JPS59231770A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばＣＤ（光学式フンノ臂りトディスク）
に好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ　（−′ｅルスコードモー）ユレーシ、
ン）技術を利用したＤＡＤ　（デジタルオーディオディ
スク）再生装置が開発されており、そのうち特にＣＤ方
式によるものが急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２譚、厚さ
１．２１１ＩＩ＋１の透明樹脂円盤にデジタル（ＰＣＭ
　）化データに対応したピット（”　ｌ”　。

′Ｏ＃によ＃）異なる光反射率が得゛られるような凹凸
状部）を形成する金属、薄膜を被着してなるディスクを
ＣＬＶ　（＠速度一定）方式により約５００〜２０　Ｏ
ｒ、ｐ、ｍの可変回転速度で回転せしめ、それを半導体
レーザや光電変換素子を内蔵した光学式ピックアップで
内周側から外周側に向けてリニアトラッキング式に再生
せしめるものである。

この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得るこ七
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
ための使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークデックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ティスフオートチェン
ジャー装置により工実現可能である。

しかしながら、従来より知られているこの種のディスク
オートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象
としていることもあって、構造が複雑であると共に形が
大きくなってしまうので、操作性の点で問題があった。

また、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数
をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度
もそれ程には早くし得ないという問題があった。

このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクｔ−）
？エンシャー装置をそのままの形式で適用する仁とには
多くの問題があり、やはりＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とされていた。

なお、かかる事情は近時いわゆる電子ファイル化の一環
として実用化されつつある光デイスクファイルシステム
に適用する場各にも同様である・ 〔発明の目的〕 そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上
可能にし得ると共に、ディスクの交換速度の向上化にも
寄与し得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化
という要請を満足し得るようにした極めて良好なディス
クオートチェンジャー装置を提供することを目的として
いる。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は、多数の円盤状のディスクが収納
されたディスク収納部から所定のディスクを自動的に選
択してディスク再生部に交換供給可能とするディスクオ
ートチェンジャー装置において、前記ディスク収納部と
ディスク再生部との間に設けられ前記ディスクを移送し
得るディスク移送路と、前記ディスクの外周部に接触さ
れ該ディスクを前記ディスク移送路内で転ずことにより
移送させる回転体及び該回転体を支持するとともに前記
ディスタ移送路外に支点を有し該支点を中心として前記
回転体を前記ディスクに接触させる方向に回動付勢され
る回動体を備え、たディスク移送機構とを具備してなる
ことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以上、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
タ自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図を第２図は図示しないキャビネットからディスク
オートチェンジャー装置を取り外して示すもので、メイ
ンシャーシ１１．左右両端の側板１２，１Ｂおよび上板
１４間にそれぞれ後述するような関係で装着されるトレ
イ部υす。

トレイ駆動機構部り土」、ディスク選択機構部り互Ｊ、
第１のローディング機構部ＳＯＯ，第２のローディング
機構部４００．ディスクポケット機構部ＳＯＯ，ディス
クポケット制御機構部５６０．ディスク再生機構部を互
Ｊ、ディスク一時待機機構部６００およびアン四−ディ
ング機構部７００とを有している。

ここで、上記各部の説明に移る前に第３図乃至第５図に
示す第１図の正面図、平面図および左側面図ならびに第
６図に示す概念図と併せて、それらの概念的な構成およ
び機能について説明する。

■　予め所定数のディスク１０１が奥行方向にそれぞれ
垂直状に並べて収納されたトレイ部１００をディスクア
クセス情報に基いてトレイ駆動機構部１５０により、図
示矢印方向に駆動して目的とするディスクが所定の位置
になるように移動せしめる。

■　ディスク選択機構部２００によりトレイ部１００の
正確な位置出しを行なうと共に、当該所定位置にある一
枚のディスク１０ノのみをトレイ部１００内で収納時の
位置から選択時の位置とする如く約５閣程押し上げる。

■　第１のローディング機構部り互Ｊにより選択された
ディスク１０１をトレイ部１００からローディング路に
移送せしめ、続いて第２のローディング機構部４００に
よりディスクポケット機構部り互Ｊ内の搬入位置（ＩＮ
）に送り込む。

■　ディスクポケット制御機構部り互Ｊにヨリディスク
ポケット機構部り互Ｊを回転的に前進させてディスク１
０１を再生位置（ＰＬＡＹ　）とし、続いてディスク再
生機構部５８０により再生せしめる。

■　ディスクポケット制御機構ｇ、ｓｓＯにＪｃ’）デ
ィスクポケット機構部り互Ｊを回転的に後退させてディ
スク１０１を搬出位置（ＯＵＴ　）にし、続いてアンロ
ーディング可能なディスク一時待機機構部６００内の位
置に送り出す。

■　■、■、■と同様な手順で、次のディスクアクセス
情報に基いて次に再生すべきディスク１０ノをトレイ部
１００から搬出してディスクポケット機構部り互Ｊに搬
入せしめ、続いて■と同様な手順により再生状態とする
。

■　■で一次のディスク１０１が再′生されている間に
、■で一待時機機計部ＬＡＪ内に送り出された前の再生
済みのディースフ１０１ｔ−アンローデイング機構部７
００によ沙トレイ部１００の所定位置に移送せしめる。

■　再び■以降と同様な手順を繰り返す。

なお、この間、必要により演奏終了後のディスク１０１
を外部に搬出せしめたり、再生すべきディスク１０１を
外部から搬入せしめたりすることができるディスク外部
搬入搬出機構部ＳＯＯが設けられている。

また、第６図において９００は操作部であり、この操作
部９００からの各種の操作指令信号（例えばディスクア
クセス信号等）に基いてコントロール回路９１０により
上記各部が例えば所定の時間系列を有する如くシーケン
ス制−御される。同じ＜、９２０は上記各動作に伴なう
必要な表示をなす表示部である。

そして、以上のようなディスクオートチェンジャー装置
として全体的に特徴とすべき事項は、前述した一連の各
部の構成および機能とを有して−ることにより、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも動作の確実化という要請をも満足し得る
という点が挙げられる。

次ニ、上記各部の詳細について順を追って説明する・ 第７図は以上におけるトレイ部１ｏｏ、トレイ駆動機構
部り互Ｊの分解斜視図を示すもので、このうち、トレイ
部１００は略１／４半円周状の多数の収納溝１０２を有
したトレイ本体１０３と、このトレイ本体１０３の前縁
下部において後述する如く各レバー１０４−１，１０４
−２・・・が互いに独立して回動自在となる状態で共通
軸１０５により受は部１２１に支持されるピアノの鍵盤
状の如き押上げレノ々−機構１０６と、上記トレ°イ本
体１０３の背面部に螺子１０７で取着されるアクセス用
の反射板１０８と、上記トレイ本体１０３の下部で上記
押上げし・々−機構１０６を挟装する如く螺子１０９゛
により取着される位置出し部材１１０とを有している。

ここで、位置出し部材１１０はその奥行方向両端部に保
合用の一対の凸部１１１，１１２が形成されていて、該
一対の凸部１１１，１１２を後述するトレイ駆動機構部
１５０のキャリイ１５１に形成された保合用の一対の凹
部１５２゜１５３に挿入せしめる如く係合させることに
より、トレイ部１００をトレイ駆動機構部り互Ｊに対し
て正確な位置出しが可能な状態で装脱自在となすことが
できるようになされている。但し、通常はトレイ部１０
０の不用意ながたつきや離脱を防止するために、螺子１
２０によりトレイ本体１０３の前端で位置出し部材１１
０を挟装した状態でキャリイ１５１に固定されているＯ また、上記位置出し部材１１０はその側縁下方のスカー
ト部１２２に上記トレイ本体１０３の谷溝１０２のピッ
チと対応したピッチで位置出し用の複数のガイド孔１２
３−１　、１２３−２・・・が形成されている。

そして、トレイ駆動機構部１５０はメインシャーシ１１
の左端寄りに一対のホルダー１５４゜１５５によって支
持されたガイド軸１５６と、このガイド軸１５６に対し
て直線ベアリング１５７を介して矢印方向に摺動自在に
支持された軸受ホルダー１５８と、上記ガイド軸１５６
に対向した状態で所定の間隔を置いてメインシャーシ１
１に支持された正面コ字状のガイドレール１５９と、こ
のガイドレール１５９と上記軸受ホルダー１５８間に一
方が直接的に取着されると共に他方が胃−ラ１６０を介
して矢印方向に摺動自在になされる上記キャリイ１５１
とでなるトレイキャリア部１６１と、とのトレイキャリ
ア部１６１を駆動するためのキャリア駆動部１６２とを
有している。

ここで、キャリア駆動部１６２は上記キャリイ１５°１
の両端に止め具１６３，１６４を介して取着されたステ
ンレスワイヤ等の線条体１６５と、この線条体１６５に
ループを描せて矢印方向に摺動自在に支持する４つの中
部プーリ１６６゜１６’ｉ、１６８，１６９と、上記線
条体１６５の一辺部が数回巻装されたプーリギヤ１７０
と、このプーリギヤ１７０と噛合されるウオームギヤ１
７１と、このウオームギヤ１７１を駆動するモータ１７
２および上記線条体１６５に一定のテンションを与える
テンションアーム機構１７３とを有している。

なお、第７図において側板１２の内側にはアクセス用の
後述する光反射センサ部１７４が取付板１７５を介して
取着されている。

第８図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）は以上における
トレイ本体１０３の詳細を示す断面正面図、正面図およ
び左側面図であって、収納されるディスク１０１に適合
した曲率半径Ｒ１を谷とし且つ該Ｒ□より小さい曲率半
径Ｒ２を山とする上述した如き略１／４半円周状の多数
（図示の場合５０個）の収納溝１０２が奥行方向に所定
のピッチ（図示の場合、１．２　ｍ厚さのＣＤ用として
３１１１１１１Ｎ但し谷幅が１．３で且つ山幅が２．２
簡の末広がり状となっている）で連続的に形成されてい
ると共に、上記Ｒ１、Ｒ，の延長線に連なるもので、上
記溝１０２の最低部（Ａ）より若干高い部分となる前縁
部１１３にも上述した溝１０２と対応した同様の形状で
平行状となる案内溝１１４が形成されているＯ また、トレイ本体１０３に形成される収納溝１０２と案
内溝１１４との間は袋状に切欠されており、該切欠部１
２４に上述した押上げレノクー機構１０６の各レバー１
０４−１，１０４−２・・・の先端部が挿通される。

この場合、第７図に示すように各レバー１０４−１，１
０４−２の先端部にも上述した収納溝１０２と対応する
所定の曲率半径Ｒ，，Ｒ，の谷と山とを有した押上げ溝
１１５がそれぞれ形成されていることにより１押上げレ
ノクー機構１０６をトレイ本体１０３に対して上述した
如＜１動自在に支持した状態では、両者の谷溝１０２．
１１Ｂが所定の曲率半径Ｒ１、Ｒ，を有して連なってい
るようにみえると共に、後者の押上げ溝１１５に対して
前者の°案内溝１１４が連なっているようにみえる（第
１４図参照）。

なお、案内溝１１４の先端は後述するディスり１０１の
戻し時にディスク１０１が案内溝１１４内に入り易くす
るため所定の開角を有して末広がり状になされているも
のとする。

また、各レバー１０４−１　、ｆ　０４−２の突端には
トレイ本体１０３の収納溝１０２に侵入するガイド部１
１６がそれぞれ形成されていることにより、後述するデ
ィスク１０１の選択時におけるディスク押上げ動作を円
滑になし得るようにすることが確保されているものとす
る。

第９図は以上における光反射センサ部１７４の詳細を示
すもので、取付板１７５の内側に取着された印刷配線板
１７６上に所定のピッチで上下方向に複数のセンサＳ１
〜Ｓ８が電気的に接続されており、これら各センサＳ１
〜Ｓ８はその頭部を対応的に保持する複数の保持孔Ｈ１
〜Ｈ８を有したホルダー１７７によってそれぞれ位置規
制された状態で保持される。

この場合、ホルダー１７７は第１０図に示すように保持
孔Ｈ１〜Ｈ６の前部にスリン）ＳＬ□〜ＳＬ、が形成さ
れるが、上方の三者のスリン）ＳＬ、、ＳＬ、の幅は０
．５叫でありて、それ以外のスリットＳＬ、〜ＳＬ、の
幅（１ｍ　）に比して半分の値になる如く狭められてい
る。

なお、これらスリットＳＬ１〜ＳＬ、は各センサＳ□〜
Ｓ８に対し、第１１図にその一つを代表させて示すよう
にそれぞれ略半円状に存在する各センサＳ１〜Ｓ８の発
光部（ＬＥＤ　）および受光部（Ｐ、Ｔ　）の両者と共
に対向するような関係で形成されている。

そして、上方の三者のセンサＳｓ、Ｓｓの各出力は位置
出し用のもので、第１２図に示すように差動構成状に接
続されている。すなわち、これら両センサＳ１　、Ｓ、
の各出力を演算増幅器（ＯＰ）の正逆相入力端（十）、
Ｃ−”）に加えて、該演算増幅器（ＯＰ）から出力され
る誤差信号により上述したトレイ駆動部１６２のモータ
１７２を制御する構成となっている。

また、上記以外のセンサＳ、〜°Ｓ８はアドレス読取り
用のものである。

第１３図は以上におけるアクセス用の反射板１０８の詳
細を示すもので、上方二つの反射／４’ターンｐ１　、
ｐ、が位置出し用のものであって、上述したトレイ本体
１０３の各収納溝１０２に対応して両者がそれぞれ０．
２５ｍｍだけラップした状態で、この場合両者共に５０
個ずつ形成されている。

また、第１３図でそれ以外の反射パターンＰ３〜Ｐ８は
上述したトレイ本体１０３の各収納溝１０２に対応した
アドレス１〜５０を２進法で形成するものである〇 つまり、上述した光反射センサ部１７４はトレイ本体ｉ
ｏｓの背面部に取着される上述した如き反射板１０８に
対し、センサＳ、〜Ｓ、で１〜５０のアドレスを与える
反射ノ母ターンＰｓ〜Ｐ８を読み取って所定のアクセス
位置となるようにトレイ駆動機構部り互Ｊを介してトレ
イ部１００を移動せしめた後、センサＳ１　、Ｓ２でそ
れを０．２５（±０．１２５）ｍ１１の精度で正確−に
位置出しすることが可能なようになされているものであ
る。

第１４図は以上におけるトレイ部１００をトレイ駆動機
構部り互Ｊに組込んだ状態を示すもので、ディスク選択
機構部り互Ｊも一緒に示しである。但し、トレイ部１０
０には図示の都合上アクセスすべき所定位置（上記セン
サＳ１〜Ｓ８の配置位Ｎ）にある一枚のディスク１０１
のみしか図示していない。

ここで、ディスク選択機構部２００は上述し念ようにト
レイ部１００がトレイ駆動機構部１５０によって所定の
アクセス位置となされた後に、駆動状態となされるモー
タ２０１と、該モータ２０１から後述する伝達機構２０
２を介して駆動される位置出し軸部２０３およびディス
ク押上げレバ一部２０４とを有している。

第１５図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）はディスク選
択機構部り互Ｊの詳細を示すもので、モータ２０１が駆
動されると、該モータ２０１の出力軸に固定されたピニ
オンギヤ２２０が図示反゛時計方向に回転する。

これによって、上記伝達機構２０２を構成する減速ギヤ
２０５，２０６を介してカムギヤ２θ７に時計方向の回
転が伝達されるようになされている。

この場合、カムギヤ２０７は同図（ｄ）　、　（ｅ）　
、　（ｆ）に各別に示したような第１乃至第３のカム部
２０８．２０９，２１０を有している。

このうち、第３のカム部２１０は当該ディスク選択機構
部２００の取付板２１ノに形成された折曲部２１２に当
接することにより、カムギヤ２０７の回転角度を規制す
るためのもので、反時計方向に社回転し得ないようにな
されている。

そして、カムギヤ２０７の時計方向の回転により、先ず
第１のカム部２０８が軸押しレバー２１３を支軸２１４
０回りに回動させて、その先端部が位置出し軸２１５の
後端を押すようになされている。

この位置出し軸２１５はスプリング２１６と該位置出し
軸２１５に設けられた止め輪２１７により軸押しレバー
２１３の方に押圧されてψる。

これによって、上記第１のカム部２０８により軸押しレ
バー２１３が回動されて位置出し軸２１５を矢印方向に
押し出すと、そのテーパ形状になされた先端部が、上述
したトレイ部１００の位置出し部材１１０に形成された
対応するガイド孔１２３に入って行くことになる。

これによって、上述したトレイ部１００のアクセス位置
精度を光反射センサ・部１７４によって得られる±０．
１２５ｍｍより、さらに高精度となるガイド孔１２３と
位置出し軸２１５の嵌合クリアランス０，０１〜０．０
３ｗ以内にすることができるようになる。

この場合、位置出し軸２１５を押し出す力をかなり強く
しておくことにより、トレイ駆動機構部１５０の摩擦力
に打ち勝ってトレイ部里の位置を矯正することが可能で
あるようになされている。

そして、カムギヤ２０１がさらに回転すると、第２のカ
ム部２０９がレバー２１８を押圧して該しｚ４−２１８
を反時計方向に回動させる。

ここで、レバー２１．８の先端が上述したトレ、構部１
００に組込まれる押上げレバー機構１０６の各レバー１
０４の基端部に係合可能となる位置関係で、当該ディス
ク選択機構部２００が配設されて―る。

これによって、レバー２１８は第１６図（ａ）〜（ｅ）
および第１７図に示すようにアクセスされた所定位置の
レバー１０４を図示時計方向に回動させるので、当該レ
バー１０４の押上げ溝１１５上に収納されている目的の
ディスクのみを図示鎖線の位置から実線の位置に約５ｍ
＋程押し上げることができることになり、ここにアクセ
スされた目的のディスクのみを選択することが可能とな
る。

なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ２０７がさらに
回転して第３のカム部２１０が第１６図（、）の如く折
曲部２１２に当接した時点である。

そして、以上の如きディスク選択機構部２００はディス
ク選択動作とトレイ部１００のロック動作を兼ねている
ことにもなって−る。

また、この動作の後で、モータ２０１を時計方向に駆−
動してやれば、上述したと反対の手順を経て元の状態に
復帰するようになることは勿論である。

次に、以上のようなトレイ部１ｏｏ、トレイ駆動機構部
り互」およびディスク選択機構部２００の特徴とする事
項について説明する。

先ず、トレイ部１００についてであるが、第１点として
はトレイ本体１０３の構造に関し、ディスク１０１の略
１／４半円周部を保持する収納溝１０２を有すると共に
、該収納溝１０２の最低部よりも高い位置にディスク１
０１のローディング用およびアンローディング用の案内
溝１１４を有している点が挙げられる。

つまり、かかる構造を有していることにより、トレイ部
１００に収納されているディスク１０１は外力が加えら
れない限り動きがとれないようになされているので、振
動等によって位置ずれを起すことが未然に防止され、以
って常時、所望のディスタ１０１をアクセスして確実に
ローディングするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。

第２点としてはトレイ部１００がディスク１０ノの収納
溝１０２を有したトレイ本体１０３に対し、収納溝１０
２のそれぞれに対応した押上げ溝１１５を有して所望の
ディスク１０１を各別に押上げ可能なディスク押上げ機
構１０６を一体的に組込んで構成されている点が挙げら
れる・ つまり、これはトレイ部１００が可及的に少ない容積で
多くのディスク１０１を収納可能となすものにおいて、
目的とする所望のディスク１０１を確実にローディング
し得る状態とするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。

第３点としてはトレイ部１００が目的のディスク１０１
をアクセスするための最終的な位置出し基準部として例
えばディスク１０１の収納用溝１０２に対応したピッチ
で形成されるガイド孔１２３を有していることが挙げら
れる。

つまり、これはトレイ駆動機構部り互Ｊによる電気的信
号に基いたアクセス精度をさらに向上させるのに寄与せ
しめることが可能となるからである。

なお、ことでいうトレイ部１００の最終的な位置出しと
は前述したようにトレイ駆動機構部り工」による光反射
センサ部１７４からの電気的信号に基いた位置出し後に
、トレイ駆動機構部り互Ｊの有する摩擦に打ち勝ってト
レイ部１００をより正確に位置出しすることを意味して
いる。そして、具体的には位置出し軸２１５の先端チー
１ｅ部を位置出し部材１１０のガイド孔１２３に押し込
んで行くことにより、トレイ部しヱＪの位置を矯正する
ことで達成されているＯ 第４点としてはトレイ部１００が着脱自在な構成となっ
ている点で、特にはトレイ駆動機構部１５０に対する装
着時の精度を常時確保し得る構造となっている点が挙げ
られる。

りまｂｌこれはトレイ部しニを装置本体から取り外した
状態で、ディスク１０１の装填や入れ替えをなすことを
可能とするからであり１収納するディスク１０１の枚数
が多くなる程にその威力を発揮し得るものである。

第５点としてはトレイ駆動機構部り五Ｊにおけるアクセ
ス用の光反射センサ部１２４に関した点であって、発光
部（ＬＥＤ　）および受光部（Ｐ、Ｔ　）を有してなる
センサＳ！〜Ｓ８の前部にスリットＳＬ、〜ＳＬ、を発
光部（Ｉ、ＥＤ　）および受光部（Ｐ、Ｔ　）の両者に
共に対向可能に位置させて設けた点が挙げられる。

つまり、通常であればスリットはセンサの受光部のみに
対向する位置関係で設けられるが、アクセス精度を向上
させるにはセンサの発光部。

および受光部の両者に共に対向させてスリットを設けた
方が有利であるからである。

この場合、スリット幅に関しては位置出し用のセンサに
対向するものの方を絶対アドレス読取り用のセンサに対
向するものより狭めておくことにより、アクセス精度を
より向上させることができる。

第６点としては同じくアクセス用の光反射センサ部１７
４に関した点であって、位置出し用の反射パターンＰ、
ＩＰ、を所定の微小距離（例えば０．２５　ｗｍ　）だ
けラップした状態で形成し、該反射ノ臂ターンＰＩＩＰ
！を読み取る位置出し用センサＳ、、Ｓ、の各出力を差
動構成とした点が挙げられる。

つまシ、これによって位置出し用センサＳ１゜８１間の
出力を演算しｆ？：、誤差信号でトレイ駆動機構部り互
Ｊを制御してアクセスすることになるので、アクセス（
位置出し）精度を反射パターンｐ１　、ｐ、間のラップ
する微小距離（例えば０．２５　ｍ　）以内の高精度に
することが可能となるからである。

第７点はディスク選択機構部ＬヱＪに関した点であって
、トレイ部１００に対する最終的な位置出しをなす位置
出し軸部２０°３および目的とするディスク１０ノの選
択のために押上げをなすディスク押上げレバ一部２０４
つまりディスフ選択部とが同一の動力源となるモータ２
０１から伝達機構２０２を介して所定のタイミングを有
して連動関係となる如く取付板２１１に対してユニット
化されて組込まれている点が挙げられる。

つまり、これはトレイ部１００に対する最終的な位置出
しを目的とするディスク１０１の押上げとの一連の機能
を確実且つ円滑になすのに寄与し得ると共に、同一動力
源を使用することによって構成の簡易化に寄与し得、さ
らにはユニット化によって必要に応じた各部の微調整等
を予め装置本体に組込む前になせる如くした取扱い上の
便利化にも寄与し得るからである。

第８点は同じくディスク選択機構部２００に関してであ
って、アクセスされた目的とするディスク１０１の選択
を当該ディスク１０１のみをトレイ部１００の収納位置
から若干押上げることでなすようにした点が挙げちれる
。

すなわち、これは可及的に少ない容積でより多くのディ
スクをトレイ部１００に収納する場合、収納された各デ
ィスク間の間隙があまりないにもかかわらず目的とする
ディスクのみを確実に選択して、ローディングするのに
適した状態とするのに寄与し得るからである。

次に、上記のようにしてトレイ部１００から選択された
ディスク１０１は、先に述べたように、第１及び第２の
ローディング機構部リリ。

Ｌ互Ｊを介してディスクポケット機構部５００に移送さ
れ、再生される。そして、再生終了後、ディスク１０１
はディスク−待時機機計部世及びアシロ−ディング機構
部７００を介して、再びトレイ部１００に戻されるもの
である。

ここで、上記第１及び第２のローディング機構部３００
．←すの詳細を説明するに先立ち、まず、ローディング
及びアンローディング時におけるディスタ１０１の全体
的な移動過程について概略的に説明することにする。す
なわち、第１８図（ａ）　、　（ｂ）は、それぞれディ
スク１０１の移動を、先に第１図で示したディスクオー
トチェンジャー装置の上面側及び正面側から示すように
したものである。なお、第１８図（ａ）　、　（ｂ）に
おいてＤＣｌ乃至ＤＣ，は、それぞれディスク１０１の
中心位置を示すものとし、第１８図（ａ）。

（ｂ）間において同一記号で示されるディスク１０１は
中心位置が同じであることを示しているものとする。

まず、第１８図（ａ）　、　（ｂ）において、前述した
ようにディスク１θ１がトレイ部しヱＪに収納されてい
る状態では、ディスク１０１の中心位置は図中ＤＣ８点
に示す位置となされている。そして、上記ディスク１０
１は、前記ディスク選択機構部り互Ｊによってトレイ部
り互Ｊから押し上げられるとミその中心位置が上記ＤＣ
，点ノ点上真上Ｃ，点に移動される〇 すると、前記コントロール回路９１０′の作用により、
第１のｐ−ディング機構部り互Ｊが駆動開始される。こ
の第１のローディング機構部ＳＯＯは、トレイ部１００
から押し上けられたディスク１０１を１第１８図中右方
向に転がしてトレイ部１００から取り出すものである。

そして、この第１のローディング機構部３ｏｏによシ、
転されたディスク１０１は、まず、前記トレイ部１００
の前縁部１１３を乗り越え、その中心位置がＤＣ３点に
移動されるとともに、前記トレイ部り互Ｊとディスクポ
ケット機構部５００との間に設けられたローディング路
３０ノ（第１８図（ａ）参照）に移送される。

このローディング路３０１は、ディスク１０１の厚みよ
りもやや広い細隙様に形成されており、トレイ部１００
から取り出されたディスク１０１がはいり込む入口部３
０２は第１８図（−）に示すようにテーノぐ状に広く開
口され、ディスク１０１がはいり易いようになされてい
る。そして、第１のローディング機構部３０ｏによって
シーディング路３０１内に移送されたディスク１０１は
、該ローディング路３０１内で停止され、その中心位置
がＤＣ，点となされる。

このようにしてディスク１０１　’ｄｃローディング路
３０１内で停止されると、上記第１のローディング機構
部３００の動力を受けて、前記第２のｐ−ディング機構
部４００が駆動開始される。この第２のローディング機
構部４００は、ローディング路３０１内で停止されたデ
ィスク１０ノを持ち上げ、その中心位置をＤＣｓ点に移
動させるものである・ ここで１上記ローデイング路３０１には、中心位置がＤ
Ｃ，点に移動されたディスク１０１を自重により転り出
させて、前記ディスクポケット機構部５００内の搬入位
置（ＩＮ）に送り出す傾斜（第１８図（ｈ）中古下り）
が形成されている。このため、ディスク１０１は、上記
傾斜に沿って転り、ディスクポケット機構部５００内の
搬入位置（ＩＮ）に収納され、その中心位置がＤＣ，点
となされる。

すると、前記フントロール回路９１０の作用−より、デ
ィスクポナット制御機構５５０が駆動開始され、ディス
ク１０１は搬出位置（ＯＵＴ）を通り越し、再生位置（
ＰＬＡＹ　）に移動される。

この再生位置（ＰＬＡＹ　）において、ディスク１０１
はその中心位置が上記ＤＣ，点よシもやや第１８図（ｂ
）中上方のＤＣ，点に移動され、ディスクポケット機構
部ＳＯＯ内のどこにも触れることなく完全に浮いた状態
となされる。そして、この状態で、ディスク１０１は、
ディスク再生機構部５８０により回転され、再生される
ものである＠ このような状態で再生動作が終了すると、再び前記コン
トロール回路９１０の作用により、デーイスクポケット
制御機構り互」が駆動され（ディスク１０１は搬出位置
（ＯＵＴ　）に移動されて、その中心位置がＤＣ，点と
なされる。この搬出位置（ＯＵＴ　）は、前記搬入位置
（ＩＮ）と再生位置（ＰＬＡＹ　）との間に設定されて
いるもので、該搬出位置（ＯＵＴ　）においてディスク
１０１は前記ローディング路３０１と並設されたアンロ
ーディング路７０１に送り出される。

このアシロ−ディング路７０１は、前記ローディング路
３０１と同様にディスク１０１の厚みよりもやや広い細
隙様に形成されるとともに、ディスクデケット機計部ム
ヱＪ内の搬出位置（ＯＵＴ　）にあるディスク１０１を
、自重により前記トレイ部ｉｏｏ方向に転り出させる傾
斜（第１８図（ｂ）中左下り）が形成されている。この
ため、ディスク１０１は搬出位置（ＯＵＴ、）に到達す
ると上記傾斜に沿って自然にディスクポケット機構部Ｂ
ｏｏ内から転り出て、アン１）　−ディング路７０１内
にはいり込むことになる。

ここで、上記アンローディング路７０１のうち、ディス
クポケット機構部５００から転り出たディスク１０１が
はいシ込む入口部７０２は、第１８図（ａ）に示すよう
にテーパ状に広く開口され、ディスク１０１がはいり易
いようになされている。そして、このアンローディング
路７０１内に転り込んだディスク１０１は、前記ディス
ク一時待機機構部６００によって、該アンｐ−ディング
路７０１内で一時的に待機され、その中心位置がＤＣ，
点となされる。

このディスク１０１のアンローディング路７０１内にお
ける一時待機状態は、前記コントロール回路９１０によ
って規定される所定時間継続される。そして、この所定
時間が経過すると、前記フン）０−ル回路９１０の作用
により、前記アンｐ−ディング機構部７００が駆動開始
される＠このアンローディング機構部７００は、アシロ
−ディング路７０１内で待機状態にあるディスク１０１
を、第１？図中左方向に転して前記トレイ部１００に送
９込むものである。このため、ディスク１０１は、トレ
イ部１００の前縁部１１３を越えて、トレイ部り互」に
収納され、その中心位置がＤＣｌ、点となされる。

ここで、ディスク１０１は、ローディング時とアンロー
ディング時とで異なる経路を通ることになる。具体的に
言えば、ローディング路３０１にあるディスク１０１と
アンｐ−ディング路７０１にあるディスク１０１との間
には、トレイ部１００の奥行方向に収納されるディスク
１０１の枚数で言えば、ディスク１０１２枚がはいる間
隔が存在しているものである。換言すれば、第１８図（
、）中点線で示すディスク１０１の位置は、同図中二点
鎖線で示すディスク１０１の位置から、ディスク１０１
３枚目に対応しているものである。

このため、このディスクオートチェンジャー装置では・
まず、前記ディスク選択機構部２００で所望のディスク
１０１を選択するときには、前記トレイ駆動機構部り土
」により選択すべきディスク１０１がローディング路３
０１の入口部３０２に対向するようにトレイ部１００を
移動させる。このときのトレイ部１００の移動は、前述
したように、トレイ部、１００の谷溝に対応して付記さ
れたアドレス（つまりディスクアクセス情報）に基づく
前記コントロール回路９１０の制御に応じてトレイ駆動
機構部１５０が駆動されることにより行なわれる〇 そして、このようにして選択されたディスク１０１を、
アンローディング路７０ノからトレイ部１００に戻すと
きには、前記コントレール回路９１００作用により、先
にトレイ部１００を移動させるのに用いたディスクアク
セス情報に基づいて、該ディスクアクセス情報に対応し
たトレイ部り互Ｊの位置よりもディスク１０１３枚目だ
けずらせた位置にトレイ部’Ｊ　００全自動的に移動さ
せるようにしている。このため、トレイ部しヱＪのうち
のディスク１０ノが取り出されて空きになった溝を、ア
ンローディング路７０ノの出口部７０３に対向させるこ
とができるものである。

ここで、トレイ部１００のディスク１０１が取り出され
て空きになった溝を、アンローディング路７０１の出口
部７０３に対向させる動作は、ディスク１０１が前記デ
ィスク一時待機機構部６００によりてアンローディング
路７０１内で待機されているときに行なわれるようにな
されている◇このため、アンローディング路７０１から
アンローディング機構部７００によってトレイ部り互Ｊ
に送り出されたディスク１０１社、最初に取り出された
トレイ部１ｏｏの溝に再び戻され、ζこにトレイ部１０
０から所望のディスク１０１を選択し、それを再生して
トレイ部ｉｏｏ。

元の溝に戻す動作が終了されるものである。

ここにおいて、第１８図（、）から明らかなように、ア
ンローディング路７０１の出口部７０３は、ローディン
グ路３０１の入口部３０２よシも狭く、つまりディスク
１０１の厚みよりもやや広い程度に形成されている。こ
のように構成することによシ、トレイ部１００から取シ
出されるディスク１０１はすみやかにローディング路３
０１内に移送させることができ、またアンローディング
路７０ノ内のディスク１０ノは、前記アンローディング
機構部７００によって送シ出される際、正確にトレイ部
１００の溝に対向するように位置決めされることになる
ので、ディスク１０１を正確にトレイ部１００の溝に収
納させることができるものである・ この点に関し、特にトレイ部１００の各溝間の間隔は、
よシ多くのディスク１０１を収納せんとするために、極
めて狭く構成されている。

こめため、上記のＬうに位置決めをしないでディスク１
０１をトレイ部１００に戻そうとすると、正しい溝の隣
シの溝にディスク１０１が収納されてしまう等の不都合
が生じる。

そこで、上記のように、アンローディング路７０１の出
口部７０３をローディング路３０ノの入口部３０２よシ
も狭く構成することによりて、ディスク１０１を正確に
位置決めしてトレイ部１００の正しい溝に収納させるこ
とができるとともに、）レイ部１００から取シ出された
ディスク１０１を確実にローディング路３０１内に移送
させることができるものである。

以上に、１枚のディスク１０１をトレイ部１００から取
り出し再生して再びトレイ部ム」に戻すまでの動作につ
いて説明したが、次に複数のディスク１０１を順次トレ
イ部り互Ｊから取り出し再生して再びトレイ部１００に
戻す動作について説明する。まず、トレイ部ｉｏｏに収
納された複数のディスク１０１のうち所望の第１のディ
スク１０１が選出されトレイ部１００から押し上げられ
ると、前述したように、該第１のディスク１０１は第１
及び第２のローディング機構部３００，４００の作用で
ディスクポケラト機構部ＳＯＯ内の搬入位置ＩＮに移送
されて、再生位置ＰＬＡＹで再生される。

ここで、例えばこの第１のディスク１０１（Ｄ再生中に
、次に再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ
部１００のアクセス動作、っまシ第２のディスク１０１
がローディング路３０１の入口部３０２に対向する位置
までトレイ部１００を移動させる動作が行なわれる。た
だし、このアクセス動作が終了しても第２のディスク１
０１はまだトレイ部１００から押し上げられないもので
ある。

そして、上記第１のディスク１０１は、再生終了後、搬
出位置ＯＵＴからアンローディング路７０）に送シ出さ
れて、ディスク一時待機機構部（互Ｊによシ待機状態に
なされる。この第１のディスク１０１が待機状態にある
とき、前記アクセス動作の終了しているトレイ部１００
がら第２のディスク１０１が押し上げられ、以下第１及
び第２のローディング機構部ＳＯＯ。

４００の作用でディスクポケット機構部ＳＯＯ内の搬入
位置ＩＮに移送されて、再生位置ＰＬＡＹで再生される
。そして、この第２のディスク１０１の再生中に、トレ
イ部口」は第１のディスク１０）の収納されていた溝が
アンローディング路７０１の出口部７０３に対向するよ
うに移動される。その後、待機状態にある第１のディス
ク１０１が、アンローディング機Ａｏ。

によシトレイ部１００に戻されるものである。

そして、この第２のディスク１０１の再生中に１次に再
生すべき第３のディスク１０１に対してトレイ部１００
のアクセス動作が行なわれ、以下同様な動作が繰り返さ
れることにより、複数のディスク１０１を自動的に順次
トレイ部υぴから取シ出し再生して再びトレイ部１００
に戻す動作が行なわれるものである。

なお、上記では第１のディスク１０１の再生中に、次に
再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ部１０
０のアクセス動作が行なわれるように説明したが、との
トレイ部１００のアクセス動作は、第１のディスク１０
１がアンローディング路７０１内で一時待機されている
ときに行なわれるようにしてもよい。

そして、このように複数のディスク１０ノを順次トレイ
部１００から取シ出し再生してトレイ部［すに戻す一連
の動作は、全て前記操作部９００からの操作指令信号に
基いてコントロール回路９１０が各機構部を所定の時間
系列を有する如くシーケンス制御することによシ行なわ
れる。このため、上述したようにトレイ部１００のアク
セス動作を、第１のディスク１０１の再生中に行なうか
、第１のディスク１０１が待機状態にあるときに行なう
かは、コントロール回路９１０のシーケンス制御機能を
適宜設定することによシ選択することが可能となるもの
である。

以上に述べたように、このディスクオートチェンジャー
装置では、ローディング時とアンローディング時とでデ
ィスク１０）が異なる経路（ローディング路３０１とア
ンローディング路７０１）を通るようにし、かつ再生終
了した第１のディスク１０１をアンローディング時に一
時待機させ、この待機中にトレイ部１００から次の第２
のディスク１０１を取シ出して再生を行ない〜この第２
のディスク１０１の再生中に第１のディスク１０１をト
レイ部１００に戻すようにしているので、いわゆるロー
ディング優先となシ、第１のディスク１０１の再生終了
時から第２のディスク１０１の再生開始時までの時間を
短縮することができ、ディスクオートチェンジャー装置
としての機能を効果的に高めることができるものである
。

以上に、トレイ部１００に収納されたディスク１０１を
再生してトレイ部１００に戻すことについて説明したが
、このディスクオートチェンジャー装置には、先に述べ
たように、再生すべきディスク１０１を外部から搬入せ
しめたり、再生終了後のディスク１０１を外部に搬出せ
しめたりすることができるディスク外部搬入搬出機構部
ＳＯＯが設けられている。すなわち、このディスク外部
搬入搬出機構部８−００は、詳細は後述するが、再び第
１８図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、ディスクオー
トチェンジャー装置の外部からディスク１０１（中心位
置ＤＣＩＩ点）をディスクポケット機構部５００内の搬
入位＃ＩＮに送シ込み該ディスク１０１を再生させ得る
とともに、ディスクポケット機構部５００内の搬出位置
ＯＵＴ　Ｋあるディスク１０１を外部（中心位置ＤＣ１
，点）に送り出させ得るようにしたものである。

このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
トレイ部１００に収納されたディスク１０１を再生して
戻すだけでなく、外部から搬入されたディスク１０１を
再生して外部に搬出させたυ、トレイ部１００から取シ
出されて再生されたディスク１０１を外部に搬出させた
り、外部から搬入されて再生されたディスク１０１をト
レイ部１００に収納させたシするζトモ、“コントロー
ル回路９１０の作用で可能となるものである。この場合
、ディスク１０ノが再生中は、外部からディスク１０１
がディスクポケット機構部５００内に搬入されない、つ
まシ再生終了後にディスク１０１がアンローディング路
７０１に送シ出されるかまたは外部に搬出されない限り
、外部からディスク１０ノがディスクポケット機構部５
００内に搬入されないようになされている。

以上に、ディスク１０１の全体的な移動過程について説
明してきたが、次に前記第１及び第２の四−ディング機
構部３００，４００、ディスクポケット機構部ξ００．
ディスクポケット制御機構部リノ、ディスク再生機構部
り互」、ディスク−待時機機構部６００．アンローディ
ング機構部ＶＯＯ及びディスク外部搬入搬出機構部Ｌヱ
Ｊの詳細について説明する。

まず、前記第１のローディング機構部３００について説
明する。すなわち、再び第１図に示すように、前記上板
１４及び左端の側板１２には、トレイ部１００に収納さ
れたディスク１０１の上方に該ディスク１０１０周縁に
沿うように略アーチ状の２本のガイドレール３０　Ｊ　
、　３０４カ、トレイ部上」の奥行方向に並設されてい
る。このガイドレール３０３，３０４の第１図中上面に
は、歯部３０５．、３０６が形成されている。

そして、上記ガイドレール３０３，３０４には、第１９
図に示すように（第１９図ではガイドレール３０４　バ
ー）Ｐ　、ｊｔ　すい）ローディングユニット３０７が
装着されている。このローディングユニット３０２は、
内蔵されたモータ３０８が正転及び逆転されることによ
シ、上記ガイドレール３０３．３０４上を一方向及び他
方向にそれぞれ杉動するようになるものである。

第２０図はこのローディングユニット３０７の構成を示
すもので、図中３０９は金属製板体を略コ字状に折曲形
成してなる支持体である。

この支持体３０９の灯向する両側面３１０゜３１１には
、透孔３１２，３１３がそれぞれ形成されておシ、この
透孔３１２，３１３には略円筒形状の軸受は部材３１４
．３１５がそれぞれ嵌着されている。そして、この軸受
は部材３１４．３１５には、回転軸３１６が回転自在に
挿通されている。この回転軸３１６の両端部は、上記支
持体３０９０両側面３１０，３１１よりも外方に突出し
ており、両突出部分にはそれぞれワッシャ３１７，３１
８を介して移動用歯車３１９．３２０が嵌着されている
。そして、この移動用歯車３１９．３２０は、上記回転
軸３１６と一体的に回転するもので、前記ガイドレール
３０８，３０４の歯部３０５，３０６にそれぞれ歯合さ
れるもので゛ある。

ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０の外面に
は、再び第１９図に示すように、前記ガイドレール３０
３と勝手違いに接する円柱形状のガイド部３２１乃至３
２３が取着されている。また、上記支持体３０９の他方
の側面３１１の外面にも、第１９図ではみえないが、前
記ガイドレール３０４と勝手違いに接する円柱形状のが
イド部が、上記ガイド部３２１乃至３２３と対応させて
取着されている。そして、この支持体３０９の一方の側
面３１０のガイド部３２１乃至３２３、及び他方の側面
３１１のガイド剖゛と、前記移動用歯車３１９，３２０
との作用によシ、ローディングユニット３０７がガイド
レール３０３，３０４に支持されるものである。

また、上記回転軸３１６は、その略中央部が略円筒形状
の駆動歯車３２４に遊挿されている。

この駆動歯車３２４は、上記回転軸３１６−とけ別個に
独立して回転可能となされている。さらに、この駆動歯
車３２４の周側には、第１及び第２の歯車部３２５，３
２６がそれぞれ形成されている＠そして、この第１の歯
車部３２５には、前記モータ３０８の回転軸（図示せず
）に嵌着されたウオーム歯車３２７が歯合されているも
のである。

ここで、上記駆動歯車３２４の第２０図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなる摩擦部材３２８を介し
て、略円筒形状の摩擦板３２９に連接されている。この
摩擦板３２９は、その外周から中心部に向かって螺合さ
れるねじ３３０の先端部が、上記回転軸３１６に圧接さ
れることによシ、回転軸３１６に固定されているもので
、該回転軸３１６と一体的に回転するものである。

まだ、上記駆動歯車３２４の第２０図中右端面には、そ
の略中心部に凹部３３１が形成されておシ、この凹部３
３１内にコイル状のスプリング３３２が遊嵌されている
。このスゲリング３３２は、その一端部が上記凹部３３
１の底面に接触され、他端部が上記回転軸３１６に固定
されたワッシャ３３３によって位置決めされるリング状
のばね受は板３３４に接触されるもので、上記駆動歯車
３２４と摩擦板３２９とは摩擦部材３２８を介して互い
に圧接されるように付勢されているものである。

このため、上記モータ３０８が正転及び逆転駆動される
と、その回転力は、上記ウオーム歯車３２７．駆動歯車
３２４．摩擦部材３２８゜摩擦板３２９及び回転軸３１
°６を介して上記移動用歯車３１９，３２０に伝達され
、該移動用歯車３１９，３２０が正方向及び逆方向に回
転′されて、ここに前記ローディングレバー）　３０７
がガイドレール３０３，３０４上を一方向及び他方向に
移動されるようになるものである。

ここで、上記支持体３０９の側面３１１には、軸３３５
の一端部が固着されている。この軸３３５には、上記駆
動歯車３２４の第２の歯車部３２６と歯合される伝達歯
車３３６が回転自在に遊嵌されている。そして、この伝
達歯車３３６は、上記軸３３５の他端部に嵌着されたリ
ング状の受は部材３３７によって抜は防止されている。

また、上記支持体３０９には、その両側面３１０．３１
１間の略中央部に、該側面３１０゜３１１と並設される
支持部３３８が折曲形成されている。この支持部３３８
には、軸３３９の一端部が固着されている。そして、こ
の軸３３９には、径の異なる第１及び第２の歯車部３４
０゜３４１を一体的に形成してなる略筒状の作動歯車３
４２が回転自在に遊嵌されている。ここで、この作動歯
車３４２の第１の歯車部３４０が、上記伝達歯車３３６
に歯合されているものである。

さらに、上記軸３３９の先端部には、ローディングレバ
ー３４３の一端部が回転自在に遊嵌されている。このｎ
−ディングレバー３４３は、軸３３９の先端に固定され
たワッシャ３４４によって抜は防止されている。そして
、このローディングレバー′３４３と上記作動歯車３４
２との間には、リング状の例えば°フェルト等でなる摩
擦部材３４５が介在されている。また、上記作動歯車３
４２の第２０図中左端面には、リング状のはね受は板３
４６が設けられており、このばね受は板３４６と前記支
持部３３８との間にコイル状のスゲリング３４７が介在
されることにより、上記作動歯車３４２とローディ／ダ
レパー３４３とは摩擦部材３４５を介して互いに圧接さ
れるように付勢されているものである。

そして、上記ロ゛−ディングレバー５４ｓｏ他端部には
、回転軸３４８が回転自在に遊嵌されている。この回転
軸・３４８の一端部には、ワッシャ３４９を介して上記
作動歯車３４２の第２の歯車部３４１に歯合されるロー
ディング歯車３５０が嵌着２．されている。また、上記
回転軸３４８の他端部には、ワッシャ３５１を介してロ
ーディングプーリ３５２が嵌着されている。

このローディングプーリ３５２の周側部には、前記ディ
スク１０１の周縁部をその厚み方向に挟装し得る鍔部３
５３が形成されている。そして、この鍔部３５３間には
、例えばゴム等でな゛るリング状の摩擦材３５４が嵌着
されている。

ここで、上記ローディング歯車３５０とローディングプ
ーリ３５２とは、回転軸３４８を介して一体的に回転さ
れるものである。

上記のような構成となされた第１のローディング機構部
ＳＯＯにおいて、以下第２１図を参照してその動作を説
明する。ただし、第２１図は、Ｍｌのローディング機構
部３００を第１図に示すディスクオートチェンジャー装
置の正面側から見た状態を示すものでオシ、ガイドレー
ル３０３＊３０４、移動用歯車３１９．３２０及び側面
３１０６３１１等は重なっているので、それぞれ図中で
は引出し線を１本とし、番号を２つづつ記入して示すこ
とにする０ まず、この第１のロープづング機構部ＬＬ」が非駆動状
態にあるときには、上記ローディングユニット３０７は
ガイドレール３０３　、３０４の第２０図中下端部に位
置している。そして、上記ガイドレール３０Ｂ、３０４
には、上Ｈ己ローディングユニット３０７が非駆動位置
にあるときに、そのローディングレノ々−３４３の第２
０図中下端部と係合して該ローディングレノ々−３４３
が前記軸３３９を中心に第２１図中下方向に下がること
のないように保持する、側面略り字状の係止部３５５が
形成されている。このため、上記ローディングユニ、）
、９０７が非駆動位置にあるときには、前記トレイ部１
ｏ。

に収納され中心位置がＤＣ，点となされたディスク１０
１はもちろんのこと、前記ディスク選択機構部２００に
よってトレイ部しム互から押し上げられ中心位置がＤＣ
，点となされたディスク１０１に対しても、前記ローデ
ィングプーリ３５２は接触されないようになされている
。

また、上記ローディングユニット３０７が非駆動位置に
あるときには、例えば前記上板１４に取着されたリーフ
スイッチ３５６が、前記ガイド部３２２に押圧されてオ
ン状態となっている。このリーフスイッチ３５６は、ロ
ーディングユニット３０７の位置を検出するためのもの
で、このリーフスイッチ３５６がオン状態（つまジロー
ディングユニ、ト３０７が駆動位置にある状態）で、前
記コントロール回路９１０はローディングユニット３０
７を駆動させる信号を出力し得る状態となるものである
０ このように、ローディングユニット３０７が非駆動位置
にある状態で、ディスク１０１がトレイ部１００から押
し上げられると、前記コントロール回路９１０のシーケ
ンス制御によシ、ローディングユニット３０７のモータ
３０８が回転駆動される。このモータ３０８の回転方向
は、前記移動用歯車３１９，３２０を第２１図中時計方
向に回転させるように制御されるものである。このだめ
、ローディングユニット３０７は、ガイドレール３０３
，３０４に沿って第２１図中矢印Ｌ１方向に移動される
。

すると、前記ローディンダレ／４−３４３は、ガイドレ
ール３０３，３０４に形成された係止部３５５から離間
される。ここで、上記モータ３０Ｂの回転力は、上記ウ
オーム歯車３２７゜駆動歯車３２４．伝達歯車３３６及
び作動歯車３４２を介した後、摩擦部材３４５を介して
ローディンダレパー３４３に伝達されるとともに、ロー
ディング歯車３５０及び回転軸３４８を介してロープ（
ングプーリ３５２に伝達される。

そして、上記モータ３０８の回転方向は移動用歯車３’
１９，３２０を第２１図中時計方向に回転させるもので
あるから、伝達歯車３３６は第２１図中反時計方向に回
転され、作動歯車３４２は同図中時計方向に回転される
ことになるＯこのため、ローディンダレパー３４３には
、摩擦部材３４５を介してローデイングゾーリ３５２を
ディスク１０ノに接触させる方向に回動付勢力が付与さ
れることになる。また、四−ディングプーリ３５２自体
には、第２１図中反時計方向の回転力が伝達されること
になる。

したがって、ローディングユニット３０７が第２１図中
矢印Ｌ１方向に移動されてロープ（ンダレパー３４３が
係止部３５６から離間されると、第２１図中反時計方向
に回転するローディングプーリ３５２が、トレイ部ｉｏ
ｏから押し上げられて中心位置ＤＣ，点となされたディ
スク１０１に圧接されることになる。この場合、ローデ
ィングプーリ３５２の鍔部３５３間にディスク１０１０
周縁部が介在され、摩擦材３５４にディスク１０１の周
側面が圧接されるものである。

このため、トレイ部１００から押し上げられたディスク
１０１は、再び第１８図（ｂ）に示すように、ローディ
ングプーリ３６２０回転力によシトレイ部１００から脱
出する方向に転されるとともに、該ローディングプーリ
３５２自ディスク１０１を押し出すようになされるので
、結局ディスク１０１は転がシながら前記ローディング
路３０１内にはいシ込むものである。

ここで、第２１図に示すように、ガイドレールｓ０３，
３０４の図中右端部には、ローディングユニット３０７
のガイド部３２３（側面３１１のガイド部は図示せず）
と衝合して、ローディングユニット３０７の矢印Ｌ１方
向の移動を強制的に停止させるストツノや部３５７が形
成されている。このため、ローディングユニット３０７
の矢印Ｌ１方向の移動は、そのガイド部３２３がストン
）４部３５７に衝合された時点で停止される。そして、
このローディングユニ、トｓｏ’；ｒの停止位置におい
て、ディスク１０１は、第１８図（ｂ）に中心位置ＤＣ
４で示される位置まで移動されている。

なお、上記ローディングユニット３０７が停止状態とな
っても、モータ３０８の回転は停止されないようになさ
れている。すなわち、ローディングユニット３０７が停
止状態にあるときには、第２０図に示すように、モータ
３０８の回転力が伝達される駆動歯車３２４と、停止さ
れた摩擦板３２９との間にすべりを生じさせているもの
である。そして、この駆動歯車３２４の回転力は、後述
する第２のローディング、機構部４００のために用いら
れるものである。

したがって、上記のような構成の第１のローディング機
構部３００によれば、回転するローディングプーリ３５
２をディスク１０１の外周部に圧接させるものであるか
ら、選択すべきディスクＺＯＸをトレイ部１００から約
５〔調〕程度押し上げるだけで、確実に他のディスク１
０ノと区別して取シ出すことができ、誤ったディスク１
０ノが取シ出されてしまうようなことはないとともに、
小形化にも好適するものである。また、ディスク１０１
は転シながらトレイ部１００よシ取シ出されるので、デ
ィスク１０ノに対しても無理なく円滑な取シ出しを行な
い得るものである。

さらにローディングプーリ３５２の鍔部３５３間でディ
スク１０１の外周部を挟装するようにしているので、デ
ィスク１０ノを安定に移送することができるとともに、
ディスク１０１をローディング路３０１内に導く際ディ
スク１０１の位置決めも行なうことができ、ローディン
グ動作の円滑化に一層寄与し得るものである。

また、駆動歯車３２４０回転力は、摩擦部材３２８及び
スジリング３３２よりなる摩擦機構を介して摩擦板３２
９に伝達され、ひいては移動用歯車３１９，３２０に伝
達されるので、移動用歯車３　１　９　ｓ．　３　２　
０の回転力、つｉジローディングユニット３０７がガイ
ドレール３０３。

３０４上を移動する力は、上記摩擦機構の摩擦力よシ強
くならないものである。このことは、取りも直さず、前
記ローディングプーリ３５２が回転しながらディスク１
０１を押し出す力が、ある一定値までに規正されるとい
うことで′あり、ディスク１０１に無理な力が加えられ
ることなく、安全にディスク１０１の移送を行なうこと
ができるものである。

なお、作動歯車３４２とローディングレノ々−３４３と
は、摩擦部材３４５及びスプリング３４７よシなる摩擦
機構を介して連結されているので、ローディングプーリ
３５２がディスク１０１に圧接させる力も、ある一定値
までに規正されることになり、この点でもデ（スフ１０
１に無理な力が加わらないようになされている。

さらに第２０図から明らかなように、駆動歯車３２４の
第２の歯車部３２６の径よυも伝達歯車３３６の径の方
が小さくなされているＯこのため、伝達歯車３３６の回
転速度は、駆動歯車３２４の回転速度よシも速く１つマ
シ増速されていることになる。そして、この伝達歯車３
３６の径と作動歯車３４２の第１の歯車部３４０の径と
は略同等で、かつ作動歯車３４２の第２の歯車部３４１
の径とローディング歯車３５０の径とは略同等となされ
ている。このため、ローディングプーリ３５２の回転速
度は、駆動歯車３２４の回転速度、つまシ移動用歯車３
１９．３２０の回転速度よシも速く、すなわち増速され
ているととになる。

一方、ローディングプーリ３５２の径は移動用歯車３１
９，８２０の径よりも大きいので、ローディングプーリ
３５２の周縁部の速度、つまシ周速は、移動用歯車３１
９．３２０の周速よりも速くなるようになされている。

このため、ローディングプーリ３５２自回転力でディス
ク１０１が転された後から、ディスク１０）を追う如く
ローディングユニット３０７が移動されるようになる。

したがって、ローディングユニット３０７がディスク１
０１よシも速く、つまシディスク１０１を乗り越えて移
動するようなことはなく、回転するローディングプーリ
３５２をディスク１０１の後方からディスク１０１を押
し出すようにディスク１０１に接触させることができ、
安定なディスク１０１の移送を行ない得るものである。

次に、前記第２のローディング機構部←はについて説明
する。すなわち、再び第２１図に示すように、ローディ
ングユニット３０７がガイドレール３０３，３０４の図
中右端部に到達し、ストッパ部３５７に衝合して停止さ
れたとき、前記，駆動歯車３２４の８２の歯車部３２６
が、カム歯車４０１に歯合されるようになる。

このカム歯車４０ノは、第２２図に示すよ、うに、前記
メインシャーシ１１と上板１４との間に直立して設置さ
れた取付板４０２に植設された軸４０３に、回転自在に
支持され、該軸４０３の先端部に取着されたワッシャ４
０４によυ抜は防止されているものである。

そして、このカム歯車４０１には、第２２図に示すよう
に、その周側面に、歯の形成された歯部４０５と歯の形
成されない偏平部４０６とが設けられている。ここで、
上記偏平部４０６の一部には、第２１図に示すように、
略く字状の切欠部４０２が形成されている。そして、上
記カム歯車４０１に駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６が歯合されていない状態では、上記切欠部４０７の最
奥部に保持部材４０８の一端部に突設された保合部４０
９が位置している。

この保持部材４０８は、金属板体を略コ字状に折曲形成
してなるもので、その対向する両側面４１０，４１１に
前記取付板４０２に植設された軸４１２が遊嵌されるこ
とによシ、回動自在に支持されている。そして、この支
持部材４０８の一方の側面４１０の一端部番延出して、
その先端部に上記保合部４０９を突設しているものであ
る。また、上記保持部材４０８は、その軸４１２に中央
部が巻回され、一端部が上記両側面４１０，４１１を結
ぶ基部４１３に係止され、他端部が上記取付板４０２に
突設されたピン４１４に係止されるトーションスプリン
グ４１５によって、上記係合部４０９が切欠部４０７内
に圧接される方向、つまり第２１図中時計方向に付勢さ
れている。

そして、上記ローディングユニット３０７ががイドレー
ｆｉｖ３０３．３０４の第２１図中右端部に到達し、駆
動歯車３２４の第２の歯車部３２６がカム歯車４０１に
歯合されると、駆動歯車３２４は移動用歯車３１９，３
２０と同方向に回転しているので、カム歯車４０１は第
２１図中反時計方向に回転される口すると）カム歯車４
０１の切欠部４０７の傾斜面によって係合部４０９が押
圧されるので、保持部材４０Ｂはトーションスプリング
４１５の付勢力に抗して第２１図中反時計方向に回動さ
れる。このとき、上記係合部４０９が前記支持体３０９
の一方の側面３１０に形成された凹部４１６内にはいシ
込み、以下偏平部４０６の作用で係合部４０９が凹部４
１６内にはいシ込んだまま保持される。これによって、
ローディングユニット３０７は、ガトドレール３０３，
３０４の第２１図中実線部に到達した位置で固定される
ものである。

ここで、上記カム歯車４０１の一方面には、第２１図及
び第２２図に示すように、略うずまき状の溝カム４１７
が形成されている。この溝カム４１７内には、駆動レバ
ー４１８の一端部に突設された係合部４１９が遊嵌され
ている。

ここで、この駆動レバー４１８は、金属板体を略コ字状
に折曲形成してなるもので、その対向する両側面４２０
，４２１に前記取付板４０２に植設された軸４２２が遊
嵌されることにより、回動自在に支持されている。なお
、この駆動レバー４１８は、上記軸４２２の先端部にワ
ッシャ４２８が取着されることにより、抜は防止されて
いる。そして、この駆動レバー４１８１）一方の側面４
２０の一端部を延出して、その先端部に上記保合部４１
９を突設しているものである・また、上記駆動レバー４
１８の他方の側面４２１も一方向に延出され、その先端
部には後述する作動レバー４２４の一端部が回動自在に
連結されている。

そして、上記駆動レバー４１８は、カム歯車４０１が回
転されていない状態では第２１図中実線で示す位置にあ
り上述したように駆動歯車３２４の第２の歯車部３２６
がカム歯車４０１と歯合し、該カム歯車４０１が第２１
図中反時計方向に回転されると、溝カム４１７０作用で
第２１図中反時計方向に回動され、図中二点鎖線で示す
位置となされるものである。

ここで、上記作動レバー４２４の他端部には、第１９図
に示すように、ローディング部材４２５一端部が回動自
在に連結されている。このローディング部材４２５は、
第１８図（ｂ）に示す、ように、前記ローディング路３
０１０図中下部に設置されるもので、その他端部が前記
取付板４０２に回動自在に支持されてなるものである。

そして、このローディング部材４２５には、前記作動レ
バー４２４と連結されている端部から略中央部にかけて
ディスク１０ノが挿通可能な溝が形成されており、線溝
にはディスク１０１を載置し得る底面４２６が設けられ
ている。

一方、上記ローディング路３０１の図中右下シの底面４
２７には、上記ｉ−ディング部材４２５の取付板４０２
との回動中心近傍において、第１８図（ｂ）に示すよう
に、略垂直に切断された係止部４２８が形成されている
。そして、このローディング部材４２５は、前記カム歯
車４０１が回転されていない状態では、第１８図（ｂ）
中実線で示す位置にある。

このため、前記第１のローディング機構部ＳＯＯによっ
てローディング路３０１内に移送されたディスク１０１
は、ローディング部材４２５の底面４２６上に載置され
るとともに、上記係止部４２８に当接して一旦停止され
るｉそして、前記カム歯車４０１が回転され、駆動レバ
ー４１８が第２１図中反時計方向に回動されると、その
回動力は作動レバー４２４を介してローディング部材４
２５に伝達される。このため、ローディング部材４２５
はディスク１０１を載置した状態で第１８図（ｂ）中時
計方向に回動される。そして、ローディング部材４２５
の底８４２６がローディング路３０１の底面４２７と略
−線上となったとき（このときのディスク１０１の中心
位置がＤＣｓ点）、ディスク１０１は自重によって転シ
、前記ディスクポケット機構部５００内に転シ込むもの
である。

ここで、再び第２１図及び第２２図に示すように、前記
カム歯車４０１の他方面には、壁状のカム部４２９が形
成されている。このカム部４２９は、前述したようにカ
ム歯車４０１が回転されローディング部材４２５がディ
スク１０１をディスクポケ、ト機構部り互Ｊ内に転シ出
させる位置まで到達したときに、前記取付板４０２に取
着されたリーフスイッチ４３０をオンするように設定さ
れているものである。このリーフスイッチ４３０は、第
２のローディング機構部４００の動作終了を検出するた
めのもので、こｏ　リーフ　ｘイッチ４３０がオン状態
になると、前記コントロール回路９１０はローディング
ユニット３ｏ７のモータ３０Ｂに対してその回転方向を
逆転させる信号を出方する。このため、カム歯車４０１
は第２１図中時計方向に回転され、その切欠部４ｆ７７
が係合部４０９と対向されると保合部４０（Ｊｄ、凹部
４１６がら離脱されるとともに、ローディング部材４２
５は元の位置に戻る。また、ローディングユニット３０
７は、移動用歯車３１９，３２０が第２１図中反時計方
向に回転されるので、ガイドレール３０３゜３０４上を
矢印Ｌ１と逆方向に移動され、元の位置に戻されるもの
である。

したがって１上記のような構成の第２のローディング機
構部４００によれば、ローディング路３０１内の係止部
４２８に当たって一旦停止されたディスク１０１を、ロ
ーディング部材４２５を持ち上げることにょシディスク
ポケット機計部Ｗ内へ自重にょシ転し込むようＫしたの
で、極めて有機的かつ確実にディスク１０１を移送させ
ることができ、構成を簡易化することができるものであ
る。また、ディスク１０１自体に強制的に外方を加えて
移送させないので、ディスク１０１に無理なカが加わる
こともなく、安全な移送を行なうことができるものであ
る。

次に１前記ディスクポケット機構部ＳＯＯ。

デ、イスクポケット制御機構部５５０及びディスク再生
機構部５８０について詳細に説明する。

すなわち、第２図において、５０１は前記ローディング
路３０１とアンローディング路７０１との間に設けられ
る仕切板で、この仕切板５０１には前記右側板１３近傍
に透孔５０２が形成される。そして、との透孔５０２に
は上記ディスクポケット機構部［」を構成する筒状の支
持部５０３が取着される。この支持部５０３にはその前
面側の外周部にディスクセツティング位置検出用の第１
乃至第５の検出器５０４乃至５０８（第１図参照）が所
定の間隔に設けられると共に、フランジ機構駆動用の両
端部が傾斜された保合部５０９（第１図参照）が所定位
置に設けられる。また、上記支持部５０３はその内周部
に沿って案内溝５１０が形成されておシ、この案内溝５
１０に案内されて前記ディスク１０１を収容してなる筒
状のディスクポケット部材５１１が回動式に矢印ＫＩＱ
　ｅ　Ｋ１１方向に出入自在に配設されている。

この場合、第２３図（’）　Ｆ　（ｂ）に示すように上
記ディスクポケット部材５１１はその外周部に複数の突
部５１２が上記案内溝５１０に対応して形成されておシ
、これら各突部５１２が上記案内溝５１０に案内されて
上記支持部ＳＯＳに対し回転式に矢印Ｋｌ　Ｏｙ　Ｋｌ
　１方向に出入自在となされているものである。そして
、上記ディスクポケット部材５１１にはその基部側（背
面側）に上記ディスク１０１を収納するポケット部５１
２が形成され、このポケット部５１３の周側面の所定位
置にはスリット状のディスク出入用開口部５１４が略半
周形成される。そして、この開口部５１４はその両端に
ディスク１０１が自重で転がるような案内部５１５が例
えば外部方向に傾斜する如く形成されておシ、上記開口
部５１４が上記ローディング路３０１及びアンローディ
ング路７０Ｊに対向された状態で、該案内部５１５が各
路３０１．７０１に対応さ・れてディスク１０１の出入
がなされるように構成されている。

また上記ディスクポケット部材５１１にはその内周部に
沿って例えば１０条の左螺子を有してなる螺子部５１６
が形成され、この螺子部５１６の所定位置には位置表示
用の例えば○印の表示部５１７が設けられる。そして、
上記螺子部５１６にはクランパーホルダ５１８が螺合さ
れ、このクランパーホルダ５１８の中心部には例えばマ
クネットを内蔵してなるクランノや一部５１９が適宜な
遊びを有して支持される。また上記クランパ−ホルダ５
１８にはその前面部に螺子５２０を介して操作レバー５
２１の一端が回動自在に支持される。この操作レバー５
２１はその中間部が螺子５２０を介して上記ディスクポ
ケット部材５１１の螺子部５１６近傍に矢印Ｋｌ　２　
ｅ　Ｋｌ　３方向に摺動自在に支持されると共に、その
他端に軸５２２を介在して駆動用のロー２５２３が上記
保合部５０９に対応して回転自在に支持されている。

すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケット部５１
３の開口部５１４がローディング路３０ノに対向された
状態から上記ディスクポケット部材５１１が図中時計方
向に回動されると、連動して同方向に回動されて、その
ローラ５２３が上記支持部５０３の係合部５０９に係合
される。そして、上記ディスクポケット部材５１１がさ
らに回動されると、上記操作レバー５２１は上記保合部
５０９に押圧されて、その一端部近傍に係着されたばね
部材５２４の付勢力に抗して矢印に１３方向に摺動され
る。この際、上記操作レバー５２１は上記クランパーホ
ルダ５１８を図中反時計方向に回動させて、該クランパ
ーホルダ５１８を矢印Ｋ１１方向に移動させるため、そ
のクランパ一部５１９が同方向に移動される。

この結果、クランパー部５１９はその磁気力によって上
記仕切板５０１の背面部に配設されたターンテーブル５
２５の嵌合部５２６に対して上記ポケット部５１３内の
ディスク１０１を再生可能状態に着装するものである。

また、上記操作レバー５２１は上記クラソノ４？−ホル
ダ５１８のクランパ一部５１９によるディスク１０１の
ターンテーブル５２５への着状態において、上記ディス
クポケット部材５１１が図中反時計方向に回動されると
、これに連動して同方向に回動されて、そのローラ５２
３による上記係合部５０９との係合が離脱される。

この結果、上記操作レバー５２１はそのばね部材５２４
の付勢力によって矢印ＫＩＯ方向に摺動されるため、上
記クランパーホルダ５１８がフラング動作と略逆に図中
時計方向に回動されて、そのクランパ一部５１９による
ディスク１０１のターンテーブル５２５への着装を解除
させるものである。

さらに上記ディスクポケット部材５１１にはその前面側
外周に歯部５２７が上記ポケット部５１３の開口部５１
４に対向して略半周形成され、この歯部５２７の一端部
には回動位置検出用の係合突部５２８が上記第１乃至第
５の検出器５０４乃至５０８に対応して形成される。こ
こで、上記ディスクポケット部材５１１の歯部５２７は
第２図に示すように第１の歯車５２９及び第２の歯車５
３０を介在してディスクポケ　、アト機構部５００制御
用のモータ５３１に支持された歯車５３２に歯合されて
おシ、上記モータ５３１の駆動に連動して回動されるよ
うになされている。そして、この場合、上記ディスクポ
ケット部材５１１はその回動に連動して上述したように
支持部５０３に対して出入するようになされていること
で、その歯部５２７に歯合される第１の歯車５２９はそ
のストローク距離に対応して形成されるものである。

ここで、上記モータ５３１は前記コントロール回路９１
０によって所定状態に駆動されるもので、上記ディスク
ポケット機構部５００を後述する如く所定状態に制御せ
しめるものである。

また、上記仕切板５０３の背面部には第２図に示すよう
に前記ディスク再生機構部５８０を構成してなるサブシ
ャーシ５３３が並設されておシ、このサブシャーシ５３
３の略中央部には上記ターンテーブル５２５が回転自在
に配設されている。このターンテーブル５２５はその背
面部がターンチーゾル駆動用モータ５３４の図示しない
回転軸に連結されておシ、上記コントロール回路９１０
を介して所定の状態に回転駆動されるようになされてい
る。そして、上記ターンテーブル５２５に対応した上記
サブシャーシ５３３の一端にはピックアップ案内用の案
内孔５３５が形成されておシ、この案内孔５３５には光
学式ビックアラ７ｐｓｓｅが図示しないピックアップ送
シ機構を介在してディスク１０１の内周部から外周方向
に移動自在に配設される。

ここで、このビックアラｆ５６３は上記コントロール回
路９１０を介して所定の状態に移動される過程において
、ディスク１０１に対しレーデビームの照射及び受光を
行なって、該ディスク１０１の再生をならしめるもので
ある。

ここで、上記のように構成されたディスクポケット機構
部ＳＯＯのディスクセツティング動作について説明する
。すなわち、ディスクｉｏｉを収容してなるディスクポ
ケット部材５１１は前述したように前記コントロール回
路９１０によって制御されるもので、通常その表示部５
１７がＫｌの位置（第１８図（ｂ）参照）で、その係合
突部５２８が第２の検出器５０５をオンしてモータ５３
１の駆動が停止されている。

この際上記ディスクポケット部材５１１は第２３図（ａ
）　ｅ　（ｂ）　Ｋ示すように、そのポケット部５１３
の開口部５１４がローディング路３１０の傾斜に対応さ
れて前記第２のローディング機構部４００によるディス
ク１０．１送り込み可能状態となされている。次に、上
記ポケッ）部５１３にディスク１０１が送シ込まれると
、上記ディスクポケット部材５１１はその歯部５２７が
上述したようにモータ５１３によって図中時計方向に駆
動される。そして、上記ディスクポケット部材５１１は
上記表示部５１７−かに２の位置（第１８図（ｂ）参照
）に到達するディスク再生位置で、上記係合突部５２８
が第３の検出器５０６をオンして再び上記モータ５３１
の□駆動を停止させる。この際、上記ディスクポケット
部材５１１は上述したように回動式に矢印Ｋ１１方向に
移動されるため第２４図（ａ）　、　（ｂ）に示すよう
にクランパーホルダ５１８が連動して図中反時計方向に
回動されて、クランパ一部５１９をさらに矢印Ｋ１１方
向に移動させる。この結果、上記ポケット部５１３内の
ディスクｘｏ１は上述したように上記クランノＪ？一部
５１９の磁気刃によってターンテーブル５２５に回転可
能状態に着装され、ここにディスク１０１はピックアッ
プ５３６によって上述したようにその再生がなされるも
のである。

また再生位置にある上記ディスクポケット機構部ＳＯＯ
はそのポケット部５１３に収容されたディスク１０１の
再生が完了されると、上記コントロール回路９１０を介
して上記モータ５３１が反転駆動されて上記ディスクポ
ケット部材５１１を図中反時計方向に駆動させる。この
際、上記クランパ−ホルダ５１８は上記ディスクポケッ
ト部材５１１の反転に伴って同方向に回動されて、上述
したようにその操作レバー５２１のローラ５２３が係合
部５２６から離脱されるため、そのばね部材５２４の付
勢力によって上述したフランジ動作と略逆の動作がなさ
れ、クランノや一部５１９による上記ディスク１０１の
ターンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は、上記表示部
５１７かに３の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達する
と、上記係合突部”５２８が第１の検出器５０４をオン
して上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上
記ディスクＩケット部材５１１は第２５図（ａ）　、　
（ｂ）に示すように、そのＨ？ケット部５１３の開口部
５１４がアンローディング路７０１の傾斜に対応されて
前記ディスク一時待機機構部６００へのディスク１０１
の送り出しがなされる。

この場合、上記ディスクポケット部材５１１はそのポケ
ット部５１３のディスク１０１が上記ディスク一時待機
機構部６００へ送シ出しがなされると、再び上記コント
ロール回路９１０によって上記モータ５３１が反転駆動
されて図中時計方向に回動される。そして、上記ディス
クポケット部材５１１は上記表示部５１７が再びに１の
位置（第１８図（ｂ）参照）に到達すると、上述したよ
うに係合突部５２８が第２の検出器５０５をオンして上
記モータ５３１の駆動を停止させる。ここで、上記ディ
スクポケット部材５１１はそのポケット部５１３の開口
部５１４が上記ローディング路３０１の傾斜に対応され
て、上記第２のローディング機構部４００によって次の
ディスク１０１が送シ込まれる。そこで、上記ディスク
ポケ、計部材５１１は再び上述したようなセツティング
動作がなされてポケット部５１３内の次のディスク１０
１をターンテーブル５２５に再生可能な状態に着装して
上記ディスク再生機構部５８０によってディスク再生が
なされるものである。一方、この際に上記ディスク一時
待機機構部６００に送シ出されたディスク１０１は前記
アンローディング機構部７００によって前記トレイ部１
００の所定位置に収納されるようになされているもので
、上記手順によって繰シ返しディスクセツティング動作
がなされるものである。

ここで、前述したディスク外部搬入搬出用のディスク外
部搬入搬出機構部上Ｌ１の構成について°説明する。す
なわち、第２図及び第１８図（、）　、　（ｂ）に示す
ように上記仕切板５０１には上記ローディング路３０１
及びアンローディング路７０１に略対向する上記ディス
クポケット機構部ＳＯＯの図中右側に該ディスクポケッ
ト機構部５００方向（内部方向）に転がらせるように傾
斜したディスク外部搬入路ｇｏ１及び外部方向に転がら
せるように傾斜したディスク外部搬出路８０２が形成さ
れている。そして、これらディスク外部搬入及び搬出路
８０１．８０２に対応した上記右側板１３にはディスク
外部搬入及び搬出口８０３．８０４が互いに各路の傾斜
に対応して上下に段違い状に形成されている。これらデ
ィスク外部搬入及び搬出口８０８．８０４はその中間部
がそれぞれ巾広に形成されているもので、このうちディ
スク外部搬出口８０４がディスク外部搬入口８０３に対
して中細に形成されている。

ここで、上記ディスク外部搬入及び搬出路８０１．８０
２のうち、ディスク搬出用のディスク外部搬出路８０２
は上記ディスクポケット機構部５００に対向した一端に
テーノ４−状の入口部８０５が形成されている。

また上記ディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４に
対応した前記メインシャーシ１１にはディスク外部搬入
搬出部材８０６が螺子８０１を介して螺着される。この
ディスク外部搬入搬出部材８０６にはディスク搬入用の
第１の案内溝部８０８及びディスク搬出用の第２の案内
溝部８０９がそれぞれ上記ディスク外部搬入及び搬出路
８０１゜８０２に対応して所定の傾斜を有して形成され
ている。そして、このうち、第２の案内溝部８０９には
その先端部にディスク脱落防止用の例えば傾斜した規制
部８１０が形成されている。

ここで、上記のように取着構成されるディスク外部搬入
搬出機構部８００はその外観の具体的な例として第２８
図に示すようにキャビネット１０面に対し外部搬入搬出
可能に突出する如く構成される。この場合、上記ディス
ク外部搬入搬出機構部８００には例えば図中二点鎖線で
示す蓋体８１１が覆う如くほこり及びごみ等が進入しな
いように設けられる。

ここで、上記のように構成されたディスク外部搬入搬出
機構部８００のセツティング動作について説明する。す
なわち、上記°ディスク外部搬入搬出機構部８００を用
いてディスク１０１の搬入搬出をなすにはディスク外部
搬入搬出部材８０６に対しディスクポケット機構部ＳＯ
Ｏを所定の状態に制御するもので、この場合コントロー
ル回路９１０によってモータ５３１を所定方向に駆動し
てローディング路３０１に対応されるディスクポケット
部材５１１を図中時計方向に回動させる。ことで、上記
ディスクポケット部材５１１はその表示部５１７が上述
したＫｌの位置からに４の位置（第１８図（ｂ）参照）
まで移動すると、その係合突部５２８が上記第４の検出
器５０７（第１図参照）をオンして上記モータ５３１の
駆動を停止させる。この場合、上記ディスクポケット部
材５１１は第２６図（、）。

（ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がディスク外部搬入路８０１の傾斜に対応される。

この結果、上記ディスクポケット部材５１１はそのポケ
ット部５１３に対し上記ディスク外部搬入搬出部材８０
６の第１の案内溝部８０８に挿入したディスク１０１が
ディスク外部搬入口８０３及びディスク外部搬入路８０
１を介して送シ込まれる。すると、上記モータ５３１は
上述したようにコントロール回路９１０によって反転駆
動されて上記ディスクポケット部材５１１を図中反時計
方向に駆動させる。そして、上記ディスクポケット部材
５１１は上記表示部５１７かに２の位置（第１８図（ｂ
）参照）に到達するディスク再生位置で、上記係合突部
５２８が第３の検出器５０６をオンして再び上記モータ
５３１の駆動を停止させる。この際、第２４図（、）　
、　（ｂ）に示すように上記ディスクポケット部材５１
１の上記クランパーホルダ５１８はその操作レノクー５
２１０ローラ５２３が上記保合部５０９に係合されて矢
印に１３方向に押圧される。ここで、上述したようにク
ランパーホルダ５１８は図中反時計方向に回動されて矢
印Ｋ１１方向に移動されるため、そのクランノ母一部５
１９によって上記ポケット部５１３内のディスク１０１
がターンテーブル５２５に着装されるもので、ここに、
前記ディスク再生機構部５８０によってディスク再生が
なされるものである。

そして、再生位置にある上記ディスクポケット機構部り
互」はそのポケット部５１３に収容されたディスク１０
１の再生が完了されると、上記コントロール回路９１０
を介して上記モータ５３１が反転駆動されて、上記ディ
スクポケット部材５１１を図中時計方向に駆動させる。

この際、上記クランツク−ホルダ５１８は上記ディスク
ポケット部材５１１に連動して同方向に４駆動されて、
その操作レバー５２１のローラ５２３による上記係合部
５０９との係合が離脱されるため、上述したように該操
作レバー５２１がばね部材５２４の付勢力によって矢印
に１２方向に復帰される。この結果、上記クランツヤ−
ボルダ５１９は上記クランプ動作と略逆の動作がなされ
て、そのクランノ９一部５１８による上記ディスク１０
１のターンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部５
１７かに５の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達すると
、上記係合突部５２８が第５の検出器５０８をオンして
上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記デ
ィスクポケット部材５１１は第２７図（ａ）　、　（ｂ
）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５１４
がディスク外部搬出路８０２の傾斜に対応されてディス
ク外部搬入搬出部材８０６の第２の案内溝部８０９への
送シ出しがなされるものである。この場合、上記第２の
案内溝部８０９に送り出された上記ディスク１０１はそ
の規制部８１０によってその転がシを規制されてその脱
落が防止される。

そして、上記のようにディスク外部搬入搬出部材８０６
の第２の案内溝部８０９にディスク１０１が送り出され
ると、再び上記コントロール回路９１０によって上記モ
ータ５１３が反転駆動速れて、上記ディスクポケット機
構部ＳＯＯはそのポケット部５１３の開口部５１４がデ
ィスク外部搬入路８０２に対応されるもので、上記手順
によって繰シ返今ディスクセツティングがなし得るもの
である。

ここで、上記ディスクポケット機構部５００はそのポケ
ット部５１３の開口部５１４が前記ローディング路３０
１、前記アンローディング路７０１、上記ディスク外部
搬入及び搬出路８０１．８０２に対応された状態でのみ
上述したようなディスク出入がなされるものである。

この場合、上記ディスクポケット機構部５００はそのポ
ケット部５１３の開口部５１４が上記ローディング路３
０１に対応された状態で、ディスク外部搬入搬出機構部
８００がらのディスク進入が阻止され、かつ上記ディス
ク外部搬入路８０１に対応された状態で、ローディング
路３０１からのディスク進入が阻止される構成となされ
ている。

ここで、上記ディスクポケット機構部ＳＯＯは上述した
動作制御に限ることなく上記コントロール回路９１０の
設定によって、その他各種動作制御せしめることができ
るものである。

例えば、上記ディスクポケット機構部５００はディスク
外部搬入搬出機構部ＳＯＯよシ搬入されたディスク１０
１をアンローディング路７０１を介してトレイ部１００
に収納するように動作制御するものである。ここで、上
記トレイ部１００に所定枚数のディスク１０１が収納さ
れている状態にあっては、後から送シ込んだディスク１
０１を加えて自動再生を行なうように動作制御すること
ができるものである。この場合、例えば、上記トレイ部
１００に収納し得ないディスク１０１は前記ディスク一
時待機機構部６００に待機させた状態で、次のディスク
１０１の再生を行なうように構成することによって、デ
ィスク使用枚数を増やすととができるものである。

また、上記ディスクポケット機構部５００はトレイ部り
互１からローディング路３０１を介して送シ込まれたデ
ィスク１０１をディスク外部搬入搬出機構部８００を介
して外部に搬出させるように動作制御するよう構成する
もので、トレイ部１００からディスク１ｏ°１を簡易に
取シ出すことができるものである。

次に、以上のようなディスクポケット機構部５００、デ
ィスクポケット制御機構部５５０及びディスク外部搬入
搬出機構部８００の特徴とする事項について説明する。

先ず、第１点としてはディスクポケット機構部５００に
ついてであるがディスクポケット部材５１１のポケット
部５１３の開口部５１．４がローディング路３０１．ア
ンローディング路７０１、ディスク外部搬入路８０１及
びディスク外部搬出路８０２に対応するように回動式に
前後退する如く構成した点が挙げられる。

つまシ、これはディスクポケット機構部圧の確実な制御
が可及的に簡易に々し得ると共に、小形化を促進し得る
ようにするのに寄与せしめることが可能となるものであ
る。

第２点としてはディスクポケット部材５１１をディスク
搬入、再生及び搬出をなす第１．第２及び第３の位置に
回転式に出入（前後退）自在に制御してディスク再生位
置がディスク搬入及び搬出位置を兼ねないように構成し
た点が挙げられる。

つまシ、これはディスク１０１の再生状態において、デ
ィスクポケット部材５１１に対するディスク１０１の出
入を確実に阻止するもので、ディスクポケット機構部Ｓ
ＯＯの確実な動作制御を可及的になし得るようにするの
に寄与せしめるととが可能となるものである。

第３点としてはディスク搬入、再生及び搬出をなす第１
１第２及び第３の位置を採るディスクポケット機構部５
００に対し回動式に出入（前後退）自在にクランノ４？
−ホルダ５１８を設け、とのクラン／４’−ホルダ５１
８を上記ディスクポケット機構部５００の採る第２の位
置で連動するように構成した点が挙げられる。

つまシ、これはクランノや一ホルダ５１８のクランノ臂
一部５１９がディスクポケット機構部６００の採る第２
の位置で連動されることによって、クランノ４−ホルダ
５１８の確実な動作制御を可及的になし得るようにする
のに寄与せしめることが可能となるものである。

第４点としてはポケット部５１３の開口部５１４に対し
ディスク１０１が自重により転がるような案内部５１５
を構成するようにした点が挙げられる。

つまシ、これはポケット部５１３よシディスク１０１を
アンローディング路７０１及びディスク外部搬出路８０
２に対し送り出す場合、該ディスク１０１が案内部５１
５により転がシ送り出されるもので、ディスク１０１の
確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに寄与
せしめることが可能となるものである。

なお、上記ポケット部５１３の開口部５１４に設けられ
る案内部５１５においてはその形状をディスク１０１が
自重によシ転がるような階段状に形成して、ローディン
グ路３０１．アンローディング路７０１．ディスク外部
搬入路８０１及びディスク外部搬出路８０２にそれぞれ
対応された状態でディスクｉｏｉの出入がなされるよう
□に構成しても有効である。

第５点としては内部ディスク供給用のトレイ部１００に
対しディスク外部搬入搬出用の受は部としてディスク外
部搬入搬出部材８０６を外部に構成した点が挙げられる
。

つまり、これは外部よシディスク１０１を搬入及び搬出
する際のディスク受けとなるもので、外部からのディス
ク取り扱いを可及的に向上し得るようにするのに寄与せ
しめることが可能となるものである。

次に、上記のようにして、デ（スフポケット機構部ＳＯ
Ｏから転り出されたディスク１０１を、アンローディン
グ路７０１内で一時待機させるディスク一時待機機構部
６００及びこの一時待機されたディスク１０１をトレイ
部１００ニ戻スアンローディング機構部７００につイテ
説明する。すなわち、第２９図に示すように、再生終了
しディスクポケット機構部５００からアンローディング
路７０１内に転り出されたディスク１０１は、略円柱形
状の係止部６０１に当接されて、アンローディング路７
０１内で待機状態となされる。

ここで、上記係止部６０１は、アンローディング機構部
７００に連結されている。すなわち、第２９図において
、７０４はフレームで、前記上板１４（第２９図では図
示せず）に固着されている。このフレーム７０４には、
取付具７０５を介してモータ７０６が取着されており、
とのモータ７０６の回転軸７０７には、ウオー、ム歯車
７０８が嵌着されている。そして、このウオーム歯車７
０８は、上記フレーム７０４に回転自在に支持された駆
動歯車７０９に歯合されている。

また、上記駆動歯車７０９は、アンローディングユニッ
ト７１０の摩擦歯車７１１に歯合されている。第３０図
は、このアンローディングユニット１１０の詳細を示す
もので、図中７１２は金属板体を略コ字状に折曲形成し
てなるアンローディング部材である。このアンローディ
ング部材７１２の対向する両側面７１３，１１４は、そ
れぞれ同方向に延出されておシ、このうち一方の側面７
１４の延出方向先端部は略円盤状に形成され、摩擦部７
１５となされている。

そして、このアンローディング部材７１２の摩擦部７１
５の外方から、該摩擦部７１５の中央部に形成された透
孔７１６に、軸７１７が遊挿される。この軸７１７は、
例えばフェルト等でリング状に形成された摩擦部材７１
８、前記摩擦歯車７１１の中央部に形成された透孔７１
９、す／グ状の摩擦部材７２０、作動レバー７２１の一
端部に形成された透孔７２２及びコイル状のスプリング
７２３をそれぞれ遊挿して、アンローディング部材７１
２の側面７１３に形成された透孔７２４を遊挿し、その
先端部にＥ　リング７２５が嵌着されて抜は防止される
ものである。

ここで、上記軸７１７のうち、アンローディング部材７
１２の摩擦部７１５より外方に突出する部分は、前記フ
レーム７０４に固着されている。このため、アンローデ
ィング部材７１２は、フレーム７０４に対して、軸°７
１７を中心に回動自在となるように支持されているもの
である。また、前記摩擦歯車７１１は軸７１７を中心に
回転自在となされ、上記作動レバー７２１は軸７１７を
中心に回動自在となされている。

さらに、上記アンローディング部材７１２の摩擦部７１
５、摩擦部材７１８．７２０、摩擦歯車７１１及び作動
レバー７２１は、スプリング７２３によって互いに圧接
されている。そして、上記作動レバー７２１の他端部に
、前記係止部６０１が取着されているものである。なお
、アンローディング部材７１２が軸７１７を中心に回動
されても、上記駆動歯車７０９と摩擦歯車７１ノとは歯
合されていることはもちろんである。

また、上記アンローディング部材７１２の一方の側面７
１３の外部からは、該側面７１３の中央部に形成された
透孔７２６に、軸７２７が遊挿される。この軸７２７は
、伝達歯車７２８の中央部に形成された透孔７２９を遊
挿して、他方の側面７１４に形成された透孔７３０に遊
挿されている。そして、この軸７２７のうち、アンロー
ディング部材７１２の両側面７１３゜７１４から外方に
突出する部分には、Ｅリング７３１．７３２がそれぞれ
嵌着されて抜は防止されている。ここで、上記伝達歯車
７２８は、径小な第１の歯車部７３３及び径大な第２の
歯車部７３４を有し、この第１の歯車部７３３が、上記
摩擦歯車７１１に歯合されているものである。

さらに、上記アンローディング部材７１２の一方の側面
７１３の外部からは、該側面７１３の基端部に形成され
た透孔７３５に、軸７３６が遊挿される。この軸７３６
のうち、上記側面７１３よシ外方に突出する部分には、
アンローディングローラ７３７が取着されている。そし
て、上記軸７３６は、アンローディング歯車７３８°を
遊挿し、他方の側面７１４に形成された透孔７３９を遊
挿して、その先端部にＥ　リング７４０が嵌着されて抜
は防止されている。また、上記アンローディング歯車７
゛３８は、ねじ７４１によって軸７３６に固着され、該
軸７３６と一体的に回転するようになされている。そし
て、このアンローディング歯車７３８が、上記伝達歯車
７２８の第２の歯車部７３４に歯合されているものであ
る。

ここで、再び第２９図に示すように、前記取付板４０２
には、所定位置に軸７４２が植設されておシ、該軸７４
２に、検出レバー７４．３の一端部が回動自在に支持さ
れている。この検出レバー７４３の回動基端部には、前
記フレーム７０４に取着されたマイクロスイッチ７４４
と係脱し得るカム部７４５が形成されている。なお、こ
のマイクロスイッチ７４４は、ディスク１０１がトレイ
部１００に収納されたことを検出するだめのもので、そ
の詳細は後述する。また、上記検出レバー７４３の他端
部には、前記係止部６０１と略平行に検出ピン７４６が
植設されている。

上記のような構成のアンｐ−ディング機構部７００にお
いゼ、以下その動作を説明する。まず、再生終了したデ
ィスク１０１がディスクポケット機構部ｍから前述した
ようにアンローディング路７０１内に転シ出されると、
該ディスク１０ノは前記係止部６０１に当たって停止さ
れ、一時待機状態になされる。すると、次に再生すべき
ディスク１０１がトレイ部り互Ｊから取り出されディス
クポケット機構部５００内に移送されて再生が行なわれ
る。この再生中において、前記コントロール回路９１０
のシーケンス制御によシ、前記モータ７０６が回転駆動
される。

このモータ７０６の回転力は、駆動歯車７０９を介して
、摩擦歯車７１１に伝達される。このとき、モータ７０
６の回転方向は、摩擦歯車７１１を第２９図中矢印り、
方向に回転させるように制御されている。そして、この
摩擦歯車７１１の矢印Ｌ２方向の回転力は、摩擦部材７
１８を介してアンローディング部材７１２に伝達される
とともに、摩擦部材７２０を介して作動レバー７２１に
伝達される。゛このた応、アンローディング部材１１２
には、そのアンローディングローラ７３１を待機状態に
あるディスり１０１０周側部に接触させる方向、つまシ
第２９図中矢印Ｌ３方向に回動付勢力が付与される。ま
た、作動レバー７２１には、その係止部６０１をディス
ク１０１から離間させる方向、つまり第２９図中矢印Ｌ
４方向に回動付勢力が付与されることになる。このため
、ディスク１０１は係止部６０１による係止が解除され
、トレイ部１００方向に移動可能な状態となされる。

一方、上記摩擦部材７１１の矢印Ｌ２方向の回転力は、
伝達歯車７２８．アン四−ディング歯車７３８及び軸７
３６を介してアンローディングローラ７３７に伝達され
る。このため、アンローディングローラ７３７は、待機
位置にあるディスク１０１にトレイ部１００に転る方向
に回転力を与える方向、つまシ第２９図中矢印り、方向
に回転される。

したがって、矢印ＬＳ方向に回転されるアンローディン
グローラ７３７が矢印Ｌ３方向に移動されて待機位置に
あるディスク１，０１の周側部に圧接されるので、ディ
スク１０１はトレイ部１００方向に転り出すようになる
。そして、アンローディングローラ７３７は転されたデ
ィスク１０１をさらに押し出すように矢印Ｌ３方向に移
動されるので、結局第３１図に示すように、ディスク１
０１がトレイ部１００に戻されるものである。

ここで、上記のようにディスク１０１が待機位置からト
レイ部１００方向に向かって移動されると、ディスク１
０１の周側部が前記検出−ン７４６を押圧するので、検
出レバー７４３が作動レバー７２１と略同方向、つまシ
第２９図中矢印Ｌ４方向に回動される。

ここにおいて、上記検出レバー７４３が第２９図に示す
位置にあるときには、そのカム部７４５０作用でマイク
ロスイッチ７４４はオン状態となされている。そして、
ディスク１０１がトレイ部１００方向に移動され°、再
び第１８図（ｂ）に示すように、ディスク１０１の中心
位置がＤＣ，点に到達したとき、検出レバー７４３は最
も図中時計方向に回動された状態となる。

このとき、上記カム部７４５に形成された凹部７４７が
マイクロスイッチ７４４に対向することになるので、マ
イクロスイッチ７４４はオフ状態となされる。

そして、ディスク１０１がトレイ部１０．０内に完全に
収納されると、検出レバー７４３はその検出ビン７４６
がディスク１０１に触れることなく自重によって、第２
９図に示す位置まで戻される。すると、再びカム部７４
５の作用でマイクロスイッチ７４４がオン状態となされ
る。

そして、このマイクロスイッチ７４４がオフ状態からオ
ン状態に切換えられたことによって、前記コントロール
回路９１ｏはディスク１０１が完全にトレイ部１００に
収納されたことを検出し、前記モータ７０６を逆転させ
るように制御する。このため、アンローディング部材２
１２及び作動レバー７２１が第２９図に示す位置に戻さ
れ、次のアンローディング動作に対処し得るようになる
ものである。

したがりて、上記のような構成のディスク一時待機機構
部６００及びアン四−ディング機構部７００によれば、
まず再生終了したディスク１０１をアンローでイング路
７０１内で一時待機させるようにしたので、この待機中
に次のディスク１０１を再生させこの再生中に当該ディ
スク１０１をトレイ部１００に戻す如くすることができ
、再生中断時間を可及的に短くシ、ディスク１０１交換
をすみやかに行なわせることができるものである。この
場合、ここで説明したディスクオートチェンジャー装置
は、ローディング時とアンローディング時とでディスク
１０１が異なる経路を通るようにしたが、これは例えば
同一経路であってもアンローディング一時にディスク１
０１を一時待機させる特機部を設け、該特機部にディス
ク１０１を待機させている間に上記経路を介して次のデ
ィスク１０１を四−ディングさせるようにして゛も同様
な効果が得られることはもちろんである。

また、上記ディスク一時待機機構部６００によれば、係
止部６０１によってディスク１０１の移動を阻止するよ
うにしているので、極めて構成が簡単で、ディスク１０
１に無理な力が加わるようなこともないものである。

一方、上記アンローディング機構部Ｌ００によれば、回
転するアンローディングロー２７３７をディスク１０１
を押し出すようにディスク１０１に接触させ、トレイ部
１００に押し込むようにしているので、トレイ部１００
に収納されている他のディスク１０１に何ら影響を与え
ることなく、確実にディスク１０１をトレイ部１００に
収納させることができるものである。

また、ディスク１０１は転シながらトレイ部ｉｏｏに収
納されるので、ディスク１０１に対しても無理なく円滑
な収納を行ない得るものである。

さらに、検出レバー７４３は、直接ディスク１０１に係
合して移動されるので、ディスク１０１がトレイ部１０
０に収納されたことを、確実かつ正確に検出することが
できるものである。

そして、上記のように、回転するアンローディングｐ−
２７３７をディスク１０１を押し出すようにディスク１
０１に接触させ、ディスク１０１を移送させるようにし
たことが、この発明の特徴となる部分である。

なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の重上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要請を
満足し得るようにした極めて良好なディスクオートチェ
ンジャー装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明に係るディスクオートチェン
ジャー装置の一実施例を示す斜視図とその要部の切欠き
斜視図、第３図乃至第６図は第１図の正面図、平面図、
左側面図および概念図、第７図は第１図のトレイ部およ
びトレイ駆動機構部の詳細を示す分解斜視図、第８図は
第７図のトレイ本体の詳細を示す図、第９図は第７図の
光反射センサ部の詳細を示す断面図、第１０図は第９図
のホルダーのスリット形状を示す図、第１１図は第９図
の各センサとスリットとの関係を示す図、第１２図は第
９図のセンサの電気的接続を示す図、第１３図は第７図
の反射板の詳細を示す図、第１４図は第７図の組立て後
の状態を示す斜視図、第１５乃至第１７図は第１図のデ
ィスク選択機構部の詳細を示す図とそれの動作状態を示
す図、第１８図はディスクの全体的な移動過程を説明す
るだめの図、第１９図は第１及び第２のローディング機
構部を示す斜視図、第２０図は第１のローディング機構
部のうちのローディングユニットの詳細を示す側断面図
、第２１図は第１及び第２のローディング機構部の動作
を説明するだめの図、第２２図は第２のローディング機
構部の要部を示す上面図、第２３図（ａ）　、　（ｂ）
はそれぞれ第１図のディスクポケット機構部の詳細を示
す平面図及び正面図、第２４図（ａ）　、　（ｂ）乃至
第２７図（荀、（ｂ）はそれぞれ第２３図（！Ｌ）　、
　（ｂ）の動作状態を示す平面図及び正面図、第２８図
は第１図のディスク外部搬入搬出機構部の具体的な例を
示す外観斜視図、第２９図はディスク一時待機機構部及
びアンローディング機構部を示す斜視図、第３０図はア
ンローディング機構部のうちアンローディングユニット
の詳細を示す分解斜視図、第３１図はディスク一時待機
機構部及びアンローディング機構部の動作を説明するた
めの図である。 １１・・・メインシャーシ、１２．１３・・・側板、１
４・・・上板、１００・・・トレイ部、１５０・・・ト
レイ駆動機構部、２００・・・ディスク゛選択機構部、
ＬＬｌ・・・第１のローディング機構部、Ｌ互Ｊ・・・
第２のローディング機構部、５００・・・ディスクＩケ
ラト機構部、Ｌ互Ｊ・・・ディスクポケット制御機構部
、Ｌ互Ｊ・・・ディスク再生機構部、６００・・・ディ
スク一時待機機構部、Ｌ互］・・・アンローディング機
構部、１０１・・・ディスク、Ｌ互」・・・ディスク外
部搬入搬出機構部、９００・・・操作部、９１０・・・
コントロール回路、９２０・・・表示部、１０２・・・
収納溝、１０３・・・トレイ本体、１０４・・・レバー
、１０５・・・共通軸、１２１・・・受は部、１０６・
・・押上げレバー機構、１０７・・・螺子、１０８・・
・反射板、１０９・・・螺子、１１０・・・位置出し部
材、１１１．１１２・・・凸部、１５１・・・キャリイ
、１５２．１５３・・・凹部、１２０・・・螺子、１２
２・・・スカート部、１２３・・・ガイド孔、１５４゜
１５５・・・ホルダー、１５６・・・ガイド軸、１５７
・・・直線ベアリング、１５８・・・軸受ホルダー、１
５９・・・ガイドレール、１６０・・・ローラ、１６１
・・・トレイキャリア部、１６２・・・キャリア駆動部
、１６３．１６４・・・止め具、１６５・・・線条体、
１６６〜１６９・・・中間プーリ、１７０・・・プーリ
ギャ、１７１・・・つ壽−ムギヤ、１７２・・・モータ
、１７３・・・テンションアーム機構、１７４・・・光
反射センサ部、１２５・・・取付板、１１３・・・前縁
部、１１４・・・案内溝、１２４・・・切欠部、１１５
・・・溝、１１６・・・ガイド部、１７６・・・印刷配
線板、Ｓ１〜Ｓ８・・・センサ、Ｈ１〜Ｈ８・・・保持
孔、１７７・・・ホルダー、ＳＬ、〜ＳＬ８・・・スリ
ッ）、ＬＥＤ・・・発光部、Ｐ、Ｔ・・・受光部、ＯＰ
・・・演算増幅器、ｐｔ””ｐｓ・・・反射ノぐターン
、２ｏ１・・・モータ、２０２・・・伝達機構、２０３
・・・位置出し軸部、２０４・・・ディスク押上げレバ
一部、２２０・・・ピニオンギヤ、２０５，２０６・・
・減速ギヤ、２０’１・・・カムギヤ、２０８〜２１０
・・・カム部、２１１・・・取付板、２１２・・・折曲
部、２１３・・・軸押しレバー、２１４・・・支軸、２
１５・・・位置出し軸、２１６・・・スプリング、２１
７・・・止め輪、２１８・・・レバー、３０１・・・ロ
ーディング路、３ｏ２・・・入口部、３０３　、３０４
−・・ガイドレール、３０５゜３０６・・・歯部、３０
？・・・ローディ′ングユニット、３０８・・・モータ
、３０９・・・支持体、３１０．３１１・・・側面、３
１２．：９１３・・・透孔、３１４．３１５軸受は部材
、３１６・・・回転軸、３１７，３１８・・・ワッシャ
、３１９．３２０・・・移動用歯車、３２１〜３２３・
・・ガイド部、３２４・・・駆動歯車、３２５・・・第
１の歯車部、３２６・・・第２の歯車部、３２７・・・
ウオーム歯車、３２８・・・摩擦部材、３２９・・・摩
擦板、３３ｏ・・・ねじ、３３１・・・凹部、３３２・
・・スプリング、３３３・・・ワッシャ、３３４・・・
ばね受は板、３３５・・・軸、３３６・・・伝達歯車、
３３７・・・受は部材、３３８・・・支持部、３３９・
・・軸、３４０・・・第１の歯車部、３４１・・・第２
の歯車部、３４２・・・作動歯車、３４３・・・ローデ
ィングレバー、３４４・・・ワッシャ、３４５・・・摩
擦部材、３４６・・・ばね受は板、３４７・・・スプリ
ング、３４８・・・回転軸、３４９・・・ワッシャ、３
５ｏ・・・ローディング歯車、３５１・・・ワッシャ、
３５２・・・ローディングゾーリ、３５３・・・鍔部、
３５４・・・摩擦材、３５５・・・係止部、３５６・・
・リーフスイッチ、３５７・・・ストツノや部、４０１
・・・カム歯車、４０２・・・取付板、４０３・・・軸
、４ｏ４・・・ワッシャ、４０５・・・歯部、４ｏ６・
・・偏平部、４０７切欠部、４０８・・・保持部材、４
０９・・・係合部、４１０．４１１・・・側面、４１２
・・・軸、４１３・・・基部、４１４・・・ピン、４１
５・・・トーションスプリング、４１６・・・凹部、４
１７・・・溝カム、４１８・・・駆動レバー、４１９・
・・係合部、４２０，４２　ｆ・・・側面、４２２・・
・軸、４２３・・・ワッシャ、４２４・・・作動レバー
、４２５・・・ローディング部材、４２６・・・底面、
４２７・・・底面、４２８・・・係止部、４２９・・・
カム部、４３０・・・リーフスイッチ、５０１・・・仕
切板、５０２・・・透孔、５０３・・・支持部、５０４
・・・第１の検出器、５０５・・・第２の検出器、５０
６・・・第３の検出器、５０７・・・第４の検出器、５
０８・・・第５の検出器、５０９・・・係合部、５１０
・・・案内溝、５１１・・・ディスクポケット部材、５
１２・・・突部、５１３・・・ポケット部、５１４・・
・開口部、５１５・・・案内部、５１６・・・螺子部、
５１７・・・表示部、５１８・・・クランＡｌ−ホルダ
、５１９・・・クランパ一部、５’２０・・・螺子、５
２１・・・操作ｔ／バー、５２２・・・軸、５２３・・
・四−２，５２４・・・ばね部材、５２５・・・ターン
テープル、５２６・・・嵌合部、５２７・・・歯部、５
２８・・・係合突部、５２９・・・第１の歯車、５３０
・・・第２の歯車、５３１・・・モータ、５３２・・・
歯車、５３３・・・サブシャーシ、５３４・・・モータ
、５３５・・・案内孔、８０１・・・ディスク外部搬入
路、８０２・・・ディスク外部搬出路、８０３・・・デ
ィスク外部搬入口、８０４・・・ディスク外部搬出口、
８０５・・・入口部、８０６・・・ディスク外部搬入搬
出部材、８０７・・・螺子、８０８・・・第１の案内溝
部、８０９・・・第２の案内溝部く８１０・・・規制部
、１０・・・キャビネット、８１１・・・蓋体、６０１
・・・係止部、７０１・・・アンローディング路、７０
２・・・入口部、７０３・・・出口部、７０４・・・フ
レーム、７０５・・・取付具、７０６・・・モータ、７
０７・・・回転軸、７０８・・・ウオーム歯車、７０９
・・・駆動歯車、７１０・・・アンローディングユニ、
）、７１１・・・摩擦歯車、７１２・・・アンローディ
ング部材、７１３．１１４・・・側面、７１５・・・摩
擦部、７１６・・・透孔、７１２・・・軸、７１８・・
・摩擦部材、７１９・・・透孔、７２０・・・摩擦部材
、７２１・・・作動レバー、７２２・・・透孔、７２３
・・・スゲリング、７２４・・・透孔、７２５・・・Ｅ
リング、７２６・・・透孔、７、？７・・・軸、７２８
・・・伝達歯車、７２９・・・透孔、７３０・・・透孔
、１３１．７３２・・・Ｅリング、７３３・・・第１の
歯車部、７３４・・・第２の歯車部、７３５・・・透孔
、７３６・・・軸、７３７・・・アンローディングルー
ラ、７３８・・・アンローディング歯車、７３９・・・
透孔、１４０・・・Ｅリング、７４１・・・ねじ、７４
２・・・軸、７４３・・・検出レノ々−１７４４・・・
マイクロスイッチ、１４５・・・カム部、７４６・・・
検出ピン、７４７・・・凹部。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第９１！！Ｉ
　　　第１０ＷＪ 第　１１　　図 第１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の円盤状のディスクが収納されたディスク収
   納部から所定のディスクを自動的に選択してディスク再
   生部に交換供給可能とするディスクオートチェンジャー
   装置において、前記ディスク収納部とディスク再生部と
   の間に設けられ前記ディスクを移送し得るディスク移送
   路と、前記ディスクの外周部に接触され該ディスクを前
   記ディスク移送路内で転ずことにより移送させる回転体
   及び該回転体を支持するとともに前記ディスク移送路外
   に支点を有し該支点を中心として前記回転体を前記ディ
   スクに接触させる方向に回動付勢される回動体を備えた
   ディスク移送機構とを具備してなることを特徴とするデ
   ィスクオートチェンジャー装置。
2. （２）　　上記ディスク移送機構の回転体及び回動体は
   、同一の動力源で駆動されてなることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のディスクオートチェンジャー装
   置。