JPS6040521A - トラツキング制御装置 - Google Patents

トラツキング制御装置

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JPS6040521A
JPS6040521A JP58146512A JP14651283A JPS6040521A JP S6040521 A JPS6040521 A JP S6040521A JP 58146512 A JP58146512 A JP 58146512A JP 14651283 A JP14651283 A JP 14651283A JP S6040521 A JPS6040521 A JP S6040521A
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signal
head
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magnetic tape
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Takashi Furuya
貴史 古谷
Hideo Nishijima
英男 西島
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
    • G11B5/592Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、斜走査方式ビデオテープレコーダの可変速再
生における回転ヘッドのトラッキング制御装置に関する
〔発明の背景〕
斜走査方式ビデオテープレコーダ(以下、単゛にVTR
という)においては、磁気テープ上に傾斜して形成され
るトラック毎に、1フイールドまたはその整数倍のピテ
オ信号が記録されるから、磁気テープを停止あるいは記
録時とは異なる速度で走行させることにより、スチル、
スロ1“。
−あるいは高速再生などの、いわゆる、可変速再生が容
易に行い得る。
ところが、かかる可変速再生においては、磁気テープ上
での回転ヘッドの走査軌跡と磁気テープ上のトラックと
の間にずれ、すなわち、トドラッキングずれが生ずるか
ら、再生画面にトラッキングずれにともなうノイズが生
ずる。
かかるーノイズを除去するための1つの方法として、サ
ーボ系により、回転′\ラッドトラックとその長手方向
中央部で一致するように制御し、1゜ドラッギングずれ
を最小とするようにした方法が知られている。しかし、
この方法は、トラッキングずれ全完全に除くものではな
いから、やはり、ノイズが混入して画質の劣化を招くと
ともに、]・シシラの垂直同期信号が記録された部□分
でドラッギングずれを生ずるから、垂直同期信号が再生
されず、このために、擬似的な垂直同期信号を用いざる
を得ず、再生画像に垂直方向の揺れが生ずるという欠点
があった。
一方、ある種のVT [tでは、回転ヘッドをバイト・
モルフのような変形部材に取りつけ、かかる変形部材に
トラッキング制御信号を供給して変形させ、回転ヘッド
の回転面を変更することができるようにしている。かか
るv’i’ltによると、トラッキング制御信号Jを磁
気テープの走行速度に1゜応じて変更することにより、
磁気テープの走行速度のいかんにかかわらず、回転へ・
ノドの走査軌跡と磁気デープ上のトラックとを一致させ
ることができ、画質の良好な可変速再生画縁を得ること
ができる。 1゜ 第1図はかかるVTRにおける従来のトラッキング制御
信号Mの一例全示す構成図であっ−C11は磁気テープ
、2はベッドシリンダ、6はヘッド取付部材、4,5は
回転ヘッド、6はギャプスタン、7は回転数検出器、8
はクロック信号□発生器、9はヘッド切換1d号発生器
、 1o 、 iiはトラッキング制御信号発生器、 
12 、15は駆動回路である。
同図において、ヘッドシリンダ2には、たとえば、電圧
の印加によって変形1′るバ・イモルフト)などからな
るヘッド取付部材6が回転可能に設けられ、このヘッド
取付部材乙に2つの回転ヘッド4.5が取りつけられて
ヘッドシリンダ2に互いにほぼ180度の角間隔で配置
されている。
回転ヘッド4,5は1フレ一ム周期で回転し、)。
磁気テープ1を、斜め方向に交互に1フィールド期間づ
つ走査する。
回転数検出器7はキャグスメン60回転数を検出し、こ
の回転数、したがって、磁気テープ1の走査速度に応じ
た周波数のパルス信号(以、(。
下、テープ速度信号という)aを発生する。このテープ
速度信号aの周波数は、磁気テープ1が速い程高い。ヘ
ッド切換信号発生器9は回転ヘッド4,5がカ回転する
毎にパルスCを発生する。このパルスに]、ヘッド切換
信号であって、通常、回転ヘッド4,5から再生される
1フイールド毎のビデオ信号を切換える。また、クロツ
タ信号発生器8け一定周波数のクロック信号すを発生す
る。
トラッキング制御信号発生器10 、11は、夫々1・
″回転数検出器7からテープ速度信号aと、クロック信
号発生器8からクロック信号すと、ヘッド切換信号発生
器9からヘッド切換信号Cとが供給され、トラッキング
制御信号を発生する。
ドラッギング制御信号発生器10からのトラツキトング
制御信号は駆動回路12を介してヘッド取付部材5に供
給され、回転ヘラ140回転面を変化させる。また、ト
ラッキング制御信号発生器10からのドラッギング制御
信号は駆動回路13を介してヘッド取付部材3に供給さ
れ、回転へソ4゜ド5の回転面を変化させる。
かかる従来技術によると、磁気テープ1が記録時とは異
なる速度で走行しているときに、ヘッド取付部材3にト
ラッキング制御信号が供給されない場合、第2図に示す
ように、走査軌跡゛15はトラック14に対してずれる
が、ヘッド取付部材3にトラッキング制御信号が供給さ
れると、第2図に示す回転ヘッド4.5は磁気テープ1
を走査しつつ、走査軌跡15から順序矢印Aで示す方向
に矢印への長さだけ位置ずれし、回転へIllllラド
5の走査軌跡をトラック14に一致させることができる
第3図は第1図のトラッキング制御回路io。
11の一例を示すブロック図であって、14,15.1
+5は入力端子、17.18はカウンタ、19は分周口
(、。
路、20は加算回路、21は出力端子である。
第3図において、クロック信号発生器8(第1図)から
のクロック信号すは、入力端子14から分周回路19に
供給され、分周されてカウンター8のクロック端子CL
OCKに供給される。また1、11回転数検出器9(第
1図)からのテープ速度信号aは、入力端子16からカ
ウンタ17のクロック端子CLOCKに供給される。さ
らに、ヘッド切換信号発生器9 (g 1図)からのヘ
ッド切換信号Cは、入力端子15からカウンタ17 、
 isのリセット端子1tE S ETに供給される。
そこで、カウンタ17はテープ速度信号aの各パルス全
力ランH〜、ヘッド切換信号Cの各パルス毎にリセット
される。カウンタ17の出力信号dはテープ速度信号a
のパルスが供給される1・・毎に振幅が上昇17、ヘッ
ド切換信号Cの各パルス毎に振幅が零となる。したがっ
て、この出力信号は、振幅が階段的に変化して最大振幅
(すなわち、波高値)がテープ速度信号aの周波数、し
たがって、磁気テープ1(第1図)の走行速1度に応じ
、回転ヘッド4,5(第1図)の磁気テープ1土の走査
期間、すなわち、回転ヘッド4.5の回転絢期の%に相
当する周期の鋸歯状波となる。
一方、カウンタ18は分周されたクロック信号1b′を
カウントし、ヘッド切換信号Cの各パルス毎にリセット
される。カウンタ18の出力信号e゛は分周されたクロ
ック信号b′毎に振幅が上昇し、ヘッド切換信号Cの各
パルス毎に振幅が零となる。したがって、この出力信号
は、振幅が階段的に変化して波高値が分周されたクロッ
ク信号b′の周波数に応じ、回転ヘッド4,50回転周
期のカに相当する周期の鋸歯状波である。
カウンタ17は、たとえば、アップダウンカウンタであ
って、磁気テープ1が記録時の6倍の1・ν速度で走行
して再生するとき、すなわち、6倍速再生のときには、
テープ速度信号aをアップカウントし、第4図(Alに
示すように、磁気テープ1上のトラックの幅の3倍だけ
回転ヘッド4゜5を変位させることができる波高値の鋸
歯状波1゜市を発生する。同様にして、カウンタ17は
、磁気テープ1が記録時の2倍あるいは1倍の速度で走
行して再生するとき、すなわち、2倍速再生あるいは1
倍速再生のときには、テープ速度信号aをアップカウン
トし、第4図(A>に示すよ2.1うに、磁気テープ1
上のトラックの幅の2倍あるいは1倍だけ回転ヘッド4
,5を変位させることができる波高値の鋸歯状波山ある
いはd、を発生する。
磁気テープ1が停止してスチル再生するときには、テー
プ速度信号aは周波数が零であシ、このために、カウン
タ17は振幅が零の鋸歯波(1c(第4図(A))を発
生する。
さらに、磁気テープ1が記録時の1倍で逆方向に走行し
、これで再生を行なうとき、すなわ1・・ち、逆転1倍
速再生のときには、カウンタ17はダウンカウントシ、
第4図(A)に示すように、1倍速再生ときの出力信号
d、を反転したよりな鋸歯状波d、を発生する。
一方、カウンタ18は、カウンタ17が上記のよ1゜う
に動作するときには、ダウンカウンタであって分周され
たクロック信号b′をダウンカウントし、逆転1倍速再
生時において、カウンタ17が発生する鋸歯状波(1−
3と同一の、第4図(13)に示す鋸歯状波eを発生す
る。この鋸歯状波eは1.。
駆動回路12 、13 (第1図)を介してヘッド取付
部材6に供給されると、磁気テープ1を停止させてスチ
ル再生するときのトラッキング制御信号に相当する。
次に、カウンター7 、18の出力信号d、eは加□算
回路20で加算され、出力端子21にトラッキング制御
信号fが得られる。このトラッキング制御信号fは、カ
ウンター7の出力信号dからカウンター日の出力信号e
を減算して得られるものであるから、第4図(C)に示
すように、3倍速再生1′1時には、回転ヘッド4,5
 (第1図)を磁気テープ1上の2トラツクの幅だけ変
位させる鋸歯状波f、であシ、2倍速再生時には、同じ
くトラックの幅だけ変位させる鋸歯状波f、であり、1
倍速再生時には、振幅が零の鋸歯状波f1であり竜。
スチル再生時には、回転ヘッド4,5を逆方向に1トラ
ツクの幅だけ変位させる鋸歯状波f。であシ、さらに、
逆転1倍速再生時には、同じく2トラツクの幅だけ変位
させる鋸歯状波f、である。
このようにして、第1図のトラッキング信号発生回路1
0,11は鋸歯状のトラッキング制御信号fを発生し、
また、上記のようなトラッキング制御信号を発生するよ
うな周波数で、回転数検出器7がテープ速度信号aを、
クロック信号”発生器8がクロック信号すを発生する。
ところで、可変速再生を行なう場合、磁気テープ10走
行速度と回転ヘッド4.5と相対速度は、通常再生時の
これらの相対速度と異なり、このために、再生されるビ
デオ信号における水1”□乎同期信号の周波数は、通常
再生時のそれとは異なってくる。この水平同期信号の周
波数の変動を補償するために、通常、可変速再生時の回
転ヘッド4,50回転数、したがって、ヘッドシリンダ
30回転数を、通常再生時の水平同期1・信号の周波数
と等しくなるように、変化させて水平同期信号の周波数
を補正(以下、これをfll補正という)している。
ところが、クロック信号発生器8からのクロック信号す
の周波数は一定である。このことに3゜よって、トラッ
キング制御に次のような問題が。
生ずる。この問題点を、第1図、第5図でもっ′て説明
する。
いま、通常再生時にヘッド切換信号発生器9゛から、周
期T、のヘッド切換信号Cがカウンタ18′のリセット
端子RBSETに供給され、また、クロック信号発生器
8からのクロック信号すが分周器19で分周され、分周
されたクロック信号b′が゛カウンタ18のクロック端
子CLOCKに供給されて゛いるものとすると、カウン
タ18はヘッド切換信・・・号Cの周期T、に等しい期
間分周されたクロック信号b′をカウントし、この期間
T、の周期でかつこの期間のカウント値に対応した波高
値の鋸歯・状波eを発生する。
一方、可変速再生時においては、ヘッドシリ1゜ンダ3
の回転数−;変化し、ヘッド切換信号発生。
器9が、第5図に示すように、周期T、(<’I’、)
の。
ヘッド切換信号C′を発生するとすれば、カラン。
り18は期間T、毎に分周されたクロック信号b′を6
カウントする。この結果、カウンタ18は期間T、 、
B、11 に等しい周期でこの期間のカウント値に対応した波高値
の鋸歯状波eを発生する。
ところが、先に説明したように、クロック信号すの周波
数は一定で分周器190分局比も一定であるから、通温
−F]:生時と可変速再生時とで力□ウンタ18のカウ
ント数は異なり、この結果、カウンタ18からの鋸歯状
波eの周期が異なることはもちろんのこと、波高値もカ
ウント数の差に応じたΔEの差異が生ずる。このことは
、異なる可変速再生間についても同様である。 1・・
そこで、カウンタ18からのかかる鋸歯状波eとカウン
タ17からの鋸歯状波dを加算回路20で加算すると、
出力端子21に得られるトラッキング制御信号fは、第
5図の鋸歯状波eの波高値の差ΔEによる誤差が生じ、
回転ヘッド4,51・・のトラッキング制御を正確に行
なうことができ。
ない。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、各可変速
再生において、再生される水平同期信、1゜・ 12 
・ 号の周波数を補正するためにヘッドシリンダの回転数を
変化させても、すなわち、fH補正によっても、回転ヘ
ッドのトラッキング制御を高い精度で行なうことができ
るようにしたドラッギング制御装置を提供するにある。
〔発明の概要〕
この目的を達成するために、本発明は、トラッキング制
御信号を形成するために、磁気テープの走行速度に応じ
た波高値の鋸歯状波信号に゛加算する鋸歯状波信号を、
fH補正によって変化Illする回転ヘッドの回転数に
応じた周波数の信号でもって形成L 、との鋸歯状波の
波高値が一定となるようにした点に特徴がある。
以下、本発明の実施例を図面について説明する。 l・
・ 第6図は本発明によるトラッキング制御装置の一実施例
を示す構成図であって、22は回転数検出器でおp1第
1図に対応した部分には同一符号をつけて説明を一部省
略する。
第6図において、ヘッドシリンダ6には回転、1゜検出
器22を設け、この回転検出器22は回転ヘッド4,5
の回転数に応じた周波数の信号(ヘッド回転信号という
)gを発生する。さらに、詳述すると、回転検出器22
は回転ヘッド4,501回転に一定の波数のヘッド回転
信号gを発生″し、この波数は、磁気テープ1が通常の
再生(1倍速再生)における速度で走行するときに、回
転検出器7から発生されるテープ速度信号aの回転ヘッ
ド4,5の1回転中の波数と等しくする。このために、
ヘッド回転信号gの周波数は(・・回転ヘッド4,5の
回転数に応じて変化する。
テープ速度信号a、ヘッド切換信号C,ヘッド回転信号
gけ夫々トラッキング制御信号発生器10 、11に供
給され、回転ヘッド4,5に対するl・ランキング制御
信号が形成される。 :5第7図は第6図のトラッキン
グ制御信号発生、器の一具体例を示すブロック図であっ
て、23ハ入力端子であり、第3図に対応する部分には
同一符号をつけて一部説明を省略する。
第7図において、カウンタ18のクロック端子1゜CL
OCKには、入力端子23から回転検出器22(第6図
)で発生したヘッド回転信号gが供給され、リセット端
子)tEsJflTには、入力端子15からヘッド切換
信号Cが供給される。カウンタ18はヘッド切換信号C
の周期毎に繰り返しヘッド回転信□号gをカウントし、
このカウント数に応じた波高値の鋸歯状波eを発生する
。この場合、先に゛述べたように、ヘッド回転信号gは
、回転ヘッド4,5(第6図)の回転数が変化しても、
これらが1回転する間の波数は一定であるがら、゛□゛
カウンタ18の繰υ返しのカウント数は一定であシ、カ
ウンタ18からの鋸歯状波eの波高値は、ヘッド切換信
号Cの周期が変化しても一定である。
そこで、いま、磁気テープ1(第6図)の走・1行速度
が遅く、第8図aに示すように、テープ速度信号の周波
数が低く、fl(補正のために、回転ヘッド4,5の回
転数もこれに応じて低くして、第8図C2gに示すよう
に、ヘッド切換信。
号の周期が長くてヘッド回転信号の周波数が低、1いと
きに、カウンタ18からの鋸歯状波の波高値が、第8図
eに波形e′として示すように、Eであるとすると、磁
気チーブ10走行速度を速くし、これに応じて回転ヘッ
ド4,50回転数を゛高めた場合には、第8図C′のよ
うに、ヘッド切1換信号は周期が短かくなり、第8図a
′1g′に示。
すように、テープ速度信号、ヘッド回転信号はともに周
波数は高くなるが、このヘッド切換信号C′の1周期中
のヘッド回転信号g′の波数は変化しガいから、カウン
タ18からの鋸歯状波の波1(1高値は、第8図eに波
形e“とじて示すように、・やはりEである。
カウンタ17は、第3図と同様に、磁気テープ10走行
速度、走行方向に応じた鋸歯状波dを・発生するから、
これと一定波高値の鋸歯状波elfiとを加算回路20
で加算することにより、正確なトラッキング制御信号が
得られる。
〔発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、fH補正のため
に、磁気テープの走行速度に応じて回1,116 ・ 転ヘッドの回転数が変化し、ヘッド切換信号の周期が変
化しても、磁気テープの走行速度に応じ゛C波高値の鋸
歯状波と加算し、ドラッギング制御信号を形成するため
の鋸歯状波の波高値を一定に保持することができ、以っ
て、該トラン1キング制御信号によって前記回転ヘッド
のトラッキング制御は大幅に向上し、上記従来技術の欠
点を除いて優れた機能のトラッキング制御装置を提供す
ることができる。
4、図面の簡単な説明 1′( 第1図は従来のトラッキング制御装置の一例を示す構成
図、第2図はトラッキング制御による回転ヘッドの走査
軌跡の変更例を示すパターン図、第6図は第1図におけ
るトラッキング制御信号発生器の一例を示すブロック図
、第4図15(5)、 (B) 、 (C)は第6図の
トラッキング制御信号発生器の動作を説明するための波
形図、第5図は第3図におけるカウンタのf、補正によ
る動作変化を示す波形図、第6図は本発明によるトラッ
キング制御装置の一実施例を示す構成図、第7図11゜
は第6図におけるトラッキング制御信号発生器の一共体
例を示すブロック図、第8図は第7図におけるカウンタ
のf11補正による動作の差異を示す波形図である。
1・・磁気テープ、 2 ヘッドシリンダ、−□6 ヘ
ッド取付部材、4,5・・・回転ヘッド、6・・・キャ
プスタン、 7・・・回転数検出器、9 ヘッド切換信
号発生器、 to 、 11− )シソキング制御信号発生器、17
 、18・・カウンタ、 20 加算回路島 1′12
2・・・回転数検出器。
9 第2図 第S図 第 6 房ゴ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 回転ヘッド取付部材を磁気テープの走行速度に応じて制
    御し、回転ヘッドの走査軌跡を該磁気テープ上のトラッ
    クに一致させてトラッキングを行なうようにしたトラッ
    キング制御装置において、該磁気テープの走行速度に応
    じた周波数のテープ速度信号を発生する第1の手段と、
    。 該回転ヘッドの回転数に応じた周波数のヘッド回転信号
    を発生する第2の手段と、該テープ速度信号と該ヘッド
    回転信号を夫々カウントし夫々のカウント値に応じた波
    高値の鋸歯状波信号を発生する第3の手段とを設け、磁
    気テープの走行速度に応じた回転ヘッドの回転数の変化
    に対する回転ヘッドのトラッキング誤差を除去すること
    ができるように構成したことを特徴とす。 るトラッキング制御装置。
JP58146512A 1983-08-12 1983-08-12 トラツキング制御装置 Granted JPS6040521A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58146512A JPS6040521A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 トラツキング制御装置

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JP58146512A JPS6040521A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 トラツキング制御装置

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JPS6040521A true JPS6040521A (ja) 1985-03-02
JPH0481244B2 JPH0481244B2 (ja) 1992-12-22

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ID=15409310

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JP58146512A Granted JPS6040521A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 トラツキング制御装置

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JP (1) JPS6040521A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6449172A (en) * 1987-08-20 1989-02-23 Pioneer Electronic Corp Digital signal recording and reproducing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6449172A (en) * 1987-08-20 1989-02-23 Pioneer Electronic Corp Digital signal recording and reproducing device

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JPH0481244B2 (ja) 1992-12-22

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