JPS6226831Y2

JPS6226831Y2 -

Info

Publication number: JPS6226831Y2
Application number: JP1981177234U
Authority: JP
Priority date: 1981-11-28
Filing date: 1981-11-28
Publication date: 1987-07-09
Also published as: JPS5881761U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はカートリツジ自動選択演奏装置のカー
トリツジ収納ドラムロツク解除機構に係り、特に
ロツクピンによりロツクされているカートリツジ
収納ドラムが回動を開始する際に指定された回動
方向とは一端逆方向に瞬時回動してそれから指定
された方向に回動するようにして、ロツクピンに
対する側圧が必ず解除されるようにして、ロツク
ピンがロツク用孔より確実に抜け出るようにし
て、収納ドラムに対するロツクが確実に解除され
るようにしたカートリツジ自動選択演奏装置のカ
ートリツジ収納ドラムロツク解除機構を提供する
ことを目的とする。

まず、本出願人が先に出願したカートリツジ自
動選択演奏装置について第１図を参照して概略的
に説明する。

カートリツジ自動選択演奏装置１は、カートリ
ツジを収納するカートリツジ収納部２と、カート
リツジデツキ機構３と、カートリツジをデツキ機
構３に装着するカートリツジ装着機構４と、カー
トリツジをデツキ機構３より排出するカートリツ
ジ排出機構１０と、カートリツジ収納部２に対す
るロツク機構１１と、カートリツジ収納部２を回
転駆動させる回転駆動機構１２とより大略構成さ
れるものであり、直方体状のキヤビネツト５内に
収納されている。

カートリツジ収納部２は、二つの収納ドラム６
ａ，６ｂを垂直として横方向に並べた構造であ
り、水平軸７により回動可能に支持されている。
この収納ドラム６ａ，６ｂはカートリツジ選択モ
ード時において、垂直面内で一体的に矢印A₁，
A₂方向に回転する。またこの収納ドラム６ａ，
６ｂは、円環形状であり、中央部に空間８を有す
る。カートリツジ９は、収納ドラム６ａ，６ｂ内
に放射状に並んだ状態で多数巻収納してある。

デツキ機構３は収納ドラム６ａ，６ｂの内側の
空間８内に配してあり、カートリツジ装着機構４
は収納ドラム６ａ，６ｂの外側の位置に上記デツ
キ機構３に対向して配設してある。

カートリツジを演奏する際は、別に設けられた
操作盤で演奏すべきカートリツジを指定する操作
により、回転駆動機構１２が動作してカートリツ
ジ収納部２が矢印A₁又はA₂方向に回動し、この
収納部２は所定位置まで回動した位置でロツク機
構１１によりロツクされる。同時にデツキ機構３
がシフト機構により矢印B₁，B₂方向に移動され
て、デツキ機構３と指定されたカートリツジ９と
が対応する。そしてこの指定されたカートリツジ
は装着機構４によりデツキ機構３内に装着され演
奏され、演奏終了後に排出機構１０で収納部２へ
戻され収納される。引き続いて、ロツク機構１１
による収納部２に対するロツクが解除され、収納
部２は回転駆動機構１２により再び回転され、次
の指定カートリツジがデツキ機構３に対向する状
態とされる。

こゝで、カートリツジ収納部２は、ロツクピン
がカートリツジ収納部２のロツク用孔内に嵌合し
た状態で所定回動位置にロツクされ、ロツクピン
がロツク用孔より抜け出ることによりロツクを解
除される。ロツクピンはカートリツジ収納部２が
回転中にロツク用孔内に嵌入してカートリツジ収
納部２の回転を強制的に停止させるものであり、
ロツク状態ではロツクピンにはドラムの慣性によ
り発生する大きな側圧が加わつている状態にあ
る。従つて、ロツクピンはロツク用孔より抜けに
くゝなつており、ロツク解除動作が不確実となり
易い。万一、ロツクが解除されないと、装置は次
の動作に移ることが出来なくなり、装置の運転が
出来なくなつてしまうという重大な事故を起こす
ことになる。また、ロツクピンのロツク用孔より
の脱出の確実化を図るべく、戻しばねとして強い
ばねを使用すると、ロツク用プランジヤとしてそ
れだけ大きい容量のものが必要となつてしまう。

そこで、本考案は収納ドラムを指定された回転
方向とは逆方向に瞬時回動させ、それから指定さ
れた方向に回動させるようにしてロツクピンに作
用している側圧を解除しうるようにして、上記の
問題点を解決したものであり、以下図面と共にそ
の一実施例について説明する。

第２図はカートリツジ演奏中でのロツク機構１
１及び回転駆動機構１２を示す。

ロツク機構１１は、ブラケツト１３に取付けて
あるロツク用プランジヤ１４と、プランジヤ１４
と連結ロツド１５により連結してあるロツクピン
１６とよりなる。ロツクピン１６は、ブラケツト
１７に取付けてあるスリーブ１８を挿通して摺動
可能に支持されている。１９はロツクピン１６を
戻すための復帰用ばねである。２０はドラムスイ
ツチであり、ロツクピン１６がロツク用孔内に嵌
入しているときに、作動ロツド２１により押され
てオン状態とされ、ロツクピン１６が戻つている
ときには作動ロツド２１が離れてオフ状態とされ
る。ドラムスイツチ２０はモータに対する電圧の
印加を制御するためのものである。

回転駆動機構１２は、モータ２２と、ベルト２
３と、プーリ２４と、ウオームギヤ機構２５（ウ
オーム２６とウオームホイール２７とよりなる）
等よりなる。ウオームホイール２７と一体のギヤ
２８がドラム支持円板部材２９の周囲のギヤ部３
０と噛合している。円板部材２９は装置１の背面
側に回転可能に設けてあり、この前面に収納ドラ
ム６ｂ，６ａが固定してある。モータ２２が回転
することにより、ウオームギヤ機構２５、ギヤ２
８、ギヤ部３０を介して円板部材２９が回動さ
れ、これと一体に収納ドラム６ａ，６ｂが矢印
A₁又はA₂方向に回動される。

また円板部材２９は、各カートリツジ収納室に
対応してロツク用孔３１_１，３１_２…を有する。
ロツクピン１６がロツク用孔内に嵌入した状態
で、収納ドラム６ａ，６ｂは所定回動位置にロツ
クされる。なお、ロツクピン１６とロツク用孔３
１_１，３１_２…との間には、0.5mm程度のクリア
ランスが設けてある。

次に収納ドラム６ａ，６ｂに対するロツクを解
除するときでの動作について、第３図乃至第５図
を併せ参照して説明する。

第３図Ａはモータ２２への印加電圧、同図Ｂは
プランジヤ１４の動作状態、同図Ｃはロツクピン
１６の位置、同図Ｄはドラムスイツチ２０のオ
ン・オフ状態を示す。第４図は収納ドラムの始動
時での回動状態を示し、第５図Ａ乃至Ｃは第２図
中Ｖ−Ｖ線に沿うロツクピンと円板部材のロツク
用孔との関係を示す。

カートリツジ演奏中、モータ２２は印加電圧が
零であり停止しており（第３図Ａ）、プランジヤ
１４はオンとされている（第３図Ｂ）。プランジ
ヤ１４がオンとされて吸引した状態にあり、ロツ
クピン１６はばね１９に抗して矢印C₁方向に移
動してドラム側に突出してロツク用孔３１_１内に
嵌入している（第３図Ｃ）。これにより収納ドラ
ム６ａ，６ｂはロツクされて停止している。また
ドラムスイツチ２０は作動ロツド２１により押さ
れてオンとなつており（第３図Ｄ）、モータ２２
に対する印加電圧は零となつている。

こゝで、収納ドラム６ａ，６ｂは矢印A₁方向
に回動しているときにロツクされたとする。この
場合には、ロツクピン１６とロツク用孔３１_１と
は、第５図Ａに示すように、ロツク用孔３１_１の
一方の側壁３１_1aがロツクピン１６を押圧してお
り、ロツクピン１６は側圧が加わつてロツク用孔
３１_１より抜けにくい状態にある。なお、他方の
側壁３１_1bはロツクピン１６より離れており、両
者間には約0.5mmの隙間３２がある。

また、装置は、現在のカートリツジの演奏を完
了した後には、次の指定カートリツジをデツキ機
構に対向させるべく、モータ２２が正転してドラ
ム６ａ，６ｂを矢印A₂方向に回動するように予
め設定されているとする。またモータ２２は正電
圧を印加されて正転するものとする。

現在のカートリツジの演奏が終了してカートリ
ツジがデツキ機構３より排出されたことが検知さ
れると、プランジヤ１４はオフとされ（第３図
Ｂ）、モータ２２に電圧が印加される（第３図
Ａ）。プランジヤ１４はオフとされると、ロツク
ピン１６はばね１９により矢印C₂で示すロツク
用孔３１_１より抜け出る方向の力が作用するが、
ロツクピン１６にはなおも側圧が加わつているた
め、ロツクピン１６はこの時点ではロツク孔３１
_１よりまだ抜け出ない。一方、モータ２２には、
従来の場合とは異なり、第３図Ａ中ａで示すよう
に一旦負の電圧が印加されて、次いでｂで示すよ
うにドラムを矢印A₂方向に回動させるための正
の電圧が印加される。これにより、モータ２２は
一旦逆転した後正転することになり、収納ドラム
６ａ，６ｂ及び円板部材２９は、第４図中グラフ
線Ｉで示すように矢印A₁方向に瞬時回動し、そ
の後に予定の矢印A₂方向に回動することにな
る。

円板部材２９が矢印A₁方向に回動したとき、
ロツクピン１６とロツク用孔３１_１とは第５図Ｂ
に示すように、側壁３１_1aがロツクピン１６より
離れ、しかも対向する側壁３１_1bがまだロツクピ
ン１６に当たつていない状態、即ちロツクピン１
６が側圧より解放されて小なる力でロツク用孔よ
り抜け出しうる状態が瞬間ではあるが起こる。こ
のときに、ロツクピン１６はばね１９により矢印
C₂方向に移動して二点鎖線で示すようにロツク
用孔３１_１より抜け出して復帰し（第３図Ｃ）、
収納部２はロツクを解除されて回動しうる状態と
なる。またロツクピン１６の復帰によりドラムス
イツチ２０がオフとなる（第３図Ｄ）。第５図Ｃ
は収納部２がロツクを解除されて矢印A₂方向に
回動を開始したときでの、円板部材２９とロツク
ピン１６との状態を示す。

こゝで、ロツクピン１６は側圧を解除された状
態となるため、ロツクピン１６のロツク用孔３１
_１よりの抜け出しは円滑に行なわれてロツク解除
動作が確実に行なわれる。しかもロツクピン１６
をロツク用孔３１_１より引き抜くための力は小さ
くて済むため、ばね１９としてばね力の弱いばね
を使用出来、然してプランジヤ１４としても小型
のものを使用出来、好都合である。

第６図は上記のDCモータ２２の駆動回路を示
し、第７図Ａ，Ｂはモータを上記のように回転さ
せるためにモータ駆動回路に加える制御信号を示
す。

第６図の駆動回路は、三対のトランジスタＴ_r1
_ａ，Ｔ_r1b，Ｔ_r2a，Ｔ_r2b，Ｔ_r3a，Ｔ_r3bをモータ２２
に関して左右対称に配した構成であり、入力端子
４０，４１側にインバータ４２，４３が接続して
ある。入力端子４０，４１に共にＨレベル信号が
印加されると、トランジスタＴ_r2a，Ｔ_r2b，Ｔ_r3
_ａ，Ｔ_r3bが全てオフとされ、モータ２２には電
圧は加わらずモータ２２は停止する。入力端子４
０にＨレベル信号、入力端子４１にＬレベル信号
が印加されると、トランジスタＴ_r2b，Ｔ_r3aがオ
ンとなり、モータ２２には逆方向電圧が加わり、
モータ２２は逆転する。更には、入力端子４０に
Ｌレベル信号、入力端子４１にＨレベル信号が印
加されると、トランジスタＴ_r2a，Ｔ_r3bがオンと
なり、モータ２２には正方向電圧が加わり、モー
タ２２は正転する。

実際には、入力端子４０には第７図Ａに示す制
御信号４４が印加され、入力端子４１には同図Ｂ
に示す制御信号４５が印加される。これにより、
モータ２２には第３図Ａに示すように電圧が印加
される。即ち、カートリツジが演奏され、演奏が
終了してカートリツジがデツキ機構３より排出さ
れるまでは、制御信号４４，４５は共にＨレベル
であり、モータ１３には電圧は印加されずモータ
１３は停止している。カートリツジ排出完了が検
知されると、制御信号４５はＬレベルとされ、モ
ータ２２には負の電圧が印加され、モータ２２は
逆転する。この後直ちに制御信号４４はＬレベ
ル、制御信号４５はＨレベルとされ、モータ２２
には今度は正の電圧が印加され、モータ２２は正
方向に回転する。以後モータ２２は正方向回転を
継続する。

なお、上記の実施例において、カートリツジ演
奏後に上記の場合と逆に矢印A₁方向に回動する
予定であつた場合には、モータ２２には第３図Ａ
中破線で示すように電圧が印加され、モータ２２
は瞬時正転し、それから逆転することになる。収
納ドラム及び円板部材は第４図中グラフ線で示
すように一旦矢印A₂方向の回動力を付与された
後（この時実際には回動しない）、矢印A₁方向に
回動することになる。矢印A₁方向に回動を開始
した時点で、ロツクピン１６とロツク用孔３１_１
とは第５図Ｂに示す状態となり、ロツクピン１６
は側圧を解除されてロツク用孔３１_１より確実に
抜け出し、収納ドラムに対するロツクが解除され
る。このときでのロツクピン１６の状態とドラム
スイツチ２０の状態は、第３図Ｃ及びＤ中破線で
示す如くになる。

また、ロツクピン１６にロツク用孔３１_１の別
の側壁３１_1bが押圧している場合にも、上記の場
合と同様にロツクピン１６はドラム回動初期に側
圧を解除されてロツク用孔３１_１より抜け出す。

上述の如く、本考案になるカートリツジ自動選
択演奏装置のカートリツジ収納ドラムロツク解除
機構は、カートリツジを放射状に配列させて収納
する収納ドラムがモータにより回動して指定され
た位置でロツクされて停止し、デツキが指定され
たカートリツジを装着されて演奏する装置におい
て、カートリツジがデツキより排出された後、ロ
ツクピンを収納ドラムのロツク用孔より抜き出し
て収納ドラムのロツクを解除するロツク解除機構
と、収納ドラムが回動しようとする正方向とは逆
方向に一旦回動してその後上記正方向に回動する
ようにモータの回転を制御するモータ回路とを具
備してなる構成としてあるため、収納ドラムの始
動時にロツクピンに作用しておりロツクピンの抜
き出しを困難としている側圧を解除することが出
来、然してロツクピンがロツク用孔より円滑に抜
け出るようにすることが出来、従つてドラムのロ
ツクを確実に解除することが出来、ロツク解除不
完全に伴なう事故を無くすることが出来、更に
は、ロツクピンをロツク用孔より脱出させるため
のばねとして弱いばねを使用できることに伴な
い、ロツク用プランジヤとして小型のプランジヤ
を使用出来るという等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案機構を適用されるカートリツジ
自動選択演奏装置を概略的に示す図、第２図は本
考案になるカートリツジ収納ドラムロツク解除機
構の一実施例の斜視図、第３図Ａ乃至Ｄは夫々モ
ータ印加電圧、プランジヤ作動状態、ロツクピン
の位置、ドラムスイツチのオン・オフ状態を対応
させて示す図、第４図はカートリツジ収納ドラム
の回動開始初期での回動状態を示す図、第５図Ａ
乃至Ｃは夫々異なる時点でのロツクピンとロツク
用孔との関係を示す第４図中Ｖ−Ｖ線に沿う断面
矢斜図、第６図はモータ駆動回路の一例を示す回
路図、第７図Ａ，Ｂは夫々モータ制御信号を示す
図である。１……カートリツジ自動選択演奏装置、２……
カートリツジ収納部、３……カートリツジデツキ
機構、４……装着機構、５……キヤビネツト、６
ａ，６ｂ……収納ドラム、９……カートリツジ、
１１……ロツク機構、１２……回転駆動機構、１
４……ロツク用プランジヤ、１６……ロツクピ
ン、１９……復帰用ばね、２０……ドラムスイツ
チ、２２……モータ、２５……ウオームギヤ機
構、２９……ドラム支持円板部材、３０……ギヤ
部、３１_１，３１_２……ロツク用孔、３１_1a，３
１_1b……側壁、３２……隙間、４０，４１……入
力端子、４４，４５……制御信号。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

カートリツジを放射状に配列させて収納する収
納ドラムがモータにより回動して指定された位置
でロツクされて停止し、デツキが指定されたカー
トリツジを装着されて演奏する装置において、該
カートリツジが該デツキより排出された後、ロツ
クピンを該収納ドラムのロツク用孔より抜き出し
て該収納ドラムのロツクを解除するロツク解除機
構と、該収納ドラムが回動しようとする正方向と
は逆方向に一旦回動してその後上記正方向に回動
するように該モータの回転を制御するモータ回路
とを具備してなるカートリツジ自動選択演奏装置
のカートリツジ収納ドラムロツク解除機構。