JPH10162466A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成と制御の下でディスクのローディ
ングとイジェクトとを確実に行い得るディスク再生装置
を提供する。 【解決手段】 ディスクの出し入れに連動して動作する
第１のスイッチ(ＳＷ１)と、ディスクが途中まで引き込
まれた状態のディスクのイジェクト状態を検出する第２
のスイッチ(ＳＷ２)と、ディスクの搬送に連動してディ
スクの存在を検出する第３のスイッチ(ＳＷ３)とを設
け、これらの第１乃至第３のスイッチからそれぞれ得ら
れる信号の組み合わせに応じてローディング・モータを
正転または逆転駆動すると共に停止制御するようこと
で、第１乃至第３のスイッチに複数種の検出機能を持た
せ、数多くのスイッチ（センサ）を組み込むことなしに
簡単な構成でディスク搬送機構の動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は装置本体に対するデ
ィスクのローディングおよびイジェクト制御を簡単な構
成の下で確実に行うことができ、特にその駆動電源の再
投入時においても装置本体におけるディスクの状態を確
実に判定して適切な作動制御を行い得るようにしたディ
スク再生装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】車載用のディスク再生装置は、専
らディスク（ＣＤ；コンパクト・ディスク）を装置本体
の前面に設けたスリット状のディスク装脱口（開口部）
から、その情報記録面に沿って直接的に出し入れするよ
うに構成される。そしてディスク再生装置では、上記開
口部に挿入されたディスクを装置本体の内部に引き込
み、これを該装置本体の内部に設けられたターンテーブ
ル上にクランプしてその記録情報の再生に供する（ディ
スク・ローディング動作）。また装置本体（ターンテー
ブル）にセットしたディスクの排出は、例えばその操作
部に設けたイジェクト・スイッチの操作を受けて行わ
れ、前記ターンテーブル上のディスクのクランプを解除
し、該ディスクを前記開口部から所定量だけ突出する位
置まで搬送することによって行われる（ディスク・イジ
ェクト動作）。

【０００３】このような開口部とターンテーブルとの間
でのディスクの移送は、装置本体に組み込まれた、所謂
ディスク・ローディング機構により行われ、その駆動源
であるローディング・モータを正転駆動、或いは逆転駆
動することによって制御される。このようなディスク・
ローディングの制御は、一般的にはローディング機構を
構成する各部の動きに連動する複数のスイッチを用い、
これらのスイッチから得られる信号に基づいてローディ
ング機構とディスクとの関係を判定しながら、例えばマ
イクロプロセッサによる管理制御の下で実行される。

【０００４】具体的には開口部へのディスクの挿入を検
出してローディング動作を起動し、ディスクのターンテ
ーブル上へのクランプ完了を検出して上記ローディング
動作の停止制御が行われる。また前記イジェクト・スイ
ッチの操作によってイジェクト動作が起動されたとき、
そのディスクが前記開口部から所定量だけ突出した状態
を検出して上記イジェクト動作の停止制御が行われる。
その他にも、例えば上記イジェクト動作の起動時に、装
置本体の内部にディスクがセットされているか否かを検
出したり、或いはディスク・ローディング時にそのディ
スク径を判定する等の検出が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のディ
スク再生装置においては、必ずしもディスクをイジェク
トした状態でその駆動電源がオフされるとは限らない。
特に車載用のディスク再生装置にあっては、エンジンの
オン・オフに連動してその駆動電源がオン・オフされる
ことが多い。このようなことから、従来では専ら、その
管理制御ユニットであるマイクロプロセッサ（或いはそ
のメモリ）をバックアップする機能を組み込んでおき、
電源の再投入時に電源がオフされたときの状態を復帰さ
せる等の工夫がなされている。

【０００６】しかしながらこのような工夫を施した場
合、装置構成が大掛かりで複雑なものとなると言う不具
合があった。そこで前述した複数のスイッチの状態か
ら、装置本体に対するディスクのローディング状態を常
に判定し得るように、スイッチの構成を工夫することが
種々試みられている。ところがこのようにした場合、そ
の検出目的に応じた専用のスイッチが多数必要となり、
装置コストが高価格化すると言う新たな問題が生じる。
特にディス・クローディングの途中、或いはディスク・
イジェクトの途中で電源が遮断されたような場合、電源
の再投入時にその状態までも検出しようとすると、装置
構成が相当大掛かりなものとなると言う不具合があっ
た。

【０００７】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、簡単な構成と制御の下でディス
クのローディングとイジェクトとを確実に行うことので
きるディスク再生装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係るディスク再生装置は、装置本体の前面
側の開口部より情報記録面に沿って挿入されたディスク
を該装置本体の内部に引き込み、該装置本体の内部に設
けられたターンテーブル上にクランプするディスク・ロ
ーディング機構、即ち、正転・逆転駆動されるローディ
ング・モータの作動に伴って前記開口部とターンテーブ
ルとの間で前記ディスクを搬送するディスク搬送機構を
備えたものであって、特に前記開口部からのディスクの
出し入れに連動して装置本体へのディスクの装填を示す
信号を出力する第１のスイッチと、前記ディスクがディ
スク搬送路の途中位置にあるときに作動して、前記ディ
スクのイジェクト完了を示す信号を出力する第２のスイ
ッチ第２のスイッチと、前記ディスク搬送機構の作動に
連動してディスク搬送路の途中位置におけるディスクの
存在を示す信号を出力する第３のスイッチとを備え、前
記ディスク搬送機構に対する制御手段は、前記第１乃至
第３のスイッチからそれぞれ得られる信号の組み合わせ
に応じて前記ローディング・モータを正転または逆転駆
動すると共に停止制御するようにしたことを特徴として
いる。

【０００９】即ち、第１乃至第３のスイッチに複数種の
検出機能を持たせ、これらの第１乃至第３のスイッチか
ら得られる信号の組み合わせに応じてローディング・モ
ータの制御を行うことにより、数多くのスイッチ（セン
サ）を組み込むことなしに簡単な構成でディスク搬送機
構を動作制御し、ディスク・ローディング動作およびデ
ィスク・イジェクト動作の確実化を図ったことを特徴と
している。特に第３のスイッチからの信号によりディス
ク搬送路の途中にディスクが存在することを確実に判定
し、この判定結果に従ってその後の制御動作を管理する
ことを特徴としている。

【００１０】また請求項２に記載の発明は、前記ディス
ク搬送機構に、前記開口部に挿入されたディスクの縁部
により押されて位置変位する作動レバーと、前記開口部
から途中位置まで引き込まれたディスクの縁部により押
されて位置変位する保持レバーとを組み込み、この保持
レバーを予め所定位置に変位している前記作動レバーに
係合させてその係合状態を保つようにし、上記作動レバ
ーの変位位置に応じて前記第１および第２のスイッチを
それぞれ作動させるように構成することで該第１および
第２のスイッチの作動に関連性を持たせ、これによって
簡易な構成の下で、第１および第２のスイッチを確実に
作動させるようにしたことを特徴としている。

【００１１】更に請求項３に記載の発明は、ローディン
グモータにより駆動されて該ディスクを挟み込んで搬送
するローラを支持し、該ローラによるディスクの挟み込
みに連動して位置変位するローラ支持体と、上下方向に
位置変位して前記装置本体の内部に引き込まれたディス
クをターンテーブル上にクランプする上下動機構との位
置変位により選択的に付勢されるように前記第３のスイ
ッチを設けることで、第３のスイッチかられる信号に基
づいてローディングモータの停止制御を行うと共に、デ
ィスク搬送路の途中におけるディスクの存在を検出し得
るようにしたことを特徴としている。

【００１２】そして請求項４に記載の発明は、特に前記
制御手段において、第１乃至第３のスイッチから得られ
る信号の組み合わせの変化からディスクの装填状態を検
出して前記ローディング・モータの作動を制御するよう
にしたことをことを特徴としている。つまり第１乃至第
３のスイッチから得られる信号の組み合わせだけではな
く、その組み合わせの変化をも制御情報として取り込む
ことで、より細かい確実な動作制御を実現し得るように
したことを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。図１は実施形態に係るディ
スク再生装置におけるディスク・ローディング機構の概
略構成を示す斜視図であり、１は両側部を下方に折り曲
げて箱状に形成された装置本体のメインフレームであ
る。ディスク・ローディング機構２は上記メインフレー
ム１の天板１ａから、その両側板１ｂ,１ｂの内側に掛
けて組み込まれる。またターンテーブルや光学ヘッド、
およびそれらの駆動機構を備えたディスク再生ユニット
（図示せず）は、上記ディスク・ローディング機構２の
下方側に位置して前記メインフレーム１の内側に組み込
まれる。

【００１４】さてディスク・ローディング機構２は、概
略的には前記天板１ａの下面に組み込まれたディスク検
出部１０と、前記側板１ｂの内側に組み込まれたディス
ク搬送部２０とからなる。ディスク検出部１０は、装置
本体の手前側部に位置して前記天板１ａの下面に取り付
けられるフレーム板１１を基体とし、図２にその平面構
成を示すように上記フレーム板１１に左右一対の作動レ
バー１２,１２、これらの作動レバー１２,１２を互いに
連係動作させる連結板１３、また前記作動レバー１２と
係合可能に設けられた保持レバー１４等をそれぞれ移動
自在（回動自在）に組み込んで構成される。またフレー
ム板１１には、作動レバー１２の回動位置に応じて選択
的に押圧されてスイッチ動作する第１および第２のスイ
ッチＳＷ１,ＳＷ２がそれぞれ組み込まれている。また
フレーム板１１には、後述するようにディスク搬送部２
０の動きに連動してスイッチ動作する第３のスイッチＳ
Ｗ３が組み込まれている。

【００１５】尚、この例では１２ｃｍ径の所謂大径ディ
スクを再生対象として第２のスイッチＳＷ２を１つだけ
組み込んでいるが、８ｃｍ径の所謂の小径ディスクも再
生対象とする場合には、小径ディスクに対応した別の第
２のスイッチＳＷ２を更に設ける場合もある。この場
合、２つの第２のスイッチＳＷ２については、前記作動
レバー１２の異なる回動位置においてそれぞれ選択的に
付勢されるように配置される。

【００１６】一方、前記ディスク搬送部２０は、図１に
概略的に示すように前記側板１ｂに組み込まれたローデ
ィング・モータ２１や、このモータ２１によってそれぞ
れ駆動される歯車機構２２とローラ２３、このローラ２
３を支持して上下方向に回動自在に設けられたローラ支
持体２４、更に前記側板１ｂに沿って移動自在に設けら
れた左右一対の上下動機構２５等を備えて構成される。
上記ローラ支持体２４および上下動機構２５は、前記作
動レバー１２に連結されたリンク機構３０（図２参照）
による歯車機構２２の作動制御により、前記ローディン
グ・モータ２１からの動力が選択的に供給されてそれぞ
れ位置変位動作する。

【００１７】尚、ローディング・モータ２１は、後述す
るように前記ディスク検出部１０における第１乃至第３
のスイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３からそれぞれ得られる
信号（オン／オフ信号）に基づいて選択的に正転・逆転
駆動される。そしてローディング・モータ２１の正転駆
動によりディスクＤのローディング動作がなされ、逆転
駆動によりそのイジェクト動作がなされる。またその駆
動制御は、例えばマイクロプロセッサによる制御の下
で、後述するように上記各スイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ
３からそれぞれ得られる信号の組み合わせに応じて実行
される。

【００１８】ここでディスク・ローディング機構２の構
成とその作用について説明を加えると、メインフレーム
１の前面側開放端部である装置本体の前面側には、ディ
スクＤをその情報記録面に沿って出し入れ可能な開口部
３が形成されている。ディスク検出部１０における作動
レバー１２,１２は、前面側に延ばした回動端先端部に
下方に向けて突出させた押圧片１２ａ，１２ａを上記開
口部３の前面にそれぞれ位置させ、図３に示すように該
開口部３から出し入れされるディスクＤの縁部との接触
部位としている。またこれらの左右一対の作動レバー１
２,１２は、連結板１３により連結されて互いに連動し
て回動可能に設けられている。そして前記開口部３より
装置本体に対して出し入れされるディスクＤの縁部によ
り上記押圧片１２ａ,１２ａが同時に押圧されたとき、
左右一対の作動レバー１２,１２は該押圧片１２ａ,１２
ａを外側に向けて変位させながら回動する。尚、作動レ
バー１２,１２とメインフレーム１１との間に張架され
たばね１５,１５は、上記押圧片１２ａ,１２ａが互いに
近接するように一対の作動レバー１２,１２を内側に向
けて回動付勢する役割を担う。

【００１９】またフレーム板１１の右側奥部に回動自在
に設けられた保持レバー１４は、その回動端部に下方に
向けて突出された押圧片１４ａを備えている。この押圧
片１４ａはフレーム板１１に設けた穴部を貫通して、該
フレー板１１の下面側に位置付けられている。そして前
記開口部３から所定の位置まで引き込まれたディスクＤ
の縁部により上記押圧片１４ａが押圧されたとき、保持
レバー１４はばねに抗して外側に向けて回動し、後述す
るように前記作動レバー１２と係合するものとなってい
る。

【００２０】即ち、作動レバー１２がディスクＤの縁部
により押されて既に外側に回動している状態において上
記の如く保持レバー１４が回動すると、後述するように
保持レバー１４は作動レバー１２に係合する。この係合
によって該作動レバー１２はディスクＤによる回動偏倚
が解除された状態であっても、その回動位置（拡径位
置）に保持されるようになっている。

【００２１】尚、前記作動レバー１２に連結されたリン
ク機構３０は、図４に示すように作動レバー１２の回動
に伴って前後方向に位置変位される第１のスライド部材
３１と、このスライド部材３１の端部に回動自在に支持
され、装置本体の奥部まで引き込まれたディスクＤの縁
部により一端部が押されて回動する回動部材３２と、こ
の回動部材３２の他端部に連結されて該回動部材３２の
回動に伴って前後方向に移動する第２のスライド部材３
３とを備えている。

【００２２】この第２のスライド部材３３は、ディスク
のローディング時に前記歯車機構２２における円弧状の
ガイドギヤ２２ａを位置規制する役割を担うと共に、前
記回動部材３２の回動に伴って手前側に移動変位したと
きに上記位置規制を解除し、前記ガイドギヤ２２ａを前
記ローラ支持体２４に組み込まれたギヤ２４ａに噛合さ
せる役割を担う。このガイドギヤ２２ａとギヤ２４ａと
の噛合により、ローディングモータ２１の回転力を受け
たギヤ２４ａによりガイドギヤ２２ａが駆動され、図５
に示すようにローラ支持体２４が上下方向に回動する。

【００２３】このようなローラ支持体２４の回動によ
り、該ローラ支持体２４に支持されて前記ローディング
・モータ２１により回転駆動されるローラ２３が、前記
フレーム板１１の下面との間にディスクＤを挟んで該デ
ィスクＤを搬送駆動する上方位置（図５の(ｂ)に示す状
態）、或いは上記フレーム板１１の下面との間に所定の
間隔を存して離間してディスクＤとは非接触となる下方
位置（図５の(ｃ)に示す状態）に選択的に位置付けられ
る。尚、図５の(ａ)は、開口部３からディスクＤを挿入
する前の状態を示している。

【００２４】尚、側板１ｂに沿って移動自在に設けられ
た左右一対の上下動機構２５は、図５に示すように前記
歯車機構２２の作動に伴う上記ローラ支持体２４の回動
に連動して移動駆動される。この上下動機構２５はカム
部２５ａを備え、ディスクＤのローディング・イジェク
ト時には上記カム部２５ａによりディスク再生ユニット
を下方に変位させて固定保持し、その上面と前記天板１
ａの下面との間に空間部を形成する。そして上下動機構
２５は、前記ローラ支持体２４の回動に伴って前方に移
動したとき、前記カム部２５ａによる前記ディスク再生
ユニットの固定保持を解除する。この上下動機構２５に
よる固定保持解除によって、前記ディスク再生ユニット
は、前記側板１ｂにダンパーを介してフローティング状
態に支持される位置まで上昇し、そこに組み込まれたタ
ーンテーブル（図示せず）上にディスクＤをクランプす
るものとなっている。

【００２５】この実施形態に示すディスク・ローディン
グ機構２は、基本的には上述した如くローディング・モ
ータ２３によって正転・逆転駆動されるローラ２３によ
りフレーム板１１の下面との間にディスクＤを挟んで、
開口部３と装置本体内部のターンテーブルとの間で該デ
ィスクＤを搬送するものとなっているが、その他の方
式、例えばサブトレイを用いてディスクＤを移送する形
式のものや、レバーによりディスクＤを押し込み移動さ
せる形式のものであっても良い。

【００２６】さてこの発明において、例えば上述した如
く開口部３とターンテーブルとの間でディスクＤを搬送
するディスク・ローディング機構（ディスク搬送機構）
にあって、その作動を制御する上での特徴的な点は、前
述した第１乃至第３のスイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３か
らなる３つのスイッチを備え、マイクロプロセッサは上
記３つのスイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３からそれぞれ得
られる信号の組み合わせに基づいて制御動作を実行する
点にある。

【００２７】即ち、第１のスイッチＳＷ１は、前記開口
部３からのディスクＤの出し入れに連動して、主として
装置本体へのディスクの装填を示す信号を出力するよう
に設けられる。この実施形態に係る装置にあっては、開
口部３へのディスクＤの出し入れにより、該ディスクＤ
の縁部に押されて回動する作動レバー１２の他方の回動
端１２ｂによって選択的に押圧されてスイッチ動作する
ように第１のスイッチＳＷ１が設けられる。具体的には
第１のスイッチＳＷ１は、作動レバー１２の押圧片１２
ａがディスクＤの縁部によって外側に変位されることな
く、開口部３の中心部側に位置付けられているとき、つ
まり作動レバー１２が回動していない状態のとき、作動
レバー１２の回動端１２ｂによってその作動片を押圧さ
れてオン（導通）状態となり、作動レバー１２が回動し
た状態にあるときオフ（遮断）状態となる如く設けられ
ている（図２，図３参照）。

【００２８】また第２のスイッチＳＷ２は、前記開口部
３に対してディスクＤが途中まで引き込まれてディスク
搬送路の途中位置にあるとき、該ディスクの移動方向に
応じて作動し、主として前記ディスクのイジェクト完了
を示す信号を出力する如く設けられている。具体的にこ
の実施形態においては、第２のスイッチＳＷ２はディス
クＤがディスク搬送路の途中にあり、該ディスクＤに押
されて前記作動レバー１２が所定の位置まで回動したと
き、該作動レバー１２の回動端１２ｂによってその作動
片を押圧されてオン（導通）状態となるように設けられ
ている。従って作動レバー１２が上記回動位置に至らな
いとき、或いは上記回動位置から復帰したとき、第２の
スイッチＳＷ２はオフ（遮断）状態となる（図４参
照）。

【００２９】尚、作動レバー１２は、前述したように開
口部３より出し入れされるディスクＤの縁部に押されて
回動するものであり、特にディスクＤが開口部３から半
分程度突出した状態位置にあるとき、その回動端１２ｂ
が最も外側に変位されて最大回動位置まで回動するよう
に設けられている。このように作動レバー１２が最大回
動位置に回動した状態にあるとき、前記第２のスイッチ
ＳＷ２がオン駆動される。

【００３０】また作動レバー１２の奥部には前述した保
持レバー１４が設けられており、この保持レバー１４も
また前記ディスクＤの縁部により押されて外側に回動す
るものとなっている。しかして保持レバー１４は、図６
(ａ)に示すように作動レバー１２がディスクＤに押され
て回動した状態で、この回動レバー１２に引き続いて前
記ディスクＤに押されて外側に向けて回動したとき、図
６(ｂ)に示すように作動レバー１２に設けられたピン１
２ｃに係合する係合溝１４ｂを備えている。そして保持
レバー１４がディスクＤに押されて最も外側に回動変位
し、一方、作動レバー１２がディスクＤによる押圧から
解除されて元に戻ろうとするとき、図６(ｃ)に示すよう
に上記係合溝１４ｂとピン１２ｃとの係合によって該作
動レバー１２の戻りが阻止され、これによって作動レバ
ー１２と保持レバー１４とがその最大回動位置にそれぞ
れ保持されるようになっている。

【００３１】ちなみに上記係合溝１４ｂとピン１２ｃと
の係合解除は、装置本体の内側から開口部３に向けてデ
ィスクＤが移動するとき、図６(ｂ)に示す状態から図６
(ａ)に示す状態への遷移に示すように、ディスクＤの縁
部によって作動レバー１４を最大回動位置に押した状態
で、ディスクＤの通過に伴う保持レバー１４の回動解除
による該保持レバー１４の戻りによってなされる。この
結果、ディスクＤの開口部３側への移動に伴って、作動
レバー１２は図２に示す元の位置に徐々に戻ることにな
る。

【００３２】このように作動レバー１２は、ディスクＤ
が開口部３から装置本体の内部に移動するとき、開口部
３からの引き込み量（突出量）に応じて回動し、その最
大回動位置において保持レバー１４と係合してその回動
状態が保たれる。そしてディスクＤが装置本体の内部か
ら開口部３に向けて移動するとき、その移動によってデ
ィスクＤが開口部３から所定量だけ突出したとき、保持
レバー１４との係合が解除されてディスクＤの縁部によ
り規制されながら最大回動位置から元の位置に回動復帰
する。前記第２のスイッチＳＷ２は、このような作動レ
バー１２の回動状態に応じて、該作動レバー１２が最大
回動位置にあるときにオン（導通）動作するように設け
られている。換言すればディスクＤがイジェクトされる
とき、ディスクＤが上記開口部３から半分程度突出した
状態位置まで排出され、これに伴って作動レバー１２が
僅かに回動復帰して第２のスイッチＳＷ２がオフ状態と
なったとき、これによってディスクＤのイジェクト完了
が検出されるようになっている。

【００３３】一方、第３のスイッチＳＷ３は、ディスク
・ローディング機構（ディスク搬送機構）２の作動、具
体的にはローラ支持体２４と上下動機構２５の動きに連
動してディスク搬送路の途中位置におけるディスクＤの
存在を示す信号を出力する如く設けられている。即ち、
この第３のスイッチＳＷ３は、前記フレーム板１１の下
面とローラ２３との間にディスクＤが挿入され（挟み込
まれ）、これによってローラ２３を支持したローラ支持
体２４が若干下方に回動したときに、その作動片の押圧
が解除されてオフ状態となる。またこの第３のスイッチ
ＳＷ３は、ディスクＤを前述した如くターンテーブル上
にクランプし、且つフローティング状態に保持するべく
ローラ支持体２４が下方へ回動し、また上下動機構２５
が前方側に移動したとき、これに連動して該上下動機構
２５の一部により押圧されてオン動作するようになって
いる。

【００３４】具体的には第３のスイッチＳＷ３はフレー
ム板１１の縁部からその作動片を突出させて取り付けら
れている。また図７に示すようにメインフレーム１の天
板１ａの縁部には、上記スイッチＳＷ３の作動片を押圧
可能な可動片２６が回動自在に取り付けられている。こ
の可動片２６は外向きに回動付勢されたもので、上下方
向に回動変位するローラ支持体２４の動きを横方向の動
きに変換してスイッチＳＷ３を付勢する役割を果たす。

【００３５】そして図７(ａ)に示すように前記ローラ支
持体２４が上方位置にあるとき、可動片２６はテーパー
状に形成した下端面側から進入する該ローラ支持体２４
の側板によって内側に変位され、スイッチＳＷ３の作動
片を押圧して該スイッチＳＷ３をオン（導通）させる。
そして前述したように前記フレーム体１１とローラ２３
との間にディスクＤが挟み込まれ、図７(ｂ)に示すよう
に前記ローラ支持体２４が僅かに下向きに回動して該ロ
ーラ支持体２４の側板が可動片２６の下方に外れたと
き、可動片２６は弾性復帰して第３のスイッチＳＷ３の
押圧を解除する。これによって第３のスイッチＳＷ３は
オフ（遮断）状態に設定される。

【００３６】またディスクＤのローディングの進行に伴
ってローラ支持体２４が下方位置に回動し、これに連動
して上下動機構２５が移動して前述したようにターンテ
ーブル上にディスクＤがクランプされると、このとき図
７(ｃ)に示すように前記上下動機構２５の側板の一部が
前記可動片２６と第３のスイッチＳＷ３との間に入り込
む。そしてこの場合には、可動片２６との間に入り込ん
だ上下動機構２５の側板によって第３のスイッチＳＷ３
の作動片が押圧されるようになっている。

【００３７】即ち、第３のスイッチＳＷ３は、フレーム
板１１とローラ２３との間にディスクＤが挟まれておら
ずローラ支持体２４が上昇位置にあるとき、或いはロー
ラ支持体２４が下降位置にあって上下動機構２５が前方
側に移動した位置にあるとき（ターンテーブル上へのデ
ィスクＤのクランプ状態にあるとき）、前記可動片２６
または上下動機構２５の一部により押圧されてオン状態
となるようになっている。換言すれば第３のスイッチＳ
Ｗ３は、ディスク搬送路内にディスクＤが存在するとき
にオフ状態となり、ディスクＤがターンテーブル上にク
ランプされているとき、或いは装置本体にディスクＤが
装填されていないときにのみ、オン状態となるようにな
っている。

【００３８】次に上述した如く構成され、装置本体に対
するディスクＤの装填状態等に応じて作用する第１乃至
第３のスイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３から得られる各信
号に基づいて実行される本装置の特徴的な制御動作につ
いて、図８乃至図１５に示す動作タイミング図に従って
説明する。尚、これらの動作タイミング図においてはス
イッチのオン（導通）状態をＬ，オフ（遮断）状態をＨ
として示している。これは信号ラインの断線・接触不良
等を配慮して、その信号自体を負論理で扱うための配慮
である。

【００３９】図８はディスク・ローディング時において
スイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３から得られる信号の変化
と、その制御動作を示している。ディスクＤを開口部３
に差し込むと、該ディスクＤの縁部により作動レバー１
２が押されて回動するのでこれによって先ず第１のスイ
ッチＳＷ１がオフ[Ｈ]となる。マイクロプロセッサ等か
らなる制御部では、基本的にはこのスイッチＳＷ１から
の信号を受けてローディング・モータ２１を正転起動
（ＣＷ）する。この状態で更にディスクＤを押し込む
と、ディスクＤはモータ２１の正転駆動により回転して
いるローラ２３とフレーム板１１との間に挟み込まれ
る。そしてこのディスクＤの挟み込みにより、ローラ支
持体２４がディスクＤの厚み分だけ僅かに下方に回動す
る。するとこのローラ支持体２４の回動により、前述し
たように第３のスイッチＳＷ３がオフ[Ｈ]となる。

【００４０】しかしてフレーム板１１との間にディスク
Ｄを挟んだローラ２３はローディングモータ２１により
正転駆動されており、このローラ２３の回転に伴ってデ
ィスクＤは徐々に装置本体の内側に向けて移動される。
そしてディスクＤが開口部３から所定量だけ内側に引き
込まれると、引き込まれたディスクＤの縁部に押されて
作動レバー１２が更に回動し、その回動によって第２の
スイッチＳＷ２がオン[Ｌ]となる。この第２のスイッチ
ＳＷ２のオン動作により、大径のディスクＤが挿入され
たことが確認される。ちなみに８ｃｍ径の、所謂小径デ
ィスクが挿入された場合、そのディスクＤの縁部に押さ
れて回動する作動レバー１２が最大回動位置まで回動す
ることがないので、この場合には第２のスイッチＳＷ２
がオン動作することはない。従ってローディング動作時
に第２のスイッチＳＷ２がオン動作するか否かにより大
径ディスクがローディングされたか否かの判定が行われ
ることになる。

【００４１】さて上述した如くローディング動作に伴っ
て第２のスイッチＳＷ２がオン動作すると、作動レバー
１２を最大回動位置まで回動させたディスクＤが、これ
に引き続いて保持レバー１４を回動させて上記作動レバ
ー１２に係合させ、作動レバー１２をその回動位置に保
持するので、第２のスイッチＳＷ２はオン[Ｌ]状態に保
たれる。この状態から更にローディング動作が進むと、
前述したリンク機構３０による歯車機構２２の規制解除
に伴ってローラ支持体２４が下向きに回動し、また上下
動機構２５が手前側に移動する。この結果、開口部３へ
のディスクＤの挿入に伴ってオフ動作した第３のスイッ
チＳＷ３が上記上下動機構２５により再び押圧されてオ
ン[Ｌ]動作する。制御部ではこのような状態での第３の
スイッチＳＷ３のオン[Ｌ]動作を判定し、その状態検出
から所定時間を経て前記ローディング・モータ２１を停
止制御してローディング動作を停止させる。

【００４２】即ち、制御部では第１のスイッチＳＷ１が
オフ[Ｈ]となった時点で、第２のスイッチＳＷ２がオフ
[Ｈ]であり、且つ第３のスイッチＳＷ３がオン[Ｌ]であ
るかを判定し、その条件が満たされたときにローディン
グ・モータ２１を正転起動している。そしてその後、前
記第１のスイッチＳＷ１がオフ[Ｈ]状態のまま、第２の
スイッチＳＷ２がオン[Ｌ]状態に変化したとき、これに
よって大径ディスクのローディングであることを検出す
る。その後、更に第３のスイッチＳＷ３がオン[Ｌ]状態
に変化した時点、つまり第１乃至第３のスイッチＳＷ
１,ＳＷ２,ＳＷ３が[Ｈ,Ｌ,Ｌ]となった時点で初めて、
前記開口部３から挿入されたディスクＤがターンテーブ
ル上にクランプされ、そのローディング動作が完了した
と判定して前記ローディング・モータ２１の正転駆動を
停止制御する。

【００４３】つまり開口部３へのディスクＤの挿入から
該ディスクＤのターンテーブル上へのクランプ完了まで
の期間にだけ、ローディング・モータ２１が正転駆動さ
れるようになっている。そして第１のスイッチＳＷ１が
オフ[Ｈ]状態で、また第２および第３のスイッチＳＷ
２,ＳＷ３が共にオン[Ｌ]状態である事象[Ｈ,Ｌ,Ｌ]か
ら、開口部３から挿入されて装置内部にローディングさ
れたディスクＤがターンテーブル上にクランプされてい
ることが示されるようになっている。

【００４４】これに対してターンテーブル上にクランプ
されているディスクＤをイジェクトする場合には、例え
ば前述したように操作部に設けられているイジェクト・
スイッチを操作することによって指示（指令）される。
すると制御部は図９に示すように第１のスイッチＳＷ１
がオフ[Ｈ]状態で、且つ第２および第３のスイッチＳＷ
２,ＳＷ３が共にオン[Ｌ]状態であるかを調べる。そし
てその信号の組み合わせに従ってディスクＤがターンテ
ーブル上にクランプされた状態であることが示されると
き[Ｈ,Ｌ,Ｌ]、前記ローディング・モータ２１を逆転駆
動（ＣＣＷ）してイジェクト動作を起動する。そしてこ
のイジェクト動作に伴って前記第３のスイッチＳＷ３が
オフ[Ｈ]状態となり、その後、ディスクＤの開口部３側
への搬送に伴って該ディスクＤが開口部３から所定長
（半分程度）突出し、これに伴って作動レバー１２が僅
かに回動復帰して前記第２のスイッチＳＷ２がオフ[Ｈ]
状態に変化したとき[Ｈ,Ｈ,Ｈ]、これを検出して前記ロ
ーディング・モータ２１の逆転駆動を停止制御し、イジ
ェクト動作を停止させる。

【００４５】しかる後、開口部３から半分程度突出して
いるディスクＤを指で摘んで引き出せば、フレーム板１
１の下面とローラ２３との間にディスクＤがなくなるの
でローラ支持体２４が上方に回動し、これに伴って第３
のスイッチＳＷ３がオン[Ｌ]動作する。またディスクＤ
が開口部３から外れることにより作動レバー１２が元の
位置に回動復帰し、これに伴って第１のスイッチＳＷ１
がオン[Ｌ]動作する。制御部は、このような第１乃至第
３のスイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３の動作状態[Ｌ,Ｈ,
Ｌ]からディスクＤの完全排出状態を認識する。

【００４６】これに対して前述した如くローディング・
モータ２１の逆転駆動を停止制御してイジェクト動作を
停止させた後、所定時間が経過してもディスクＤの引き
抜きが行われない場合には、例えば図１０に示すように
再ローディング動作が起動される。即ち、この再ローデ
ィング動作は前述した如くイジェクト動作が行われ、第
１乃至第３のスイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３が[Ｈ,Ｈ,
Ｈ]なる動作状態となった時点から所定時間を経過した
とき、ローディング・モータ２１を正転起動することに
よって開始される。そしてこの再ローディング動作によ
り、前述したローディング動作時と同様にして第２のス
イッチＳＷ２のオン[Ｌ]動作と、その後の第３のスイッ
チＳＷ３のオン[Ｌ]動作とを検出し、第１乃至第３のス
イッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３が[Ｈ,Ｌ,Ｌ]なる組み合わ
せとなった時点から所定時間後にローディング・モータ
２１の正転駆動を停止制御して上記再ローディング動作
を停止させる。この再ローディング動作により、ディス
クＤが開口部３から半分程度突出した状態のまま放置さ
れることが未然に防がれる。

【００４７】ところで再ローディング動作のモードを備
えていないような場合には、例えば前述したイジェクト
動作によってディスクＤが開口部３から半分程度突出し
ている状態で停止し、第１乃至第３のスイッチＳＷ１,
ＳＷ２,ＳＷ３が[Ｈ,Ｈ,Ｈ]なる状態にあるとき、該デ
ィスクＤを装置本体の内側に向けて僅かに押し込むこと
によって図１１に示すようにローディング動作が再起動
される。

【００４８】即ち、この場合には、ディスクＤの押し込
みによって作動レバー１２が最大回動位置まで回動する
ことになるので、これによって第２のスイッチＳＷ２が
オン[Ｌ]動作する。すると第１乃至第３のスイッチＳＷ
１,ＳＷ２,ＳＷ３が[Ｈ,Ｌ,Ｈ]なる組み合わせ状態とな
るので、制御部ではこの状態を検出してローディング・
モータ２１を正転起動する。そしてこのローディング・
モータ２１の正転に伴うディスクＤのローディング動作
により、該ディスクＤがターンテーブル上にクランプさ
れ、これに関連して前述したように第３のスイッチＳＷ
３がオン[Ｌ]動作したとき、第１乃至第３のスイッチＳ
Ｗ１,ＳＷ２,ＳＷ３が[Ｈ,Ｌ,Ｌ]なる組み合わせ状態と
なるので、その検出時点から所定のタイミングを以て前
記ローディング・モータ２１の正転駆動を停止させる。

【００４９】これに対して１２ｃｍ径の大径ディスクＤ
ではなく、８ｃｍ径の小径ディスクｄが開口部３から挿
入された場合、この実施形態に係る装置にあっては、例
えば図１２に示す如きタイミング・シーケンスに従って
小径ディスクｄの強制排除が行われる。即ち、図１２に
示すようにディスクｄを開口部３に挿入すると、ディス
クｄが小径であるが故に、作動レバー１２を拡径して第
１のスイッチＳＷ１をオフ[Ｈ]動作させる前に該ディス
クｄがフレーム板１１とローラ２３との間に挟み込ま
れ、先ず第３のスイッチＳＷ３がオフ[Ｈ]動作する。そ
の後、ディスクｄの縁部により押圧される左側の作動レ
バー１２の回動によって第１のスイッチＳＷ１がオフ
[Ｈ]動作し、これによって前述したローディング・モー
タ２１が正転駆動される。

【００５０】この際、上記ディスクｄはローラ２３の回
転力を受けて装置本体の内側に向けて搬送されながら、
前述した如く連結板１３を介して互いに連動する左右一
対の作動レバー１２,１２の作用によってセンタリング
される。すると作動レバー１２,１２は、ディスクｄの
最大径部が押圧片１２ａ,１２ａとの当接部位を通過し
た時点で元の位置に戻り始め、ディスクｄが或る程度内
側に引き込まれると、作動レバー１２は元の縮径位置に
復帰する。この結果、前記第１のスイッチＳＷ１は再び
オン[Ｌ]動作する。つまりディスクｄは、保持レバー１
４が設けられた位置まで引き込まれても該保持レバー１
４を作動レバー１２との係合位置まで回動させるに至ら
ず、しかも作動レバー１２を最大回動位置まで回動させ
ることがない。従って作動レバー１２は保持レバー１４
と係合することなく元の位置に回動復帰する。この結
果、第１のスイッチＳＷ１は作動レバー１２によって再
びオン[Ｌ]動作し、第２のスイッチＳＷ２をオン[Ｌ]動
作させることもない。

【００５１】しかして制御部では第１乃至第３のスイッ
チＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３が[Ｈ,Ｈ,Ｈ]状態であってロー
ディング動作が起動されていることが示されるにも拘わ
らず、第１のスイッチＳＷ１がオン[Ｌ]動作することか
ら、このスイッチ状態[Ｌ,Ｈ,Ｈ]を小径ディスクｄの挿
入であると判定し、この例にあってはローディング・モ
ータ２１の正転駆動を停止させる。その後、所定の時間
を経て上記ローディング・モータ２１を逆転駆動し、ロ
ーラ２３を逆回転させて該ディスクｄをイジェクトす
る。

【００５２】このイジェクト時にはディスクｄによって
作動レバー１２の押圧片１２ａが押圧され、該作動レバ
ー１２はディスクｄの径に相当した量だけ回動した後、
元の状態に復帰する。従って第１のスイッチＳＷ１は、
この作動レバー１２の回動に伴って一旦オフ[Ｈ]動作し
た後、ディスクｄの排出に伴って直ぐにオン[Ｌ]動作す
る。またこの際、ディスクｄのイジェクトに伴ってロー
ラ２３によるディスクｄの挟み込みが解除される。そし
てローラ支持体２４の上昇より、第３のスイッチＳＷ３
が再びオン[Ｌ]動作する。そこで制御部では、ディスク
ｄの強制イジェクトに伴って第３のスイッチＳＷ３がオ
ン[Ｌ]動作した後、第１のスイッチＳＷ１が再びオン
[Ｌ]動作することに着目し、第１乃至第３のスイッチＳ
Ｗ１,ＳＷ２,ＳＷ３が[Ｌ,Ｈ,Ｌ]なる組み合わせ状態と
なることを検出して前記ローディング・モータ２１の逆
転駆動を停止制御する。

【００５３】この際、短期間に亘ってローディング・モ
ータ２１を正転駆動することで、開口部３から排出され
ようとしているディスクｄに逆向きの力を付与し、これ
によってディスクｄにブレーキを掛けて該ディスクｄの
不本意な飛び出し（放出）を未然に防ぐようにしても良
い。このローディング・モータ２１を正転駆動する制動
期間は、ディスクｄの移動慣性力を相殺し得る程度の短
期間で十分である。

【００５４】尚、このようにして小径ディスクｄを強制
イジェクトすることに変えて、ディスク径の判定結果に
従って小径ディスクｄをターンテーブル上にクランプす
るように、そのローディング量（ディスクｄの移送量）
を制御することも勿論可能である。この場合には、例え
ばターンテーブルに対する小径ディスクｄのセンタリン
グ機構が組み込んでおくようにすれば良い。

【００５５】ところでディスク再生装置においては、基
本的には上述した如くしてディスクのローディングとそ
のイジェクトが行われるが、ディスクをターンテーブル
上にクランプした状態のまま、或いはローディング途中
やイジェクトの途中においてその駆動電源が偶発的に遮
断されることがある。このような場合、例えば電源の再
投入時に、その電源が遮断されたときの作動状態を継続
させたり、或いはディスク搬送路の途中に或るディスク
を、一旦、イジェクトすることが好ましい。ちなみにデ
ィスクＤの装填状態が不明であると、ディスクＤの二重
装填等に起因する不本意な事故を招来する虞がある。

【００５６】このような場合に対処するべくこの実施形
態に係る装置においては、電源の再投入時に前記第１乃
至第３のスイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３の状態を調べ、
特に第１のスイッチＳＷ１がオフ[Ｈ]状態であって、且
つ第３のスイッチＳＷ３がオン[Ｌ]状態であるとき、こ
れをその内部のディスク搬送路の途中にディスクＤが存
在していると判定して、図１３に示すようにローディン
グ・モータ２１を逆転駆動するものとなっている。

【００５７】即ち、電源の再投入時に第１のスイッチＳ
Ｗ１がオン[Ｌ]状態であれば、開口部３を介してディス
クＤをローディングした痕跡が認められないことから、
この場合にはその状態のまま次のディスクＤの挿入に備
える。しかし前記第１のスイッチＳＷ１がオフ[Ｈ]状態
であるならば、ローディングしたディスクＤをイジェク
トした痕跡がない、つまり操作本体の内部にディスクが
残されていると判断することができる。しかし小径のデ
ィスクｄも装填可能な構成を採用した場合、前述したよ
うにディスクｄをローディングしても、作動レバー１２
の復帰によって第１のスイッチＳＷ１がオン[Ｌ]状態に
復帰しているので、該第１のスイッチＳＷ１からだけで
はその状態を判定することはできない。

【００５８】そこでこの装置においては、特に第３のス
イッチＳＷ３がオン[Ｌ]状態であるとき、ディスク搬送
路の途中にディスクＤ,ｄが残されていると判定するも
のとなっている。そしてこの場合には、そのディスク
Ｄ,ｄを排出するべくローディング・モータ２１を逆転
駆動し、このイジェクト動作に伴う第３のスイッチＳＷ
３のオフ[Ｈ]動作タイミングを検出し、その検出時点か
ら所定時間の経過後、上記ローディング・モータ２１の
逆転駆動を停止制御している。このような強制イジェク
トモードの実行により、例えばローディング或いはイジ
ェクト途中の状態のまま装置本体内に取り残されたディ
スクが、電源の再投入に伴って開口部３に排出されるこ
とになる。

【００５９】ところで利用者によるディスクの取り扱い
は様々であり、開口部３からディスクＤを挿入して上述
したローディング動作を起動したにも拘わらず、ローラ
２３の回転に逆らってディスクＤを強制的に引き抜くこ
とも想定される。このような異常ローディングに対処す
べくこの装置にあっては、ディスク挿入直後にその引き
抜きが行われた場合、図１４に示すようにそのローディ
ング動作を中止するものとなっている。

【００６０】即ち、この場合、ディスクＤの挿入によっ
て作動レバー１２が回動し、これに伴って第１のスイッ
チＳＷ１がオフ[Ｈ]動作するので、これを検出してロー
ディング・モータ２１の正転駆動が開始される。この場
合、ローラ２３の回転に伴うディスクＤの引き込みに伴
って、本来的にはフレーム板１１の下面とローラ２３と
の間に進入するディスクＤによってローラ支持体２４が
回動し、これによって第３のスイッチＳＷ３がオフ[Ｈ]
動作する筈である。しかしこの第３のスイッチＳＷ３の
オフ動作の前にディスクＤが強制的に引き抜かれると、
該ディスクＤの引き抜きに伴って作動レバー１２が元の
位置に回動復帰し、第１のスイッチＳＷ１が再びオン
[Ｌ]動作する。

【００６１】従ってローディング・モータ２１を正転駆
動したにも拘わらず、第３のスイッチＳＷ３のオフ動作
の前に第１のスイッチＳＷ１がオン[Ｌ]動作したとき、
これをローディング開始直後にディスクＤの強制的な引
き抜きがなされたと判断し、前記ローディング・モータ
２１の正転駆動を停止制御する。この停止制御により不
必要なローディング動作の継続が防がれる。

【００６２】尚、８ｃｍ径の小径ディスクｄが挿入され
た場合には、図１５に示すように作動レバー１２の回動
に伴う第１のスイッチＳＷ１のオフ[Ｈ]動作に先立っ
て、フレーム板１１の下面とローラ２３との間への該デ
ィスクｄの食い込みにより第３のスイッチＳＷ３がオフ
[Ｈ]動作するが、ローディング・モータ２１の正転駆動
は上記第１のスイッチＳＷ１のオフ[Ｈ]動作タイミング
を基準として開始される。そしてこのローディング動作
の途中においてディスクｄを強制的に引き抜いた場合に
は、これに伴ってオン[Ｌ]動作する第１のスイッチＳＷ
１の出力に従って前記ローディング・モータ２１の正転
駆動を停止制御するようにすれば良い。この場合には、
第２のスイッチＳＷ２の状態の如何に拘わらず、第１の
スイッチＳＷ１の状態に応じてローディング動作を停止
させるようにすれば良い。

【００６３】このように本装置においては、前述した如
く開口部３からのディスクＤの出し入れに連動して装置
本体へのディスクの装填を示す信号を出力する第１のス
イッチＳＷ１、ディスク搬送路の途中に或るディスクＤ
の移動方向に応じて作動して前記ディスクのイジェクト
完了を示す信号を出力する第２のスイッチＳＷ２、前記
ディスク搬送機構の作動に連動してディスク搬送路の途
中位置におけるディスクの存在を示す信号を出力する第
３のスイッチＳＷ３からの信号に基づき、その組み合わ
せに応じてローディング・モータ２１の作動を制御し、
ディスクＤのローディングとそのイジェクトとを行うも
のとなっている。

【００６４】特にディスクＤのローディングを第１乃至
第３のスイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３が[Ｈ,Ｌ,Ｈ]なる
組み合わせ状態となったときにローディング・モータ２
１を正転駆動することによって開始し、第１乃至第３の
スイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３が[Ｈ,Ｌ,Ｌ]なる組み合
わせ状態となったときに上記正転駆動を停止制御するこ
とによって完了している。またディスクＤのイジェクト
については、イジェクト指令が与えられたとき、第１乃
至第３のスイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３が[Ｈ,Ｌ,Ｌ]な
る組み合わせ状態にあることを条件としてローディング
・モータ２１を逆転駆動することによって開始し、第１
乃至第３のスイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３が[Ｈ,Ｈ,Ｈ]
なる組み合わせ状態となったときにその逆転駆動を停止
制御することによって終了している。

【００６５】更に上記第１乃至第３のスイッチＳＷ１,
ＳＷ２,ＳＷ３からの信号の組み合わせの状態から、デ
ィスクＤがターンテーブル上にクランプされている状態
や、ローディング或いはイジェクト途中にある状態、更
にはディスク径の判定までも行うようにし、その状態に
応じてローディング・モータ２１の正転・逆転駆動を制
御している。特に第３のスイッチＳＷ３からの信号に従
ってディスクＤがディスク搬送路の途中に存在すること
を検出し、同時に第３のスイッチＳＷ３からの信号の変
化を検出してローディング・モータ２１の停止タイミン
グを制御するものとなっている。

【００６６】従って状態検出の為の数多くのセンサ（ス
イッチ）を組み込むことなしに、３個のスイッチＳＷ
１,ＳＷ２,ＳＷ３を効果的に活用し、装置本体に対する
ディスクの装着状態に応じた適応的なローディング・イ
ジェクト制御を実行することが可能となる。特に不本意
な電源オフ後の電源再投入時におけるディスクの装填状
態を確実に検出し、例えばローディング・イジェクト途
中にあるディスクを一旦イジェクトすることも容易に行
い得る等の効果が奏せられる。

【００６７】ちなみに従来にあっては専用の状態検出ス
イッチを組み込んだり、制御用マイクロプロセッサに対
してバックアップ電源を組み込む等の対策が必要であっ
たことに対比すれば、装置コストの低減を図ることも可
能となる等の効果が奏せられる。更には比較的簡単な論
理制御だけで、上述した効率的なローディング・イジェ
クト制御が可能となるので、取り扱い性の向上も図り得
る等の効果が奏せられる。

【００６８】尚、本発明は上述した実施の形態に限定さ
れるものではない。例えばローラ２３以外の駆動源を用
いてディスクを搬送する装置にも同様に適用可能であ
り、作動レバーや保持レバー等についても、その仕様に
応じて組み込むようにすれば良い。また第１乃至第３の
スイッチＳＷ１,ＳＷ２,ＳＷ３の動作タイミングについ
ても、ディスク再生装置におけるローディング仕様等に
応じて定めれば良いものである。

【００６９】また上述した実施例においては８ｃｍ径の
小径ディスクｄが挿入されたとき、これを強制的に排出
するようにしたが、ディスク径の判定結果に応じてディ
スクのローディング量を制御する等して、８ｃｍディス
クについてもターンテーブル上にクランプ制御するよう
にしても勿論良い。また第１乃至第３のスイッチＳＷ
１,ＳＷ２,ＳＷ３の各スイッチ動作を、前述した実施形
態とは逆（正論理）にすることも勿論可能である。その
他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置本体の前面側の開口部より情報記録面に沿って挿入さ
れたディスクを該装置本体の内部に引き込んでターンテ
ーブル上にクランプするディスク搬送機構（ディスク・
ローディング機構）を備えたディスク再生装置におい
て、特に前記開口部からのディスクの出し入れに連動し
てスイッチ動作する第１のスイッチＳＷ１と、ディスク
搬送路の途中にあるディスクの移動方向に応じてスイッ
チ動作する第２のスイッチＳＷ２と、ディスク搬送路に
おけるディスクの有無に応じてスイッチ動作する第３の
スイッチＳＷ３とを備え、これらの第１乃至第３のスイ
ッチからそれぞれ得られる信号の組み合わせに応じて前
記ローディング・モータを正転または逆転駆動すると共
に停止制御することを特徴としている。

【００７１】従って数多くのスイッチ（センサ）を組み
込むことなしに、装置本体に対するディスクの装填状態
に応じて適応的に、しかも簡単な構成でディスク搬送機
構の作動を制御することができ、ディスク・ローディン
グ動作およびディスク・イジェクト動作の確実化を図り
得る。特に異常動作に対しても適切な動作制御の下で装
置内部のディスクをイジェクトしたり、不本意なローデ
ィング動作を停止させること等が可能となる。

【００７２】また請求項２に記載の発明によれば、前記
開口部に挿入されたディスクの縁部により押されて位置
変位する作動レバーと、前記開口部から途中位置まで引
き込まれたディスクの縁部により押されて位置変位する
保持レバーとをディスク搬送機構に組み込み、この保持
レバーを所定位置に変位している作動レバーに係合させ
てその係合状態を保つようにしている。そして上記作動
レバーの変位位置に応じて前記第１および第２のスイッ
チをそれぞれ作動させるように構成しているので、第１
および第２のスイッチの作動に関連性を持たせ、これに
よってその構成の簡易化を図りながら、ローディング・
イジェクト動作の確実化を図ることが可能となる。

【００７３】また請求項３に記載の発明によれば、ロー
ディングモータにより駆動されて該ディスクを挟み込ん
で搬送するローラを支持し、該ローラによるディスクの
挟み込みに連動して位置変位するローラ支持体と、上下
方向に位置変位して前記装置本体の内部に引き込まれた
ディスクをターンテーブル上にクランプする上下動機構
との位置変位により選択的に付勢されるように前記第３
のスイッチを設けているので、第３のスイッチかられる
信号に基づいてローディングモータの停止制御を確実に
行うことができ、しかもディスク搬送路の途中における
ディスクの存在を確実に検出することができる。従って
電源再投入時においても、ディスクの二重装填等の事故
のない確実なローディング・イジェクト制御が可能であ
る。

【００７４】更に請求項４に記載の発明によれば、特に
前記制御手段において、第１乃至第３のスイッチから得
られる信号の組み合わせの変化から装置本体におけるデ
ィスクの装填状態を検出し、その検出結果に基づいてロ
ーディング・モータの作動を制御しているので、ディス
クの装填状態に応じたより細かい確実な動作制御を実現
し得る等の実用上多大なる効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るディスク再生装置に
おけるディスク・ローディング機構の概略構成を示す斜
視図。

【図２】ディスク・ローディング機構の要部平面構成を
示す図。

【図３】ディスク挿入時におけるディスクと作動レバー
との関係、および作動レバーの動きと第１および第２の
スイッチとの関係を説明する為の平面図。

【図４】ディスク挿入完了時における作動レバーの動き
と、これに伴うリンク機構３０の動きを説明する為の平
面図。

【図５】ディスクのローディング動作に伴うローラ支持
体２４と上下動機構２５との動きを示す図。

【図６】ディスクのローディング・イジェクト動作に伴
う作動レバーと保持レバーとの互いに関連した動きを示
す図。

【図７】ディスクのローディング動作に伴う第３のスイ
ッチの動きを示す図。

【図８】ディスク・ローディング時のスイッチ動作とロ
ーディング・モータの制御形態を示すタイミング図。

【図９】ディスク・イジェクト時のスイッチ動作とロー
ディング・モータの制御形態を示すタイミング図。

【図１０】ディスクの再ローディング時のスイッチ動作
とローディング・モータの制御形態を示すタイミング
図。

【図１１】イジェクトされたディスクの再押し込みによ
る再ローディングを実行する際のスイッチ動作とローデ
ィング・モータの制御形態を示すタイミング図。

【図１２】異径ディスクの検出とその強制イジェクトを
実行する際のスイッチ動作とローディング・モータの制
御形態を示すタイミング図。

【図１３】電源の再投入時におけるディスクの強制イジ
ェクトを実行する際のスイッチ動作とローディング・モ
ータの制御形態を示すタイミング図。

【図１４】ディスクの異常引き抜き時におけるローディ
ング動作停止制御を実行する際のスイッチ動作とローデ
ィング・モータの制御形態を示すタイミング図。

【図１５】ディスクの異常引き抜き時におけるローディ
ング動作停止制御を実行する際のスイッチ動作とローデ
ィング・モータの制御形態を示すタイミング図。

【符号の説明】

１ メインフレーム ２ ディスク・ローディング機構 ３ 開口部 １０ ディスク検出部 １１ フレーム板 １２ 作動レバー １３ 連結板 １４ 保持レバー ２０ ディスク搬送部 ２１ ローディング・モータ ２２ 歯車機構 ２３ ローラ ２４ ローラ支持体 ２５ 上下動機構 ３０ リンク機構 ＳＷ１ 第１のスイッチ ＳＷ２ 第２のスイッチ ＳＷ３ 第３のスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体の前面側の開口部(３)より情報
   記録面に沿って挿入されたディスク(Ｄ)を該装置本体の
   内部に引き込み、該装置本体の内部に設けられたターン
   テーブル上にクランプするディスク再生装置であって、 正転・逆転駆動されるローディング・モータ(２１)を備
   え、該ローディング・モータの作動に伴って前記開口部
   とターンテーブルとの間で前記ディスクを搬送するディ
   スク搬送機構(２)と、 前記開口部からの前記ディスクの出し入れに連動して装
   置本体へのディスクの装填を示す信号を出力する第１の
   スイッチ(ＳＷ１)と、 前記ディスクがディスク搬送路の途中位置にあるとき該
   ディスクの移動方向に応じて作動して、前記ディスクの
   イジェクト完了を示す信号を出力する第２のスイッチ
   (ＳＷ２)と、 前記ディスク搬送機構の作動に連動してディスク搬送路
   の途中位置におけるディスクの存在を示す信号を出力す
   る第３のスイッチ(ＳＷ３)と、 前記第１乃至第３のスイッチからそれぞれ得られる信号
   の組み合わせに応じて前記ローディング・モータを正転
   または逆転駆動すると共に停止制御する制御手段とを具
   備したことを特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】 前記ディスク搬送機構は、前記開口部に
   挿入されたディスクの縁部により押されて位置変位する
   作動レバー(１２）と、途中位置まで引き込まれたディ
   スクの縁部により押されて位置変位して所定位置に変位
   している前記作動レバーに係合してその係合状態を保つ
   保持レバー(１４)とを備え、 前記第１および第２のスイッチは、上記作動レバーの変
   位位置に応じてそれぞれ信号を出力することを特徴とす
   る請求項１に記載のディスク再生装置。
3. 【請求項３】 前記ディスク搬送機構は、前記ローディ
   ングモータにより駆動されて該ディスクを挟み込んで搬
   送するローラ(２３)と、このローラによるディスクの挟
   み込みに連動して位置変位するローラ支持体(２４)と、
   上下方向に位置変位して前記装置本体の内部に引き込ま
   れたディスクをターンテーブル上にクランプする上下動
   機構(２５)とを備え、 前記第３のスイッチは、前記ローラ支持体または上下動
   機構の位置変位により選択的に付勢されて信号を出力す
   ることを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、第１乃至第３のスイッ
   チから得られる信号の組み合わせの変化からディスクの
   装填状態を検出して前記ローディング・モータの作動を
   制御することを特徴とする請求項１に記載のディスク再
   生装置。