミングすなわちノイズ１８の位置を示し
ている。したがつて、第５図ｅの符号１０で示さ
れるパルスＳ５２の位置が、垂直同期信号部２０
に重ならない範囲でこの信号部２０のごく近傍で
あれば、同期を乱すことなく、ノイズ１８を垂直
帰線消去期間または再生画像端部の目立たない位
置に移動させることができる。

前記構成要素４８，５２，８０，８４，３８，
２２，２４および２６は、指定手段３６がスロー
モーシヨン再生状態を指定しているときに第１情
報１９の発生タイミングが同期信号Ｓ２２の発生
タイミングに近づくよう記録媒体１０を移動させ
る第２移動手段を構成している。また、前記再生
ヘツド３０Ａ，３０Ｂ、走行手段２２，２４，２
６，および上記第２移動手段は、第１情報１９の
発生タイミングを同期信号Ｓ２２に対して所定の
範囲（第５図ｅの符号１０で示す位置の前後）に
収める負帰還ループを形成している。この負帰還
の働きにより一旦パルスＳ５２と信号Ｓ４０との
相対位相関係が定まると、それ以後のテープ１０
のステツプ移動は、上記位相関係が保たれるよう
な振幅およびパルス幅を有する変調出力Ｓ４６に
もとづいて行なわれる。したがつて、前記負帰還
ループが目標値に収束したあとは、スローモーシ
ヨン再生中の画像にノイズバーが現われること
は、ほとんどない。再生画像中に目立つたノイズ
が現われるとしても、この発生位置はたとえば画
像の上端部であり、発生頻度も少ない。大部分の
ノイズは、垂直帰線消去期間内に収められるから
である。

なお、時定数回路８２の時定数は、スイツチ３
６が正常再生（第１接点）からスローモーシヨン
再生（第２接点）に切換えられてのち、パルスＳ
５２の発生位置が徐々に帰線消去期間方向へシフ
トされるように設定される。前述した実施例で
は、ノイズ１８の発生位置が所定の位置（第５図
ｅの符号１０の位置）に収束されるまで10パルス
のパルスＳ５２が発生されるような時定数回路８
２を用いている。この回路８２の積分遅延動作に
より、前記負帰還ループの動作がスムースに行な
われる。パルスＳ５２は垂直同期パルスＳ２２と
同じ同期であるため、回路８２による遅延は、パ
ルスＳ２２の10パルス分（約0.17秒）でしかな
い。したがつて、スイツチをスローモーシヨンに
切換えると、この切換の直後（0.2秒以内）にノ
イズバーが画面から消去されあるいは目立たない
位置に移動される。

なお、図面およびこの明細書に開示された実施
例は、この発明を何ら限定するものではない。こ
の発明の趣旨および特許請求の範囲内で種々の追
加、変更、置換などが可能である。たとえば、検
出手段５０としては、復調映像信号Ｓ２０のう
ち、垂直および水平同期信号と関係なく生じるペ
デスタルレベル以下の振幅（ノイズ成分）を検出
するレベルセンサを用いてもよい。前述した負帰
還ループの動作によつて収束される信号Ｓ４０と
パルスＳ５２との位相関係は、使用されるVTR
の方式その他の条件に応じて適宜変更されてよ
い。また、PAM回路８４のかわりにPWM（パル
ス幅変調）回路を用いてもよい。この場合の変調
出力Ｓ４６は、周期および振幅は一定であるが、
そのパルス幅が制御信号Ｓ５６のレベルに応じて
変更される。比較信号発生手段４８から得られる
比較信号Ｓ４０は、必ずしも台形波である必要は
ない。また、同期信号Ｓ２２は、垂直同期信号の
みならず、垂直同期信号に対して同期関係にある
水平同期信号から得ることも可能である。さら
に、この発明に係るトラツキング制御装置は、同
一出願人によつてなされた特許出願「トラツキン
グ制御装置」と併用されてもよい。この特許出願
は特願昭55−75141号である。

［発明の効果］ 以上述べたように、この発明は、トラツキング
ずれに起因するノイズが同期信号と重ならずに垂
直帰線期間内の所定範囲に収まるような自動制御
ループを採用しているから、同期乱れを伴わずに
トラツキングずれによる画質劣化のないスロー再
生が可能になる。また、上記所定範囲にノイズを
収める自動制御動作をスローモーシヨンデータと
連動させる第１移動手段が採用されているから、
スローモーシヨンのスピードを色々と変えたと
き、このスローモーシヨンスピード変化に対し
て、上記画質劣化のないスロー再生を、自動的に
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複数回のスチール再生を単位とするス
ローモーシヨン再生時において１フイールドの終
端部(B)側で大きなトラツキングずれが生じた場合
を例示する図；第２図は再生ヘツドのトレース軌
跡１４が大部分ガードバンド１６側にずれてしま
つた場合を例示する図；第３図は再生ヘツドのト
レース軌跡１４が記録トラツク１２と所定関係を
もつて重なり、トラツキングずれの生じる部分が
ほとんど垂直帰線消去期間に収められる場合を例
示する図；第４図はこの発明の一実施例に係るト
ラツキング制御装置を示す構成図；第５図は第４
図に示されるトラツキング制御装置の動作を説明
するタイミングチヤートである。 １０…磁気テープ（記録媒体）；１２…記録ト
ラツク；１４…トレース軌跡；Ａ…トレース始端
部；Ｂ…トレース終端部；１６…ガードバンド；
Ｓ１０…再生映像信号；Ｓ２０…復調映像信号
（複合映像信号）；１８…ノイズ；１９…小振幅部
分（トラツキング情報）；２０…垂直同期信号
部；２２…DCサーボモータ；２４…キヤプスタ
ン；２６…ピンチローラ；２８…回転ヘツドドラ
ム；３０Ａ，３０Ｂ…磁気ヘツド（再生ヘツ
ド）；３２…コントロールヘツド；３４…キヤプ
スタン制御回路；Ｓ３０…サーボコントロール信
号（位相誤差電圧）；３６…切換スイツチ（指定
手段）；３８…電流増幅器；Ｓ３２…駆動信号；
３９…給電回路；４０…スイツチヤー；４２…前
置増幅器；４４…復調器；４６…同期信号分離回
路；Ｓ２２…垂直同期パルス；４８…台形波発生
回路（比較信号発生手段）；４９…プログラマブ
ル分周器；Ｓ４０…比較信号；PD…プログラム
データ（スローモーシヨンデータ）；Ｓ４２…分
周出力；５０…レベルセンサ（検出手段）；Ｓ５
０…パルス信号（タイミングパルス）；５２，８
６…パルス発生器；Ｓ５２…パルス；８０…位相
比較器；８２…時定数回路；Ｓ５６…制御信号；
８４…パルス振幅変調回路（変調手段）；Ｓ４４
…被変調パルス；Ｓ４６…変調出力。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 映像情報を記録媒体の走行方向に対して斜め
   の記録トラツクに記録するものであつて、前記記
   録媒体を走行させる走行手段と、前記録媒体から
   映像信号を取り出す再生手段と、前記映像信号か
   ら同期信号を取り出す信号分離手段とを有する録
   画再生システムにおいて、 前記走行手段による前記記録媒体の走行状態を
   指定する指定手段と、 前記指定手段がスローモーシヨン再生状態を指
   定したときに前記記録媒体を所定のスローモーシ
   ヨンデータに対応した割合で前記同期信号にもと
   づきステツプ移動させる第１移動手段と、 前記指定手段の指定により前記記録媒体が記録
   時の第１所定速度で走行されるときに前記再生手
   段が前記記録媒体をトレースする場合の第１トレ
   ース角と、前記指定手段の指定により前記記録媒
   体が前記第１所定速度と異なる第２所定速度で走
   行されるときに前記再生手段が前記記録媒体をト
   レースする場合の第２トレース角との間の角度ず
   れに起因して生じるトラツキング情報を、前記再
   生手段からの前記映像信号のレベルが再生画像に
   ノイズをもたらす所定のレベルまで減少したとき
   に発生するタイミングパルスにより検出する回路
   により構成される検出手段と、 前記指定手段が前記スローモーシヨン再生状態
   を指定しているときに前記トラツキング情報の発
   生タイミングが前記同期信号の発生タイミングに
   近づくように前記走行手段を駆動して前記記録媒
   体を移動させる回路により構成される第２移動手
   段とを備え、 前記再生手段、前記走行手段、前記検出手段お
   よび前記第２移動手段が、前記トラツキング情報
   の発生タイミングを前記同期信号の発生タイミン
   グに対して所定の範囲に収める自動制御ループを
   形成し、 前記同期信号は前記再生手段が前記記録トラツ
   クをトレースするごとに得られる垂直同期信号に
   同期した特定の同期信号であり、前記所定の範囲
   は前記トラツキング情報の発生タイミングが前記
   同期信号と実質的にオーバーラツプせずかつ実質
   的に垂直帰線消去期間内に収まるような範囲に相
   当し、 前記第１移動手段が前記同期信号を分周する分
   周器を含み、この分周器の分周比を決定するデー
   タとして前記スローモーシヨンデータが用いら
   れ、この分周器の分周出力が前記ステツプ移動の
   速度に対応することを特徴とするトラツキング制
   御装置。 ２ 前記第２移動手段が、前記同期信号に同期し
   た比較信号を発生する比較信号発生手段と、前記
   トラツキング情報と前記比較信号とを位相比較し
   てこれらの位相差に対応したレベルを有する制御
   信号を提供する位相比較手段と、前記分周出力と
   同一周期の被変調パルスを前記制御信号によつて
   変調することにより前記位相差に対応した変調出
   力を提供する変調手段とを含み、前記変調出力の
   大きさに対応して前記走行手段が駆動されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のトラ
   ツキング制御装置。 ３ 前記トラツキング情報の発生タイミングが前
   記所定の範囲に収まるまでに前記ステツプ移動が
   複数ステツプ行なわれるように、前記位相比較手
   段と前記変調手段との間に時定数回路が設けられ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
   のトラツキング制御装置。