JPH02126456A - 磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野］ 本発明は磁気テープ装置に関し、特に情報処理装置に用
いられるディジタル情報を記憶するための磁気テープ装
置に関する。

（従来の技術〉 従来、この種の磁気テープ装置は、磁気テープの巻かれ
たサプライリールおよびティクアップリールと、各リー
ルに結合されたサプライリールモータおよびティクアッ
プリールモータと、各リールモータに結合されていてモ
ータの回転に応じてパルスを出力するサプライリールタ
コおよびティクアップリールタコと、各リールモ−タに
所望の電流を供給するリールモータ駆動回路と、各リー
ルタコからのパルス信号を入力して各リールモータへ供
給される電流を計算する演算処理回路とを備えて構成さ
れていた。

また、磁気テープは、各リール間をバッファなどを介さ
ずに直接、移送されるよりにも構成されていた。

各リールタフからのパルス信号のうち、演算処理回路は
一方のパルス信号に応じて他方のパルス信号を計数する
ので、これにより各リールのテープ巻き半径を計算する
。

演算処理回路は磁気テープの張力をあらかじめ定められ
た値に設定する念め、上述のテープ巻き半径とリールモ
ータのトルク定数と、まさつトルクの値とにより各リー
ルモータへ供給する電流を計算する。得られた電流値は
リールモータ駆動回路へ伝達され、％リールモータへ電
流が供給されて、磁気テープに張力が加えられる。

上述のまさつトルクは、あらかじめ定められた値として
計算されている。しかし、モータのまさつトルクはバラ
ツキが大きく、モータの製造時に一定の値となるよう管
理することは困難であり、このバラツキは磁気テープの
張力に対して無視することのできない影響を与える。

（発明が解決しよりとする課題〉 上述した従来のリール間で直接テープを移送する方式の
磁気テープ装置では、リール駆動モータのまさつトルク
がばらっ（念め、磁気テープの張力が変化すると云う欠
点がある。また、データを磁気テープに読出したり、あ
るいは磁気テープに書込んだりするための磁気ヘッドと
磁気テープとの間で接触状態が変化し、データの読出し
／書込み時にエラーが発生する場合があるという欠点が
ある。

本発明の目的は、サプライリールモータおよびティクア
ップリールモータのまさつトルクに関するデータを保持
するとともに、サプライリールおよびティクアップリー
ルの回転速度を検知し、保持データと回転速度情報とを
入力してリールモータ駆動データを作成することにより
上記欠点を除去し、データの読出し／書込み時にエラー
の発生することがないよＩ）Ｋ構成し之磁気テープ装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段］ 本発明による磁気テープ装置はデータ保持手段と、サプ
ライリール回転速度検知手段と、ティクアップリール回
転速度検知手段と、演算処理手段と、一対の駆動回路と
を具備して構成しｔものである。

データ保持手段はサプライリールモータ　およびティク
アップリールモータのまさつトルクに関するデータを保
持するためのものである。

サブ２イリール回転速度検知手段は、サプライリール回
転速度を検知する次めのものである。

ティクアップリール回転速度検知手段は、ティクアップ
リールの回転速度を検知するためのものである。

演算処理手段は、サプライリール回転速度検知手段およ
びティクアップリール回転速度検知手段によって得られ
九回転速度情報を入力して。

サプライリールモータおよびティクアップリールモータ
の駆動データを作成するとともに、各リールモータ電流
から各リールモータのまさつトルクに関するデータを計
算してデータ保持手段に保持させ、保持されたデータと
上記回転速度情報とを使用して各リールモータを駆動し
。

磁気テープを所望の張力および速度でリール間に移送さ
ぜる友めのものである。

一対の駆動回路は、演算処理手段から出力されたデータ
に応じた電流を各リールモータに供給する几めのもので
ある。

（実施例） 次に、本発明について磨面を参照して説明する。

第１−は、本発明による磁気テープ装置の一実施例を示
すブロック図である。

第１図において、１は磁気テープ、２はサプライリール
、３はティクアップリール、４はサプライリールモータ
、、５はテイクアップリールモータ、６はサプライリー
ルタコ　７はティクアップリールタコ　８はサプライリ
ール駆動回路、９はティクアップリール駆動回路、１０
は演算処理回路、１１は記憶回路である。

第１図を参照すると、磁気テープ１はサプライリール２
およびティクアップリール３に巻付けられ、各リール間
を直接移送される。

サプライリール２にはサプライリールモータ４と、サプ
ライリールタコ６とが結合されており、ティクアップリ
ール３にはティクアップリールモータ５とティクアップ
リールタコ７とが結合されている。

各リールタコ６．７はリールの回転に応じてパルス信号
を出力し、これらの出力は演算処理回路１０へ供給され
る。演算処理回路１０は記憶回路１１と接続されている
。記憶回路１１はバックアップされたＲＡＭなどにより
構成され、半永久的な記憶能力を有している。

演算処理回路１０は各リールモータ４．５へ供給する電
流を計算し、電流データをサプライリール駆動回路８、
およびティクアップリール駆動回路９へ出力する。各リ
ール駆動回路８゜９は、それぞれのリールモータ４．５
へ指定すれた電流を供給する。

演算処理回路ｌＯは、第１図に示されていない上位制御
回路から信号線１２を介して動作モード信号を受領する
。

まず、第１段階の動作モードについて説明する。

第１段階の動作モードは装置の検査、あるいは保守時に
選択される動作モードである。

信号線１２上の動作モード信号によって第１段階の製作
モードが指示されると、演算処理回路１０は各リール駆
動回路８．９へ駆動信号を送出して各リールモータ４．
５を回転させる。

このとき、各リール２．３には磁気テープ１は装着され
ていない。

演算処理回路１０は、各リールタコよりパルス信号を入
力し、あらかじめ定められｔ回転数で各リールが回転す
るよう、各リール駆動回路８．９へ送出する電流データ
を増減する。その後、演算処理回路１０は各リールモー
タ４．５の回転があらかじめ定められた値で安定したと
きの各リールモータ４．５の電流値に応じて各リールモ
ータ４．５のまさつトルクを計算し、計算結果を記憶回
路１１へ送出して記憶させる。

次に、第２段階の動作モードについて説明する。

第２段階の動作モードは、磁気テープ１を各リール２，
３間で移送する磁気テープ装置の通常の使用時に選択さ
れるモードである。

信号線１２上の動作モード信号によって第２段階の動作
モードが指定されると、演算処理回路１０は、一方のリ
ールタコ信号に応じて他方のリールタコ信号を計数する
。これによって、演算処理回路ｌＯは各リール２．３の
テープ巻き半径を求め、また第１段階の動作モードで記
憶された各リール七−夕４．５のまさつトルクデータを
記憶回路１１より読出して、所望のテープ張力を得るた
めに必要な各リールモータ４゜５へ供給する電流を計算
する。

計算処理結果は各リール駆動回路８．９へ送出され、各
リールモータ４．５が処理結果に応じて駆動されて所望
のテープ張力が得られる。

（発明の効果ン 以上説明したよ５に本発明の磁気テープ装置は、リール
モータのまさつトルクを測定して記憶することにより、
リールモータのまさつトルクのばらつきによる磁気テー
プの張力変化を防止することができると云う効果がある
。

従って、磁気テープと磁気ヘッドとの接触状態の変化に
よるデータ読出し／Ｖ込み時のエラーの発生をなくすこ
とができるといり効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明による磁気テープ装置の一実施例を示
すブロック図である。 ｌ・・・磁気テープ　　　２．３・・・リール４．５・
・・リールモータ ６．７・・・リールタコ 、９・・・リール駆動回路 ０・・・演算処理回路 １・・・記憶回路 ２・・・信号線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サプライリールモータおよびテイクアップリールモータ
   のまさつトルクに関するデータを保持するためのデータ
   保持手段と、サプライリールの回転速度を検知するため
   のサプライリール回転速度検知手段と、テイクアップリ
   ールの回転速度を検知するためのテイクアップリール回
   転速度検知手段と、前記サプライリール回転速度検知手
   段および前記テイクアップリール回転速度検知手段によ
   つて得られた回転速度情報を入力して前記サプライリー
   ルモータおよび前記テイクアップリールモータの駆動デ
   ータを作成するとともに各リールモータ電流から前記各
   リールモータのまさつトルクに関する前記データを計算
   して前記データ保持手段に保持させ、前記保持されたデ
   ータと前記回転速度情報とを使用して前記各リールモー
   タを駆動し、磁気テープを所望の張力および速度でリー
   ル間に移送させるための演算処理手段と、前記演算処理
   手段から出力されたデータに応じた電流を前記各リール
   モータに供給するための一対の駆動回路とを具備して構
   成したことを特徴とする磁気テープ装置。