JPS60138772A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばＣＤ（光学式コンパクトディスク）に
好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ　（ｚ？ルスコードモノユレーション）
技術を利用したＤＡＤ　（テ°ソタルオーディオディス
ク）再生装置が開発されており、そのうち特にＣＤ方式
によるものが急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２（１）、
厚さ１２咽の透明樹脂製円盤にデソタル（ＰＣＭ　）化
データに対応したピット（“１”。

＠０＃により異なる光反射率が得られるような凹凸状部
）を形成する金属薄膜を被着してなるディスクをＣＬＶ
　（線速度一定）方式により約５００〜２００　ｒ、ｐ
、ｍの可変回転速度で回転せしめ、それを半導体レーザ
や光電変換素子を内蔵した光学式ピックアップで内周側
から外周側に向けてリニアトラッキング式に再生せしめ
るものである。

この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特。

徴を生かすだめの使い方として例えば業務用のマルチデ
ィスク自動演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークボックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来より知られているこの種のディスク
オートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを一対
象としていることもあって、構造が複雑であると共に形
が大きくなってし１うので、操作性の点で問題があった
。また、動作の確実化という要請からディスクの収納枚
数をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速
度もそれ程には早くし得ないという問題があった。

このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用するととには
多くの問題があり、やはりＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とされていた。

なお、かかる事情はレーザビデオディスクの場合も同様
であり、且つ近時いわゆる電子ファイル化の一環として
実用化されつつある光デイスクファイルシステムに適用
する場合にも同様である。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上
可能にし得ると共に、ディスクの交換速度の向上化にも
寄与し得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化
という要請を満足し得るようにした極めて嵐好なディス
クオートチェンジャー装置を提供することを目的として
いる。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明はトレイから所定のディスクを自動
的に選択してディスク演奏部に交換供給可能とするディ
スクオートチェンジャー装置において、前記ディスク演
奏部を前記トレイの選択するディスクに対応して移動さ
せるもので両端が支持されたサーチワイヤと、このす〜
チワイヤの中間部が巻掛けられるもので前記ディスク演
奏部に軸方向に移動自在に設けられた動力プーリと、こ
の動力ジーりを回転駆動する駆動機構と、前記動力プー
リを前記ディスクの選択終了状態で軸方向に移動させて
制動し、かつ選択状態で光の位置に復帰させて制動を解
除する制動機構とを備えたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図は後述す名ディスクオートチェンジャー機構を収
納してなるキャビネット１００の正面外観図を示すもの
で、１０１は多数（この場合６０枚）のディスクを収容
可能となされた主トレイ収納部、１０２は少数（この場
合１枚）のディスクを自由に出し入れ可能とするための
いうならばグラスワントレイとなる補助トレイ収納部で
ある。

また、１０３Ｆｉスタート、一時停止、演奏解除、やり
直し等の演奏状態指定操作部、１０４はこの場合５曲ま
での予約を可能とするキー操作部とそれの表示部、１０
５は曲のピッチ（テンポ）コントロールおよびキーコン
トロールの表示部、１０６は信号レベルの表示部、ｌθ
７はテン（１０）キー操作部、１０Ｂは現在演奏中の曲
の表示部、１０９は次の演奏曲の表示部である。

なお、１１Ｏはヘッドホンプラグ挿入部、１１ノはリモ
ートコントロール用プラグの挿入部であり、１１２は補
助トレイ出し入れ用の操作部である。

第２図、第３図は上記第１図のキャビネット１００から
取り出したディスクオートチェンジャー機構の斜視図と
平面図を示すもので、メインシャーシ１２１および左右
両側のサイドシャーシ１２２　、１２　Ｊ間にそれぞれ
後述するような関係で装着された主トレイ機構部２００
、補助トレイ機構部３００およびディスクサーチ演奏機
構部４００とを有している。

そして、かかるオートチェンジャー機構の動作について
概略的に説明すると、予め所定数のディスク２０１が後
述するトレイ本体２０２のディスク収納溝２０３にそれ
ぞれ所定のピッチで垂直状忙並べて収納された主トレイ
機構部２００（または補助トレイ機構部３００）に対し
、先ずディスクサーチ演奏機構部４００がディスクアク
セス情報に基いて図示矢印（Ａ）　、　（Ｂ）方向に移
動することにより、目的とするディスク２０１をサーチ
すると共にそのディスク２０ノを取り出して演奏状態と
し、続いて当該ディスク２０１を演奏終了後に主トレイ
機構部２００または補助トレイ機構部、？　００上の元
の位置に戻し入れた後、次の７−’（スフアクセス情報
に基いて上述と同様の動作を繰り返すようになされてい
るものである。

なお、この場合、王トレイ機構部２００はその合成（ｑ
１脂製のトレイ本体２０２がメイン７ヤーシ１２１上に
立設された左右のトレイ支持台２５３．２５４に対し、
後述するように着脱自在に支持されている。

また、補助トレイ機構部３００はその補助トレイ３０１
が後述する補助トレイ駆動機構３５０により、図示矢印
（Ｃ）　、　（Ｄ）方向に出入自在に支持されている。

さらに、ディスクサーチ演奏機構部４００は、後述する
如きディスクサーチ部５００　、ディスク移送機構部６
００およびディスク演奏機構部７００とが一体的にユニ
ット化されて構成されているもので、メインシャーシ１
２ノに支持されたレール４０１およびガイド軸４０２を
ガイドとして後述するサーチワイヤ４０３の駆動力によ
り図示矢印（Ａ）　、　（Ｂ）方向に移動されることに
なる。

なお、第３図中４０４はメインシャーシ１２１上に支持
された合成樹脂製のアドレス板であって、上記主トレイ
機構部２００のトレイ本体２０２に形成されるこの場合
６０個のディスク収納溝２θ３に一対一に対応した絶対
アドレスを光学式に検出可能な２進法によるパターンが
形成されている。但し、このアドレス板４０４のメイン
シャーシ１２１に対する支持構造については後述するも
のとする。

次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。

第４図（、）は以上における主トレイ機構部里を取り出
して示したもので、略１／４半円周状の６０個のディス
ク収納溝２０３を有したトレイ本体２０２と、このトレ
イ本体２０２の両側部間に回動自在にスプリング２０４
を介して支持されるコ字状のディスクホールドレバー２
０５と、同じく両側部に形成される着脱ガイド部２０６
と、同じくディスク収納溝２０３の各出入口部に対応し
て同図（ｂ）に示す如く形成された６０個の位置出し用
となるスリット２０７とを有している。

第５図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）は上記トレイ本
体２０２の詳細を示す断面側面図、側面図、正面図であ
って、それぞれ収納されるディスク２０１に適合した曲
率半径（Ｒ＋）を谷とし且つ後述する如き所定形状の山
部すなわち所定の高さの仕切壁２０Ｂを有して略１／４
半円周状の６０個のディスク収納溝２０３が長手方向に
所定のピッチ（図示の場合、１．２調厚さのＣＤ用とし
て４酪、但し入口部での谷幅が１．４咽で且つ奥部での
谷幅が２．８鵬の末広がり状となっている）で連続的に
形成されていると共に、該各ディスク収納溝２０３の各
底部に切欠部２０９および係止部２１０が形成され且つ
各出入口部に前述のスリット２０７が形成されている。

ここで、ディスク収納溝２０３の仕切壁２０８はディス
ク２０１の収納時忙おいて、ディスク２０１の先端部が
仕切壁２０８の頂部に当たって収納不可能となるのを防
止する如く、ディスク２０１の収納方向での各部の高さ
が設定されているものである。

すなわち、ディスク２０１は図示矢印（Ｅ）方向に溝底
部に摺接しながら収納されることになるが、仕切壁２０
ｇの高さについて伺らの考慮も払われていないと、ディ
スク収納溝２０３内でディスク２０１が収納方向と直交
する方向に傾いた場合にディスク２０１の先端部が当該
位置における仕切壁２０８の頂部と描たってしまうよう
になる。

このため、仕切壁２０８はその各部の頂部がディスク２
０１の収納方向における各位置でのディスク外周円（Ｐ
）の接線（Ｑ）よりも外側に傾斜する線上に位置してい
るようにいうならばディスク２０１よりも大なる曲率半
径を有する如く設定しておけば、上述したような不具合
音生じることなくディスク２０１をスムーズに収納する
ことができる。

なお、第４図中２０９は上記各ディスク収納溝２０３の
底部に連接して形成されるディスク押し上げ用の切欠部
であり、２１０は上記切欠部２０９の一側に形成される
ｊ・レイ本体ロック用となる段状の係止部であるが、こ
れらの詳イ］１１については後述するものとする。

また、２７０は後述する引き出し部である。

第６図は以上の如き主トレイ機構部２００の着脱手順を
説明するための分解斜視図であって、装着時には上記左
右一対のトレイ支持台２５３゜２５４に設けられるガイ
ドデス２５５とレール２５６に対し、トレイ本体２０２
の両９ｉｌｉ部に形成されている着脱ガイド部２０６を
図示矢印（Ｆ）方向に挿入してやればよい。

但し、この場合、挿入前においてディスクホールドレバ
ー２０５は予めスプリング２０４による偏倚力によって
図示矢印（Ｇ）方向に回動した図示実線の位置にあって
、トレイ本体２０２からいずれのディスク２０１でも不
用意に脱落するようになるのを共通に防止可能としてい
る。

そして、上記矢印（Ｆ）方向への挿入過程で、ディスク
ホールドレバー２０５はその両端係止部２５７がトレイ
支持台２５３，２５４に設けられているロックビン２５
８．２５９と係合して図示細線の位置となる如く図示矢
印（ロ）方向に回動されると共に、当該挿入方向の最終
位置にロックされることになる。

第７図はかかる挿入（ロック）状態を説明するための経
過図であって、（、）は上記矢印（Ｆ５方向への挿入過
程でディスクホールドレバー２０５（ｒ）係止部２５７
がロックビン２５８．２５９と当接した状態である。（
ｂ）はさらに挿入されることにより、係止部２５７がロ
ックビン２５８゜２５９間を通り抜けてディスクホール
ドレバー２０５が図示矢印θ（）方向に回動されている
状態である。（Ｑはさらに挿入されることによって、ス
プリング２０４の偏倚力によりディスクホールドレバー
２ｏｓの係止部２５７がロックビン２５８と係合してロ
ックされた状態を示している。

そして、かかる主トレイ機構部２００の装着完了時には
、第２図に示したようにディスクホールドレバー２０５
が第６図の鎖線の位置に対応した位置に回動されている
ので、該主トレイ機構部２００に収納されているディス
ク２０１の選択的な出し入れが共通に可能となされてい
る。

捷だ、かかる装着完了時には第６図および第８図に示し
たようにトレイ支持台２５３の裏（ｆｌｉｔに設けられ
ているトレイ押えレバ、−２６０の先端に支持されたロ
ーラ２６１が窓部２５３ａより侵入しているために、ト
レイ本体２０２の着脱ガイド部２０６の先端部がスプリ
ング２６２の偏倚力により図示矢印（Ｉ）方向に押圧さ
れてぃると共に、同じくスプリング２６７を介してＸ字
状に係合された一対のトレイ横押えレバー２６３．２６
４の各先端に支持されているローラ２６５．２６６が窓
部２５３ｂ　、２５３ｃより侵入しているために、トレ
イ本体２０２の対応する側端部が図示矢印（Ｊ）方向に
押圧されている。

これによって第２図、第３図に示したように主トレイ機
構部２００の装着が完了し、かかる装着完了状態では上
述した如きロック作用および抑圧作用によってがたつき
等を生じることなく固定されることになる。

そして、かかる主トレイ機構部２００の固定により、ト
レイ本体２０２は熱的には第２図。

第３図の右端側を基準として左端側が伸縮自在となされ
ることになる。

また、上記アドレス板４０４はトレイ本体２０２の各デ
ィスク収納溝２０３およびスリット２０７に一対一に対
応した関係で支持する必要があるので、第２図、第８図
に示したようにメインシャーシ１２１に対し、板ばね２
６８やゴム等の緩衝部材２６９を介してやはり熱的に左
端側を基準として右端側が伸縮自在となる如く支持して
いるものである。

これにより、たとえ周囲温度の変化があったとしても、
トレイ本体２０２とアドレス板４０４とを同種の合成樹
脂製とする如く熱的に同一特性を有する材料を用いて形
成しておけば、トレイ一本体２０２の各ディスク収納溝
２０３およびスリット２０７とアドレス板４０４の絶対
アドレス検出用ノ９ターンとは熱的な伸縮が同情となっ
て一対一の関係が保持されるので、常時正確なアドレス
検出（アクセス）および後述する位置出しをなすことが
できるようになされているものである。

そして、主トレイ機構部２００を本体から摩り出す場合
には、先ず上記ロック状態を解除するために、第８図お
よび第１０図に示した実線位置にあるディスクホールド
レバー２０５に手をかけて該レバー２０５を若干下側に
押圧してから、トレイ本体２０２の下部に形成されてい
る引き出し部２７０に手をかけて上記挿入方向とは反対
の矢印（随方向に引き出してやればよい。

第９図はかかる引き出しくロック解除）状態を説明する
だめの経過図であって、（、）はディスクレバー２０５
を図示矢印（６）方向に押し下げた直後に、該レバー２
０５の係止部２５７とロックビン２５８の保合が解除さ
れた状態である。

（ｂ）はトレイ本体２０２が図示矢印（Ｌ）方向に引き
出されることにより、レバー２０５の係止部２５７がロ
ックビン２５８．２５９の間を通り抜けて同方向への引
き出しが可能となる状態である。

そして、主トレイ機構部２００の引き出しが完了した状
態では、ディスクホールドレバー２０５がスプリング２
０４の偏倚力によって第１０図の鎖線の位置つまり第６
図の実線の位置例復帰することになるので、引き出し時
および引き出し後にディスク２０１がトレイ本体２０２
から不用意に脱落するのを防止可能となる。

なお、かかる引き出し動作の過程で、ｆイスクホールド
レパ−２０５に手をかけて図示矢印（８）方向に押し下
げたままの状態で王トレイ機構部２００を引き出し可能
としたのでは、該レバー２０５による引き出し時のディ
スク脱落防止効果を奏し得なくなってし１つが、実際に
は上述したように引き出しの過程でレバー２０５の係止
部２５７が第７図（ａ）に示した如くロックビン２５９
と係合する状態で、レバー２０５が強制的に手から離さ
れるようになることにより、該レバー２０５は図示矢印
（Ｇ）方向への回動が許容されて第１０図に示した如く
挿入前の実線イ装置に復帰し、ディスク脱落防止効果を
確実に奏し得るようになる。

以上によって、主トレイ機構部２００の着脱を安定して
行なうことができるようになる。

ところで、とのま捷では王トレイ機構部−タＷが本体内
に装着されている状態で本体に与えられる外的な振動等
によってディスク２０ノが本体内で不用意にトレイ本体
２０２から脱落されてしまう恐れがある。

このため、第１１図に示したようにディスクサーチ演奏
機構部４００の前端にスプリング４０５を介してその両
端が係止されたディスクストップワイヤ４０６をサイド
シャーシ１２２゜１２３に支持されるプーリ４０７，４
０Ｂおよび４０９．４１０によりループ状に張設してお
くことにより、図示矢印（Ａ）　、　（Ｂ）方向に移動
されるディスクサーチ演奏機構部４００が如何なる位置
をとったとしてもディスクストップワイヤ４０６がそれ
に連動することに彦るので、第２０２に収納されている
いずれのディスク２０１とも対向される（第３図参照）
ようになり、以って本体内での不用意なディスク脱落防
止を図ることが可能となされている。

なお、かかる主トレイ機構部２００に収納されているい
ずれかのディスク２０１が後述するようにディスクサー
チ演奏機構部４００によりサーチされて演奏されている
ときには、主トレイ機構部２００の出し入れは不能とな
されている。

第１３図は以上における補助トレイ機構部３００を取り
出して示したもので、との場合はその補助トレイ、９０
　Ｊが図示矢印（Ｃ）方向に引き出された状態を示して
いる。

すなわち、補助トレイ３０１はこの場合一枚のディスク
２０１を収納可能とする略１／４半円周状のディスク収
納溝部３０２を前部に有し、且つ後部に補助トレイシャ
ーシ３０３を有して合成樹脂等により形成されているも
ので、その補助トレイシャーシ３０３部が上記右什のサ
イドシャーシ１２ｓ寄りに上下に分けて配設されている
ガイド軸３０４および下部レール、？　０５に対し、そ
れぞれ摺動軸受３０６　、　、？　０７およびローラ３
０８を介して図示矢印（Ｃ’ｌ　、の）方向に摺動自在
に支持されていると共に、“該補助トレイシャーシ３０
３の裏側に一体的に形成されるラック３０９部が後述す
る補助トレイ駆動機構、？　５０に連結されていること
により、上述した第１図の補助トレイ出し入れ用の操作
部１ノ・２の一度目および二度目の操作に応動して自動
的に本体から引き出しおよび引き込みされる如く出し入
れ自在となされている。

そして、かかる第１３図の如く補助トレイ３０１が引き
出されている状態では、後述するようにディスク収納溝
部３０２の後方に位置する如くディスクストップレバー
３１０が回動されていることにより、ディスク２０１が
後側に脱落するのを防止可能になされている。

−まだ、第１３図において補助トレイ３０１には上述し
たディスク収納溝部３０２の底部に連続してディスク押
し上げ用の切欠部３８０および該切欠部、９８０の一側
に補助トレイロック用となる段状の係止部３８ノが形成
されているが、これらの詳細については後述するものと
する。

なお、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納溝部
３０２の仕切壁３８２はその各部の高さについて、前述
した主トレイ機構部２００のトレイ本体２０２に形成さ
れるディスク収納溝２０３の仕切壁２０８と同様の考慮
が払われているものとする。

また、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納溝部
３０２の出入口部（第１３図では彼方部）には前述した
主トレイ機構部２００のトレイ本体２０２に形成される
ディスク収納溝２０３の出入口部に形成される位置出し
用のスリット２０７と同様のスリット（図示せず）が形
成されているものとする。

第１４図は上記補助トレイ駆動機構３５０部の詳細図を
示すもので、モータ３５ノからの駆動力をウオームギヤ
３５２→ウオームホイールギヤ３５３→クラツチギヤ３
５４→第１のギヤ３５５→第２のギヤ３５６→第３のギ
ヤ３５７→第４のギヤ３５８なる一連の動力伝達経路を
介して上記補助トレイシャーシ、？　０３と一体のラッ
ク３０９に伝達せしめる如くなされている。

ここで、動力伝達経路に介挿されているクラッチギヤ３
５４は、最終的にラック３０９に伝達される最大トルク
を制限してウオームギヤ３５２とウオームホイールギヤ
３５３とに不所望な噛み込みが生じるのを防止するため
のものである。

第１５図（ａ）、　（ｂ）は上記ディスクストップレバ
−３ＪＯ部を取り出して示すもので、今、上記補助トレ
イ駆動機構３５０のモータ３５１が回転することにより
、上記補助トレイ３０１が図示矢印（Ｄ）方向に引き込
まれるように々る場合を想定する。

すなわち、との場合、その引き込み動作の開始前には上
述したように、補助トレイｓｏｉの後備部に回動自在に
支持されているディスクストツー７’、レバー、？　１
０はその一端がスプリング３１ノによる偏倚力でもって
ストッパ３１２に当接しているととにより、その他端部
がディスク収納溝部３θ２の後方つまりディスク出入口
部に対向した位置となされている。

そして、引き込み動作がなされると、その過程でディス
クストップレバー３１０の一端に支持されているロー２
３１３が、メインシャーシ１２１上に設けられている斜
板カム、９ノ４の傾斜部に摺接されるようになるために
、ディスクストツルバー３７０が上記スプリング３１７
の偏倚力に抗して図示反時計方向の矢印（６）方向に回
動されることに々る。

これによって、ディスクストップレバー３１０は引き込
み動作終了時には第１６図（ａ）　、　（ｂ）に示すよ
うにその他端部が補助トレイ３θＩのディスク収納溝部
、９０２の後方から離れるようになる如くディスク出入
口部と非対向の位置となされるため、後述するディスク
サーチ演奏機構部４００によるディスク２０ノの出し入
れが可能となるものである。そして、このように補助ト
レイ３０１が引き込まれた状態においても、上述したデ
ィスクストップワイヤ４０９によってそのディスク収納
溝部３０２に収納されているディスク２０１が本体内で
不用意に脱落するのを防止している。

また、補助トレイ３０ノの引き出し時には上述と反対の
経路を辿って最終的に第１３図に示した状態となること
は言う迄もない−０なお、かかる補助トレイ機構部３０
０に収納されているディスク２θ１が後述するようにデ
ィスクサーチ演奏機構部４００によりサーチされて演奏
されているときには、前述の主トレイ機構部２００の場
合と同様に、補助トレイ３０ノの出し入れは不能となさ
れている。

捷だ、この場合、補助トレイ機構部３００に収納されて
いるディスク２０１をサーチして演奏状態とするのはデ
ィスクサーチ演奏機構μ児が後述するような駆動状態と
なされてからであるが、若しこれが補助トレイ３０１の
引き込み動作前またはその動作中であったとすると、補
助トレイ３０１に収納されているディスク２０１をサー
チし延いては演奏状態とすることができなくなってし１
うという誤動作を生じがちである。

このため、第１７図に示すようにかかる補助トレイ３０
ノに収納されているディスク２０１゛のアクセススター
ト指定操作部１ｏ３（第１図参照）に対し、補助トレイ
出し入れ用操作部１１２（第１図参照）による操作が優
先されるような優先回路３７０を介して駆動制御回路３
７１にスタート信号が供給されるように構成する。これ
により、補助トレイ出し入れ用操作部１１２の一度目（
引き出し）の操作があった場合には、それの二度目（引
き込み）の操作があってから引き込みに費する時間布は
アクセススタート指定操作部１０３によるスタート信号
が駆動制御回路、？　７　Ｊに供給されないようにして
、補助トレイ出し入れ用操作部１１２の繰作がアクセス
スタート指定操作部１０３の操作に優先されるようにな
り、以って上述した誤動作を生じることなく補助トレイ
３０１に収納されているディスク２０１のサーチ動作お
よび演奏動作を確実になせることになる。

つまり、この場合には補助トレイ３０１が補助トレイ駆
動機構３５０によって完全に本体内の所定位置に引き込
まれた後でなければ、ディスフサーチ演奏機構部４００
が駆動状態とならないようになされているものである。

々お、第１７図の補助トレイ検出スイッチ３７２は例え
ば第１３図でサイドシャーシ１２３の後部等に設けられ
るマイクロスイッチであり、該補助トレイ検出スイッチ
３７２によって補助トレイ、？　ＯＪの引き込み終了を
検出してからアクセススタート指定操作部１０３の操作
によるスタート信号の受け付けを許容するように構成し
ておいても、上述した誤動作を防止することができる。

第１８図は以上の如きディスクオートチェンジャー装置
の概念図を示すもので、第１図に示した如き各操作部Ｊ
　Ｏ、？　、　１０４　、　Ｊ　０５　。

１０７等を含んで々る操作部９１０からの各種の操作指
令信号に基いてマイクロコンビーータ等でなるコントロ
ール回路９２０を介して上記各機構部３５０，４００を
所定の状態に駆動して主トレイ機構部２００または補助
トレイ機構部３００から所望のディスク２０１を自動的
に交換演奏せしめるものである。

なお、第１８図の表示部９３０は第１図に示した如く各
表示部１０４，１０５，１０６゜１０８．１０９等を含
んでなるものである。

次に、以上のような主トレイ機構部２００および補筋ト
レイ機構部３００の特徴となる事項について説明する。

先ず、第１点としてはトレイ本体２０２または補助トレ
イ３０ノの構造に関し、ディスク２０１の略１／４半円
周部を保持するディスク収納溝２０３−’Ｊたはディス
ク収納溝部３０２を有するものであるが、それらの仕切
壁２０８ｆたは３８２はその各部の頂部がディスク２０
１の収納方向における各位置でのディースフ外周円の接
線よりも外側に傾斜する線上に位置するように設定され
ている点が挙げられる。

つまり、これによってディスク２０１の収納時にディス
ク２０ノの先端部が仕切壁２０８または３８２の頂部に
当たって収納不可能となるのが未然に防止されることに
なり、ディスク２０１の収納をスムーズになすのに寄与
し得るからである。

第２点としては、本体に対して着脱自在となす主トレイ
機構部２０θに関し、本体から取り外された状態でトレ
イ本体２０２からディスク２０１の落下を共通に防止す
る第１の位置をとると共に、本体内に着装された状態で
トレイ本体２θ２からディスク２０ノの選択的な出し入
−れを共通に可能とする第２の位置をとるディスクホー
ルドレバー２０５の如きディスクホールド部材が設けら
れている点が挙げられる。

つまり、これによって特には本体から主トレイ機構部２
００を取り外した状態でディスク２０１が不用意に落下
することを未然に防止し得ると共に、本体内に装着され
た状態ではディスク２０１の選択的な出し入れを共通に
可能としているからである。

第３点としては同じく主トレイ機構部２００に関し、上
記ディスクホールドレバー２０５（Ｄ如きロック部材で
もって本体内に入れられた状態ではロック状態とするこ
とにより、該ロック状態を強制解除しなければその取り
外しを不能とする如くして、不用意な離脱状態が生じる
のを未然に防止し、延いてはディスク２０１の落下防止
にも寄与し得るようにした点が挙げられる。

第４点としては同じく主トレイ機構部２００の支持構造
に関し、アドレス検出用のアドレス板４０４の如きアド
レス検出用部材の支持構造と熱的に同一条件となるよう
にして、互いに一方側を基準として他方側が熱的に伸縮
自在とすることにより、常時正確なアドレス検出（アク
セス）および位置出しを可能とした点が挙げられる。

第５点としては主トレイ機構部２００および補助トレイ
機構部３００に関し、両者共に本体内の所定位置に入れ
られている状態で、これらに収納されている各ディスク
２０１の出し入れ側に対向してディスクストップワイヤ
４０９ｆその両端部がディスクサーチ演奏機構ｈ　４０
６に係止された状態で走行自在となる如くルーゾ状に張
設した点が挙げられる。

つまり、これによって本体内でディスク２０１がトレイ
本体２０２または補助トレイ３０１から不用意に脱落す
るのを未然に防止し得るからである。

第６点としては補助トレイ機構部２００に関し、該補助
トレイ機構部２００が本体に対し出入されるのに連動し
て該補助トレイ機構のディスク出し入れ側に対向または
非対向となされるディスクストップレバー３１０の如き
ディスクストップ部拐を設けた点が挙げられる。

つまり、これによって上述した主トレイ機構部２００と
は別個に自動的に出入自在とされる補助トレイ機構、？
　００が引き出された状態でディスク２０１が不用意に
本体内で落下することを未然に防止し得ると共に、本体
内に引き込まれた状態ではディスク２０１の出し入れを
可能としているからである。

第７点としては同じく補助トレイ機構部〃ムに関し、補
助トレイ３０１が補助トレイ駆動機構３５０によって完
全に本体内の所定位置に引き込まれた後でなければディ
スクサーチ演奏機構部４００が駆動状態とならないよう
になされている点が挙げられる。

つまり、これによって、若し補助トーレイ、９０１の引
込み動作前またはその動作中の如く補助トレイ３０１が
本体内の所定位置にない状態で、ディスクサーチ演奏機
構部４００が駆動状態となった場合に生じる誤動作つ１
り補助トレイ３０１に収納されているディスク２０１の
サーチおよび演奏ができなくなってしまうということを
未然に防止し得るからである。

次に、前記ディスクサーチ演奏機構部４００の詳細を説
明するに先立ち、まず、ローディング及びアンローディ
ング時におけるｆイスク２０１の全体的な移動過程につ
いて概略的に説明する。すなわち、第１９図において、
０１乃至Ｏｓはそれぞれ前記トレイ本体２０２から取り
出されてディスク演奏機構部７００にローディングされ
るディスク２０ノの移動過程における中心位置の軌跡を
示すもので、アンローディングにおいては略逆の軌跡を
採ってトレイ本体２０２の元の位置に収容される。

この場合、ディスクサーチ演奏機構部４００はアクセス
情報に基いて所定のディスク２０１をサーチすると、ま
ず後述するディスク押し上げ機構が駆動されてディスク
２０１を０２の位ｍｔで押し上げる。すると、このディ
スク２０１の周縁部はディスク移送観梅部６００のロー
ディング及びアンローディング用の第１及び第２のロー
ディング部６１０，６３０の各ローラ６１１．６３１に
当接する。ここで、これら第１及び第２のローディング
部６１０，６３０は各ローラ６１１，６３１を図中反時
計方向に回転しながら案内レール６５０に沿って矢印（
Ｋ１）方向に移動されるため上記ディスク２０１が図中
時計方向に転がりながら矢印（Ｋ１）方向にローディン
グされる。そして、これら第１及び第２のローディング
部６１０．６３０によって転がされたディスク２０１は
ディスクローディング用のスロット部６５１を乗り越え
ると、上？各ローラ６１１．６３１より離隔されて、そ
の自重によって、後述するディスク収容部に到達する。

この際、上記ディスク２０１は上記スロット部６５１に
設置されたディスク検出器６５２によって、その通過を
検出するように：なされており、このディスク通過検出
に応動して後述するディスク演奏機構部７００が駆動さ
れ、ここに、ディスク演奏が行なわれる。

このような状態で、上記ディスク演奏機＋１！ｉ部７０
０のディスク演奏動作が終了すると、上記ディスク移動
機構部６００が反転駆動される。

すると、上記第１及び第２のローディング部６１０．６
３０はその各ローラ６１１　、６３１を図中時計方向に
回転しながら一対の彎曲状の案内レール６５０．６５０
に沿って矢印（Ｋｚ）方向に移動して、該ローラ６１１
　、６　、？　１をディスク２０ノの周縁部に当接する
。この結果、このディスク２０１は上記第１及び第２の
ローディング部６１０　、６．９０の矢印（Ｋ２）方向
の移動に伴って、そのｏ−−）ｅツノ、ｅｓｉによって
図中反時計方向に転がされて上述したローディングと略
逆の軌跡を採って矢印（Ｋ２）方向に移動する。そして
、このディスク２０ノは所定の位置までアンローディン
グされると、上記第１及び第２のローディング部６１．
０　、６．９０が停止されるためローラ６１１．６３１
より離隔され、その自重によって上記トレイ本体２０２
の所定の位置であるｏｌの位置まで転がるようにして収
容される。

ここで、第２０図及び第２１図はそれぞれ上記ディスク
サーチ演奏機構部４００の日−ディング前及び後を示す
ものである。すなわち、図中４２０は略枠形状の取付構
体で、この取付構体４２０の一端部には前記ディスクサ
ーチ部５００を構成するトレイ本体２ｏ２（第２図参照
）に対して矢印（Ａ）　、　（Ｂ）方向に移動するため
の後述するサーチワイヤ駆動機構及び選択したディスク
２０／を押し上げる前記ディスク押し上げ機構５１０が
設置される。そして、このディスク押し上げ機構５１０
に対応した上記取付構体４２０の上面部には押し上げら
れたディスク２０１のローディング及び演奏終了後のア
ンローディングを行う・ディスク移送機構部６００が設
置される。上記取付構体４２０の略中央部には上記ディ
スク移送機構部６００によってローディングされたディ
スク２０１の演奏を行うディスク演奏機構部７００が設
置される。

また、上記取付構体４２０の下面にはその一端部に上記
ガイド軸４ｏ２（第３図参照）を移動自在に嵌合支持す
るガイド孔４２１が形成され、その他端に上記レール４
０１　（第３図参照）Ｋ対して移動自在に嵌合支持され
るガイド部４２２が形成される。この結果、上記取付構
体４２０は上記サーチワイヤ駆ＩＩＩＩ機構が駆Ｊ１ｈ
されると前記サーチワイヤ４ｏ３（第３図参照）の駆動
力によって矢印（Ａ）　、　（Ｂ）方向に移動する。

さらに、図中４２５は２組のホトカブラ−によるデュア
ルセンサー部で、このデュアルセンサー部４２５は第２
２図に示すように前記トレイ本体２０２のスリット２０
７を挟装するように上記取付構体４２０の一端部に設け
られる。

仁のデュアルセンサー部４２５は上記取付構体４２０が
前述したようにアクセス情報に基いて所定の位置まで移
動されると、該取付構体４２０の精密位置決めを行なう
ために上記トレイ本体２０２のスリット２ｏ７に対する
差動を検出する。

なお、図中６５３は上記第１及び第２のローディング部
６１０　、６　、？　０のローディング開始位Ｉｉ￥（
すなわち、アンローディング終了位置）を検出する第１
の検出スイッチで、この第１の検出スイッチ６５３は上
記取付構体４２０の上端部に固着された取付体６５４に
前記案内レール６５０，６５０に対応して設けられる。

この第１の検出スイッチ６５３Ｆｉ上記第１のローディ
ング部６１０が最も（Ｋ２）方向に移動したのを検出し
てアンローディングを終了させるぺ〈後述するローディ
ング駆動用モータを停止させる。

ここで、第２３図及び第２４図はそれぞれ上記ディスク
サーチ部５００を構成するサーチワイヤ駆動機構５３０
及びディスク押し上げ機＋１１１５１０を取り出して示
すもので、図中５３ノ及び５１１はそれぞれサーチワイ
ヤ駆動用モータ及び押し上げレバー駆動用モータである
。

すなわち、モータ５３ノの回転軸にはウオーム歯車５３
２が支持され、このウオーム歯車５３２はウオームホイ
ール歯車５３３に歯合される。このウオームホイール歯
車５３３はワイヤ巻掛用のグーり部５３４及び制動部５
．７５が設けられており、上記取付構体４２０に植設さ
れた軸４２３に対してスプリング５３６及び制動用粘弾
性部材５３７を介在して軸方向に移動自在に支持されて
いる。この結果、上記ウオームホイール歯車５３３は軸
方向（下方向）に移動すると、その制動部５３５が上記
粘弾性部劇５３２に当接して、その回転駆動力が制動さ
れる。そして、上記ウオームホイール歯車５３３のジー
り部５３４には第３図に示すように一端が前記サイドシ
ャーシ１２２に支持され、他端が前記サイドシャーシ１
２３に対してスプリング部材５３８を介在して支持され
たサーチワイヤ４０．９の中間部が巻掛けられる。

また、上記ウオームホイール歯車５３３の上面部には第
１の制動レバー５３９の一端が係合され、この第１の制
動レバー５３９の中間部には第２の制動レバー５４０の
一端部が軸５４ノを介して回動自在に支持される。そし
て、これら第１及び第２の制動レバー５３９，５４０は
その他端部間にスプリング部材５４２が係着されて、互
いの間隔を所定の状態に保つように設置されている。ま
た、上記第２の制動レバー５４０の他端部にはカム摺接
用の係合突部５４３が形成され、との係合突部５４３は
制動用カム５４４の第１のカム部５４５に係合される。

ここで、このカム５４４は上記モータ５１ノの回転軸に
支持されたウオーム歯車５１２に歯合するウオームホイ
ール歯車５１３に一体的に設けられており、上記第１の
カム部５４５に対応してディスク押し上げ用の第２のカ
ム部５４６が設けられる。この第２のカム部５４６には
作動レバー５１４の一端が係合される。この作動レバー
５１４はその中間部に設けられた長孔５１５に軸５１６
が挿入されて、矢印（Ｋ３）（Ｋ４）方向に移動自在に
設けられている。捷だ、上記作動レバー５ノ４の他端に
は押し上げレバー５１７の一端が軸５１Ｂを介して回動
自在に支持される。この押し上げレバー５１７はその中
間部が前記取付構体４２０に設けられた取付板４２４に
対して軸５１９及びスプリング部材５２０を介して回動
自在に支持される３、そして、上記押し上げレバー５１
７の他端部には例えば略段状のロック部５２１が前記ト
レイ本体２２０の切欠部２０９の係止部２１０及び補助
トレイ３０１のディスク収納溝部３０２の底部に設けら
れた切欠部３８０の略段状の係止部３８ノに対応して形
成され、その先端には例えば弾性体でなるディスク保護
用のキャップ部５２２が設けられる。

また、上記カムｓｔｊには所定の位置に第１及び第２の
保合部５４７，５４８がそれぞれカム位置検出用の第１
及び第２のスイッチ５４９゜５５０の各作動部５５１．
５５２に対応して設けられる。この結果、上記カム５４
４はその回転位置に対応して、その第１及び第２０係合
部５４７．５４Ｂが上記第１及び第２のスイッチ５４９
．５５０をオン−オンすることによって位置検出が行な
われる。

さて、上記のように構成されたサーチワイヤ駆動機構５
３０及びディスク押し上げ機構５１０は次のように動作
する。

すなわち、ディスクサーチ演奏機構部４００のサーチ状
態においてはサーチワイヤ駆動機構５．９０を構成する
モータ５３１が所定の状態に回転駆動される。すると、
このモータ５３１はウオーム歯車５３２を介してウオー
ムホイール歯車５３３を回転駆動するため、このウオー
ムホイール歯車５３３のプーリ部５３４にはサーチワイ
ヤ４０３が巻掛けられる。この結果、このサーチワイヤ
４０３はプーリ部５３４に巻掛けられる際に、所定の駆
動力（付勢力）が生じて、上記ディスクサーチ演奏機構
部４００を矢印（Ａ）　（Ｂ）方向に移動させ、ディス
ク２０１ザーチが行なわれる。この場合、上記ディスク
サーチ演奏機構部←ヨは第２５図に示すように上記取付
構体４２０の下面に設けられた光学式のセンサーＰｌ乃
至Ｐ６によって前記アドレス板４０４が検出されると、
次に、前記差動検出用センサー部４２５がトレイ本体２
０２のスリット２０７に対する差動を検出して精密な位
置決めが行なわれて、ディスク２０１のサーチを完了す
る。この際、上記ウオームホイール歯車５３３を第１及
び第２の制動レバー５３９゜５４０を介して制動するカ
ム５４４はその第１の係合部５４７が第１のスイッチ５
４９をオンした状態で停止している。

そして、ディスク２０１のサーチを完了すると、上記モ
ータ５１３は取付構体４２０が位置決めされた状態で、
その駆動を停止する。すると、次にモータ５１１が駆動
されて第２６図・に示すようにウオームホイール歯車５
１．９及び上記カム５４４を図中反時計方向に回転駆動
する。

そこで、このカム５４４は、捷ず、その第１のカム部５
４５が第２の制動レバー５４０を介して第１の制動レバ
ー５３９を図中時計方向に回動付勢すると共に、その第
１の保合部５４７が第１のスイッチ５４９の作動部５５
１より離隔されて該第１のスイッチ５４９をオフする。

ここで、上記第１の制動レバー５３９は上記ウオームホ
イール歯車５３３を軸方向に移動付勢して、その制動部
５３５を粘弾性部材５３７に当接させ、とのウオームホ
イール歯車５３３を制動（いわゆるロック）する。そし
て、上記カム５４４は第２７図に示すように最も図中時
計方向に回転駆動されると、第２の係合部５４８が第２
のスイッチ５５００作動部５５２に当接して、該第２の
スイッチ５５０をオンする。この除、上記カム５４４の
第２のカム部５４６は作動レバー５１４を矢印（Ｋ４）
方向に移動付勢して押し上げレバー５１７を図中時計方
向に回動させる。すると、この押し上げレバー５１７は
そのキャップ部５２２がトレイ本体２０２の所定のディ
スク収納溝２０３の切欠部２０９に挿入されてディスク
２０１を所定の位置まで押し上げた状態で、そのロック
部５２１が該切欠部２０９の係止部２１０に対向される
。

ここで、上記ディスク２０１は前述したようにディスク
移送機構部６００によってディスク演奏機構部７００に
ローディングされる。

そして、ディスク演奏を終了すると、上記ディスク２０
１はディスク移送機構部６００によってトレイ本体２０
２の元のディスク収納尚２０３にアンローディングされ
る。ここで、上記モータ５ツノが反転駆動されて、上記
ウオームホイール歯車５１３及びカム５４４を図中時計
方向に回転駆動する。すると、このカム５４４はその回
転にともなって、まず、第２のカム部５４６がディスク
押し上げ機構５１θを反転して、押し上げレバー５１７
のロック部５２ノをトレイ本体２０２の切欠部２０９の
係止部２１０から離脱させて、ロック状態を解除する。

次に、上記カム５４４はその第１のカム部５４５が上記
第２の制動レバー５４０を図中反時計方向に回動して、
第１の制動レバー５３９の一端をウオームホイール歯車
５３３より離隔する。この結果、とのウオームホイール
歯車５３３はその１ｔｉｌＪ　動部５３５がスプリング
５３６のばね力によって粘弾性部材５３７より離隔され
てロックが解除され、ここに、次のディスク２０１のサ
ーチが行なわれる。

ここで、第２８図に示すように上記ディスク押し上は機
構５１０は例えばディスク演芸中において、上記トレイ
本体２０２がＯｖｎ方向に引き抜かれた場合に、上記押
し上げレバー５１７のロック部５２ノがトレイ本体２θ
２の係止部２１０を係止して、その離脱を目止するよう
になっている。

また、第２９図に示すように上記う′イスク押し上げ機
構５１０は前記補助トレイ３０１に対しても、上記トレ
イ本体２０２と略同様に、前記プーアルセンサー部４２
５によってスリット３８２（第１３図中では図示の都合
上に２いて図示せず）に対する差動を検出して梢密位置
決めが行なわれた状態で駆動される。この場合、上記デ
ィスク押し上げ機構口」の押し上げレバー５１７は上述
したトレイ本体２０２と略同様に、キャップ部５２２が
ディスク収納前部３０２の切欠部３８０に挿入されてデ
ィスク２０ノを押し上げた状態で、そのロック部５２ノ
が係止部３８１に対向される。そして、上記押し上げレ
バー５１７は第３０図に示すように例、えばディスク演
奏中において、上記補助トレイ３０１が（Ｑ方向に引き
抜かれた場合に、そのロック部５２１が補助トレイ３０
１の係止部３８１を係止して、その離脱を防止する。

次に、前述したようにサーチしたディスク２０１をディ
スク演奏機構部７００までローディングし、演奏終了後
に、再び元のトレイ本体２０２のディスク収納溝２０３
’４でアンローディングするディスク移送機構部６００
の詳細について説明する。

すなわち、第３１図及び第３２図はそれぞれディスク移
送機構部６００のローディング前（すなわち、アンロー
ディング後）及び後（すなわち、アンローディング前）
を示すもので、図中６５４は前記取付構体４２０の上端
部に固着される前記取付体である。この取付体６５４に
は前記一対の案内レール６５０，６５０に対応して一対
のラック歯車６５６．６５６が設けられる。このラック
歯車６５６．６５６には互いに対向するように案内溝６
５７（図中では一方のみを図示）が形成され、この案内
溝６５７には前記第２のローディング部６３０を設置し
てなる第２の取付台６５８が複数のガイドローラ６５９
を介して矢印（ＫＩＸＫ２）方向に移動自在に支持され
る。この第２の取付台６５８には前記ローディング駆動
用モータ６６０が取着され、このモータ６６００回転軸
にはウオーム歯車６６１が嵌着される。このウオーム歯
車６６ノにはウオームホイール歯車６６２が歯合される
。

このウオームホイール歯車６６２はクラッチ歯車６６３
を介して第１の歯車６６４に歯合され、この第１の歯車
６６４は上記一方のラック歯車６５６に歯合される。ま
た、上記ウォームホ・［−ル歯車６６２には第２の歯車
６６５を介して第２のアイドラ歯車６６６が歯合される
。この第２のアイドラ歯車６６６はその一方面に弾性体
で形成された前記ローラ６３）が一体的に設けられる。

さらに、］記ウつ−ムホイール歯車６６２には第３の歯
車６６７が歯合される。この第３の歯車６６７には一体
的に動力伝達用のベルト車６６８が形成され、このベル
ト車６６８には略リング状の伝達用タイミングベルト６
６９の一方が巻掛けられる。そして、このタイミングベ
ルト６６９の他方は前記第１のローディング部６１０を
構成する第４の歯車６７０のベルト車（図示せず）に巻
掛けられる。この第４の歯車６７０は上記案内レール６
．５０　、６５０に対して複数のがイドローラ６７１を
介して矢印（ＫＩＸＫ２）方向に移動自在に設けられた
略コ字形状の第１の取付台６７２に支持されており、第
５及び第６の歯車６７３．６７４を介在して第１のアイ
ドラ歯車６７５に歯合される。この第１のアイドラ歯車
６７５はその一方面に弾性体で形成された前記ローラ６
１１が一体的に設けられる。

ここで、上記第１及び第２の取付台６２２゜６５８には
一対のリンクレバー６７６．６７６がそれぞれ回動自在
に連架される。この結果、上記第１の取付台６７２は上
記第２の取付台６５８が上記第１の歯車６６４及び一方
のランク歯車６５６の協働によって矢印（ＫＩＸＫ２）
方向に移動すると、連動して同方向に移動される。

また、上記取付体６５４には上記第１及び第２のローデ
ィング部６１０．６３０のローディング終了位置（すな
わち、アンローディング開始位置）を検出する第２の検
出スイッチ６７７が前記第１の検出スイッチ６５３に対
応して設けられる。この第２の検出スイッチ６７７は上
記第２のローディング部６３０が最も（Ｋ＋）方向に移
動したのを検出してローディングを終了するべく上記モ
ータ６６０を停止させる。

さて、上記のように構成されたディスク移送機構部６０
０は次のように動作する。

すなわち、ディスク移送機構部６００は前述したように
ディスク押し上げ機構５１０によってディスク２０１が
押し上げられて、その周縁部を第１及び第２のアイドラ
歯車６７５　、６６６の各ローラ６１１．６３１に当接
すると、モータ６６０が所定の状態に回転駆動される。

すると、このモータ６６０はウオーム歯車６６１を介し
てウオームホイール歯車６６２を図中反時計方向に回転
駆動する。ここで、このウオームホイール歯車６６２は
第１のアイドラ歯車６７５を第３の歯車６６７、タイミ
ングベル）　６６９゜第４．第５及び第６の歯車６７０
，６７３゜６７４を介して図中反時計方向に回転駆動す
ると共に、第２のアイドラ歯車６６６を第２の歯車６６
５を介して図中反時計方向に回転駆動し、かつ第１の歯
車６６４をクラッチ歯車６６３を介して図中反時計方向
に回転駆動する。すると、上記ディスク２０１が上記第
１及び第２のアイドラ歯車６７５．６６６のローラ６１
１　、６３１によって図中時計方向に回転されると共に
、第１及び第２の取付台６７２，６５８が上記第１の歯
車６６４及びラック歯車６５６の駆動力によってそれぞ
れ案内レール６５０，６５０及び案内溝６５２に案内さ
れて矢印（Ｋり方向に移動する。この結果、上記ディス
ク２０１は図中時計方向にローディング路６５５（第１
９図参照）を転がシながら、上記第１及び第２の取付台
６７２，６５８と伴に矢印（Ｋｌ）方向にローディング
される。そして、上記第１及び第２の取付台６７２．６
５８は第３２図に示す所定の位置（すなわち、ディスク
２０）が演奏位置に到達する若干前）に到達すると、第
２の検出スイッチ６７７をオンして上記モータ６６０の
駆動を停止させ、その移動を停止する。すると、上記デ
ィスク２０１は、その自重によってローディン、グ路６
５４（第１９図参照）に沿って詳細を後述するディスク
演奏機構部７０００Ｂ［定位置に転がる如く収容され、
ここに、上記ローラ６１１，６３１より離隔されて、ロ
ーディング動作を終了する。

また、ディスク演奏を終了したディスク２０）をアンロ
ーディングする場合、上記ディスク移送機構部６００は
まず、上記モータ６６０が反転駆動されて、上記第１及
び第２のアイドラ両車６７５，６６６及び第１の歯車６
６４を図中時計方向に回転駆動する。すると、この第１
の歯車６６４が上記ラック歯車６５６と協働して上記第
１及び第２の取付台６７２，６５８を矢印（Ｋ２）方向
に移動させて、上記第１及び第、２のアイドラ歯車６７
５，６６６のローラ６１１１６３１をディスク２０１０
周縁部に当接させる。

ここで、上記ディスク２０１は上記ローラ６１ノ。

６３１によって図中反時計方向にローディングに矢印（
Ｋ２）方向にアンローディングされる。

そして、上記第１及び第２の取付台６７２・６５８は第
３１図に示す位置（ローディング開始位置）に到達する
と、第１の検出スイッチ６５３（第２０図及び第２１図
参照）をオンして上記モータ６６０の駆動を停止させ、
その移動を停止する。すると、上記ディスク２０１はそ
の自重によって前記トレイ本体２０２の元のディスク収
納溝２０３に転がる如く収容され、ここに上記ローラ６
１１．６３１よυ離隔されてアンローディング動作を終
了する。

次に、前述したようにディスク移送機構部・６００によ
ってローディングされたディスク２０１の演奏を行なう
ディスク演奏機構部上の詳細について説明する。

すなわち、編３３図、第３４図、第３５図及び第３６図
において、７０ノは前記取付構体４２０の他端部に設置
式れたクランパー駆動用モータで、このモータ７０１の
回転軸には歯車７０２が嵌着される。この歯車７０２は
第１及び第２の減速歯車７０３．７０４を介して駆動用
のカム歯車７０５に歯合される。

また、上記取付構体４２０の下端部には取付板７０６が
取着され、この取付板７０６には略コ字状のクランルバ
ー７０７の基端部及びクランプ調整レバー７０Ｂの一端
が軸７０９を介して回動自在に支持される。そして、ク
ランプ調整レバー７０Ｂはその他端部が上記クランブレ
パー７０７の中間部に調整ねじ７１０及びスプリング７
３６（第３５図及び第３６図のみ図示）を介して連結さ
れた状態で、その中間部に形成された係合突部７１１が
上記カム歯車７０．−のカム部７１２に係合されている
。また上記クランブレパー７０７の両端部にはそれぞれ
係合ピン７１３（図中では一方のみ図示）が形成される
。

一方、上記取付構体４２０の上端部には略コ字形状のガ
イドレバー７１４が上記クランブレパー７０７に対応し
て回動自在に設けられる。

このガ・イドレバー７１４の両端部にはそれぞれ上記ク
ランプレバ−７０７の係合ビン７１３が挿入される四部
７１５（図中では一方のみ図示）及び保合ビン７１６（
図中では一方のみ図示）が形成される。そして、この係
合ピン７１６にはクランプホルダー７１７の一端に形成
された長孔７Ｉ８（図中では一方のみ図示）に挿入され
る。このクランプホルダー７１７はその略中央部に磁性
体でなる円筒状のクランパー７１９が板ばね７２０を介
して回動自在に支持される。

このクランパー７１９は上記ディスク２０１が装着され
る。導電性材料でなるターンテーブル７２１（第３５図
及び第３６図のみ図示）に対応して設けられるもので、
その磁気力によって上記ディスク２０１をターンテーブ
ル７２ノに対して演奏可能に圧接する如く装着する。ま
た、上記ガイドレバー７１４には両端の外側に折曲部７
２２．７２３が形成される。これら折曲部７２２．７２
３はディスク案内用のディスクガイド部７．２４　（第
３５図及び第３６図のみ図示せず）に設けられた一対の
作動部７２５．７２６に対応されてお９、上記ガイドレ
バー７１４かターンテーブル方向に回動した状態で、該
作動部７２５，７２６に当接して奥行方向（ターンテー
ブル方向）に移動付勢する。ここで、上記ディスクガイ
ド部７２４は上記取付構体４２０に対して出入自在に設
けられており、上記ガイドレバー７Ｊ４が反転されると
、スプリング部７、？７．ｙ２ｓ（第３３図及び第３４
図のみ図示、）によって元の位置に復帰するようになっ
ている。

また、上記フランジレバー７０７にはディスク収納用の
ディスクポケット部７２９が上記ディスクガイド部７２
４に対向する如く上記ターンテーブル７２１に対応して
回動自在に設けられる。このディスクポケット部７２９
は前記ローディング路６５５に対応して設けられており
、その背面部には案内用の腕部７３０が上記取付構体４
２０に設けられた規制用の係止部７３１に対応して設け
られる。そして、上記ディスク＋ｌ？ケノト部７２９の
中間部には透孔７３２が形成され、この透孔７３２には
上記取付構体４２０に対して取付具７３３を介して支持
されたディスク収容の有無を検出する例えば反射センサ
による第２のディスク検出器７３４が設けられる。

さらに、上記クランブレパー７１７の中央部には折曲係
合部７３５が形成されており、この折曲係合部７３５の
先端が上記クランプホルダ〜７１７の他端部に載置する
如く係合される。

ここで、上記クランプ調整レバー７０８を作動する上記
カム歯車７０５には検出スライダ７３７の一端が係合さ
れる。との検出スライダ７３７は上記カム歯車７０５の
カム部７１２の採る第１及び第２の位置（すなわち、非
クランプ及びクランプ位置）に対応した２位置を採って
図示しない例えば一対のマイクロスイッチをオン−オフ
して上記モータ７０１をｎｆ定の状態に制御する。

さて、上記のように構成されたディスク演奏機構部７０
０は次のように動作する。

すなわち、ディスク演奏機構部り旦Ｊは前述したように
ディスク移送機構部６００によってローディング路６５
５及びディスクガイド部７２４を案内されたディスク２
０１がディスクポケット部７２９に収容されると、これ
を第２のディスク検出器７３４が検出して、モータ７０
１を所定の状態に駆動する。すると、このモータ７０１
は歯車７ｏ２．第１及第２の減速歯車７０３，７０４を
介してカム歯車７０５を図中反時計方向に回転駆動する
。そこで、このカム歯車７０５はそのカム部７１２に保
合する係合突部７１１を介してクランプ調整レバー７０
１１を図中反時計方向に回動付勢する。すると、このフ
ランジ調整レバー７０８はクランプレバ−７０７を開方
回動させるため、このクランプレバ−７０７がその回動
にともなって、ガイドレバー７１４を図中反時計方向に
回動する。

この結果、第３６図に示すようにガイドレノ々−７１４
及びクランプレバ−７０７はそれぞれディスクガイド部
７２４及びディスクポケット部７２９を奥行方向に移動
付勢すると共に、フランジホルダー７１７の端部を付勢
してターンテーブル方向（奥行方向）に略平行に移動さ
せる。

この際、このフランジホルダー７１７のクラン／”−７
１９はその磁気力によって、ターンテーブル７２ノに対
してディスク２０１を介して嵌合して、該ディスク２０
１を演奏可能に装着し、ここに、図示しない光学式ピッ
クアップが駆動されてディスク演奏が行なわれる。

また、上記ディスク演奏機構部７００はディスク演奏を
終了すると、上記モータ７０１が反転されて、上述した
ディスク装着動作と略逆の動作を行なって第３５図に示
すように装着されたディスク２０１をターンテーブル７
２１より離脱する。すると、このディスク２０１は前述
したようにディスク移送機構部６００によってトレイ本
体２０２（あるいは補助トレイ３０１）の所定のディス
ク収納溝２０３に収納される。

この際、上記第２のディスク検出器７３４及び前記第１
のディスク検出器６５２（第１９図参照）はそれぞれデ
ィスク２０１の有無及び通過を検出し、この検出に応動
してディスクサーチ演奏機構部４００の各部が次の動作
に対応するべく所定の状態に制御される。

ここで、以上のようなディスクサーチ演奏機構部４００
の特徴となる事項について説明する。

先ず、第１点としてはディスクサーチ部ｍに関し、ディ
スクサーチ演奏機構部仁ヨをトレイ本体２０２　（６る
いは補助トレイ３０））に対して所定の状態に駆動する
サーチワイヤ駆動機構５３０のウオームホイール両津５
３３の如く動力プーリを軸方向に移動自在に設け、上記
ディスクサーチ演奏機構部４００の位置決めが行なわれ
た状態で、上記ウオームホイール歯車５３３を粘弾性部
材５３７に当接させてサーチワイヤ駆動機構５３０を制
動するように構成した点が挙げられる。

つまり、これによれば、上記サーチワイヤ駆動機構５３
０の制動及び制動解除が上記ウオームホイール歯車５３
３を軸方向に移動させるだけで、確実にして迅速に行な
われるもので、そのため、ディスクサーチ部５００の各
部との関連における全体の制御性が向上化されてディス
ク２０１の交換速度の向上化に寄与し得るからである。

第２点としては、同じくディスクサーチ部５００に関し
、ディスクサーチ演奏機構部位がトレイ本体２０２（あ
るいは補助トレイ３０１）に対して所定の状態に駆動さ
れて位置決めがなされると、まずサーチワイヤ駆動機構
り立」を制動してからディスク押し上げ機構５１０を作
動して所定のディスク２０１を押し上げるように構成し
た点が挙げられる。

つまシ、これによれば、ディスクサーチ演奏機構部４０
０がトレイ本体２０２（あるいは補助トレイ３θ１）に
対して位置決め状態で制動されてからディスク２０ノの
取シ出し７が行なわれるため、ディスク押し上げ機構５
１０が誤動作することなく所定のディスク２０１を確実
に取り出すことができるからである。

第３点としてはトレイ本体２０２（あるいは補助トレイ
３０））のディスク２０１を取り出すディスク押し上げ
機構す」に関し、該ディスク押し上げ機ｍ５１ｏの押し
上げレバー５１７の如く押し上げ部材をディスク押し上
げ状態でトレイ本体２０２の係止部２１６（あるい（−
１：補助トレイ３０〕の係止部３８１）に対応されて停
止可能と構成した点が皐げられる。

つまり、これによれば、押し上げレバー５１７の押し上
げ状態（すなわち、演奏ＩＪ能状態）でトレイ本体２０
２（あるいは補助トレイ３０））の離脱が確実に防止さ
れるため、誤操作を確実に防止し得るからである。

第４点としてはディスク移送機構部６００に関し、ディ
スク２０１のローディング及びアンローディングをなす
第１及び第２のローディング部６１０，６３０をリンク
レノ々−６７６゜６７６及びタイミングベルト６６９等
を介して１魯のモータ６６０で所定の状態に作動するよ
うに連結構成した点が挙げられる。

つまり、これによれば、第１及び第２のローディング部
６ノ’＋　６３０が同一のモータ６６０で連動式に駆動
されるため、簡易な構成で確実な制御を行ない得ると共
に、装置の小形化及び電力省力化の効果的な促進に寄与
し得るからである。

第５点としてはディスク演奏機構部７００に関し、ディ
スク移送機構部６００で移送されたディスク２０１が収
容されるディスクガイド部７２４及びディスクチケット
部７２９をそれぞれターンテーブル７２ノに対して出入
自在に設け、これらディスクガイド部７２４及びディス
クポケット部７２９と伴にディスク２０１をターンテー
ブル７２１まで移動して演奏可能に装着するように構成
した点が挙げられる。

つまシ、これによればディスク２０ノをディスクガイド
部７２４及びディスクポケット部２２９に収容した状態
でターンチー７９ル？２１に対して演奏可能に装着する
ことで、ディスク２０１の保護及び装置の小形化の効果
的な促進に寄与し得るからである。

第６点としては、ディスクサーチ演奏機構部４θ０に関
し、ディスク２０１の通過を第１のディスク検出器６５
２で検出し、かつ上記ディスク２０１のディスクポケッ
ト部７２９に対する収容の有無を第２のディスク検出器
７３４で検出して、各部を所定の状態に制御するように
構成した点が挙げられる。

つまり、これによれば、ローディング路６５５の如く移
送路及びディスクポケット部７２９で２段式にディスク
２０１を検出した状態で各部を制御するため、例えばデ
ィスク演奏中に停電したような場合に、その後、次のデ
ィスク２０１をディスク演奏機構部７００に移送する如
く誤動作が防止される安全性の向上化に寄与し得るから
である。

なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要請を
満足し得るようにした極めて良好なディスクオートチェ
ンジャー装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明に係るディスクオートチェンジャー装
置の一実施例を示す外観正面図、第２図、第３図は第１
図からディスクオートチェンジャー機構を取シ出して示
す斜視図と平面図、第４図は第２図の主トレイ機構部を
取り出して示す正面側詳細図、第５図は第４図のトレイ
本体を示す詳細図、第６図は第２図の主トレイ機構部の
着脱状態を説明するための分解斜視図、第７図は第６図
のディスクホールドレバーのロック動作を説明するため
の状態図、第８図は第２図の主トレイ機構部の装着状態
を示す斜視図、第９図は第８図のディスクホールドレバ
ーのロック解除動作を説明するだめの状態図、第１０図
は第２図の主トレイ機構を取り出し２て示す背面側詳細
図、第１１図は第２図から主トレイ機構部を取り除いて
示す内部詳細１１ａＸｉ１１２図は第１１図のディスク
ストップワイヤーによるディスク脱落防止効果を説明す
るための斜視図、第１３図は第２図から補助トレイ機構
部を取り出して示す要部の斜視図、第１４図は第１３図
の駆動機構部を示す詳細図、第１５図、第１６図は第１
３図のディスクストップレバーの動作を説明するための
状態図、第１７図、第１８図は第１図、第２図の各部を
制御する電気回路系を例示する概念図、第１９図は第２
図のディスクの全体的な移動過程を説明するだめの概略
図、第２０図及び第２１図はそれぞれ第２図のディスク
サーチ演奏機構部を取り出して示す斜視図、第２２図は
トレイ本体とディスクサーチ演奏機構部との関係を説明
するための状態図、第２３図及び第２４図はそれぞれ第
２０図のサーチワイヤ駆動機構及びディスク押し上げ機
構の詳細を示す斜視図及び構成説明図、第２５図は第３
図のディスクサーチ演奏機構部のセンサーとアドレス板
との関係を示す詳細図、第２６図及び第２７図はそれぞ
れ第２４図の動作を説明するための状態図、第２８図は
第２２図のロック動作を説明するだめの状態図、第２９
図は補助トレイとディスクサーチ演奏機構部との関係を
説明するだめの状態図、第３０図は第２９図のロック動
作を説明するための状態図、第３１図及び第３２図はそ
れぞれ第２０図のディスク移送機構部の詳細を示す検視
図、第３３図、第３４図、第３５図及び第３６図はそれ
ぞれ第２０図のディスク演奏機構部の要部詳細を示す斜
視図及び側面構成図である。 １００・・キャビネット、１０１・・・主トレイ収納部
、１０２・・・補助トレイ収納部、１０３・・・操作部
、１０４・・・操作部・表示部、１０５・夕示部、１０
６・・・レベル表示部、１０１３　現在曲衣示部、１０
９・・・次曲表示部、１１０・・へ、ビポンプラグ挿入
部、１１ノ・・・リモコン２°ラグ御人部、１１２・・
・補助トレイ出し入れ操作部、１２１・・・メインシャ
ーシ、１２２．１２３・サイドンヤー／、２００・・・
主トレイ機り部、３００　・補助トレイ機構部、４００
・・ディスクサーチ演灸機構部、２０ノ・・・ディスク
、２０２・・・トレイ４体、２０３・・・ディスク収納
溝、２５３，２５４・・トレイ支持台、３０１・・・補
助トレイ、ＳＯＯ・・・ディスクサーチ部、６００−デ
ィスク移送機構部、７００・・・ディスク演奏機構部、
４０ノ・・・レール、４０２・・・ガイド軸、４０３・
・・サーチワイヤ、４θ４・・・アドレス板、３５ｏ・
・−補助トレイ駆動機構、２０４・・・スプリング、２
０５・・・ディスクホールドレバー、２０６・・・着脱
ガイド部、２０７・・・スリット、２０＆・・・仕切壁
、２０９・・・切欠部、２１０・・・係止部、２５５・
・・ガイドデス、２５６・・・レール、２５７・・・係
Ｊｌ：、部、２１１ｇ。 ２５９・・・ロックピン、２６０・・・トレイ押ニレバ
ー、２６１・・・ローラ、２５３＆〜２５３Ｃ・・・窓
部、２６２・・・スプリング、２６３，２６４・・・ト
レイ横押えレバー、２６５．２６６・・ローラ、２６７
・・・スプリング、２６８・・・板ばね、２６９・・・
緩衝部材、２７０・・・引き出し部、４０５・・・スプ
リング、４０６・・ディスクストップワイヤ、４０７〜
４１０・・・プーリ、３０２・・・ディスク収納溝部、
３０３・・・補助トレイシャーシ、３０４・ガイド軸、
３０５・・・下部レール、３０６゜３０７・・・摺動軸
受、３０８・・・ローラ、３０９・・・う、り、３８０
・・・切欠部、３８ノ・・・係止部、３８２・・・仕切
壁、３５１・・・モータ、３５２・・・ウオームギヤ、
３５３・・・ウオームホイールギヤ、３５４°°・クラ
ッチギヤ、３５５〜３５８・・・ギヤ、３１０・・・デ
ィスクストップレバー、３１ノ・・・スプリング、３１
２・・ストッパ、３１３・・・ローラ、３１４・・・斜
板カム、３７０・・・優先回路、３７１・・駆動制御回
路、３７２・・補助トレイ検出スイ、　ｆ、ｙ　ｉ　ｔ
ｓｒ−＝、１〆９　ｄｆ！’、）　Ｊ’　４’　−＝ｓ
　／、Ｉ　＝　−１＋回路、９３０・・・表示部、４２
０・・・取付構体、４２１・・・ガイド孔、４２２・・
・ガイド部、４２３・・・軸、４２４・・・取付板、４
２５・・・センサー部、５１０・・・ディスク押し上げ
機構、５３０・・・サーチワイヤ駆動機構、５３１・・
モータ、５１ノ・・モータ、５３２・・・ウオーム歯車
、５３３・・・ウオームホイール歯車、５３４・・プー
リ部、５３５・・・制動部、５３６・・・スプリング、
５３７・・・粘弾性部材、５３８・・・スプリング部材
、５３９・・第１の制動レバー、５４０・・・第２の制
動レバー、５４１・・・軸、５４２・・・スプリング部
材、５４３・・・係合突部、５４４・・カム、５４５・
・第１のカム部、５１２・・・ウオーム歯車、５１３・
・・ウオームホイール歯車、５４６・・・第２のカム部
、５１４・・・作動レバー、５１５・・・長孔、５１６
・・・軸、５１７・・・押し上げレバー、５１８・・・
軸、５１９・・・軸、５２０・・・スプリング部材、５
２１・・・ロック部、５２２・・・キャップ部、５４７
・・・第１の係合部、５４８・・・第２の係合部、５４
９・・・第１のスイッチ、５５０・・・第２のスイッチ
、−５５１・・・作動部、５５２・・・作動部、３８２
・・・スリ、ト、６１０・・・第１のローディング部、
６３０・・・第２のローディング部、６１ノ・・・ロー
ラ、６３ノ・・・ロー−ｙ、ｅｓｏ・・・案内レール、
６５ノ・・・スロット部、６５２・・・ディスク検出器
、６５３・・・第１の検出スイッチ、６５４・・・取付
体、６５５・・・ローディング路、６５６・・・ラック
歯車、６５７・・・案内溝、６５８・・・第２の取付台
、６５９・・・ガイドローラ、６６０・・・モータ、６
６１・・・ウオーム歯車、６６２・・・ウオームホイー
ル歯車、６６３・・・クラッチ歯車、６６４・・・第１
の歯車、６６５・・・第２の歯車、６６６・・・第２の
アイドラ歯車、６６７・・・第３の歯車、６６８・・・
ベルト車、６６ｇ・・・タイミングベルト、６７０・・
・第４の歯車、６７ノ・・・ガイドローラ、６７２・・
・第１の取付台、６７３・・・第５の歯車、６７４・・
・第６の歯車、６７５・・・第１のアイドラ歯車、６７
６・・・リンクレバー、６７７・・・第２の検出スイッ
ｆ、７０１・・・モータ、？０２・・・歯車、７θ３・
・第１の減ＬＨ歯車、７０４・・・第２の減速歯車、７
０５・・カム歯車、７０６・・・取付板、７０７・・ク
ランルバー、７０Ｂ・・・クラ７７°調整レバー、７０
９・・・軸、７１０・・・調整ねじ、７１１・・・係合
突部、７１２・・・カム部、７１３・・・係合ピン、７
１４・・・ガイドレノａ−１７１５・・・長孔、７１６
・・係合ビン、７１７・・・フラングホルダー、７１８
・・・長孔、７１９・・クランパー、７２０・・・板ば
ね、７２１・・・ターンテーブル、７２２，７２３・・
折曲部、７２４・・・ディスクガイド部、７２５．７２
６作動部、７２７，７２８・・・スプリング部材７２９
・・・ディスクポケット部、７３０・・・腕部、７３ノ
・・・係止部、７３２・・・透孔、７３３・・取付具、
７３４・・・第２のディスク検出器、７３５・・折曲係
合部、７３６・・・スプリング、７３７・・・検出スラ
イダ。 （ｂ） 第５図 （Ｃ） Ｕｌ 第９図 （ａ）　（ｂ） 第１０図 第１５図 （ａ）（ｂ） 第１６ （ａ） （ｂ） ＩＬＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トレイから所定のディスクを自動的に選択してディスク
   演奏部に交換供給可能とするディスクオートチェンジャ
   ー装置において、前記ディスク演奏部を前記トレイの選
   択するディスクに対応して移動させるもので両端が支持
   されたサーチワイヤと、このサーチワイヤの中間部が巻
   １ｔ１けられるもので前記ディスク演奏部に軸方向に移
   動自在に設けられた動力プーリと、この動力ジーりを回
   転駆動する駆動機構と、前記動力プーリを前記ディスク
   の選択終了状態で軸方向に移動させて制動し、かつ選択
   状態で元の位置に復帰させて制動を解除する制動機構と
   を具備することを特徴とするディスクオートチェンジャ
   ー装置。