JPH1131351A - トレイローディング装置 - Google Patents
トレイローディング装置Info
- Publication number
- JPH1131351A JPH1131351A JP17815597A JP17815597A JPH1131351A JP H1131351 A JPH1131351 A JP H1131351A JP 17815597 A JP17815597 A JP 17815597A JP 17815597 A JP17815597 A JP 17815597A JP H1131351 A JPH1131351 A JP H1131351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- motor
- opening
- microcomputer
- open
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トレイオープン時のリバウンドによる誤動作
を生じないトレイローディング装置を得る。 【解決手段】 ユーザによるトレイ（２）のオープン指
令を入力するための操作キイ（１４）と、トレイのオー
プン状態を検知するスイッチ（１６）と、トレイ駆動用
のモータ（６）と、このモータの駆動を制御するモータ
駆動手段（８）とを具備するトレイローディング装置に
おいて、さらに、トレイのオープン状態を検出した時点
から微小な一定期間後トレイのオープン状態を再び判定
する判定手段と、この判定手段によってトレイが完全に
オープン状態では無いことが判定された場合モータを間
欠的に駆動してトレイをオープン状態に復帰させる手段
とを具備する。
を生じないトレイローディング装置を得る。 【解決手段】 ユーザによるトレイ（２）のオープン指
令を入力するための操作キイ（１４）と、トレイのオー
プン状態を検知するスイッチ（１６）と、トレイ駆動用
のモータ（６）と、このモータの駆動を制御するモータ
駆動手段（８）とを具備するトレイローディング装置に
おいて、さらに、トレイのオープン状態を検出した時点
から微小な一定期間後トレイのオープン状態を再び判定
する判定手段と、この判定手段によってトレイが完全に
オープン状態では無いことが判定された場合モータを間
欠的に駆動してトレイをオープン状態に復帰させる手段
とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク（以下「ＣＤ」と略す）、ＣＤＲＯＭ等をトレイに装
着して駆動機器本体（以下「プレーヤ」と略す）にロー
ディングするためのトレイローディング装置に関する。
ク（以下「ＣＤ」と略す）、ＣＤＲＯＭ等をトレイに装
着して駆動機器本体（以下「プレーヤ」と略す）にロー
ディングするためのトレイローディング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的なＣＤプレーヤでは、トレイ（Ｃ
Ｄを載置するための可動テーブル）上にＣＤを装着する
ためには、プレーヤ本体の操作板上に設けられたトレイ
オープン／クローズキイを操作してモータを駆動し、ト
レイをプレーヤ本体より引き出す必要がある。一方、こ
の様にして引き出されたトレイ上にＣＤを装着した後こ
れをプレーヤ本体に収納して、ＣＤをローディングする
ための方法としては、次の２通りの方法がある。第１の
方法は、再びオープン／クローズキイを操作してモータ
を逆方向に駆動し、トレイをプレーヤ本体内に収納し、
トレイクローズ状態とする方法である。第２の方法は、
ＣＤが装着されたトレイを、指先等で若干押し込むこと
によってモータを駆動し、トレイをプレーヤ本体内に収
納しクローズ状態とする方法である。通常のＣＤプレー
ヤは、この２通りのトレイクローズ方式を同時に実現し
ている。
Ｄを載置するための可動テーブル）上にＣＤを装着する
ためには、プレーヤ本体の操作板上に設けられたトレイ
オープン／クローズキイを操作してモータを駆動し、ト
レイをプレーヤ本体より引き出す必要がある。一方、こ
の様にして引き出されたトレイ上にＣＤを装着した後こ
れをプレーヤ本体に収納して、ＣＤをローディングする
ための方法としては、次の２通りの方法がある。第１の
方法は、再びオープン／クローズキイを操作してモータ
を逆方向に駆動し、トレイをプレーヤ本体内に収納し、
トレイクローズ状態とする方法である。第２の方法は、
ＣＤが装着されたトレイを、指先等で若干押し込むこと
によってモータを駆動し、トレイをプレーヤ本体内に収
納しクローズ状態とする方法である。通常のＣＤプレー
ヤは、この２通りのトレイクローズ方式を同時に実現し
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のトレイローディング装置では、次のような問題
点が存在する。すなわちトレイをオープンした場合、ト
レイの完全オープン端でトレイが機械的にリバウンド
し、ある程度の反射移動（トレイがオープン端に衝突し
て反動でクローズ側に若干移動すること）を起こす事で
ある。この場合、反射移動がある程度の範囲を越える
と、トレイを指先等で押し込んだ場合と同じ効果を生じ
る事となり、トレイをオープンしようとするユーザの意
に反してトレイがクローズされてしまうと言う事態が発
生する。
な従来のトレイローディング装置では、次のような問題
点が存在する。すなわちトレイをオープンした場合、ト
レイの完全オープン端でトレイが機械的にリバウンド
し、ある程度の反射移動（トレイがオープン端に衝突し
て反動でクローズ側に若干移動すること）を起こす事で
ある。この場合、反射移動がある程度の範囲を越える
と、トレイを指先等で押し込んだ場合と同じ効果を生じ
る事となり、トレイをオープンしようとするユーザの意
に反してトレイがクローズされてしまうと言う事態が発
生する。
【０００４】このようなリバウンドに基づく誤動作を避
けるためには、モータの速度を落としてトレイのオープ
ン動作を緩やかにし、あまり大きなリバウンドを生じな
いようにするか、あるいはトレイのリバウンドを制限す
るための機械的な構成を設ける事が必要である。本発明
は、上述したようなトレイオープン時のリバウンドに基
づく誤動作を解決すべくなされたものである。したがっ
てその目的は、トレイオープン時のモータの速度を落と
すことなく、しかもトレイのリバウンドを制限する機械
的な構成を設けることなく、トレイオープン時のリバウ
ンドに基づく誤動作を解消することが可能なトレイロー
ディング装置を提供することである。
けるためには、モータの速度を落としてトレイのオープ
ン動作を緩やかにし、あまり大きなリバウンドを生じな
いようにするか、あるいはトレイのリバウンドを制限す
るための機械的な構成を設ける事が必要である。本発明
は、上述したようなトレイオープン時のリバウンドに基
づく誤動作を解決すべくなされたものである。したがっ
てその目的は、トレイオープン時のモータの速度を落と
すことなく、しかもトレイのリバウンドを制限する機械
的な構成を設けることなく、トレイオープン時のリバウ
ンドに基づく誤動作を解消することが可能なトレイロー
ディング装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するためになされたものである。このため本発明は、
ユーザによるトレイのオープン指令を入力するための操
作キイと、前記トレイのオープン状態を検知する手段
と、前記トレイを駆動するモータと、前記モータの駆動
を制御するモータ駆動手段とを備えるトレイローディン
グ装置において、該装置はさらに、前記検知手段によっ
て前記トレイのオープン状態を検出した時点から微小な
一定期間後前記トレイのオープン状態を再び判定する判
定手段と、該判定手段によって前記トレイが完全にオー
プン状態では無いことが判定された場合前記モータを間
欠的に駆動して前記トレイを前記オープン状態に復帰さ
せる手段を具備する、トレイローディング装置を構成す
る。
決するためになされたものである。このため本発明は、
ユーザによるトレイのオープン指令を入力するための操
作キイと、前記トレイのオープン状態を検知する手段
と、前記トレイを駆動するモータと、前記モータの駆動
を制御するモータ駆動手段とを備えるトレイローディン
グ装置において、該装置はさらに、前記検知手段によっ
て前記トレイのオープン状態を検出した時点から微小な
一定期間後前記トレイのオープン状態を再び判定する判
定手段と、該判定手段によって前記トレイが完全にオー
プン状態では無いことが判定された場合前記モータを間
欠的に駆動して前記トレイを前記オープン状態に復帰さ
せる手段を具備する、トレイローディング装置を構成す
る。
【０００６】本発明の別の態様では、マイクロコンピュ
ータと、該マイクロコンピュータを前記判定手段および
前記復帰手段として機能させるためのプログラムを記録
した媒体とを具備する、トレイローディング装置を構成
する。本発明のさらに別の態様では、前記何れかのトレ
イローディング装置を備えるコンパクトディスク駆動装
置を構成する。
ータと、該マイクロコンピュータを前記判定手段および
前記復帰手段として機能させるためのプログラムを記録
した媒体とを具備する、トレイローディング装置を構成
する。本発明のさらに別の態様では、前記何れかのトレ
イローディング装置を備えるコンパクトディスク駆動装
置を構成する。
【０００７】上記本発明のトレイローディング装置で
は、トレイのオープン時から微小な一定期間後トレイが
オープン状態にあるか否かを検出するようにしている。
もしこの期間においてトレイがオープン状態ではないと
検出されると、モータを間欠的に駆動してトレイをオー
プン状態に復帰させる。モータの間欠駆動によりトレイ
の移動速度は減少するため、この復帰移動時に大きなリ
バウンドを生じることはない。さらにこれらの各機能
は、マイクロコンピュータと、このマイクロコンピュー
タをしてこれらの機能を実現するためのプログラムを記
載した媒体とによって構成することができる。そのた
め、機械的構成を特別に変更することなく、プログラム
の書き換えによって本発明の実現が可能である。
は、トレイのオープン時から微小な一定期間後トレイが
オープン状態にあるか否かを検出するようにしている。
もしこの期間においてトレイがオープン状態ではないと
検出されると、モータを間欠的に駆動してトレイをオー
プン状態に復帰させる。モータの間欠駆動によりトレイ
の移動速度は減少するため、この復帰移動時に大きなリ
バウンドを生じることはない。さらにこれらの各機能
は、マイクロコンピュータと、このマイクロコンピュー
タをしてこれらの機能を実現するためのプログラムを記
載した媒体とによって構成することができる。そのた
め、機械的構成を特別に変更することなく、プログラム
の書き換えによって本発明の実現が可能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の１実施形態を、図
面を参照して説明する。なお説明を簡単にするために、
以下の実施形態ではプレーヤ本体はＣＤプレーヤとして
して示されているが、本発明がＣＤプレーヤに限定され
るものでないことは勿論である。例えば、ビデオＣＤプ
レーヤ、ＣＤＲＯＭドライバ、デジタルビデオディスク
プレーヤまたはＣＤインタラクティブプレーヤ等におい
て、ＣＤプレーヤの場合と同様に本発明を適用できるこ
とは明らかである。
面を参照して説明する。なお説明を簡単にするために、
以下の実施形態ではプレーヤ本体はＣＤプレーヤとして
して示されているが、本発明がＣＤプレーヤに限定され
るものでないことは勿論である。例えば、ビデオＣＤプ
レーヤ、ＣＤＲＯＭドライバ、デジタルビデオディスク
プレーヤまたはＣＤインタラクティブプレーヤ等におい
て、ＣＤプレーヤの場合と同様に本発明を適用できるこ
とは明らかである。
【０００９】図１は、本発明の１実施形態にかかるＣＤ
プレーヤのトレイローディング装置の概略構成を示すブ
ロック図である。図において、２はＣＤ４を装着するト
レイであり、モータ６によって矢印の方向に移動し、プ
レーヤ本体（図示せず）中にローディングされ、あるい
は本体から引き出される。８はモータドライブ回路、１
０は減速ギア、さらに１２はモータドライブ回路８の駆
動を制御するマイクロコンピュータである。また１４
は、プレーヤ本体に設けられた操作キイであり、例えば
トレイのオープンを指示するオープンキイ、クローズを
指示するクローズキイを有している。１６は、トレイの
オープン状態を検出するためのリミットスイッチ、１８
はトレイのクローズ状態を検出するためのリミットスイ
ッチ、２０、２２は各スイッチ１６、１８のオープンに
よって、マイクロコンピュータ１２の入力端子ａ、ｂ
を、所定のハイレベルに引き上げる為のプルアップ抵抗
である。
プレーヤのトレイローディング装置の概略構成を示すブ
ロック図である。図において、２はＣＤ４を装着するト
レイであり、モータ６によって矢印の方向に移動し、プ
レーヤ本体（図示せず）中にローディングされ、あるい
は本体から引き出される。８はモータドライブ回路、１
０は減速ギア、さらに１２はモータドライブ回路８の駆
動を制御するマイクロコンピュータである。また１４
は、プレーヤ本体に設けられた操作キイであり、例えば
トレイのオープンを指示するオープンキイ、クローズを
指示するクローズキイを有している。１６は、トレイの
オープン状態を検出するためのリミットスイッチ、１８
はトレイのクローズ状態を検出するためのリミットスイ
ッチ、２０、２２は各スイッチ１６、１８のオープンに
よって、マイクロコンピュータ１２の入力端子ａ、ｂ
を、所定のハイレベルに引き上げる為のプルアップ抵抗
である。
【００１０】以下に、上記装置の動作を説明しながら本
発明の構成を明らかにする。なお本発明の理解を容易に
するため、まずトレイオープン時のリバウンドが一定範
囲を越えず前記のような誤動作を生じない場合の動作に
ついて説明する。図１の装置では、まずユーザがキイ１
４を操作することによってマイクロコンピュータ１２に
トレイのオープン命令が入力されると、マイクロコンピ
ュータ１２はこの命令を処理し、モータ駆動回路８を適
宜駆動する。これによってモータ６がトレイをオープン
状態に設定する方向で回転し、この回転は減速ギア１０
を経由してトレイ２に伝達される。このようにしてトレ
イ２は、オープン方向に移動する。トレイ２の移動があ
る範囲内に入れば、スイッチ１６がクローズされ、マイ
クロコンピュータ１２の第１の入力端子ａをハイ（Ｈ）
からロウ（Ｌ）状態に変化させる。この入力端子ａのＨ
→Ｌの変化によって、モータドライブ回路８はモータ６
を停止させ、この結果トレイ２はほぼ完全にオープン状
態で停止する。ユーザはトレイが停止した状態でＣＤ４
の装着あるいは交換を行う。
発明の構成を明らかにする。なお本発明の理解を容易に
するため、まずトレイオープン時のリバウンドが一定範
囲を越えず前記のような誤動作を生じない場合の動作に
ついて説明する。図１の装置では、まずユーザがキイ１
４を操作することによってマイクロコンピュータ１２に
トレイのオープン命令が入力されると、マイクロコンピ
ュータ１２はこの命令を処理し、モータ駆動回路８を適
宜駆動する。これによってモータ６がトレイをオープン
状態に設定する方向で回転し、この回転は減速ギア１０
を経由してトレイ２に伝達される。このようにしてトレ
イ２は、オープン方向に移動する。トレイ２の移動があ
る範囲内に入れば、スイッチ１６がクローズされ、マイ
クロコンピュータ１２の第１の入力端子ａをハイ（Ｈ）
からロウ（Ｌ）状態に変化させる。この入力端子ａのＨ
→Ｌの変化によって、モータドライブ回路８はモータ６
を停止させ、この結果トレイ２はほぼ完全にオープン状
態で停止する。ユーザはトレイが停止した状態でＣＤ４
の装着あるいは交換を行う。
【００１１】ＣＤ４の装着あるいは交換後、ユーザによ
るキイ１４の操作に基づいてトレイのクローズ命令がマ
イクロコンピュータ１２に入力されると、マイクロコン
ピュータ１２はこの命令を処理して、モータドライブ回
路８を適宜駆動し、モータ６をオープン時とは反対の方
向に回転させる。この回転は減速ギア１０を経由してト
レイ２に伝達され、トレイ２をプレーヤ本体内に収納す
る方向に移動させる。トレイ２がほぼ収納されると、ス
イッチ１８がクローズされ、マイクロコンピュータ１２
の入力端子ｂをＨからＬに状態変化させる。この結果、
マイクロコンピュータ１２はモータドライブ回路８の駆
動を停止し、トレイのクローズ動作を終了する。その
後、ＣＤ４をプレーヤ本体にローディングする作業を開
始する。
るキイ１４の操作に基づいてトレイのクローズ命令がマ
イクロコンピュータ１２に入力されると、マイクロコン
ピュータ１２はこの命令を処理して、モータドライブ回
路８を適宜駆動し、モータ６をオープン時とは反対の方
向に回転させる。この回転は減速ギア１０を経由してト
レイ２に伝達され、トレイ２をプレーヤ本体内に収納す
る方向に移動させる。トレイ２がほぼ収納されると、ス
イッチ１８がクローズされ、マイクロコンピュータ１２
の入力端子ｂをＨからＬに状態変化させる。この結果、
マイクロコンピュータ１２はモータドライブ回路８の駆
動を停止し、トレイのクローズ動作を終了する。その
後、ＣＤ４をプレーヤ本体にローディングする作業を開
始する。
【００１２】以上はキイ１４の操作によるトレイのクロ
ーズ動作であるが、他方、ユーザの手動によるクローズ
動作は次のようにして行われる。ＣＤ４の装着あるいは
交換後、ユーザがトレイ２を若干押し込むと、スイッチ
１６がオープン状態となり、マイクロコンピュータ１２
の入力端子ａはＬからＨに変化する。この状態変化を受
けてマイクロコンピュータ１２は、モータドライブ回路
８を駆動し、モータ６をトレイをクローズする方向に回
転させる。このようにしてトレイ２はクローズ状態に入
る。
ーズ動作であるが、他方、ユーザの手動によるクローズ
動作は次のようにして行われる。ＣＤ４の装着あるいは
交換後、ユーザがトレイ２を若干押し込むと、スイッチ
１６がオープン状態となり、マイクロコンピュータ１２
の入力端子ａはＬからＨに変化する。この状態変化を受
けてマイクロコンピュータ１２は、モータドライブ回路
８を駆動し、モータ６をトレイをクローズする方向に回
転させる。このようにしてトレイ２はクローズ状態に入
る。
【００１３】一方、上記トレイのオープン動作時におい
て、トレイ２が完全オープン端に衝突しリバウンドして
反射移動しスイッチ１６をクローズすると、この状態は
ユーザによってトレイが若干押し込まれた状態と同じも
のとなる。したがって、ユーザはトレイをオープンしよ
うとしているにも係わらず、トレイはクローズ動作を開
始する事になる。本発明では、マイクロコンピュータ１
２に以下に記載するような機能を付与することによっ
て、トレイのリバウンドに基づくこのような誤動作を防
いでいる。
て、トレイ２が完全オープン端に衝突しリバウンドして
反射移動しスイッチ１６をクローズすると、この状態は
ユーザによってトレイが若干押し込まれた状態と同じも
のとなる。したがって、ユーザはトレイをオープンしよ
うとしているにも係わらず、トレイはクローズ動作を開
始する事になる。本発明では、マイクロコンピュータ１
２に以下に記載するような機能を付与することによっ
て、トレイのリバウンドに基づくこのような誤動作を防
いでいる。
【００１４】図２は、トレイのリバウンドに基づく誤動
作を防止するための機能を説明するフローチャートであ
る。ユーザによるキイ１４の操作によってトレイオープ
ンの指示が有った場合、マイクロコンピュータ１２はモ
ータ６をオープン方向に駆動する信号を出力する（ステ
ップ１００）。次にステップ１０２において、トレイ２
が完全にオープンしたかどうかが判定され、トレイ２が
完全にオープンするまでモータ６の回転が続行される。
なおこの判定は、スイッチ１６の開閉によって制御され
る入力端子ａの電位を検出して行われる。図１の実施形
態では、端子ａの状態がＨからＬへ変化したことを検出
することにより、トレイ２が完全にオープンしたことを
認識する。
作を防止するための機能を説明するフローチャートであ
る。ユーザによるキイ１４の操作によってトレイオープ
ンの指示が有った場合、マイクロコンピュータ１２はモ
ータ６をオープン方向に駆動する信号を出力する（ステ
ップ１００）。次にステップ１０２において、トレイ２
が完全にオープンしたかどうかが判定され、トレイ２が
完全にオープンするまでモータ６の回転が続行される。
なおこの判定は、スイッチ１６の開閉によって制御され
る入力端子ａの電位を検出して行われる。図１の実施形
態では、端子ａの状態がＨからＬへ変化したことを検出
することにより、トレイ２が完全にオープンしたことを
認識する。
【００１５】通常のトレイローディング装置では、ステ
ップ１０２でＹＥＳの状態となれば（図のＡ点）、トレ
イをクローズするための新たな指令が入力されるまで
（図のＢ点）、そのままの状態を維持するが、本実施形
態では、トレイのリバウンドによる誤動作を防ぐ為に、
図２で点線で囲んだ処理２００を、図の点Ａ、Ｂ間に挿
入している。まずステップ２０２で、待ち時間（WAIT）
Ｔ＝Ｔ0 （例えば１５０msec）を設定し、かつ以降の処
理を繰り返す回数Ｎ（例えば１６回）を設定する。この
待ち時間Ｔ0 は、トレイのリバウンドに対応して非常に
微小な時間に設定される。待ち時間Ｔ0 が経過すると、
次のステップ２０４でトレイ２が完全にオープン状態で
有るかどうかを判定する。これは、具体的には、スイッ
チ１６の開閉状態を検出することによって行われる。い
まリバウンドが大きくこれによってスイッチ１６がオー
プンとなると、マイクロコンピュータ１２はトレイが完
全にはオープンではないと判断し（ステップ２０４のＮ
Ｏ）、次のステップ２０６に移る。ステップ２０４でＹ
ＥＳの場合、すなわち一定範囲を越えるリバウンドが無
くトレイが完全にオープン状態であると判断されると、
点Ｂに移って次の操作の指示を待つ。
ップ１０２でＹＥＳの状態となれば（図のＡ点）、トレ
イをクローズするための新たな指令が入力されるまで
（図のＢ点）、そのままの状態を維持するが、本実施形
態では、トレイのリバウンドによる誤動作を防ぐ為に、
図２で点線で囲んだ処理２００を、図の点Ａ、Ｂ間に挿
入している。まずステップ２０２で、待ち時間（WAIT）
Ｔ＝Ｔ0 （例えば１５０msec）を設定し、かつ以降の処
理を繰り返す回数Ｎ（例えば１６回）を設定する。この
待ち時間Ｔ0 は、トレイのリバウンドに対応して非常に
微小な時間に設定される。待ち時間Ｔ0 が経過すると、
次のステップ２０４でトレイ２が完全にオープン状態で
有るかどうかを判定する。これは、具体的には、スイッ
チ１６の開閉状態を検出することによって行われる。い
まリバウンドが大きくこれによってスイッチ１６がオー
プンとなると、マイクロコンピュータ１２はトレイが完
全にはオープンではないと判断し（ステップ２０４のＮ
Ｏ）、次のステップ２０６に移る。ステップ２０４でＹ
ＥＳの場合、すなわち一定範囲を越えるリバウンドが無
くトレイが完全にオープン状態であると判断されると、
点Ｂに移って次の操作の指示を待つ。
【００１６】ステップ２０６では、モータ６を一定期間
Ｔ1、例えば１０msec間駆動し、その後一定期間Ｔ2、例
えば５０msec、待機（WAIT）させる処理を実行する。同
時にＮ＝Ｎ−１に設定する。次にステップ２０８でＮ＝
０かどうかを判定し、ＮＯの場合はステップ２０４に戻
って以降の処理を、トレイが完全にオープン状態となる
か（ステップ２０４でＹＥＳの場合）、あるいはＮ＝０
となるまで続ける。
Ｔ1、例えば１０msec間駆動し、その後一定期間Ｔ2、例
えば５０msec、待機（WAIT）させる処理を実行する。同
時にＮ＝Ｎ−１に設定する。次にステップ２０８でＮ＝
０かどうかを判定し、ＮＯの場合はステップ２０４に戻
って以降の処理を、トレイが完全にオープン状態となる
か（ステップ２０４でＹＥＳの場合）、あるいはＮ＝０
となるまで続ける。
【００１７】この結果、一定範囲を越えるリバウンドが
有った場合、モータ６は、デューティ比Ｔ1 ／（Ｔ1 ＋
Ｔ2 ）、図示の例では（１／６）、でトレイ２が完全に
オープンするまで最大Ｎ回間欠的に駆動される。この場
合トレイ２のオープン方向への移動速度は、通常の速度
のほぼデューティ比（１／６）分まで減速されることに
なる。そのためリバウンドを生じることなくトレイ２を
再び完全なオープン状態に戻すことができる。なお、最
大Ｎ回の繰り返しは、トレイ２を完全なオープン状態に
戻すに充分な回数を設定する。
有った場合、モータ６は、デューティ比Ｔ1 ／（Ｔ1 ＋
Ｔ2 ）、図示の例では（１／６）、でトレイ２が完全に
オープンするまで最大Ｎ回間欠的に駆動される。この場
合トレイ２のオープン方向への移動速度は、通常の速度
のほぼデューティ比（１／６）分まで減速されることに
なる。そのためリバウンドを生じることなくトレイ２を
再び完全なオープン状態に戻すことができる。なお、最
大Ｎ回の繰り返しは、トレイ２を完全なオープン状態に
戻すに充分な回数を設定する。
【００１８】以上の結果、トレイ２が完全オープン端に
衝突してリバウンドした場合も、これをユーザによるト
レイのクローズ指令と誤って認識することは無くなり、
リバウンドによるトレイ開閉時の誤動作を避けることが
できる。なお、図１、２に示した実施形態は、本発明を
ＣＤプレーヤに適用した場合であるが、前述したように
本発明は、ビデオＣＤプレーヤ、ＣＤＲＯＭプレーヤ、
デジタルビデオディスクプレーヤあるいはＣＤインタラ
クティブプレーヤ等に、前記実施形態と同様にして適用
しうることは勿論である。
衝突してリバウンドした場合も、これをユーザによるト
レイのクローズ指令と誤って認識することは無くなり、
リバウンドによるトレイ開閉時の誤動作を避けることが
できる。なお、図１、２に示した実施形態は、本発明を
ＣＤプレーヤに適用した場合であるが、前述したように
本発明は、ビデオＣＤプレーヤ、ＣＤＲＯＭプレーヤ、
デジタルビデオディスクプレーヤあるいはＣＤインタラ
クティブプレーヤ等に、前記実施形態と同様にして適用
しうることは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のト
レイローディング装置では、モータの速度を落としてト
レイのオープン動作を緩やかにする、あるいはトレイの
リバウンドを制限するための機械的な改善を行うこと等
の、装置の構造変更を必要とせずに、ソフトウエアの書
き換えによって、トレイオープン時のリバウンド対策が
可能である。したがって、リバウンドに基づく誤動作を
生じないＣＤプレーヤ等を、容易にかつコストの上昇を
招くことなく得ることができる。
レイローディング装置では、モータの速度を落としてト
レイのオープン動作を緩やかにする、あるいはトレイの
リバウンドを制限するための機械的な改善を行うこと等
の、装置の構造変更を必要とせずに、ソフトウエアの書
き換えによって、トレイオープン時のリバウンド対策が
可能である。したがって、リバウンドに基づく誤動作を
生じないＣＤプレーヤ等を、容易にかつコストの上昇を
招くことなく得ることができる。
【図１】本発明の１実施形態にかかるトレイローディン
グ装置の概略構成を示すブロック図。
グ装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】図１に示す装置の動作説明に供するフローチャ
ート。
ート。
２…トレイ ４…ＣＤ ６…モータ ８…モータドライブ回路 １２…マイクロコンピュータ １４…操作キイ １６、１８…スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 ユーザによるトレイのオープン指令を入
力するための操作キイと、前記トレイのオープン状態を
検知する手段と、前記トレイを駆動するモータと、前記
モータの駆動を制御するモータ駆動手段とを備えるトレ
イローディング装置において、前記検知手段によって前
記トレイのオープン状態を検出した時点から微小な一定
期間後前記トレイのオープン状態を判定する判定手段
と、該判定手段によって前記トレイが完全にオープン状
態では無いことが判定された場合前記モータを間欠的に
駆動して前記トレイを前記オープン状態に復帰させる手
段とを具備する、トレイローディング装置。 - 【請求項２】 マイクロコンピュータと、該マイクロコ
ンピュータを前記判定手段および前記復帰手段として機
能させるためのプログラムを記録した媒体とを具備す
る、請求項１に記載のトレイローディング装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のトレイローディング装
置を備えるコンパクトディスク駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17815597A JPH1131351A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | トレイローディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17815597A JPH1131351A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | トレイローディング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1131351A true JPH1131351A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16043605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17815597A Withdrawn JPH1131351A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | トレイローディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1131351A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000021084A1 (fr) * | 1998-10-05 | 2000-04-13 | Teac Corporation | Appareil de conversion de donnees avec circuit de securite |
| JP2006040393A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Funai Electric Co Ltd | ディスク装置 |
| JP2008293584A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Alpine Electronics Inc | ディスク装置 |
-
1997
- 1997-07-03 JP JP17815597A patent/JPH1131351A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000021084A1 (fr) * | 1998-10-05 | 2000-04-13 | Teac Corporation | Appareil de conversion de donnees avec circuit de securite |
| US6426873B1 (en) | 1998-10-05 | 2002-07-30 | Teac Corporation | Data conversion apparatus with safety circuit |
| JP2006040393A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Funai Electric Co Ltd | ディスク装置 |
| JP2008293584A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Alpine Electronics Inc | ディスク装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1131351A (ja) | トレイローディング装置 | |
| US5243475A (en) | Apparatus for controlling open/close drive of a lid for a recording medium player | |
| JPS6239482B2 (ja) | ||
| KR930002169B1 (ko) | 다중 디스크 플레이어용 트레이의 개폐속도 제어방법 및 그 장치 | |
| KR930001157B1 (ko) | 자동 테이프 서치방법 | |
| JPS63197047A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH11297058A (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法及び電子機器の制御用プログラムを記録した記録媒体 | |
| JP3217346B2 (ja) | 蓋体の開閉駆動装置 | |
| JPS6325546Y2 (ja) | ||
| KR940006249Y1 (ko) | 브이씨알의 카세트 테이프 업, 다운회로 | |
| JPH0610502Y2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| KR19990038352A (ko) | 시디-비젼의 트레이 오픈/클로즈 장치 및 그 방법 | |
| KR960009849B1 (ko) | 레이저디스크플레이어의 스핀들모터 초기기동장치 | |
| JPS62277684A (ja) | テ−プレコ−ダの制御装置 | |
| JPH0658449U (ja) | 記録再生装置のローディングトレイ | |
| KR970008615B1 (ko) | 디스크 및 테이프 장착 유무 표시방법 | |
| JP3503004B2 (ja) | プリバッファ制御機能を有するｉｃ | |
| JPH08263911A (ja) | トレイ式収納装置 | |
| JPS628390A (ja) | オ−デイオ装置 | |
| JPH0533334U (ja) | 再生機用トレイの駆動装置 | |
| KR0150947B1 (ko) | 키조작을 간소화한 연속서치방법 및 장치 | |
| JP3623361B2 (ja) | 再生装置 | |
| JPS6220615B2 (ja) | ||
| KR0155701B1 (ko) | 비디오헤드 세척장치 및 세척방법 | |
| JPH01185859A (ja) | テープレコーダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |