JPH03263644A

JPH03263644A - カセットテープローディング装置

Info

Publication number: JPH03263644A
Application number: JP2060966A
Authority: JP
Inventors: Tomohide Soribashi; 反橋　智英; Shigemitsu Higuchi; 重光樋口; Hideo Nishijima; 英男西島; Yuji Inaba; 雄二稲場
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-03-14
Filing date: 1990-03-14
Publication date: 1991-11-25
Anticipated expiration: 2014-01-13
Also published as: US5220477A; JP2846043B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、カセットテープを用いる磁気記録再生装置に
好適なカセットテープローディング装置に関する。

〔従来の技術〕

カセットテープを用いて信号の記録再生を行う磁気記録
再生装置において、テープカセットから磁気テープを引
き出して、回転シリンダ周囲の所定のテープ走行路にロ
ーディングする機構が用いられている。

従来のカセットテープローディング装置では、テープロ
ーディング時、磁気テープが弛み、所定のテープ走行路
から脱落するのを防止するため、供給リールおよび巻取
リールを回転させるリールモータに一定のトルクを付与
することにより、磁気テープにテンションを与えローデ
ィングを行うようにしていた。

また特開昭６３−９０５５号公報に記載のテープローデ
ィング装置では、テープローディング時のリールモータ
の回転速度を検出し、回転速度の変動に応じてリールモ
ータへ印加するトルクを調整している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術のテープローディング装置では、供給リー
ルおよび巻取リールに巻回された磁気テープの巻量、つ
まり供給リール、巻取リールの巻径について配慮されて
おらず、テープローディング時、異常テンションによる
テープ損傷あるいは所定のテープ走行路からの脱落など
の問題があった。

従来テープローディング時、供給リールおよび巻取リー
ルを駆動するリールモータに同一トルクを付与するため
、供給リールと巻取リールに巻径の差がある場合、巻径
が小さい側の磁気テープには、所定より大きなテンショ
ンが掛かり、−万巻径の大きい側の磁気テープには、所
定より小さなテンションが掛かることになる。この結果
、過大テンションによるテープ損傷、テープ弛みによる
テープ走行路からの脱落、テープガイドのエツジなどに
よるテープ損傷の危険性がある。また供給リール、巻取
リールのテンションのアンバランスにより一方向に磁気
テープが流れ、磁気テープのローディングおよびアンロ
ーディング動作を繰り返すことにより、磁気テープ上に
記録、再生する位置が大きくずれるという問題が生じる
。また前記の従来例のように、リールの回転速度を検出
し、リールモータへのトルクを調整しても、巻径がわか
っていない場合、テープローディング時、供給リールお
よび巻取リールから引き出される磁気テープの線速度は
制御することができず、磁気テープの一方向への流れを
抑制することは不可能であり、また異常テンションの発
生を防止し、適正なテンションを磁気テープに付加して
、テープローディング動作を行うことができない。

特に業務用ＶＴＲ，例えばＤ２規格のデジタルＶＴＲで
はり、Ｍ、Ｓサイズの３つのテープカセットサイズがあ
り、さらに例えばＭサイズのテープカセットでは最小記
録時間６分から最大記録時間９４分まであり、リールの
巻径は広い範囲に渡る。

したがって巻径を考慮せずにリールモータのトルクを設
定し、テープローディング動作を行った場合、テープに
損傷を与える危険性が高い。

本発明では、供給リールと巻取リールに巻径の差がある
場合でも、両リールを駆動するリールモータに適正なト
ルクを付与し、テープの損傷を防ぎ、ローディング、ア
ンローディング動作によるテープ位置ずれ防ぎ、安定し
た記録再生を行えるカセットテープローディング装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明では、供給リールと巻
取リールの回転量を求める手段と、両リールの回転方向
を検出する手段と、両リールの巻径比および巻径を演算
処理する手段と、テープカセット内からのテープ引き出
し量を検出する手段を設け、巻径比および巻径に応して
リールモータのトルクおよび磁気テープに掛かるテンシ
ョンを設定するようにした。

〔作用〕

本発明のカセットテープローディング装置では上記手段
により、ローディング前に供給リールと巻取リールの巻
径比を演算し、この結果により両リールを駆動するリー
ルモータのトルクを設定し、ローディング動作を開始す
る。またローディング時に両リールの回転量を求め、前
記の巻径比と磁気テープ引き出し量から両リールの巻径
を演算し、磁気テープに適正テンションを設定する。こ
の結果、磁気テープは両リールから等量ずつ引き出され
、磁気テープに異常テンションが掛かることがないため
テープ損傷がなく、またテープ位置ずれを生じることの
ない安定なカセットテープローディング動作を行うこと
ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。

第１図は本発明のカセットテープローディング装置のブ
ロック図、第２図、第３図、第４図は、テープローディ
ング動作を説明する模式図、第５図、第６図、第７図は
、リールモータのトルクを設定する処理を示す流れ図で
ある。

第１図において、磁気テープ１０１を巻回された供給リ
ール１０２と巻取り−ル１０３はそれぞれリールモータ
１０４．１０５に連結され、回転駆動力を与えられる。

１０６は、供給リールおよび巻取リールに巻回された磁
気テープ量つまり巻径を演算処理する手段であるマイク
ロコンピュータである。リールモータ１０４．１０５は
マイクロコンピュータ１０６のトルクコントロール信号
からリールモータ制御回路１０７により、所定のトルク
を付与される。１０８は周波数発振器であり、リールモ
ータ１０４．１０５の回転に応じてＦ　Ｇ　（Ｆ　ｒｅ
ｑｕｅｎｃｙ　　Ｇ　ｅｎｅｒａｔｏｒ）パルスが出力
される。周波数発振器１０８からの互いに位相が異なる
２相のＦＧ倍信号回転方向検出器１０９に入力され１位
相を比較することによりリールモータ１０４．１０５の
回転方向を知ることができる。リールモータ１０４．１
０５のＦＧパルスおよび回転方向信号はマイクロコンピ
ュータ１０６に入力される。１１０はローディングモー
タであり、マイクロコンピュータ１０６のコントロール
信号からローディングモータ制御回路１１１によって駆
動され、ローディングギア（図示せず）によりガイドピ
ン１１２．１１３を駆動し、磁気テープ１０１をテープ
カセントから引き出し、磁気ヘッド（図示せず）を搭載
した回転シリンダ１１４周囲の所定のテープ走行路にロ
ーディングする。１１５はポテンショメータであり、ロ
ーディングギアの回転角を検出することにより、カセッ
トテープローディング時のガイドピン１１２．１１３の
位置を検出することができる。ポテンショメータ１１５
のガイドピン位置信号はマイクロコンピュータ１０６に
入力される。ガイドピン位置信号により、テープローデ
ィング時テープカセットからの磁気テープ引き出し量が
わかる。

第２図、第３図、第４図を用いて、カセットテープロー
ディングの動作を説明する。

第２図は、カセットテープローディング前の状態を示す
。２０２はカセットテープローディング装置の基板であ
る。テープカセット２０１内には磁気テープ１０１の両
端を巻回した供給リール１０２および巻取リール１０３
が内蔵され、テープカセット２０１内のピン２０３．２
０４により磁気テープ１０１は張架されている。第３図
はローディング途中の状態を示し、ローディングモータ
１１０の駆動によりガイドピン１１２．１１３は、ガイ
ド板３０１に設けられた溝３０２．３０３に沿って、ま
たガイドピン３０４゜３０５も図中の矢印で示すように
移動し、磁気テープ１０１をテープカセット２０１内か
ら引き出す。第４図は、カセットテープローディングが
終了した状態を示し、磁気テープ１０１は磁気ヘッドを
搭載した回転シリンダ１１４の周囲に巻付けられ、記録
、再生できる状態になっている。尚、４０１゜４０２、
４０３．４０４．４０５は固定ガイドである。

第２図、第３図、第４図および流れ図である第５図、第
６図、第７図を用いて、マイクロコンピュータ１０６に
よるカセットテープローディングの制御を説明する。

第２図で示すカセットテープローディング前の状態で、
供給リール側リールモータ１０４および巻取リール側リ
ールモータ１０５に同一のトルクを設定し、供給リール
１０２および巻取り−ル１０３を回転させることで、両
リールの巻径比を求める。

この巻径比を求める処理を流れ図の第５図を用いて説明
する。

まず前記の様に、処理５０１で、供給リール側および巻
径リール側のリールモータ１０４．１０５に、同一のト
ルクを付加する。尚、供給リール側のリールモータ１０
４には、第２図中で反時計回りの回転力を生じるように
、また巻取リール側のリールモータ１０５には、第２図
中で時計回りの回転力が生しるようにトルクを与える。

次に処理５０２において、供給リール１０２および巻取
り−ル１０３が回転しているか否かを判定する。もし両
リールが回転しているならば、供給リール１０２と巻取
リール１０３の巻径に差があり、この結果磁気テープ１
０１にテンションのアンバランスが生じていることにな
る。そこで以下の処理によりトルクを調整し、リールの
回転を止める。処理５０３にて、供給リール１０２およ
び巻取り−ル１０３の回転方向を判定する。回転方向は
第１図に示すようにＦＧパルスにより回転方向検出器１
０９により検出され、マイクロコンピュータ１０６に入
力される。第２図においてリールの時計回りの方向を正
転とする。処理５０３において、もしリールが正転して
いると判定した場合、巻取リール側のテープテンション
が大きいことになり１巻取リール側のリールモータ１０
５のトルクを小さくし、供給リール側のリールモータ１
０４のトルクを大きくシ（処理５０４および処理５０５
）　＋テンションアンバランスを抑制し、両リールの回
転を止める制御を行う。またリールが逆転している場合
は、供給リール側のテープテンションが大きいことにな
り、処理５０６および処理５０７に示す様に、巻取リー
ル側のリールモータ１０５のトルクを増大し、供給リー
ル側のリールモータ１０４のトルクを減少させる。以上
の制御を、処理５０２でリールが止まったと判断するま
で続ける。処理５０２において、回転が止まったと判定
した場合、マイクロコンピュータ１０６により巻径比Ｎ
を演算する。（処理５０８）リールの回転が止まってい
るので、供給リール側および巻取リール側のテープテン
ションＦｓ。

Ｆｔは等しく、巻径比Ｎは下記の式で求めることができ
る。

Ｔｔ＝Ｆｔ−ｒｔＴｓ＝Ｆｓ−ｒｓＮ　　＝　ｒｔ／　ｒｓ＝（Ｔｔ／Ｆｔ）／（Ｔｓ／Ｆ
ｓ）＝Ｔｔ／Ｔｓここで、ｒｔ：巻取リールの巻径ｒｓ：供給リールの巻径Ｔｔ二巻取リールのトルクＴｓ：供給リールのトルク次に処理５０２のリール回転、または停止の判定方法を
第６図を用いて説明する。

第６図において、処理６０１においてリールの回転方向
が、正転から逆転、あるいは逆転から正転と反転したか
を判断する。第５図で示したように、リールの回転方向
を検出して、リールモータ１０４、１０５のトルクを増
大、減少し、停止制御を行っているため、完全に停止せ
ず、低速で正転、逆転を繰り返す可能性があるため、処
理６０１において、反転したと判断した場合、リールは
停止したと判定する。（処理６０２）尚、高速で正転、
逆転を繰り返すことなく、十分減速し、停止するように
、第５図に示す処理５０４．５０５あるいは５０６．５
０７では、トルクの増減量を小さくする必要がある。

処理６０１において、反転していない判定した場合。

次に処理６０３においてリールモータ１０４．１０５（
７）ＦＧパルスの周期を演算する。次に処理６０４にて
、ＦＧパルス周期が十分長く、つまり低速度になり。

停止と判断して良いかを判定する。

上記の様に、第５図、第６図に示す処理により、カセッ
トテープローディング前に、マイクロコンピュータ１０
６により、供給リール１０２と巻取リール１０３の巻径
比を演算し、所定のトルクをリールモータ１０４．１０
５に付与する。

尚、巻径比演算後、異常な巻径比が算出された場合、つ
まりとりうる巻径比の最大値を超える値、あるいは最小
値を下回る値となった場合は、第５図に示す処理を再度
繰り返しても良い。あるいは。

とりうる巻径比の最大値を超えた値が算出された場合は
、巻径比はその最大値に、そしてとりうる巻径比の最小
値を下回る値が算出された場合は、巻径比をその最小値
に設定しても良い。

次にカセットテープローディングの制御および供給リー
ル１０２９巻取り−ル１０３の巻径を求める処理を説明
する。

マイクロコンピュータ１０６の駆動指令によりローディ
ングモータ１１０によってガイドピン１】２゜１１３お
よび３０４．３０５はローディング動作を開始し、磁気
テープ１０１はテープカセット２０１内から引き出され
る。前記の様に、ローディング前に、巻径比を求め、供
給リール側および巻取リール側の磁気テープに同一のテ
ンションが掛かるようにリールモータ１０４．１．０５
にトルクが付与されているため、磁気テープ１０１はテ
ープカセット２０１内の供給り一ル１０２および巻取リ
ール１０３から等量ずつ引き出される。この結果、テン
ションアンバランスに基ずく、過大テンションにするテ
ープ損傷、あるいはテンション弛みによるテープ走行路
からの脱落を防ぐことができる。

ローディング時の供給リール１０２および巻取リール１
０３の回転量と、ガイドピン１１２．１１３の位置を求
めることにより、ローディング前に求めた巻径比から、
供給リール１０２と巻取リールの巻径を算出できる。第
２図に示すローディング前の状態から、ローディング動
作を開始し、第３図に示すローディングの初期段階まで
の供給リール１０２および巻取り−ル１０３の回転量を
求める。この時のガイドピン１１．２．１１３の位置情
報はポテンショメータ１１５よりマイクロコンピュータ
１０６に入力されているため、テープカセット２０１か
ら引き出された磁気テープ１０１の長さがわかる。第７
図の流れ図を用いて１巻径演算の処理を説明する。

第７図において、処理７０１で、ガイドピン１１２゜１
１３が巻径を演算する目標位置まで移動したかを判断す
る。目標位置に到達するまで供給リール１０２および巻
取リール１０３の回転量を求める。回転量を求めるには
、リールモータ１０４．１０５のＦＧパルスの立ち上が
り、あるいは立ち下がりエツジでマイクロコンピュータ
１０６で割り込み処理を行い、ＦＧパルスを計数すれば
よい。すなわち、処理７０２において、マイクロコンピ
ュータ１０６に入力されたＦＧパルスが供給リール側の
リールモータ１０４か、あるいは巻取リール側のリール
モータ１．０５のＦＧか判断し、処理７０５および処理
７０６において。

供給リール側、巻取リール側のＦＧパルス数Ｍ　ｓ　。

Ｍ、ｔを計数する。この時、供給リール１０２は正転し
、巻取り−ル１０３は逆転し、磁気テープ１０１が両り
一ルから引き出されている状態でＦＧパルスを計数する
ことが望ましい。ローディング前に巻径比を演算し、テ
ープテンションがバランスするようにリールモーター０
４．１０５のトルクを設定しているが、ローディング時
のガイドピン１１２．１１３あるいは３０４、３０５の
移動時の摩擦負荷の変動、アンバランス等によるリール
の回転変動によるＦＧパルスの演算ミスを防ぐため、処
理７０３．７０４において回転方向を識別する。

上記の様に目標位置に到達するまでのＦＧパルス数を求
めることにより、処理７０７．７０８において巻径を演
算する。供給リール１０２の巻径ｒｓ、巻取リール１０
３の巻径ｒｔは、目標位置でのテープカセット２０１内
からの磁気テープの引き出し量りにより下式を用いて演
算される。

Ｌ　＝　Ｌｓ＋　ＬｔＬｓ＝２ｚｒｓ、−！！！− ｔＬｔ＝２πｒｔ・□ Ｎ＝ｒｔ／ｒｓここで、Ｌｓ：供給リール１０２からのテープ引き出し量Ｌｔ：巻取リール１０３からのテープ引き出し量Ｎ：巻径比に：リールモータが１回転した時のＦＧパルス数Ｍｓ：供給リールの目標位置までのＦＧパルス数Ｍｔ：巻取リールの目標位置までのＦＧパルス数上式を整理すると、巻径ｒｓ、ｒｔは下式のようになる
。

ｒｔ＝Ｎ　′　ｒＳ上記の様に１巻径ｒｓ、ｒｔを求め１次に所定のテープ
テンションｆが磁気テープ１０１に掛かるように、リー
ルモータ１０４、１０５にトルクを付加する。（処理７
０９．７１０）この時の供給リール側および巻取リール側のリールモー
タのトルクＴｓ’　、　Ｔｔ’は下式より演算される。

Ｔｓ’　　＝ｆ−ｒｓＴｔ’　　＝：ｆ−ｒｔ上記の様に本発明では、ローディングの初期の段階で巻
径演算を行ったが、ローディング動作が終了するまでリ
ールモータ１０４．１０５のＦＧパルスを計数し巻径を
求めてもよい。

尚、巻径演算後、とりうる巻径の最大値を超えた値が算
出された場合はその最大値に、またとりうる巻径の最小
値を下回る値が算出された場合はその最小値を設定して
も良い。

また上記の様に異常な巻径が算出された場合、巻径演算
終了時のガイドピン１１２．１１３の位置からリールモ
ータ１０４．１０５のＦＧパルスを再度計数し、さらに
前記巻径演算終了時のガイドピン１１２．１１３の位置
から、ガイドピン１１２．１１３が移動した分。

テープカセット２０１内から引き出された磁気テープ１
０１の長さをポテンショメータ１１５の出力により演算
し、再度巻径を演算し、リールモータ１０４゜１０５の
トルクを設定しても良い。

以上のように本実施例によれば、供給リール１０２と巻
取リール１０３の回転量を求める手段と回転方向を識別
する手段と巻径比および巻径を演算処理する手段とリー
ルモータ１０４．１０５にトルクを印加する手段を設け
ているので、カセットテープローディング時、磁気テー
プ１０１に適正なテンション掛けることができ、テープ
損傷がない安定なテープローディング動作を行うことが
できる。つまり、ローディング前に巻径比を求めリール
モータのトルクを設定しているため、供給リール側と巻
取リール側でテープテンションのアンバランスがなく、
この結果磁気テープ１０１は両リールから等量ずつ引き
出され、異常テンションによるテープ損傷が防げる。ま
たローディング途中で巻径を演算し、適正なテンション
値を設定することから、さらに安定なローディング動作
を行うことができる。また従来の様に巻径を求めずに同
一のトルクを両リールモータに付与しローディングを行
った場合、テープが一方向に流れ、記録、再生する位置
がずれる問題や、巻径が異なる場合ローディング後のテ
ープテンションのアンバランスによる磁気ヘッドのへラ
ドタッチの状態が変化し、良好な記録再生特性が得られ
ない危険性があった。

しかし本実施例では、ローディング時に巻径を求め、磁
気テープ１０１に適正なテンションを付加しているので
、ローディング後の記録再生も安定なヘッドタッチによ
り行うことができる。

次に第８図、第９図に本発明の他の実施例を示す。

第８図は本発明のローディング前の巻径比を求める処理
の他の実施例を示す流れ図である。

第８図において、処理８０１にて、ローディング前に、
供給リール側および巻取リール側のり−ルモータ１０４
．１０５に同一のトルクを印加する。次に処理８０２で
リールが回転しているか否かを判定する。リールが停止
している場合、供給リール１０２と巻取リール１０３の
巻径が同一であるので、処理８０３で巻径比Ｎ＝１を設
定し、処理８０４で両リールモータ１０４．１０５に同
一のローディング時のトルクを設定し処理を終了する。

尚、処理８０２のリール回転の判定は第６図に示す処理
と同しである。

両リールの巻径に差があり、リールが回転している場合
、所定時間１例えば０．５秒あるいは１秒間（処理８０
５．８０６）　、供給リール側および巻取リール側のリ
ールモータ１０４．１０５のＦＧパルスを計数する。（
処理８０７．８０８．８０９）所定時間経過後、処理８
１０にてＦＧパルス数から巻径比Ｎを求める。

巻径比Ｎは下式より演算される。

Ｎ＝ｍｔ／ｍｓここで、ｍｔ二巻取リールのＦＧパルス数ｍＳ：供給リールのＦＧパルス数次に処理８１１にてリールの停止処理を行う。

リールの停止は、リールモータ１０４．１０５へのトル
クの印加を停止するか、または回転方向と逆方向に回転
力が生じるようにトルクを印加して行なう。

次に処理８１２にて演算された巻径比Ｎにより供給リー
ル側および巻取リール側のリールモータ１０４、　ＬＯ
５のトルクＴｓ、Ｔｔを設定する。トルクＴ　ｓ　、お
よびＴｔの関係は巻径比Ｎより下式の様になる。

Ｔｔ＝Ｎ”ｒｓ尚、処理８１１のリール停止の処理を除いて、ローディ
ングトルクを設定し、カセットテープローディングの動
作を開始しても良い。

第９図に本発明の巻径比Ｎを求める処理の他の実施例を
示す。

第８図の実施例ではＦＧパルスの計数を所定時間行って
いたが、第９図に示す実施例は、一方のＦＧパルス数が
所定数に達するまで他方のＦＧパルスを計数し１巻径比
Ｎを求めるものであり、処理９０１の他は第８図に示す
実施例と同様の処理を行う。処理９０１において、供給
リール側のリールモータ１０４、あるいは巻取リール側
のり−ルモータ１０５のＦＧパルス数が所定のパルス数
、例えば５０個、あるいは１００個に達するまで、両リ
ールモータ１０４．１０５のＦＧパルスを計数し、巻径
比Ｎを求める。

第８図、第９図に示す実施例を用いても、前記の実施例
と同様の効果が得られる。尚、ローディング前の巻径比
演算後、巻径比演算およびリールモータ１０４、１．０
５のトルク設定のため、リール１０２あるいは１０３が
回転した量を、リールモータ１０４、あるいは１０５の
ＦＧパルスを計数することにより求め、逆方向に同じ回
転量だけ回転赴動しても良い。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、ローディング前に供給リール１０
２と巻取リール１０３の巻径比を求め、さらにローディ
ング時に巻径を求めることから、リールモータ１０４．
１０５に適正なトルクを付加し、磁気テープ１０１に適
正なテンションを掛けることができ、磁気テープ１０１
に損傷を与えることのない安定なカセットテープローデ
ィング動作が可能となる。また適正なトルク印加により
磁気テープ１０１が供給リール１０２２巻取リール１０
３から等量ずつ引き出されるため、ローディングおよび
アンローディング動作の繰り返しによる記録再生位置の
ずれを生しることがなく、ローディング後のテープテン
ション値が巻径によって変動しないので、良好なヘッド
タッチによる記録再生特性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すカセットテープローディ
ング装置のブロック図、第２図、第３図。第４図はカセットテープローディング動作を説明するた
めの模式図、第５図、第６図、第７図はリール巻径比お
よび巻径を演算する処理を示す流れ図、第８図、第９図
は本発明の他の実施例を示す巻径比演算処理の流れ図で
ある。１０１・・・磁気テープ、２０１・・・テープカセット、１０６・・・マイクロコンピュータ。１０２、１０３・・・供給リール、巻取リール、１０４
、１０５・・リールモータ。１１４・・・回転シリンダ、１１２、１１３．３０４．３０５・・ガイドピン、１０
８・・・周波数発振器、１０９・・回転方向検出器、１０７・・・リールモータ制御回路。１１０・・・ローディングモータ、１１１・・・ローディングモータ制御回路、１１５・・
・ポテンショメータ。拓２の第乙圀第凶刃囲晃デ固手続補正書（自発） □よ・２．ｆ、６　Ａ１１）明細書の第２１頁第８行目〜第９行目に記載の「テンシ
ョン掛ける」を、

Claims

【特許請求の範囲】１、磁気テープ１０１を内包するテープカセット２０１
内の磁気テープ１０１を巻回された２個のリール１０２
、１０３を回転駆動する２個のリールモータ１０４、１
０５と、前記磁気テープ１０１を前記テープカセット２
０１内から引き出し、磁気ヘッドを搭載した回転シリン
ダ１１４周囲のテープ走行路にローディングするガイド
ピン１１２、１１３と、前記ガイドピン１１２、１１３
を駆動するローディングモータ１１０を備えたカセット
テープローディング装置において、前記リールモータ１０４、１０５の回転量を求める手段
と、前記リールモータの回転方向を検出する手段と、ローディング時の前記ガイドピン１１２、１１３の位置
を検出する手段と、前記リールモータ１０４、１０５にトルクを付与する手
段と、前記リールモータ１０４、１０５の回転量および回転方
向、および前記ガイドピン１１２、１１３の位置情報を
演算処理する手段を備え、ローディング前の前記テープカセット２０１が前記カセ
ットテープローディング装置に装着された状態で、前記
２個のリール１０２、１０３の巻径比を演算し、前記巻
径比と同比率のトルクを前記２個のリールモータ１０４
、１０５に付与し、カセットテープローディング動作を
開始し、前記ガイドピン１１２、１１３の移動に伴う前
記リールモータ１０４、１０５の回転量と、前記ガイド
ピン１１２、１１３の位置情報と、前記巻径比から前記
の演算処理手段によって前記２個のリール１０２、１０
３の巻径を演算し、前記巻径と同比率のトルクを前記２
個のリールモータ１０４、１０５に付与することを特徴
とするカセットテープローディング装置。２、カセットテープローディング動作を開始する前に、
前記２個のリールモータ１０４、１０５に同一のトルク
を付与し、前記リールモータ１０４、１０５の回転方向
を検出し、前記リールモータ１０４、１０５が回転方向
と逆方向の回転力が生じるように前記２個のリールモー
タ１０４、１０５に付与するトルクを増減し、前記２個
のリール１０２、１０３の回転を停止制御することによ
り、前記２個のリール１０２、１０３の巻径比を求め、
かつ前記巻径比と同比率のトルクを前記２個のリールモ
ータ１０４、１０５に付与することを特徴とする請求項
１に記載のカセットテープローディング装置。