JP3046277B2 - ディスクトレー及びピックアップ移送制御方法 - Google Patents

ディスクトレー及びピックアップ移送制御方法

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JP3046277B2
JP3046277B2 JP10180717A JP18071798A JP3046277B2 JP 3046277 B2 JP3046277 B2 JP 3046277B2 JP 10180717 A JP10180717 A JP 10180717A JP 18071798 A JP18071798 A JP 18071798A JP 3046277 B2 JP3046277 B2 JP 3046277B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は光ディスクドライブ
に係り、特にピックアップ及びディスクトレーの移送制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に光ディスクドライブのディスク
トレーは記録／再生しようとするディスクをディスクド
ライブ内のデッキに装着させるために往復移動可能に設
けられている。このディスクトレーは所定の移送手段に
よってディスクドライブのデッキ内に引入れまたは引出
されることによってディスクを運搬させる。またディス
クドライブの胴体内部には引入れられたディスクから情
報を読出すためのピックアップがディスクの半径方向に
沿って移動可能に設けられている。
【０００３】ところが、従来のディスクドライブのディ
スクトレー移送制御装置においては、上記のようにディ
スクトレー及びピックアップを移送させるためのモータ
と前記モータを制御するための集積回路チップが別設さ
れているため、部品数及び組立工数が増加するという問
題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が達成しようと
する技術的な課題は前述した問題点を解決するためにデ
ィスクトレー及びピックアップを一つのモータによって
移動させるためのディスクトレー移送制御方法を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の技術的な課題を達
成するための本発明によるディスクトレー移送制御装置
は、ディスクトレーの移動位置を感知するためのディス
クトレー位置感知部、前記ディスクトレーの位置に従っ
て前記ディスクトレー位置感知部のスイッチをオン／オ
フさせるためのディスクトレー、前記ディスクトレー位
置感知部の論理値及び外部入力命令に従ってモータ制御
信号を発生させるための制御部、前記モータ制御信号に
相応してピックアップまたは前記ディスクトレーを移動
させるためのモータ及び前記モータの方向及び回転量に
従って前記モータの動力をピックアップまたはディスク
トレーに選択的に伝達するための結合手段を含むことを
特徴とする。
【０００６】前記他の技術的な課題を達成するための本
発明によるディスクトレー移送制御方法は単一モータに
よってピックアップ及びディスクトレーを移動させるデ
ィスクドライブのディスクトレー移送制御方法におい
て、ディスクトレーの位置に従って相異なる論理値でモ
ードを決定するモード設定段階及び入力されるディスク
トレーローディング／アンローディング命令に従って、
前記モードの論理値に相応してローディングまたはアン
ローディングモード実行中の論理値での前記モータの動
力はディスクトレーに伝達できるように制御し、前記ロ
ーディング完了を示す論理値での前記モータの動力は前
記ピックアップに伝達できるように制御する制御段階と
を含むことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して本
発明の望ましい実施例を詳細に説明する。図１に示した
ように、本発明によるディスクトレー移送制御装置はキ
ー入力部１１、制御部１２、ディスクトレー位置感知部
１３、駆動部１４、結合部１５を具備する。
【０００８】図１に示した結合部１５を含むローディン
グ装置は図４に示したように、本体をなすハウジング２
００内に引入れ及び引出し可能に設けられるディスクト
レー１００と、そのハウジング２００に設けられてガイ
ドレール３１２に沿い往復移動しながらディスク（図示
せず）から情報を読出すピックアップ３１０が備わって
いる。ここで前記ディスクトレー１００の上面にはディ
スクが安着する定着部１１０が備えられ、その底面には
動力源から動力が伝達される第１ラック部１２０が備え
られている。また、前記ピックアップ３１０の側面部に
も動力伝達のための第２ラック部３１１が備えられる。
そしてハウジング２００内部の片側には駆動源として動
力を発生させるスレッドモータ４００と、そのスレッド
モータ４００の軸に設けられて回転するモータギア４１
０が備えられる。
【０００９】また前記第１ラック部１２０と噛み合うロ
ーディングギア３００と、前記ピックアップ３１０が移
動することにより前記第２ラック部３１１と選択的に噛
み合うピックアップ移送ギア５００が各々前記モータギ
ア４１０に噛合するように設けられる。そして図面符号
６００は回転レバーを示し、その一端には前記ピックア
ップ３１０の片側に備えられた収納部３１０ａに着脱可
能に結びつく第１突起６００ａを形成し、他端には前記
第１ラック部１２０が摺動する時、その先端部に接触す
る第２突起６００ｂを形成している。即ち、前記第１ラ
ック部１２０が前記第２突起６００ｂを押すと、回転レ
バーが回転しながらピックアップ３１０を前記ピックア
ップ移送ギア５００まで中継移送させる。またこの回転
レバー６００は一対のストッパ部材７１０、７２０によ
りその回転範囲が制限されるように構成されている。こ
れは前記回転レバー６００が前記第１ラック部１２０と
接触できない位置に外れないようにするためである。
【００１０】まず、図１に示した構成要素の動作を説明
する。キー入力部１１は使用者により提供されるキー入
力を認識して制御部１２に転送する。前記キー入力部１
１はディスクドライブの前面に備わったキーパネルやリ
モコンで具現できる。特に、本発明で前記キー入力部１
１はディスクトレーのローディングまたはアンローディ
ングを実行させるエジェクト命令を制御部１２に転送す
るエジェクトキーを含む。
【００１１】ディスクトレー位置感知部１３はディスク
トレーの位置を感知し、感知されたディスクトレー位置
を示す論理値を出力する。本実施例において、トレー位
置は前記論理値により４種類のモード、即ちディスクト
レーオープンモード、ディスクトレー移動モード、ディ
スクトレーダウンモード及びローディング完了モードの
中の一つで表わされる。
【００１２】制御部１２はキー入力部１１とディスクト
レー位置感知部１３から入力命令と論理値を各々受け入
れる。制御部１２はエジェクトキー入力時に、現在のデ
ィスクトレー位置を判断してディスクトレーがローディ
ングされている場合にはアンローディングモードの実行
を命令し、ディスクトレーがエジェクト完了している場
合には、ディスクトレーローディングモードの実行を命
令するモータ制御信号を発生させる。ディスクトレーロ
ーディングモードが実行される場合、前記モータ制御信
号は図７と同じ波形を有する。一方、アンローディング
命令が遂行される場合、前記モータ制御信号は図８と同
じ波形を有する。
【００１３】駆動部１４は制御部１２から出力されるモ
ータ制御信号を受け入れ、前記モータ制御信号に従い駆
動するモータを含む。前記モータは図４でスレッドモー
タ４００に表わされているが、これに関しては後述す
る。結合部１５は前記駆動部内のモータの回転方向及び
回転量に従ってローディングギア３００またはピックア
ップ移送ギア５００に動力を伝達する。
【００１４】図４は図１の結合部の部分平面図である。
図４に示した結合部１５は既に言及された関連出願に開
示されたものに類似している。図４を参照して前記ディ
スクトレー位置感知部１３を説明する。本実施例におい
て、ディスクトレー位置感知部１３は図４に示すデッキ
に設けられた電気的スイッチＡ、Ｂと、ディスクトレー
に設けられた突出部Ａ１、Ｂ１、Ｂ２よりなる。ディス
クトレーの移動に従いディスクトレーの突出部が電気的
スイッチＡ、またはＢを圧着すると圧着されたスイッチ
はターンオンする。スイッチＡ及びＢのオン／オフ状態
は前述したように制御部１２に出力される。特に突出部
Ｂ１はディスクトレーが垂直方向に移動を完了したこと
を感知するためディスクトレーの上面に設けられ、突出
部Ａ１、Ｂ２はディスクトレーの水平方向に移動を完了
したことを感知するためディスクトレーの下面に設けら
れる。
【００１５】上の電気的スイッチＡ、Ｂの動作に従うト
レー位置を示すモード別スイッチの動作関係を図２に示
した。次に、制御部１２からのモータ制御信号に従い結
合部１５がモータの動力をピックアップまたはディスク
トレーに選択的に伝達する動作を図５及び図６を参照し
て説明する。
【００１６】最初に、ローディング命令の実行に従いモ
ータの動力が初期にディスクトレー駆動に伝達されて、
ローディング完了させた後ピックアップに伝達される場
合に対して調べる。まずスレッドモータ４００によりモ
ータギア４１０が時計方向に回転すると、それによりそ
のモータギア４１０に噛合っているローディングギア３
００及びピックアップ移送ギア５００が反時計方向に回
転し、ローディングギア３００と噛合っている第１ラッ
ク部１２０は矢印ＡＡ方向に移動し始める。この際、ピ
ックアップ移送ギア５００は空回転し、回転レバー６０
０とピックアップ３１０は第１突起６００ａと収納部３
１０ａにより互いに結びついた状態で停止している。
【００１７】次いで第１ラック部１２０が更に移動しそ
の先端部が回転レバー６００の第２突起６００ｂに接触
すると、図５に示したように、回転レバー６００がヒン
ジ６００Ｃを中心として矢印Ｃ方向に回転し始めながら
第１突起６００ａにより固定しているピックアップ３１
０をＢＢ方向に移動させる。このような進行が続くと、
図６に示したように、第１ラック部１２０がローディン
グギア３００から分離され、同時に第２ラック部３１１
はピックアップ移送ギア５００に噛合うようになる。こ
れにより、この時からはスレッドモータ４００の動力が
ピックアップ移送ギア５００を通じて第２ラック部３１
１に伝達されてピックアップ３１０だけを移動させる。
【００１８】二番目にアンローディング命令の実行に従
いモータの動力がピックアップからディスクトレーに切
換えられて伝えられる過程を調べる。ディスクトレー１
００を引出す動作は前述したローディング命令実行過程
とは反対の過程を経て、駆動部１４に伝えられたモータ
制御信号によって回転するスレッドモータ４００により
モータギア４１０が反時計方向に回転する。するとピッ
クアップの第２ラック部３１１がピックアップ移送ギア
５００から分離しながら、第１ラック部１２０がローデ
ィングギア３００に噛合う。その後スレッドモータ４０
０が更に回転するとピックアップ３１０が停止した状態
でディスクトレー１００だけを駆動させて引出される。
【００１９】これを総合すると、結合手段１５は一つの
スレッドモータ４００に噛合って回転するローディング
ギア３００及びピックアップ移送ギア５００を具備し、
第１ラック部１２０の移動によってピックアップ３１０
を中継移送させる回転レバー６００を設置して、単一モ
ータによるピックアップの移動とディスクトレーのロー
ディング及びアンローディングを遂行できるようにし
た。
【００２０】図３に示した本発明によるディスクトレー
移送制御方法を図７及び図８のタイミングチャートを参
照して説明する。段階３１では、図２に示したようにデ
ィスクトレー位置によるモード別スイッチ動作に従う論
理値及びこれに相応するモータ駆動電圧を制御するモー
タ制御信号を決定する。即ち、図７及び図８のタイミン
グチャートに相応するモータ制御信号を設定する。
【００２１】段階３２では、使用者のキー入力によるエ
ジェクト命令が入力されるかどうかを判断する。段階３
３では、キー入力によるエジェクト命令が入力された場
合に、現在のディスクトレー位置がローディング完了モ
ードにあるかどうかを判断する。前記ローディング完了
モードというのは図４に示した電気的スイッチＡ、Ｂが
全てオンして論理状態’はい’を示す状態を称する。も
し、上のディスクトレーがローディング完了モードにあ
ると判断された場合には、図８に示したタイミングチャ
ートに従い次のような段階によってローディングされて
いるディスクトレーをデッキの外に引出させる。
【００２２】段階３４では、Ｔ９区間にスレッドモータ
４００の動力がピックアップ移送ギア５００によりピッ
クアップに伝達され、ピックアップを最内周に移動させ
た後、位置ＢがオフするまでＴ１０区間の間に逆電圧を
印加してピックアップを最外周に移動させてからチャッ
キングを解除する。段階３５では、Ｔ１１の休止期を経
てからディスクトレーを垂直移動させてチャッキングを
完全に解除する。ここでＴ１１の休止期がある理由はチ
ャッキングを解除する瞬間に加速度によってディスクが
跳ねることを防止するためである。その後、ディスクト
レーの水平移動を始めるためＴ１２区間の間スレッドモ
ータ４００に逆電圧を印加する。スレッドモータ４００
が逆回転すると、図５に示したようにピックアップの第
２ラック部３１１がピックアップ移送ギア５００から分
離しながら第１ラック部１２０がローディングギア３０
０に噛合う。
【００２３】段階３６では、Ｔ１３区間の間にスレッド
モータ４００に逆電圧を印加してディスクトレーを水平
方向に引出させる。この際、スレッドモータ４００が回
転するとピックアップ３１０が停止した状態でディスク
トレー１００だけが引出される。ディスクトレーのアン
ローディングが完了すると、図４の突出部Ｂ２によって
スイッチＢが圧搾されてスイッチＢが’オン’する。ス
イッチＢが’オン’した後にディスクトレー引出しを確
実にするためＴ１４区間の間に逆電圧を印加する。そし
てディスクが引出された後、ディスクトレーが歪むこと
を防止するためにＴ１５区間の間に定電圧を印加してデ
ィスクトレーをやや引入させる。
【００２４】上述したような段階を経ながらディスクト
レーの位置に従い単一モータを利用してモータの動力を
ピックアップまたはディスクトレーの移送のため切換さ
せ、エジェクトモード命令によりディスクトレーのアン
ローディングを実行させうるようになった。一方、段階
３３でディスクトレーがローディング完了モードにない
と判断された場合、段階３７でディスクトレーがオープ
ンモードにあるかどうかを判断する。もし、ディスクト
レーがオープンモードにない場合には、上の段階３３に
戻る。
【００２５】判断結果、ディスクトレーがオープンモー
ドにある場合には引出されたディスクトレーをデッキに
安着させるため図７のタイミングチャートにより次のよ
うにローディング手順を実行させる。即ち、段階３８で
は、スイッチＡが’オン’するまでＴ１区間の間にスレ
ッドモータ４００に定電圧を印加してモータギア４１０
が時計方向に回転すると、ディスクトレー１００がＡＡ
方向に移動し始めて水平方向にデッキの中に引入れられ
る。Ｔ２区間の間に逆電圧を印加する理由はディスクト
レーがフレーム後面にぶつかることを防止するためであ
る。スイッチＡが’オン’する区間からはディスクトレ
ーが水平移動することを完了し、垂直移動が始まること
を意味する。
【００２６】段階３９では、ディスクトレーにあるディ
スクをスピンドルモータの回転板に定着させるチャッキ
ングを実行させる。即ち、Ｔ３区間の間に定電圧を一定
間隔で供給してディスクを漸進的にスピンドルモータの
回転板に徐々に安着させる。段階４０では、スレッドモ
ータ４００の回転によりモータギア４１０が継続して時
計方向にＴ４区間の間に回転すると、第１ラック部１２
０が第２突起６００ｂを押すことになり回転レバー６０
０が回転しながらピックアップをピックアップ移送ギア
５００まで移送させる。すると、結局スレッドモータ４
００の動力は第１ラック部１２０に伝達されず、第２ラ
ック部３１１に伝達されピックアップに伝達される。従
ってスレッドモータ４００の動力がディスクトレー移送
からピックアップ移送に切換えられて伝えられる。その
後Ｔ５区間の間に一定間隔で定電圧をスレッドモータ４
００に印加してピックアップを最内周に徐々に移動させ
る。そしてＴ６区間の間に定電圧を印加する理由はディ
スクの最内周までピックアップを正確に移送させるため
である。その後Ｔ７の休止期を有した後、Ｔ８区間の間
に外周方向にピックアップを移送させてＴＯＣトラック
に到達するよう制御する。
【００２７】以上の段階を通じて単一スレッドモータに
よるピックアップの移動及びディスクトレーローディン
グ及びアンローディングが遂行できる。
【００２８】
【発明の効果】前述したように本発明によるディスクド
ライブのローディング移送制御方法によると、単一モー
タを利用してピックアップの移送及びディスクトレーの
ローディング／アンローディングを実行させうる。これ
により、ディスクドライブの部品数を減少させ、かつ資
材費を下げうるだけでなく、全体的な構造も容易にでき
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるディスクトレー移送制御装置の構
成図である。
【図２】ディスクトレー位置によるモード別スイッチ論
理表である。
【図３】本発明によるディスクトレー移送制御方法のフ
ローチャートである。
【図４】図１の結合部の部分平面図である。
【図５】図４の結合部をローディング順序によって示す
部分平面図である。
【図６】図４の結合部をローディング順序によって示す
部分平面図である。
【図７】ディスクトレーローディング過程のモータ制御
電圧の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】ディスクトレーアンローディング過程のモータ
制御電圧の一例を時間別に示すタイミングチャートであ
る。
【符号の説明】
１００ ディスクトレー １１０ 定着部 １２０ 第１ラック部 ２００ ハウジング ３００ ローディングギア ３１０ ピックアップ ３１１ 第２ラック部 ３１２ ガイドレール ４００ スレッドモータ ４１０ モータギア ５００ ピックアップ移送ギア ６００ 回転レバー ６００ａ、６００ｂ 第１、２突起 ７１０、７２０ ストッパ部材 Ａ，Ｂ 電気的スイッチ

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスクトレーと、ピックアップと、単
    一のモータと、該単一のモータの回転を伝達され該単一
    のモータの回転方向に応じて上記ディスクトレーをハウ
    ジング内に引き込む方向及び該ハウジングより出る方向
    に移動させるディスクトレー移動機構と、上記単一のモ
    ータの回転を伝達され該単一のモータの回転方向に応じ
    て上記ピックアップをディスクの径方向に移送させるピ
    ックアップ移送機構と、上記単一のモータの回転を上記
    ディスクトレー移動機構又は上記ピックアップ移送機構
    のいずれかに伝達させるようにする機構とを有し、単一
    のモータによって、上記ディスクトレーを移動させると
    共に上記ピックアップを移送させる構成のディスクトレ
    ー及びピックアップ移送制御方法において、 上記ディスクトレーを上記ハウジングより出る方向に移
    動させるときには、スイッチによって上記ディスクトレ
    ーが最終位置まで到ったことが検知された際に、上記単
    一のモータの回転を一時的に今までとは逆転させ、上記
    ディスクトレーを上記ハウジング内にやや引き入れさせ
    るようにしたディスクトレー及びピックアップ移送制御
    方法。
  2. 【請求項２】 ディスクトレーと、ピックアップと、単
    一のモータと、該単一のモータの回転を伝達され該単一
    のモータの回転方向に応じて上記ディスクトレーをハウ
    ジング内に引き込む方向及び該ハウジングより出る方向
    に移動させるディスクトレー移動機構と、上記単一のモ
    ータの回転を伝達され該単一のモータの回転方向に応じ
    て上記ピックアップをディスクの径方向に移送させるピ
    ックアップ移送機構と、上記単一のモータの回転を上記
    ディスクトレー移動機構又は上記ピックアップ移送機構
    のいずれかに伝達させるようにする機構とを有し、単一
    のモータによって、上記ディスクトレーを移動させると
    共に上記ピックアップを移送させる構成のディスクトレ
    ー及びピックアップ移送制御方法において、 上記ディスクトレーを上記ハウジング内に引き込む方向
    に移動させるときには、スイッチによって上記ディスク
    トレーが最終位置まで到ったことが検知された際に、上
    記単一のモータの回転を一時的に今までとは逆転させ、
    上記ディスクトレーを上記ハウジング内に引き込む方向
    とは逆方向にやや移動させるようにしたディスクトレー
    及びピックアップ移送制御方法。
  3. 【請求項３】 ディスクトレーと、ピックアップと、単
    一のモータと、該単一のモータの回転を伝達され該単一
    のモータの回転方向に応じて上記ディスクトレーをハウ
    ジング内に引き込む方向及び該ハウジングより出る方向
    に移動させるディスクトレー移動機構と、上記単一のモ
    ータの回転を伝達され該単一のモータの回転方向に応じ
    て上記ピックアップをディスクの径方向に移送させるピ
    ックアップ移送機構と、上記単一のモータの回転を上記
    ディスクトレー移動機構又は上記ピックアップ移送機構
    のいずれかに伝達させるようにする機構とを有し、単一
    のモータによって、上記ディスクトレーを移動させると
    共に上記ピックアップを移送させる構成のディスクトレ
    ー及びピックアップ移送制御方法において、 上記ディスクトレーを上記ハウジングより出る方向に移
    動させるときには、スイッチによって上記ディスクトレ
    ーが最終位置まで到ったことが検知された際に、上記単
    一のモータの回転を一時的に今までとは逆転させ、上記
    ディスクトレーを上記ハウジング内にやや引き入れさ
    せ、 上記ディスクトレーを上記ハウジング内に引き込む方向
    に移動させるときには、スイッチによって上記ディスク
    トレーが最終位置まで到ったことが検知された際に、上
    記単一のモータの回転を一時的に今までとは逆転させ、
    上記ディスクトレーを上記ハウジング内に引き込む方向
    とは逆方向にやや移動させるようにしたディスクトレー
    及びピックアップ移送制御方法。
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