JPH0533334U - 再生機用トレイの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 開閉動作がスムーズで、駆動機構への負担が
少なくなり、定格の小さな駆動源でも俊敏な動作が可能
な再生機用トレイの駆動装置を提供する。 【構成】 トレイの開閉動作を指示するキースイッチ２
からの信号を受けてマイコン１はトレイ駆動用モータ５
を駆動しトレイを開閉する。この時、トレイ位置検出手
段６によりトレイの位置を検出し、マイコン１はトレイ
駆動用モータ５によるトレイ駆動速度をトレイ開閉動作
の開始時には緩やかに立ち上げ、動作の終了時には緩や
かに立ち下げる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＤＡＴ、ＣＤ、カセットテープレコーダ等、トレイを有した録、再 生機におけるトレイの開閉駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、この種の録音、再生機器（以下、再生機とのみいう）において、カ セットを載せるトレイの機器本体に対する開閉（オープン／クローズ）動作をキ ースイッチ等を操作することにより行うものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、従来の装置では、トレイの開閉駆動の際に、特に速度制御を行って いない。このため、開閉動作がスムーズでなく、また動作の開始時には駆動機構 にかかる負担が大きく、定格の小さい駆動モータでは、俊敏な動作を得ることが 困難であった。 本考案は、上述した問題点を解決するもので、開閉動作がスムーズで、駆動機 構への負担が少なくなり、定格の小さな駆動源でも俊敏な動作が可能な再生機用 トレイの駆動装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、トレイの開閉動作を指示する操作部と、 この操作部からの信号を受けてトレイを開閉動作する信号を出力する制御手段と 、この制御手段の出力を受けてトレイを開閉駆動する駆動機構を有した再生機用 トレイの駆動装置において、トレイの位置を検出し前記制御手段に検出信号を出 力する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段からの信号を参照して、 前記駆動機構によるトレイ駆動速度をトレイ開閉動作の開始時には緩やかに立ち 上げ、動作の終了時には緩やかに立ち下げるように制御するものである。

【０００５】

【作用】

上記の構成によれば、トレイの開閉動作を指示する操作部からの信号を受けて 制御手段はトレイを開閉動作する信号を出力し、駆動機構はこれを受けてトレイ を開閉駆動する。この時、検出手段によりトレイの位置を検出し、制御手段は、 この検出信号を受けて駆動機構によるトレイ駆動速度をトレイ開閉動作の開始時 には緩やかに立ち上げ、動作の終了時には緩やかに立ち下げる。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例について図面とともに説明する。図１は本駆動装置の回路ブ ロック構成を示す。マイコン１は、トレイの開閉動作を指示する操作部であるキ ースイッチ２からの信号を受けてトレイの開閉動作を制御する制御手段を構成す る。このマイコン１からの方向制御のデータはモータドライバ３へ出力され、ス ピード制御のデータはＤ／Ａ変換器４を経てトレイ駆動機構を構成するモータド ライバ３へ出力される。このモータドライバ３によりトレイ駆動用モータ５は駆 動される。また、マイコン１には、トレイの位置を検出するトレイ位置検出手段 ６からの信号が入力される。 マイコン１は、キースイッチ２とトレイ位置検出手段６からの信号を受けて、 スピード制御データを変え、トレイ駆動用モータ５への印加電圧を制御する。こ れにより、トレイ駆動速度は、トレイ開閉動作の開始時には緩やかに立ち上がり 、動作の終了時には緩やかに立ち下がるように速度制御される。

【０００７】 図２はトレイ駆動機構とトレイ位置検出手段６の具体構成例を、図３はトレイ スピードとトレイ位置の関係を示す。図２において、機器本体に対して開閉自在 に案内されたトレイ１１の側面にはラックギア１４が設けられ、このギア１４に 係合する駆動ギヤ１３と一体にプーリ１４が回動可能に機器本体側に設けられて いる。このプーリ１４にはベルト１５が架けられ、トレイ駆動用モータ５により 回転駆動力が伝達されるようになっている。駆動ギヤ１３の上面には位置検出用 に２段に突出したカム１６が設けられ、また、機器本体側に、カム１６により開 閉動作し、位置信号を出力するマイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２が設けられてい る。マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の検出信号はマイコン１に出力される。な お、ギヤ１３は、トレイ１１のオープン−クローズ間動作で約１回転するように 設定されており、スイッチＳＷ１でトレイ１１の全開、全閉を検出し、スイッチ ＳＷ２で以下に説明するようにスピードの台形制御を行う。

【０００８】 すなわち、上記構成にあって、トレイ駆動用モータ５の駆動により、駆動ギヤ １３つまりカム１６が回転することにより、マイクロスイッチＳＷ１のＯＦＦ、 ＳＷ２のＯＮの信号により、モータ５へ漸次増大する電流が供給される。この時 のトレイ位置に対するトレイスピードは図３のの状態になる。次に、スイッチ ＳＷ１のＯＦＦ、ＳＷ２のＯＦＦの信号によりモータ５へは一定の電流が供給さ れ、この時は図３のの状態になる。さらに、スイッチＳＷ１のＯＦＦ、スイッ チＳＷ２のＯＮにより、モータ５への電流は漸次減少され、この時は図３のの 状態となる。このような速度制御を行うことにより、動作はスムースであり、か つモータ５に起動時にかかる負荷は小さくなり、小定格のモータであっても全体 として高速の開閉動作が可能となる。

【０００９】 なお、トレイが動作途中で障害物に当たって停止してしまったような場合には 、マイコン１は次のように処理する。すなわち、マイコン１は、内蔵する時計に よりスイッチＳＷ１がＯＦＦしてからの時間を計時しておき、予め設定しておい た所定時間、例えば、正常時にトレイ１１がオープンしきるまでの時間よりも若 干長い時間経過しても再びスイッチＳＷ１がＯＮしない場合、トラブル発生と判 断してモータ５を停止させ、あるいはトレイ１１を閉動作させる。

【００１０】 図４はトレイ駆動機構とトレイ位置検出手段の他の実施例構成を示す。この例 では、トレイ１１のラックギア１４に係合する別のピニオン６ａを設け、これを エンコーダ６ｂに連結してトレイ１１の位置情報を常時、マイコン１へ入力して いる。この実施例では、マイコン１によりトレイ１１の位置が常時把握されてい るので、トレイ１１が途中で停止するとか、急に、スピードが変化するとかのト ラブルか発生した時には、それを即時に検出でき、トレイ１１を停止させたり、 閉動作させたりできる。そのためには、図３に示したトレイスピードとトレイ位 置の関係チャートに相当するデータをマイコン１の記憶手段又はＲＯＭ等に格納 しておき、逐次、それと現在のトレイの動きを比較するようにすればよい。 なお、本考案は上記実施例構成に限られず種々の変形が可能であり、例えば、 トレイ１１はキースイッチ２を操作することにより動作するものを示したが、ト レイ１１を少し押し込むと、不図示のスイッチがそれを検知して閉動作に移行す るような構成であっても同様に適用できる。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、トレイの開閉動作の速度を開始時には緩やかに 立ち上がり、動作終了時には緩やかに立ち下がるように制御しているので、トレ イをスムーズに、かつ、駆動機構にかける負担が少なく、定格の小さな駆動源で も俊敏な動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による再生機用トレイの駆動
装置のブロック構成図である。

【図２】トレイ駆動機構とトレイ位置検出手段の具体構
成例を示す斜視図である。

【図３】トレイスピードとトレイ位置の関係図である。

【図４】トレイ駆動機構とトレイ位置検出手段の他の実
施例構成を示す図である。

【符号の説明】

１ マイコン（制御手段） ２ キースイッチ（操作部） ５ トレイ駆動用モータ（駆動機構） ６ トレイ位置検出手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイの開閉動作を指示する操作部と、
   この操作部からの信号を受けてトレイを開閉動作する信
   号を出力する制御手段と、この制御手段の出力を受けて
   トレイを開閉駆動する駆動機構を有した再生機用トレイ
   の駆動装置において、トレイの位置を検出し前記制御手
   段に検出信号を出力する検出手段を備え、前記制御手段
   は、前記検出手段からの信号を参照して、前記駆動機構
   によるトレイ駆動速度をトレイ開閉動作の開始時には緩
   やかに立ち上げ、動作の終了時には緩やかに立ち下げる
   ように制御することを特徴とした再生機用トレイの駆動
   装置。