JP2001344870A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型であり、しかも可搬型記録媒体を容易に
入出することができるオートチェンジャを提供する。 【解決手段】 筐体１ａ内に、回転可能な略円盤状の台
座を設置する。この台座に、磁気テープカートリッジ９
を収納する複数の収納室２０，２０，…が設けられた着
脱可能なマガジン部２ｃ，２ｃ，２ｃを環状に装着す
る。台座はモータＭ１によって回転駆動され、目的とす
る収納室２０が、ピッカーユニット３の近傍位置に位置
決めされる。ピッカーユニット３は、移動部３２がピッ
カー部３１を回転させて、ピッカー部３１を収納室２０
に臨ませ、ピッカー部３１によって収納室２０に磁気テ
ープカートリッジ９を搬入出する。また、ピッカー部３
１を、ドライブ装置Ｄに臨む位置まで回転させ、ドライ
ブ装置Ｄに磁気テープカートリッジ９を搬入出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープ、光磁
気ディスク、光ディスク等の可搬型記録媒体を複数収納
し、これらの可搬型記録媒体に対して順次読み書きを行
うオートチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、従来のオートチェンジャ１１
の全体構成を示す斜視図、図１３は、その上側からの平
面断面図、図１４は、カートリッジ１９を示す平面図で
ある。例えば、光磁気ディスク用のオートチェンジャ１
１は、その筐体１１ａの内部に、図１２に示したオート
チェンジャ１１の上下方向に複数の収納室１２０，１２
０，…と、これら収納室１２０，１２０，…の下段部分
に設けられた複数のドライブ装置１２１，１２１，…と
を有する縦長の収納棚１２を備えている。各収納室１２
０及びドライブ装置１２１は、夫々スロット状の開口部
を有し、各収納室１２０は、これの内部に開口部から図
示しない光磁気ディスクをそのカートリッジ１９ごと収
納しておき、各ドライブ装置１２１は、収納室１２０か
ら搬送され、これの内部に開口部から搬入されたカート
リッジ１９内の光磁気ディスクに対して読み書きを行な
うようになっている。

【０００３】収納棚１２の各収納室１２０及びドライブ
装置１２１の開口部側の、収納棚１２から所定距離離隔
した位置には、収納室１２０及びドライブ装置１２１に
対してカートリッジ１９の搬入出を行なうピッカーユニ
ット１３と、このピッカーユニット１３を動作させる駆
動制御部１４とが設けられている。

【０００４】駆動制御部１４は、筐体１１ａの上下方向
に設けられたガイドねじ１４１に螺合する一方、ガイド
ねじ１４１に併設されたガイドロッド１４２に沿って上
下方向への移動自在に設けられており、ガイドねじ１４
１に螺合した部分を図示しないモータで回転駆動するこ
とにより、自体を上下方向に移動する。また、ピッカー
ユニット１３をその搬入出方向の軸回りに回動動作する
ことができるようになっている。

【０００５】ピッカーユニット１３は、駆動制御部１４
による前記搬入出方向への回動動作の停止時に、図１２
及び図１３に示す如き水平姿勢とされる箱形をなした筐
体１３ａを備え、筐体１３ａは、収納室１２０及びドラ
イブ装置１２１の開口部に臨む側の側面にスロット状の
開口部を有している。また、筐体１３ａの内部には、そ
の幅方向に長い箱形のピッカー部１３０が前記搬入出方
向への移動自在に設けられている。ピッカー部１３０
は、筐体１３ａの前記搬入出方向へ配設されたガイドね
じ１３１に螺合されており、駆動制御部１４に設けられ
た図示しないモータがガイドねじ１３１を回動駆動する
ことによって、前記搬入出方向へ移動される。また、ピ
ッカー部１３０は、その長手方向の両端部に、収納室１
２０及びドライブ装置１２１に臨む側へ突設された一対
の鉤部１３２，１３２を備えている。鉤部１３２，１３
２は、互いに対向する方向へ向けて配置され、これらの
間に筐体１３ａ内へ取り込んだカートリッジ１９を挟持
するようになっている。

【０００６】なお、光磁気ディスクを収納したカートリ
ッジ１９は、図１４に示す如く、その搬入出方向の一端
部に、前記搬入出方向との交差方向へのスライド自在に
設けられたシャッタ１９１と、他端側の前記交差方向の
両端部に夫々設けられた切欠部１９２，１９２とを備え
ており、ピッカー部１３０の内部に取り込まれた状態
で、シャッタ１９１側の端部をピッカー部１３０の開口
部側へ向けて配置される。

【０００７】ピッカーユニット１３は、このようなカー
トリッジ１９を取り込んだ状態から、カートリッジ１９
を収納室１２０に搬入する際には、まず、駆動制御部１
４がピッカーユニット１３を移動し、ピッカーユニット
１３の開口部を収納室１２０の開口部に臨む位置に位置
決めする。そして、ガイドねじ１３１を回転駆動するこ
とによって、ピッカー部１３０をカートリッジ１９とと
もに収納室１２０へ臨む側へ移動させ、カートリッジ１
９を収納室１２０の開口部に押し込むことにより、収納
室１２０への搬入動作が達成される。

【０００８】また、ピッカーユニット１３が、カートリ
ッジ１９を収納室１２０から搬出する際には、ピッカー
ユニット１３の開口部が収納室１２０の開口部に臨む位
置に、ピッカーユニット１３が位置決めされた状態か
ら、ガイドねじ１３１を回転駆動することによって、カ
ートリッジ１９を保持していない状態のピッカー部１３
０を収納室１２０へ臨む側へ移動させ、ピッカー部１３
０を収納室１２０内へ挿入することにより、ピッカー部
１３０に収納室１２０内に収納されているカートリッジ
１９を保持させる。この保持状態でガイドねじ１３１を
逆方向に回転駆動することによって、ピッカー部１３０
を収納室１２０の外部へ移動させ、筐体１３ａ内に収納
することにより、カートリッジ１９を保持したままでの
筐体１３ａの内部への取り込みが達成される。

【０００９】また、複数の収納室１２０，１２０，…を
有する着脱可能な複数のマガジン部によって１つの収納
棚が構成されたオートチェンジャも提案されている。こ
のオートチェンジャでは、マガジン部を着脱することに
よって、一括して複数のカートリッジ１９の収納、取り
出し、又は取り替えが可能であり、作業者が容易にカー
トリッジ１９の入出を行うことができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述の如き従
来のオートチェンジャでは、目的の収納室又はドライブ
装置の開口に、ピッカーユニット１３を臨ませて、カー
トリッジ１９の搬入出動作を行わせるため、ピッカーユ
ニット１３をガイドねじ１４１及びガイドロッド１４２
に沿って上下に移動させる必要があり、従ってピッカー
ユニット１３を移動させるための空間を設ける必要があ
り、このため、オートチェンジャの小型化が困難である
という問題があった。

【００１１】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、略円盤状の台座に、可搬型記録媒体を収納する
ための複数の収納室が夫々設けられた複数のマガジン部
を装着し、収納室を台座の中心軸を中心にして放射状に
配した状態で、台座をこれの中心軸回りに回転駆動部に
よって回転させることによって、可搬型記録媒体を収納
室及びドライブ装置に搬入出するための着脱部を目的の
収納室に臨ませることができるため、着脱部を移動させ
るために必要な空間の大きさを従来に比して低減し、し
かも、マガジン部を台座に着脱可能としてあることによ
って、マガジン部を着脱して、複数の可搬型記録媒体を
一括して収納、取り出し、又は取り替えを行うことがで
きるため、従来に比して小型でありながら、可搬型記録
媒体を容易に入出することができるオートチェンジャを
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るオートチ
ェンジャは、複数の可搬型記録媒体を収納する収納装置
と、前記可搬型記録媒体に対して読み書きを行うドライ
ブ装置と、前記収納装置及びドライブ装置間で前記可搬
型記録媒体を搬送する搬送装置とを備えるオートチェン
ジャにおいて、前記収納装置は、略円盤状をなす台座
と、該台座に着脱可能としてあり、前記可搬型記録媒体
を収納する複数の収納室が夫々設けられた複数のマガジ
ン部と、前記台座を、これの中心軸回りに回転させる回
転駆動部とを具備し、前記台座に複数の前記マガジン部
が装着されたときに、各収納室が前記台座の中心軸を中
心に放射状に配されるようにしてあり、前記搬送装置
は、前記可搬型記録媒体を着脱する着脱部と、前記収納
装置に前記可搬型記録媒体を入出する位置及び前記ドラ
イブ装置に前記可搬型記録媒体を装脱する位置の間で前
記着脱部を移動させる移動部とを具備することを特徴と
する。

【００１３】第１発明に係るオートチェンジャによる場
合は、略円盤状の台座に、可搬型記録媒体を収納するた
めの複数の収納室が夫々設けられた複数のマガジン部を
装着し、収納室を台座の中心軸を中心にして放射状に配
した状態で、台座をこれの中心軸回りに回転駆動部によ
って回転させることによって、可搬型記録媒体を収納室
及びドライブ装置に搬入出するための着脱部を、目的の
収納室に臨ませることができるため、各収納室に夫々対
向する位置に着脱部を移動させる必要がなく、着脱部を
移動させるために必要な空間の大きさを従来に比して低
減し、しかも、マガジン部を台座に着脱可能としてある
ことによって、マガジン部を着脱して、複数の可搬型記
録媒体を一括して収納、取り出し、又は取り替えを行う
ことができるため、従来に比して小型でありながら、可
搬型記録媒体を容易に入出することができる。

【００１４】第２発明に係るオートチェンジャは、第１
発明に係るオートチェンジャにおいて、前記移動部は、
前記台座の中心軸に平行な回転軸を有するモータと、該
モータの回転軸に取り付けられたギヤと、前記モータの
回転軸に平行に設けられ、その一端が前記着脱部に取り
付けられた回転軸と、該回転軸に取り付けられ、前記ギ
ヤと噛合するギヤと、前記モータを駆動制御する駆動制
御部とを有することを特徴とする。

【００１５】第２発明に係るオートチェンジャによる場
合は、モータの回転軸が回転することで、この回転軸に
取り付けられたギヤが回転し、このギヤに噛合するギヤ
が回転して、着脱部がこれに取り付けられた回転軸回り
に回転するようになっており、着脱部が台座の中心軸へ
向く状態まで、着脱部を回転させるように、モータの駆
動制御を行うことによって、目的の収納室に着脱部を臨
ませることができ、また、着脱部が、この着脱部の回転
中心に向けて配されたドライブ装置へ向く状態まで、着
脱部を回転させるように、モータの駆動制御を行うこと
によって、ドライブ装置に着脱部を臨ませることができ
る。従って、着脱部の移動は回転軸回りの回転だけであ
るため、着脱部を移動させるために必要な空間の大きさ
を従来に比して低減し、小型化を可能とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係るオート
チェンジャの実施の形態の要部の構成を示す斜視図であ
る。

【００１７】図１において、１ａは、オートチェンジャ
１の筐体である。筐体１ａの内部には、磁気テープカー
トリッジ９を収納するための収納装置２と、磁気テープ
カートリッジ９の磁気テープに対して読み書きを行うた
めのドライブ装置Ｄ，Ｄと、収納装置２及びドライブ装
置Ｄ，Ｄ間で磁気テープカートリッジ９を搬送するため
のピッカーユニット３とを備えている。

【００１８】図２は、収納装置２を示す平面図である。
収納装置２は、筐体１ａの内底面に下端が回転可能に設
けられた上下方向の回転軸２ａと、この回転軸２ａの上
端に取り付けられた略円盤状の台座２ｂと、この台座２
ｂに着脱可能とされており、複数の収納室２０，２０，
…が扇状に設けられ、平面視が扇形の先鋭部を取り除い
た形状のマガジン部２ｃ，２ｃ，２ｃとを備えている。
台座２ｂの一部には、１つの磁気テープカートリッジ９
を収納することができ、ユーザが一度につき１つの磁気
テープカートリッジ９を着脱するための着脱用収納室２
０ａが設けられている。台座２ｂの着脱用収納室２０ａ
を除いた部分には、３つのマガジン部２ｃ，２ｃ，２ｃ
を着脱するための着脱用レバー２ｄ，２ｄ，２ｄが周方
向に等間隔で設けられている。

【００１９】着脱用レバー２ｄ，２ｄ，２ｄは、台座２
ｂの回転中心近傍に設けられた３つの回転軸に夫々軸支
された状態で、台座２ｂの下面側に取り付けられている
台座２ｂと平行な板部材であり、台座２ｂの半径方向へ
配され、台座２ｂの外側に一部が突出している。この突
出した部分の先端から台座２ｂの縁部近傍に至る部分で
は、ユーザが操作しやすいように、台座２ｂの円周方向
の一側が下方へ屈曲されており、この部分から少し台座
２ｂの中心側の部分にも、これと同一側が下方へ屈曲さ
れた状態の係止部２ｄａが設けられている。係止部２ｄ
ａより更に台座２ｂの中心側の部分には、台座２ｂの中
心に近づくに従い、屈曲された側と同一側の幅が増すテ
ーパ部２ｄｂが設けられており、テーパ部２ｄｂの台座
２ｂの中心側終端部には、一部を切り欠いた状態の切欠
部２ｄｃが設けられている。また、台座２ｂには、着脱
用レバー２ｄ，２ｄ，２ｄの回転軸近傍から台座２ｂの
外縁部に至る部分で、台座２ｂを半径方向に切り欠いた
状態のスリット２ｂａ，２ｂａ，２ｂａが設けられてお
り、このスリット２ｂａ，２ｂａ，２ｂａから台座２ｂ
の円周方向両側へ等距離の部分に、台座２ｂの外縁部を
切り欠いた状態の凹部２ｂｂ，２ｂｂ，…が設けられて
いる。

【００２０】着脱用レバー２ｄ，２ｄ，２ｄの各係止部
２ｄａ，２ｄａ，２ｄａには、バネＳ，Ｓ，Ｓの一端が
係止されており、バネＳ，Ｓ，Ｓの他端は、台座２ｂの
スリット２ｂａ，２ｂａ，２ｂａの近傍に設けられた係
止部２ｂｃ，２ｂｃ，２ｂｃに係止されていて、着脱用
レバー２ｄ，２ｄ，２ｄがスリット２ｂａ，２ｂａ，２
ｂａ側に付勢されている。一方、マガジン部２ｃ，２
ｃ，２ｃには、底面の略中央部にピン２ｃａが夫々突設
されており、底面の円弧面両端部近傍の部分に夫々ピン
２ｃｂ，２ｃｂが突設されている。

【００２１】図１に示すように、マガジン部２ｃ，２
ｃ，２ｃの各収納室２０，２０，…及び着脱用収納室２
０ａには、外側に向けて夫々スロット状の開口部を有し
ており、各収納室２０，２０，…及び着脱用収納室２０
ａは、これの内部に開口部から磁気テープカートリッジ
９を収納するようになっている。また、収納装置２は、
回転軸２ａを回転駆動させるための回転駆動部２ｅを備
えている。回転駆動部２ｅは、台座２ｂの近傍に設けら
れたモータＭ１、及びモータＭ１の回転軸と台座２ｂの
回転軸２ａとを連結する可撓性を有するベルトＶ１を備
えている。このベルトＶ１によってモータＭ１の回転力
が回転軸２ａに伝達され、台座２ｂ及びマガジン部２
ｃ，２ｃ，２ｃが回転されるようになっている。

【００２２】モータＭ１は、制御部Ｃｔｌに接続されて
おり、この制御部Ｃｔｌから供給される電流によって駆
動される。制御部Ｃｔｌは、モータＭ１の回転方向、回
転角度、及び回転速度等を決定し、これらに応じた電流
をモータＭ１に与えるようになっている。

【００２３】筐体１ａの一面には、開閉可能な開口部１
ｂが設けられており、着脱用収納室２０ａがこの開口部
１ｂに対向する箇所に位置したときにだけ、ユーザが開
口部１ｂを開くことができるようになっており、このと
き着脱用収納室２０ａに一度につき１つの磁気テープカ
ートリッジ９を着脱することができるようになってい
る。

【００２４】また、筐体１ａ内には、２つのドライブ装
置Ｄ，Ｄが収納されている。ドライブ装置Ｄ，Ｄは、夫
々スロット状の開口部を有し、該開口部から磁気テープ
カートリッジ９を挿入することができるようになってお
り、挿入された磁気テープカートリッジ９の磁気テープ
に対して読み書きを行うようになっている。このような
ドライブ装置Ｄ，Ｄは、夫々の開口部が同一点に向けら
れるように、垂直姿勢で配されている。

【００２５】収納装置２及びドライブ装置Ｄ，Ｄの間の
位置であって、ドライブ装置Ｄ，Ｄの開口部が向けられ
た位置には、各収納室２０，２０，…、着脱用収納室２
０ａ、及びドライブ装置Ｄ，Ｄに対して磁気テープカー
トリッジ９の搬入出を行うピッカーユニット３が設けら
れている。

【００２６】このような構成によって、マガジン部２ｃ
を台座２ｂに装着するときには、図２に示すように、マ
ガジン部２ｃのピン２ｃａをスリット２ｂａの開口部か
ら進入させて、ピン２ｃａをスリット２ｂａに係合さ
せ、この係合を保ったまま、台座２ｂの中心側へマガジ
ン部２ｃを進行させる。ピン２ｃａは着脱用レバー２ｄ
のテーパ部２ｄｂに当接し、更にマガジン部２ｃを進行
させることにより、バネＳの圧縮力に抗して着脱用レバ
ー２ｄが回転軸を中心に移動する。そして、ピン２ｃａ
がテーパ部２ｄｂの台座２ｂの中心側終端部を越えたと
き、着脱用レバー２ｄがバネＳの圧縮力によって元の位
置へ戻り、ピン２ｃａと、切欠部２ｄｃとが係合する。
また、このとき、マガジン部２ｃのピン２ｃｂ，２ｃｂ
が台座２ｂの凹部２ｂｂ，２ｂｂに夫々係合し、マガジ
ン部２ｃの姿勢を決定して、マガジン部２ｃの装着が達
成される。

【００２７】また、マガジン部２ｃを台座２ｂから取り
外すときには、着脱用レバー２ｄの先端部分をバネＳの
圧縮力に抗して移動させ、ピン２ｃａと切欠部２ｄｃの
係合を解除する。そして、この状態でマガジン部２ｃを
台座２ｂの外側へ引き出すことによって、マガジン部２
ｃの取り外しが達成される。

【００２８】図３及び図４は、ピッカーユニット３の構
成を示す平面図及び側面図である。ピッカーユニット３
は、磁気テープカートリッジ９を保持するピッカー部３
１と、ピッカー部３１を移動させるための移動部３２と
からなっている。移動部３２は、モータＭ２と、モータ
Ｍ２の回転軸に取り付けられた第１ギヤ３２ａと、該第
１ギヤ３２ａに噛合する第２ギヤ３２ｂと、筐体１ａの
内底面に取り付けられ、モータＭ２を保持するブラケッ
ト３２ｃと、筐体１ａの内底面に取り付けられ、第２ギ
ヤ３２ｂを覆うギヤケース３２ｄとを備えている。

【００２９】ブラケット３２ｃは、台状をなしており、
上面の中央部からモータＭ２の回転軸が上方に貫通する
ように、モータＭ２を固定支持している。また、モータ
Ｍ２の回転軸の上端部に第１ギヤ３２ａが取り付けられ
ている。この第１ギヤ３２ａと噛合する第２ギヤ３２ｂ
は、第１ギヤ３２ａより大径のギヤであり、これの中心
で回転軸３３が上下方向に貫通するように、回転軸３３
に固着されている。回転軸３３の上端部には、ピッカー
部３１が取り付けられている。そして、モータＭ２は、
制御部Ｃｔｌに接続されており、制御部Ｃｔｌから電流
が供給され、制御部Ｃｔｌが決定した回転方向、回転角
度、及び回転速度にて回転するようになっている。これ
によって、モータＭ２が回転したときに、第１ギヤ３２
ａが回転し、これに噛合する第２ギヤ３２ｂが回転し
て、ピッカー部３１が回転軸３３回りに回転する。

【００３０】図５及び図６は、ピッカー部３１の構成を
示す平面断面図であり、図７は、図５のVII −VII 線で
の断面図、及び図８は、図６のVIII−VIII線での断面図
である。ピッカー部３１は、縦に長い箱状をなしてお
り、一側面が開口している垂直姿勢の箱形のケース３１
ａの開口側に配置されている。ケース３１ａの下面は、
丸みを帯びた形状で開口側に突出しており、この円形の
中心には、回転軸３３の上端が取り付けられており、回
転軸３３の回転に伴って、ケース３１ａが回転するよう
になっている。また、ケース３１ａの対向する側面間
に、ガイドねじ３１ｂ及びガイドロッド３１ｃが夫々水
平に架設されており、ガイドねじ３１ｂの一端が、ケー
ス３１ａの側面を貫通した状態で回転可能に支持されて
いる。このガイドねじ３１ｂのケース３１ａの側面を貫
通した外側の部分には、ギヤが取り付けられている。こ
の側面には、台状のブラケットがこのギヤを覆う状態で
取り付けられており、ブラケットの側面には、ガイドね
じ３１ｂと平行な回転軸を有するモータＭ３が、回転軸
を貫通させた状態で取り付けられている。この回転軸の
先端にはギヤが取り付けられており、このギヤとガイド
ねじ３１ｂのギヤとが噛合している。

【００３１】また、ピッカー部３１には、ガイドねじ３
１ｂに螺合するスクリューナット、及びガイドロッド３
１ｃを摺動可能に保持する滑り軸受けが固着されたブラ
ケット３１ｄが取り付けられている。このようにするこ
とにより、モータＭ３が回転することにより、ガイドね
じ３１ｂが回転され、ピッカー部３１をガイドねじ３１
ｂに沿って移動することができる。

【００３２】モータＭ３は、制御部Ｃｔｌに接続されて
おり、制御部Ｃｔｌから電流が供給され、制御部Ｃｔｌ
が決定した回転方向、回転角度、及び回転速度にて回転
するようになっている。モータＭ３が回転することによ
って、図５及び図７に示すようなピッカー部３１がケー
ス３１ａの内側に収まる位置から、図６及び図８に示す
ようなピッカー部３１の先端部がケース３１ａから突出
する位置までの移動範囲内で、ピッカー部３１を移動す
ることができるようになっている。

【００３３】図９は、磁気テープカートリッジ９を保持
した状態のピッカー部３１を示す側面断面図であり、図
１０は、磁気テープカートリッジ９を開放した状態のピ
ッカー部３１を示す側面断面図である。図に示すよう
に、ピッカー部３１は、収納室２０，２０，…、着脱用
収納室２０ａ、又はドライブ装置Ｄ，Ｄに臨む側の一面
が開口する箱形の筐体３１ｈの長手方向の両端部から、
この開口側へ突設された一対のピッカーレバー３１ｅ，
３１ｅを備えている。ピッカーレバー３１ｅ，３１ｅの
先端には突出部が設けられており、この突出部が互いに
対向する方向へ向けてピッカーレバー３１ｅ，３１ｅは
配置されている。ピッカーレバー３１ｅ，３１ｅの基端
側は、筐体３１ｈの内部に収納されており、突出部の突
出する方向と同一方向に直角に屈曲する腕部３１ｆ，３
１ｆが夫々設けられている。また、ピッカーレバー３１
ｅ，３１ｅの夫々の屈曲部近傍は、筐体３１ｈの厚さ方
向の回転軸によって回転可能に支持されており、腕部３
１ｆ，３１ｆの先端部は、棒状のリンクアーム３１ｇ，
３１ｇの一端が連結されている。リンクアーム３１ｇ，
３１ｇは夫々他端側が筐体３１ｈの幅方向中央の開口近
傍の部分で連結されており、リンクアーム３１ｇ，３１
ｇの長手方向中央部は、筐体３１ｈの厚さ方向の回転軸
によって回転可能に支持されている。このリンクアーム
３１ｇ，３１ｇの連結部分には、電磁式押上器３１ｉの
ロッドが接続されている。また、ピッカーレバー３１
ｅ，３１ｅとリンクアーム３１ｇ，３１ｇとの連結部分
には、一端が筐体３１ｈの奥側の位置で固定されている
バネ３１ｊ，３１ｊの他端が接続されており、この連結
部分を筐体３１ｈの奥側へ付勢している。

【００３４】電磁式押上器３１ｉは、筐体と該筐体から
突出するロッドとを備えており、オンのときにロッドの
一部を筐体内に収納し、ロッドの突出量を減少させるよ
うになっている。電磁式押上器３１ｉがオフのときに
は、腕部３１ｆ，３１ｆ及びリンクアーム３１ｇ，３１
ｇが略直線状に並び、ピッカーレバー３１ｅ，３１ｅの
先端は、閉じた状態になっている。この状態から電磁式
押上器３１ｉがオンになった場合、電磁式押上器３１ｉ
のロッドの先端が押し下げられ、リンクアーム３１ｇ，
３１ｇの連結部分が筐体３１ｈの奥側へ移動し、リンク
アーム３１ｇ，３１ｇが夫々の回転中心回りに回転し、
リンクアーム３１ｇ，３１ｇの他端部、つまりピッカー
レバー３１ｅ，３１ｅとリンクアーム３１ｇ，３１ｇと
の連結部分が、筐体３１ｈの開口側へ移動する。ピッカ
ーレバー３１ｅ，３１ｅが夫々の回転中心回りに回転
し、ピッカーレバー３１ｅ，３１ｅの夫々の先端部がピ
ッカー部３１の幅方向外側へ移動して、開放状態とな
る。

【００３５】図１１は、磁気テープカートリッジ９の外
観を示す斜視図である。磁気テープカートリッジ９は、
直方体形状をなす箱型であり、その搬入出方向の一端部
に、前記搬入出方向との交差方向に設けられた回転軸を
中心に回転可能に設けられたシャッタ９１と、他端側の
前記交差方向の両端面に夫々設けられた切欠部９２とを
備えており、切欠部９２が、夫々ピッカー部３１のピッ
カーレバー３１ｅに係合され、シャッタ９１側の端部を
ピッカー部３１の反対側に向けてピッカー部３１に挟持
される。

【００３６】また、磁気テープカートリッジ９に対して
読み書きを行う構成としたが、これに限らず、光ディス
クを収納したカートリッジ、及び光磁気ディスクを収納
したカートリッジ等、他の可搬型記録媒体に対して読み
書きを行う構成としてもよいことはいうまでもない。

【００３７】以上の如き構成により、本発明に係るオー
トチェンジャでは、制御部ＣｔｌによってモータＭ１が
回転駆動され、台座２ｂ及びマガジン部２ｃ，２ｃ，２
ｃが、目的の収納室２０がピッカーユニット３に臨むま
で回転動作し、この状態でピッカー部３１によって磁気
テープカートリッジ９の搬入出を行うため、ピッカー部
３１が目的の収納室２０の開口に臨む位置まで移動する
必要がなく、ピッカー部３１を移動させるために必要な
空間の大きさを低減することができる。

【００３８】なお、特許請求の範囲の項に図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述した如く第１発明に係るオート
チェンジャによる場合は、略円盤状の台座に、可搬型記
録媒体を収納するための複数の収納室が夫々設けられた
複数のマガジン部を装着し、収納室を台座の中心軸を中
心にして放射状に配した状態で、台座をこれの中心軸回
りに回転駆動部によって回転させることによって、可搬
型記録媒体を収納室及びドライブ装置に搬入出するため
の着脱部を、目的の収納室に臨ませることができるた
め、各収納室に夫々対向する位置に着脱部を移動させる
必要がなく、着脱部を移動させるために必要な空間の大
きさを従来に比して低減し、しかも、マガジン部を台座
に着脱可能としてあることによって、マガジン部を着脱
して、複数の可搬型記録媒体を一括して収納、取り出
し、又は取り替えを行うことができるため、従来に比し
て小型でありながら、可搬型記録媒体を容易に入出する
ことができる。

【００４０】第２発明に係るオートチェンジャによる場
合は、モータの回転軸が回転することで、この回転軸に
取り付けられたギヤが回転し、このギヤに噛合するギヤ
が回転して、着脱部がこれに取り付けられた回転軸回り
に回転するようになっており、着脱部が台座の中心軸へ
向く状態まで、着脱部を回転させるように、モータの駆
動制御を行うことによって、目的の収納室に着脱部を臨
ませることができ、また、着脱部が、この着脱部の回転
中心に向けて配されたドライブ装置へ向く状態まで、着
脱部を回転させるように、モータの駆動制御を行うこと
によって、ドライブ装置に着脱部を臨ませることができ
る。従って、着脱部の移動は回転軸回りの回転だけであ
るため、着脱部を移動させるために必要な空間の大きさ
を従来に比して低減することが可能となり、小型化が可
能となる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るオートチェンジャの実施の形態の
要部の構成を示す斜視図である。

【図２】収納装置を示す平面図である。

【図３】ピッカーユニットの構成を示す平面図である。

【図４】ピッカーユニットの構成を示す側面図である。

【図５】ピッカー部の構成を示す平面断面図である。

【図６】ピッカー部の構成を示す平面断面図である。

【図７】図５のVII −VII 線での断面図である。

【図８】図６のVIII−VIII線での断面図である。

【図９】磁気テープカートリッジを保持した状態のピッ
カー部を示す側面断面図である。

【図１０】磁気テープカートリッジを開放した状態のピ
ッカー部を示す側面断面図である。

【図１１】磁気テープカートリッジの外観を示す斜視図
である。

【図１２】従来のオートチェンジャの全体構成を示す斜
視図である。

【図１３】従来のオートチェンジャの平面断面図であ
る。

【図１４】光磁気ディスクのカートリッジを示す平面図
である。

【符号の説明】

１ オートチェンジャ １ａ 筐体 ２ 収納装置 ２ａ 回転軸 ２ｂ 台座 ２ｃ マガジン部 ２ｄ 着脱用レバー ２ｅ 回転駆動部 ２０ 収納室 ２０ａ 着脱用収納室 ３ ピッカーユニット ３１ ピッカー部 ３２ 移動部 ３２ａ 第１ギヤ ３２ｂ 第２ギヤ ３２ｃ ブラケット ３２ｄ ギヤケース ３３ 回転軸 ９ 磁気テープカートリッジ Ｃｔｌ 制御部 Ｄ ドライブ装置 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ モータ Ｖ１ ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D057 AA02 AA06 AA08 BB03 BB28 BE05 EB13 5D072 AB02 AB06 AB08 BB28 BB33 BE05 EB14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の可搬型記録媒体（９）を収納する
   収納装置（２）と、前記可搬型記録媒体（９）に対して
   読み書きを行うドライブ装置（Ｄ）と、前記収納装置
   （２）及びドライブ装置（Ｄ）間で前記可搬型記録媒体
   （９）を搬送する搬送装置（３）とを備えるオートチェ
   ンジャにおいて、 前記収納装置（２）は、略円盤状をなす台座（２ｂ）
   と、該台座（２ｂ）に着脱可能としてあり、前記可搬型
   記録媒体（９）を収納する複数の収納室（２０）が夫々
   設けられた複数のマガジン部（２ｃ）と、前記台座（２
   ｂ）を、これの中心軸回りに回転させる回転駆動部（２
   ｅ）とを具備し、前記台座（２ｂ）に複数の前記マガジ
   ン部（２ｃ）が装着されたときに、各収納室（２０）が
   前記台座（２ｂ）の中心軸を中心に放射状に配されるよ
   うにしてあり、前記搬送装置（３）は、前記可搬型記録
   媒体（９）を着脱する着脱部（３１）と、前記収納装置
   （２）に前記可搬型記録媒体（９）を入出する位置及び
   前記ドライブ装置（Ｄ）に前記可搬型記録媒体（９）を
   装脱する位置の間で前記着脱部（３１）を移動させる移
   動部（３２）とを具備することを特徴とするオートチェ
   ンジャ。
2. 【請求項２】 前記移動部（３２）は、前記台座（２
   ｂ）の中心軸に平行な回転軸を有するモータ（Ｍ２）
   と、該モータ（Ｍ２）の回転軸に取り付けられたギヤ
   （３２ａ）と、前記モータ（Ｍ２）の回転軸に平行に設
   けられ、その一端が前記着脱部（３１）に取り付けられ
   た回転軸（３３）と、該回転軸（３３）に取り付けら
   れ、前記ギヤ（３２ａ）と噛合するギヤ（３２ｂ）と、
   前記モータ（Ｍ２）を駆動制御する駆動制御部（Ｃｔ
   ｌ）とを有することを特徴とする請求項１記載のオート
   チェンジャ。