JPH0221068B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は往復式録音再生装置に関するものであ
る。

従来例の構成とその問題点 従来モータの回転力をカム機構を用いて直線運
動に変換し、ヘツド基板の上下やピンチローラの
圧接等必要なメカニズム切換をするいわゆるパワ
ーモータ式メカニズムが安価でしかも低消費電力
という利点のため、ソレノイド式メカニズムより
広く採用されている。しかしながら一方向のテー
プ走行ではメカニズムの動作位置が基本的に停
止、一時停止、録音再生の３つだけなのに対し、
往復式ではさらに反転側の一時停止、録音再生が
加わり合計５つの動作位置が必要となる。前述の
パワーモータ式メカニズムではメカ基板上に設け
たリーフスイツチ等の電気的な検出部品を用い
て、その時点のメカニズムの動作位置を認識し、
それに対して新たに印加された動作指令と比較判
断してパワーモータの回転方向を決め、さらに動
作指令によるメカニズムの動作位置まで移動した
ことをやはり前述の検出部品により検出してその
時点でパワーモータを停止させる構成となつてお
り、以上の電気的な処理にはマイクロコンピユー
タが使用されるのが一般的である。

したがつて往復式録音再生装置では５つの動作
位置について電気的な検出部品を最低３個以上設
けて位置検出を行ない制御するのが従来の構成で
あつた。またはカムと同軸上に可変抵抗器を設け
カムの回転角度に対応して可変抵抗器の抵抗値が
変化することを利用して位置検出をし制御する構
成のものも有つた。しかしながら３個以上のリー
フスイツチ等の検出部品や可変抵抗器を設けるこ
とは広いスペースを要し、結線などの組み立てが
複雑になることは明白でありコスト低減の障害で
あつた。

発明の目的 本発明は複雑なパワーモータ式往復録音再生メ
カニズムを、一軸に複数個のカム体を構成し、そ
のカム体と関係するわずか２個のリーフスイツチ
で全ての動作を制御し、構成の簡素化をはかるこ
とを目的とする。

発明の構成 駆動モータにより回転する同軸上に形成した第
１、第２、第３、第４のカムと、前記第１のカム
の回転により直線的に移動する磁気ヘツドを設け
たヘツド基板と、前記第３のカムの回転により前
記ヘツドを180度回転させると共に正転側あるい
は反転側のどちらか一方のピンチローラをキヤプ
スタン軸に選択的に圧接させる制御機構と、前記
第２のカムの回転に応じてヘツド基板の録音再
生、一時停止、停止等の動作位置か、非動作位置
かを電気的に検知する第１の検知手段と、前記第
４のカムの回転に応じてテープ走行の正転側と反
転側を電気的に検知する第２の検知手段と、録音
再生、停止等の動作指令を入力する電気スイツチ
手段と、前記第１、第２の検知手段からの信号と
前記操作指令を入力する電気スイツチからの信号
を入力して論理処理する論理回路と、前記論理回
路の出力により前記モータの回転制御をするモー
タ制御回路を具備する往復式録音再生装置であ
り、第１、第２のわずか２つの検出手段で往復式
メカニズムの複雑な動作制御を全て行なうことが
できるものである。

実施例の説明 第１図は本発明に係わるメカニズムの正面図で
あり停止状態における各部材の構成を示すもので
ある。

１はメカ基板であり、２はメカニズム制御用の
駆動モータ、３は中継ギア、４は一体に形成した
第１から第４のカムを構成するカム本体、５（実
線）は第２のカムにより開閉される第１のスイツ
チ、６（点線）は第４のカムにより開閉される第
２のスイツチ、７は消去ヘツド１０と録再ヘツド
１１を設けたヘツド基板、１２はリール駆動モー
タ、１３はリール台選択用の首振り機構、１４は
リール用中継ギア、１５，１６は供給及び巻取用
のリール台である。１７，１８はそれぞれ反転
用、正転用キヤプスタン、１９，２０はそれぞれ
反転用、正転用のピンチローラであり、２１（点
線）は第３のカムにより回動するレバーであり、
ピンチローラ１９，２０を正転、反転で切換える
と共に録再ヘツド１１を正転、反転に180度回転
させるものである。

第２図は制御回路をブロツク図で示したもので
第１図と同一部分は同一番号で示している。５，
６はそれぞれ第１、第２の検出スイツチでありそ
れぞれの一端は論理回路２２に入力されている。
２５〜３１は停止、一時停止、再生、録音、早送
り、巻戻し、反転の操作指令スイツチであり、同
じく一端は論理回路２２に入力されている。２３
は第１のモータ制御回路であり、論理回路２２の
出力に従い駆動モータ２を正転、反転、停止の制
御をする。２４は第２のモータ制御回路であり、
同じく論理回路２２の出力に従いリールモータ１
２の正転、反転、停止の制御をする。

第１図、第２図によりメカニズムの動作の概要
を説明する。操作指令スイツチ２５〜３１の内の
一つが閉じられると論理回路２２により制御モー
タ２の回転方向が決められ、モータ制御回路２３
により制御モータ２が回転を始める。制御モータ
２の回転は中継ギア３を経由して第１から第４の
カムが構成されたカムギヤ４を回転させる。第１
のカム４ａには厚さ方向に溝が設けられており、
この溝に沿つてヘツド基板７の左端部に固定した
ピン９が動かされる（第３図参照）。しかしヘツ
ド基板７の上端部にはスリツト８が設けられてお
り、メカ基板１上に固定した規制ピン３２と、さ
らに第１図には図示していないが前述のスリツト
８と規制ピン３２と同じ構造が消去ヘツド１０付
近に設けてあるため、これらに規制されてヘツド
基板７は第１図における上下方向にしか動作しな
い構造となつている。したがつて第１のカム４ａ
が回転すればヘツド基板７が第１図の上下方向に
動作し、消去ヘツド１０と録再ヘツド１１の位置
を制御する。

第１のカム４ａと一体形成された第２のカム４
ｂは第１のカム４ａの外周部に径方向の凹凸３７
〜４４で形成されており凹部では第１の検出スイ
ツチ５は開、凸部では閉となり、この開閉の信号
は論理回路２２に入力され、第１のカム４ａの回
転でヘツド基板７が操作指令スイツチ２５〜３１
の入力に対応した位置まで移動すると、第１のモ
ータ制御回路２３により制御モータ２を停止さ
せ、以上により切換りは完了する。

第３のカム４ｃには第１のカム４ａと同様に溝
が設けられており（第４図参照）、前述の第１の
カム４ａの場合と同様にレバー２１の一端に設け
たピン３３を溝に沿つて動かし、レバー２１をピ
ン３４を中心に回動させる。レバー２１の他端部
はまたスライド基板３５にピン３６により回動自
在に結合されている。

第３のカム４ｃの外周部には第４のカム４ｄが
一体形成されており、その径方向には凹凸部が設
けられ、メカ基板１上に固定した第２の検出スイ
ツチ６は第４のカム４ｄの凹部で開、凸部で閉と
なり、またその凹部はメカニズムの正転側、凸部
は反転側と対応している。

以上の第３、第４のカム４ｃ，４ｄとそれに係
わるメカニズム部材の構成により、たとえば前述
の第２の検出スイツチ６が開状態で操作指令スイ
ツチ２５〜３１の反転スイツチが操作されると論
理回路２２と第１のモータ制御回路２３により制
御モータ２を回転させメカニズムを反転側に切換
えるよう動作する。

以上でメカニズムの動作切換りの概要を説明し
たが、以下では本発明の主要点である第１〜第４
のカム４と２つの検出スイツチ５，６の関係、お
よび論理回路２２について詳細に説明する。

第３図は停止状態におけるヘツド基板７と第
１、第２のカム４ａ，４ｂおよび第１の検出スイ
ツチ５の位置関係を理解しやすいように第１図よ
り抜き出したものである。第１のカム４ａはカム
本体４の内周部に形成されておりヘツド基板７の
ピン９は第３図では第１のカムの開放位置のた
め、ヘツド基板７は最下端に位置している。この
時にはカム本体４の外周部の凹凸の内で凸部３７
に第１の検出スイツチ５が位置しているため閉状
態になつている。

一方第４図に示すように第３、第４のカム４
ｃ，４ｄは前述の第１、第２のカム４ａ，４ｂの
裏側に一体形成されており、第３のカム４ｃには
回動レバー２１のピン３３がこれに沿つて動くよ
う構成されており、第３のカム４ｃが回転すれば
回動レバー２１はピン３４を中心に回動し、スラ
イド基板３５を第４図の横手方向に動かすことに
なり、第４図に示す位置から第３のカム４ｃを時
計方向（以下この方向を逆転という）に回転すれ
ばピン３３が第３のカム４ｃの溝に規制されて動
き、その結果前述のようにスライド基板３５は第
４図の左方向に動き、逆転走行側キヤプスタン１
９をキヤプスタン１７に圧接させる方向に動かす
と同時に録再ヘツド１１を180度回転させる。

一方第４図において第３のカム４ｃが反時計方
向に回転してもピン３３は同一半径の溝に沿つて
動くのみで回動レバー２１には力は加わらない。
第３のカム４ｃの外周部に設けた第４のカム４ｄ
は略半分が凹、残り半分が凸であり凸部では第２
の検出スイツチ６が閉じられ、凹部では開くよう
になつており、この第２の検出スイツチ６の開閉
が往復録音再生の正転側、逆転側に対応してい
る。

以上の機構により駆動モータ２の回転により切
換るメカニズムの各動作モードに対する、第１の
検出スイツチ５、第２の検出スイツチ６の状態と
動作切換えのための駆動モータ２の回転方向、走
行方向の関係を第５図に示す。第３図、第５図か
ら明らかなように動作モードの安定位置では第１
の検出スイツチ５は閉であり、過渡状態では開で
あり、第２図の操作指令スイツチ２５〜３１によ
り動作モードを変更する時はこの第１の検出スイ
ツチ５の開閉を計数すれば可能である。

第６図、第７図はそれぞれ第３図、第４図に対
応したヘツド基板７、スライド基板３５を中心に
した図であり、正転走行側の一時停止状態を示
す。第３図と第６図を比較すれば明らかなよう
に、第２のカム４ｂが凸部３７から凹部３８を経
由し凸部３９に乗つた時に駆動モータ２を停止さ
せれば良い。ピンチローラ１９，２０の切換や録
再ヘツド１１を180度回転させる回動レバー２１
は第４図、第７図で同一位置に有りこれらの部分
の初換は発生していない。

第８図、第９図は正転走行側の録音再生状態を
示し、第１〜第４のカムはさらに反時計方向に回
転し、第１の検出スイツチ５は第２のカム４ｂの
凸部４１に有り、この時正転走行側キヤプスタン
２０はキヤプスタン１９に圧接されテープ走行状
態となる。

第３図、第４図の停止状態から第１〜第４のカ
ムを時計方向に回転させ、第１の検出スイツチ５
が凹部４４を経由して凸部４３で閉となつた時に
駆動モータ２を停止させると反転走行側の一時停
止状態になる。この時のヘツド基板７、スライド
基板２１付近を示したのが第１０図、第１１図で
あり、回動レバー２１が第３のカム４ｃにより回
動してスライド基板３５を左方向に偏位させ、録
再ヘツド１１を180度回転させる。第１２図、第
１３図は反転走行側の録音再生状態を示し、反転
側キヤプスタン１９がキヤプスタン１７に圧接し
ている。

以上より動作モードの切換えには現状モードと
新しい操作指令を比較して駆動モータ２の回転方
向を決定し、第１の検出スイツチ５の開から閉へ
の変化回数を計数して駆動モータ２を停止させれ
ば良い。一例として正転走行側の録音再生状態か
ら反転走行側の録音再生状態に切換えるには第５
図にしたがい駆動モータ２を時計方向に回転さ
せ、第１の検出スイツチ５の４回目の開から閉へ
の切換りで駆動モータ２を停止させれば良い。

論理回路２２はマイクロコンピユータで構成さ
れ、その処理動作の一部を示すフローチヤート第
１４図〜第１８図にもとづいて本実施例の動作を
説明する。

ステツプ４５で操作入力が有つた時にはステツ
プ４６に進み前モードと比較し異なる時のみステ
ツプ４７に進む。ステツプ４７ではまず反転指令
スイツチが操作されたかどうかを判定し、仮に反
転指令ならばステツプ４８に進み、前モードが再
生（PLAY）か一時停止（PAUSE）かを判定す
る。仮に前モードが再生（PLAY）であつたなら
ステツプ４９でパルスカウントを４に設定し、次
にステツプ５０で前モードが正転走行モードであ
つたか、反転走行モードであつたかを前述の第２
の検出スイツチ６の信号を利用して判定し、ステ
ツプ５１または５２で前走行モードと逆になるよ
う駆動モータ２の回転方向の設定をする。ステツ
プ５３ではこの設定を判定し、ステツプ５４また
は５５により実際に駆動モータ２を回転させる。
駆動モータ２が回転開始すると今度はステツプ５
６で第１の検出スイツチ５の開から閉への変化を
検出し、変化が有つた時のみステツプ５７に進
み、前述のステツプ４９で設定したパルスカウン
トを１つ減算する。したがつて第２のカムで凹凸
の１組毎に１つ減算され、これが４回繰り返され
るとステツプ５８からステツプ５９に進み、駆動
モータ２が停止して切換りが完了する。

次に第２の動作例として正転走行モードの再生
（PLAY）から同じく正転走行モードの一時停止
（PAUSE）に移行する場合について考えると、
ステツプ４７からステツプ６０に進み、ステツプ
６１からステツプ６２に進み、パルスカウントに
１を設定する。前モードは再生（PLAY）なので
ステツプ６３からステツプ５０に進み前述の第２
の検出スイツチ６を判定してこの場合は正転走行
側に位置するのでステツプ５２により駆動モータ
２を時計方向（逆転）させ、ステツプ５６〜５９
で同じく第１の検出スイツチ５が１回開より閉に
転じた時に駆動モータ２を停止させ動作切換りを
完了する。

発明の効果 本発明によれば一体形成された複数個のカム体
とそれに関係付けられた第１、第２の検出手段の
みにより複雑な往復式録音再生装置のすべての動
作切換ができ、また駆動モータによる電子切換式
メカニズムであつてもわずか２個の電気スイツチ
ですべての動作切換制御が実現でき、メカニズム
の小型化とコスト低減に果たす効果は絶大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部のメカニ
ズムの正面図、第２図は動作制御回路のブロツク
図、第３図は停止時のヘツド基板周辺部の構成
図、第４図は停止時のスライド基板周辺部の構成
図、第５図は動作モードと検出スイツチ状態およ
び駆動モータ回転方向の関係を示す状態図、第６
図は正転側一時停止でのヘツド基板周辺部の構成
図、第７図は正転側一時停止でのスライド基板周
辺部の構成図、第８図は正転側再生でのヘツド基
板周辺部の構成図、第９図は正転側再生でのスラ
イド基板周辺部の構成図、第１０図は反転側一時
停止でのヘツド基板周辺部の構成図、第１１図は
反転側一時停止でのスライド基板周辺部の構成
図、第１２図は反転側再生でのヘツド基板周辺部
の構成図、第１３図は反転側再生でのスライド基
板周辺部の構成図、第１４図ないし第１８図は処
理動作の一部を示すフローチヤートである。 ２……駆動モータ、４……カム本体、４ａ〜４
ｄ……第１〜第４のカム、５，６……検出スイツ
チ、７……ヘツド基板、２１……レバー、２２…
…論理回路、２３，２４……モータ制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動モータにより回転する同軸上に形成した
   第１、第２、第３、第４のカムと、前記第１のカ
   ムの回転により直線的に移動する磁気ヘツドを設
   けたヘツド基板と、前記第３のカムの回転により
   前記ヘツドを180度回転させると共に正転側ある
   いは反転側のどちらか一方のピンチローラをキヤ
   プスタン軸に選択的に圧接させる制御機構と、前
   記第２のカムの回転に応じてヘツド基板の録音再
   生、一時停止、停止等の動作位置か、非動作位置
   かを電気的に検知する第１の検知手段と、前記第
   ４のカムの回転に応じてテープ走行の正転側と反
   転側を電気的に検知する第２の検知手段と、録音
   再生、停止等の動作指令を入力する電気スイツチ
   手段と、前記第１、第２の検知手段からの信号と
   前記操作指令を入力する電気スイツチからの信号
   を入力して論理処理する論理回路と、前記論理回
   路の出力により前記モータの回転制御をするモー
   タ制御回路を具備する往復式録音再生装置。