KR0170367B1 - 트래킹 제어장치 - Google Patents
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Abstract
파이롯 신호(pilot signal)기록형의 자동 트랙 추종 방식(ATF 방식)의 트래킹 제어 장치에 관해 개시한다.
본 발명은 주파수가 순차 순환적으로 변화하는 파이롯 신호 f1내지 f4를 기록 트랙 TA1 내지 TB2 에 기록하고, 상기 각 기록 트랙의 재생시 양측에 인접하는 기록 트랙에서 얻어지는 파이롯 신호 f1내지 f4의 누화량 △fA, △fB의 차에 상당하는 트래킹 에러 검출 신호 S3 에 의하여 재생 헤드(6)를 트래킹 제어하는 트래킹 제어 장치에 있어서, 복수의 상기 기록 트랙 TA1 내지 TB2 으로부터 재생되는 1 순환분 또는 복순 순환분의 파이롯 신호 f1내지 f4에 의하여 형성한 트래킹 에러 검출 신호 S3 의 평균치에 대응하는 트래킹 에러 신호 S5 를 송출하는 트래킹 에러 신호 평균화 수단(31)을 구비한다.
Description
제1도는 본 발명에 따른 트래킹 제어 장치의 일실시예를 나타내는 블럭도.
제2도는 그 샘플링점에 관해 설명하는 약선도.
제3도는 종래의 트래킹 제어 장치를 나타내는 블럭도.
제4도는 그 기록 트랙의 기록 포맷을 설명하는 약선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 파이롯 신호 검출 회로 3 : 에러 신호 형성 회로
4 : 기준 파이롯 신호 형성 회로 5 : 자기 테이프
6 : 재생 헤드 31 : 트래킹 에러 신호 평균화 회로
32 : 샘플링 회로 33 : 샘플링 펄스 발생 회로
34 : 평균치 연산 회로
본 발명은 트래킹 제어 장치에 관한 것으로, 특히 파이롯 신호(pilot signal)기록형의 자동 트랙 추종 방식(ATF 방식)의 트래킹 제어 장치에 적용하기에 양호한 것이다.
본 발명은 파이롯 신호 기록형 트래킹 제어 장치에서, 트래킹 에러 검출 신호를 평균화하여 트래킹 에러 신호를 얻도록한 것에 의해 재생 영상의 화질을 한층 더 개선할 수 있다.
이런 종류의 트래킹 제어 장치로서, 4 주파의 파이롯 신호 f1내지 f4를 자기 테이프의 주행 방향을 횡절(橫截)하도록 순차 형성된 기록 트랙에 영상 신호와 함께 순환적으로 기록하여 행하도록 된 4 주파 방식의 ATF 트래킹 제어 장치가 제안되어 있다(특개소 57-202185호 공보).
이 4 주파 방식의 ATF 트래킹 제어 장치는 제3도에 나타난 바와 같이 2 개 또는 4 개의 회전 비디오 헤드인 재생 헤드(기록 재생 헤드로서 구성되어 있지만, 재생 모드시는 재생 헤드로서 기능한다)에 의하여 재생된 재생 비디오 신호(S1)에서 이 재생 비디오 신호(S1)에 포함되어 있는 파이롯 신호 성분을 저역 통과 필터 구성의 파이롯 신호 검출 회로(1)에서 추출하고 재생 파이롯 신호(S2)를 얻어 에러 신호 형성 회로(3)에 부여한다. 에러 신호 형성 회로(3)는 기준 파이롯 신호 형성 회로(4)의 제어하에 형성한 트래킹 에러 검출 신호 S3 를 송출한다.
자기 테이프(5)상에는 제4도에 나타난 바와 같이, 4 개의 주파수의 파이롯 신호 f1, f2, f3, f4를 영상 신호에 중첩하여 기록한 기록 트랙 TA1, TB1, TA2, TB2(TA1 및 TA2, TB1 및 TB2 는 각각 동일의 아지머스 각을 가진다)의 쌍은 순차 순환적으로 반복하도록 경사지게 밀접하여 형성되어 있다
여기서 원리상 제4도에서 실선으로 나타난 바와 같이 재생 헤드(6)가 기록 트랙 TA1, TB1, TA2, TB2 를 정확한 트래킹 상태에서 트래킹하고 있을 때, 트래킹 되는 기록 트랙으로부터 재생된 파이롯 신호 f1, f2, f3, f4와, 그 양측에 인접하는 기록 트랙에서 누화(cross-talk)되는 파이롯 신호(f4및 f2),(f1및 f3),(f2및 f4),(f3및 f1)가 재생 비디오 신호(S1)의 신호 성분으로서 파이롯 신호 검출 회로(1)에 부가된다.
여기서 제4도에서 파선으로 나타난 바와 같이 재생 헤드(6)가 주행 방향에서 좌측 어긋난(또는 우측 어긋남)상태에서 기록 트랙 TA1, TB1, TA2, TB2 를 주사했을 때는 좌인접(또는 우인접)의 기록 트랙 TB2, TA1, TB1, TA2(또는 TB1, TA2, TB2, TA1)의 파이롯 신호 f4, f1, f2, f3(또는 f2, f3, f4, f1)에서의 누화량이 트랙의 어긋난량에 대응하여 증가한다.
그런데 4 주파의 파이롯 신호 f1내지 f4의 주파수값은 인접하는 파이롯 신호와의 차주파수 △fA및 △fB가 소정치, 예컨대
로 되도록 f1= 102[KHz], f2= 118[KHz], f3= 164[KHz], f4= 148[KHz]로 설정되어 있다.
그래서 기수번째의 파이롯 신호 f1및 f3가 기록되어 있는 기록 트랙 TA1 및 TA2 를 재생 헤드(6)가 좌측 어긋난(또는 우측 어긋난)상태에서 주사하고 있을 때, 재생 파이롯 신호(32)에는 차주파수가 △fB(또는 △fA)로 되도록 파이롯 신호의 신호 레벨이 크게 되고, 또는 우수번째의 파이롯 신호 f2및 f4가 기록되어 있는 기록 트랙 TB1 및 TB2 에서 재생 헤드(6)가 좌측 어긋난(또는 우측 어긋난)상태에서 주사하고 있을 때 재생 파이롯 신호(S2)에는 차주파수가 △fA(또는 △fB)로 되도록 파이롯 신호의 신호 레벨이 크게 된다.
에러 신호 형성 회로(3)는 재생 파이롯 신호(S2)를 승산 회로(14)에서 기준 파이롯 신호(S11)와 승산하는 것에 의해 차주파수 △fA또는 △fB를 포함하는 승산 출력(S12)을 발생하고, 해당 차주파수 △fA및 △fB의 신호 성분을 대역 통과 필터 구성의 △fA차주파수 검출 회로(20)및 △fB차주파수 검출 회로(21)에서 추출하여 에러 검출 신호 S13 및 S14 로서 에러 신호 형성 회로(22)에 부가한다.
여기서, 기준 파이롯 신호 형성 회로(4)는 파이롯 신호 발생 회로(16)에서 얻은 4 주파분의 파이롯 신호 f1, f2, f3, f4를 헤드 절환 신호 RF - SW 에 따라 스위치 회로(17)에서 선택하는 것에 의해, 재생 헤드(6)가 기록 트랙 TA1, TB1, TA2, TB2 를 주사하는 타이밍에서 소정 신호 레벨의 파이롯 신호 f1, f2, f3, f4를 기준 파이롯 신호(S11)로서 승산 회로(14)에 공급한다.
에러 신호 형성 회로(22)는 감산 회로(23)에서 에러 검출 신호 S13 및 S14의 감산 출력을 얻는 것과 함께, 재생 헤드(6)가 기록 트랙 TA1 및 TA2 를 주사하는 타이밍에서 감산 출력을 스위치 회로(24)의 절환 입력단(P1)을 통하여 트래킹 에러 검출 신호 S3 로서 송출하고, 이것에 대하여 재생 헤드(6)가 기록 트랙 TB1 및 TB2 를 주사하는 타이밍에서 감산 출력을 인버터(25)를 이용하여 극성을 반전하며 스위치 회로(24)의 절환 입력단(P2)을 통해 트래킹 에러 검출 신호 S3 로서 송출한다.
여기서 에러 검출 신호 S13 및 S14 의 차출력 S13 - S14(=△fA- △fB)의 극성 및 그 값은 재생 헤드(6)가 기록 트랙 TA1, TB2, TA2, TB2 를 주사하고 있을 때의 좌측(또는 우측)기록 트랙에서의 파이롯 신호의 누화량이고, 따라서 트랙이 어긋나는 방향 및 트랙이 어긋난 량을 나타내며, 재생 헤드(6)가 기록 트랙 TA1, TB1, TA2, TB2 에 대하여 좌측 어긋난(또는 우측 어긋난)상태에 있을 때의 극성은 차례대로 부, 정, 부, 정(또는 정, 부, 정, 부)로 된다.
그래서 좌측 어긋난(또는 우측 어긋난)상태에 있을 때 예컨대 차신호 S13 - S14 와 극성이 부로 되는 타이밍에서 스위치 회로(24)를 절환 입력단(P2)측에 절환 하도록 하면, 전체 기록 트랙 TA1 내지 TB2 에서 재생 헤드(6)가 좌측 어긋난(또는 우측 어긋난)상태일 때, 트래킹 에러 검출 신호 S3 의 극성은 정(또는 부)으로 된다.
따라서 트래킹 에러 검출 신호 S3 에 의하여 자기 테이프(5)의 구동 서보계를 트래킹 에러 검출 신호 S3 가 0 인 방향으로 제어하면, 재생 헤드(6)는 전체 기록 트랙 TA1 내지 TB2 에 대하여 정확한 트래킹 상태를 유지하면서 주사할 수 있게 된다.
그런데 이러한 구성의 종래 ATF 트래킹 제어 장치에서는 재생 헤드(6)가 각 기록 트랙 TA1 내지 TB2 을 각각 주사하는 동안에 트래킹 에러 검출 신호 S3 가 정 또는 부 신호 레벨로 변화되면 곧 자기 테이프(5)의 주행 속도를 제어함으로서, 재생 헤드(6)를 항시 트래킹하기 위한 기록 트랙에 정확히 트래킹시키도록 구성되어 있기 때문에, 실용상 재생 헤드(6)에 의해 재생되는 비디오 신호의 흔들림과 지터 등의 악영향이 발생할 염려가 있으며, 트래킹 제어 장치의 기능으로서 실용상 아직 불충분하다.
이 때문에 기록 트랙 TA1 내지 TB2 은 2헤드 또는 4헤드의 재생 헤드(6)를 탑재한 회전 드럼을 갖는 회전 주사 기구를 이용하여 기록되지만, 실용상 각 기록 재생 헤드의 자기 테이프(5)로의 기록 또는 재생 특성, 회전 드럼상의 설치 위치 등에 불균형이 생기는 것을 피할 수 없고, 그 때문에 기록 트랙 TA1, TB1, TA2, TB2 에 기록되는 파이롯 신호 f1, f2, f3, f4의 기록 레벨이 고르지 않게 되거나, 각 기록 트랙의 트랙폭이 고르지 않게 된다.
특히, 이러한 자기 헤드에 대해 생기는 고르지 못함은 1쌍의 기록 트랙 TA1, TB1, TA2, TB2 을 단위로 발생하고, 따라서 자기 테이프(5)상에 순환적으로 형성된 기록 트랙을 주행방향으로 볼 때, 상기 고르지 못함이 주기적으로 반복되는 상태가 되고 있다.
그러므로, 트래킹 제어 장치가 재생 헤드(6)를 각 기록 트랙에 대하여 트래킹 제어를 실행하는 경우, 재생 헤드(6)가 1개의 기록 트랙을 주사할 때에 사행(蛇行)하거나, 자기 테이프(5)의 주행 속도가 주기적으로 변하는 것으로 인하여 와우(wow)와 플러터(flutter)의 현상이 생기며, 이들 와우나 플러터는 재생 비디오 신호에 흔들림과 지터 등의 차질을 떨어뜨리는 원인이 된다.
본 발명은 이상의 점을 고려하여 이루어진 것으로, 자기 헤드의 고르지 못함에 의하여 생기는 재생 비디오 신호의 악화(劣化)를 유효하게 회피할 수 있도록 한 트래킹 제어 장치를 제안하도록 하는 것이다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 주파수가 순차 순환적으로 변화하는 파이롯 신호 f1내지 f4를 기록 트랙 TA1 내지 TB2 에 기록하고, 상기 각 기록 트랙의 재생시 양측에 인접하는 기록 트랙에서 얻어지는 파이롯 신호 f1내지 f4의 누화량 △fA, △fB의 차에 상당하는 트래킹 에러 검출 신호 S3 에 의하여 재생 헤드(6)를 트래킹 제어하는 트래킹 제어 장치에 있어서, 복수의 상기 기록 트랙 TA1 내지 TB2 으로부터 재생되는 1 순환분 또는 복수 순환분의 파이롯 신호 f1내지 f4에 의하여 형성한 트래킹 에러 검출 신호 S3 의 평균치에 대응하는 트래킹 에러 신호 S5 를 송출하는 트래킹 에러 신호 평균화 수단(31)을 구비한다.
주파수가 순차 순환적으로 변화하는 파이롯 신호 f1내지 f4가 기록되어 있는 기록 트랙에 대하여 1순환분 또는 복수 푼환분의 기록 트랙 TA1 내지 TB2 에서 재생되는 파이롯 신호 f1내지 f4로부터 얻어지는 트래킹 에러 검출 신호 S3 를 평균화하여 트래킹 에러 신호 S5 를 얻도록 하는 것에 의해, 각 기록 트랙 고유의 고르지 못한 영향을 받지 않고 안정하게 재생 헤드(6)를 트래킹 제어할 수 있고, 그 결과 흔들림이나 지터 등을 한층 개선한 재생 비디오 신호를 용이하게 얻을 수 있다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
[1] 제1실시예
제3도와의 대응 부분에는 동일 부호를 부기한 제1도에 있어서, 에러 신호 형성 회로(3)에서 송출되는 트래킹 에러 검출 신호 S3 를 트래킹 에러 신호 평균화 회로(31)의 샘플링 회로(32)에 부여한다.
샘플링 회로(32)는 순차 순환하는 1쌍의 기록 트랙 TA1, TB1, TA2, TB2 에 대응하는 4 개의 샘플링 스위치 SWA1, SWB1, SWA2, SWB2 를 가지며, 샘플링 펄스 발생 회로(33)에서 헤드 절환 신호 RF - SW 에 동기하여 발생되는 샘플링 펄스 PA1, PB1, PA2, PB2에 의해서, 예컨대 제2도에 도시한 바와같이 재생 헤드(6)가 기록 트랙 TA1, TB1, TA2, TB2 의 거의 중앙 주사 위치 SCN 에 왔을 때 샘플링 스위치 SWA1, SWB1, SWA2, SWB2 를 소정의 샘플링 펄스 시간 동안 온 제어를 함으로써, 기록 트랙 TA1, TB1, TA2, TB2 에 대한 재생 헤드(6)의 트래킹 에러량을 나타내는 트래킹 에러 검출 신호 S3 를 각각 샘플 홀드 회로 SHA1, SHB1, SHA2, SHB2 에 샘플링 홀드할 수 있다.
이 샘플 홀드 회로 SHA1, SHB1, SHA2, SHB2 의 샘플 홀드 출력 S3A1, S3B1, S3A2, S3B2는 평균치 연산 회로(34)의 가산 회로 ADD 에서 가산되고, 그 가산 출력 S4ADD가 할산(割算)회로 DIV 에서 제수 4 로 할산되고, 그 할산 결과가 트래킹 에러 신호 S5 로 송출된다.
이 실시예의 경우, 할산 회로 DIV 는 저항치가 3R 의 저항 R1 및 저항치 R의 저항 R2 직렬 회로로 이루어져 있다.
이상의 구성에서 재생 헤드(6)(제2도)가 기록 트랙 TA1 내지 TB2 을 순차 순환하면서 주사하고 있을 때, 재생 헤드(6)가 중앙 주사 위치 SCN 의 위치에 올 때마다, 순차 샘플링 스위치 SWA1, SWB1, SWA2, SWB2 를 통하여 샘플 홀드 회로 SHA1, SHB1, SHA2, SHB2 에 트래킹 에러 신호 S3 가 샘플 홀드되고, 그 샘플 홀드 출력 S3A1, S3B1, S3A2, S3B2에 의하여 4 개의 기록 트랙 TA1, TB1, TA2, TB2 의 평균치를 나타내는 트래킹 에러 신호 S5 가 트래킹 에러 신호 평균화 회로(31)에서 송출되고, 그 값에 따라 자기 테이프(5)의 주행 속도가 제어된다.
이렇게 하여, 재생 헤드(6)는 모두 주사한 과거 4 개의 기록 트랙에 대하여 얻어지는 트래킹 에러 검출 신호 S3 의 평균치에 의거하여 얻어지는 트래킹 에러 신호 S5 에 의하여 1개의 트랙에 대하여 트래킹 주사 위치가 결정된다.
즉 파이롯 신호 f1(또는 f2, f3, f4)가 기록되어 있는 기록 트랙 TA1(또는 TB1, TA2, TB2)를 주사하는 타이밍에서 샘플링 회로(32)의 샘플 홀드 회로 SHA1 내지 SHB2 에는 항시 직전의 각 4 개의 기록 트랙 TA1 내지 TB2 에서 얻어지는 트래킹 에러 검출 신호 S3 의 중앙 주사 위치 SCN에 대하여 샘플값이 샘플링 홀드되어 있으며, 그 샘플 홀드 출력 S3A1내지 S3B2의 평균치를 갖는 트래킹 에러 신호 S5에 의하여 자기 테이프(5)의 서보계가 제어됨으로써, 재생 헤드(6)의 기록 트랙 TA1(또는 TB1, TA2, TB2)의 트래킹 주사 위치가 결정된다.
그 결과 자기 테이프(5)의 서보계에는 그 주행 속도를 불필요하게 변동시키도록 변동 성분을 가져오지 않는 트래킹 에러 신호 S5 에 의하여 제어됨으로써, 기록 트랙 TA1 내지 TB2 이 지그재그로 불규칙하게 형성되어 있거나, 파이롯 신호 f1내지 f4의 기록 레벨에 고르지 못하여도, 그 영향을 받지 않고 안정하게 기록 트랙 TA1 내지 TB2 상의 비디오 신호를 재생할 수 있다.
때문에, 기록 트랙 TA1 네지 TB2 가 지그재그로 불규칙하게 기록되어 있는 경우에는 이것이 트래킹 에러 검출 신호 S3 를 변동시키지만, 트래킹 에러 신호 평균화 회로(31)가 재생 헤드(6)가 중앙 주사 위치 SCN을 주사하는 타이밍에 한하여 트래킹 에러 검출 신호 S3 를 수신하여 트래킹 에러 검출 신호 S5 를 형성한 후에는, 1 트랙분(즉 1 필드 구간분)의 트래킹 에러 신호 S5 를 사용하여 트래킹 제어를 행하도록 되어 있으므로, 실례로 기록 트랙 TA1 내지 TB2 이 지그재그 불규칙하게 있어도 그 영향을 받지 않고 재생 헤드(6)를 안정하게 트래킹 제어하면서 주사시킬 수 있다.
또한, 재생 헤드의 기록 특성의 고르치 못함 등에 의하여 파이롯 신호 f1내지 f4의 기록 레벨이,
과 같이 고르지 못하게된 경우, 트래킹 에러 검출 신호 S3 를 사용하여 직접 자기 테이프(5)의 서보계를 제어하면, 해당 파이롯 신호 f1내지 f4의 기록 레벨의 고르지 못함에 의하여, 제2도에서 파선 RUN 으로 도시한 바와같이, 재생 헤드(6)가 4 개의 기록 트랙 TA1 내지 TB2 를 순환하도록 주사할 때마다 반복하여 트래킹 주사 위치가 치우치는 현상이 발생한다.
그런데, 트래킹 에러검출 신호 S3 를 트래킹 에러 신호 평균화 회로(3))에 의해 평균화 처리하는 것에 의해, 각 파이롯 신호 f1, f2, f3, f4에 포함되는 기록 레벨의 고르지 못함에 의해 생기는 오차 △f1, △f2, △f3, △f4는,
상기 식과 같이 상호 연산하는 것에 의해 트래킹 에러 신호 S5 에 발생하는 총 오차 △F 를 0 으로 할 수 있다.
이렇게 하여 파이롯 신호 f1내지 f4의 기록 레벨에 고르지 못함이 있다고 하여도, 그 영향이 트래킹 에러 신호 S5 에 나타나지 않으므로, 재생 헤드(6)의 주사 위치가 제2도와 같이 주기적으로 치우치는 현상을 발생시키지 않도록 할 수 있고, 그 결과 재생 비디오 신호에 화면의 흔들림과, 지터 등을 발생시키는 원인을 해결할 수 있다.
[2] 다른 실시예
(1) 상술한 실시예에 있어서는 샘플 홀드 회로 SHA1 내지 SHB2 의 샘플 홀드 값이 변화하면 이것을 곧 평균치 연산 회로(34)에서 연산하여 트래킹 에러 신호 S5 를 송출하도록 한 경우에 대하여 기술하였지만, 이것에 대신하여 재생 헤드(6)가 1순환분의 기록 트랙 TA1 내지 TB2 를 주사 종료할 때마다 그 평균치를 트래킹 에러 신호 S5 로서 송출함과 함께 계속하여 1순환분의 기록 트랙 TA1 내지 TB2 을 동일의 트래킹 에러 신호 S5 에 의하여 트래킹 제어하도록 하여도 상술의 경우와 같은 효과를 얻을 수 있다.
그 경우, 트래킹 에러 신호 S5 로서 같은 값을 홀드하는 기간은 4 트랙분에 한정되지 않고 이것에 대신하여 1 트랙분 또는 복수 트랙분의 기간으로 선정(選定)하도록 하여도 좋다.
(2) 상술한 실시예에서는 트래킹 에러 신호 평균화 회로(31)로 구성되는 전용 하드웨어적 구성을 사용하여 트래킹 에러 검출 신호 S3 의 샘플링 홀드 동작 및 평균치 연산을 실행하도록 하였지만, 이것에 대신하여 소프트웨어적 구성에 의하여 해당 연산을 실행하도록 하여도 좋다.
(3) 상술한 실시예에서는 샘플링 스위치 SWA1 내지 SWB2 에 의한 샘플링 동작의 타이밍을 재생 헤드(6)가 기록 트랙 TA1 내지 TB2 의 중앙 주사 위치 SCN을 주사하는 타이밍으로 선정한 경우에 대하여 기술하였지만 샘플링 동작 타이밍은 이 것에 한하지 않고, 필요에 따라 기록 트랙 TA1 내지 TB2 상의 임의의 점으로 설정할 수 있고, 이렇게 하여도 상술한 경우와 같은 효과를 얻을 수 있다.
(4) 상술한 실시예에서는 샘플링 회로(32)에서 1 개의 기록 트랙에 대하여 그 1개의 주사 위치로부터 샘플링 홀드 신호를 얻도록 한 경우에 대하여 기술하였지만, 이것에 대신하여 2개 이상 복수의 위치로부터 샘플링 홀드 신호를 얻도록 하여도 좋다.
이와 같이 행하면, 상술의 경우와 같은 효과를 얻는 것에 더하여, 각 기록 트랙 TA1 내지 TB2 상의 복수의 점으로부터 트래킹 에러 정보를 얻을 수 있으므로 한층 신뢰성이 높은 트래킹 에러 신호 S5 를 얻을 수 있다.
(5) 제1도의 실시예에서는 트래킹 에러 신호 평균화 회로(31)로서 평균치 연산 회로(34)에 있어서 4 개의 기록 트랙에 대한 평균치를 구하고 이것을 직접 트래킹 에러 신호 S5 로서 검출한 경우에 대하여 기술하였지만, 이것에 대신하여 평균치 연산 회로(34)의 출력에 필요에 따라 소정의 계수를 두어 트래킹 에러 신호 S5 로서 송출하도록 하여도 상술한 경우와 같은 효과를 얻을 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 1 순환분 또는 복수 순환분의 기록 트랙에서 얻어지는 트래킹 에러 검출 신호의 평균치를 근거로 트래킹 에러 신호를 얻도록 함으로써 각 기록 트랙에 기록되어 있는 파이롯 신호의 고르지 못함을 수정할 수 있고, 그 결과 흔들림과 지터등의 화질 악화를 한층 개선할 수 있는 트래킹 제어 장치를 용이하게 실현할 수 있다.
Claims (1)
- 비디오 성분과 트래킹 정보 성분으로 이루어지고, 기록 매체상에 경사지게 형성된 기록 트랙(TA1-TB2)에 기록되는 정보신호에서 트래킹 제언 신호를 생성하는 장치에 있어서, 연속적인 트랙을 주사하여 상기 정보 신호S1를 재생하기 위한 수단(6)과, 상기 재생된 신호S1에서 상기 트래킹 정보 성분을 추출하는 수단(1)과, 상기 추출된 트래킹 정보 성분S2에 응답하여, 각 트랙의 트래킹 에러를 나타내는 트래킹 에러 검출 신호S3를 생성하는 수단(3)과, 각 트랙의 주사간에 생성된 상기 에러 검출 신호S3을 각각 샘플링 홀드하고, 상기 샘플링 홀드 신호중 1트랙에 대한 신호를 상기 트랙의 각 주사간에 샘플링된 새로운 1트랙분의 에러 검출 신호로 변경하고, 상기 샘플링 홀드된 에러 검출 신호와 상기 변경된 샘플링 에러 검출 신호를 공급하기 위한 수단(32)과, 상기 샘플링 홀드된 에러 검출 신호와 상기 변경된 샘플링 에러 검출 신호를 가산하는 가산 수단(ADD)과, 상기 가산된 신호를 소정 제수로 할산(割算)하여 트래킹 제어 신호S5를 생성하기 위한 할산수단(DIV)을 구비하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어 신호 생성 장치.
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