JPS5832258A - テープ張力制御方法 - Google Patents
テープ張力制御方法Info
- Publication number
- JPS5832258A JPS5832258A JP56129155A JP12915581A JPS5832258A JP S5832258 A JPS5832258 A JP S5832258A JP 56129155 A JP56129155 A JP 56129155A JP 12915581 A JP12915581 A JP 12915581A JP S5832258 A JPS5832258 A JP S5832258A
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- JP
- Japan
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- reel
- motor
- tape
- voltage
- tape tension
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発Ｗ１４は、テープレコーダのテープ張力制御方式４
１＃ｃプレイ峙の巻取リールとキャプスタンとの間のテ
ープ張力を一定に制御する方式に関する。
１＃ｃプレイ峙の巻取リールとキャプスタンとの間のテ
ープ張力を一定に制御する方式に関する。
従来カセットテープレコーダではプレイ中のテープをリ
ールに定張力で巻取る方法として（、）摩擦スリップ機
構を用いる、伽）張力サーボ機構を用いて張力制御する
、等があるが、自動反転型のカセットテープレコーダで
は伽）を採用することは構造的Ｋ１１Ｌ、＜、Ｃ−を採
用しているのが一般である。
ールに定張力で巻取る方法として（、）摩擦スリップ機
構を用いる、伽）張力サーボ機構を用いて張力制御する
、等があるが、自動反転型のカセットテープレコーダで
は伽）を採用することは構造的Ｋ１１Ｌ、＜、Ｃ−を採
用しているのが一般である。
（ＩＬ）の方法は、モータＦＣは一定の電圧を加えて回
転させ、リールとの間に、はフェルトなどの摩擦材を置
いて、該摩擦材による滑）結合でリールを該モータによ
）駆動するが、テープ速度は一定であ夛そしてリールに
巻取られるテープの径は巻始めと巻終シでは大きく変る
−から、つれてリール回転数も大きく変動する。リール
回転数が大きく変ると、摩擦滑）機構は定トルクを伝達
する特性を持りてはいるものの伝達トルクに変動が生じ
、それがテープ速度に影響を与えてワウ、７ラツタを生
じる。
転させ、リールとの間に、はフェルトなどの摩擦材を置
いて、該摩擦材による滑）結合でリールを該モータによ
）駆動するが、テープ速度は一定であ夛そしてリールに
巻取られるテープの径は巻始めと巻終シでは大きく変る
−から、つれてリール回転数も大きく変動する。リール
回転数が大きく変ると、摩擦滑）機構は定トルクを伝達
する特性を持りてはいるものの伝達トルクに変動が生じ
、それがテープ速度に影響を与えてワウ、７ラツタを生
じる。
今リールに巻取られるテープの半径を翼、テープの張力
をＰ１リール駆動ｉルクを〒とすればＲＰ＝Ｔ、またリ
ール回転数をＮ１テープ速度を８とすれば２πＲＮ＝８
．従ってＮ〒＝ＢＰ／２πであり、テープ速度８一定で
テープ張力Ｐを一定にするに＃ｉＮＴを一定にすればよ
い。しかし現実には印加電圧一定でＮ〒一定のモータは
表い、カセットデツキのリールモータは一般に第１図に
示すような回転数γ対トルク〒４１性を持っている。こ
＼でＶはモータに加える電圧でＶ・＞ Ｖｔ ＞ Ｖｔ
である。一般にリールモータとテープリールの間にはそ
の間でトルクアップを図るため減速機構が設けられ、仁
の丸め該モータでリール管駆動するとリール回転数に′
とトルク〒′社第２図の如くなる（減速比をｎとし損失
を無視すると丁’／Ｔ富Ｎ／Ｎ’ｘ＝ ！ｌ ）が、い
ずれも第３図、に示すように双曲線であるＮＴ＝Ｃ・ｍ
ｓｔ。
をＰ１リール駆動ｉルクを〒とすればＲＰ＝Ｔ、またリ
ール回転数をＮ１テープ速度を８とすれば２πＲＮ＝８
．従ってＮ〒＝ＢＰ／２πであり、テープ速度８一定で
テープ張力Ｐを一定にするに＃ｉＮＴを一定にすればよ
い。しかし現実には印加電圧一定でＮ〒一定のモータは
表い、カセットデツキのリールモータは一般に第１図に
示すような回転数γ対トルク〒４１性を持っている。こ
＼でＶはモータに加える電圧でＶ・＞ Ｖｔ ＞ Ｖｔ
である。一般にリールモータとテープリールの間にはそ
の間でトルクアップを図るため減速機構が設けられ、仁
の丸め該モータでリール管駆動するとリール回転数に′
とトルク〒′社第２図の如くなる（減速比をｎとし損失
を無視すると丁’／Ｔ富Ｎ／Ｎ’ｘ＝ ！ｌ ）が、い
ずれも第３図、に示すように双曲線であるＮＴ＝Ｃ・ｍ
ｓｔ。
Ｏ特性曲線とはほど遠く、リールを該モータで直接駆動
すれば館４図のようＫするのが精一杯で、これでも斜線
を付して示す大きな誤差（過不足）が生じる。なお第５
図でＷＳはテープ巻き始結、ＷＮはテープ巻き終り、テ
ープ張力ＰはＰ・〉Ｐ。
すれば館４図のようＫするのが精一杯で、これでも斜線
を付して示す大きな誤差（過不足）が生じる。なお第５
図でＷＳはテープ巻き始結、ＷＮはテープ巻き終り、テ
ープ張力ＰはＰ・〉Ｐ。
＞ Ｐ鵞＞ Ｐｓである。また第４図で直！ＩＬは第１
図ま喪は第２図の直線の１つ即ちモータ又はリールの回
転数対トルク特性、曲線Ｃは第３図の１つ即ちテープ張
力を一定とするリール回転数対駆動トルク特性である。
図ま喪は第２図の直線の１つ即ちモータ又はリールの回
転数対トルク特性、曲線Ｃは第３図の１つ即ちテープ張
力を一定とするリール回転数対駆動トルク特性である。
第１図のような回転数対トルク特性でも、モータ印加電
圧を種々に変えて多数の特性曲線を作シこれらを継ぎ合
せれば、菖３図の理想回転数−トルク特性に極めて近い
ものを得ることが可能である。このような制御はプレイ
中のテープ位置（走行中のテープ部分のテープ始、終端
からの位置）またはリールに巻取られたテープの径など
が分れば可能である０例えばテープ径が分ればテープ速
度は一定であるからリール回転数Ｎが求まシ、その回転
数附近で理想Ｎ−〒曲線と近似するモータＮ−’？［線
を選択することができる。
圧を種々に変えて多数の特性曲線を作シこれらを継ぎ合
せれば、菖３図の理想回転数−トルク特性に極めて近い
ものを得ることが可能である。このような制御はプレイ
中のテープ位置（走行中のテープ部分のテープ始、終端
からの位置）またはリールに巻取られたテープの径など
が分れば可能である０例えばテープ径が分ればテープ速
度は一定であるからリール回転数Ｎが求まシ、その回転
数附近で理想Ｎ−〒曲線と近似するモータＮ−’？［線
を選択することができる。
第５図はこれを説明する図でｃ、Ｆ！テープ張力Ｐが所
望値のときの理想Ｎ−１曲線、Ｌｌｌ Ｌ、−一は電圧
Ｖを変えて得られるリールモータの種々のＮ−！直線で
ある。モータＯＮ−？１１１１１を選択するということ
は具体的にはリールモータ印加電圧を選択するというむ
とであるから、籐５図の例で言えば特性ＬｏｏＩ４−に
対するモ−タ印加電圧を該特性の使用部分に対する回転
数Ｎをアドレスとしてメモリに書込んでおき、それを実
橢したＮＫよ多読出してＤ／ム変換し、モータに印加す
ればよ臂。
望値のときの理想Ｎ−１曲線、Ｌｌｌ Ｌ、−一は電圧
Ｖを変えて得られるリールモータの種々のＮ−！直線で
ある。モータＯＮ−？１１１１１を選択するということ
は具体的にはリールモータ印加電圧を選択するというむ
とであるから、籐５図の例で言えば特性ＬｏｏＩ４−に
対するモ−タ印加電圧を該特性の使用部分に対する回転
数Ｎをアドレスとしてメモリに書込んでおき、それを実
橢したＮＫよ多読出してＤ／ム変換し、モータに印加す
ればよ臂。
モータ印加電圧を微細に変える、館５図で言えば特性”
ｓ ｅ Ｌｘ ＊ ｌ４−−、、、を多数用意して理想
特性Ｃ，からのずれが少しでも目立つようＫなれば直ち
に次の特性に切換えるようＫすれば、理１１１１Ｉ＃性
Ｃ・に限９なく接近させることが可能である。それには
回転数Ｎを微ｌ５ＩＩｃｔンプリングし、その各回転数
に対するモータ電圧を漏れ表くメモリに記憶させておけ
ばよい、リール回転数Ｎは適宜の方顧で求められるがそ
の一例を第６図に示す。
ｓ ｅ Ｌｘ ＊ ｌ４−−、、、を多数用意して理想
特性Ｃ，からのずれが少しでも目立つようＫなれば直ち
に次の特性に切換えるようＫすれば、理１１１１Ｉ＃性
Ｃ・に限９なく接近させることが可能である。それには
回転数Ｎを微ｌ５ＩＩｃｔンプリングし、その各回転数
に対するモータ電圧を漏れ表くメモリに記憶させておけ
ばよい、リール回転数Ｎは適宜の方顧で求められるがそ
の一例を第６図に示す。
１１ｔ６図で１はオートリバース型のカセットデツキ、
２．３はリール台に取付けしれ°・Ｎ極、８極が交互に
配置された多極マグネッ）、４．５はリール軸、６．７
はｉグネッ）２．３に対向するホーｋｉｃ（＠気検出集
積回路）、ＨＤＦｉ磁気ヘッド、９は長周期の基準パル
スｐｌｉＦＢを発生する基準発振器、１０は短周期の基
準パルス列８ＰＮを発生する基準発振器、１１はホール
パルス切換回路、１２は基準発振器切換回路、１３は遅
延回路、１４はデコーダ内蔵の・カウンタ回路、１５は
ラッチ回路、１８はＤ−ム変換回路、１９はリールモー
タ駆動回路である。２０は比較とメモリ機能等を有する
！イクレコンピエータである０図示しないがリール毫−
夕は巻取り儒のリール軸を駆動し、壱鞭）リールは巻敗
りリール台と一体に回転するようにする。即ち滑シ機構
は設けない。また１６は表示駆動回路、１７はＬＢＤ
（発光ダイオード）、螢光表示管、液晶等の表示器であ
り、ム、Ｂはテープ駆動方向を示す。
２．３はリール台に取付けしれ°・Ｎ極、８極が交互に
配置された多極マグネッ）、４．５はリール軸、６．７
はｉグネッ）２．３に対向するホーｋｉｃ（＠気検出集
積回路）、ＨＤＦｉ磁気ヘッド、９は長周期の基準パル
スｐｌｉＦＢを発生する基準発振器、１０は短周期の基
準パルス列８ＰＮを発生する基準発振器、１１はホール
パルス切換回路、１２は基準発振器切換回路、１３は遅
延回路、１４はデコーダ内蔵の・カウンタ回路、１５は
ラッチ回路、１８はＤ−ム変換回路、１９はリールモー
タ駆動回路である。２０は比較とメモリ機能等を有する
！イクレコンピエータである０図示しないがリール毫−
夕は巻取り儒のリール軸を駆動し、壱鞭）リールは巻敗
りリール台と一体に回転するようにする。即ち滑シ機構
は設けない。また１６は表示駆動回路、１７はＬＢＤ
（発光ダイオード）、螢光表示管、液晶等の表示器であ
り、ム、Ｂはテープ駆動方向を示す。
ホールｉｃ６，７はリール台の回転に伴なう！グネット
２．３からの磁界の変化をパルス列ＨＰム。
２．３からの磁界の変化をパルス列ＨＰム。
ＨＰＩＫ変換し、これらのパルス列の一方が切換四路１
１で選択される。切換回路１１は、テープ走行方向が変
っても常に巻取如−のリール台に配設され九ホールｉｃ
の出力を取出すように切換え動作する。
１で選択される。切換回路１１は、テープ走行方向が変
っても常に巻取如−のリール台に配設され九ホールｉｃ
の出力を取出すように切換え動作する。
切換回路１２はプレイ中は基準発振器９から０長周期の
パルス列８Ｐｍを選択し、早送り、巻戻し時は基準発振
器１０からの短周期のパルス列８ＰＮを選択する。カウ
ンタ１４は、切換回路１１Ｏ出力パルスＨＰの例えば立
上りでクリアされかつ直ちに計数動作゛に入り、次の立
上りで再度クリア、計数開始されるまでの間、つま）出
力パルスの各周期Ｏ関、切換回路１２からクロック端子
ＣＫＫ供給される基準パルスｓｐＯ数を計数する。
パルス列８Ｐｍを選択し、早送り、巻戻し時は基準発振
器１０からの短周期のパルス列８ＰＮを選択する。カウ
ンタ１４は、切換回路１１Ｏ出力パルスＨＰの例えば立
上りでクリアされかつ直ちに計数動作゛に入り、次の立
上りで再度クリア、計数開始されるまでの間、つま）出
力パルスの各周期Ｏ関、切換回路１２からクロック端子
ＣＫＫ供給される基準パルスｓｐＯ数を計数する。
パルスＭＰの１周期が数１００ｍ５オーダであれば、基
準パルス８ＰＦｉ例えばａｓオーダに設定される。
準パルス８ＰＦｉ例えばａｓオーダに設定される。
カウンタ１４の計数値はパルスＨＰの各周期の終にでラ
ッチ回路１５に転送され、これを確実に行なうため遅延
回路１３により、カウンタ１４のクリア端子ＣＬＲＫ供
給するパルスＩＰのタイミングをラッチ回路１５を起動
するタイミングよプ僅かＫ（μ−オーダでよい）遅らせ
る。
ッチ回路１５に転送され、これを確実に行なうため遅延
回路１３により、カウンタ１４のクリア端子ＣＬＲＫ供
給するパルスＩＰのタイミングをラッチ回路１５を起動
するタイミングよプ僅かＫ（μ−オーダでよい）遅らせ
る。
パルスＩＩＰＯ周期はリール回転速ｔＫ対応するから、
これをカウンタ１４によ）計測することにより前記の回
転数Ｎが得られる。マイクロコンビ１−夕２０ではこの
周期とあらカ、、しめ分割されて設定され九周期を比較
して測定周期に対応したデータを出力する。データはＤ
−ム変換回路１８を経て、リールモータ印加電圧となる
。リールモータ駆動回路１９によってリールモータを制
御する。
これをカウンタ１４によ）計測することにより前記の回
転数Ｎが得られる。マイクロコンビ１−夕２０ではこの
周期とあらカ、、しめ分割されて設定され九周期を比較
して測定周期に対応したデータを出力する。データはＤ
−ム変換回路１８を経て、リールモータ印加電圧となる
。リールモータ駆動回路１９によってリールモータを制
御する。
発振器９．１０は、プレイ時のようなテープ速度の遅い
ときと早送シ巻戻し時のようなテープ速度の速いときで
はりｐツクの周期を変えて測定精度を両場合で等しくす
るために設けたものであるが、本例のようなプレイ時の
巻取ｆｉ ＩＪ−ル速度を求めるだけの場合には発振器
１０は不必要である。ｉた表示回路１４．１７はテープ
位置を示すもので、リール速度からリール径ひいては走
行中のテープの始端ま九は終端からの位置が分るから、
これを１７１０．２／１０−などの態様で表示する。
ときと早送シ巻戻し時のようなテープ速度の速いときで
はりｐツクの周期を変えて測定精度を両場合で等しくす
るために設けたものであるが、本例のようなプレイ時の
巻取ｆｉ ＩＪ−ル速度を求めるだけの場合には発振器
１０は不必要である。ｉた表示回路１４．１７はテープ
位置を示すもので、リール速度からリール径ひいては走
行中のテープの始端ま九は終端からの位置が分るから、
これを１７１０．２／１０−などの態様で表示する。
以上説明したように本発明によればリールモータを、そ
の回転数Ｎ対トルク特性ｉがテープ張力をパラメータと
したＮＴ＝一定の曲ｌＩＫ近似するように電圧制御する
ので、巻取リールを滑りなしで該モータによシ直接駆動
して、テープ張力変動のない従りてワウ、フラッタの僅
小なテープ駆動をすることができる。との制御に必要な
記憶、タマック計数などはマイクロコンビエータ内蔵カ
セットデツキでは簡単に行なえ、従って付加する部品等
は極めて少なくてよい郷の利点も得られる。
の回転数Ｎ対トルク特性ｉがテープ張力をパラメータと
したＮＴ＝一定の曲ｌＩＫ近似するように電圧制御する
ので、巻取リールを滑りなしで該モータによシ直接駆動
して、テープ張力変動のない従りてワウ、フラッタの僅
小なテープ駆動をすることができる。との制御に必要な
記憶、タマック計数などはマイクロコンビエータ内蔵カ
セットデツキでは簡単に行なえ、従って付加する部品等
は極めて少なくてよい郷の利点も得られる。
【図面の簡単な説明】
１１１図〜第４図は回転数対トルク特性の説明図、露５
図は本発明の原理説明図、１７１６図はリール回転数を
求める回路の構成を示すブロック図である。 図面で１はカセットデツキ、６．７はホール凰Ｃ１９，
１０は基準発振器、１４はカラ／りである。 出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔第１図
第２図 第３図 第４図 Ｔ Ｔ第５図
図は本発明の原理説明図、１７１６図はリール回転数を
求める回路の構成を示すブロック図である。 図面で１はカセットデツキ、６．７はホール凰Ｃ１９，
１０は基準発振器、１４はカラ／りである。 出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔第１図
第２図 第３図 第４図 Ｔ Ｔ第５図
Claims (1)
- モータを巻敗り−ルに直結して該リールを該モータによ
シ滑夛なしで・駆動するようにし、またテープ張力を一
定とするリール回転数対トルク特性を近似する該モータ
の多数の回転数対トルク特性をリール回転数対モータ印
加電圧の関係でメモリに記憶させておき、プレイ時にり
゛−ル回転数を測定してその淵定結果によシ前記メモリ
をアクセスしてモータ電圧を求め、該電圧を前記モータ
に印加することを特徴としたテープレコーダのテープ張
力制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56129155A JPS5832258A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | テープ張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56129155A JPS5832258A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | テープ張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5832258A true JPS5832258A (ja) | 1983-02-25 |
| JPH0353709B2 JPH0353709B2 (ja) | 1991-08-15 |
Family
ID=15002497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56129155A Granted JPS5832258A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | テープ張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5832258A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6139256A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-25 | Panafacom Ltd | 磁気テ−プ装置 |
| JPS6154064A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | Hitachi Ltd | カセツトテ−プレコ−ダ |
| JPS61278070A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Canon Inc | リ−ル駆動装置 |
| JPH02126456A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-15 | Nec Corp | 磁気テープ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS576458A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Victor Co Of Japan Ltd | Tape tension control system of recording and reproducing device |
-
1981
- 1981-08-18 JP JP56129155A patent/JPS5832258A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS576458A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Victor Co Of Japan Ltd | Tape tension control system of recording and reproducing device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6139256A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-25 | Panafacom Ltd | 磁気テ−プ装置 |
| JPS6154064A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | Hitachi Ltd | カセツトテ−プレコ−ダ |
| JPS61278070A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Canon Inc | リ−ル駆動装置 |
| JPH02126456A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-15 | Nec Corp | 磁気テープ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353709B2 (ja) | 1991-08-15 |
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