JP2000228066A - テープドライブ装置の調整方法、サーチ方法、及びテープドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再生性能を損なわぬようにして、テープドラ
イブ装置動作時におけるＰＬＬ回路の自己調整を行う。 【解決手段】サーチ時において、ＰＬＬ回路のパラメー
タ値を変化させ、パラメータ値ごとに得られる評価値に
基づいて最適値（調整値）を求めるようにする。この
際、スタートＩＤが記録される連続トラック数と、サー
チ動作時のテープ走行速度に基づいて決定された、スタ
ートＩＤの捕捉が可能とされるドラム回転数の範囲内で
パラメータ値を可変するようにすれば、パラメータを可
変していたとしても、必ず目的のスタートＩＤを捕捉で
きることになるため、サーチ動作も適正に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリカルスキャン
方式によりテープ状記録媒体に対応した再生が可能なテ
ープドライブ装置と、このようなテープドライブ装置に
おける調整方法、及びテープドライブ装置におけるサー
チ方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば磁気テープに対してデジタルオー
ディオデータを記録再生するデジタルオーディオテープ
プレーヤ（ＤＡＴレコーダ／プレーヤ）や、同じく磁気
テープを用いたＤＡＴシステムをコンピュータ用のデー
タのストレージシステムとして用いるようにし、コンピ
ュータデータの記録再生を行うようにしたデジタルデー
タストレージ機器（ＤＤＳ機器）が開発されている。

【０００３】これらの装置では回転ドラムに例えば９０
°のラップ角で磁気テープを巻装させた状態でテープを
走行させるとともに、回転ドラムを回転させて、回転ド
ラム上の磁気ヘッドを用いてヘリカルスキャン方式で記
録／再生走査を行なうことで高密度記録を可能にしてい
る。なお、本明細書では、以降、このようなテープ状記
録媒体に対応してデータの記録再生を行う機器につい
て、「テープストリーマドライブ」ともいうことにす
る。

【０００４】このようなテープストリーマドライブにあ
っては、磁気テープから読み出した再生信号に同期した
クロックを抽出するために、ＰＬＬ回路が備えられる。
このようなＰＬＬ回路については、適正な再生動作が得
られるように、中心周波数やＬＰＦ（Low Pass Filte
r）の通過帯域特性等の各種パラメータについての調整
が必要となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、ヘリカルスキ
ャン方式のテープストリーマドライブに使用されるＰＬ
Ｌ回路としては、次のような性能が要求される。１つに
は、定常再生時におけるメディアディフェクト（磁気テ
ープの損傷など）、及び通常再生よりも高速にテープを
送るサーチ時における、いわゆる菱形（そろばん玉）状
の再生信号波形による振幅変動等に対する耐性が要求さ
れる。また、ヘリカルスキャン方式のテープストリーマ
ドライブにあっては、プラスとマイナスでアジマス角が
異なるトラックが交互にテープに記録されるのである
が、サーチ速度が高速になっていくのに従って、アジマ
スの相違に起因して相対速度差が拡大していくことが分
かっている。このため、安定的なサーチ動作を得るため
には、アジマスに起因する相対速度差に対する耐性が、
可変されるサーチ速度ごとに対応して要求されるもので
ある。これらの性能は、例えばディスクメディアにおい
ては、再生信号の振幅が常に安定しており、かつ、速度
偏差も生じないので、ディスクメディアの再生系に使用
されるＰＬＬ回路には要求されないもので、テープスト
リーマドライブに特有となるものである。

【０００６】上記のような条件に対応してＰＬＬ回路の
調整を行うとした場合には、その条件に対応するように
してＰＬＬ回路における各種パラメータを変更設定して
やればよいものである。一例として、例えば相対速度ず
れに対しては、そのずれ量に対応して中心周波数等を変
更設定するといった調整を行えばよいことになる。これ
により、相対速度差にも関わらず、安定したＰＬＬ回路
の動作を期待することができる。

【０００７】上記のようなＰＬＬ回路の調整を行う機会
としては、例えば工場出荷時に行うことが考えられる。
しかし、このような工場出荷時の調整は、初期的に固定
した調整値が設定されてしまうために、例えばテープス
トリーマドライブの経年変化による多様な条件の変化に
対応することは不可能となる。ここでいう経年変化は、
例えば、ヘッドの摩耗や汚れ等による再生周波数特性の
変化、再生感度の低下などが挙げられる。また、経年変
化の他にも、テープのＳＮ比、周波数特性の相違などの
変化にも対応することが出来ない。

【０００８】そこで、テープストリーマドライブの起動
時（電源オン時）や再生開始時において自動的に自己調
整を行うようにして、例えば一旦設定された調整値は電
源オフ時まで固定的に維持されるように構成することが
考えられる。このような構成であれば、経年変化やテー
プの特性の相違などには対応できるのであるが、例えば
使用中におけるテープの部分的な特性変化など、突発的
に変動する条件には対応することが出来ない。つまり、
このような調整方法をとったとしても、リアルタイム性
には優れているとは言えない。また、このような調整
は、例えばホストコンピュータ側からのテープストリー
マドライブに対する使用要求を拒絶したうえで行うこと
が必要であるため、ホストコンピュータ側では、調整が
終了してテープストリーマドライブが使用可能となるま
で待機しなければならないことになる。これは、ユーザ
にも待ち時間を与えることになって好ましいことではな
い。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上記し
た課題を考慮して、例えば突発的な条件変化などにも比
較的迅速に対応して調整値が得られるようにすると共
に、ホストコンピュータ等を待機させずにすむ調整が行
われるようにすることを主たる目的とする。

【００１０】そこで、本発明は上記した課題を考慮し
て、ヘリカルスキャン方式によりトラックが記録される
テープ状記録媒体に対応して再生を行うことのできるテ
ープドライブ装置に備えられ、テープ状記録媒体から読
み出された再生信号を２値化して出力するまでの初段再
生回路系における所要の特性を決定するパラメータ値を
調整するためのテープドライブ装置の調整方法として次
のように構成するものである。つまり、通常テープ走行
速度よりも高速とされるテープ走行速度によりテープを
フォワード方向又はリバース方向に走行させることで、
目的のテープ位置にまでアクセスするためのサーチ動作
を実行させるサーチ実行ステップと、サーチ動作が実行
されている期間において、初段再生回路系における特定
のパラメータ値を可変するパラメータ値可変ステップ
と、パラメータ値可変ステップにより可変されたパラメ
ータごとに所定の再生信号特性としての評価値を得る評
価値取得ステップと、この評価値取得ステップにより得
られた評価値のうちから、最適値としての上記パラメー
タの値を求める最適値取得ステップとを行うように構成
するものである。

【００１１】上記テープドライブ装置の調整方法として
の構成によれば、テープドライブ装置としての調整は、
目的のテープ位置に対してテープを高速に送るサーチ動
作時において、パラメータ値（調整値）を可変させなが
ら、可変されたパラメータごとに得られた評価値のうち
から、最適値を求めることで行うようにされる。

【００１２】ヘリカルスキャン方式によりトラックが記
録されるテープ状記録媒体に対応して再生を行うことの
できるテープドライブ装置において、通常テープ走行速
度よりも高速とされるテープ走行速度により、テープを
フォワード方向又はリバース方向に走行させることで、
目的のテープ位置にまでアクセスするためのサーチ動作
を実行させるためのサーチ方法として次のように構成す
る。つまり、サーチ動作が実行されている期間内におい
て、テープ状記録媒体から読み出された再生信号を２値
化して出力するまでの初段再生回路系における所要の特
性を決定するパラメータ値のうち、特定のパラメータ値
について、データ区間識別情報が記録される連続トラッ
ク数とサーチ動作時のテープ走行速度に基づいてデータ
区間識別情報の捕捉が可能なように決定されたドラム回
転数の範囲内で可変するパラメータ値可変ステップと、
テープ状記録媒体には、所定の論理的データ区間の開始
を示すデータ区間識別情報が所定数の連続したトラック
に対して記録されているものとしたうえで、上記特定の
パラメータ値が可変されている状態の下で得られる再生
信号から目的のテープ位置に対応するデータ区間識別情
報が捕捉できたときにサーチ動作が適正に実行されたも
のとみなす、サーチ動作判定ステップとを実行するよう
に構成することとした。

【００１３】また、ヘリカルスキャン方式によりトラッ
クが記録されるテープ状記録媒体に対応して再生を行う
ことのできるテープドライブ装置としては、次のように
構成することとした。つまり、通常テープ走行速度より
も高速とされるテープ走行速度によりテープをフォワー
ド方向又はリバース方向に走行させることで、目的のテ
ープ位置にまでアクセスするためのサーチ動作を実行さ
せるためのサーチ手段と、サーチ動作が実行されている
期間内において、テープ状記録媒体から読み出された再
生信号を２値化して出力するまでの初段再生回路系にお
ける所要の特性を決定するパラメータ値のうち、特定の
パラメータ値について、データ区間識別情報が記録され
る連続トラック数と上記サーチ動作時のテープ走行速度
に基づいて上記データ区間識別情報の捕捉が可能なよう
に決定されたドラム回転数の範囲内で可変するパラメー
タ値可変手段と、テープ状記録媒体には所定の論理的デ
ータ区間の開始を示すデータ区間識別情報が、所定数の
連続したトラックに対して記録されているものとしたう
えで、上記特定のパラメータ値が可変されている状態の
下で得られる再生信号から目的のテープ位置に対応する
データ区間識別情報が捕捉できたときにサーチ動作が適
正に実行されたものとみなし、以降における所要の動作
が実行されるように制御を行う動作制御手段とを備えて
構成するものである。

【００１４】また、上記各サーチ方法、及びテープドラ
イブ装置としての構成によれば、サーチ時においては、
初段再生回路系における特定のパラメータ値が可変され
ることになる。これにより、上記パラメータ値が、サー
チ時の条件に対応して最適、又は最適に近いとされる値
が得られたときに、再生信号からテープ位置識別情報が
得られることになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。なお、以降の説明は次の順序で行う。 １．テープストリーマドライブ ２．諸特性の説明 ３．本実施の形態におけるＰＬＬ回路の調整方法 ３−１．第１例 ３−２．第２例 ３−３．第３例 ３−４．第４例 ４．本実施の形態としてのサーチ方法

【００１６】１．テープストリーマドライブ 図１は、本発明の実施の形態としてのＰＬＬ回路の調整
方法及びサーチ方法が適用されるテープストリーマドラ
イブの一構成例を示すブロック図である。この図に示す
テープストリーマドライブ１は、装填されたテープカセ
ットの磁気テープ２に対して、ヘリカルスキャン方式に
より記録／再生を行うようにされている。回転ドラム３
においては、その側面に対して、アジマス角の異なる２
つの再生ヘッド４Ａ、４Ｂが互いに１８０°対向するよ
うにして設けられると共に、２つの記録ヘッド５Ａ，５
Ｂも互いに１８０°対向するようにして設けられる。こ
の回転ドラム３には、当該テープストリーマドライブ１
に対応するテープカセット（図示せず）から引き出され
た磁気テープ２が巻き付けられる。そして、この回転ド
ラム３はドラムモータ２２により回転される。また磁気
テープ２を定速走行させるためのキャプスタン（ここで
は図示せず）はキャプスタンモータ２３により回転駆動
される。

【００１７】またテープカセット内のリールハブ２Ａ，
２Ｂは、それぞれリールモータ２４，２５により、順方
向及び逆方向に回転駆動される。ローディングモータ２
６は、図示しないローディング機構を駆動し、磁気テー
プ２の回転ドラム３へのローディング／アンローディン
グを実行する。

【００１８】ドラムモータ２２、キャプスタンモータ２
３、リールモータ２４，２５、ローディングモータ２６
は、それぞれメカドライバ２１からの電力印加により回
転駆動される。メカドライバ２１はサーボコントローラ
２０からの制御に基づいて各モータを駆動する。サーボ
コントローラ２０は各モータの回転速度制御を行って通
常の記録再生時の走行や高速再生時のテープ走行、早送
り、巻き戻し時のテープ走行、テープカセット装填動
作、ローディング／アンローディング動作、テープテン
ション制御動作などを実行させる。

【００１９】サーボコントローラ２０が各モータのサー
ボ制御を実行するために、例えば、ドラムモータ２２に
は、ＦＧ（Frequency Generator）２２ａ、及びＰＧ(Pu
lseGenerator)２２ｂが設けられる。また、キャプスタ
ンモータ２３、リールモータ２４，２５、ローディング
モータ２６の各々に対しては、ＦＧ２３ａ，ＦＧ２４
ａ，ＦＧ２５ａ，ＦＧ２６ａが設けられる。これら、Ｆ
Ｇ、ＰＧから出力される信号によって、サーボコントロ
ーラ２０においては、各モータの回転情報が検出できる
ようになっている。

【００２０】そしてサーボコントローラ２０はこれらＦ
Ｇ、ＰＧから得られるパルスに基づいて各モータの回転
速度や回転位相差を判別することで、各モータの回転動
作について目的とする回転速度や位相の誤差を検出し、
その誤差分に相当する印加電力制御をメカドライバ２１
に対して行うことで、回転速度制御を実現することがで
きる。従って、記録／再生時の通常走行や、高速サー
チ、早送り、巻き戻しなどの各種動作時に、サーボコン
トローラ２０はそれぞれの動作に応じた目標回転速度に
より各モータが回転されるように制御を行うようにされ
ている。

【００２１】また、上記サーボコントローラ２０はテー
プフォーマットコントローラ１１から内部バス２７を介
してシステム全体の制御処理を実行するシステムコント
ローラ１９と双方向に通信可能に接続されている。

【００２２】このテープストリーマドライブ１において
は、データの入出力にＳＣＳＩコントローラ１６が設け
られる。つまり外部とのデータの授受はＳＣＳＩ(Small
Computer System Interface)が用いられる。例えばデ
ータ記録時にはホストコンピュータ４０から、ＳＣＳＩ
バス３０−データの入出力にＳＣＳＩコントローラ１６
を介してデータが入力され、インターナルバッファコン
トローラ１４に供給される。

【００２３】インターナルバッファコントローラ１４で
は、入力されたデータについて、バッファメモリ１５を
使用して一旦蓄積して、例えば単位データの時間軸的整
合を図った後に、圧縮／伸長回路１３に対して供給す
る。

【００２４】圧縮／伸長回路１３では、入力されたデー
タについて必要があれば、所定方式によって圧縮処理を
施すようにされる。圧縮方式の一例として、例えばＬＺ
符号による圧縮方式を採用するのであれば、この方式で
は過去に処理した文字列に対して専用のコードが割り与
えられて辞書の形で格納される。そして、以降に入力さ
れる文字列と辞書の内容とが比較されて、入力データの
文字列が辞書のコードと一致すればこの文字列データを
辞書のコードに置き換えるようにしていく。辞書と一致
しなかった入力文字列のデータは逐次新たなコードが与
えられて辞書に登録されていく。このようにして入力文
字列のデータを辞書に登録し、文字列データを辞書のコ
ードに置き換えていくことによりデータ圧縮が行われる
ようにされる。

【００２５】テープフォーマットコントローラ１１にお
いては、圧縮／伸長回路１３の出力について、バッファ
メモリ１２を作業領域として使用してテープフォーマッ
トに従った所要のデータ処理、信号処理を実行する。こ
こでは、例えば、エラー訂正符号の付加、サブコードの
付加、同期信号の付加等を実行すると共に、最終的に
は、テープ対する磁気記録に適合した変調処理を施し
て、デジタルイコライザ／ビタビデコーダ１０に供給す
る。

【００２６】デジタルイコライザ／ビタビデコーダ１０
は、記録時においては、必要があれば入力データに対し
て所要のイコライジング処理を行って、記録データとし
てＲＦ処理部８に出力する。

【００２７】ＲＦ処理部８では供給された記録データに
ついて記録イコライジング等の処理を施して磁気記録の
ための記録信号を生成し、記録アンプ９に供給する。記
録アンプ９では、入力された記録信号について増幅を行
って、ロータリートランス７を介して記録ヘッド５Ａ、
５Ｂに供給する。これにより記録ヘッド５Ａ、５Ｂから
磁気テープ２に対して磁気印加が行われ、データの記録
が行われることになる。

【００２８】また、データ再生動作について簡単に説明
すると、磁気テープ２の記録データが再生ヘッド４Ａ、
４Ｂにより再生ＲＦ信号として読み出される。その出力
は、それぞれ再生アンプ６Ａ，６Ｂにて増幅された後、
ロータリートランス７を介するようにして、ＲＦ処理部
８に対して出力される。ＲＦ処理部８においては、再生
イコライジング、再生クロック生成、２値化などの処理
が行われる。なお、ＲＦ処理部８内部の構成については
後述する。

【００２９】ＲＦ処理部８において２値化されたＲＦ再
生信号は、デジタルイコライザ／ビタビデコーダ１０に
出力され、ここで、例えばビタビ復号に適合した波形等
価（イコライジング処理）及びビタビ複合処理が実行さ
れ、テープフォーマットコントローラ１１に供給され
る。

【００３０】テープフォーマットコントローラ１１で
は、バッファメモリ１２を利用して、入力されたデータ
についての誤り訂正処理、サブコードの抽出等を行い、
圧縮／伸長回路１３に出力する。圧縮／伸長回路１３で
は、システムコントローラ１９の判断に基づいて、記録
時に圧縮が施されたデータであればここでデータ伸長処
理を行い、非圧縮データであればデータ伸長処理を行わ
ずにそのままパスして出力する。圧縮／伸長回路１３の
出力データは、一旦、インターナルバッファコントロー
ラ１４に供給される。インターナルバッファコントロー
ラ１４では、バッファメモリ１５を使用して、例えば、
入力データを所定のデータ単位に整えるなどして、ＳＣ
ＳＩコントローラ１６に対して出力する。ＳＣＳＩコン
トローラ１６では、入力された再生データを、ＳＣＳＩ
バス３０を介してホストコンピュータ４０に対して出力
する。

【００３１】システムコントローラ１９はマイクロコン
ピュータ等を備えて成り、内部バス２７を介して、テー
プフォーマットコントローラ１１、圧縮／伸長回路１
３、インターナルバッファコントローラ１４，ＳＣＳＩ
コントローラ１６、フラッシュＲＯＭ１７、ワークＲＡ
Ｍ１８と相互通信可能に接続されていることで、各機能
回路部に対しての各種制御処理を実行する。なお、本実
施の形態においては、後述するＲＦ処理部８内に備えら
れるＰＬＬ回路の各種パラメータを可変制御するための
パラメータ制御信号Ｓ１を出力可能とされている。ここ
で、フラッシュＲＯＭ１７及びワークＲＡＭ１８には、
システムコントローラ１９が各種処理に用いるデータが
記憶される。フラッシュＲＯＭ２５には、システムコン
トローラ１９が実行すべき各種制御処理のためのプログ
ラムや、各種制御値等が記憶される。特に本実施の形態
においては、制御値が格納される領域として、ＰＬＬ調
整値記憶領域１７ａが設けられる。本実施の形態におい
ては、後述するようにして、ＲＦ処理部８内のＰＬＬ回
路の調整を製造時において行うのであるが、このときに
得られた各種パラメータに関する所要の調整値が、ＰＬ
Ｌ調整値記憶領域１７ａに格納されるものである。ワー
クＲＡＭ１８には、例えば、システムコントローラ１９
が行った処理結果や演算値等が一時的に格納される。

【００３２】なお、フラッシュＲＯＭ１７，ワークＲＡ
Ｍ１８は、システムコントローラ１９を構成するマイク
ロコンピュータの内部メモリとして構成してもよく、ま
たバッファメモリ１２（又はバッファメモリ１５）の領
域の一部をワークメモリとして用いる構成としてもよ
い。

【００３３】また、この図においては、評価値検出回路
１１ａが設けられる。この評価値検出回路１１ａは、テ
ープフォーマットコントローラ１１における信号処理過
程において得られる所定の評価値（信号特性）を検出す
るもので、本実施の形態では、後述するＰＬＬ回路の自
己調整時に用いられる。ここで、例えば評価値をエラー
レートとすれば、テープフォーマットコントローラ１１
において実行されるエラー検出、又はエラー訂正処理時
におけるエラーレートの情報をここで検出して、システ
ムコントローラ１９に伝送するようにされる。

【００３４】ここで、図１におけるＲＦ処理部８の内部
構成として、再生ＲＦ信号を２値化して出力する再生回
路系の構成例を図２に示す。ＲＦ処理部８としては、イ
コライザ６１、ＡＧＣ(Automatic Gain Controll)回路
６２、ＰＬＬ回路６３、及びＡ／Ｄコンバータ６４が備
えられる。再生ヘッド４Ａ→再生アンプ６Ａ，及び再生
ヘッド４Ｂ→再生アンプ６Ｂを介して出力された再生Ｒ
Ｆ信号は、イコライザ６１にてイコライジング処理が行
われた後ＡＧＣ回路６２によりゲイン調整が行われ、Ａ
／Ｄコンバータ６４及びＰＬＬ回路６３に対して分岐し
て出力される。Ａ／Ｄコンバータ６４では、入力された
再生ＲＦ信号についてＡ／Ｄ変換することで２値化を行
って、後段のデジタルイコライザ／ビタビデコーダ１０
に対して出力する。

【００３５】ＰＬＬ回路６３は、再生ＲＦ信号を入力す
ることで、再生信号に同期した周波数のクロックを生成
して出力する。ＰＬＬ回路６３は、例えば図のように、
位相比較器７１、ローパスフィルタ７２、電庄制御発振
器（ＶＣＯ）７４、および分周器７３とを備えて成る。
位相比較器７１は、イコライザ６１→ＡＧＣ回路６２を
介した再生ＲＦ信号とと、分周器７３からの入力との位
相を比較し、その位相誤差を出力する。ローパスフィル
タ７２は、位相比較器７１の出力する位相誤差信号の位
相を補償し、ＶＣＯ７４に出力する。ＶＣＯ７４は、ロ
ーパスフィルタ７２の出力に対応する位相のクロックを
発生し、分周器７３に出力する。分周器７３は、ＶＣＯ
７４から入力されるクロックを所定の値で分周し、分周
した結果を位相比較器７１に出力している。

【００３６】この場合、ＶＣＯ７４が出力するクロック
は、ここではＡ／Ｄコンバータ６４のクロックとして供
給されている。なお、ここでは、図示しないが、再生信
号処理のための他の機能回路部に対しても、必要があれ
ば分周などが行われて、クロックとして供給されるもの
である。また、この図に示すＰＬＬ回路６３において
は、システムコントローラ１９からのパラメータ制御信
号Ｓ１に応じて、内部における所定の機能回路部におけ
る所定のパラメータを変更可能とされている。ここで
は、特に変更可能なパラメータとしては、限定しない
が、例えば、ＶＣＯ７４の中心周波数、ＬＰＦ７２の通
過帯域特性などが挙げられる。

【００３７】また、図３に記録時及び再生時の動作のイ
メージを示す。テープカセットから引き出された磁気テ
ープ２は、ガイドピン５１，５２，５３により、回転ド
ラム３に対して高さ方向に傾斜した状態で約９０°のラ
ップ角で以て巻きつけられ、キャプスタン５４とピンチ
ローラ５５によって定速で走行する。

【００３８】また、図１に示したアジマス角が互いに異
なる再生ヘッド４Ａ，４Ｂ及び記録ヘッド５Ａ，５Ｂ
は、実際にはアジマスベタ記録方式が採用されること
で、図３に示すように、それぞれ互いに１８０°離れた
状態で回転ドラムの周面上に配置されている。

【００３９】回転ドラム３と磁気テープ２が上記のよう
な位置関係にあることで、記録時において記録ヘッド５
Ａ，５Ｂにより記録が行われる結果、図４に示すよう
に、アジマス角度の異なるトラックＴＫ１ とトラック
ＴＫ２ が交互に形成されていく。また、ヘリカルスキ
ャンとされていることで、これらトラックは、図のよう
に斜め方向に記録されていくことになる。また、当該テ
ープストリーマドライブ１が対応するトラックフォーマ
ットとしては、上記のようにしてアジマス角が異なり、
かつ、互いに隣接するトラックＫ１ とトラックＴＫ２
とによって１フレームを形成するものとしている。

【００４０】また、通常再生時には、図３のように回転
ドラム３に巻きつけられた磁気テープ２が走行されると
ともに、回転ドラム３が回転されることで、再生ヘッド
４Ａ，４Ｂが交互に、同じアジマス角の記録トラックを
トレースしていくようにされる。これによって、トラッ
クに記録されたデータが読み出されることになる。

【００４１】２．諸特性の説明 ここで、本実施の形態としてのＰＬＬ回路の調整方法に
ついて説明する前に、その前提となるテープストリーマ
ドライブとしての特性について述べておく。

【００４２】図５は、本実施の形態のテープストリーマ
ドライブ１により、定常速度（１倍速）で磁気テープ２
をフォワード（ＦＷＤ）方向に送った場合のヘッドと磁
気テープとの関係を概念的に示している。つまり、磁気
テープ２に記録されるトラック角度を示すものである。
なお、以降の説明において、記録ヘッド５Ａ，５Ｂにつ
いて特に区別する必要の無いときは、記録ヘッド５と記
述し、同様に、再生ヘッド４Ａ，４Ｂについても再生ヘ
ッド４と記述する。

【００４３】図５（ａ）は、記録ヘッド５が磁気テープ
２に対してトレースを開始して、トラックの記録を開始
する状態を示している。ここで、記録ヘッド５の軌跡と
しては、磁気テープ２の走行方向が図の矢印ａに示す方
向であるとすると、例えば図５（ａ）の矢印ｂに示すも
のとなる。この矢印ｂに示す記録ヘッド５の軌跡は、例
えば、回転ヘッドの取り付け角度（スチル角）により決
まるものである。

【００４４】図５（ｂ）は、記録ヘッド５が磁気テープ
２に対するトレースを終了して、トラックの記録が終了
した状態を示しているものとされる。この図は、記録ヘ
ッド５が磁気テープ２をトレースすることにより形成さ
れるトラックは、磁気テープがＶｔの速度でもって走行
していることにより、実際には矢印ｃに示す角度となっ
て、矢印ｂである記録ヘッド５の軌跡よりも立ち上がる
状態となることが示されている。

【００４５】ここで、トラック長をＬ、回転ドラム３の
線速度（ドラム線速度；ヘッド速度）をＶｈ、ドラム回
転周期をＴとすると、磁気テープ２は回転ドラム３に対
して９０°（＝３６０／４）のラップ角を有しているの
であるから、トラック長Ｌは Ｌ＝Ｖｈ・Ｔ／４・・（式１） のようにして表される。また、ドラム１／４回転（ヘッ
ドが磁気テープをスキャンする期間）で磁気テープが走
行する長さは、 Ｖｔ・Ｔ／４・・・（式２） で表される。

【００４６】また、上記図５（ｂ）について図５（ｃ）
のようにベクトル図として置き換え、回転ドラムのスチ
ル角（矢印ｂに対応）をθ0とし、ヘッド軌跡によって
形成されるとしたトラック長をＬとすると、トラック角
（矢印ｃに対応）θrは、

【数１】 で表すことができる。

【００４７】また、図５（ｂ）について、図５（ｄ）の
ようにベクトル図として置き換えて、矢印ｂをドラム回
転速度Ｖｈとして扱えば、

【数２】 のようにして、磁気テープ２と記録ヘッド５との相対速
度Ｖｒを求めることができる。つまり、この図５（ｄ）
は、相対速度は、ドラム回転速度Ｖｈと一致するもので
はなく、ドラム回転速度Ｖｈとテープ走行速度Ｖｔのベ
クトル成分を合成したものが、相対速度となることを意
味している。但し、１倍速ＦＷＤの条件では、テープ走
行速度Ｖｔとドラム回転速度Ｖｈとについて Ｖｔ≪Ｖｈ の関係が得られるため、データ再生に関しては、相対速
度Ｖｒ＝ドラム回転速度Ｖｈと扱ってよい。

【００４８】ここで、上記各種演算に用いたパラメータ
の実際の値を示しておく。 Ｖｈ（＝Ｖｒ）＝６．６８ｍ／ｓ Ｖｔ＝１１．５５ｍｍ／ｓ θ0＝６°２１′０．５２″ θr＝６°２２′３９．６″ また、上記図５に示す関係は、記録ヘッド５によりトラ
ック記録を行う場合に対応した説明となっているが、再
生ヘッド４により１倍速ＦＷＤで通常再生を行う場合に
も同様となる。つまり、で示す相対速度Ｖｒに対応する
矢印ｂのヘッドスキャン軌跡によってトレース（スキャ
ン）を行うことになる。

【００４９】図６は、３倍速ＦＷＤの場合を示してい
る。３倍速ＦＷＤは、定常速度よりも高速なサーチ動作
となるが、本実施の形態のテープストリーマドライブに
あっては、サーチ動作のなかでも低速サーチとして扱わ
れる。このような低速サーチでは、ドラム回転速度Ｖｈ
は、定常再生時と同一の速度とされる。

【００５０】ここで、３倍速ＦＷＤ時の相対速度をＶｒ
3とすると、この相対速度Ｖｒ3は、図６（ａ）のように
して示すことができる。つまり、相対速度Ｖｒ3は、定
常再生時と同一のドラム回転速度Ｖｈと、テープ走行速
度３Ｖｔのベクトル成分の合成によって得られることに
なる。これは、１倍速ＦＷＤ時の相対速度Ｖr1に対し
て、相対速度Ｖｒ3が低速となることを示している。ま
た、このときの実際のヘッドスキャン角度は、図６
（ａ）のθr3で表され、１倍速ＦＷＤ時のヘッドスキャ
ン角度θr1よりも大きくなる。従って、図６（ｂ）に示
すように、３倍速ＦＷＤ時のヘッドスキャン軌跡は、ト
ラックＴＫの傾斜角よりも立ち上がることになる。

【００５１】また、３倍速ＦＷＤ時においては、再生ヘ
ッドが磁気テープをスキャンすることによって得られる
再生信号は、模式的には図６（ｃ）又は図６（ｄ）に示
すような再生ＲＦ信号の波形（エンベロープ）が得られ
る。これがいわゆる菱形状の波形といわれる。このよう
な波形となるのは、例えば再生ヘッドが倍速度に応じて
或る複数のトラックを跨ぐことに起因する。つまり、こ
こで、スキャンを行ったのがプラスアジマスの再生ヘッ
ドであるとすれば、マイナスアジマストラックを横切る
ときには振幅が小さくなり、次のプラスアジマストラッ
クを横切るときには振幅が大きくなることで、図６
（ｃ）又は図６（ｄ）に示す波形が得られるものであ
る。参考までに、図８に、１倍速ＦＷＤ時に得られる再
生ＲＦ信号波形を示す。１倍速ＦＷＤ時においては、再
生ヘッドがオントラック状態でトレースを行うことにな
るため、図のように、菱形状とはならずに、１トラック
をスキャンする期間にわたって、振幅がほぼ安定した波
形が得られるものである。

【００５２】また、図７に、３倍速による巻き戻し（３
倍速ＲＶＳ）の場合を示す。このような低速の巻き戻し
サーチにあっても、ドラム回転速度Ｖｈは、定常再生時
と同一の速度とされる。

【００５３】３倍速ＲＶＳ時の相対速度をＶｒ-3とする
と、この相対速度Ｖｒ-3は、図７（ａ）のようにして、
定常再生時と同一のドラム回転速度Ｖｈと、巻き戻し方
向のテープ走行速度−３Ｖｔのベクトル成分の合成によ
って得られることになる。また、このときのヘッドスキ
ャン角度は、θr-3によって示される。ここでは、相対
速度Ｖｒ-3は、１倍速ＦＷＤ時の相対速度Ｖr1よりも高
速となり、かつ、ヘッドスキャン軌跡としては、ヘッド
スキャン角度についてθr-3＜θr1となることで、図７
（ｂ）にも示すように、１倍速ＦＷＤ時よりも寝た状態
となることが示されるものである。また、このときに得
られる再生ＲＦ信号波形は、例えば図７（ｃ）又は図７
（ｄ）に示すものとなる。つまり、図７（ｂ）に示した
スキャン軌跡となることで、３倍速ＦＷＤ時よりも横断
トラック数が増えることで、１ヘッドスキャンあたりに
現れる菱形状のエンベロープ波形の数も増えることにな
る。

【００５４】続いて、図９に高速サーチ時の場合を示
す。ここでは、５０倍速ＦＷＤ時の場合を示すこととす
る。ここで、図９（ａ）は、ドラム回転速度Ｖｈについ
て定常再生時（１倍速ＦＷＤ時）と同一とした条件のも
とで、テープ走行速度をＦＷＤ方向に５０倍した場合を
示している。

【００５５】これまでの説明からも分かるように、５０
倍ＦＷＤ時の相対速度をＶr50とすれば、この相対速度
Ｖr50は、ドラム回転速度Ｖｈとテープ走行速度５０Ｖ
ｔのベクトル成分の合成によって得られることになる。
この場合、テープ走行速度５０Ｖｔとしてのベクトル成
分が、１倍速ＦＷＤ時のテープ走行速度よりも著しく大
きくなるので、相対速度Ｖr50は、低速サーチ時よりも
遙かに小さくなる。この程度に相対速度が小さくなる
と、現実的には、ＲＦ処理部８内のＰＬＬ回路６３が追
随できなくなる。また、巻き戻し（ＲＶＳ）方向の高速
サーチにあっては、相対速度が著しく大きくなること
で、やはりＰＬＬ回路６３が追随することが困難とな
る。このため、図１に示したテープストリーマドライブ
１では、所定倍速以上の高速サーチ時には、ドラム回転
速度Ｖｈを変化させることで、高速サーチ時における相
対速度が、通常再生時の相対速度と同等となるようにし
ている。

【００５６】具体的に、上記図９（ａ）に例として示し
た５０倍速ＦＷＤ時であれば、図９（ｂ）に示すように
して、ドラム回転速度について、Ｖｈ５０で示される所
定の高速度として、この時に得られる相対速度Ｖr50(co
rrect)における相対速度Ｖｒと同一方向のベクトル成分
Ａ（記録されたトラック方向成分に相当する）が、相対
速度Ｖｒと同一となるようにしている。逆に、リバース
方向の高速サーチ時には、ドラム回転速度を定常速度Ｖ
ｈよりも低速にすることで相対速度を補正する。一般的
にいえば、或る高速サーチ時に得られる相対速度ＶｒN
(correct)の相対速度Ｖｒと同一方向のベクトル成分Ａ
が相対速度Ｖｒと同一となるような、ドラム回転速度Ｖ
ｈN を決定すればよいものである。

【００５７】３．本実施の形態における調整方法 ３−１．第１例 これまでの説明を前提とした上で、本実施の形態として
のＰＬＬ回路６３の調整方法について述べる。

【００５８】ここで、一般に調整によって最適点を求め
る場合には、或るパラメータを変更して、その変更され
たパラメータごとの評価関数が最良になるパラメータ値
を最適調整値として設定する。図１０は、変更したパラ
メータと評価関数との関係例を示している。ここでは、
ＰＬＬ回路６３におけるローパスフィルタ７２のカット
オフ周波数を変更すべきパラメータとし、再生信号のエ
ラーレートを評価関数としている。

【００５９】図１０においては、パラメータ値として
の、ローパスフィルタ７２のカットオフ周波数を１ＭＨ
ｚ，２ＭＨｚ，３ＭＨｚ，４ＭＨｚ，５ＭＨｚにより段
階的に変更しており、これら各パラメータ値におけるエ
ラーレートとしては、それぞれ図のような結果が得られ
ているものとされる。そしてここでは、ローパスフィル
タ７２のカットオフ周波数が３ＭＨｚとされているとき
に、エラーレートとしては最良の評価結果が得られてお
り、この３ＭＨｚを基準として、カットオフ周波数が高
く又は低くなるのに従って、エラーレートは低下してい
る。また、ここでは、カットオフ周波数１ＭＨｚ及び５
ＭＨｚのときに、評価として×印が印されているが、こ
れは、エラーレートが極端に悪化して、適正な再生信号
の読み出しが不可能（再生エラー）となった状態にある
ことが示されている。

【００６０】仮に、テープストリーマドライブ１による
自動自己調整を行うとした場合、例えば、テープに対す
る再生動作を実行させながら上記のようにパラメータ値
を変更することになるのであるが、この際、再生エラー
に対応する値にまでパラメータ値が変更されると、適正
な信号の読み出しが行われなくなり、装置としての信頼
性を損なうことになる。このような事情が、自動自己調
整を困難にしている。

【００６１】これに対して本実施の形態では、再生動作
時においても、装置の信頼性を損なうことなく自動調整
が行われるように構成されるのであるが、このために、
以降説明するようなテープドライブ装置として特有とな
る性質を利用するものである。

【００６２】ここで先ず、テープストリーマドライブ１
におけるサーチを実現するための構成について簡単に説
明する。図１１は、テープストリーマドライブ１が対応
するフォーマットにより記録された磁気テープの一例を
示している。ここでは、テープの先頭(Tape Top)からヘ
ッダ領域が設けられ、これに続けてセグメント＃０，＃
１，＃２，＃３の４つのセグメントが記録されている状
態が示されている。ここで、サーチとは、目的となるセ
グメントの先頭にアクセスすること、つまり、目的とな
るセグメントの頭出しを行うことを意味するものとす
る。そして、サーチ時におけるセグメントの識別情報と
して、各セグメントの先頭に対しては、現セグメントの
開始位置であることを示すスタートＩＤ＃０，＃１，＃
２，＃３が記録されている。

【００６３】先にも述べたように、サーチは通常のテー
プ走行速度よりも高速な倍速度によって行われるため、
この時の再生ＲＦ信号波形としてはいわゆる菱形状とな
る。これは、トラックに記録されたデータ内容の全てが
正確に読み出せる保証は無いことを意味する。上記した
スタートＩＤは、サーチ時において目的のセグメントを
示す識別情報として記録されるものであり、上記のよう
なサーチ時の条件にあっても読み出しが行われることが
要求される。このため、スタートＩＤは、そのセグメン
トの先頭から６００フレーム（１２００トラック）にわ
たって連続的に記録するものとされ、また、１トラック
内においても、所定の多数回により多重記録されること
が、フォーマットにより規定されている。

【００６４】続いて、スタートＩＤが６００フレームに
わたって連続記録されていることで、サーチが適正に行
われることの根拠について説明する。

【００６５】ここで、通常の２００倍速のテープ走行速
度によりサーチを行う場合を例に挙げてみる。例えば、
１倍速による通常再生速度では、オントラック状態でヘ
ッドが磁気テープをトレースするために、回転ドラムが
１回転するごとに、１フレームだけ磁気テープが走行す
ることになる。これに対して、２００倍速ＦＷＤによる
サーチ時には、回転ドラムの回転速度がテープ走行速度
に関わらず一定であるとして、回転ドラムが１回転する
間に２００フレーム分テープが走行することになる。こ
こで、先のようにスタートＩＤが６００フレームにわた
って記録されていることを考えると、２００倍速ＦＷＤ
時において、スタートＩＤを捕捉できるチャンスは、６
００／２００＝３ドラム回転期間となる。サーチ時にお
ける１ヘッドスキャン期間あたりの再生ＲＦ信号波形
は、菱形状となる（つまり再生ヘッドが複数トラックを
横切る）ので、１つのトラックにおける１部分しか再生
して読み出すことは出来ないが、スタートＩＤが１トラ
ック内において多数回記録されているために、３ドラム
回転のうちに、スタートＩＤは捕捉できることが保証さ
れるものである。

【００６６】上記したサーチ動作のための構成を前提と
して、本実施の形態としては、ＰＬＬ回路の自己調整
を、このサーチ時において行うようにするものである。
そこで以降において、本実施の形態としてのＰＬＬ回路
の自己調整方法について説明する。なお、本実施の形態
のＰＬＬ回路の自己調整にあっては、後述するようにし
て、ドラム回転速度は、通常の１倍速ＦＷＤ時と同一で
あることを前提とするため、この際のサーチ速度として
は、相対速度差補正のためにドラム回転速度の調整を必
要としない程度の「低速サーチ」とされる、倍速度が選
択される。ここでは、テープ走行速度を１０倍速として
サーチを行うときにＰＬＬ回路の自己調整を行うものと
して説明を行っていく。

【００６７】６００フレームにわたって記録されたスタ
ートＩＤを１０倍速サーチ時に捕捉するとすれば、６０
０／１０＝６０のように、回転ドラムが６０回転する間
にそのチャンスがあることになる。従って、このときに
ＰＬＬ回路の自己調整を行うとすれば、回転ドラムが６
０回転する間に、調整対象となるパラメータ値を所定の
範囲内と段階数とで可変してやればよいことになる。こ
れは、元々、サーチ時においては再生信号の読み出しエ
ラーの一時的発生は或る程度許容されることを利用して
いるものである。つまり、サーチ時において可変された
パラメータ値が、一時的に再生エラーとなる程度にまで
可変されてスタートＩＤが捕捉できない時点があるとし
ても、それ以外のタイミングで、スタートＩＤが捕捉で
きる程度の評価値が得られるパラメータ値に可変された
ときに、実際にスタートＩＤが捕捉されるはずであり、
サーチ動作に支障は無いことになる。

【００６８】つまり、本実施の形態では、スタートＩＤ
が記録される連続フレーム数と、サーチ倍速度によって
決まる、スタートＩＤが捕捉可能なドラム回転数の範囲
内（期間内）で、パラメータ値を可変するように構成す
るものであり、これにより、実際のサーチ動作に影響を
与えることなく自己調整が可能となるわけである。

【００６９】続いて、上記のように１０倍速サーチ時に
おいて自己調整を行う際の具体例について説明する。ま
た、評価関数としてはエラーレートとし、このエラーレ
ートはヘッドが１スキャンするごとに得られるものと仮
定する。この場合、スタートＩＤを捕捉可能なドラム回
転数は６０回転であるため、１パラメータあたりのパラ
メータ値の変更回数（パラメータ値の可変数）を６０回
とすることも考えられ無くはない。しかし、現実には、
この６０回転の範囲で可変するパラメータ値の変更回数
としては、１０回程度が妥当となる。これは、１パラメ
ータ値あたりの評価値（例えばエラーレート）を高精度
で計測するのには、そのパラメータ値について数フレー
ム分の評価値のサンプルを得て、これを平均化すること
が必要とされるからである。

【００７０】そこで次に、本実施の形態において適切と
される平均化回数について考慮してみる。例えばサーチ
倍速時に得られる１ヘッドスキャンあたりの再生ＲＦ信
号の菱形波形数であるが、これはテープ送り速度の関数
として一義的に計算できるものである。ここでの計算方
法は省略するが、概略的には、ヘッド軌跡（Ｖｒ）が常
に一定とされるドラム回転ベクトル（Ｖｈ）とテープ走
行速度ベクトル（Ｖｔ）の合成であり、これに対して、
磁気テープに記録されたトラック傾斜角とトラックピッ
チは一定なのであるから、ヘッド軌跡の角度がテープ送
り速度によって一義的に決定され、その結果として、１
ヘッドスキャン期間あたりに得られる菱形波形数として
も、一義的に決定されるものである。

【００７１】ここで、上記のように、パラメータ値の変
更回数を１０回として決定した場合、これをドラム回転
数からみれば、６０／１０＝６として表されるように、
６ドラム回転がパラメータ値の変更周期となる。ここ
で、６ドラム回転をパラメータ値の変更周期とした根拠
は、平均化回数、つまり平均化母数をフレーム回数とす
るのではなく、平均化母数に、出来るだけ多くの菱形波
形の個数を含めるようにすることにある。ここで、例え
ば或るＮ倍速サーチ時において、ヘッド１スキャンあた
りの菱形波形個数が３個であったとする。評価値（エラ
ーレート）を高精度で得るためには、実質的に菱形波形
個数が３個（つまり平均化母数＝３）では、不充分とな
る。実際には、菱形波形の個数が１０個前後であれば、
充分とされるため、ここで、平均化母数とする菱形波形
の個数を９個とすれば、プラスアジマスヘッドとマイナ
スアジマスヘッドごとに、３フレーム（３回）のスキャ
ンを行えばよいことになるものである。これは、ドラム
３回転に相当するが、このドラム回転数は、上記した６
ドラム回転のうちに含まれることになる。即ち、６ドラ
ム回転であれば、充分に、高い精度で１つのパラメータ
値についての評価値（エラーレート）を得ることが可能
になるものである。

【００７２】そして、上記のようにしてサーチ動作中に
パラメータを６ドラム回転ごとに変更し、この６ドラム
回転周期ごとに得られる平均化された評価値に基づい
て、最良点としてのパラメータ値を求めるようにされ
る。そして、このようにして求められたパラメータ値を
調整値として、ＰＬＬ調整値記憶領域１７ａ（図１参
照）に記憶し、以降のサーチ動作時、更には通常再生時
に使用するようにすればよいものである。この調整値
は、振幅等の不安定な菱形状のサーチ波形を入力して得
られたものであることから、最良点としてのマージンが
狭い条件で求められている。このため、サーチ時におい
てはもちろんのこと、通常の１倍速による再生時におけ
るＰＬＬ回路の動作としても、ディフェクトなどに対す
る強い耐性を有することができるものである。

【００７３】これまでの説明のように、本実施の形態で
は、スタートＩＤを捕捉可能なドラム回転範囲、及びそ
の他各種条件を設定して、これらの調整条件に基づいて
サーチ時においてＰＬＬ回路の自己調整を行うようにさ
れる。そこで、これまでの説明のまとめとして上記した
調整条件の設定手順について、図１２のフローチャート
を参照して説明する。この調整条件の設定は、例えば、
設計段階などにおいて、設計技術者によって行われるも
のである。

【００７４】先ず、ステップＳ１０１においては、 スタートＩＤの連続記録フレーム数（ＦＩＤ） 平均化母数とする菱形波形の下限数（ＬＳＨ） 調整パラメータ値の可変数（ＰＲＭ） サーチ倍速度（ＳＣＨ） を入力パラメータとして設定する。具体例として、先に
説明した内容に従えば、 ＦＩＤ＝６００（フレーム） ＬＳＨ＝９ ＰＲＭ＝１０ ＳＣＨ＝１０ となる。

【００７５】そして続くステップＳ１０２においては、
スタートＩＤを捕捉可能なドラム回転数（ＰＳＤ）を求
める。このスタートＩＤを捕捉可能なドラム回転数（Ｐ
ＳＤ）は、自己調整時のサーチ倍速度をＳＣＨとして、 ＰＳＤ＝ＦＩＤ／ＳＣＨ・・・（式１） で求められる。先に説明した内容にしたがった場合に
は、 ＰＳＤ＝ＦＩＤ／ＳＣＨ＝６００／１０＝６０ となる。

【００７６】続くステップＳ１０３においては、１パラ
メータ値あたりに割り当て可能な最大フレーム数（ＦＲ
Ｍ）を求める。これは、 ＦＲＭ＝ＰＳＤ／ＰＲＭ・・・（式２） で求められ、先に説明した内容に対応させた場合には、 ＦＲＭ＝ＰＳＤ／ＰＲＭ＝６０／１０＝６ で示されることになる。

【００７７】つぎのステップＳ１０４においては、実際
の１スキャンあたりの菱形波形数（ＨＮＭ）をサーチ倍
速度（ＳＣＨ）を利用して、所定の演算式により算出す
る。そして、続くステップＳ１０５において、１パラメ
ータ値あたりに割り当てられる最小フレーム数（ＦＲ
Ｌ）について、 ＦＲＬ＝ＬＳＨ／ＨＮＭ・・・（式３） により算出する。先に説明した内容に対応させた場合と
して、１０倍速時の１スキャンあたりの菱形波形個数を
３とすればには、 ＦＲＬ＝ＬＳＨ／ＨＮＭ＝９／３＝３ となる。

【００７８】以上で調整条件としてのパラメータが揃っ
たのであるが、次のステップＳ１０６においては、ＦＬ
Ｌ＜ＦＬＭであるが否かが判別される。ステップＳ１０
６にて肯定結果が得られれば、１０倍速サーチ時に自己
調整のためのパラメータ可変を行ったとしても、スター
トＩＤの捕捉が可能であるということになる。つまり、
これまでの設定条件は適切であることになる。この場合
には、ステップＳ１０７として、ＯＫとしての判断結果
を下すことになる。これに対して、ステップＳ１０６に
て否定結果が得られれば、これまで設定した条件に誤り
があることになるので、ここでは、ＮＧ結果が得られる
ことになる。この場合、例えば技術者は、各種条件につ
いて見直しを行うようにすればよい。

【００７９】続いて図１３のフローチャートを参照し
て、テープストリーマドライブ１における自己調整のた
めの処理動作について説明する。この処理は、システム
コントローラ１９が実行する。

【００８０】このルーチンにおいては、先ずステップＳ
２０１において、例えばホストコンピュータ４０からサ
ーチ要求が送信されてくるのを待機しており、サーチ要
求が得られたのであれば、ステップＳ２０２に進む。ス
テップＳ２０２においては、例えば、サーボコントロー
ラ２０を制御することで、１０倍速サーチの動作となる
ようにメカモードを設定する。これにより、以降、テー
プストリーマドライブ１は、１０倍速（ＦＷＤ）による
サーチ動作を実行する。続くステップＳ２０３において
は、１０倍速サーチが実行されている状態の下で、ＰＬ
Ｌ回路６３において調整対象となる所要のパラメータの
値（調整パラメータ値）として、或る１つの値を選択し
てステップＳ２０４に進む。

【００８１】ステップＳ２０４においては、図１２のス
テップＳ１０５にて求められた平均化するのに最低必要
なフレーム数ＦＲＬにわたって得られた再生信号が入力
される期間内において、各フレームごとに得られる再生
信号のエラーレートを、評価値検出回路１１ａを利用し
て計測する。そして、例えばこれらフレームごとに計測
されたエラーレートを加算した上で、図１２の処置手順
で決定された平均化母数（ＬＳＨが相当）により除算し
て平均化する処理を実行する。この平均化されたエラー
レートの値が、上記ステップＳ２０３にて選択された調
整パラメータ値に対応する最終的な評価値として扱われ
る。このようにして得られた評価値は、後述するステッ
プＳ２０７において使用されるため、例えばワークＲＡ
Ｍ１８に対して、調整パラメータ値と対応付けされて記
憶される。

【００８２】続くステップＳ２０５においては、目的の
サーチ位置（セグメント）を示すスタートＩＤが検出さ
れたか否かを判別しており、ここで、スタートＩＤが検
出されなければ、ステップＳ２０６に進む。

【００８３】ステップＳ２０６においては、全ての調整
パラメータ値について、エラーレートの計測及び平均化
が終了したか否かが判別される。そして、未だ変更して
評価すべき調整パラメータ値が残っているとして否定結
果が得られた場合にはステップＳ２０３に戻る。ステッ
プＳ２０６からステップＳ２０３に戻った場合には、こ
れまで選択していた調整パラメータ値から他の調整パラ
メータ値に変更を行ってステップＳ２０４以降の処理を
実行することになる。

【００８４】一方、全ての調整パラメータ値について、
エラーレートの計測及び平均化が終了したとして、ステ
ップＳ２０６にて肯定結果が得られた場合には、ステッ
プＳ２０７に進む。ステップＳ２０７においては、これ
までに得られた調整パラメータ値ごとの評価値を参照す
ることで、エラーレート（評価値）が最良となる調整パ
ラメータ値を求めるものである。そして、続くステップ
Ｓ２０８において、上記ステップＳ２０７において求め
た調整パラメータ値を、そのパラメータの調整値として
ＰＬＬ調整値記憶領域１７ａに記憶させ、このルーチン
を抜けるものである。例えば、ステップＳ２０５により
肯定結果の判別結果が得られることなく、このルーチン
を終了した場合には、自己調整が終了しても目的とする
スタートＩＤが検出されない状態であるため、ここでは
図示しないルーチンの処理によって、以降のサーチ動作
を適正に実行させることになる。そして、以降の再生動
作においては、上記ＰＬＬ調整値記憶領域１７ａに記憶
された調整値を、パラメータ制御信号Ｓ１を出力するこ
とでＰＬＬ回路６３に与えれば、経年変化や何らかの突
発的な特性変化等にも対応して適正にＰＬＬ回路６３を
動作させることができる。つまり、結果的に、リアルタ
イム性に優れたＰＬＬ回路の調整が実現されたものであ
る。

【００８５】また、ステップＳ２０５において肯定結果
が得られた場合、これは、自己調整が終了しない段階で
スタートＩＤが検出されたことになる。これは、自己調
整が終了しないうちに目的とするセグメントに到達した
ことを意味するが、このような場合には、例えば、これ
までに得られた調整パラメータ値ごとの評価値は破棄し
て、このルーチンを抜ける、セグメントの先頭に正確に
アクセスするための制御処理等が実行される。

【００８６】なお、上記した処理動作に依れば、調整対
象となるパラメータは１つとされているが、２以上のパ
ラメータを調整対象としても構わないものである。この
場合には、例えば或る１つの調整対象となるパラメータ
について、全ての調整パラメータ値に対応した評価値の
取得が完了して調整値が求められたら、次の調整対象と
なるパラメータを選択して、ステップＳ２０３〜Ｓ２０
８までの処理を実行するようにすればよいものである。
また、２以上のパラメータを調整対象とする場合、例え
ば、サーチ時が行われるごとに異なるパラメータを調整
対象として選択することも考えられるものである。

【００８７】３−２．第２例 上記した第１例としてのサーチ時における自己調整は、
例えばテープ走行速度が１０倍速とされていたように、
低速サーチとされる倍速度サーチが行われている状態の
もとで、実行されているものである。ところが、本実施
の形態のテープストリーマドライブ１にあっては、先に
も述べたように、５０倍速〜２００倍速程度の高速サー
チも可能とされている。このような高速サーチ時におい
ても、ＰＬＬ回路の自己調整は理論上は可能であるが、
先の説明にもあったように、自己調整のために適切とな
るサーチ速度は、スタートＩＤの連続記録フレーム数
や、調整パラメータ値の可変数によって決まってくるも
のである。従って現実的には、例えば２００倍速程度の
高速サーチ時に自己調整を行うのは困難となる。しか
し、このような高速サーチ時には、自己調整は行わない
とすれば、例えば自己調整の機会が減ってしまうため、
リアルタイム性を欠くことになる。

【００８８】そこで、本実施の形態としては、高速サー
チ時においては、次に説明するようにして自己調整を行
うように構成することを提案する。

【００８９】図１４は、２００倍速ＦＷＤによるサーチ
動作が、その開始段階から示されている。本実施の形態
においては、図に示すように、例えば通常の１倍速で再
生を行っている段階から、２００倍速の高速サーチに移
行する際の２００倍速にいたるまでの加速段階におい
て、例えば１０倍速を維持してテープを走行させる「調
整期間」を設けるようにする。そして、この調整期間に
おいて、先に図１３のステップＳ２０３〜ステップＳ２
０８に示した処理を実行することで、パラメータの調整
値を求めるものである。このようにすれば、２００倍速
でサーチを行う機会にあってもＰＬＬ回路の自己調整を
行うことが出来、例えば、これ以降の、２００倍速時に
おけるＰＬＬ回路の性能を改善することも可能になる。

【００９０】３−３．第３例 また本実施の形態としては、上記第２例の応用として、
自己調整をリトライ動作時に実行させることも提案する
ものである。

【００９１】図１５は、２００倍速サーチ時におけるリ
トライ動作を示している。例えば倍速サーチを行ってい
るときに、図の矢印で示すテープ位置において、或る
所定フレーム数以上にわたってデータが読み出せなかっ
たような場合、本実施の形態のテープストリーマドライ
ブ１では、これを読み出しエラーとみなして、一旦磁気
テープの走行を減速、停止させる。そして、矢印とし
て示すように、読み出しエラーが発生したテープ位置よ
りも前にテープを巻き戻すようにされる。そして、再度
テープ走行を行って、矢印で示すテープ位置のデータ
読み出しを試みるものである。このリトライ後におい
て、矢印で示すテープ位置のデータ読み出しが可能で
あれば、図のように、２００倍速によるサーチを再開す
る。

【００９２】そこで、本実施の形態においては、図のよ
うに、リトライ動作によって磁気テープが巻き戻され
て、再度２００倍速に走行させるまでの加速段階におい
て、やはり、図１４の場合と同様に、１０倍速を維持し
た調整期間を設けて、この調整期間においても、ＰＬＬ
回路の自己調整を実行するものである。このようにすれ
ば、自己調整はリトライ動作ごとに行うことが可能にな
って、更にリアルタイム性が向上することになる。

【００９３】３−４．第４例 また、これまでの説明は、低速サーチとされる所定の倍
速度を維持した状態のもとで、自己調整を行うものとし
て説明しているが、実際には、図１６に示すようにし
て、例えば２００倍速ＦＷＤに至るまでの加速段階にお
いてテープ速度が変化している状態にあっても、或るテ
ープ走行速度の範囲を調整期間として設定して自己調整
を行うことが可能である。この場合、調整条件の設定
は、図１２に示した場合よりも複雑にはなるが、或るテ
ープ走行速度範囲に対してスタートＩＤを捕捉可能なド
ラム回転数や調整パラメータ値の可変数が決定されれ
ば、容易に実現は可能である。

【００９４】なお、上記第２例〜第４例としては、例え
ば２００倍速から減速を行って、通常の１倍速又は停止
状態に至るまでの減速段階において、上記説明と同様に
して自己調整を行うように構成することも可能である。

【００９５】４．本実施の形態としてのサーチ方法 ところで、先に第１例における具体例として説明した内
容に依れば、６０ドラム回転の範囲内で、必ず調整パラ
メータ値としての最良点が得られることになる。これ
は、逆に言えば、サーチ時においてパラメータの値を可
変していれば、或る段階で必ずスタートＩＤが捕捉でき
ることを意味している。

【００９６】一般的に倍速サーチ時においては、通常再
生時とは異なる菱形状の再生ＲＦ信号波形や相対速度差
が生じ、また、これらの条件は倍速度によっても異なっ
てくるため、ＰＬＬ回路に対して或る調整値を一律に与
えていたのでは、各倍速度に対応してＰＬＬ回路を適正
に動作させることが難しい。

【００９７】そこで、第４例としては、これまでの実施
の形態の構成を応用して、サーチ時においてスタートＩ
Ｄを捕捉するために、敢えてＰＬＬ回路におけるパラメ
ータを強制的に可変することを提案する。このようなサ
ーチ方法とした場合、例えば、先に説明した条件に従っ
て１０倍速サーチを行うとして、６０ドラム回転内にパ
ラメータ値を可変していれば、パラメータ値が最良点に
近くなったときにスタートＩＤが必ず捕捉されることに
なる。つまり、第４例は、ＰＬＬ回路に対して敢えて調
整を行うことなく、サーチ時におけるスタートＩＤの捕
捉を行うものである。

【００９８】図１７のフローチャートは、このようなサ
ーチ動作を実現するためのシステムコントローラ１９の
処理動作を示している。このルーチンにおいては先ず、
ステップＳ３０１においてサーチ要求を待機しており、
サーチ要求が得られたのであれば、ステップＳ３０２に
進んで、サーチ要求に応じた所要の倍速度によるサーチ
動作を開始する。そして、次のステップＳ３０３におい
ては、パラメータ制御信号Ｓ１を出力することで、ＰＬ
Ｌ回路６３における特定のパラメータの値について、所
定時間ごとに可変するための制御処理を開始する。

【００９９】上記ステップＳ３０３までの処理によっ
て、サーチが行われている状態の下で、ＰＬＬ回路６３
のパラメータ値が可変されていることになる。この状態
の下、次のステップＳ３０４においては、再生信号から
スタートＩＤが検出されるのを待機する。そして、スタ
ートＩＤが検出されたのであれば、ステップＳ３０５に
進んで、目的のテープ位置、つまり、目的とするセグメ
ントの先頭位置にアクセスするための制御処理を開始
し、次のステップＳ３０６において、目的とするセグメ
ントの先頭位置に対してのアクセスが完了したことが判
別されれば、このルーチンを抜けることになる。

【０１００】なお、上記処理動作中において可変されて
いた調整値は、例えば、スタートＩＤ検出後の所定のタ
イミングでもって、標準値に設定し直すようにすればよ
い、また、実際に最良点に近い値が得られているような
場合には、これを以降の調整値として保持するようにす
ることも考えられる。

【０１０１】また、上記第１例〜第４例において、パラ
メータ値の切り換えタイミングであるが、これは、例え
ばヘッドの非再生区間が好ましいことになる。但し、サ
ーチ時に得られる再生信号は菱形波形であり、元々信頼
性の無い不安定な信号であるため、実際にはヘッドが磁
気テープをスキャンしている再生期間に、パラメータ値
の切り換えを行っても特に支障は無いものである。ま
た、再生期間にパラメータ値の切り換えを行った場合、
２つのパラメータ値が１つのフレームに存在することに
なるが、平均化フレーム数が多くなれば精度の劣化は無
視できるということも、再生期間にパラメータ値の切り
換えを行ってよいことの理由に挙げられる。また、パラ
メータ値の可変ステップ量は、そのパラメータによって
も適切なステップ量がことなってくるため、ここでは特
に限定しない。例えばＰＬＬ回路６３のＬＰＦ７２のカ
ットオフ周波数を調整用パラメータとした場合、実際に
は、図１０に示した可変ステップ量よりも小さい可変幅
（例えば０．１ＭＨｚ程度のステップ量）が設定される
ものである。

【０１０２】また、上記第１例〜第３例としては、ＰＬ
Ｌ回路６３の調整を行うものとされ、第４例では、ＰＬ
Ｌ回路６３のパラメータを可変することでスタートＩＤ
の捕捉を行うものとして説明したが、本発明としては、
ＰＬＬ回路６３において可変すべき対象となるパラメー
タは、特に限定されるものではなく、ローパスフィルタ
７２のカットオフ周波数や、ＶＣＯ７４の中心周波数な
どをはじめ、何れが選択されても構わない。また、これ
らを択一的に選択するのではなく、複数のパラメータが
可変すべき対象として選択されてもよいのは先にも述べ
たとおりである。 また、上記第１例〜第３例におい
て、評価値を得るための評価関数としては、エラーレー
トを具体例に挙げていたが、例えばデジタル信号段階で
のＳＮ比など、評価関数は他にも考えられるものであ
る。

【０１０３】更に本発明としては、第１例〜第４例にお
いて可変すべきパラメータは、ＰＬＬ回路６３に与える
べきパラメータに限定されるものではない。つまり、磁
気テープから再生された再生ＲＦ信号を二値化したデジ
タル信号として出力するまでの段階においては、図２の
ＲＦ処理部８として示したように、ＰＬＬ回路６３の他
に、イコライザ６１、ＡＧＣ回路６２なども存在し得る
ものであり、これらの機能回路部に与えられるパラメー
タ（例えば、イコライザ６１のイコライジング特性、Ａ
ＧＣ回路６２のゲイン等）もまた、再生信号の特性に影
響を与えるものである。そこで、本発明としては、再生
信号が二値化されるまでの段階での、これらＰＬＬ回路
以外の機能回路部に対して与えられるパラメータについ
ての自己調整、又は、このパラメータを可変しながらス
タートＩＤを捕捉するサーチなども考えられるものであ
る。

【０１０４】また、ここでの詳しい説明は省略するが、
本実施の形態のテープストリーマドライブ１のように、
アジマスベタ記録が行われる場合には、プラスアジマス
とマイナスアジマスとでそれぞれ個別に、調整のための
機能回路部や、調整処理ルーチンを持たせるなどして、
各アジマスごとに最適となる調整値が得られるようにす
ることが可能になる。また、各アジマスごとに適合した
パラメータ値の可変を行いながらスタートＩＤを捕捉す
るサーチも可能とされる。

【０１０５】また、本発明としての調整及びサーチ（ア
クセス）の方法的概念は、上記したテープストリーマド
ライブ１の構成に対してのみ適用されるものではなく、
ヘリカルスキャンによりテープ状記録媒体に対して再生
を行うことのできるテープドライブ装置に対して適用が
可能である。例えば先に本出願人により、テープカセッ
トに管理情報を記憶するメモリ素子を備えたテープスト
リーマドライブも提案されているが、このような装置に
対しても適用が可能である。また、磁気記録に限定され
るものではなく、例えば将来的に、光学的手段を用いて
記録再生が行われるようなテープドライブ装置に対して
も適用は可能とされる。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、テープド
ライブ装置に備えられるＰＬＬ回路など、再生信号を二
値化して出力するまでの再生回路系を形成する機能回路
部に与えるべきパラメータの調整を行うのにあたって、
サーチ時において、パラメータ値を変化させ、パラメー
タ値ごとに得られる評価値に基づいて最適値（調整値）
を求めるようにされる。サーチ再生時に得られる再生信
号波形は、例えば菱形状となって振幅が不安定となって
いるため、安定した再生は本来望めないものである。こ
のため、上記のように、サーチ時においてパラメータ値
を可変したことで、読み出しエラーが一時的に発生した
としても、装置としての再生性能にはほとんど影響を与
えないものである。つまり、本発明では、装置が動作中
の自己調整として、その再生性能を損ねることなく行う
ことができるものである。また、例えば、製造時に調整
をおこなったり、或いは、テープドライブ装置のの起動
時に調整を行う場合よりも、経年変化や、磁気テープの
突発的な特性変化などにも追従可能な、リアルタイム性
に優れた調整を実用化することができるものである。更
に、本発明では、テープドライブ装置の動作中に調整が
行われるので、テープドライブ装置の起動時に調整を行
う場合のように、例えばホストコンピュータを待機させ
る必要は無いことにもなる。

【０１０７】そして上記自己調整時において、データ区
間識別情報（スタートＩＤ）が記録される連続トラック
数と、サーチ動作時のテープ走行速度に基づいて、スタ
ートＩＤの捕捉が可能とされるドラム回転数の範囲内で
パラメータ値を可変するようにすれば、パラメータを可
変していたとしても、必ず目的のスタートＩＤを捕捉で
きることになるため、サーチ動作も適正に行われるもの
である。

【０１０８】また、サーチ動作時のテープ走行速度に対
応して１スキャンあたりに得られる菱形状波形数に基づ
いて平均化分母数を決定し、この平均化分母数による平
均化を行うことで評価値を得るように構成すれば、各パ
ラメータ値ごとに対応した評価値の精度を向上させるこ
とが可能になる。

【０１０９】そして、自己調整を行って得られる最適値
を、最終的な調整値として記憶して、これを以降の再生
動作に使用することで、さきにも述べたリアルタイム性
に優れた調整を実現することができるものである。

【０１１０】また、自己調整が困難とされる高速サーチ
時には、この高速サーチとされる所定のテープ走行速度
で走行させる際の加速段階又は減速段階で、自己調整に
適するとされる、より低速なサーチ速度を維持して、こ
の期間に自己調整を行うようにすれば、高速サーチにも
対応して確実な自己調整を行うことが可能になる。

【０１１１】また、高速サーチ時の自己調整として、こ
の高速サーチとされる所定のテープ走行速度で走行させ
る際の加速段階又は減速段階で、特に低速なサーチ速度
を維持することなく、低速とされる期間内に自己調整を
行うようにすれば、上記と同様、高速サーチにも対応し
て確実な自己調整を行うことが可能になるうえ、例え
ば、加速又は減速段階で、テープ走行速度を或る低速に
保つように制御する必要はなく、それだけ処理が簡易と
なるものである。

【０１１２】また、或る倍速度によるサーチ時におい
て、再生信号を二値化して出力するまでの再生回路系を
形成する機能回路部に与えるべきパラメータを可変する
ようにし、このときの条件として、スタートＩＤが記録
される連続トラック数とサーチ動作時のテープ走行速度
に基づいてスタートＩＤの捕捉が可能とされるドラム回
転数の範囲内でパラメータ値を可変するように構成すれ
ば、サーチ時においてパラメータ値がほぼ最良点となっ
たときにスタートＩＤが必ず捕捉されることになる。つ
まり、この構成では、予めサーチ倍速度に対応したパラ
メータ調整を行わなくとも、パラメータを可変すること
によって、適正にサーチ動作が実行されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のテープストリーマドライブの構
成例を示すブロック図である。

【図２】ＲＦ処理部内の再生系の構成例を示すブロック
図である。

【図３】回転ヘッドに対するテープの巻き付け状態を概
念的に示す平面図である。

【図４】磁気テープに形成されるトラックを概念的に示
す説明図である。

【図５】１倍速ＦＷＤ時のテープとヘッドとの関係を示
す説明図である。

【図６】３倍速ＦＷＤ時のテープとヘッドとの関係、及
びこの条件で得られる再生ＲＦ信号のエンベロープを示
す説明図である。

【図７】３倍速ＲＶＳ時のテープとヘッドとの関係、及
びこの条件で得られる再生ＲＦ信号のエンベロープを示
す説明図である。

【図８】１倍速ＦＷＤ時に得られる再生ＲＦ信号のエン
ベロープを概念的に示す説明図である。

【図９】５０倍速以上の高速サーチ時のテープとヘッド
との関係、及び相対速度補正のためのドラム回転速度可
変を概念的に示す説明図である。である。

【図１０】可変されたパラメータ値ごとの評価値及び評
価結果の一例を示す説明図である。

【図１１】本実施の形態のテープストリーマドライブが
対応するテープフォーマットの概略を示す説明図であ
る。

【図１２】本実施の形態（第１例）の自己調整のための
条件設定のための手順を示すフローチャートである。

【図１３】本実施の形態（第１例）の自己調整を行うた
めの処理動作を示すフローチャートである。

【図１４】本実施の形態（第２例）としての自己調整動
作を示す説明図である。

【図１５】本実施の形態（第３例）としての自己調整動
作を示す説明図である。

【図１６】本実施の形態（第４例）としての自己調整動
作を示す説明図である。

【図１７】本実施の形態としてのサーチ動作を実現する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ テープストリーマドライブ、２ 磁気テープ、２
Ａ，２Ｂ リールハブ、３ 回転ドラム、４Ａ，４Ｂ
再生ヘッド、５Ａ，５Ｂ 記録ヘッド、６Ａ，６Ｂ 再
生アンプ、７ ロータリートランス、８ ＲＦ処理部、
９ 記録アンプ、１０ デジタルイコライザ／ビタビデ
コーダ、１１ テープフォーマットコントローラ、１１
ａ 評価値検出回路、１２ バッファメモリ、１３ 圧
縮／伸長回路、１４ インターナルバッファコントロー
ラ、１５ バッファメモリ、１６ＳＣＳＩコントロー
ラ、１７ フラッシュＲＯＭ、１７ａ ＰＬＬ調整値記
憶領域、１８ ワークＲＡＭ、１９ システムコントロ
ーラ、２０ サーボコントローラ、２１ メカドライ
バ、２２ ドラムモータ、２３ キャプスタンモータ、
２４，２５ リールモータ、２６ ローディングモー
タ、２２ａ〜２６ａ ＦＧ、２２ｂ ＰＧ、２７ 内部
バス、３０ ＳＣＳＩバス、４０ ホストコンピュー
タ、５１ ガイドピン、５４ キャプスタン、５５ ピ
ンチローラ、６１ イコライザ、６２ ＡＧＣ回路、６
３ ＰＬＬ回路、６４ Ａ／Ｄコンバータ、７１ 位相
比較器、７２ ローパスフィルタ、７３ 分周器、７４
ＶＣＯ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘリカルスキャン方式によりトラックが
   記録されるテープ状記録媒体に対応して再生を行うこと
   のできるテープドライブ装置に備えられ、上記テープ状
   記録媒体から読み出された再生信号を２値化して出力す
   るまでの初段再生回路系における所要の特性を決定する
   パラメータ値を調整するための、テープドライブ装置の
   調整方法として、 通常テープ走行速度よりも高速とされるテープ走行速度
   によりテープをフォワード方向又はリバース方向に走行
   させることで、目的のテープ位置にまでアクセスするた
   めのサーチ動作を実行させるサーチ実行ステップと、 上記サーチ動作が実行されている期間において、上記初
   段再生回路系における特定のパラメータ値を可変するパ
   ラメータ値可変ステップと、 上記パラメータ値可変ステップにより可変されたパラメ
   ータごとに、所定の再生信号特性としての評価値を得る
   評価値取得ステップと、 上記評価値取得ステップにより得られた評価値のうちか
   ら、最適値としての上記パラメータの値を求める最適値
   取得ステップと、 を行うように構成されていることを特徴とするテープド
   ライブ装置の調整方法。
2. 【請求項２】 上記テープ状記録媒体には、所定の論理
   的データ区間の開始を示すデータ区間識別情報が、所定
   数の連続したトラックに対して記録されているものとし
   たうえで、 上記パラメータ値可変ステップは、 上記データ区間識別情報が記録される連続トラック数
   と、上記サーチ動作時のテープ走行速度に基づいて、上
   記データ区間識別情報の捕捉が可能なように決定された
   ドラム回転数の範囲内で、上記特定のパラメータ値を可
   変することを特徴とする請求項１に記載のテープドライ
   ブ装置の調整方法。
3. 【請求項３】 上記評価結果取得ステップは、 上記サーチ動作時のテープ走行速度に対応して１スキャ
   ンあたりに得られる菱形状波形数に基づいて決定された
   平均化分母数に従って、所定の再生信号特性をサンプル
   して平均化することで評価値を得るように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のテープドライブ装
   置の調整方法。
4. 【請求項４】 上記最適値取得ステップにより最適値と
   して求められたパラメータの値を所定の記憶領域に記憶
   させる記憶ステップと、 上記記憶領域に記憶されたパラメータ値をサーチ動作を
   含む以降の再生動作において、上記初段再生回路系に対
   して設定するパラメータ値設定ステップと、 を実行するように構成されていることを特徴とする請求
   項１に記載のテープドライブ装置の調整方法。
5. 【請求項５】 上記サーチ実行ステップは、 当該テープドライブ装置のサーチ動作として、高速とし
   て扱われる所定以上のテープ走行速度による高速サーチ
   動作を行う場合には、 上記高速サーチ動作開始時において上記所定以上のテー
   プ走行速度に至るまでの加速段階、又は、高速サーチ動
   作終了時における上記所定以上のテープ走行速度からの
   減速段階の所定タイミングにおいて、所定期間にわたっ
   て或る一定のテープ走行速度を維持するようにし、 上記所定期間において、上記パラメータ値可変ステップ
   と、上記評価値取得ステップと、上記最適値取得ステッ
   プとを実行するように構成されていることを特徴とする
   請求項１に記載のテープドライブ装置の調整方法。
6. 【請求項６】 上記サーチ実行ステップは、 当該テープドライブ装置のサーチ動作として、高速とし
   て扱われる所定以上のテープ走行速度による高速サーチ
   動作を行う場合には、 上記高速サーチ動作開始時において上記所定以上のテー
   プ走行速度に至るまでの加速期間内、又は、高速サーチ
   動作終了時における上記所定以上のテープ走行速度から
   の減速期間内における所定期間において、 上記パラメータ値可変ステップと、上記評価値取得ステ
   ップと、上記最適値取得ステップとを実行するように構
   成されていることを特徴とする請求項１に記載のテープ
   ドライブ装置の調整方法。
7. 【請求項７】 ヘリカルスキャン方式によりトラックが
   記録されるテープ状記録媒体に対応して再生を行うこと
   のできるテープドライブ装置において、通常テープ走行
   速度よりも高速とされるテープ走行速度により、テープ
   をフォワード方向又はリバース方向に走行させること
   で、目的のテープ位置にまでアクセスするためのサーチ
   動作を実行させるためのサーチ方法として、 上記サーチ動作が実行されている期間内において、上記
   テープ状記録媒体から読み出された再生信号を２値化し
   て出力するまでの初段再生回路系における所要の特性を
   決定するパラメータ値のうち、特定のパラメータ値につ
   いて、データ区間識別情報が記録される連続トラック数
   と上記サーチ動作時のテープ走行速度に基づいて上記デ
   ータ区間識別情報の捕捉が可能なように決定されたドラ
   ム回転数の範囲内で可変するパラメータ値可変ステップ
   と、 上記テープ状記録媒体には、所定の論理的データ区間の
   開始を示すデータ区間識別情報が、所定数の連続したト
   ラックに対して記録されているものとしたうえで、上記
   特定のパラメータ値が可変されている状態の下で得られ
   る再生信号から、上記目的のテープ位置に対応するデー
   タ区間識別情報が捕捉できたときにサーチ動作が適正に
   実行されたものとみなす、サーチ動作判定ステップと、 を実行するように構成されていることを特徴とするサー
   チ方法。
8. 【請求項８】 ヘリカルスキャン方式によりトラックが
   記録されるテープ状記録媒体に対応して再生を行うこと
   のできるテープドライブ装置において、 通常テープ走行速度よりも高速とされるテープ走行速度
   によりテープをフォワード方向又はリバース方向に走行
   させることで、目的のテープ位置にまでアクセスするた
   めのサーチ動作を実行させるためのサーチ手段と、 上記サーチ動作が実行されている期間内において、上記
   テープ状記録媒体から読み出された再生信号を２値化し
   て出力するまでの初段再生回路系における所要の特性を
   決定するパラメータ値のうち、特定のパラメータ値につ
   いて、データ区間識別情報が記録される連続トラック数
   と上記サーチ動作時のテープ走行速度に基づいて上記デ
   ータ区間識別情報の捕捉が可能なように決定されたドラ
   ム回転数の範囲内で可変するパラメータ値可変手段と、 上記テープ状記録媒体には、所定の論理的データ区間の
   開始を示すデータ区間識別情報が、所定数の連続したト
   ラックに対して記録されているものとしたうえで、上記
   特定のパラメータ値が可変されている状態の下で得られ
   る再生信号から、上記目的のテープ位置に対応するデー
   タ区間識別情報が捕捉できたときにサーチ動作が適正に
   実行されたものとみなし、以降における所要の動作が実
   行されるように制御を行う動作制御手段と、 を備えていることを特徴とするテープドライブ装置。