JPH06203433A

JPH06203433A - 再生装置

Info

Publication number: JPH06203433A
Application number: JP5000511A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nakamura; 昭彦中村; Yoshio Sakakibara; 祥雄榊原; Makoto Goto; 誠後藤; Haruo Isaka; 治夫井阪; Kazuhiko Kobayashi; 和彦小林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-01-06
Filing date: 1993-01-06
Publication date: 1994-07-22

Abstract

(57)【要約】【目的】パイロット信号とともにデータが記録された
テープに対し、停止状態からのトラッキング引き込みを
高速に達成する再生装置を提供する。【構成】基準発生器４はドラム３の回転基準である基
準信号ａを発生する。ドラム３は搭載したヘッドをテー
プ１に対して回転走査して再生信号ｂを出力する。トラ
ッキング検出器５は再生信号中に含まれるパイロット信
号からトラッキングエラー信号を検出する。テープ停止
状態においてタイミング制御器６が起動コマンドを受け
ると、トラッキングエラー信号ｃと基準信号ａから起動
タイミングを生成し起動指令ｄを出力する。テープ駆動
器２は起動指令ｄを受けてテープを走行させる。【効果】トラッキングエラー信号により停止位置を検
出し、その位置に応じて最適なタイミングで起動するこ
とができるので、トラッキング引き込みの高速化を図る
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転ヘッドにより磁気
テープ上に斜行トラックとして記録された情報信号を再
生する再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テープ上に斜行トラックとして記録され
た情報信号を再生する再生装置においては、通常、回転
ヘッドによるヘリカルスキャンが行われる。一方、テー
プ上に記録される信号はこの再生方式の都合上トラック
ごとに分割される。

【０００３】回転ヘッドとテープ上の斜行トラックのト
ラッキング制御は、従来は、固定の磁気ヘッドによって
テープの幅方向の一端側に記録されているコントロール
信号を上記固定ヘッドで再生し、この再生コントロール
信号と回転ヘッドの回転位相とが一定位相関係となるよ
うにすることにより行っていた。この方法は例えばＶＨ
Ｓ規格のビデオテープレコーダー（以後、ＶＴＲと略
す）に用いられている。

【０００４】しかし、この方法ではトラッキング制御用
に専用に固定の磁気ヘッドを設けなければならない。こ
のような固定の磁気ヘッドを設けることは、磁気記録再
生装置を小型化したい場合に、その取付場所などの関係
で不都合をきたす。そこで、この固定ヘッドを用いずに
再生用回転ヘッドの再生出力のみを利用してその回転ヘ
ッドのトラッキング制御を行う方法（ＡＴＦ方式）が提
案され、例えば８ｍｍＶＴＲなどで用いられている。Ａ
ＴＦ方式はメカニズムの小型化・簡素化の他に、トラッ
キング調整の自動化，狭トラック化に対しても有効な方
式であるので、今後はトラッキング制御にＡＴＦ方式が
採用される装置が多くなる。

【０００５】トラッキング制御に関して言えば、その応
答速度を速めることが重要である。特にテープ停止状態
からトラッキングが完了し安定状態になるまでの所要時
間（トラッキング引き込み時間）の短縮は、ＶＴＲの操
作性の面から非常に重要な課題である。これは、テープ
停止状態から出画までの時間やつなぎ撮り開始までの時
間のうちで、トラッキング引き込み時間が大きな割合を
占めていることによる。特に、つなぎ撮りの際には、操
作者が記録したいときに録画ボタンを押しても、テープ
を安定走行させるための必要時間が長くかかる。その結
果、撮りたい瞬間からのつなぎ撮りができないために、
撮りこぼしが生じていた。

【０００６】そこで、トラッキング引き込み時間を短縮
するための方法がいくつか考案されている。例えば、停
止させる際に特定の位置からの移動距離を検出記憶し、
この距離に応じて基準信号に対する起動タイミングを調
節するといった方法がある。また他の例では、トラッキ
ング引き込み時間を短縮するために、停止時にテープ上
に記録されたトラックとヘッドとの相対位置を常に一定
になるようにして、テープ走行開始タイミングを起動の
過渡及び定常状態にトラックのセンターをヘッドがトレ
ースするように、ヘッド切り替え信号に同期させてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した例では、停止
させる際に、特定の位置からの走行距離の検出記憶、ま
たは特定の位置に精度よく停止させるなどの準備動作が
必要であった。これらの停止時の動作はメカニズムのば
らつきにより影響される要素が多く、不確定要素が多い
ことが問題である。また、テープローディング動作直後
等、その準備動作がとれない場合には、そうした高速な
トラッキング引き込みを行うことができなかった。そし
て、高速なトラッキング引き込みができなければ、停止
状態から出画までの時間やつなぎ撮り開始までの時間の
所要時間が長くなることにつながり、特につなぎ撮り時
には撮りこぼしになってしまう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の再生装置は、斜行トラックにデータとトラッ
キング用のパイロット信号が記録されているテープをそ
の長手方向に走行させるテープ駆動手段と、前記テープ
に対しヘッドを回転走査して再生信号を出力するドラム
と、前記ドラムの回転基準である基準信号を発生する基
準発生手段と、前記再生信号中に含まれる前記パイロッ
ト信号からトラッキングエラー信号を作成するトラッキ
ング検出手段と、前記テープの走行が停止した状態にお
ける前記トラッキングエラー信号と前記基準信号とに基
づいて、前記テープ駆動手段のテープ走行の開始タイミ
ングを前記ドラムの回転基準に対して制御するタイミン
グ制御手段とを具備することを特徴とする構成となって
いる。

【０００９】

【作用】本発明は上記した構成によって、テープ停止位
置を精度よく検出し、テープ駆動手段の起動をドラムの
回転に対して最適なタイミングに設定することができ
る。従って、停止時の準備動作をすることなく高速なト
ラッキング引き込みを行わせることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の再生装置について図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の一実施例の再生装置
のブロック図である。同図において１はテープ、２はテ
ープ駆動器、３はドラム、４は基準発生器、５はトラッ
キング検出器、６はタイミング制御器である。

【００１１】ドラム３には、ドラム本体の他それを駆動
するモータ及び駆動回路、回転制御回路、ドラム上に搭
載されたヘッド、ヘッドからの読み取り信号を増幅する
増幅回路など必要に応じて含む。図２にドラム本体３上
に搭載されたヘッドの配置図を示す。３１ａ，３１ｂ，
３２ａ，３２ｂはヘッドであり、本実施例はヘッド３１
ａ，３１ｂまたは３２ａ，３２ｂにより２本のトラック
をほぼ同時に記録再生する例である。ドラム３は基準発
生器４で発生される基準信号ａに同期して回転してお
り、ドラム３に巻き付けられたテープ１からドラム３上
に搭載されたヘッドによってデータを読み取り、再生信
号ｂを出力する。トラッキング検出器５は再生信号ｂに
含まれるトラッキングエラー信号を検出し、タイミング
制御器６に入力する。タイミング制御器６ではトラッキ
ングエラー信号ｃを基に、後述するように短時間でトラ
ッキングを確立できる起動タイミングを算出している。
外部より端子ｆに起動コマンドが与えられると、算出し
た起動タイミングで、テープ駆動器２に対して駆動開始
指令ｄを与える。

【００１２】次に、本実施例にかかるトラッキング方法
について説明する。ここでは、図３に示すように、トラ
ック７０から順にｆ２トラック，ｆ０トラック，ｆ１ト
ラック，ｆ２トラック，ｆ０トラック，ｆ１トラック・
・・と記録されているものとする。ここで、ｆ０トラッ
クにはパイロット信号が記録されていない。ｆ１トラッ
クには周波数ｆ１のパイロット信号が記録され、ｆ２ト
ラックには周波数ｆ２のパイロット信号が記録されてい
る。つまり、４トラック周期で異なる２種類のパイロッ
ト信号が１トラックおきに記録されているのである。こ
こで、パイロット信号は周波数多重による方法やディジ
タルパイロットによる方法で記録され、その周波数はア
ジマスロスの影響を受けにくい比較的低い周波数が選ば
れる。また、トラッキングはヘッド３１ａ，３２ａが常
にｆ０トラックを走査するように制御される。いま、ヘ
ッド３１ａがトラック７１を走査したとするならば、そ
の両隣接トラック（ここではトラック７０，トラック７
２）に記録されている異なるパイロット信号成分ｆ１，
ｆ２のもれ成分が含まれて検出される。この信号からト
ラッキング検出器５によりトラッキングエラー信号ｃが
検出され、テープ駆動器２では入力されたトラッキング
エラー信号ｃによりキャプスタンモータを制御する。こ
こで、トラッキング検出器５にはｆ１成分の大きさとｆ
２成分の大きさを比較してその差に比例したトラッキン
グエラー信号を出力する周知の検出器が利用される。こ
こではトラッキング検出器５のトラッキングエラー信号
ｃとしては、常にｆ１成分からｆ２成分を引いた結果に
比例した値が出力される。また、ヘッド３１ｂはヘッド
３１ａとごく近傍に配置され、ヘッド３１ａとの相対位
置関係を正確に確保できるため、ヘッド３１ａとトラッ
ク７１のトラッキングを行うことにより、ヘッド３１ｂ
とトラック７２とのトラッキングも同時に達成すること
ができる。同様にして、ヘッド３２ａとトラック７３の
トラッキングを行うことにより、ヘッド３２ｂとトラッ
ク７４とのトラッキングも達成することができる。

【００１３】さて、駆動開始指令を受けたテープ駆動器
２はテープ駆動を開始し、ヘッドがテープ上のトラック
をトレースするようトラッキング制御を行う。ただし、
トラッキングに用いるにあたっては、トラッキング検出
器５のトラッキングエラー信号の極性は、先行トラック
のパイロット成分の大きさから後方トラックのパイロッ
ト成分の大きさを引いた結果に比例した値となるように
切り替えなければならない。この極性切り替えは基準発
生器の基準信号ａに応じて行う。例えばこの基準信号ａ
はドラム本体の回転周波数と同一周波数の信号とし、基
準信号がａ＝Ｈ（Ｈは高電位状態を表す）のときはヘッ
ド３１ａ，３１ｂがｆ０トラック，ｆ１トラックを記録
再生し、また基準信号がａ＝Ｌ（Ｌは低電位状態を表
す）のときはヘッド３２ａ，３２ｂがｆ０トラック，ｆ
２トラックを記録再生するようなシステムにしておけば
基準信号ａの状態に対するトラッキングエラー信号ｃの
極性の対応がとれる。本実施例の場合は、トラッキング
検出器５の出力はつねにｆ１成分の大きさからｆ２成分
の大きさを引いた結果に比例した値が出力されるので、
基準信号ａ＝Ｌのときにトラッキングエラー信号ｃの極
性を反転する必要がある。また、テープ駆動器２にはモ
ータとその回転をテープに伝達するキャプスタン、モー
タ駆動回路、回転制御回路などを必要に応じて含む。そ
して、前述のトラッキングエラー信号の極性の切り替え
もテープ駆動器２内で行うのが一般的である。

【００１４】なお、つなぎ録りを行う場合など、装置外
に再生基準が存在する場合には、入力端ｅに外部より基
準信号を入力する。基準発生器４では外部基準信号に対
して内部クロックをＰＬＬなどにより位相同期させる。
この結果基準発生器４は外部基準信号に同期して基準信
号を発生することになり、外部同期が可能となる。次に
トラッキング検出器５の動作について図４を参照して説
明する。

【００１５】図４はテープ位置に対するヘッドの軌跡と
その時のトラッキング検出器５のトラッキングエラー信
号をいくつかの異なる停止位置について模式的に示した
図である。図４（ａ）ｌ１〜ｌ７はテープ１上でのヘッ
ド軌跡を示している。ただし分かりやすくするため、ヘ
ッド軌跡が垂直になるように変形して描いてある。図４
（ｂ）ｃ１〜ｃ５は各停止位置でのトラッキングエラー
信号出力を示している。なお、ヘッド軌跡ｌ１に対応す
るトラッキングエラー信号の出力はｃ１、ヘッド軌跡ｌ
２に対応するのはトラッキングエラー信号出力ｃ２であ
り、添字１〜５の等しいものがそれぞれ対応するように
示している。また、トラッキングエラー信号としては、
検出されたパイロット信号のｆ１成分の大きさからｆ２
成分の大きさを引いた結果に比例した値が出力されてい
る。さらに、位置に対するトラッキングエラー出力は、
三角波に近似して図示している。また、ヘッドがｆ０ト
ラックのセンターに位置するときの出力は０（破線上）
となる。

【００１６】図４（ｃ）は１走査期間を４区間に等分割
した場合の３区間走査後のタイミングでサンプリングし
たトラッキングエラー信号ＴＲＥ１と１区間走査後のタ
イミングでサンプリングしたトラッキングエラー信号Ｔ
ＲＥ２を停止位置を変化させて（図４（ａ）におけるｌ
１〜ｌ７）プロットした図である。なお、１走査期間で
の具体的なサンプリングタイミングは図４（ａ）に図示
した通りである。

【００１７】ＴＲＥ１についていえば、テープ上のヘッ
ド軌跡がｌ１〜ｌ５となるような停止位置の場合の極性
は正となることがわかる。また、ｌ５〜ｌ７の停止位置
の場合はＴＲＥ１の極性は常に負となることが分かる。

【００１８】ＴＲＥ２についていえば、テープ上のヘッ
ド軌跡がｌ１〜ｌ３のときの極性は正，ｌ３〜ｌ５のと
きは負であることがわかる。ｌ５〜ｌ７の間の停止位置
においても、その中間ｌ６で極性が反転していることが
分かる。

【００１９】従って、ＴＲＥ１とＴＲＥ２の極性の組み
合わせを調べることにより、パイロット信号の記録周期
に対応する４トラック内での停止位置が±０．５トラッ
クの精度で検出できることになる。図４（ａ）に示した
例において、ｈはＴＲＥ１：＋，ＴＲＥ２：＋ならばｌ
１〜ｌ３、ｉはＴＲＥ１：＋，ＴＲＥ２：−ならばｌ３
〜ｌ５、ｊはＴＲＥ１：−，ＴＲＥ２：−ならばｌ５〜
ｌ６、ｋはＴＲＥ１：−，ＴＲＥ２：＋ならばｌ６〜ｌ
７に停止していると検出できる。

【００２０】以上のようにして、特定のタイミングでサ
ンプリングしたトラッキングエラーの極性を調べること
により、パイロット信号の記録周期内での停止位置の検
出を行うことができる。もちろんここで、上述のＴＲＥ
１，ＴＲＥ２とは異なるタイミングでサンプリングした
トラッキングエラーを用いるならば、検出時の各境界は
任意に設定することができる。

【００２１】以上においては所定のタイミングでサンプ
リングしたトラッキングエラー信号の極性を用いて位置
検出する方法を述べたが、トラッキングエラー信号のゲ
イン、すなわちオフトラック量に対する信号のレベルが
ほぼ一定であるとするならば、さらに位置検出精度を高
めることも可能である。図４に示した例で言うならば、
先ほどはＴＲＥ２の極性によりｌ１〜ｌ３またはｌ３〜
ｌ５の範囲で停止していることが検出できるとしたが、
ＴＲＥ２をある所定のレベルと比較することにより、ｌ
１〜ｌ３の範囲をさらにｌ１〜ｌ２とｌ２〜ｌ３に識別
することも可能である。

【００２２】ただし、トラッキングエラー信号のゲイン
はばらつきが大きいのが一般的であるので、所定のレベ
ルと比較することにより位置検出する方法は、信頼性に
問題がないとは言えない。逆に、先に述べたトラッキン
グエラーの極性により位置検出する方法は、トラッキン
グエラー信号のゲインのばらつきに左右されず、信頼性
が高い。

【００２３】また、トラッキングエラーをサンプリング
する場合に、所望のタイミングの付近で複数回のサンプ
リングを行うことによりトラッキングエラーに含まれる
ノイズによる悪影響を低減することができる。例えば、
所望のタイミング付近で複数回サンプリングしたトラッ
キングエラーのレベルの平均値を位置検出に用いる方法
がある。また、極性により位置検出する場合において
は、複数回のサンプリングの内、多数決により極性を判
断し、位置検出を行う方法もある。いずれにせよ、トラ
ッキングエラーを所望のタイミング付近で複数回サンプ
リングして位置検出に用いることにより、ノイズによる
検出誤りを低減することができる。

【００２４】次に図５を用いてトラッキングエラーによ
る他の停止位置検出方法について説明する。図５（ａ）
に示すようにヘッドの一走査期間を前半及び後半に２分
し（図５（ａ）中のＢ，Ａ）それぞれの区間のトラッキ
ングエラー信号（ＴＲＥ）の平均を求める。これをＳ
ｂ，Ｓａとする。また、停止時の一走査終了時のヘッド
位置をθ（０≦θ＜２π，位置θとテープ上での位置の
対応は図５（ａ）に示した通りである）とすると、停止
時のヘッド走査軌跡は２トラックを横切るので走査開始
時点でのヘッド位置はθ＋πとなる。

【００２５】ここでは、トラッキングエラー信号ＴＲＥ
がＴＲＥ＝sinθと表すことができるとすると、

【００２６】

【数１】

【００２７】

【数２】

【００２８】となり、

【００２９】

【数３】

【００３０】である。このようにして得られた停止位置
θはトラッキングエラー信号に含まれるノイズ成分の影
響を受けず、またトラッキングエラー信号のゲインに影
響されない。よって先に示した方法よりも停止位置の検
出精度が優れ、しかも信頼性も高いものとなる。

【００３１】ここで図４に示した方法と同等の停止位置
検出精度を得られるようにするための方法を図５
（ｂ），（ｃ）を用いて説明する。テープ停止時の一走
査終了時のヘッド位置をθ（０≦θ＜２π）としたとき
（数１），（数２）で表されるＳａ＋Ｓｂ，Ｓａ−Ｓｂ
を図５（ｂ）に示す。このときのＳａ＋ＳｂとＳａ−Ｓ
ｂの極性の組み合わせによって図５（ｃ）におけるｈ’
Ｓａ＋Ｓｂ：＋，Ｓａ−Ｓｂ：＋、ｉ’ Ｓａ＋Ｓ
ｂ：−，Ｓａ−Ｓｂ：＋、ｊ’ Ｓａ＋Ｓｂ：−，Ｓａ
−Ｓｂ：−、ｋ’ Ｓａ＋Ｓｂ：＋，Ｓａ−Ｓｂ：−の
４通りの場合に分けることができる。つまり、先ほどの
場合と同様にパイロット信号の記録周期に対応する４ト
ラック内での停止位置が±０．５トラックの精度で検出
できることになる。ただしこれはあくまでも一例であっ
て図５（ｄ）に示したような（数３）で表されるヘッド
位置θを併用して用いるならばさらに精度よく停止位置
を検出できる。（数３）で表されるθのみでは２トラッ
ク周期内での位置しか検出できないので、（数１），
（数２）で表されるＳａ＋Ｓｂ，Ｓａ−Ｓｂの極性も用
いることにより、４トラック周期内での停止位置を精度
よく検出できる。

【００３２】次にタイミング制御器６の動作の内、起動
タイミング決定の過程について図６を用いて更に詳細に
説明する。図６において、１はテープ、３２ａはヘッ
ド、ｌ，ｍはヘッド軌跡、ｃはトラッキングエラー信号
である。なお、後述するようにｌは停止時のヘッド軌跡
であり、停止時はヘッド３１ａ（図示せず）とヘッド３
２ａは同一の軌跡ｌとなる。

【００３３】タイミング制御器６は、ハードウェアによ
っても容易に構成する事が出来るが、ここではソフト的
に実現した例として、その動作を一連の手続きとして説
明する。タイミング制御器６は以下の３つのステップを
実行する。なお、初期状態としてテープ走行は停止状態
にあるものとする。

【００３４】（ステップ１）：停止中のヘッド走査にお
いて、トラッキングエラー信号を検出する事により停止
位置を検出する。トラッキングエラー信号から停止位置
への換算は前述したような方法があるが、どの方法を用
いたとしても４トラック周期でパイロット信号が記録さ
れているのでその４トラック内での位置を検出できるこ
とになる。ヘッドの走査はドラムの回転基準である基準
信号に同期して行われるので、停止位置が検出できれ
ば、停止時にヘッドがオントラックさせるべきトラック
のセンターを走査するタイミングが分かる。そのタイミ
ングを起動タイミングとして設定する。

【００３５】（ステップ２）：停止時にオントラックさ
せるべきトラックのセンターを走査するタイミングから
テープ駆動器２の起動に要する所定の時間分だけ余裕を
見込んだタイミングを最終的な起動タイミングとする。

【００３６】（ステップ３）：起動コマンドが与えられ
るのを待って（ステップ２）で決定したタイミングにお
いて駆動開始指令を出力する。

【００３７】次にこれらのステップを図６の例に沿って
説明する。ただし、トラッキングエラー信号からの停止
位置検出は図４に示した方法を用いる場合を示す。

【００３８】（ステップ１）：軌跡ｌとなる位置で停止
しているときのトラッキングエラーは図中ｃの様にな
る。走査周期の３／４のタイミングでサンプリングした
トラッキングエラーＴＲＥ１の極性は正（＋）、走査周
期の１／４のタイミングでサンプリングしたＴＲＥ２の
極性は負（−）となり、オントラックさせるのはトラッ
ク（ｎ）であるが、後述する図７の場合の停止位置と比
べてトラック（ｎ−１）よりに停止していることが分か
る。また、本実施例においては、図に示したようなパイ
ロット信号の並びになっているトラック（ｎ）に対して
は、ヘッド３２ａで走査するようにトラッキングを行う
ので基準発生器４の基準信号ａがａ＝Ｌのときが概略の
起動タイミングである。

【００３９】ヘッドがトラック（ｎ）のセンターをトレ
ースした位置は、図６のトラックパターン上でのｐ０で
あり、基準信号ａの立ち上がりエッジから時間ｔ０経過
後がそのタイミングであるが、ＴＲＥ１とＴＲＥ２から
直接検出する事は難しい。しかしＴＲＥ１とＴＲＥ２と
により±０．５トラックの精度で停止位置を検出し、そ
の範囲の中で最も代表的な位置をもとに起動開始タイミ
ングを決めれば、ほぼ最適な起動開始タイミングを決定
することができる。

【００４０】（ステップ２）：もしもテープ駆動器２が
瞬時にテープを定常速度まで立ち上げられるならば、
（ステップ２）において決定されたタイミングで起動を
かければそのままオントラックさせることができる。し
かしテープ駆動器２の慣性のため、テープが定常速度に
達するまでには必ずいくらかの時間が必要となる。従っ
てその分の余裕Δｔを見込んだタイミングが最終的な起
動開始タイミングとなる。このタイミングは図中におい
ては、基準信号ａの立ち上がりエッジから時間ｔ１経過
後となる。

【００４１】（ステップ３）：外部からの起動コマンド
を待って、（ステップ２）のタイミングで駆動開始指令
を出力する。

【００４２】結果として、起動後のヘッド軌跡は破線ｍ
のごとくになり、起動後直ちにねらったトラックをトレ
ースすることができる。

【００４３】図７は別の停止位置でのタイミング制御器
６の動作を示したものである。この場合停止中のヘッド
走査はｆ０トラックを２本またがっているが、テープ走
行のの速度引き込みまでの所要時間などを考慮してトラ
ック（ｎ）をオントラックさせるトラックとする。ま
た、パイロット信号の記録パターンが図６の場合と同じ
ならば、ＴＲＥ１の極性は負（−）、ＴＲＥ２の極性も
負（−）となる。オントラックさせるトラックは、図６
の場合と同様でトラック（ｎ）であるが、図６の場合よ
りもトラック（ｎ＋１）に近い位置で停止していること
が分かる。よって、前述のポイントｐ０よりも走査期間
の始端から離れたポイントｐ２（時間軸では基準信号ａ
の立ち上がりエッジから時間ｔ２経過後）においてヘッ
ドはトラック（ｎ）のほぼセンターを走査しているの
で、これを理想的な起動位置とし、これから起動時間分
だけ遡ったタイミングを実際の起動タイミングとする。
つまり図中に示すように、基準信号ａの立ち上がりエッ
ジから時間ｔ３経過後が実際の起動タイミングである。

【００４４】以上説明したように、図６，図７に示した
例では検出した位置に応じて基準信号の立ち上がりエッ
ジから起動開始までの時間をｔ１またはｔ３に設定し、
結果としては同一のトラック（図６，図７におけるトラ
ック（ｎ））に短時間でオントラックさせている。つま
り、トラッキングエラー信号により停止位置を検出し、
検出した位置に応じて基準信号からの起動タイミングを
変えるように制御するならば、起動直後にオントラック
させるべきトラックを走査することができ、トラッキン
グ完了までの時間を大幅に短縮することができる。

【００４５】ここでは、ＴＲＥ１とＴＲＥ２の極性を検
出することにより停止位置を検出し、検出された停止位
置に応じて起動タイミングを変える例を示したが、前述
したように、所定のタイミングでサンプリングしたトラ
ッキングエラー信号のレベルを検出することによりさら
に停止位置検出精度を上げ、その停止位置に応じて起動
タイミングを変えることも可能である。また、図５に示
したように、検出したトラッキングエラー信号に対して
演算を行い停止位置を精度よく検出する方法を用いても
よい。これらの場合、その検出した停止位置に応じて最
適な起動開始タイミングを設定するならば、さらにトラ
ッキング完了までの時間を短縮できることは言うまでも
ない。

【００４６】なお、実施例は本発明の実現の一例であっ
て、種々の応用が可能である。例えば、タイミング制御
器での起動タイミング決定の為のステップも一例であっ
て、過程そのものには特に限定はない。

【００４７】また、オントラックさせるべきトラックに
対して、それを記録したのと同一のヘッドで再生する場
合を示したが、必ずしも記録したのと同一のヘッドで再
生する必要はなく、その場合はオントラックさせるべき
トラックを記録したヘッドが走査に廻ってくるタイミン
グを待つ必要はない。また、ドラム上にヘッドを４個搭
載する場合を示したが、ヘッドの個数や配置にも限定さ
れない。

【００４８】さらに、タイミング制御器の実現方法はソ
フトウェアによる方法を示したが、等価なハードウェア
によって実現しても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、テープ走
行が停止した状態においてその停止位置をトラッキング
エラー信号により検出し、この位置に応じた最適なタイ
ミングでテープ駆動を開始するので、トラッキング引き
込みまでの時間を大幅に短縮することができる。よっ
て、テープ停止状態から出画またはつなぎ撮り開始の状
態移行を高速に行うことができ、本再生装置をＶＴＲに
用いるならば非常に操作性に優れたＶＴＲを実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の再生装置のブロック図

【図２】ドラム本体上に搭載されたヘッドの配置図

【図３】本発明の一実施例におけるトラックの構成図

【図４】トラッキング検出器の動作とトラッキングエラ
ー信号を用いた停止位置検出方法の説明図

【図５】トラッキングエラー信号を用いた停止位置検出
方法の説明図

【図６】タイミング制御器の動作説明図

【図７】タイミング制御器の動作説明図

【符号の説明】１テープ２テープ駆動器３ドラム４基準発生器５トラッキング検出器６タイミング制御器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井阪治夫大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者小林和彦大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】斜行トラックにデータとトラッキング用の
パイロット信号が記録されているテープを長手方向に走
行させるテープ駆動手段と、前記テープに対しヘッドを
回転走査して再生信号を出力するドラムと、前記ドラム
の回転基準である基準信号を発生する基準発生手段と、
前記再生信号中に含まれる前記パイロット信号からトラ
ッキングエラー信号を作成するトラッキング検出手段
と、テープ走行が停止した状態における前記トラッキン
グエラー信号と前記基準信号とに基づいて、前記テープ
駆動手段のテープ走行の開始タイミングを前記ドラムの
回転基準に対して制御するタイミング制御手段とを具備
することを特徴とする再生装置。
【請求項２】タイミング制御手段は、ヘッドの回転走査
期間の前半で検出されたトラッキングエラー信号の平均
値と、回転走査期間の後半で検出されたトラッキングエ
ラー信号の平均値とに応じてテープ走行手段のテープ走
行開始タイミングを変えるように制御することを特徴と
する請求項１記載の再生装置。
【請求項３】タイミング制御手段は、ドラムの回転に同
期した所定のタイミングでサンプリングしたトラッキン
グ検出手段のトラッキングエラー信号が所定のレベル以
上であるか否かに応じて、テープ走行手段のテープ走行
開始タイミングを変えるように制御することを特徴とす
る請求項１記載の再生装置。