JPH0434220B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、カセツトテープレコーダ（カセツ
トデツキを含む）や家庭用VTR等にけるカセツ
ト装着装置に関する。

従来技術 カセツトテープレコーダや家庭用VTR等にお
いては、磁気テープを収納したカセツトの装着及
び取出しを容易にするために、可動式カセツトホ
ルダを用いたカセツト装着装置を備えているもの
が主流となつている。

そのような従来のカセツト装着装置において
は、一般に例えば第１図又は第２図に示すよう
に、一対のカセツト挿入検出スイツチによつてカ
セツトホルダへのカセツトの挿入を検出して、ロ
ーデイング動作を開始するようになつている。

第１図は、一対のカセツト挿入検出スイツチ３
ａ，３ｂがカセツトホルダ２に直接取り付けられ
た構造のものであり、第２図は、一対のカセツト
挿入検出スイツチ３ｃ，３ｄがカセツト装着装置
の天板４に取り付けられた構造のものである。

いずれも、カセツトホルダ２に一対のカセツト
押え５，５が固定されており、カセツト１が挿入
されるとそれを押え込んで、外力が加わらない限
り保持するようになつている。

そして、このカセツトホルダ２は、図示しない
機構によつて予め定められた軌跡を描いて移動
し、カセツト１をシヤーシの記録再生位置に装着
するローデイング動作を行なうようになつてい
る。

第１図のものでは、カセツト１を矢印方向から
カセツトホルダ２に挿入すると、カセツト挿入検
出スイツチ３ａ，３ｂがほぼ同時に動作してオフ
からオン（又はオンからオフ）になり、カセツト
１の前端がストツパ部２ａ，２ｂに当接して停止
する。

そして、カセツト挿入検出スイツチ３ａ，３ｂ
が共に動作したことを図示しない制御回路が判断
した時に、上述のカセツトローデイング動作が開
始される。

このカセツトローデイングの途中で外乱により
カセツト１が引き戻されたような場合には、カセ
ツト挿入検出スイツチ３ａ，３ｂの少なくとも一
方が復帰動作してオンからオフ（又はオフからオ
ン）になるので、それによつてローデイング動作
を中止してアンローデイング動作を開始し、カセ
ツトを排出するようになつている。

しかしながら、このような従来のカセツト装着
装置では、例えばカセツト１をゆつくり挿入した
ような場合、カセツト挿入検出スイツチ３ａ，３
ｂがチヤタリングやバウンシング等を発生し易
く、そのような場合にはローデイング動作を開始
してすぐにアンローデイング動作になり、カセツ
ト１が戻されて装着できなくなつてしまう。

そのため、チヤタリングやバウンシング等が発
生しないように充分配慮しなれけばならないとい
う問題があつた。

一方第２図のものでは、カセツト１を矢示方向
からカセツトホルダ２に挿入すると、カセツト押
さえ５により押え込まれた後ストツパ部２ａ，２
ｂに当り、この状態ではカセツト挿入検出スイツ
チ３ｃ，３ｄはまだ動作していない。

さらにカセツト１を押すと、カセツト１はカセ
ツトホルダ２のストツパ部２ａ，２ｂに当つた状
態のまま挿入方向に移動し、カセツト１の前端部
がカセツト装着装置の天板４に取り付けられたカ
セツト挿入検出スイツチ３ｃ，３ｄを動作させる
（例えばオフからオンにする）。

このカセツト挿入検出スイツチ３ｃ，３ｄが動
作したことを図示しない制御回路が判断してカセ
ツトローデイング動作を開始する。

この場合、スイツチ３ｃ，３ｄが動作した瞬間
しか見ておらず、スイツチ動作後何らかの外乱が
発生してもそのままカセツト装着位置までローデ
イングしようとするため、カセツト１がどこかに
ひつかかつたりした場合など、メカニズムやカセ
ツトを破損させる恐れがあるという問題があつ
た。

目 的 この発明は、上記のような従来のカセツト装着
装置における問題点を解消するためになされたも
ので、通常はカセツトの挿入を検出するスイツチ
にチヤタリングやバウンシング等があつても確実
にローデイングが行なわれ、ローデイング動作中
に外乱等によりカセツトが押し戻されたような場
合には、無理にローデイングしてカセツトやメカ
ニズムを損傷するようなことがないようにするこ
とを目的とする。

構 成 そのため、この発明によるカセツト装着装置
は、カセツトホルダへのカセツトの挿入を、装着
可能な浅い挿入装置で検出する第１の検出スイツ
チと、装着可能で上記位置より深い挿入位置で検
出する第２の検出スイツチとをカセツトホルダに
設け、この第２の検出スイツチがカセツトの挿入
を検出した時にローデイング動作を開始させ、そ
の後ローデイング完了前に上記第１の検出スイツ
チがカセツトの挿入を検出しなくなつた時には、
ローデイング動作を中止してアンローデイング動
作を開始させるようにしたものである。

実施例 以下、この発明の一実施例として家庭用VTR
における一般的なVTR用カセツトの装着装置に
ついて説明する。

第３図は、一般的はVTR用カセツト（以下単
に「カセツト」という）の裏面を示し、このカセ
ツト１の裏面にはカセツト案内孔１ａ，１ｂが設
けられている。

第４図は、カセツト１がシヤーシ７に装着され
た状態を示す。カセツト案内ピン６（実際は２本
あるが図では１本しか見えていない）がシヤーシ
７に固定されており、その先端は円錐形状になつ
ている。８はカセツト止めピンであり、これもシ
ヤーシ７に固定されている。

カセツト１は、一対のカセツト案内ピン６，６
にカセツト案内孔１ａ，１ｂがそれぞれ嵌入した
第４図の状態でシヤーシ７に装着される。

そのため、前述のカセツトホルダ２はシヤーシ
７に対して常に決められた位置に移動するように
なつている。

そこで、カセツト案内ピン６の径をｄ、カセツ
ト案内孔１ａ，１ｂの径をＤとし、カセツト案内
ピン６のセンターを基準位置０としてカセツト挿
入方向を＋とし、引き抜き方向を−とすると、第
５図及第６図に示すように、カセツト１は基準位
置０から−Ｄ／２〜＋Ｄ／２の範囲でカセツトホ
ルダ２内を移動しても、そのカセツト案内孔１
ａ，１ｂはカセツト案内ピン６，６に入ることが
できる。

つまり、カセツト１はカセツトホルダ２内を、
−Ｄ／２〜＋Ｄ／２の範囲であれば移動してもシ
ヤーシ７に何ら支障をきたすことなく装着できる
ことになる。

なお、第５図及び第６図中のＳは、カセツト装
着状態におけるカセツト案内ピン６のセンターと
ストツパ部２ａの当り面との距離を示す。

この発明は、このカセツトを装着することがで
きる許容挿入範囲を利用したものである。

第７図は、この考案の一実施例のカセツトホル
ダを示し、第１図の従来例と略同様に構成されて
いるが、このカセツトホルダ２には、カセツト１
の挿入を検出するために第１の検出スイツチＡと
第２の検出スイツチＢがストツパ部２ａに近接し
て同一箇所に取り付けられている。

そして、第１の検出スイツチＡは、カセツトホ
ルダ２へのカセツト１の挿入を、装着可能な最も
浅い挿入位置（例えば第５図に示す位置）で検出
して、第８図に示すようにオフからオンになる。

一方、第２の検出スイツチＢは、カセツトホル
ダ２へのカセツト１の挿入を、装着可能で上記検
出スイツチＡによる検出位置より深い挿入位置
（例えば第６図に示す位置よりオーバストローク
分αだけ浅い位置）で検出して、第８図に示すよ
うにオフからオンになる。

なお、この第１、第２の検出スイツチＡ，Ｂを
別体にせずに、２回路の接点を有する１個のスイ
ツチの各接点とし、１本のプツシユロツドがカセ
ツト１に押された時のストローク（第８図のスト
ロークＬ内）で順次オンになるようにしてもよ
い。

そして、検出スイツチＡの動作点を〓Ａ、検出
スイツチＢの動作点を〓Ｂとすると（第８図参
照）、 ｜〓Ａ｜≦｜−Ｄ／２｜ 〓Ｂ≦Ｄ／２−α とし、αはオーバストローク分（検出スイツチＢ
がオンになつてからカセツト１がストツパ部２ａ
に当るまでのストローク）とする。

さらに、この実施例においては、上記第１、第
２の検出スイツチＡ，Ｂの他に、カセツト１が第
４図に示したようにシヤーシ７に確実に装着され
た時にオンになるカセツト装着確認スイツチＣ、
その装着状態でカセツトを固定した時にオンにな
るローデイング完了スイツチＤ、図示しないイジ
エクトキーが押された時にオンになるイジエクト
スイツチＥ、カセツトホルダ２をカセツト挿入・
取り出し位置（イジエクト位置）へ完全に戻した
時にオンになるアンローデイング完了スイツチＦ
が設けられている。

以下の図では、検出スイツチＡ，Ｂ及びこれら
の各スイツチＣ〜ＦをSWA〜SWFで示してい
る。

第９図は、この発明によるカセツト装着装置の
ブロツク構成図で、制御回路としてCPU，
ROM，RAM，Ｉ／Ｏ等からなるマイクロコン
ピユータ１０を使用し、上述の各スイツチSWA
〜SWFのオン・オフ信号を入力して、ローデイ
ングモータ駆動回路１１を制御し、ローデイング
モータ１２をローデイング方向（＋）及びアンロ
ーデイング方向（−）へ回転させるようになつて
いる。

なお、スイツチＤ及びＦとしてはローデイング
モータ１２の回転によりローデイング機構を動作
されるカムと一体に回転するロータリエンコーダ
１３を用いている。

第１０図及び第１１図は、各スイツチSWA〜
SWFのオン・オフとローデイングモータ１２の
回転タイミングを示すタイムチヤートであり、第
１０図はカセツトが正常に装着された後イジエク
トされた場合、第１１図はカセツト挿入後装着途
中で外孔が発生した場合をそれぞれ示す。

第１２図は、第９図におけるマイクロコンピユ
ータ１０による制御動作を示すフロー図であり、
第１０図及び第１１図も参照してこの実施例の動
作を説明する。

カセツトホルダ２がイジエクト位置にある状態
（SWFがオン）でカセツト１が挿入されると、ま
ず検出スイツチＡがオフからオンになり、その後
検出スイツチＢがオフからオンになる。

この検出スイツチＢの立上りをマイクロコンピ
ユータ１０が判別してローデイングモータ１２を
方向に回転させ、ローデイング動作を開始す
る。

そして、ローデイングが完了してスイツチＤが
オンになるとローデイングモータ１２を停止させ
るが、途中でスイツチＢがオフになつてもスイツ
チＡがオンの間はローデイング動作を継続し、ス
イツチＡがオフになると、その立上りをマイクロ
コンピユータ１０が判別してローデイング動作を
中止し、ローデイングモータ１２を方向へ回転
させてアンローデイング動作を開始する。

また、スイツチＤのオンによりローデイングモ
ータ１２を停止させた時、もしカセツト１がシヤ
ーシ７に正しく装着されておらずスイツチＣがオ
ンになつていない場合にも、ローデイングモータ
１２を方向へ回転させてアンローデイングを開
始する。

さらに、カセツト装着状態でイジエクトレバー
が押され、イジエクトスイツチＥがオンになる
と、その立上ちをマイクロコンピユータ１０が判
別して、ローデイングモータ１２を方向に回転
させてアンローデイングを開始する。

そして、いずれの場合もイジエクト位置に達し
てアンローデイング完了スイツチＦがオンになる
と、ローデイングモータ１２を停止させる。

また、この実施例ではローデイングモータ１２
を始動する場合にはセーフテイタイマをセツトし
てスタートさせ、このタイマがオーバフローした
場合には、ローデイング中であればローデイング
モータの回転方向を反転してアンローデイングを
開始し、アンローデイング中であればローデイン
グモータの回転を停止させるようにして安全を計
つている。

このように、この実施例において、検出スイツ
チＡがオンであればカセツトローデイングをして
もよい状態を示し、この状態で検出スイツチＢが
オンになればカセツトローデイングを開始し、そ
のローデイング動作中に検出スイツチＢがオフに
なつてもローデイング動作を継続するので検出ス
イツチＡ，Ｂのチヤタリングやバウンシングによ
りローデイング開始後すぐにアンローデイングさ
れるようなことはない。

また、検出スイツチＡがオフならばカセツトは
装着できない状態であることを示し、ローデイン
グ動作中にこの検出スイツチＡがオフになると、
ローデイングを中止してアンローデイング動作を
開始するので、無理にローデイングしてカセツト
やメカニズムを破損するような恐れはない。

なお、検出スイツチＡ，Ｂの動作は、マイクロ
コンピユータ１０がその立上り又は立下りを判別
できればよいので、そのオン・オフ状態の変化は
第８図に示したものに限らず、第１３図イ〜ハに
示すような種々の組合せをとることが可能であ
る。

この発明は、カセツト式VTRに限るものでは
なく、オーデイオ用のカセツトテープレコーダや
８ミリビデオ等にも適用できる。

効 果 以上、実施例について説明してきたように、こ
の発明によるカセツト装着装置は、カセツトホル
ダへのカセツトの挿入を検出するスイツチにチヤ
タリングやバウンシングが発生しても確実にロー
デイングを行なうことができる。そして、万一ロ
ーデイング動作中に外乱等によりカセツトが押し
戻されたような場合には、直ちにローデイングを
中止してアンローデイングを行なうので、カセツ
トやメカニズムを破損するような恐れはない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、それぞれ従来のカセツト
装着装置の異なる例を示すカセツトホルダまわり
の平面図と側面図、第３図は、この発明の実施例
に使用するVTR用カセツトの裏面図、第４図は、
第３図に示すVTR用カセツトをVTRのシヤーシ
に装着した状態を示す側面図、第５図及び第６図
は、カセツトに設けられたカセツト案内孔とシヤ
ーシに設けられたカセツト案内ピンの嵌入可能な
位置関係の両限界を示す説明図、第７図は、この
発明の一実施例のカセツトホルダ回りを示す平面
図、第８図は、第７図の検出スイツチＡとＢの動
作例を示すチヤート図、第９図は、この発明の一
実施例の回路構成図、第１０図は、第９図の各ス
イツチ及びローデイングモータの通常の動作タイ
ミングを示すタイムチヤート図、第１１図は、同
じくそのローデイング途中で外乱が発生した場合
の動作タイミングを示すタイムチヤート図、第１
２図は、第９図のマイクロコンピユータ１０によ
る制御動作を示すフロー図、第１３図イ〜ハは、
検出スイツチＡとＢのそれぞれ他の異なる動作例
を示すチヤート図である。 １……カセツト、１ａ，１ｂ……カセツト案内
孔、２……カセツトホルダ、２ａ，２ｂ……スト
ツパ部、５……カセツト押え、６……カセツト案
内ピン、７……シヤーシ、１０……マイクロコン
ピユータ（制御回路）、１１……ローデイングモ
ータ駆動回路、１２……ローデイングモータ、１
３……ロータリエンコーダ、Ａ……第１の検出ス
イツチ、Ｂ……第２の検出スイツチ、Ｃ……カセ
ツト装着確認スイツチ、Ｄ……ローデイング完了
スイツチ、Ｅ……イジエクトスイツチ、Ｆ……ア
ンローデイング完了スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カセツトホルダに挿入されたカセツトを該カ
   セツトホルダの移動によつてローデイングして記
   録再生位置に装着するようにしたカセツト装着装
   置において、 前記カセツトホルダへのカセツトの挿入を、装
   着可能な浅い挿入位置で検出する第１の検出スイ
   ツチと、装着可能で前記位置より深い挿入位置で
   検出する第２の検出スイツチとをカセツトホルダ
   に設け、前記第２の検出スイツチがカセツトの挿
   入を検出した時に前記カセツトホルダにローデイ
   ング動作を開始させ、その後ローデイング完了前
   に前記第１の検出スイツチがカセツトの挿入を検
   出しなくなつた時にはローデイング動作を中止し
   てアンローデイング動作を開始させる制御回路を
   設けたことを特徴とするカセツト装着装置。