JP2003157514A - 高密度記録用磁気テープのサーボ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高密度記録用磁気テープカートリッジのカー
トリッジ固有の磁気テープの幅方向の振れによるエラー
を無くす。 【解決手段】 磁気テープカートリッジＷの製造過程に
おいて磁気テープＭＴをカートリッジケース９４に収納
する前に磁気テープＭＴに予め書き込まれた第１サーボ
信号Ｙ１を参照して磁気テープＭＴの幅方向についての
ヘッドユニットＨＵの位置を制御し、データを記録／再
生する高密度記録用磁気テープのサーボ方法であって、
磁気テープＭＴをカートリッジケース９４に収納した後
に磁気テープＭＴに書き込まれた第２サーボ信号Ｙ２を
も参照してヘッドユニットＨＵの位置を制御し、データ
を記録／再生することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、高密度記録用磁気
テープに関し、特に、磁気テープのドライブ等に使用さ
れる高密度記録用磁気テープのサーボ方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、磁気テープは記録密度が飛躍的に
高くなり、単位量あたりの記憶容量が増加している。こ
れに伴い、磁気テープのデータトラックの幅は細くなる
傾向になり、データの記録及び／又は再生（以下、単に
「記録／再生」とする。）時のエラーを防ぐためには、
高精度に磁気ヘッドを位置させる必要がある。そのた
め、このような高密度記録用磁気テープは、磁気テープ
に幅方向の基準位置を示すためのサーボ信号を予め記録
してある。そして、磁気テープのドライブでデータを記
録／再生する際に、サーボ信号読取用の磁気ヘッドでサ
ーボ信号を読み取り、その結果に応じて記録／再生用の
磁気ヘッドをテープの幅方向に移動して、磁気ヘッドの
位置を磁気テープの搬送ぶれに応じて調整し、データト
ラックに対して正確に磁気ヘッドを位置させて、適正な
データの記録／再生を行うようにしている。 【０００３】前記サーボ信号は磁気テープの基準を示す
ものであることから、磁気テープの幅方向の一端を基準
として、正確な位置に書き込む必要がある。そのため、
このサーボ信号は、一般には、磁気テープカートリッジ
の生産過程の中で予め記録されている。磁気テープカー
トリッジを生産する際には、まず、幅広かつ長い磁気テ
ープを巻いたウエブを各磁気テープカートリッジの磁気
テープ幅に分割したパンケーキとし、このパンケーキを
各磁気テープカートリッジ用の小さなリールへ巻き取る
ようにしている。高密度記録用磁気テープの場合には、
小さなリールへの巻き取りの前に、専用のサーボライタ
でサーボ信号を記録する工程が入り、このサーボライタ
が非常に精密な磁気テープの走行系を有することで、正
確な位置へのサーボ信号の記録を可能にしている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、高密度記録
用磁気テープは、前記したようにリールに巻き取られた
上で、このリールがカートリッジケースに収納された状
態で製品となるが、各リールには、テープを巻き取る軸
であるハブの円筒度の振れがあり、リールとカートリッ
ジケースの組合せによっても、リールの回転には多少の
振れが生じる。また、磁気テープ自身も幅方向に湾曲や
振れがあることから、各磁気テープカートリッジには、
固有の巻きの乱れがある。この巻きの乱れは、磁気テー
プを送り出す際には、その巻きの乱れに応じて磁気テー
プが幅方向に振れる原因となる。そのため、磁気テープ
カートリッジをドライブで記録／再生する際の磁気テー
プの走行は、磁気テープカートリッジ固有の癖があり、
この癖には再現性がある。 【０００５】前記した磁気テープカートリッジ固有の傾
向は、前記した従来のサーボ方法によりヘッドを追従さ
せることができる程度の振れを生じるだけなら良いので
あるが、追従不能な程急激な動きをする場合には、記録
／再生用の磁気ヘッドが適正なデータトラックから外れ
て、データの飛び等のエラーとなるという問題を生じ
る。そして、このエラーは、さらなる磁気テープの高記
録密度化の障害となるものである。 【０００６】以上のような、従来のサーボ方式の問題に
鑑み、本発明では、磁気テープカートリッジ固有の磁気
テープの走行の癖によっても、エラーを生じることがな
い高密度記録用磁気テープのサーボ方法を提供すること
を目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ため、本発明の高密度記録用テープのサーボ方法では、
磁気テープカートリッジの製造過程において磁気テープ
をカートリッジケースに収納する前に磁気テープに予め
書き込まれた第１サーボ信号を参照して磁気テープの幅
方向についてのヘッド位置を制御し、データを記録／再
生する高密度記録用磁気テープのサーボ方法であって、
前記磁気テープをカートリッジケースに収納した後に前
記磁気テープに書き込まれた第２サーボ信号をも参照し
てヘッド位置を制御し、データを記録／再生することを
特徴とした。 【０００８】このような高密度記録用磁気テープのサー
ボ方法によれば、第１サーボ信号を参照して磁気テープ
の幅方向についてのヘッド位置を制御すると同時に、第
２サーボ信号を参照することにより、磁気テープカート
リッジごとの走行の癖による急激な動きを予知し、若し
くは検知することができることで、ヘッド位置が適正な
トラック位置に制御される。従って、磁気テープカート
リッジごとの磁気テープの走行の癖を原因とするデータ
の記録／再生のエラーを防止することができる。そし
て、この結果、さらなる高記録密度化を可能にすること
ができる。 【０００９】また、前記サーボ方法においては、前記第
２サーボ信号は、前記第１サーボ信号のトラック幅より
狭い消去幅の固定された消去ヘッドで前記第１サーボ信
号を消去することで書き込むようにするのが望ましい。 【００１０】このような高密度記録用磁気テープのサー
ボ方法にすることにより、第２サーボ信号のために、特
別なトラックを要せずして前記サーボ方法を実現するこ
とができるので、磁気テープの記録データ量を減少する
ことなく、データの記録／再生エラーを防ぐことができ
る。そして、この結果、さらなる高記録密度化を可能に
することができる。 【００１１】さらに、高密度記録用磁気テープカートリ
ッジのサーボ制御システムとしては、磁気テープカート
リッジの製造過程において磁気テープをカートリッジケ
ースに収納する前に磁気テープに予め書き込まれた第１
サーボ信号を読み取るための第１サーボ信号読取ヘッド
と、データを記録／再生するデータ用ヘッドとが一体に
構成されたヘッドユニットと、前記第１サーボ信号読取
ヘッドで読み取った前記第１サーボ信号を受け、前記ヘ
ッドユニットを前記磁気テープの幅方向に移動させてト
ラッキング調整を行うための制御信号を出力するサーボ
コントローラと、前記サーボコントローラからの制御信
号を受け、前記ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方
向に移動させるヘッド駆動装置とを備える高密度記録用
磁気テープカートリッジのサーボ制御システムにおい
て、前記磁気テープをカートリッジケースに収納した後
に前記磁気テープに書き込まれた第２サーボ信号を読み
取る第２サーボ信号読取ヘッドを備え、前記サーボコン
トローラは、前記第２サーボ信号読取ヘッドで読み取っ
た第２サーボ信号をも参照してトラッキング調整を行う
ための制御信号を出力するように構成することができ
る。 【００１２】このような高密度記録用磁気テープカート
リッジのサーボ制御システムによれば、第１サーボ信号
読取ヘッドにより第１サーボ信号を読み取って、この第
１サーボ信号をサーボコントローラが受けて、トラッキ
ング調整を行うための信号をヘッド駆動装置に出力す
る。そして、ヘッド駆動装置がヘッドユニットを幅方向
に移動させることで、データ用ヘッドの位置を適正なト
ラック位置に制御する。それと同時に、前記磁気テープ
をカートリッジケースに収納した後に前記磁気テープに
書き込まれた第２サーボ信号を、第２サーボ信号読取ヘ
ッドにより読み取り、この第２サーボ信号をも参照して
前記サーボコントローラがトラッキング調整を行うため
の制御信号を出力し、ヘッド駆動装置がヘッドユニット
を幅方向に移動させ、データ用ヘッドの位置を適正なト
ラック位置に制御する。従って、磁気テープカートリッ
ジの癖により磁気テープが幅方向に急激に振れる等、磁
気テープが非定常な動作をしても、データの記録／再生
エラーを防止することができる。そして、この結果、さ
らなる高記録密度化を可能にすることができる。 【００１３】また、前記磁気テープカートリッジのサー
ボ制御システムにおいては、第２サーボ信号を書き込む
固定された第２サーボ信号書込ヘッドをさらに備えるよ
うに構成しても良い。即ち、サーボ制御システムを磁気
テープカートリッジのドライブに搭載するとすれば、そ
のドライブで磁気テープカートリッジに初めて書込みを
行うときに第２サーボ信号書込ヘッドにより第２サーボ
信号を書き込み、以後、そのドライブでデータの記録／
再生をする場合には、そのドライブで書き込んだ第２サ
ーボ信号を参照してサーボコントローラがトラッキング
調整を行うための制御信号を出力し、ヘッド駆動装置が
ヘッドユニットを幅方向に移動させる。従って、磁気テ
ープカートリッジとそのドライブとの相性まで考慮し
て、その磁気テープカートリッジの走行特性（癖）を第
２サーボ信号として記録でき、データの記録／再生エラ
ーをより確実に防止することができる。そして、この結
果、さらなる高記録密度化を可能にすることができる。 【００１４】また、高密度記録用磁気テープカートリッ
ジとしては、磁気テープカートリッジの製造過程におい
て磁気テープをカートリッジケースに収納する前に磁気
テープに予め書き込まれた第１サーボ信号を参照しなが
らヘッド位置が制御され、データが記録／再生される高
密度記録用磁気テープカートリッジにおいて、磁気テー
プをカートリッジケースに収納後、固定された第２サー
ボ信号の書込用ヘッドによりその磁気テープカートリッ
ジ固有のテープ変動を示す第２サーボ信号が前記磁気テ
ープに書き込まれた構成とすることができる。 【００１５】このように高密度記録用磁気テープカート
リッジを構成すると、磁気テープカートリッジのドライ
ブでは、第１サーボ信号によりデータの記録／再生用ヘ
ッドの適正なヘッド位置からの幅方向のずれを検出し、
この検出結果に基づいて記録／再生用ヘッドを適正な位
置に制御できるとともに、磁気テープカートリッジ固有
のテープ変動を示す第２サーボ信号をも参照しつつ前記
制御を行うことにより、磁気テープカートリッジ固有の
急激なテープ変動に対応させ記録／再生用ヘッドを制御
し、適正なトラッキングを行って、データの記録／再生
エラーを防止することができる。そして、この結果、さ
らなる高記録密度化を可能にすることができる。 【００１６】 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。 ［高密度記録用磁気テープカートリッジの製造方法］ま
ず初めに、高密度記録用磁気テープカートリッジ（以
下、単に「磁気テープカートリッジ」ともいう。）Ｗの
製造方法について説明する。磁気テープカートリッジの
磁気テープは、まずウエブといわれる幅広の帯状の磁気
フィルムとして製造され、このウエブがスリッタにより
１００本程度の細い磁気テープに裁断される（図示せ
ず）。 【００１７】細く裁断された磁気テープＭＴをリールに
巻いたものはパンケーキ９１と呼ばれる。図１に示すよ
うに、パンケーキ９１は、第１サーボライタ９５により
送り出されて別のリール９２に巻き取られ、この過程で
第１サーボ信号書込ヘッド９５ａにより第１サーボ信号
Ｙ１（図２参照）が書き込まれる。第１サーボライタ９
５は、極めて正確なスピードかつ、小さな振れで磁気テ
ープＭＴを走行させることが可能な装置が使用される。
第１サーボ信号Ｙ１は、磁気テープＭＴの一方のエッジ
から一定距離の位置に正確なパターンで書き込まれる。
なお、第１サーボ信号Ｙ１の例については後述する。 【００１８】次に、第１サーボ信号Ｙ１が書き込まれた
磁気テープＭＴが巻かれたリール（パンケーキ）９２か
ら、ワインダ９６により磁気テープＭＴが送り出され
て、各磁気テープカートリッジＷに収納されるリール９
３へ巻き取られる。磁気テープＭＴが巻かれたリール９
３は、磁気テープカートリッジの組立工程において、カ
ートリッジケース９４に他の部品とともに組み付けら
れ、収納される。 【００１９】一般の高密度記録用磁気テープカートリッ
ジは、以上の工程で製品となり出荷されるが、本発明の
磁気テープカートリッジＷは、さらに第２サーボライタ
９７により第２サーボ信号Ｙ２が書き込まれる。第２サ
ーボライタ９７は、固定式の第２サーボ信号書込ヘッド
９７ａを有し、リール９３の磁気テープＭＴを送り出し
ながら第２サーボ信号Ｙ２を書き込んでいく。この際、
磁気テープＭＴの走行は、磁気テープカートリッジＷの
固有の走行の癖により、幅方向に僅かに振れ、第２サー
ボ信号Ｙ２は、この振れに応じて磁気テープＭＴ上に湾
曲又は振動したパターンで書き込まれていく。第２サー
ボ信号書込ヘッド９７ａは、所定位置に書き込むことが
できるのであれば、全く固定しておくのでも構わない
が、所定位置への書込みが困難である場合には、書き始
めの第２サーボ信号書込ヘッド９７ａの位置を、第１サ
ーボ信号Ｙ１を参照して調整し、その後、固定して書き
込むようにすることもできる。磁気テープカートリッジ
Ｗが巻き戻されながらデータを記録／再生されるもので
ある場合には、第２サーボライタ９７により、磁気テー
プＭＴを巻き戻しながら第２サーボ信号Ｙ２を記録する
こともできる。なお、第２サーボ信号Ｙ２の例について
は後述する。 【００２０】［磁気テープ上のサーボ信号］次に、磁気
テープ上のサーボ信号について説明する。第１サーボ信
号Ｙ１のパターンは、種々のものがあるが、一例とし
て、タイミングベーストサーボについて簡単に説明す
る。本発明での第１サーボ信号Ｙ１は特にこのタイミン
グベーストサーボに限るものではなく、例えば、１つの
トラックを左右２つのトラックに分け、周波数の異なる
信号を左右交互に書き込んでおくいわゆる振幅サーボ方
式であってもよい。 【００２１】図２に示すように、第１サーボ信号Ｙ１
は、テープの幅方向に対して所定の角度（アジマス）を
有する短い信号をデータトラックを挟んで磁気テープＭ
Ｔの長さ方向に連続して記録してなるものである。第１
サーボ信号Ｙ１は、図２において上端が右に傾く信号が
５本、左に傾く信号が５本、さらに右に傾く信号が４
本、左に傾く信号が４本のまとまりを１つのブロックＢ
Ｌとするパターンで書き込まれ、このパターンが磁気テ
ープＭＴの長手方向に沿って繰り返し書き込まれてい
る。 【００２２】この第１サーボ信号Ｙ１を磁気テープカー
トリッジのドライブで利用する場合には、例えば、図２
において、第１サーボ信号読取ヘッドがトラックＬ１の
位置をトレースしようとするならば、右に傾く５本の信
号のうち最初に読み取ったパルスＰ１と、次の左に傾く
５本の信号のうち最初に読み取ったパルスＰ２との時間
間隔をＡとし、パルスＰ１と、次の右に傾く４本の信号
の最初のパルスＰ３との時間間隔をＢとし、ＡとＢとの
比を計算する。そして、第１サーボ信号読取ヘッドがト
ラックＬ１上にある場合には、ＡとＢとの比は一定値に
なるはずであるから、その一定値からのずれに基づき、
第１サーボ信号読取ヘッドがトラックＬ１からずれてい
る量を検出することができる。 【００２３】このことから分かるように第１サーボ信号
Ｙ１によれば、第１サーボ信号読取ヘッドが１つのブロ
ックＢＬを読み終わるごとに、ヘッドユニットＨＵ（図
４参照）の位置のずれを検出し、修正する動作をするこ
とが可能である。つまり、第１サーボ信号Ｙ１は、ブロ
ックＢＬより短い間隔で発生する磁気テープＭＴの幅方
向の振れに対応することはできず、１つのブロックＢＬ
の間は磁気テープＭＴが振れることなく走行するという
仮定のもとに機能している。 【００２４】なお、トラックＬ１〜Ｌ６は、第１サーボ
信号読取ヘッドがトレースするラインを示しており、ト
ラックＬ１は、磁気テープカートリッジＷから磁気テー
プＭＴを送り出しながらトレースし、トラックＬ２は磁
気テープＭＴを巻き戻しながらトレースし、トラックＬ
３以下も同様に送り出し、巻き戻しながらトレースする
ように利用される。即ち、一つの第１サーボ信号読取ヘ
ッドで、６つのトラックが３往復かけてトレースされ
る。 【００２５】第２サーボ信号Ｙ２も、種々のものが考え
られるが、一例として、図３に示すように、前記した図
２の第１サーボ信号Ｙ１の一部を、消去幅が極めて小さ
い固定式の消去ヘッドで消去したものを説明する。第２
サーボ信号Ｙ２は、トラックＬ１とトラックＬ２の中央
を消去することを目標として設定された消去ヘッドによ
り、極めて狭い幅で第１サーボ信号Ｙ１を消去すること
で書き込まれている。第２サーボ信号Ｙ２の幅は、この
ように、第１サーボ信号Ｙ１の一部を第１サーボ信号の
利用に影響が無い範囲で連続的に消去すると、磁気テー
プＭＴの利用効率を高め、より記録密度を高くすること
ができる。なお、第２サーボ信号Ｙ２を書き込む第２サ
ーボ信号記録ヘッドの記録（消去）幅は、データトラッ
クの幅の半分以下であることが望ましい。また、データ
読取ヘッド５０の幅は、データトラック幅の９０％以上
あることが望ましい。もちろん、第２サーボ信号Ｙ２
は、図２に示した例に限らず、例えば、第１サーボ信号
Ｙ１にもデータトラックにも使用されていない部分に、
非常に細いアナログの単調な信号を書き込むようにする
こともできる。 【００２６】この第２サーボ信号Ｙ２を磁気テープカー
トリッジのドライブで利用する場合には、例えば、次の
ようにして利用する。図３に示したように、ヘッドユニ
ットＨＵに、トラックＬ１とトラックＬ２の中央の位置
を読み取る振れ検出ヘッド２１と、第２サーボ信号読取
ヘッド２０の左側のラインを読み取るＬ方向読取ヘッド
２２と、第２サーボ信号読取ヘッド２０の右側のライン
を読み取るＲ方向読取ヘッド２３とを形成しておく。こ
れらの振れ検出ヘッド２１、Ｌ方向読取ヘッド２２、Ｒ
方向読取ヘッド２３を合わせたものが第２サーボ信号読
取ヘッド２０に相当する。なお、図３において、上を磁
気テープＭＴの左側、下を磁気テープの右側とよぶこと
にする。 【００２７】第２サーボ信号読取ヘッド２０は、第１サ
ーボ信号読取ヘッド１０より磁気テープＭＴの進行方向
に対して前方に位置している。ここで、第２サーボ信号
Ｙ２を書き込んだ消去ヘッドと同じ位置関係にあるヘッ
ドが仮想線で記したヘッド２１’であるとし、第１サー
ボ信号読取ヘッド１０はヘッド２１’と並んでいるとす
る。仮に仮想のヘッド２１’で信号を読み取ると、ヘッ
ド２１’は常に磁化されていない第２サーボ信号Ｙ２上
をトレースするので何の信号も検出しない。ところが、
第２サーボ信号読取ヘッド２０は、この仮想のヘッド２
１’よりも前方に位置していることから、いわば信号を
先読みすることができる。つまり、ダイ２サーボ信号読
取ヘッド２０は、ヘッド２１’が信号を読み取るより
先、即ち第１サーボ信号読取ヘッド１０が信号を読み取
るより先に第２サーボ信号Ｙ２の振れを検出することが
できる。これらの動作の詳細については後述する。 【００２８】［サーボ制御システムの構成］次に、サー
ボ制御システムの構成について説明する。図４は、サー
ボ制御システムの構成図であり、図５は、サーボコント
ローラの機能ブロック図である。図４に示すように、ヘ
ッドユニットＨＵに第１サーボ信号読取ヘッド１０、第
２サーボ信号読取ヘッド２０、データ読取ヘッド５０が
正確な位置に形成されている。第２サーボ信号読取ヘッ
ド２０は、振れ検出ヘッド２１、Ｌ方向読取ヘッド２
２、Ｒ方向読取ヘッド２３から構成され、それぞれのヘ
ッドで読み取った信号は、サーボコントローラ３０へ出
力されるよう接続されている。サーボコントローラ３０
は、第２サーボ信号読取ヘッド２０から出力された信号
をもとに、ヘッドユニットＨＵの磁気テープＭＴに対す
る幅方向の振れを検出し、ヘッドユニットＨＵの位置を
磁気テープＭＴに合わせるよう制御するために、ヘッド
駆動装置４０を駆動する信号を出力する。 【００２９】サーボコントローラ３０は、図５に示すよ
うに、第１サーボ信号読取ヘッド１０からの信号を受け
取る第１サーボ信号入力部３１と、振れ検出ヘッド２１
からの信号を受け取る振れ信号入力部３２と、Ｌ方向読
取ヘッド２２からの信号を受け取るＬ方向信号入力部３
３と、Ｒ方向読取ヘッド２３からの信号を受け取るＲ方
向信号入力部３４とを備えている。 【００３０】第１サーボ信号入力部３１は、入力された
信号を磁気ヘッド制御量決定部３５に出力するよう機能
する。磁気ヘッド制御量決定部３５は、磁気テープＭＴ
の急激な振れが無い場合には、第１サーボ信号Ｙ１の信
号から、前記したＡ，Ｂのタイミングを抽出し、現在の
磁気テープＭＴに対するヘッドユニットＨＵの幅方向の
ずれを演算し、そのずれの分だけ逆にヘッドユニットＨ
Ｕを移動させるようにヘッドユニットＨＵの制御量を決
定するよう機能する。そして、決定したヘッドユニット
ＨＵの制御量を磁気ヘッド駆動制御信号設定部３６に出
力する。磁気ヘッド駆動制御信号設定部３６は、この制
御量に応じ、ヘッド駆動装置４０を駆動するのに必要な
信号を設定し、ヘッド駆動装置４０へ出力するよう機能
する。また、後記する出力比較部３８からヘッドユニッ
トＨＵの位置の補正量が入力されたときには、この補正
量を考慮して前記制御量を決定する。 【００３１】振れ信号入力部３２は、振れ判定部３７に
信号を出力する。振れ判定部３７は、空白の信号、即ち
何のパルスも入力されなければ、特にアクションを起こ
すことなく、一方、信号が入力されたときは、先読みし
ている振れ検出ヘッド２１が振れを感知したと判断し
て、出力比較部３８に補正を促す信号を出力する。 【００３２】出力比較部３８は、振れ判定部３７から補
正を促す信号を受けた時に、Ｌ方向信号入力部３３及び
Ｒ方向信号入力部３４から受けた信号を比較して、左右
どちらにどれだけヘッドユニットＨＵを補正すべきかを
磁気ヘッド制御量決定部３５へ出力する。例えば、Ｌ方
向信号入力部３３からの信号が弱ければ、その分、磁気
テープＭＴが右側に振れるので、ヘッドユニットＨＵを
これにあわせて右に移動させるように補正量を決定す
る。 【００３３】［サーボ制御システムの動作］以上のよう
に構成されたサーボ制御システムの動作について図３及
び図５を参照して説明する。磁気テープカートリッジＷ
を記録／再生する場合、主として、第１サーボ信号読取
ヘッド１０が読み取った第１サーボ信号Ｙ１を、サーボ
コントローラ３０の第１サーボ信号入力部３１が受け取
り、磁気ヘッド制御量決定部３５に出力する。磁気ヘッ
ド制御量決定部３５は、第１サーボ信号読取ヘッド１０
が読み取った第１サーボ信号Ｙ１のタイミング、即ちパ
ルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３の時間間隔をもとにして、ヘッド
ユニットＨＵの磁気テープＭＴに対する適正なヘッド位
置からのずれを計算し、このずれを修正するようにヘッ
ドユニットＨＵの制御量を決定し、磁気ヘッド駆動制御
信号設定部３６に出力する。磁気ヘッド駆動制御信号設
定部３６は、ヘッド駆動装置４０がヘッドユニットＨＵ
を前記制御量の分だけ駆動できるような信号を生成し、
ヘッド駆動装置４０に出力する。 【００３４】ところで、第２サーボ信号Ｙ２は固定式の
消去ヘッドで書き込まれていることから、個々の磁気テ
ープカートリッジＷの走行の癖に応じて、時に幅方向に
変動することがある。図３の例では、パルスＰ２を発生
する付近でその変動が発生し、第２サーボ信号Ｙ２がパ
ルスＰ２付近で振れている。その結果、パルスＰ２は、
補正をしなければ所定のタイミングよりも僅かに早いタ
イミングで発生し、ヘッドユニットＨＵの位置の検出を
誤る要因となる。 【００３５】本実施形態のサーボ制御システムでは、振
れ検出ヘッド２１が、第１サーボ信号読取ヘッド１０よ
り前方に位置し、第１サーボ信号読取ヘッド１０より先
に信号を読み取っているので、第１サーボ信号読取ヘッ
ド１０がトラックＬ１を外れる前に、第２サーボ信号Ｙ
２の振れを検知できる。図３の例では、振れ検出ヘッド
２１が信号を検知しない状態から、振れ検出ヘッド２１
がトレースするトラック上のＰ４の位置で信号を検出
し、パルス電圧を出力する。このとき、Ｌ方向読取ヘッ
ド２２は、信号を所定タイミングで検出していた状態か
ら、第２サーボ信号Ｙ２上を通ることで、信号を検出し
ないか、出力が弱くなる。一方、Ｒ方向読取ヘッド２３
は、信号を所定タイミングで検出し続ける。 【００３６】そこで、振れ検出ヘッド２１が検出した信
号が振れ信号入力部３２に入力され、さらに振れ判定部
３７にこの信号が入力されると、振れ判定部３７では、
信号の入力があったときはヘッドユニットＨＵ位置の補
正が必要であると判定して出力比較部３８に補正を促す
信号を出力する。そして、出力比較部３８は振れ判定部
３７からの信号入力があったならば、Ｌ方向信号入力部
３３及びＲ方向信号入力部３４から受けた、Ｌ方向読取
ヘッド２２及びＲ方向読取ヘッド２３が検出した信号の
出力を比較し、出力値が小さい方と逆にヘッドユニット
ＨＵを移動するように、ヘッドユニットＨＵの位置の補
正値を磁気ヘッド制御量決定部３５に出力する。例え
ば、図３の場合では、先読みしたＬ方向読取ヘッド２２
の出力が小さいことから、逆の右側へヘッドユニットＨ
Ｕを移動するように補正値を出力する。磁気ヘッド制御
量決定部３５は、この補正値を受け、この補正値に応じ
てヘッドユニットＨＵの制御量を決定し、磁気ヘッド駆
動制御信号設定部３６に出力する。そして、前記した場
合と同様に、磁気ヘッド駆動制御信号設定部３６は、ヘ
ッド駆動装置４０がヘッドユニットＨＵを前記制御量の
分だけ駆動できるような信号を生成し、ヘッド駆動装置
４０に出力する。 【００３７】このようにして、ヘッドユニットＨＵは、
磁気テープＭＴが磁気テープカートリッジＷごとに固有
の急激な振れが発生した場合に、ヘッド駆動装置４０に
より駆動され、磁気テープＭＴに対する適正なヘッド位
置を保つことが可能になる。また、磁気テープＭＴの形
状が原因による磁気テープＭＴの変動を連続して計測す
ることも可能である。この結果、磁気テープＭＴに対す
る追従性が良くなり、データトラックの幅をさらに狭く
して、記録密度の向上を図ることも可能となる。 【００３８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は前記実施の形態には限定されない。例え
ば、本実施の形態では、磁気テープカートリッジＷの製
造時に第２サーボ信号Ｙ２の書込みを行っていたが、デ
ータの記録／再生装置で初めて磁気テープカートリッジ
Ｗを使用するときに、その記録／再生装置で第２サーボ
信号Ｙ２を書き込むようにすることもできる。また、前
記実施の形態において、振れ検出ヘッド２１を省略し、
Ｌ方向読取ヘッド２２で検出した信号とＲ方向読取ヘッ
ド２３で検出した信号との比較のみにより、振れの判定
を行うこともできる。さらに、実施の形態では、第１サ
ーボ信号Ｙ１によりヘッド位置を制御している磁気テー
プカートリッジを前提にしたが、これまでサーボ信号に
よるヘッド位置の制御をしていない記録メディアに応用
することも可能である。 【００３９】 【発明の効果】以上詳述したとおり、本発明の高密度記
録用磁気テープのサーボ方法によれば、磁気テープカー
トリッジ固有の磁気テープの幅方向の振れに対しても、
磁気ヘッドの位置を適正にすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】高密度記録用磁気テープカートリッジの製造工
程を示す図である。 【図２】第１サーボ信号の一例を説明する図である。 【図３】第２サーボ信号の一例を説明する図である。 【図４】高密度記録用磁気テープカートリッジのサーボ
制御システムの構成を示す図である。 【図５】サーボコントローラの機能ブロック図である。 【符号の説明】 １０ 第１サーボ信号読取ヘッド ２０ 第２サーボ信号読取ヘッド ２１ 振れ検出ヘッド ２２ Ｌ方向読取ヘッド ２３ Ｒ方向読取ヘッド ３０ サーボコントローラ ４０ ヘッド駆動装置 ９４ カートリッジケース ＨＵ ヘッドユニット ＭＴ 磁気テープ Ｗ 磁気テープカートリッジ Ｙ１ 第１サーボ信号 Ｙ２ 第２サーボ信号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 磁気テープカートリッジの製造過程にお
   いて磁気テープをカートリッジケースに収納する前に磁
   気テープに予め書き込まれた第１サーボ信号を参照して
   磁気テープの幅方向についてのヘッド位置を制御し、デ
   ータを記録及び／又は再生する高密度記録用磁気テープ
   のサーボ方法であって、 前記磁気テープをカートリッジケースに収納した後に前
   記磁気テープに書き込まれた第２サーボ信号をも参照し
   てヘッド位置を制御し、データを記録及び／又は再生す
   ることを特徴とする高密度記録用テープのサーボ方法。