JPH0353709B2 - - Google Patents
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- JPH0353709B2 JPH0353709B2 JP56129155A JP12915581A JPH0353709B2 JP H0353709 B2 JPH0353709 B2 JP H0353709B2 JP 56129155 A JP56129155 A JP 56129155A JP 12915581 A JP12915581 A JP 12915581A JP H0353709 B2 JPH0353709 B2 JP H0353709B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- reel
- motor
- constant
- tension
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、テープレコーダのテープ張力制御方
式特にプレイ時の巻取リールとキヤプスタンとの
間のテープ張力を一定に制御する方式に関する。
式特にプレイ時の巻取リールとキヤプスタンとの
間のテープ張力を一定に制御する方式に関する。
従来カセツトテープレコーダではプレイ中のテ
ープをリールに定張力で巻取る方法として(a)摩擦
スリツプ機構を用いる、(b)張力サーボ機構を用い
て張力制御する、等があるが、自動反転型のカセ
ツトテープレコーダでは(b)を採用することは構造
的に難しく、(a)を採用しているのが一般である。
(a)の方法は、モータには一定の電圧を加えて回転
させ、リールとの間にはフエルトなどの摩擦材を
置いて、該摩擦材による滑り結合でリールを該モ
ータにより駆動するが、テープ速度は一定であり
そしてリールに巻取られるテープの径は巻始めと
巻終りでは大きく変るから、つれてリール回転数
も大きく変動する。リール回転数が大きく変る
と、摩擦滑り機構は定トルクを伝達する特性を持
つているものの伝達トルクに変動が生じ、それが
テープ速度に影響を与えてワウ、フラツタを生じ
る。
ープをリールに定張力で巻取る方法として(a)摩擦
スリツプ機構を用いる、(b)張力サーボ機構を用い
て張力制御する、等があるが、自動反転型のカセ
ツトテープレコーダでは(b)を採用することは構造
的に難しく、(a)を採用しているのが一般である。
(a)の方法は、モータには一定の電圧を加えて回転
させ、リールとの間にはフエルトなどの摩擦材を
置いて、該摩擦材による滑り結合でリールを該モ
ータにより駆動するが、テープ速度は一定であり
そしてリールに巻取られるテープの径は巻始めと
巻終りでは大きく変るから、つれてリール回転数
も大きく変動する。リール回転数が大きく変る
と、摩擦滑り機構は定トルクを伝達する特性を持
つているものの伝達トルクに変動が生じ、それが
テープ速度に影響を与えてワウ、フラツタを生じ
る。
今リールに巻取られるテープの半径をＲ、テー
プの張力をＰ、リール駆動トルクをＴとすれば
RP＝Ｔ、またリール回転数をＮ、テープ速度を
Ｓとすれば2πRN＝Ｓ、従つてNT＝SP／2πであ
り、テープ速度Ｓ一定でテープ張力Ｐを一定にす
るにはNTを一定にすればよい。しかし現実には
印加電圧一定でNT一定のモータはない。カセツ
トデツキのリールモータは一般に第１図に示すよ
うな回転数Ｎ対トルクＴ特性を持つている。こゝ
でＶはモータに加える電圧でV0＞V1＞V2であ
る。一般にリールモータとテープリールの間には
その間でトルクアツプを図るため減速機構が設け
られ、このため該モータでリールを駆動するとリ
ール回転数N′とトルクT′は第２図の如くなる
（減速比をｎとし損失を無視するとT′／Ｔ＝Ｎ／
N′＝ｎ）が、いずれも第３図に示すように双曲
線であるNT＝Const.の特性曲線とはほど遠く、
リールを該モータで直接駆動すれば第４図のよう
にするのが精一杯で、これでも斜線を付して示す
大きな誤差（過不足）が生じる。なお第３図で
WSはテープ巻き始め、WEはテープ巻き終り、
テープ張力ＰはP0＞P1＞P2＞P3である。また第
４図で直線Ｌは第１図または第２図の直線の１つ
即ちモータ又はリールの回転数対トルク特性、曲
線Ｃは第３図の１つ即ちテープ張力を一定とする
リール回転数対駆動トルク特性である。
プの張力をＰ、リール駆動トルクをＴとすれば
RP＝Ｔ、またリール回転数をＮ、テープ速度を
Ｓとすれば2πRN＝Ｓ、従つてNT＝SP／2πであ
り、テープ速度Ｓ一定でテープ張力Ｐを一定にす
るにはNTを一定にすればよい。しかし現実には
印加電圧一定でNT一定のモータはない。カセツ
トデツキのリールモータは一般に第１図に示すよ
うな回転数Ｎ対トルクＴ特性を持つている。こゝ
でＶはモータに加える電圧でV0＞V1＞V2であ
る。一般にリールモータとテープリールの間には
その間でトルクアツプを図るため減速機構が設け
られ、このため該モータでリールを駆動するとリ
ール回転数N′とトルクT′は第２図の如くなる
（減速比をｎとし損失を無視するとT′／Ｔ＝Ｎ／
N′＝ｎ）が、いずれも第３図に示すように双曲
線であるNT＝Const.の特性曲線とはほど遠く、
リールを該モータで直接駆動すれば第４図のよう
にするのが精一杯で、これでも斜線を付して示す
大きな誤差（過不足）が生じる。なお第３図で
WSはテープ巻き始め、WEはテープ巻き終り、
テープ張力ＰはP0＞P1＞P2＞P3である。また第
４図で直線Ｌは第１図または第２図の直線の１つ
即ちモータ又はリールの回転数対トルク特性、曲
線Ｃは第３図の１つ即ちテープ張力を一定とする
リール回転数対駆動トルク特性である。
第１図のような回転数対トルク特性でも、モー
タ印加電圧を種々に変えて多数の特性曲線を作り
これらを継ぎ合せれば、第３図の理想回転数−ト
ルク特性に極めて近いものを得ることが可能であ
る。このような制御はプレイ中のテープ位置（走
行中のテープ部分のテープ始、終端からの位置）
またはリールに巻取られたテープの径などが分れ
ば可能である。例えばテープ径が分ればテープ速
度は一定であるからリール回転数Ｎが求まり、そ
の回転数附近で理想Ｎ−Ｔ曲線と近似するモータ
Ｎ−Ｔ直線を選択することができる。
タ印加電圧を種々に変えて多数の特性曲線を作り
これらを継ぎ合せれば、第３図の理想回転数−ト
ルク特性に極めて近いものを得ることが可能であ
る。このような制御はプレイ中のテープ位置（走
行中のテープ部分のテープ始、終端からの位置）
またはリールに巻取られたテープの径などが分れ
ば可能である。例えばテープ径が分ればテープ速
度は一定であるからリール回転数Ｎが求まり、そ
の回転数附近で理想Ｎ−Ｔ曲線と近似するモータ
Ｎ−Ｔ直線を選択することができる。
第５図はこれを説明する図でC0はテープ張力
Ｐが所望値のときの理想Ｎ−Ｔ曲線、L1，L2…
…は電圧Ｖを変えて得られるリールモータの種々
のＮ−Ｔ直線である。モータのＮ−Ｔ曲線を選択
するということは具体的にはリールモータ印加電
圧を選択するということであるから、第５図の例
で言えば特性L1，L2……に対するモータ印加電
圧を該特性の使用部分に対する回転数Ｎをアドレ
スとしてメモリに書込んでおき、それを実測した
Ｎにより読出してＤ／Ａ変換し、モータに印加す
ればよい。モータ印加電圧を微細に変える、第５
図で言えば特性L1，L2，L3……を多数用意して
理想特性C0からのずれが少しでも目立つように
なれば直ちに次の特性に切換えるようにすれば、
理想特性C0に限りなく接近させることが可能で
ある。それには回転数Ｎを微細にサンプリング
し、その各回転数に対するモータ電圧を漏れなく
メモリに記憶させておけばよい。リール回転数Ｎ
は適宜の方法で求められるがその一例を第６図に
示す。
Ｐが所望値のときの理想Ｎ−Ｔ曲線、L1，L2…
…は電圧Ｖを変えて得られるリールモータの種々
のＮ−Ｔ直線である。モータのＮ−Ｔ曲線を選択
するということは具体的にはリールモータ印加電
圧を選択するということであるから、第５図の例
で言えば特性L1，L2……に対するモータ印加電
圧を該特性の使用部分に対する回転数Ｎをアドレ
スとしてメモリに書込んでおき、それを実測した
Ｎにより読出してＤ／Ａ変換し、モータに印加す
ればよい。モータ印加電圧を微細に変える、第５
図で言えば特性L1，L2，L3……を多数用意して
理想特性C0からのずれが少しでも目立つように
なれば直ちに次の特性に切換えるようにすれば、
理想特性C0に限りなく接近させることが可能で
ある。それには回転数Ｎを微細にサンプリング
し、その各回転数に対するモータ電圧を漏れなく
メモリに記憶させておけばよい。リール回転数Ｎ
は適宜の方法で求められるがその一例を第６図に
示す。
第６図で１はオートリバース型のカセツトデツ
キ、２，３はリール台に取付けられＮ極、Ｓ極が
交互に配置された多極マグネツト、４，５はリー
ル軸、６，７はマグネツト２，３に対向するホー
ルiC（磁気検出集積回路）、HDは磁気ヘツド、９
は長周期の基準パルス列SPBを発生する基準発
振器、１０は短周期の基準パルス列SPNを発生
する基準発振器、１１はホールパルス切換回路、
１２は基準発振器切換回路、１３は遅延回路、１
４はデコーダ内蔵のカウンタ回路、１５はラツチ
回路、１８はＤ−Ａ変換回路、１９はリールモー
タ駆動回路である。２０は比較とメモリ機能等を
有するマイクロコンピユータである。図示しない
がリールモータは巻取り側のリール軸を駆動し、
巻取りリールは巻取りリール台と一体に回転する
ようにする。即ち滑り機構は設けない。また１６
は表示駆動回路、１７はLED（発光ダイオード）、
螢光表示管、液晶等の表示器であり、Ａ，Ｂはテ
ープ駆動方向を示す。
キ、２，３はリール台に取付けられＮ極、Ｓ極が
交互に配置された多極マグネツト、４，５はリー
ル軸、６，７はマグネツト２，３に対向するホー
ルiC（磁気検出集積回路）、HDは磁気ヘツド、９
は長周期の基準パルス列SPBを発生する基準発
振器、１０は短周期の基準パルス列SPNを発生
する基準発振器、１１はホールパルス切換回路、
１２は基準発振器切換回路、１３は遅延回路、１
４はデコーダ内蔵のカウンタ回路、１５はラツチ
回路、１８はＤ−Ａ変換回路、１９はリールモー
タ駆動回路である。２０は比較とメモリ機能等を
有するマイクロコンピユータである。図示しない
がリールモータは巻取り側のリール軸を駆動し、
巻取りリールは巻取りリール台と一体に回転する
ようにする。即ち滑り機構は設けない。また１６
は表示駆動回路、１７はLED（発光ダイオード）、
螢光表示管、液晶等の表示器であり、Ａ，Ｂはテ
ープ駆動方向を示す。
ホールiC６，７はリール台の回転に伴なうマグ
ネツト２，３からの磁界の変化をパルス列HPA、
TPBに変換し、これらのパルス列の一方が切換
回路１１で選択される。切換回路１１は、テープ
走行方向が変つても常に巻取り側のリール台に配
設されたホールiCの出力を取出すように切換え動
作する。
ネツト２，３からの磁界の変化をパルス列HPA、
TPBに変換し、これらのパルス列の一方が切換
回路１１で選択される。切換回路１１は、テープ
走行方向が変つても常に巻取り側のリール台に配
設されたホールiCの出力を取出すように切換え動
作する。
切換回路１２はプレイ中は基準発振器９からの
長周期のパルス列SPBを選択し、早送り、巻戻
し時は基準発振器１０からの短周期のパルス列
SPNを選択する。カウンタ１４は、切換回路１
１の出力パルスHPの例えば立上りでクリアされ
かつ直ちに計数動作に入り、次の立上りで再度ク
リア、計数開始されるまでの間、つまり出力パル
スの各周期の間、切換回路１２からクロツク端子
CKに供給される基準パルスSPの数を計数する。
パルスHPの１周期が数100msオーダであれば、
基準パルスSPは例えばmsオーダに設定される。
カウンタ１４の計数値はパルスHPの各周期の終
りでラツチ回路１５に転送され、これを確実に行
なうため遅延回路１３により、カウンタ１４のク
リア端子CLRに供給するパルスHPのタイミング
をラツチ回路１５を起動するタイミングより僅か
に（μsオーダでよい）遅らせる。
長周期のパルス列SPBを選択し、早送り、巻戻
し時は基準発振器１０からの短周期のパルス列
SPNを選択する。カウンタ１４は、切換回路１
１の出力パルスHPの例えば立上りでクリアされ
かつ直ちに計数動作に入り、次の立上りで再度ク
リア、計数開始されるまでの間、つまり出力パル
スの各周期の間、切換回路１２からクロツク端子
CKに供給される基準パルスSPの数を計数する。
パルスHPの１周期が数100msオーダであれば、
基準パルスSPは例えばmsオーダに設定される。
カウンタ１４の計数値はパルスHPの各周期の終
りでラツチ回路１５に転送され、これを確実に行
なうため遅延回路１３により、カウンタ１４のク
リア端子CLRに供給するパルスHPのタイミング
をラツチ回路１５を起動するタイミングより僅か
に（μsオーダでよい）遅らせる。
パルスHPの周期はリール回転速度に対応する
から、これをカウンタ１４により計測することに
より前記の回転数Ｎが得られる。マイクロコンピ
ユータ２０ではこの周期とあらかじめ分割されて
設定された周期を比較して測定周期に対応したデ
ータを出力する。データはＤ−Ａ変換回路１８を
経て、リールモータ印加電圧となる。リールモー
タ駆動回路１９によつてリールモータを制御す
る。発振器９，１０は、プレイ時のようなテープ
速度の遅いときと早送り巻戻し時のようなテープ
速度の速いときではクロツクの周期を変えて測定
精度を両場合で等しくするために設けたものであ
るが、本例のようなプレイ時の巻取りリール速度
を求めるだけの場合には発振器１０は不必要であ
る。また表示回路１６，１７はテープ位置を示す
もので、リール速度からリール径ひいては走行中
のテープの始端または終端からの位置が分るか
ら、これを1/10、2/10……などの態様で表示す
る。
から、これをカウンタ１４により計測することに
より前記の回転数Ｎが得られる。マイクロコンピ
ユータ２０ではこの周期とあらかじめ分割されて
設定された周期を比較して測定周期に対応したデ
ータを出力する。データはＤ−Ａ変換回路１８を
経て、リールモータ印加電圧となる。リールモー
タ駆動回路１９によつてリールモータを制御す
る。発振器９，１０は、プレイ時のようなテープ
速度の遅いときと早送り巻戻し時のようなテープ
速度の速いときではクロツクの周期を変えて測定
精度を両場合で等しくするために設けたものであ
るが、本例のようなプレイ時の巻取りリール速度
を求めるだけの場合には発振器１０は不必要であ
る。また表示回路１６，１７はテープ位置を示す
もので、リール速度からリール径ひいては走行中
のテープの始端または終端からの位置が分るか
ら、これを1/10、2/10……などの態様で表示す
る。
以上説明したように本発明によればリールモー
タを、その回転数Ｎ対トルク特性Ｔがテープ張力
をパラメータとしたNT＝一定の曲線に近似する
ように電圧制御するので、巻取リールを滑りなし
で該モータにより駆動して、テープ張力変動のな
い従つてワウ、フラツタの僅小なテープ駆動をす
ることができる。この制御に必要な記憶、クロツ
ク計数などはマイクロコンピユータ内蔵カセツト
デツキでは簡単に行なえ、従つて付加する部品等
は極めて少なくてよい等の利点も得られる。
タを、その回転数Ｎ対トルク特性Ｔがテープ張力
をパラメータとしたNT＝一定の曲線に近似する
ように電圧制御するので、巻取リールを滑りなし
で該モータにより駆動して、テープ張力変動のな
い従つてワウ、フラツタの僅小なテープ駆動をす
ることができる。この制御に必要な記憶、クロツ
ク計数などはマイクロコンピユータ内蔵カセツト
デツキでは簡単に行なえ、従つて付加する部品等
は極めて少なくてよい等の利点も得られる。
第１図〜第４図は回転数対トルク特性の説明
図、第５図は本発明の原理説明図、第６図はリー
ル回転数を求める回路の構成を示すブロツク図で
ある。 図面で１はカセツトデツキ、６，７はホール
iC、９，１０は基準発振器、１４はカウンタであ
る。
図、第５図は本発明の原理説明図、第６図はリー
ル回転数を求める回路の構成を示すブロツク図で
ある。 図面で１はカセツトデツキ、６，７はホール
iC、９，１０は基準発振器、１４はカウンタであ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータをテープ巻き取りリールに滑り機構な
しで連結したテープ巻き取り機構におけるテープ
巻き取りリールの巻き取りトルクによるテープ張
力制御方法であつて、 テープ張力が一定となるようなモータ印加電圧
を、複数の前記リールの回転数に対してメモリに
記憶させておき、前記リールの回転数を測定し
て、該回転数に対応してメモリに記憶されたモー
タ印加電圧を前記モータに印加することを特徴と
するテープ張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56129155A JPS5832258A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | テープ張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56129155A JPS5832258A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | テープ張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5832258A JPS5832258A (ja) | 1983-02-25 |
| JPH0353709B2 true JPH0353709B2 (ja) | 1991-08-15 |
Family
ID=15002497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56129155A Granted JPS5832258A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | テープ張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5832258A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6139256A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-25 | Panafacom Ltd | 磁気テ−プ装置 |
| JPS6154064A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | Hitachi Ltd | カセツトテ−プレコ−ダ |
| JPS61278070A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Canon Inc | リ−ル駆動装置 |
| JP2518025B2 (ja) * | 1988-11-04 | 1996-07-24 | 日本電気株式会社 | 磁気テ―プ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS576458A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Victor Co Of Japan Ltd | Tape tension control system of recording and reproducing device |
-
1981
- 1981-08-18 JP JP56129155A patent/JPS5832258A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS576458A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Victor Co Of Japan Ltd | Tape tension control system of recording and reproducing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5832258A (ja) | 1983-02-25 |
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