JP2002025167A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジを着脱する着脱部を増設可能な
オートチェンジャを提供する。 【解決手段】 筐体の内部に回転軸を配し、回転軸の両
端に回転可能に一対の回転テーブル４，４を配する。両
回転テーブル４，４の間に、一対の回転シャフト５１
Ａ，５１Ｂ、ガイドねじ等を配し、ガイドねじの回転に
応じて上下に移動する着脱部３０及び該着脱部３０に装
脱可能な補助着脱部３５を配置する。着脱部３０はカー
トリッジを保持する保持部を回転シャフト５１Ａの回転
に応じて搬入出方向へ移動するようになっており、補助
着脱部３５はカートリッジを保持する保持部を回転シャ
フト５１Ｂの回転に応じて搬入出方向へ移動するように
なっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープ、光磁
気ディスク、光ディスク等のリムーバブルな記録媒体を
複数収納し、これらの記録媒体に対して順次読み書きを
行うオートチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来のオートチェンジャ１１の
全体構成を示す斜視図、図８は、従来のオートチェンジ
ャ１１の平面断面図、図９は、カートリッジ１９を示す
平面図である。例えば、光磁気ディスク用のオートチェ
ンジャ１１は、その筐体１１ａの内部に、円弧状に配置
された複数の収納棚１２，１２，…を備え、各収納棚１
２は、図７に示したオートチェンジャ１１の上下方向に
複数の収納室１２０，１２０，…と、これら収納室１２
０，１２０，…の下段部分に設けられた複数のドライブ
装置１２１，１２１，…とを備えている。各収納室１２
０及びドライブ装置１２１は、円弧状に配置された中心
側に向けて夫々スロット状の開口部を有し、各収納室１
２０は、これの内部に開口部から図示しない光磁気ディ
スクをそのカートリッジ１９ごと収納しておき、各ドラ
イブ装置１２１は、収納室１２０から搬送され、これの
内部に開口部から搬入されたカートリッジ１９内の光磁
気ディスクに対して読み書きを行なうようになってい
る。

【０００３】収納棚１２，１２，…が配置された扇状の
中心部には、収納室１２０及びドライブ装置１２１に対
してカートリッジ１９の搬入出を行なう着脱部１３と、
この着脱部１３を移動させる移動部１４とが設けられて
いる。また、筐体１１ａには、移動部１４を制御し、ま
た移動部１４に電力を供給するための駆動制御部１５が
設けられており、移動部１４及び駆動制御部１５は、フ
ラットケーブル１６で接続されている。フラットケーブ
ル１６は薄い帯状をなしており、可撓性を有している。

【０００４】移動部１４は、筐体１１ａの上下方向に設
けられたガイドねじ１４１に螺合する一方、ガイドねじ
１４１に併設されたガイドロッド１４２に沿って上下方
向への移動自在に設けられており、ガイドねじ１４１に
螺合した部分を図示しないモータで回転駆動することに
より、自体を上下方向に移動する。また、移動部１４
は、前記円弧状の中心位置に上下方向の回転軸を有し、
この回転軸回りに揺動自在に着脱部１３を保持する一
方、着脱部１３をその搬入出方向の軸回りに回動動作す
ることができるようになっている。

【０００５】着脱部１３は、移動部１４による前記搬入
出方向の軸回りの回動動作の停止時に、図７及び図８に
示す如き水平姿勢とされる箱形をなした筐体１３ａを備
え、筐体１３ａは、収納室１２０及びドライブ装置１２
１の開口部に臨む側の側面にスロット状の開口部を有し
ている。また、筐体１３ａの内部には、その幅方向に長
い箱形の保持部１３０が前記搬入出方向への移動自在に
設けられている。保持部１３０は、筐体１３ａの前記搬
入出方向へ配設されたガイドねじ１３１に螺合されてお
り、移動部１４に設けられた図示しないモータがガイド
ねじ１３１を回動駆動することによって、前記搬入出方
向へ移動される。また、保持部１３０は、その長手方向
の両端部に、収納室１２０及びドライブ装置１２１に臨
む側へ突設された一対の鉤部１３４，１３４を備えてい
る。鉤部１３４，１３４は、互いに対向する方向へ向け
て配置され、これらの間に筐体１３ａ内へ取り込んだカ
ートリッジ１９を挟持するようになっている。

【０００６】なお、光磁気ディスクを収納したカートリ
ッジ１９は、図９に示す如く、その搬入出方向の一端部
に、前記搬入出方向との交差方向へのスライド自在に設
けられたシャッタ１９１と、他端側の前記交差方向の両
端部に夫々設けられた切欠部１９２，１９２とを備えて
おり、保持部１３０の内部に取り込まれた状態で、シャ
ッタ１９１側の端部を保持部１３０の開口部側へ向けて
配置される。

【０００７】着脱部１３は、このようなカートリッジ１
９を取り込んだ状態から、カートリッジ１９を収納室１
２０に搬入する際には、まず、移動部１４が着脱部１３
を移動し、着脱部１３の開口部を収納室１２０の開口部
に臨む位置に位置決めする。そして、ガイドねじ１３１
を回転駆動することによって、保持部１３０をカートリ
ッジ１９とともに収納室１２０へ臨む側へ移動させ、カ
ートリッジ１９を収納室１２０の開口部に押し込むこと
により、収納室１２０への搬入動作が達成される。

【０００８】また、着脱部１３が、カートリッジ１９を
収納室１２０から搬出する際には、着脱部１３の開口部
が収納室１２０の開口部に臨む位置に、着脱部１３が位
置決めされた状態から、ガイドねじ１３１を回転駆動す
ることによって、カートリッジ１９を保持していない状
態の保持部１３０を収納室１２０へ臨む側へ移動させ、
保持部１３０を収納室１２０内へ挿入することにより、
保持部１３０に収納室１２０内に収納されているカート
リッジ１９を保持させる。この保持状態でガイドねじ１
３１を逆方向に回転駆動することによって、保持部１３
０を収納室１２０の外部へ移動させ、筐体１３ａ内に収
納することにより、カートリッジ１９を保持したままで
の筐体１３ａの内部への取り込みが達成される。

【０００９】また、カートリッジの搬送を高速化するた
めに、２つの保持部を有する着脱部を備え、２つの保持
部によって、同時に複数のカートリッジを搬送するよう
にしてあるオートチェンジャがある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述の如き従
来のオートチェンジャでは、ガイドねじ及びガイドロッ
ドがオートチェンジャの筐体に直接取り付けられてお
り、このガイドねじ及びガイドロッドを保持する移動部
がガイドねじ及びガイドロッドに沿って昇降することに
よって着脱部を昇降させ、また移動部に設けられた上下
方向の回転軸を中心として着脱部を揺動させるようにな
っているため、着脱部が揺動可能な範囲は、着脱部が移
動部、ガイドねじ、又はガイドロッド等に干渉しない範
囲に制限され、例えば、着脱部を略一周に亘って揺動さ
せることができず、従って、収納棚の設置位置が限定さ
れるという問題があった。

【００１１】また、２つの保持部を有するオートチェン
ジャにおいては、２つの保持部が一体的に組み付けられ
た専用の着脱部を備えているため、この着脱部から一方
の保持部を取り外したり、保持部を１つだけ有する着脱
部に他の保持部を増設することができないという問題が
あった。

【００１２】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、円弧状又は円状に配した収納棚及びドライブ装
置の中心に回転軸を設け、該回転軸の軸長方向に離隔し
て一対の回転テーブルを配し、両回転テーブルを前記回
転軸を中心として一体的に回転可能とし、リムーバブル
な記録媒体を着脱する着脱部を両回転テーブル間に配さ
れたガイドねじに沿って移動可能とし、また前記ガイド
ねじに平行に両回転テーブル間に配された回転シャフト
の回転に応じて、前記記録媒体を保持する保持部を前記
回転シャフトの軸長方向に交差する方向へ移動可能とし
ていることによって、回転テーブルの回転時には、着脱
部、ガイドねじ、及び回転シャフト等の前記記録媒体の
搬送に用いられる部分を、回転テーブルと一体的に回転
させるため、これらによって回転テーブルの回転が妨げ
られることがなく、着脱部を前記回転軸を中心に略一周
に亘って回転させることができるオートチェンジャを提
供することを目的とする。

【００１３】本発明の他の目的は、記録媒体の保持部を
有する補助着脱部を着脱部に取り付け、一方の回転シャ
フトの回転に応じて着脱部側の保持部を前記回転シャフ
トの軸長方向に交差する方向へ移動させ、他方の回転シ
ャフトの回転に応じて補助着脱部側の保持部を前記回転
シャフトの軸長方向に交差する方向へ移動させるように
することによって、１つの着脱部を有するオートチェン
ジャに補助着脱部を増設することができ、また着脱部と
補助着脱部とを有するオートチェンジャから補助着脱部
を取り外すことができるため、必要に応じて補助着脱部
の装脱が可能となるオートチェンジャを提供することに
ある。

【００１４】本発明の更に他の目的は、中間ギヤを、第
１ギヤ又は第２ギヤの何れにも噛合することが可能な位
置に配し、中間ギヤの回転によって、交差ギヤ及びガイ
ドねじを回転させるようにすることによって、第１ギヤ
又は第２ギヤを選択的に取り付けるだけで、着脱部又は
補助着脱部を構成することができ、着脱部及び補助着脱
部の部品を共通化して、製造コストの低減を可能とする
オートチェンジャを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るオートチ
ェンジャは、複数のリムーバブルな記録媒体を夫々収納
する複数の収納棚と、前記記録媒体に対して読み書きを
行うドライブ装置と、前記収納棚及びドライブ装置間で
前記記録媒体を搬送する搬送装置とを備えるオートチェ
ンジャにおいて、前記収納棚及び前記ドライブ装置は、
前記記録媒体を入出する開口を中心に向けて円弧状又は
円状に配してあり、前記搬送装置は、前記円弧又は前記
円の中心の位置に配してある回転軸と、該回転軸の軸長
方向に離隔して夫々配され、前記回転軸を中心として一
体的に回転する一対の回転テーブルと、両回転テーブル
間に夫々回転可能に配された一対の回転シャフトと、周
面にねじ部が設けられており、両回転テーブル間に回転
可能に配されている棒状のガイドねじと、該ガイドねじ
と平行に両回転テーブルの間に配されているガイドレー
ルと、前記ガイドねじに螺合するナット、前記ガイドレ
ールに係合する係合部、及び前記記録媒体を保持する保
持部を有しており、前記記録媒体を着脱する着脱部とを
具備し、該着脱部は、一方の回転シャフトの回転に応じ
て前記保持部を前記回転シャフトの軸長方向に交差する
方向へ移動すべくなしてあることを特徴とする。

【００１６】第１発明に係るオートチェンジャによる場
合は、以下に説明するような理由によって、着脱部を回
転テーブルの回転軸を中心に略一周に亘って回転させる
ことが可能となる。

【００１７】図１０は、第１発明に係るオートチェンジ
ャの動作を説明する模式図である。第１発明に係るオー
トチェンジャは、回転軸４１に、これの軸長方向に離隔
して一対の回転テーブル４が取り付けられており、両回
転テーブル４間に、一対の回転シャフト５１Ａ，５１
Ｂ、ガイドねじ５２、及びガイドレール５３が取り付け
られている。リムーバブルな記録媒体を着脱する着脱部
３０が、回転シャフト５１Ａ，５１Ｂ及びガイドねじ５
２に貫通された状態で、両回転テーブル４間に配されて
おり、ガイドねじ５２に螺合するナット５２ａ及びガイ
ドレール５３に係合する係合部５３ａが、着脱部３０に
設けられている。ガイドねじ５２が回転することによっ
て、着脱部３０がガイドねじ５２に沿って移動し、一方
の回転シャフト５１Ａが回転することによって、着脱部
３０に設けられた保持部３１が回転シャフト５１Ａの軸
長方向に交差する方向へ移動する。

【００１８】回転テーブル４が、回転軸４１を中心に回
転するときには、着脱部３０、回転シャフト５１Ａ，５
１Ｂ、ガイドねじ５２、及びガイドレール５３も回転テ
ーブル４と一体的に回転し、ガイドねじ５２及びガイド
レール５３等によって回転が妨げられない。従って、着
脱部３０を回転軸４１を中心に略一周に亘って回転させ
ることができる。

【００１９】第２発明に係るオートチェンジャは、第１
発明に係るオートチェンジャにおいて、前記搬送装置
は、前記記録媒体を保持する保持部を有する補助着脱部
を更に具備し、該補助着脱部は、前記着脱部に取り付け
られており、他方の回転シャフトの回転に応じて前記保
持部を前記回転シャフトの軸長方向に交差する方向へ移
動すべくなしてあることを特徴とする。

【００２０】第２発明に係るオートチェンジャによる場
合は、記録媒体の保持部を有する補助着脱部を着脱部に
取り付け、一方の回転シャフトの回転に応じて着脱部側
の保持部を前記回転シャフトの軸長方向に交差する方向
へ移動させ、他方の回転シャフトの回転に応じて補助着
脱部側の保持部を前記回転シャフトの軸長方向に交差す
る方向へ移動させるようにすることによって、１つの着
脱部を有するオートチェンジャに補助着脱部を増設する
ことができ、また着脱部と補助着脱部とを有するオート
チェンジャから補助着脱部を取り外すことができるた
め、必要に応じて補助着脱部の装脱が可能となる。

【００２１】第３発明に係るオートチェンジャは、第２
発明に係るオートチェンジャにおいて、前記一対の回転
シャフトは軸長方向の溝を夫々有しており、前記着脱部
は、内周面に一方の回転シャフトの溝に係合する突起を
有し、外周面にギヤ部を有し、前記回転シャフトに対し
て摺動可能な円環状の第１ギヤと、該第１ギヤに平行に
配され、同軸的に２つのギヤ部を有し、一方のギヤ部が
前記第１ギヤと噛合している中間ギヤと、該中間ギヤに
交差する方向に配され、同軸的に２つのギヤ部を有し、
一方のギヤ部が前記中間ギヤの他方のギヤ部に噛合して
いる交差ギヤと、周面にねじ部が設けられており、前記
交差ギヤに平行に配されており、前記交差ギヤの他方の
ギヤ部に噛合するギヤ部を有する棒状のガイドねじと、
該ガイドねじに螺合しており、着脱部側の保持部に取り
付けられているナットとを具備し、前記補助着脱部は、
内周面に他方の回転シャフトの溝に係合する突起を有
し、外周面にギヤ部を有し、前記回転シャフトに対して
摺動可能な円環状の第２ギヤと、該第２ギヤに平行に配
され、同軸的に２つのギヤ部を有し、一方のギヤ部が前
記第２ギヤと噛合している中間ギヤと、該中間ギヤに交
差する方向に配され、同軸的に２つのギヤ部を有し、一
方のギヤ部が前記中間ギヤの他方のギヤ部に噛合してい
る交差ギヤと、周面にねじ部が設けられており、前記交
差ギヤに平行に配されており、前記交差ギヤの他方のギ
ヤ部に噛合するギヤ部を有する棒状のガイドねじと、該
ガイドねじに螺合しており、補助着脱部側の保持部に取
り付けられているナットとを具備していることを特徴と
する。

【００２２】第３発明に係るオートチェンジャによる場
合は、一方の回転シャフトが回転したとき、この回転シ
ャフトの溝に突起が係合している着脱部の第１ギヤが回
転し、この第１ギヤに一方のギヤ部で噛合している中間
ギヤが回転し、中間ギヤの他方のギヤ部に一方のギヤ部
で噛合している交差ギヤが回転し、交差ギヤの他方のギ
ヤが噛合しているガイドねじが回転して、このガイドね
じに螺合しているナットが取り付けられた保持部がガイ
ドねじに沿って移動する。このようにして、着脱部側の
保持部を前記回転シャフトの軸長方向に交差する方向へ
移動させる。

【００２３】また、他方の回転シャフトが回転したと
き、この回転シャフトの溝に突起が係合している補助着
脱部の第２ギヤが回転し、この第２ギヤに一方のギヤ部
で噛合している中間ギヤが回転し、中間ギヤの他方のギ
ヤ部に一方のギヤ部で噛合している交差ギヤが回転し、
交差ギヤの他方のギヤが噛合しているガイドねじが回転
して、このガイドねじに螺合しているナットが取り付け
られた保持部がガイドねじに沿って移動する。このよう
にして、補助着脱部側の保持部を前記回転シャフトの軸
長方向に交差する方向へ移動させる。

【００２４】従って、中間ギヤを、第１ギヤ又は第２ギ
ヤの何れにも噛合可能な位置に配することによって、第
１ギヤ又は第２ギヤを選択的に取り付けるだけで、着脱
部又は補助着脱部の何れかを構成することができ、着脱
部及び補助着脱部の部品の多くを共通化し、製造コスト
の低減を図ることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係るオート
チェンジャの要部の構成を示す斜視図であり、図２は本
発明に係るオートチェンジャの要部の構成を示す平面断
面図である。

【００２６】図において、１ａは、オートチェンジャ１
の筐体である。筐体１ａの内部には、カートリッジ９を
収納するための収納棚２，２，…と、カートリッジ９内
の光ディスクに対して読み書きを行うためのドライブ装
置Ｄ，Ｄ，…と、カートリッジ９を搬送するための搬送
装置３とを備えている。

【００２７】各収納棚２は、オートチェンジャ１の上下
方向に複数の収納室２０，２０，…を備え、前記ドライ
ブ装置Ｄ，Ｄ，…は、収納棚２の下段部分に取り付けら
れている。収納棚２，２，…は、円状に配されており、
各収納室２０及びドライブ装置Ｄは、円の中心側に向け
て夫々スロット状の開口部を有している。各収納室２０
は、これの内部に開口部から図示しない光ディスクをそ
のカートリッジ９ごと収納しておき、各ドライブ装置Ｄ
は、収納室２０から搬送され、これの内部に開口部から
搬入されたカートリッジ９内の光ディスクに対して読み
書きを行うようになっている。

【００２８】収納棚２，２，…が配置された円状の中心
部には、搬送装置３が設けられている。搬送装置３は、
前記円状の中心に、筐体１ａに対して固定された状態で
配されている回転軸４１と、この回転軸４１の上下端部
に夫々回転可能に取り付けられた回転テーブル４，４
と、カートリッジ９の着脱が可能であり、収納室２０及
びドライブ装置Ｄに対してカートリッジ９の搬入出を行
う着脱部３０及び補助着脱部３５を備えている。補助着
脱部３５は着脱部３０の上側に配された状態で、着脱部
３０に固定されており、着脱部３０と共に上下方向に移
動するようになっている。回転テーブル４，４は、回転
先端を除く縁部が直角に屈曲された板状をなしており、
互いに対向した状態で、回転軸４１が貫通された横断面
視正方形の角筒４２によって連結されており、一体的に
回転可能となっている。

【００２９】上側の回転テーブル４の下面には、図示し
ないモータが取り付けられており、モータの回転軸は、
回転テーブル４を貫通して上側に突出するようになされ
ている。該モータの回転軸には、減速機が連結されてお
り、回転軸４１の上側の回転テーブル４を貫通した上端
部に、前記減速機が連結されている。

【００３０】モータが回転したとき、減速機によってモ
ータの回転力が回転軸４１に伝達される。このとき、回
転軸４１が筐体１ａに対して固定されているため、モー
タの回転力によって、回転軸４１に対して回転可能な回
転テーブル４，４が回転することとなる。そして、回転
テーブル４，４と一体的に、着脱部３０及び補助着脱部
３５が回転する。

【００３１】図３は搬送装置３の構成を示す側面図であ
り、図４は着脱部３０の構成を示す平面断面図、図５は
補助着脱部３５の構成を示す平面断面図である。回転テ
ーブル４，４の間には、その軸長方向に長い溝を周面に
有する棒状の一対の回転シャフト５１Ａ，５１Ｂと、周
面にねじ部を有する棒状のガイドねじ５２とが、回転テ
ーブル４，４に対して夫々回転可能に取り付けられてい
る。下側の回転テーブル４の下面には、図示しないモー
タ並びに複数のプーリ及びベルトからなる減速機によっ
て、前記ガイドねじ５２が、回転テーブル４，４に対し
て回転されるようになっており、同様に、前記回転シャ
フト５１Ａ，５１Ｂも回転テーブル４，４に対して各別
に回転されるようになっている。また、回転テーブル
４，４の間には、横断面視略Ｃ字状をなすガイドレール
５３が、上側の回転テーブル４に上端を、下側の回転テ
ーブル４に下端を固定されて、回転シャフト５１Ａ，５
１Ｂ及びガイドねじ５２と平行に配されている。

【００３２】着脱部３０には、自身を移動するための移
動部５が設けられており、この移動部５は、後述する保
持部３１を搬入出方向へ移動させる第１移動部５ａと、
該第１移動部５ａに取り付けられ、着脱部３０を上下に
移動させる第２移動部５ｂとを備えている。第２移動部
５ｂは、ガイドねじ５２に螺合するナット５２ａを有し
ており、第１移動部５ａの側部には先端に円盤状の係合
部を有する係合ピン５３ａが取り付けられている。係合
ピン５３ａの係合部はガイドレール５３に係合されてい
る。ガイドねじ５２が回転したとき、係合ピン５３ａが
ガイドレール５３に係合していることにより、着脱部３
０がガイドねじ５２を中心に回転することが防止され、
着脱部３０が姿勢を保ったまま上下に移動する。

【００３３】また図４に示すように、第１移動部５ａ
は、上下に貫通する孔Ｈ１，Ｈ２を有する箱形のギヤケ
ース５Ａを備えており、孔Ｈ１に回転シャフト５１Ａを
貫通させ、孔Ｈ２に回転シャフト５１Ｂを貫通させた状
態となっている。そして、第１移動部５ａは、ギヤケー
ス５Ａの内部に、回転シャフト５１Ａを保持する第１ギ
ヤ５１ａを有している。第１ギヤ５１ａは、回転シャフ
ト５１Ａの溝に係合する突起を内周面に有しており、外
周面にギヤ部を有している。また、第１ギヤ５１ａは回
転シャフト５１に対して摺動可能とされており、着脱部
３０の上下の移動を妨げないようになされている。第１
ギヤ５１ａの外周面に設けられたギヤ部は、中間ギヤ５
１ｂに噛合している。中間ギヤ５１ｂは、下部に前記第
１ギヤ５１ａに噛合するギヤ部を有し、上部に傘歯車部
を有しており、この傘歯車部が、その軸長方向を横方向
として配された交差ギヤ５１ｃの一端に設けられた傘歯
車部と噛合している。交差ギヤ５１ｃは、他端がギヤケ
ース５Ａの外部に突出しており、この突出部の外周面に
ギヤ部が設けられており、これがギヤケース５Ａの外側
で交差ギヤ５１ｃと平行に配されている最終ギヤ５１ｄ
に噛合している。最終ギヤ５１ｄは、ガイドねじ３３に
連結されており、最終ギヤｄとガイドねじ３３とは一体
的に回転するようになっている。

【００３４】また、着脱部３０は、ギヤケース５Ａの交
差ギヤ５１ｃの突出側に、図４に示す如き箱形をなした
筐体３２を備え、筐体３２は、ギヤケース５Ａの反対
側、即ち収納室２０及びドライブ装置Ｄの開口部に臨む
側の側面にスロット状の開口部を有している。筐体３２
の内部には、その幅方向に長い箱形の保持部３１が前記
搬入出方向への移動自在に設けられている。筐体３２の
上側には、前記搬入出方向へガイドねじ３３が配設され
ており、筐体３２の上面には、前記搬入出方向へ全長に
亘って開口が設けられている。また、保持部３１に取り
付けられたナット３３ａが、前記開口から上部へ突出
し、ガイドねじ３３に螺合しており、ガイドねじ３３が
回転することによって、保持部３１が前記搬入出方向へ
移動するようになっている。

【００３５】また保持部３１には、図示しないロック機
構が設けられており、このロック機構の動作によって、
ガイドねじ３３が独立して回転する状態と、筐体３２が
ガイドねじ３３と一体的に回転する状態とを切り換える
ことができるようになっている。このように、筐体３２
とガイドねじ３３とが一体的に回転することによって、
着脱部３０の全体が前記搬入出方向の軸回りに回転し、
保持部３１に収納されたカートリッジ９を反転させるよ
うになっている。

【００３６】また、保持部３１は、その長手方向の両端
部に、収納室２０及びドライブ装置Ｄに臨む側へ突設さ
れた一対の鉤部３４，３４を備えている。鉤部３４，３
４は、互いに対向する方向へ向けて配置され、これらの
間に筐体３２内へ取り込んだカートリッジ９を挟持する
ようになっている。

【００３７】図３に示すように、第１移動部５ａの上面
には、箱形の結合部材６が取り付けられており、この結
合部材６の上面に、補助着脱部３５の移動部５５が取り
付けられている。図５に示すように、移動部５５は、着
脱部３０の移動部５から第２移動部５ｂを取り除いた如
き形状をなしており、移動部５５は、２つの孔Ｈ３，Ｈ
４を有するギヤケース５５Ａを備えている。ギヤケース
５５Ａは、ギヤケース５Ａと同様に、孔Ｈ３に回転シャ
フト５１Ａを貫通させ、孔Ｈ４に回転シャフト５１Ｂを
貫通させた状態となっており、ギヤケース５５Ａの内部
に、回転シャフト５１Ｂを保持する第２ギヤ５１ｅを有
している。また、移動部５５には、中間ギヤ５１ｆ、交
差ギヤ５１ｇ、及び最終ギヤ５１ｈが、第１移動部５ａ
の中間ギヤ５１ｂ、交差ギヤ５１ｃ、及び最終ギヤ５１
ｄと同様の配置状態で取り付けられており、中間ギヤ５
１ｆの下側のギヤ部に、前記第２ギヤ５１ｅが噛合して
いる。

【００３８】また、ギヤケース５５Ａの交差ギヤ５１ｇ
の突出側には、着脱部３０と同様に、筐体３７が配され
ており、この筐体３７の内部に保持部３６が、着脱部３
０の保持部３１と同様の状態で取り付けられている。そ
して、前記最終ギヤ５１ｇに連結しているガイドねじ３
８が、筐体３７の上側に配されており、ガイドねじ３８
が回転することによって、ガイドねじ３８に螺合してい
るナット３８ａと共に、保持部３６が搬入出方向へ移動
するようになっている。

【００３９】また、保持部３６は、保持部３１と同様
に、両端に一対の鉤部３９，３９を備えており、カート
リッジ９を挟持することができるようになっている。

【００４０】図６はカートリッジ９の構成を示す平面図
である。光ディスクを収納したカートリッジ９は、図６
に示す如く、その搬入出方向の一端部に、前記搬入出方
向との交差方向へのスライド自在に設けられたシャッタ
９１と、他端側の前記交差方向の両端部に夫々設けられ
た切欠部９２，９２とを備えており、保持部３１，３６
の内部に取り込まれた状態で、シャッタ９１側の端部を
保持部３１，３６の開口部側へ向けて配置される。

【００４１】着脱部３０及び補助着脱部３５は、このよ
うなカートリッジ９を取り込んだ状態から、カートリッ
ジ９を収納室２０に搬入する際には、まず、回転テーブ
ル４，４が回転軸４１を中心に回転することにより、着
脱部３０及び補助着脱部３５を回転テーブル４，４と一
体的に回転させ、この後、ガイドねじ５２が回転するこ
とにより、着脱部３０及び補助着脱部３５を上下に移動
させ、着脱部３０又は補助着脱部３５の開口部を収納室
２０の開口部に臨む位置に位置決めする。そして、着脱
部３０は、回転シャフト５１Ａが回転することによっ
て、ガイドねじ３３を回転駆動し、保持部３１をカート
リッジ９と共に収納室２０へ臨む側へ移動させ、カート
リッジ９を収納室２０の開口部に押し込むことにより、
着脱部３０による収納室２０への搬入動作が達成され
る。

【００４２】一方、補助着脱部３５は、回転シャフト５
１Ｂが回転することによって、ガイドねじ３８を回転駆
動し、保持部３６をカートリッジ９と共に収納室２０へ
臨む側へ移動させ、カートリッジ９を収納室２０の開口
部に押し込むことにより、補助着脱部３５による収納室
２０への搬入動作が達成される。

【００４３】また、着脱部３０が、カートリッジ９を収
納室２０から搬出する際には、着脱部３０の開口部が収
納室２０の開口部に臨む位置に、着脱部３０が位置決め
された状態から、回転シャフト５１Ａを回転させて、ガ
イドねじ３３を回転駆動することによって、カートリッ
ジ９を保持していない状態の保持部３１を収納室２０へ
臨む側へ移動させ、保持部３１を収納室２０内へ挿入す
ることにより、保持部３１に収納室２０内に収納されて
いるカートリッジ９を保持させる。この保持状態で回転
シャフト５１Ａを逆方向に回転させ、ガイドねじ３３を
逆方向に回転駆動することによって、保持部３１を収納
室２０の外部へ移動させ、筐体３２内に収納することに
より、カートリッジ９を保持したままでの筐体３２の内
部への取り込みが達成される。

【００４４】同様に、補助着脱部３５が、カートリッジ
９を収納室２０から搬出する際には、補助着脱部３５が
収納室２０の開口部に臨む位置に位置決めされた状態か
ら、回転シャフト５１Ｂを回転させて、ガイドねじ３８
を回転駆動し、カートリッジ９を保持していない状態の
保持部３６を収納室２０へ臨む側へ移動させ、保持部３
６を収納室２０内へ挿入して、保持部３６に収納室２０
内に収納されているカートリッジ９を保持させる。この
保持状態で回転シャフト５１Ｂを逆方向に回転させ、ガ
イドねじ３８を逆方向に回転駆動し、保持部３６を筐体
３７内に収納することにより、カートリッジ９を保持し
たままでの筐体３７の内部への取り込みが達成される。

【００４５】以上の如き構成により、着脱部３０及び補
助着脱部３５を回転軸４１を中心に回転させるとき、搬
送装置３全体が一体的に回転軸４１を中心に回転するた
め、着脱部３０及び補助着脱部３５を上下に移動させる
ためのガイドねじ５１及びガイドロッド５２等の部品が
着脱部３０及び補助着脱部３５の回転を妨げることがな
く、着脱部３０及び補助着脱部３５を横方向に略一周回
転させることができる。

【００４６】また、補助着脱部３５は、結合部材６によ
って着脱部３０に取り付けられているため、補助着脱部
３５を結合部材６と共に、着脱部３０から取り外すこと
ができ、補助着脱部３５を搭載していないオートチェン
ジャに、結合部材６を介して、補助着脱部３５を着脱部
３０に取り付けることができる。

【００４７】また、補助着脱部３５の移動部５５は、着
脱部３０の移動部５から、第２移動部５ｂを取り除き、
第１ギヤ５１ａの代わりに第２ギヤ５１ｅを取り付けた
構成であり、補助着脱部３５の部品の多くは、着脱部３
０の部品と共通化されているため、着脱部と補助着脱部
とが一体的に形成され、補助着脱部の取り外しが行えな
いオートチェンジャに比して、製造コストの低減を図る
ことができる。

【００４８】なお、特許請求の範囲の項に図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述した如く第１発明に係るオート
チェンジャによる場合は、円弧状又は円状に配した収納
棚及びドライブ装置の中心に回転軸を設け、該回転軸の
軸長方向に離隔して一対の回転テーブルを配し、両回転
テーブルを前記回転軸を中心として一体的に回転可能と
し、リムーバブルな記録媒体を着脱する着脱部を両回転
テーブル間に配されたガイドねじに沿って移動可能と
し、また前記ガイドねじに平行に両回転テーブル間に配
された回転シャフトの回転に応じて、前記記録媒体を保
持する保持部を前記回転シャフトの軸長方向に交差する
方向へ移動可能としていることによって、回転テーブル
の回転時には、着脱部、ガイドねじ、及び回転シャフト
等の前記記録媒体の搬送に用いられる部分を、回転テー
ブルと一体的に回転させるため、これらによって回転テ
ーブルの回転が妨げられることがなく、着脱部を前記回
転軸を中心に略一周に亘って回転させることができる。

【００５０】第２発明に係るオートチェンジャによる場
合は、記録媒体の保持部を有する補助着脱部を着脱部に
取り付け、一方の回転シャフトの回転に応じて着脱部側
の保持部を前記回転シャフトの軸長方向に交差する方向
へ移動させ、他方の回転シャフトの回転に応じて補助着
脱部側の保持部を前記回転シャフトの軸長方向に交差す
る方向へ移動させるようにすることによって、１つの着
脱部を有するオートチェンジャに補助着脱部を増設する
ことができ、また着脱部と補助着脱部とを有するオート
チェンジャから補助着脱部を取り外すことができるた
め、必要に応じて補助着脱部の装脱が可能となる。

【００５１】第３発明に係るオートチェンジャによる場
合は、一方の回転シャフトが回転したとき、この回転シ
ャフトの溝に突起が係合している着脱部の第１ギヤが回
転し、この第１ギヤに一方のギヤ部で噛合している中間
ギヤが回転し、中間ギヤの他方のギヤ部に一方のギヤ部
で噛合している交差ギヤが回転し、交差ギヤの他方のギ
ヤが噛合しているガイドねじが回転して、このガイドね
じに螺合しているナットが取り付けられた保持部がガイ
ドねじに沿って移動する。このようにして、着脱部側の
保持部を前記回転シャフトの軸長方向に交差する方向へ
移動させる。

【００５２】また、他方の回転シャフトが回転したと
き、この回転シャフトの溝に突起が係合している補助着
脱部の第２ギヤが回転し、この第２ギヤに一方のギヤ部
で噛合している中間ギヤが回転し、中間ギヤの他方のギ
ヤ部に一方のギヤ部で噛合している交差ギヤが回転し、
交差ギヤの他方のギヤが噛合しているガイドねじが回転
して、このガイドねじに螺合しているナットが取り付け
られた保持部がガイドねじに沿って移動する。このよう
にして、補助着脱部側の保持部を前記回転シャフトの軸
長方向に交差する方向へ移動させる。

【００５３】従って、中間ギヤを、第１ギヤ又は第２ギ
ヤの何れにも噛合可能な位置に配することによって、第
１ギヤ又は第２ギヤを選択的に取り付けるだけで、着脱
部又は補助着脱部の何れかを構成することができ、着脱
部及び補助着脱部の部品の多くを共通化し、製造コスト
の低減を図ることができる等、本発明は優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るオートチェンジャの要部の構成を
示す斜視図である。

【図２】本発明に係るオートチェンジャの要部の構成を
示す平面断面図である。

【図３】搬送装置の構成を示す側面図である。

【図４】着脱部の構成を示す平面断面図である。

【図５】補助着脱部の構成を示す平面断面図である。

【図６】カートリッジの構成を示す平面図である。

【図７】従来のオートチェンジャの全体構成を示す斜視
図である。

【図８】従来のオートチェンジャの平面断面図である。

【図９】カートリッジを示す平面図である。

【図１０】第１発明に係るオートチェンジャの動作を説
明する模式図である。

【符号の説明】

１ オートチェンジャ １ａ 筐体 ２ 収納棚 ２０ 収納室 ３ 搬送装置 ３０ 着脱部 ３１ 保持部 ３２ 筐体 ３３ ガイドねじ ３３ａ ナット ３４ 鉤部 ３５ 補助着脱部 ３６ 保持部 ３７ 筐体 ３８ ガイドねじ ３８ａ ナット ３９ 鉤部 ４ 回転テーブル ４１ 回転軸 ５ 移動部 ５ａ 第１移動部 ５ｂ 第２移動部 ５１Ａ，５１Ｂ 回転シャフト ５１ａ 第１ギヤ ５１ｂ 中間ギヤ ５１ｃ 交差ギヤ ５１ｄ 最終ギヤ ５１ｅ 第２ギヤ ５１ｆ 中間ギヤ ５１ｇ 交差ギヤ ５１ｈ 最終ギヤ ５２ ガイドねじ ５２ａ ナット ５３ ガイドレール ５３ａ 係合ピン ９ カートリッジ Ｄ ドライブ装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のリムーバブルな記録媒体（９）を
   夫々収納する複数の収納棚（２）と、前記記録媒体
   （９）に対して読み書きを行うドライブ装置（Ｄ）と、
   前記収納棚（２）及びドライブ装置（Ｄ）間で前記記録
   媒体（９）を搬送する搬送装置（３）とを備えるオート
   チェンジャにおいて、 前記収納棚（２）及び前記ドライブ装置（Ｄ）は、前記
   記録媒体（９）を入出する開口を中心に向けて円弧状又
   は円状に配してあり、前記搬送装置（３）は、前記円弧
   又は前記円の中心の位置に配してある回転軸（４１）
   と、該回転軸（４１）の軸長方向に離隔して夫々配さ
   れ、前記回転軸（４１）を中心として一体的に回転する
   一対の回転テーブル（４）と、両回転テーブル（４）間
   に夫々回転可能に配された一対の回転シャフト（５１
   Ａ，５１Ｂ）と、周面にねじ部が設けられており、両回
   転テーブル（４）間に回転可能に配されている棒状のガ
   イドねじ（５２）と、該ガイドねじ（５２）と平行に両
   回転テーブル（４）の間に配されているガイドレール
   （５３）と、前記ガイドねじ（５２）に螺合するナット
   （５２ａ）、前記ガイドレール（５３）に係合する係合
   部（５３ａ）、及び前記記録媒体（９）を保持する保持
   部（３１）を有しており、前記記録媒体（９）を着脱す
   る着脱部（３０）とを具備し、該着脱部（３０）は、一
   方の回転シャフト（５１Ａ）の回転に応じて前記保持部
   （３１）を前記回転シャフト（５１Ａ）の軸長方向に交
   差する方向へ移動すべくなしてあることを特徴とするオ
   ートチェンジャ。
2. 【請求項２】 前記搬送装置（３）は、前記記録媒体
   （９）を保持する保持部（３６）を有する補助着脱部
   （３５）を更に具備し、該補助着脱部（３５）は、前記
   着脱部（３０）に取り付けられており、他方の回転シャ
   フト（５１Ｂ）の回転に応じて前記保持部（３６）を前
   記回転シャフト（５１Ｂ）の軸長方向に交差する方向へ
   移動すべくなしてあることを特徴とする請求項１記載の
   オートチェンジャ。
3. 【請求項３】 前記一対の回転シャフト（５１Ａ，５１
   Ｂ）は軸長方向の溝を夫々有しており、前記着脱部（３
   ０）は、内周面に一方の回転シャフト（５１Ａ）の溝に
   係合する突起を有し、外周面にギヤ部を有し、前記回転
   シャフト（５１Ａ）に対して摺動可能な円環状の第１ギ
   ヤ（５１ａ）と、該第１ギヤ（５１ａ）に平行に配さ
   れ、同軸的に２つのギヤ部を有し、一方のギヤ部が前記
   第１ギヤ（５１ａ）と噛合している中間ギヤ（５１ｂ）
   と、該中間ギヤ（５１ｂ）に交差する方向に配され、同
   軸的に２つのギヤ部を有し、一方のギヤ部が前記中間ギ
   ヤ（５１ｂ）の他方のギヤ部に噛合している交差ギヤ
   （５１ｃ）と、周面にねじ部が設けられており、前記交
   差ギヤ（５１ｃ）に平行に配されており、前記交差ギヤ
   （５１ｃ）の他方のギヤ部に噛合するギヤ部（５１ｄ）
   を有する棒状のガイドねじ（３３）と、該ガイドねじ
   （３３）に螺合しており、着脱部（３０）側の保持部
   （３１）に取り付けられているナット（３３ａ）とを具
   備し、前記補助着脱部（３５）は、内周面に他方の回転
   シャフト（５１Ｂ）の溝に係合する突起を有し、外周面
   にギヤ部を有し、前記回転シャフト（５１Ｂ）に対して
   摺動可能な円環状の第２ギヤ（５１ｅ）と、該第２ギヤ
   （５１ｅ）に平行に配され、同軸的に２つのギヤ部を有
   し、一方のギヤ部が前記第２ギヤ（５１ｅ）と噛合して
   いる中間ギヤ（５１ｆ）と、該中間ギヤ（５１ｆ）に交
   差する方向に配され、同軸的に２つのギヤ部を有し、一
   方のギヤ部が前記中間ギヤ（５１ｆ）の他方のギヤ部に
   噛合している交差ギヤ（５１ｇ）と、周面にねじ部が設
   けられており、前記交差ギヤ（５１ｇ）に平行に配され
   ており、前記交差ギヤ（５１ｇ）の他方のギヤ部に噛合
   するギヤ部（５１ｈ）を有する棒状のガイドねじ（３
   ８）と、該ガイドねじ（３８）に螺合しており、補助着
   脱部（３５）側の保持部（３６）に取り付けられている
   ナット（３８ａ）とを具備していることを特徴とする請
   求項２記載のオートチェンジャ。