JPWO2013145523A1 - ディスク - Google Patents

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Abstract

中心穴１００ａを有するディスク１００であって、積層した状態で、最下部から１つ上に位置するディスク１００Ａを、中心穴１００ａから外径側に突出する分離爪１６４Ａｃ，１６４Ｂｃにて支持可能とするための支持可能構造を備えたものである。

Description

本発明は、ディスク、特に、積層されたディスクのうち、最下部から１つ上に位置するディスクを支持可能とする構造を備えたディスクに関する。
従来、この種のディスクを供給するためのディスク装置として、例えば、特許文献１（特開２０１１−２０４３１１号公報）に記載された装置が知られている。特許文献１のディスク装置は、１枚のディスクを収納するトレイを複数収納するマガジンと、複数のディスクドライブとを備えている。特許文献１のディスク装置は、マガジンから任意のトレイを引き出し、当該引き出されたトレイに収納された１枚のディスクを吸着パッドにより吸着保持し、任意のディスクドライブのトレイに載置するように構成されている。
特許文献１のディスク装置では、１つのトレイに１枚のディスクを収納するように構成されているので、マガジンに収納されるディスクの枚数が少ない。マガジンに収納されるディスクの枚数を増加させるには、複数枚のディスクを、トレイを介すことなく直接積層して、トレイの数を減らすことが有効であると考えられる。
この場合、互いに隣接するディスク同士が密着して、それらを容易に分離することができなくなる。この課題を解決する技術として、特許文献２（特開２０００−１１７５５３号公報）に開示された技術がある。特許文献２には、互いに隣接する２枚のディスクの間に爪部を挿入することで、当該２枚のディスクを互いに分離し、当該分離したディスクを吸着パッドに吸着保持させる技術が開示されている。
特開２０１１−２０４３１１号公報 特開２０００−１１７５５３号公報
前記ディスク装置においては、ディスク収納枚数の更なる増加が求められている。ディスク収納枚数を増加させるためには、単純には、マガジンの数を増加させればよいと考えられる。
しかしながら、マガジンの数を増加させると、ディスクドライブから最も離れて配置されるマガジンと当該ディスクドライブとの距離は必然的に長くなり、ディスクの搬送時間が増加することになる。また、前記特許文献１のディスク装置では、ディスクを１枚ずつマガジンからディスクドライブに供給するように構成されているので、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するには、相当な時間を要する。
また、特許文献２の技術では、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給する時間を抑えることができない。また、積層されたディスクを分離させる場合、ディスクに形成されたリブによって得られる僅かな隙間に、取り出しアームに設けた基板分離爪を差し込む必要がある。このため、取り出しアームを上下方向に高精度に位置決めしなければならないが、そのための機構は高価なものとならざるを得ない。また、基板分離爪を薄くしなければならないが、ディスクを支持できるような強度を得るのは難しく、使用時に変形の恐れがある。
そこで、積層された状態で、容易かつ適切に分離することのできるディスクを提供することを課題とする。
前記課題を解決するための手段として、
中心穴を有するディスクであって、
積層した状態で、任意の一のディスクから１つ上に位置するディスクを、中心穴から外径側に突出する分離爪にて支持可能とするための支持可能構造を内周部に備えたものである。
本発明によれば、ディスクには支持可能構造を形成しているため、分離爪によってディスクを支持する際、分離爪がディスクと干渉することなく、スムーズに任意の一のディスクから１つ上に位置するディスクを支持することができる。
本発明の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。 図１のディスク装置が備えるマガジンの斜視図である。 図２Ａのマガジン分解斜視図である。 図１のディスク装置が備えるピッカーの斜視図である。 図３のピッカーが備える昇降台の駆動系の構成を示す平面図である。 図３のピッカーを斜め下方から見た斜視図である。 図３のピッカーが、複数のマガジンから選択されたマガジンの前方に移動した状態を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出した状態を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す斜視図である。 図３のピッカーがマガジントレイを、図１のディスク装置が備えるリフターの上方に移動させた状態を示す斜視図である。 図１のディスク装置が備えるリフターのマガジントレイガイドを取り外した状態を示す分解斜視図である。 図１のディスク装置が備えるリフターのマガジントレイガイドを取り外した状態を示す組立斜視図である。 図１のディスク装置が備えるキャリアの斜視図である。 図１８に示すキャリアを斜め上方から見た斜視図である。 図１９のキャリアの分解斜視図である。 図１９のキャリアを斜め下方から見た斜視図である。 図２１のキャリアの分解斜視図である。 図１９のキャリアが備えるディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め上方から見た図である。 図１９のキャリアが備えるディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め下方から見た図である。 図２３のディスクチャックユニットが備える２つのセパレータフックと２つのボトムフックの拡大斜視図である。 図２３のディスクチャックユニットが備えるスピンドルヘッドをスピンドルシャフトの下端部にネジにより固定した状態を示す斜視図である。 図２３のディスクチャックユニットが備えるスピンドルヘッドの斜視図である。 図２３のディスクチャックユニットが備えるカムシャフトユニットの分解斜視図である。 図２８のカムシャフトユニットが備える２つのカムプレートを斜め下方から見た斜視図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 図３０Ａ〜図３３Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図３０Ａ〜図３３Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図３０Ａ〜図３３Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図３０Ａ〜図３３Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 ディスクの中心穴に、ディスクドライブ内のシャフトを挿通した状態を示す断面図である。 上面内周部にテーパ面により逃がし部が形成されたディスクを示す断面図である。 上面内周部にテーパ面及び水平面により逃がし部が形成されたディスクを示す断面図である。 上面内周部に円筒面及び水平面により逃がし部が形成されたディスクを示す断面図である。 内周面に環状凹部を形成されたディスクを示す断面図である。 内周面に環状突出部を形成されたディスクを示す断面図である。 下面内周部にテーパ面及び水平面により逃がし部が形成されたディスクを示す断面図である。
ディスクは、次のような態様とすることができる。
第１の態様では、
中心穴を有するディスクであって、
積層した状態で、任意の一のディスクから１つ上に位置するディスクを、中心穴から外径側に突出する分離爪にて支持可能とするための支持可能構造を内周部に備えたものである。
第１の態様によれば、ディスクの中心穴から外径側に分離爪を突出させると、支持可能構造を利用して、任意の一のディスクから１つ上に位置するディスクを無理なくスムーズに支持することができる。
第２の態様では、前記支持可能構造は、ディスクの上面内周部に形成される逃がし部で構成したものである。
第３の態様では、前記支持可能構造は、ディスクの下面内周部に形成される逃がし部で構成したものである。
第２及び第３の態様によれば、ディスクに逃がし部を形成しただけの簡単な構成で、分離爪にて、最下部から１つ上に位置するディスクを支持することができる。
第４の態様では、前記逃がし部は、内周側に水平面を有する構成としたものである。
第４の態様によれば、上下方向に隣り合うディスクの間に、内周面側から外径方向に向かって間隔の広い隙間を形成することができる。したがって、分離爪の上下方向の位置精度がそれほど要求されない。また、肉厚の分離爪であっても使用することが可能である。
第５の態様では、前記支持可能構造は、ディスクの内周面に形成される凹部で構成したものである。
第５の態様によれば、凹部はディスクの内周面に形成されているため、分離爪をディスクの内周側に配置し、外径側に突出させれば、簡単に凹部に位置させてディスクを支持することができる。凹部はディスクの内周面にのみ形成されただけであるので、両面に記憶層を有するディスクであっても分離爪にて支持することができる。
第６の態様では、前記支持可能構造は、ディスクの内周面から突出する突出部で構成したものである。
第６の態様によれば、突出部はディスクの内周面に形成されているため、分離爪を突出部よりも内側に配置し、外径側に突出させれば、簡単に突出部でディスクを支持することができる。突出部はディスクの内周面にのみ形成されただけであるので、両面に記憶層を有するディスクであっても分離爪にて支持することができる。
第７の態様では、前記支持可能構造は、ディスクの内周部の上面又は下面の少なくともいずれか一方から突出するリブで構成したものである。
第６及び第７の態様によれば、分離爪を突出部又はリブの内側から外径側のディスクの内周面よりも内側に突出させることにより突出部又はリブを介してディスクを支持することができる。
また、ディスク装置は、次のような態様とすることができる。
第８の態様では、
複数のディスクドライブのそれぞれにディスクに供給するディスク装置であって、
前記いずれかの構成のディスクを複数枚積層した状態で保持するトレイと、
前記保持した複数枚のディスクのうち、最下部から１つ上に位置するディスクを支持可能な分離爪を有し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、前記分離爪で最下部から１つ上に位置するディスクを支持することにより、最下部に位置する１枚のディスクを分離して前記トレイに載置するキャリアと、
を備えた構成としたものである。
第８の態様によれば、ディスクが支持可能構造を備えているので、分離爪によって最下部から１つ上に位置するディスクを簡単かつスムーズに支持することができる。そして、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するのに要する時間を抑えることが可能となる。
第９の態様では、
前記キャリアは、前記ディスクの中心穴に挿入されるスピンドルユニットを備え、
前記分離爪は、前記スピンドルユニットの内側に退避する退避位置と、前記ディスクの逃がし部内に突出して、最下部から１つ上に位置するディスクの下面内周部を支持可能な突出位置とに移動可能としたものである。
第９の態様によれば、ディスクが支持構造を備えているので、分離爪を退避位置から突出位置に移動させるだけで、この分離爪が積層されたディスクに干渉することなく、最下部から１つ上に位置するディスクの下面内周部を容易かつスムーズに支持させることができる。
第１０の態様では、前記分離爪は、前記スピンドルユニットの内側に挿入されるカムシャフトの回転動作に連動して、前記退避位置と前記突出位置とに移動可能としたものである。
第１０の態様によれば、カムシャフトを回転させるだけで、分離爪を退避位置と突出位置とに移動させることができる。
第１１の態様では、
前記キャリアは、
前記ディスクの中心穴に挿入されるスピンドルユニットと、
前記分離爪と、
前記最下部に位置するディスクの下面内周部を支持可能な支持爪と、
を備え、
前記第分離爪及び前記支持爪は、
前記分離爪及び前記支持爪の両方が前記スピンドルユニットの内側に退避する収納位置と、
前記支持爪のみが前記スピンドルユニットの外側に突出する支持位置と、
前記分離爪及び前記支持爪の両方が前記スピンドルユニットの外側に突出する切換位置と、
前記分離爪のみが前記スピンドルユニットの外側に突出する分離位置と、
に移動可能としたものである。
第１１の態様によれば、支持位置で、支持爪によってディスクを支持した状態から、分離位置で、分離爪によって最下部から１つ上のディスクを支持し、その後、切換位置で、支持爪を退避させることにより最下部のディスクのみを分離させることができる。
第１２の態様では、前記分離爪及び前記支持爪は、前記スピンドルユニットの内側に挿入されるカムシャフトの回転に伴って、前記収納位置、前記支持位置、前記切換位置、前記分離位置の順に移動可能としたものである。
第１２の態様によれば、カムシャフトを回転させるだけで、分離爪及び支持爪を、順次、収納位置、支持位置、切換位置、分離位置の順に移動させて、最下部に位置するディスクを確実に分離させることができる。
第１３の態様では、
前記分離爪及び前記支持爪は、
前記スピンドルユニットが前記ディスクの中心穴に挿入されるとき、前記収納位置に位置し、
前記支持爪が最下部のディスクより下方に位置するまで前記スピンドルユニットが前記中心穴に挿入されたとき、前記収納位置から前記支持位置に移動することにより、前記支持爪が前記最下部のディスクの下面内周部を支持し、
前記支持爪が最下部のディスクを支持するとき、前記切換位置に移動し、
前記支持爪が最下部のディスクを支持した状態で前記トレイの上方に搬送されたとき、前記切換位置から前記分離位置に移動するようにしたものである。
第１３の態様によれば、スピンドルユニットの昇降位置に応じて、ディスクに対して適切に分離爪及び支持爪を突出又は退避させることができ、確実に最下部に位置するディスクのみを分離することが可能である。
第１４の態様では、前記分離爪は、外周側から内周側に向かうに従い下方向に厚さが厚くなるように形成される傾斜面を有し、前記分離位置に位置するとき、前記切換位置に位置するときよりも前記スピンドルユニットの外側に突出して、前記傾斜面により前記最下部に位置するディスクを下方に押圧するものである。
第１４の態様によれば、分離爪で最下部から１つ上に位置するディスクの下面内周部を支持した状態から、この分離爪を外側に突出させるだけで、押圧面により最下部のディスクを押圧して容易かつ確実に分離させることができる。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の全ての図において、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
図１は、ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。なお、以下の説明では、図１の左下側を「装置前方」といい、図１の右上側を「装置後方」という。
まず、図１を用いてディスク装置の全体構成について説明する。
ディスク装置は、２つのマガジンストッカー１，１を備えている。２つのマガジンストッカー１，１は、底シャーシ１１上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図１では、一方（手前側）のマガジンストッカー１の図示を省略している。また、図１では、マガジンストッカー１の天板及び仕切板の図示を省略している。
各マガジンストッカー１には、複数のマガジン２が収納されている。各マガジン２は、複数枚（例えば、１２枚）のディスクを収納するマガジントレイ２１を有している。２つのマガジンストッカー１，１の間には、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２からマガジントレイ２１を引き出し、当該マガジントレイ２１を保持するピッカー３が設けられている。
ピッカー３は、当該保持したマガジントレイ２１を、装置後方に配置された複数のディスクドライブ４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー３には、マガジントレイ２１から複数枚のディスク１００を押し出すリフター５が一体的に設けられている。
ディスクドライブ４は、ディスク１００に対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ディスクドライブ４は、トレイ４ａ（図４４参照）を用いてディスクをローディングするトレイ方式のディスクドライブである。複数のディスクドライブ４は、装置高さ方向Ｚに積層され、装置後方において各マガジンストッカー１，１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４と、他方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４との間には、キャリア１０６が設けられている。
キャリア１０６は、リフター５により押し出された複数枚のディスク１００を積層状態で保持し、任意のディスクドライブ４から排出されたトレイ４ａの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスク１００を分離し、当該分離したディスク１００を前記トレイ４ａに載置するように構成されている。
トレイ４ａはディスクドライブ４内に回収され、載置されたディスク１００の中心穴１００ａには、図４４に示すように、スピンドルモータ（図示せず）のセンターコーン１１０が挿通される。センターコーン１１０は、ディスク１００の中心穴１００ａに係合する円筒面１１０ａと、そこから先端に向かって徐々に外径寸法が小さくなる円錐面１１０ｂとを備える。円錐面１１０ｂによって分離したディスク１００が中心穴１００ａを案内され、円筒面１１０ａによってディスク１００の芯出が行われる。なお、図４４において、ディスク１００の上側に位置する面がディスク上面、下側に位置する面がディスク下面であり、このディスク下面に記録面が形成されている。また、図４４では、ディスク１００の逃がし部の構成を後述する図４５Ａとしたが、図４５Ｂ、図４５Ｃ等であっても同様に対応することができる。
キャリア１０６及び複数のディスクドライブ４より更に装置後方には、電気回路及び電源７が設けられている。電気回路及び電源７には、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア１０６などの各装置の動作（モータ等）を制御する制御部が設けられている。当該制御部は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部に指令を送る。制御部は、当該指令に従い、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア１０６などの各装置の動作を制御する。
次に、前述した各装置及び各部品の構成についてより詳しく説明する。
マガジンストッカー１は、ピッカー３を摺動自在にガイドするガイドレール１２に沿って設けられている。ガイドレール１２は、装置奥行き方向Ｘに（マガジンストッカー１の長手方向）に延在するように設けられている。マガジンストッカー１の装置前方側の側面には、把手１３が設けられている。把手１３を引くことにより、マガジンストッカー１を装置前方に移動させることができる。各マガジンストッカー１は、装置幅方向Ｙから見て格子状に形成された仕切板（図示せず）を備えている。当該仕切板に囲まれたそれぞれの空間にマガジン２が収納されている。
マガジン２は、図２Ａに示すように、マガジントレイ２１と、マガジントレイ２１を収納する略直方体形状のケース２２とを備えている。ケース２２の前面（一側面）には、図２Ｂに示すように、マガジントレイ２１を挿抜可能な開口部２２ａが設けられている。
マガジントレイ２１は、外形が平面視において略矩形状に形成されている。マガジントレイ２１は、複数枚のディスク１００を互いに密着して積層した状態で収納する。マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する両コーナー部分には、カット部２１ａ，２１ａが形成されている。また、マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する側面２１ｂは、カット部２１ａ，２１ａを含む全体が円弧状に形成されている。
ディスク１００は、中心穴１００ａを有し、その上下面内外周側にはそれぞれ上面側環状リブ１０１ａ及び下面側環状リブ１０１ｂ（外周側は図示せず）が形成されている。また、ディスク１００の内周部には支持可能構造が形成されている。
支持可能構造には種々のものを採用することができる。
例えば、図４５Ａでは、ディスク１００の上面内周部に上方に向かって徐々に外径側に広がるテーパ面１０２ａによって形成される逃がし部１０２で構成されている。具体的には、ディスク１００の肉厚１．２ｍｍに対して、形成される隙間Ｇは、環状リブ１０１ａ、１０１ｂによって形成される隙間（０．１５ｍｍ）に、テーパ面１０２ａによって形成される隙間（０．６５ｍｍ）を加えた値（０．８ｍｍ）とすることができる。
図４５Ｂでは、テーパ面１０２ａの途中から内径側に水平面１０２ｂが延びるように形成された逃がし部１０２で構成されている。具体的には、ディスク１００の肉厚Ｔ（１．２ｍｍ）に対して、形成される隙間Ｇは、環状リブ１０１ａ、１０１ｂによって形成される隙間、すなわち、環状リブ１０１ａの高さ寸法ｈ１（０．０５ｍｍ）と環状リブ１０１ｂの高さ寸法ｈ２（０．１ｍｍ）の和（０．１５ｍｍ）に、テーパ面１０２ａによって形成される隙間ｔ１（０．６５ｍｍ）を加えた値（０．８ｍｍ）とすることができる。この構成でも、図４５Ａに示すものと同様な隙間Ｇ（０．８ｍｍ）を得ることができる上、水平面１０２ｂの位置する領域に亘って外径側へとその間隔を維持したままとすることができる。なお、ディスク１００は、厚みｔ２（０．５５ｍｍ）の領域（内周面）を、前述のセンターコーン１１０の円筒面１１０ａによってガイドされる。
図４５Ｃでは、水平面１０２ｂ及び円筒面１０２ｃによって形成される逃がし部１０２で構成されている。具体的な上下方向の寸法は、図４５Ｂに示すものと同じである。
このように、図４５Ａ〜図４５Ｃでは、芯出をディスク１００の下側で行っているため、上側に逃がし部１０２を形成している。
図４５Ｄでは、ディスク１００の内周面に、外径側に向かって窪んだ環状の凹部１０３が形成されている。凹部１０３はディスク１００の厚さ方向に対して中央部に形成されている。
図４５Ｅでは、ディスク１００の内周面に、内径側に突出する環状の突出部１０４が形成されている。突出部１０４はディスク１００の厚さ方向に対して中央部に形成されている。但し、突出部１０４は必ずしも環状につながっていなくてもよい。また、突出部１０４の内周面を芯出用の穴として利用すればよい。
ディスク１００は、積層された状態で、上側のディスク１００Ａの下面側環状リブ１０１ｂに下側のディスク１００Ｂの上面側環状リブ１０１ａが当接する。これにより、ディスク１００Ａ，１００Ｂの間には隙間が形成される。また、逃がし部によってさらにディスク１００Ａ，１００Ｂの隙間が広げられている。したがって、後述する分離爪（セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃ）の上下方向の位置決め精度がそれほど高くなくても、この分離爪を確実にディスク１００Ａ，１００Ｂの隙間へと進入させることができる。図４５Ｂ、特に図４５Ｃに示す構成の逃がし部１０２であれば、内周面側の上下方向の隙間寸法を維持したままで外径側に向かって広がっているので、分離爪が肉厚のものであっても進入寸法を大きく取ることができる。したがって、分離爪を変形しにくくして、ディスク１００Ａの支持状態を安定させることができる。また、図４５Ｄに示す凹部１０３や図４５Ｅに示す突出部１０４であれば、上下面が同じ形状になるので、両面に記憶層を有するディスク１００で有効である。
なお、逃がし部１０２は、１つ上に位置するディスク１００Ａを支持する際の分離爪との干渉を回避するためだけでなく、例えば、図４５Ｆに示すように、ディスク１００の下面内周部に、前記図４５Ｂに示す構成と同様なテーパ面１０３ｄの途中から内径側に水平面１０３ｅが延びる構成の逃がし部１０２を形成することにより、そのディスク１００自身を支持するためのスペースとして構成することも可能である。
マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の前面側に位置する両コーナー部分には、切欠部２１ｃ，２１ｃが形成されている。マガジントレイ２１の幅方向において、切欠部２１ｃ，２１ｃの内側には、後述する一対のフック３５，３５が係合する係合凹部２１ｄ，２１ｄが形成されている。
マガジントレイ２１には、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａに挿入され、各ディスク１００の面方向の移動を規制する芯棒２３が設けられている。この芯棒２３により、各ディスク１００の面方向の移動による各ディスク１００の傷付きが防止される。芯棒２３には、後述するディスクチャックユニット６２のスピンドルヘッド６７ｂが係合する係合部２３ａが設けられている。
芯棒２３の近傍には、後述するリフター５の昇降ピン５２ａが挿入される孔２１ｅが少なくとも１つ以上設けられている。本実施形態では、３つの孔２１ｅが１２０度間隔で設けられている。また、３つの孔２１ｅは、ディスク１００が芯棒２３に挿入されたとき、当該ディスク１００の内周部の非記録再生領域と対向する位置に設けられている。
ピッカー３は、走行ベース３１を備えている。走行ベース３１の一方のマガジンストッカー１側には、図３に示すように、ガイドレール１２を摺動自在に移動する台車３１ａが取り付けられている。また、走行ベース３１の他方のマガジンストッカー１側には、図４に示すように、ローラ３１ｂが取り付けられている。
走行ベース３１には、図３に示すように、ピッカー３を装置奥行き方向Ｘに移動させる駆動力を発生させるピッカーモータ３１ｃが設けられている。ピッカーモータ３１ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｉには、減速ギヤ３１ｄが噛み合っている。減速ギヤ３１ｄは、ピニオンギヤ３１ｅと噛み合っている。ピニオンギヤ３１ｅは、ガイドレール１２に隣接して装置奥行き方向Ｘに延在するように設けられたラック１４と噛み合っている。
ピッカーモータ３１ｃが駆動されると、ピッカーモータ３１ｃの駆動力がモータギヤ３１ｉ、減速ギヤ３１ｄを介してピニオンギヤ３１ｅに伝達され、ピニオンギヤ３１ｅが回転する。ここで、ラック１４は、底シャーシ１１に固定されている。一方、走行ベース３１は、底シャーシ１１に固定されていない。このため、ピニオンギヤ３１ｅが回転すると、ピニオンギヤ３１ｅがラック１４に沿って移動し、ピッカー３が装置奥行き方向Ｘに移動する。
ピッカーモータ３１ｃには、例えば、ステッピングモータが用いられる。当該ピッカーモータ３１ｃに所定のパルスを与えることにより、ピッカー３を所定のマガジン２の前に移動させることができる。
板金で形成された走行ベース３１には、樹脂で形成されたピッカーベース３１ｈが取り付けられている。ピッカーベース３１ｈには、回転台３２が、装置高さ方向Ｚに延在する回転軸３２ａを略中心として回転可能に設けられている。また、ピッカーベース３１ｈには、回転台３２を回転させる駆動力を発生させる回転台モータ３１ｆが設けられている。回転台モータ３１ｆの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｊには、図４に示すように、減速ギヤ３１ｇが噛み合っている。減速ギヤ３１ｇは、回転台３２の外周部に設けられた回転台ギヤ３２ｂと噛み合っている。回転台モータ３１ｆが駆動されると、回転台モータ３１ｆの駆動力がモータギヤ３１ｊ、減速ギヤ３１ｇを介して回転台ギヤ３２ｂに伝達され、回転台３２が回転する。
回転台３２には、装置高さ方向Ｚに延在し且つ互いに対向するように一対の昇降レール３３，３３が設けられている。一対の昇降レール３３，３３の間には、昇降台３４が設けられている。また、回転台３２には、昇降台３４を昇降させる駆動力を発生させる昇降台モータ３２ｃが設けられている。
昇降台モータ３２ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３２ｋには、図４に示すように、リレーギヤ３２ｄが噛み合っている。リレーギヤ３２ｄには、連結シャフトギヤ３２ｅが噛み合っている。連結シャフトギヤ３２ｅの中心部には、連結シャフト３２ｆが貫通している。連結シャフト３２ｆの両端部には、ウォーム３２ｇ，３２ｇが固定されている。各ウォーム３２ｇは、リレーギヤ３２ｈと噛みっている。各リレーギヤ３２ｈは、リードスクリューギヤ３２ｉと噛み合っている。各リードスクリューギヤ３２ｉは、リードスクリュー３２ｊに固定されている。各リードスクリュー３２ｊは、昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。各リードスクリュー３２ｊには、図３に示すように、昇降台３４に設けられたナット３４ａが螺合している。
昇降台モータ３２ｃが駆動されると、昇降台モータ３２ｃの駆動力が、モータギヤ３２ｋ、リレーギヤ３２ｄ、連結シャフトギヤ３２ｅ、連結シャフト３２ｆ、ウォーム３２ｇ、リレーギヤ３２ｈ、リードスクリューギヤ３２ｉを介してリードスクリュー３２ｊに伝達され、リードスクリュー３２ｊが回転する。これにより、昇降台３４が一対の昇降レール３３，３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降する。
昇降台３４には、図８に示すように、マガジントレイ２１の係合凹部２１ｄに係合可能な一対のフック３５，３５と、一対のフック３５，３５の開閉動作を行う機構を有すると共に前後へ移動させるチャック３６とが設けられている。
また、昇降台３４には、図５に示すように、チャックモータ３４ｂが設けられている。チャックモータ３４ｂの駆動軸に圧入されたモータギヤ３４ｆには、減速ギヤ３４ｃが噛み合っている。減速ギヤ３４ｃは、リードスクリューギヤ３４ｄに噛み合っている。リードスクリューギヤ３４ｄは、リードスクリュー３４ｅに固定されている。リードスクリュー３４ｅは、一対の昇降レール３３，３３を結ぶ直線に対して直交する方向に延在するように設けられている。リードスクリュー３４ｅには、チャック３６に固定されたナット３６ａが螺合している。
チャックモータ３４ｂが駆動されると、チャックモータ３４ｂの駆動力が、モータギヤ３４ｆ、減速ギヤ３４ｃ、リードスクリューギヤ３４ｄ、リードスクリュー３４ｅを介してナット３６ａに伝達され、チャック３６がリードスクリュー３４ｅに沿って移動する。
また、チャック３６は、一対のフック３５，３５の間隔を調整可能に構成されている。チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を縮めることにより、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させることができる。一方、チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を拡げることにより、一対のフック３５，３５とマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄとの係合状態を解除することができる。
一対の昇降レール３３は、Ｕ字状のアングル３７の両側面に取り付けられている。一対のリードスクリュー３２ｊの上端部は、アングル３７の上面に回動自在に取り付けられている。
ピッカーモータ３１ｃ、回転台モータ３１ｆ、昇降台モータ３２ｃ、及びチャックモータ３４ｂは、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１１４（図１参照）を介して電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
図６〜図１２は、ピッカー３がマガジントレイ２１をケース２２から引き出す様子を示している。走行ベース３１が装置奥行き方向Ｘに走行するとともに、昇降台３４が一対の昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降することにより、図６に示すように、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２の前方までピッカー３が移動される。また、図７に示すように、チャック３６が当該マガジン２の正面に向くように、回転台３２が回転される。
その後、図８に示すように、チャック３６が、マガジントレイ２１に向けて前進し、図９に示すように、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させる。この状態で、チャック３６がケース２２から後退することで、マガジントレイ２１がケース２２から引き出される。
図１０に示すように、チャック３６が後退する（ケース２２の前方に移動する）ことにより、マガジントレイ２１のカット部２１ａがケース２２の開口部２２ａを通過した後、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。言い換えれば、図１１に示すように、マガジントレイ２１の側面２１ｂの頂点２１ｆ（回転軸３２ａからの距離が最も離れた位置）から回転軸３２ａまでの距離Ｌ１が、ケース２２の側面の前端部２２ｂから回転軸３２ａまでの距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。この回転台３２の回転に伴い、マガジントレイ２１が図１１及び図１２に示すように回転軸３２ａを略中心として回転する。その結果、図１２に示すように、マガジントレイ２１がケース２２から完全に引き出される。
図１２に示すように、ケース２２から引き出されたマガジントレイ２１は、ピッカー３の走行ベース３１が装置後方へ走行することにより、図１３及び図１４に示すように、複数のディスクドライブ４の近傍に搬送される。その後、図１５に示すように、ピッカー３のチャック３６が前進し、リフター５上部のマガジントレイガイド５１上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置される。なお、図１４及び図１５では、手前側のディスクドライブ４の図示を省略している。
図１６は、リフター５のマガジントレイガイド５１を取り外した状態を示す分解斜視図であり、図１７は、その組立斜視図である。
図１６及び図１７に示すように、リフター５は、昇降プレート５２と、回転カム５３と、駆動ギヤ５４と、リレーギヤ５５と、リフターモータ５６とを備えている。
昇降プレート５２は、棒状部材の一例である昇降ピン５２ａと、カムピン５２ｂとを備えている。本実施形態では、３つの昇降ピン５２ａと３つのカムピン５２ｂが、それぞれ１２０度間隔で設けられている。
３つの昇降ピン５２ａは、図１５に示すように、マガジントレイガイド５１上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置された際に、図２Ｂに示すようにマガジントレイ２１に設けられた３つの孔２１ｅと一致する位置に設けられている。また、図１４に示すように、マガジントレイガイド５１には、３つの昇降ピン５２ａに対応する位置に３つの孔５１ａが設けられている。３つのカムピン５２ｂは、リフター５の本体に設けられた３つのスリット５ａに係合される。各スリット５ａは、装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。
回転カム５３の内周面には、３つのカムピン５２ｂの先端部が摺動する斜面を有する３つのカム溝５３ａが設けられている。回転カム５３の外周面には、カムギヤ５３ｂが設けられている。カムギヤ５３ｂは、駆動ギヤ５４と噛み合っている。駆動ギヤ５４は、リレーギヤ５５と噛み合っている。リレーギヤ５５は、リフターモータ５６の駆動軸に圧入されたモータギヤ（図示せず）と噛み合っている。
リフターモータ５６が駆動されると、リフターモータ５６の駆動力が、モータギヤ（図示せず）、リレーギヤ５５を介して駆動ギヤ５４に伝達され、駆動ギヤ５４が回転する。これにより、駆動ギヤ５４とカムギヤ５３ｂで噛み合う回転カム５３が回転する。回転カム５３が回転されると、３つのスリット５ａで回転を規制される３つのカムピン５２ｂの先端部が３つのカム溝５３ａの斜面を摺動し、昇降プレート５２が装置高さ方向Ｚに昇降する。リフターモータ５６は、ＦＦＣ１４（図１参照）を介して電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
図１７に示すように、昇降プレート５２が上昇すると、３つの昇降ピン５２ａがマガジントレイガイド５１の３つの孔５１ａ及びマガジントレイ２１の３つの孔２１ｅを通じてマガジントレイ２１内に侵入する。この３つの昇降ピン５２ａの上昇により、マガジントレイ２１から複数枚のディスク１００が押し出される。３つの昇降ピン５２ａにより押し出された複数枚のディスク１００は、キャリア１０６に保持される。
キャリア１０６は、図１８に示すように、複数台（例えば、１２台）のディスクドライブ４を収容するハウジング８に設けられている。キャリア１０６は、リフター５により押し出された複数枚のディスクを保持し、任意のディスクドライブ４から排出されたトレイ４ａの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイ４ａに載置するように構成されている。
図１９及び図２０に示すように、キャリア１０６は、装置高さ方向Ｚに移動する移動ベース１６１と、移動ベース１６１に設けられたディスクチャックユニット１６２とを備えている。
移動ベース１６１は、図２１及び図２２に示すように、ボールネジ６３（図１８参照）に接続されるブッシュ１６１ａと、ガイドシャフト６４（図１８参照）に接続されるガイド軸受け１６１ｂとを備えている。キャリアモータ６５（図１８参照）が駆動されてボールネジ６３が回転することにより、移動ベース１６１は、ボールネジ６３及びガイドシャフト６４にガイドされて装置高さ方向Ｚに移動する。移動ベース１６１の上面には、後述する各種ギヤの回動軸又は回動軸受けが設けられたギヤプレート１６３が取り付けられている。
ディスクチャックユニット１６２は、リフター５により押し出された複数枚のディスク１００を保持し、当該保持した複数枚のディスク１００を１枚ずつ分離するように構成されている。具体的には、ディスクチャックユニット１６２は、図２３及び図２４に示すように、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂと、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂと、スピンドルユニット１６６と、カムシャフトユニット１６７とを備えている。
図２５は、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂとボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの拡大斜視図である。各フック１６４Ａ〜１６５Ｂは、略レバーの形状に形成され、装置高さ方向Ｚに延在する回動軸１６４Ａａ〜１６５Ｂａ及び駆動ピン１６４Ａｂ〜１６５Ｂｂと、装置高さ方向Ｚに対して交差する方向に突出する爪部１６４Ａｃ〜１６５Ｂｃとを備えている。
また、本実施形態において、ディスク１００の内周部には、図２４に示すように、凹部１００ｂが設けられている。凹部１００ｂは、ディスク１００の内周部の上側角部を平面１００ｂａと斜面１００ｂｂを有するように切断した形状に形成されている。セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの下面は、図２５に示すように、外周側から内周側に向かうに従い下方向に厚さが厚くなるように斜面を有するように形成されている。また、各爪部１６４Ａｃ〜１６５Ｂｃの上面は、装置高さ方向Ｚに対して直交するように形成されている。
スピンドルユニット１６６は、図２３及び図２４に示すように、略円筒形状のスピンドルシャフト１６６ａと、スピンドルシャフト１６６ａの下方に設けられた略円錐台形状のスピンドルヘッド１６６ｂと、スピンドルシャフト１６６ａの上端部に設けられたフランジ１６６ｃとを備えている。
スピンドルユニット１６６は、フランジ１６６ｃが移動ベース１６１に直接又は間接的に取り付けられることにより、移動ベース１６１と一体的に移動する。スピンドルシャフト１６６ａの直径は、ディスク１００の中心穴１００ａの直径とほぼ同じか若干小さいだけである。したがって、ディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルシャフト１６６ａを挿入した状態で、スピンドルシャフト１６６ａに対してディスク１００が径方向に位置決めされる。なお、ディスク１００には内周部に逃がし部１０３が形成されており、スピンドルシャフト１６６ａによってガイドされる中心穴１００ａの範囲が従来の約半分となっている。このため、スピンドルシャフト１６６ａの直径をディスク１００の中心穴１００ａの直径とほぼ同じとしても、スピンドルシャフト１６６ａを無理なく挿入することが可能となっている。
スピンドルヘッド１６６ｂは、図２６に示すように、スピンドルシャフト１６６ａの下端部にネジ１６６ｄにより固定される。スピンドルヘッド１６６ｂとスピンドルシャフト１６６ａとの間には、４つの開口部１６６ｅが形成されている。これらの開口部１６６ｅを通じて各フック１６４Ａ〜１６５Ｂの爪部１６４Ａｃ〜１６５Ｂｃが進退移動可能に構成されている。
スピンドルヘッド１６６ｂには、図２７に示すように、４つの回動軸穴１６６ｂａが設けられている。また、スピンドルシャフト１６６ａには、図２６に示すように、回動軸穴１６６ｂａと対向する位置に回動軸穴１６６ａａが設けられている。各フック１６４Ａ〜１６５Ｂは、それぞれ対応する回動軸穴１６６ａａ，１６６ｂａに回動軸１６４Ａａ〜１６５Ｂａが挿入されることにより、回動自在に保持される。また、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂは、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの上面がボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃの上面よりも略ディスク１枚分、上方に位置するようにそれぞれ保持される。さらに、セパレータフック１６４Ａとセパレータフック１６４Ｂとは、スピンドルユニット１６６の周方向に１８０度位相をずらした位置で保持され、ボトムフック１６５Ａとボトムフック１６５Ｂとは、スピンドルユニット１６６の周方向に１８０度位相をずらした位置で保持される。
なお、本実施形態においては、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃにより、最下部から１つ上のディスク１００の下面内周部を支持可能な分離爪が構成されている。また、本実施形態においては、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃにより、最下部に位置するディスク１００の下面内周部を支持可能な支持爪が構成されている。
カムシャフトユニット１６７は、図２８に示すように、略円筒状のカムシャフト１６７ａと、カムシャフト１６７ａの上端部に設けられたカムギヤ１６７ｂと、カムシャフト１６７ａの下端部に設けられたカムプレート１６８Ａ，１６８Ｂとを備えている。
カムギヤ１６７ｂの中心部には、回動軸穴１６７ｂａが設けられている。回動軸穴１６７ｂａには、図２２に示すように、ギヤプレート１６３に設けられた回動軸１６３ａが挿入される。カムギヤ１６７ｂは、図１９に示すように、リレーギヤ１７０と噛み合っている。リレーギヤ１７０は、例えば２つのギヤで構成され、それぞれの中心部に回動軸穴１７０ａが設けられている。回動軸穴１７０ａには、図２２に示すように、ギヤプレート１６３に設けられた回動軸１６３ｂが挿入される。リレーギヤ１７０は、図１９又は図２１に示すように、移動ベース１６１に設けられたディスクチャックモータ１７１の駆動軸に圧入されたモータギヤ１７１ａと噛み合っている。
ディスクチャックモータ１７１が駆動されると、ディスクチャックモータ１７１の駆動力が、モータギヤ１７１ａ、リレーギヤ１７０、カムギヤ１６７ｂを介してカムシャフト１６７ａに伝達され、カムシャフト１６７ａが回動軸１６３ａを中心として回転する。
カムシャフト１６７ａの下端部には、図２８に示すように、カムプレート１６８Ａと係合する係合部１６７ａａと、カムプレート１６８Ｂと係合する係合部１６７ａｂとが設けられている。係合部１６７ａａ，１６７ａｂは、それぞれ断面Ｄ形状に形成されている。
カムプレート１６８Ａの中央部には、Ｄ形状の回動軸穴１６８Ａａが設けられている。カムプレート１６８Ａは、回動軸穴１６８Ａａにカムシャフト１６７ａの係合部１６７ａａが係合することで、カムシャフト１６７ａと一体的に回動可能に構成されている。
カムプレート１６８Ｂの上面中央部には、Ｄ形状の回動軸穴１６８Ｂａが設けられている。カムプレート１６８Ｂは、回動軸穴１６８Ｂａにカムシャフト１６７ａの係合部１６７ａｂが係合することで、カムシャフト１６７ａと一体的に回動可能に構成されている。
また、カムプレート１６８Ｂの下面中央部には、回動軸１６８Ｂｂが設けられている。回動軸１６８Ｂｂは、図２３に示すようにスピンドルシャフト１６６ａの下端部に設けられた回動軸受け１６６ａｂに挿入される。図１９に示す組立状態において、回動軸１６８Ｂｂは、ギヤプレート１６３の回動軸１６３ａと同軸上に位置する。
カムプレート１６８Ａの上面には、カムシャフト１６７ａが回動する際、セパレータフック１６４Ａの駆動ピン１６４Ａｂが摺動するカム溝１６８Ａｂ（図２８参照）が設けられている。図３０Ａ〜図３０Ｄは、セパレータフック１６４Ａの駆動ピン１６４Ａｂがカム溝１６８Ａｂを摺動する様子を示している。
カムプレート１６８Ａの下面には、カムシャフト１６７ａが回動する際、セパレータフック１６４Ｂの駆動ピン１６４Ｂｂが摺動するカム溝１６８Ａｃ（図２９参照）が設けられている。図３１Ａ〜図３１Ｄは、セパレータフック１６４Ｂの駆動ピン１６４Ｂｂがカム溝１６８Ａｃを摺動する様子を示している。カム溝１６８Ａｃは、カム溝１６８Ａｂと鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット１６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。
カムプレート１６８Ｂの上面には、カムシャフト１６７ａが回動する際、ボトムフック１６５Ｂの駆動ピン１６５Ｂｂが摺動するカム溝１６８Ｂｃ（図２８参照）が設けられている。図３２Ａ〜図３２Ｄは、ボトムフック１６５Ｂの駆動ピン１６５Ｂｂがカム溝１６８Ｂｃを摺動する様子を示している。
カムプレート１６８Ｂの下面には、カムシャフト１６７ａが回動する際、ボトムフック１６５Ａの駆動ピン１６５Ａｂが摺動するカム溝１６８Ｂｄ（図２９参照）が設けられている。図３３Ａ〜図３３Ｄは、ボトムフック１６５Ａの駆動ピン１６５Ａｂがカム溝１６８Ｂｄを摺動する様子を示している。カム溝１６８Ｂｄは、カム溝１６８Ｂｃと鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット１６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。
図３４Ａ〜図３４Ｄは、カムシャフト１６７ａと４つのフック１６４Ａ〜１６５Ｂとの位置関係に着目して示す図である。
セパレータフック１６４Ａとセパレータフック１６４Ｂとは、カムシャフト１６７ａの回動に伴い、それらの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃが、スピンドルシャフト１６６ａの内側の位置（図３４Ａ及び図３４Ｂ参照）と、スピンドルシャフト１６６ａの外側の位置（図３４Ｃ参照）と、スピンドルシャフト１６６ａの更に外側の位置（図３４Ｄ参照）に位置するように移動する。なお、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂには、回動範囲を規制するためにストッパー１６４Ａｄ，１６４Ｂｄが設けられている。
以下、全てのフック１６４Ａ〜１６５Ｂがスピンドルシャフト１６６ａの内側に位置する図３４Ａに示す位置を収納位置という。また、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂのみがスピンドルシャフト１６６ａの外側に位置する図３４Ｂに示す位置を支持位置という。また、全てのフック１６４Ａ〜１６５Ｂがスピンドルシャフト１６６ａの外側に位置する図３４Ｃに示す位置を切換位置という。また、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂがスピンドルシャフト１６６ａの更に外側に位置し、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂがスピンドルシャフト１６６ａの内側に位置する図３４Ｄに示す位置を分離位置という。
次に、図３５〜図４３を用いて、キャリア１０６が複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクをディスクドライブ４のトレイ４ａに載置する動作について説明する。
なお、図３５〜図４３では、説明の便宜上、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ａｄとボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃとが同一断面上にあるものとして図示している。また、ここでは、昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００をマガジントレイ２１から押し出した状態から説明を開始する。
昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００を押し出すと、図３５に示すように、複数枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット１６６が挿入される。このとき、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂは、収納位置（図３４Ａ参照）に位置する。
図３６に示すように、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃが複数枚のディスクのうち最下部に位置するディスクより下方に位置するまで昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００を押し出すと、ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が駆動され、カムシャフト１６７ａが軸回りに正方向に回転する。これにより、図３７に示すように、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが収納位置（図３４Ａ参照）から支持位置（図３４Ｂ参照）に移動する。
図３８に示すように、移動ベース１６１が上昇され、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。このとき、スピンドルヘッド１６６ｂと芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）との係合が解除される。また、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃが、最下部のディスク１００Ｂと、その１つ上のディスク１００Ａの間に形成される隙間、すなわち逃がし部である最下部のディスク１００Ｂの凹部１００ｂに対して挿入可能に位置決めされる。従来、ディスク１００Ａ，１００Ｂ間には、上側のディスク１００Ａの下面側環状リブ１０１ｂと下側のディスク１００Ｂの上面側環状リブ１０１ａとが当接することによって得られる隙間が形成されているだけである。今回、最下部のディスク１００Ｂの凹部１００ｂによって、この隙間が大きく広げられている。
ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が更に駆動され、カムシャフト１６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが、支持位置（図３４Ｂ参照）から切換位置（図３４Ｃ参照）に移動する。そして、図３９に示すように、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃが、最下部のディスク１００Ｂと、その１つ上方に位置するディスク１００Ａとの隙間に挿入される。この隙間は、前述の通り、最下部のディスク１００に形成された凹部１００ｂ（逃がし部）によって広げられている。したがって、スピンドルユニット１６６の挿入位置が上下方向に位置ずれし、あるいは、爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃを肉厚として強度アップを図ったとしても、確実に爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃを凹部１００ｂへと進入させることができる。
ピッカー３が装置前方に移動して、マガジントレイ２１がディスクドライブ４の近傍から退避される。その後、ディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
スピンドルユニット１６６に保持された複数枚のディスク１００がトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース１６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ１７１が更に駆動され、カムシャフト１６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが、切換位置（図３４Ｃ参照）から分離位置（図３４Ｄ参照）に移動し、図４０に示すように、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃが、スピンドルシャフト１６６ａの内側の位置に移動する。その結果、図４１に示すように、最下部のディスク１００が、自重により落下し、トレイ４ａ上に載置される。このとき、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂがスピンドルシャフト１６６ａの更に外側へと突出し、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの下面に形成された斜面が、最下部のディスク１００を下方に押圧し、当該ディスク１００が自重で落下するのを補助するように機能する。また、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの上面が、残りのディスクのうちの最下部のディスク１００の内周部に接触して残りのディスク１００を支持する。
トレイ４ａ上に載置される最下部のディスク１００は、スピンドルユニット１６６とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース１６１が上昇される。その後、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図示せず）。
ディスクチャックモータ１７１が逆駆動され、カムシャフト１６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが、分離位置（図３４Ｄ参照）から切換位置（図３４Ｃ参照）に移動し、図４２に示すように、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃが、スピンドルシャフト１６６ａの外側の位置に移動する。
ディスクチャックモータ１７１が更に逆駆動され、カムシャフト１６７ａが更に逆方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが、切換位置（図３４Ｃ参照）から支持位置（図３４Ｂ参照）に移動し、図４３に示すように、セパレータ１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃが、スピンドルシャフト１６６ａの内側の位置に移動する。その結果、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの上面で支持されていた残りのディスク１００が、自重により落下し、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃの上面で支持される。
ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が駆動され、カムシャフト１６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが、支持位置（図３４Ｂ参照）から切換位置（図３４Ｃ参照）に移動し、図３９に示すように、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃが、最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。
スピンドルユニット１６６に保持された複数枚のディスク１００が前記排出されたトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース１６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ１７１が更に駆動され、カムシャフト１６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが、切換位置（図３４Ｃ参照）から分離位置（図３４Ｄ参照）に移動し、図４０に示すように、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃが、スピンドルシャフト１６６ａの内側の位置に移動する。その結果、図４１に示すように、最下部のディスク１００が、自重により落下し、トレイ４ａ上に載置される。また、このとき、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂがスピンドルシャフト１６６ａの更に外側へと突出し、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの下面に形成された斜面が、最下部のディスク１００を下方向に押圧し、当該ディスク１００が自重で落下するのを補助するように機能する。また、このとき、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの上面が、残りのディスクのうち最下部のディスクの内周部に接触して残りのディスク１００を支持する。
最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、スピンドルユニット１６６とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース１６１が上昇される。その後、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最下段（１段目）のディスクドライブ４へのローディング動作が完了する。このローディング動作を２段目以降も繰り返す。
最上段のディスクドライブ４へのローディング動作が完了すると、全てのディスクドライブ４にディスク１００が搬入され、各ディスクドライブ４のディスク１００に対して記録又は再生可能となる。
次に、キャリア１０６が各ディスクドライブ４からディスク１００を回収する動作について説明する。
まず、最上段のディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
移動ベース１６１が下降され、当該トレイ４ａ上のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット１６６が挿入される。このとき、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂは、収納位置（図３４Ａ参照）にある。
ディスク１００がボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの上方に位置するまで、移動ベース１６１が下降すると、ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が駆動され、カムシャフト１６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが収納位置（図３４Ａ参照）から支持位置（図３４Ｂ参照）に移動する。
移動ベース１６１が上昇され、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃの上面がディスク１００の内周部に接触して当該ディスク１００を保持する。これにより、トレイ４ａ上のディスク１００が回収される。
ディスク１００が回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブ４と対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
スピンドルユニット１６６に保持されたディスクが前記排出されたトレイ４ａ上のディスク１００の上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース１６１が下降される。
ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が逆駆動され、カムシャフト１６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが支持位置（図３４Ｂ参照）から収納位置（図３４Ａ参照）に移動する。これにより、スピンドルユニット１６６に保持されたディスク１００が自重により落下し、前記排出されたトレイ４ａ上のディスク１００の上に積層される。
移動ベース１６１が下降され、前記排出されたトレイ４ａ上の２枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット１６６が挿入される。
２枚のディスク１００がボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの上方に位置するまで、移動ベース１６１が下降すると、ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が駆動され、カムシャフト１６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが収納位置（図３４Ａ参照）から支持位置（図３４Ｂ参照）に移動する。
移動ベース１６１が上昇され、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。
ディスク１００が回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最上段（１段目）のディスクドライブ４のディスク回収動作が完了する。このディスク回収動作を最下段のディスクドライブ４内のディスク１００を回収するまで繰り返す。
スピンドルユニット１６６が全てのディスク１００を回収すると、移動ベース１６１が上昇される。その後、ピッカー３が装置後方に移動して、スピンドルユニット１６６の下方にマガジントレイ２１がセットされる。
移動ベース１６１が下降され、スピンドルヘッド１６６ｂ（図２１参照）が芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）に係合し、スピンドルヘッド１６６ｂと芯棒２３とが同軸となる。
ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が逆駆動され、カムシャフト１６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが支持位置（図３４Ｂ参照）から収納位置（図３４Ａ参照）に移動する。これにより、スピンドルユニット１６６に保持された全てのディスク１００が、スピンドルヘッド１６６ｂ及び芯棒２３に沿って、自重により落下し、マガジントレイ２１内に収納される。
移動ベース１６１が上昇されて、スピンドルヘッド１６６ｂと芯棒２３の係合部２３ａとの係合が解除される。
全てのディスク１００を収納したマガジントレイ２１は、ピッカー３によりマガジンストッカー１内に戻される。このマガジンストッカー１内へのマガジントレイ２１の搬送は、例えば、図６〜図１５を用いて説明した動作と逆の動作を行うことにより行われる。
本実施形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００を積層状態でキャリア１０６に保持させ、各ディスクドライブ４のトレイａの上方で複数枚のディスクから１枚のディスクを分離するようにしている。これにより、ディスクを１枚ずつマガジンからディスクドライブに搬送する従来のディスク装置に比べて、複数のディスクドライブ４のそれぞれにディスク１００を搬送するのに要する時間を大幅に短縮することができる。
なお、前記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
また、前記実施形態では、キャリア１０６の分離爪（セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃ）で、積層したディスク１００の最下部のディスク１００Ａの１つ上に位置するディスク１００Ｂを支持するようにしたが、任意の位置のディスク１００を支持することにより、一度に複数枚のディスク１００を排出することができるようにしてもよい。
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
本発明にかかるディスク装置は、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するのに要する時間を抑えることができるので、特に、多数のマガジンを備えるディスク装置に有用である。
１ マガジンストッカー
１１ 底シャーシ
１２ ガイドレール
１３ 把手
１４ ラック
２ マガジン
２１ マガジントレイ
２１ａ カット部
２１ｂ 側面
２１ｃ 切欠部
２１ｄ 係合凹部
２１ｅ 孔
２２ ケース
２２ａ 開口部
２３ 芯棒
２３ａ 係合部
３ ピッカー
３１ 走行ベース
３１ａ 台車
３１ｂ ローラ
３１ｃ ピッカーモータ
３１ｄ 減速ギヤ
３１ｅ ピニオンギヤ
３１ｆ 回転台モータ
３１ｇ 減速ギヤ
３１ｈ ピッカーベース
３１ｉ モータギヤ
３１ｊ モータギヤ
３２ 回転台
３２ａ 回転軸
３２ｂ 回転台ギヤ
３２ｃ 昇降台モータ
３２ｄ リレーギヤ
３２ｅ 連結シャフトギヤ
３２ｆ 連結シャフト
３２ｇ ウォーム
３２ｈ リレーギヤ
３２ｉ リードスクリューギヤ
３２ｊ リードスクリュー
３３ 昇降レール
３４ 昇降台
３４ａ ナット
３４ｂ チャックモータ
３４ｃ 減速ギヤ
３４ｄ リードスクリューギヤ
３４ｅ リードスクリュー
３４ｆ モータギヤ
３５ フック
３６ チャック
３７ アングル
４ ディスクドライブ
４ａ トレイ
５ リフター
５ａ スリット
５１ マガジントレイガイド
５１ａ 孔
５２ 昇降プレート
５２ａ 昇降ピン（棒状部材）
５２ｂ カムピン
５３ 回転カム
５３ａ カム溝
５４ 駆動ギヤ
５５ リレーギヤ
５６ リフターモータ
７ 電気回路及び電源
８ ハウジング
９
１００ ディスク
１００ａ 中心穴
１０１ａ 上面側環状リブ
１０１ｂ 下面側環状リブ
１０２ 逃がし部（支持可能構造）
１０２ａ テーパ面
１０２ｂ 水平面
１０２ｃ 円筒面
１０３ 凹部（支持可能構造）
１０４ 突出部（支持可能構造）
１０６ キャリア
１６１ 移動ベース
１６１ａ ブッシュ
１６１ｂ ガイド軸受け
１６２ ディスクチャックユニット
１６３ ギヤプレート
１６３ａ，１６３ｂ 回動軸
１６４Ａ，１６４Ｂ セパレータフック
１６４Ａａ，１６４Ｂａ 回動軸
１６４Ａｂ，１６４Ｂｂ 駆動ピン
１６４Ａｃ，１６４Ｂｃ 爪部（分離爪）
１６４Ａｄ，１６４Ｂｄ ストッパー
１６５Ａ，１６５Ｂ ボトムフック
１６５Ａａ，１６５Ｂａ 回動軸
１６５Ａｂ，１６５Ｂｂ 駆動ピン
１６５Ａｃ，１６５Ｂｃ 爪部（支持爪）
１６５Ａｄ，１６５Ｂｄ ストッパー
１６６ スピンドルユニット
１６６ａ スピンドルシャフト
１６６ａａ 回動軸穴
１６６ａｂ 回動軸受け
１６６ｂ スピンドルヘッド
１６６ｂａ 回動軸穴
１６６ｃ フランジ
１６６ｄ ネジ
１６７ カムシャフトユニット
１６７ａ カムシャフト
１６７ａａ，１６７ａｂ 係合部
１６７ｂ カムギヤ
１６７ｂａ 回動軸穴
１６８Ａ，１６８Ｂ カムプレート
１６８Ａａ，１６８Ｂａ 回動軸穴
１６８Ａｂ，１６８Ａｃ カム溝
１６８Ｂｂ 回動軸
１６８Ｂｃ，１６８Ｂｄ カム溝
１７０ リレーギヤ
１７０ａ 回動軸穴
１７１ ディスクチャックモータ
１７１ａ モータギヤ
本発明は、ディスク、特に、積層されたディスクのうち、最下部から１つ上に位置するディスクを支持可能とする構造を備えたディスクに関する。
従来、この種のディスクを供給するためのディスク装置として、例えば、特許文献１（特開２０１１−２０４３１１号公報）に記載された装置が知られている。特許文献１のディスク装置は、１枚のディスクを収納するトレイを複数収納するマガジンと、複数のディスクドライブとを備えている。特許文献１のディスク装置は、マガジンから任意のトレイを引き出し、当該引き出されたトレイに収納された１枚のディスクを吸着パッドにより吸着保持し、任意のディスクドライブのトレイに載置するように構成されている。
特許文献１のディスク装置では、１つのトレイに１枚のディスクを収納するように構成されているので、マガジンに収納されるディスクの枚数が少ない。マガジンに収納されるディスクの枚数を増加させるには、複数枚のディスクを、トレイを介すことなく直接積層して、トレイの数を減らすことが有効であると考えられる。
この場合、互いに隣接するディスク同士が密着して、それらを容易に分離することができなくなる。この課題を解決する技術として、特許文献２（特開２０００−１１７５５３号公報）に開示された技術がある。特許文献２には、互いに隣接する２枚のディスクの間に爪部を挿入することで、当該２枚のディスクを互いに分離し、当該分離したディスクを吸着パッドに吸着保持させる技術が開示されている。
特開２０１１−２０４３１１号公報 特開２０００−１１７５５３号公報
前記ディスク装置においては、ディスク収納枚数の更なる増加が求められている。ディスク収納枚数を増加させるためには、単純には、マガジンの数を増加させればよいと考えられる。
しかしながら、マガジンの数を増加させると、ディスクドライブから最も離れて配置されるマガジンと当該ディスクドライブとの距離は必然的に長くなり、ディスクの搬送時間が増加することになる。また、前記特許文献１のディスク装置では、ディスクを１枚ずつマガジンからディスクドライブに供給するように構成されているので、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するには、相当な時間を要する。
また、特許文献２の技術では、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給する時間を抑えることができない。また、積層されたディスクを分離させる場合、ディスクに形成されたリブによって得られる僅かな隙間に、取り出しアームに設けた基板分離爪を差し込む必要がある。このため、取り出しアームを上下方向に高精度に位置決めしなければならないが、そのための機構は高価なものとならざるを得ない。また、基板分離爪を薄くしなければならないが、ディスクを支持できるような強度を得るのは難しく、使用時に変形の恐れがある。
そこで、積層された状態で、容易かつ適切に分離することのできるディスクを提供することを課題とする。
前記課題を解決するための手段として、
中心穴を有するディスクであって、
積層した状態で、任意の一のディスクから１つ上に位置するディスクを、中心穴から外径側に突出する分離爪にて支持可能とするための支持可能構造を内周部に備えたものである。
本発明によれば、ディスクには支持可能構造を形成しているため、分離爪によってディスクを支持する際、分離爪がディスクと干渉することなく、スムーズに任意の一のディスクから１つ上に位置するディスクを支持することができる。
本発明の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。 図１のディスク装置が備えるマガジンの斜視図である。 図２Ａのマガジン分解斜視図である。 図１のディスク装置が備えるピッカーの斜視図である。 図３のピッカーが備える昇降台の駆動系の構成を示す平面図である。 図３のピッカーを斜め下方から見た斜視図である。 図３のピッカーが、複数のマガジンから選択されたマガジンの前方に移動した状態を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出した状態を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す斜視図である。 図３のピッカーがマガジントレイを、図１のディスク装置が備えるリフターの上方に移動させた状態を示す斜視図である。 図１のディスク装置が備えるリフターのマガジントレイガイドを取り外した状態を示す分解斜視図である。 図１のディスク装置が備えるリフターのマガジントレイガイドを取り外した状態を示す組立斜視図である。 図１のディスク装置が備えるキャリアの斜視図である。 図１８に示すキャリアを斜め上方から見た斜視図である。 図１９のキャリアの分解斜視図である。 図１９のキャリアを斜め下方から見た斜視図である。 図２１のキャリアの分解斜視図である。 図１９のキャリアが備えるディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め上方から見た図である。 図１９のキャリアが備えるディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め下方から見た図である。 図２３のディスクチャックユニットが備える２つのセパレータフックと２つのボトムフックの拡大斜視図である。 図２３のディスクチャックユニットが備えるスピンドルヘッドをスピンドルシャフトの下端部にネジにより固定した状態を示す斜視図である。 図２３のディスクチャックユニットが備えるスピンドルヘッドの斜視図である。 図２３のディスクチャックユニットが備えるカムシャフトユニットの分解斜視図である。 図２８のカムシャフトユニットが備える２つのカムプレートを斜め下方から見た斜視図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 図３０Ａ〜図３３Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図３０Ａ〜図３３Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図３０Ａ〜図３３Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図３０Ａ〜図３３Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 ディスクの中心穴に、ディスクドライブ内のシャフトを挿通した状態を示す断面図である。 上面内周部にテーパ面により逃がし部が形成されたディスクを示す断面図である。 上面内周部にテーパ面及び水平面により逃がし部が形成されたディスクを示す断面図である。 上面内周部に円筒面及び水平面により逃がし部が形成されたディスクを示す断面図である。 内周面に環状凹部を形成されたディスクを示す断面図である。 内周面に環状突出部を形成されたディスクを示す断面図である。 下面内周部にテーパ面及び水平面により逃がし部が形成されたディスクを示す断面図である。
ディスクは、次のような態様とすることができる。
第１の態様では、
中心穴を有するディスクであって、
積層した状態で、最下部から１つ上に位置するディスクを、中心穴から外径側に突出する分離爪にて支持可能とするための支持可能構造を備えたものである。
第１の態様によれば、ディスクの中心穴から外径側に分離爪を突出させると、支持可能構造を利用して、最下部から１つ上に位置するディスクを無理なくスムーズに支持することができる。
第２の態様では、前記支持可能構造は、ディスクの上面内周部に形成される逃がし部で構成したものである。
第３の態様では、前記支持可能構造は、ディスクの下面内周部に形成される逃がし部で構成したものである。
第２及び第３の態様によれば、ディスクに逃がし部を形成しただけの簡単な構成で、分離爪にて、最下部から１つ上に位置するディスクを支持することができる。
第４の態様では、前記逃がし部は、内周側に水平面を有する構成としたものである。
第４の態様によれば、上下方向に隣り合うディスクの間に、内周面側から外径方向に向かって間隔の広い隙間を形成することができる。したがって、分離爪の上下方向の位置精度がそれほど要求されない。また、肉厚の分離爪であっても使用することが可能である。
第５の態様では、前記支持可能構造は、ディスクの内周面に形成される凹部で構成したものである。
第５の態様によれば、凹部はディスクの内周面に形成されているため、分離爪をディスクの内周側に配置し、外径側に突出させれば、簡単に凹部に位置させてディスクを支持することができる。凹部はディスクの内周面にのみ形成されただけであるので、両面に記憶層を有するディスクであっても分離爪にて支持することができる。
第６の態様では、前記支持可能構造は、ディスクの内周面から突出する突出部で構成したものである。
第６の態様によれば、突出部はディスクの内周面に形成されているため、分離爪を突出部よりも内側に配置し、外径側に突出させれば、簡単に突出部でディスクを支持することができる。突出部はディスクの内周面にのみ形成されただけであるので、両面に記憶層を有するディスクであっても分離爪にて支持することができる。
第７の態様では、前記支持可能構造は、ディスクの内周部の上面又は下面の少なくともいずれか一方から突出するリブで構成したものである。
第６及び第７の態様によれば、分離爪を突出部又はリブの内側から外径側のディスクの内周面よりも内側に突出させることにより突出部又はリブを介してディスクを支持することができる。
また、ディスク装置は、次のような態様とすることができる。
第８の態様では、
複数のディスクドライブのそれぞれにディスクに供給するディスク装置であって、
前記いずれかの構成のディスクを複数枚積層した状態で保持するトレイと、
前記保持した複数枚のディスクのうち、最下部から１つ上に位置するディスクを支持可能な分離爪を有し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、前記分離爪で最下部から１つ上に位置するディスクを支持することにより、最下部に位置する１枚のディスクを分離して前記トレイに載置するキャリアと、
を備えた構成としたものである。
第８の態様によれば、ディスクが支持可能構造を備えているので、分離爪によって最下部から１つ上に位置するディスクを簡単かつスムーズに支持することができる。そして、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するのに要する時間を抑えることが可能となる。
第９の態様では、
前記キャリアは、前記ディスクの中心穴に挿入されるスピンドルユニットを備え、
前記分離爪は、前記スピンドルユニットの内側に退避する退避位置と、前記ディスクの逃がし部内に突出して、最下部から１つ上に位置するディスクの下面内周部を支持可能な突出位置とに移動可能としたものである。
第９の態様によれば、ディスクが支持構造を備えているので、分離爪を退避位置から突出位置に移動させるだけで、この分離爪が積層されたディスクに干渉することなく、最下部から１つ上に位置するディスクの下面内周部を容易かつスムーズに支持させることができる。
第１０の態様では、前記分離爪は、前記スピンドルユニットの内側に挿入されるカムシャフトの回転動作に連動して、前記退避位置と前記突出位置とに移動可能としたものである。
第１０の態様によれば、カムシャフトを回転させるだけで、分離爪を退避位置と突出位置とに移動させることができる。
第１１の態様では、
前記キャリアは、
前記ディスクの中心穴に挿入されるスピンドルユニットと、
前記分離爪と、
前記最下部に位置するディスクの下面内周部を支持可能な支持爪と、
を備え、
前記第分離爪及び前記支持爪は、
前記分離爪及び前記支持爪の両方が前記スピンドルユニットの内側に退避する収納位置と、
前記支持爪のみが前記スピンドルユニットの外側に突出する支持位置と、
前記分離爪及び前記支持爪の両方が前記スピンドルユニットの外側に突出する切換位置と、
前記分離爪のみが前記スピンドルユニットの外側に突出する分離位置と、
に移動可能としたものである。
第１１の態様によれば、支持位置で、支持爪によってディスクを支持した状態から、分離位置で、分離爪によって最下部から１つ上のディスクを支持し、その後、切換位置で、支持爪を退避させることにより最下部のディスクのみを分離させることができる。
第１２の態様では、前記分離爪及び前記支持爪は、前記スピンドルユニットの内側に挿入されるカムシャフトの回転に伴って、前記収納位置、前記支持位置、前記切換位置、前記分離位置の順に移動可能としたものである。
第１２の態様によれば、カムシャフトを回転させるだけで、分離爪及び支持爪を、順次、収納位置、支持位置、切換位置、分離位置の順に移動させて、最下部に位置するディスクを確実に分離させることができる。
第１３の態様では、
前記分離爪及び前記支持爪は、
前記スピンドルユニットが前記ディスクの中心穴に挿入されるとき、前記収納位置に位置し、
前記支持爪が最下部のディスクより下方に位置するまで前記スピンドルユニットが前記中心穴に挿入されたとき、前記収納位置から前記支持位置に移動することにより、前記支持爪が前記最下部のディスクの下面内周部を支持し、
前記支持爪が最下部のディスクを支持するとき、前記切換位置に移動し、
前記支持爪が最下部のディスクを支持した状態で前記トレイの上方に搬送されたとき、前記切換位置から前記分離位置に移動するようにしたものである。
第１３の態様によれば、スピンドルユニットの昇降位置に応じて、ディスクに対して適切に分離爪及び支持爪を突出又は退避させることができ、確実に最下部に位置するディスクのみを分離することが可能である。
第１４の態様では、前記分離爪は、外周側から内周側に向かうに従い下方向に厚さが厚くなるように形成される傾斜面を有し、前記分離位置に位置するとき、前記切換位置に位置するときよりも前記スピンドルユニットの外側に突出して、前記傾斜面により前記最下部に位置するディスクを下方に押圧するものである。
第１４の態様によれば、分離爪で最下部から１つ上に位置するディスクの下面内周部を支持した状態から、この分離爪を外側に突出させるだけで、押圧面により最下部のディスクを押圧して容易かつ確実に分離させることができる。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の全ての図において、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
図１は、ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。なお、以下の説明では、図１の左下側を「装置前方」といい、図１の右上側を「装置後方」という。
まず、図１を用いてディスク装置の全体構成について説明する。
ディスク装置は、２つのマガジンストッカー１，１を備えている。２つのマガジンストッカー１，１は、底シャーシ１１上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図１では、一方（手前側）のマガジンストッカー１の図示を省略している。また、図１では、マガジンストッカー１の天板及び仕切板の図示を省略している。
各マガジンストッカー１には、複数のマガジン２が収納されている。各マガジン２は、複数枚（例えば、１２枚）のディスクを収納するマガジントレイ２１を有している。２つのマガジンストッカー１，１の間には、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２からマガジントレイ２１を引き出し、当該マガジントレイ２１を保持するピッカー３が設けられている。
ピッカー３は、当該保持したマガジントレイ２１を、装置後方に配置された複数のディスクドライブ４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー３には、マガジントレイ２１から複数枚のディスク１００を押し出すリフター５が一体的に設けられている。
ディスクドライブ４は、ディスク１００に対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ディスクドライブ４は、トレイ４ａ（図４４参照）を用いてディスクをローディングするトレイ方式のディスクドライブである。複数のディスクドライブ４は、装置高さ方向Ｚに積層され、装置後方において各マガジンストッカー１，１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４と、他方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４との間には、キャリア１０６が設けられている。
キャリア１０６は、リフター５により押し出された複数枚のディスク１００を積層状態で保持し、任意のディスクドライブ４から排出されたトレイ４ａの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスク１００を分離し、当該分離したディスク１００を前記トレイ４ａに載置するように構成されている。
トレイ４ａはディスクドライブ４内に回収され、載置されたディスク１００の中心穴１００ａには、図４４に示すように、スピンドルモータ（図示せず）のセンターコーン１１０が挿通される。センターコーン１１０は、ディスク１００の中心穴１００ａに係合する円筒面１１０ａと、そこから先端に向かって徐々に外径寸法が小さくなる円錐面１１０ｂとを備える。円錐面１１０ｂによって分離したディスク１００が中心穴１００ａを案内され、円筒面１１０ａによってディスク１００の芯出が行われる。なお、図４４において、ディスク１００の上側に位置する面がディスク上面、下側に位置する面がディスク下面であり、このディスク下面に記録面が形成されている。また、図４４では、ディスク１００の逃がし部の構成を後述する図４５Ａとしたが、図４５Ｂ、図４５Ｃ等であっても同様に対応することができる。
キャリア１０６及び複数のディスクドライブ４より更に装置後方には、電気回路及び電源７が設けられている。電気回路及び電源７には、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア１０６などの各装置の動作（モータ等）を制御する制御部が設けられている。当該制御部は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部に指令を送る。制御部は、当該指令に従い、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア１０６などの各装置の動作を制御する。
次に、前述した各装置及び各部品の構成についてより詳しく説明する。
マガジンストッカー１は、ピッカー３を摺動自在にガイドするガイドレール１２に沿って設けられている。ガイドレール１２は、装置奥行き方向Ｘに（マガジンストッカー１の長手方向）に延在するように設けられている。マガジンストッカー１の装置前方側の側面には、把手１３が設けられている。把手１３を引くことにより、マガジンストッカー１を装置前方に移動させることができる。各マガジンストッカー１は、装置幅方向Ｙから見て格子状に形成された仕切板（図示せず）を備えている。当該仕切板に囲まれたそれぞれの空間にマガジン２が収納されている。
マガジン２は、図２Ａに示すように、マガジントレイ２１と、マガジントレイ２１を収納する略直方体形状のケース２２とを備えている。ケース２２の前面（一側面）には、図２Ｂに示すように、マガジントレイ２１を挿抜可能な開口部２２ａが設けられている。
マガジントレイ２１は、外形が平面視において略矩形状に形成されている。マガジントレイ２１は、複数枚のディスク１００を互いに密着して積層した状態で収納する。マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する両コーナー部分には、カット部２１ａ，２１ａが形成されている。また、マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する側面２１ｂは、カット部２１ａ，２１ａを含む全体が円弧状に形成されている。
ディスク１００は、中心穴１００ａを有し、その上下面内外周側にはそれぞれ上面側環状リブ１０１ａ及び下面側環状リブ１０１ｂ（外周側は図示せず）が形成されている。また、ディスク１００の内周部には支持可能構造が形成されている。
支持可能構造には種々のものを採用することができる。
例えば、図４５Ａでは、ディスク１００の上面内周部に上方に向かって徐々に外径側に広がるテーパ面１０２ａによって形成される逃がし部１０２で構成されている。具体的には、ディスク１００の肉厚１．２ｍｍに対して、形成される隙間Ｇは、環状リブ１０１ａ、１０１ｂによって形成される隙間（０．１５ｍｍ）に、テーパ面１０２ａによって形成される隙間（０．６５ｍｍ）を加えた値（０．８ｍｍ）とすることができる。
図４５Ｂでは、テーパ面１０２ａの途中から内径側に水平面１０２ｂが延びるように形成された逃がし部１０２で構成されている。具体的には、ディスク１００の肉厚Ｔ（１．２ｍｍ）に対して、形成される隙間Ｇは、環状リブ１０１ａ、１０１ｂによって形成される隙間、すなわち、環状リブ１０１ａの高さ寸法ｈ１（０．０５ｍｍ）と環状リブ１０１ｂの高さ寸法ｈ２（０．１ｍｍ）の和（０．１５ｍｍ）に、テーパ面１０２ａによって形成される隙間ｔ１（０．６５ｍｍ）を加えた値（０．８ｍｍ）とすることができる。この構成でも、図４５Ａに示すものと同様な隙間Ｇ（０．８ｍｍ）を得ることができる上、水平面１０２ｂの位置する領域に亘って外径側へとその間隔を維持したままとすることができる。なお、ディスク１００は、厚みｔ２（０．５５ｍｍ）の領域（内周面）を、前述のセンターコーン１１０の円筒面１１０ａによってガイドされる。
図４５Ｃでは、水平面１０２ｂ及び円筒面１０２ｃによって形成される逃がし部１０２で構成されている。具体的な上下方向の寸法は、図４５Ｂに示すものと同じである。
図４５Ｄでは、ディスク１００の内周面に、外径側に向かって窪んだ環状の凹部１０３が形成されている。凹部１０３はディスク１００の厚さ方向に対して中央部に形成されている。
図４５Ｅでは、ディスク１００の内周面に、内径側に突出する環状の突出部１０４が形成されている。突出部１０４はディスク１００の厚さ方向に対して中央部に形成されている。但し、突出部１０４は必ずしも環状につながっていなくてもよい。また、突出部１０４の内周面を芯出用の穴として利用すればよい。
ディスク１００は、積層された状態で、上側のディスク１００Ａの下面側環状リブ１０１ｂに下側のディスク１００Ｂの上面側環状リブ１０１ａが当接する。これにより、ディスク１００Ａ，１００Ｂの間には隙間が形成される。また、逃がし部によってさらにディスク１００Ａ，１００Ｂの隙間が広げられている。したがって、後述する分離爪（セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃ）の上下方向の位置決め精度がそれほど高くなくても、この分離爪を確実にディスク１００Ａ，１００Ｂの隙間へと進入させることができる。図４５Ｂ、特に図４５Ｃに示す構成の逃がし部１０２であれば、内周面側の上下方向の隙間寸法を維持したままで外径側に向かって広がっているので、分離爪が肉厚のものであっても進入寸法を大きく取ることができる。したがって、分離爪を変形しにくくして、ディスク１００Ａの支持状態を安定させることができる。また、図４５Ｄに示す凹部１０３や図４５Ｅに示す突出部１０４であれば、上下面が同じ形状になるので、両面に記憶層を有するディスク１００で有効である。
なお、逃がし部１０２は、１つ上に位置するディスク１００Ａを支持する際の分離爪との干渉を回避するためだけでなく、例えば、図４５Ｆに示すように、ディスク１００の下面内周部に、前記図４５Ｂに示す構成と同様なテーパ面１０３ｄの途中から内径側に水平面１０３ｅが延びる構成の逃がし部１０２を形成することにより、そのディスク１００自身を支持するためのスペースとして構成することも可能である。
マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の前面側に位置する両コーナー部分には、切欠部２１ｃ，２１ｃが形成されている。マガジントレイ２１の幅方向において、切欠部２１ｃ，２１ｃの内側には、後述する一対のフック３５，３５が係合する係合凹部２１ｄ，２１ｄが形成されている。
マガジントレイ２１には、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａに挿入され、各ディスク１００の面方向の移動を規制する芯棒２３が設けられている。この芯棒２３により、各ディスク１００の面方向の移動による各ディスク１００の傷付きが防止される。芯棒２３には、後述するディスクチャックユニット６２のスピンドルヘッド６７ｂが係合する係合部２３ａが設けられている。
芯棒２３の近傍には、後述するリフター５の昇降ピン５２ａが挿入される孔２１ｅが少なくとも１つ以上設けられている。本実施形態では、３つの孔２１ｅが１２０度間隔で設けられている。また、３つの孔２１ｅは、ディスク１００が芯棒２３に挿入されたとき、当該ディスク１００の内周部の非記録再生領域と対向する位置に設けられている。
ピッカー３は、走行ベース３１を備えている。走行ベース３１の一方のマガジンストッカー１側には、図３に示すように、ガイドレール１２を摺動自在に移動する台車３１ａが取り付けられている。また、走行ベース３１の他方のマガジンストッカー１側には、図４に示すように、ローラ３１ｂが取り付けられている。
走行ベース３１には、図３に示すように、ピッカー３を装置奥行き方向Ｘに移動させる駆動力を発生させるピッカーモータ３１ｃが設けられている。ピッカーモータ３１ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｉには、減速ギヤ３１ｄが噛み合っている。減速ギヤ３１ｄは、ピニオンギヤ３１ｅと噛み合っている。ピニオンギヤ３１ｅは、ガイドレール１２に隣接して装置奥行き方向Ｘに延在するように設けられたラック１４と噛み合っている。
ピッカーモータ３１ｃが駆動されると、ピッカーモータ３１ｃの駆動力がモータギヤ３１ｉ、減速ギヤ３１ｄを介してピニオンギヤ３１ｅに伝達され、ピニオンギヤ３１ｅが回転する。ここで、ラック１４は、底シャーシ１１に固定されている。一方、走行ベース３１は、底シャーシ１１に固定されていない。このため、ピニオンギヤ３１ｅが回転すると、ピニオンギヤ３１ｅがラック１４に沿って移動し、ピッカー３が装置奥行き方向Ｘに移動する。
ピッカーモータ３１ｃには、例えば、ステッピングモータが用いられる。当該ピッカーモータ３１ｃに所定のパルスを与えることにより、ピッカー３を所定のマガジン２の前に移動させることができる。
板金で形成された走行ベース３１には、樹脂で形成されたピッカーベース３１ｈが取り付けられている。ピッカーベース３１ｈには、回転台３２が、装置高さ方向Ｚに延在する回転軸３２ａを略中心として回転可能に設けられている。また、ピッカーベース３１ｈには、回転台３２を回転させる駆動力を発生させる回転台モータ３１ｆが設けられている。回転台モータ３１ｆの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｊには、図４に示すように、減速ギヤ３１ｇが噛み合っている。減速ギヤ３１ｇは、回転台３２の外周部に設けられた回転台ギヤ３２ｂと噛み合っている。回転台モータ３１ｆが駆動されると、回転台モータ３１ｆの駆動力がモータギヤ３１ｊ、減速ギヤ３１ｇを介して回転台ギヤ３２ｂに伝達され、回転台３２が回転する。
回転台３２には、装置高さ方向Ｚに延在し且つ互いに対向するように一対の昇降レール３３，３３が設けられている。一対の昇降レール３３，３３の間には、昇降台３４が設けられている。また、回転台３２には、昇降台３４を昇降させる駆動力を発生させる昇降台モータ３２ｃが設けられている。
昇降台モータ３２ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３２ｋには、図４に示すように、リレーギヤ３２ｄが噛み合っている。リレーギヤ３２ｄには、連結シャフトギヤ３２ｅが噛み合っている。連結シャフトギヤ３２ｅの中心部には、連結シャフト３２ｆが貫通している。連結シャフト３２ｆの両端部には、ウォーム３２ｇ，３２ｇが固定されている。各ウォーム３２ｇは、リレーギヤ３２ｈと噛みっている。各リレーギヤ３２ｈは、リードスクリューギヤ３２ｉと噛み合っている。各リードスクリューギヤ３２ｉは、リードスクリュー３２ｊに固定されている。各リードスクリュー３２ｊは、昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。各リードスクリュー３２ｊには、図３に示すように、昇降台３４に設けられたナット３４ａが螺合している。
昇降台モータ３２ｃが駆動されると、昇降台モータ３２ｃの駆動力が、モータギヤ３２ｋ、リレーギヤ３２ｄ、連結シャフトギヤ３２ｅ、連結シャフト３２ｆ、ウォーム３２ｇ、リレーギヤ３２ｈ、リードスクリューギヤ３２ｉを介してリードスクリュー３２ｊに伝達され、リードスクリュー３２ｊが回転する。これにより、昇降台３４が一対の昇降レール３３，３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降する。
昇降台３４には、図８に示すように、マガジントレイ２１の係合凹部２１ｄに係合可能な一対のフック３５，３５と、一対のフック３５，３５の開閉動作を行う機構を有すると共に前後へ移動させるチャック３６とが設けられている。
また、昇降台３４には、図５に示すように、チャックモータ３４ｂが設けられている。チャックモータ３４ｂの駆動軸に圧入されたモータギヤ３４ｆには、減速ギヤ３４ｃが噛み合っている。減速ギヤ３４ｃは、リードスクリューギヤ３４ｄに噛み合っている。リードスクリューギヤ３４ｄは、リードスクリュー３４ｅに固定されている。リードスクリュー３４ｅは、一対の昇降レール３３，３３を結ぶ直線に対して直交する方向に延在するように設けられている。リードスクリュー３４ｅには、チャック３６に固定されたナット３６ａが螺合している。
チャックモータ３４ｂが駆動されると、チャックモータ３４ｂの駆動力が、モータギヤ３４ｆ、減速ギヤ３４ｃ、リードスクリューギヤ３４ｄ、リードスクリュー３４ｅを介してナット３６ａに伝達され、チャック３６がリードスクリュー３４ｅに沿って移動する。
また、チャック３６は、一対のフック３５，３５の間隔を調整可能に構成されている。チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を縮めることにより、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させることができる。一方、チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を拡げることにより、一対のフック３５，３５とマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄとの係合状態を解除することができる。
一対の昇降レール３３は、Ｕ字状のアングル３７の両側面に取り付けられている。一対のリードスクリュー３２ｊの上端部は、アングル３７の上面に回動自在に取り付けられている。
ピッカーモータ３１ｃ、回転台モータ３１ｆ、昇降台モータ３２ｃ、及びチャックモータ３４ｂは、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１１４（図１参照）を介して電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
図６〜図１２は、ピッカー３がマガジントレイ２１をケース２２から引き出す様子を示している。走行ベース３１が装置奥行き方向Ｘに走行するとともに、昇降台３４が一対の昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降することにより、図６に示すように、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２の前方までピッカー３が移動される。また、図７に示すように、チャック３６が当該マガジン２の正面に向くように、回転台３２が回転される。
その後、図８に示すように、チャック３６が、マガジントレイ２１に向けて前進し、図９に示すように、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させる。この状態で、チャック３６がケース２２から後退することで、マガジントレイ２１がケース２２から引き出される。
図１０に示すように、チャック３６が後退する（ケース２２の前方に移動する）ことにより、マガジントレイ２１のカット部２１ａがケース２２の開口部２２ａを通過した後、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。言い換えれば、図１１に示すように、マガジントレイ２１の側面２１ｂの頂点２１ｆ（回転軸３２ａからの距離が最も離れた位置）から回転軸３２ａまでの距離Ｌ１が、ケース２２の側面の前端部２２ｂから回転軸３２ａまでの距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。この回転台３２の回転に伴い、マガジントレイ２１が図１１及び図１２に示すように回転軸３２ａを略中心として回転する。その結果、図１２に示すように、マガジントレイ２１がケース２２から完全に引き出される。
図１２に示すように、ケース２２から引き出されたマガジントレイ２１は、ピッカー３の走行ベース３１が装置後方へ走行することにより、図１３及び図１４に示すように、複数のディスクドライブ４の近傍に搬送される。その後、図１５に示すように、ピッカー３のチャック３６が前進し、リフター５上部のマガジントレイガイド５１上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置される。なお、図１４及び図１５では、手前側のディスクドライブ４の図示を省略している。
図１６は、リフター５のマガジントレイガイド５１を取り外した状態を示す分解斜視図であり、図１７は、その組立斜視図である。
図１６及び図１７に示すように、リフター５は、昇降プレート５２と、回転カム５３と、駆動ギヤ５４と、リレーギヤ５５と、リフターモータ５６とを備えている。
昇降プレート５２は、棒状部材の一例である昇降ピン５２ａと、カムピン５２ｂとを備えている。本実施形態では、３つの昇降ピン５２ａと３つのカムピン５２ｂが、それぞれ１２０度間隔で設けられている。
３つの昇降ピン５２ａは、図１５に示すように、マガジントレイガイド５１上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置された際に、図２Ｂに示すようにマガジントレイ２１に設けられた３つの孔２１ｅと一致する位置に設けられている。また、図１４に示すように、マガジントレイガイド５１には、３つの昇降ピン５２ａに対応する位置に３つの孔５１ａが設けられている。３つのカムピン５２ｂは、リフター５の本体に設けられた３つのスリット５ａに係合される。各スリット５ａは、装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。
回転カム５３の内周面には、３つのカムピン５２ｂの先端部が摺動する斜面を有する３つのカム溝５３ａが設けられている。回転カム５３の外周面には、カムギヤ５３ｂが設けられている。カムギヤ５３ｂは、駆動ギヤ５４と噛み合っている。駆動ギヤ５４は、リレーギヤ５５と噛み合っている。リレーギヤ５５は、リフターモータ５６の駆動軸に圧入されたモータギヤ（図示せず）と噛み合っている。
リフターモータ５６が駆動されると、リフターモータ５６の駆動力が、モータギヤ（図示せず）、リレーギヤ５５を介して駆動ギヤ５４に伝達され、駆動ギヤ５４が回転する。これにより、駆動ギヤ５４とカムギヤ５３ｂで噛み合う回転カム５３が回転する。回転カム５３が回転されると、３つのスリット５ａで回転を規制される３つのカムピン５２ｂの先端部が３つのカム溝５３ａの斜面を摺動し、昇降プレート５２が装置高さ方向Ｚに昇降する。リフターモータ５６は、ＦＦＣ１４（図１参照）を介して電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
図１７に示すように、昇降プレート５２が上昇すると、３つの昇降ピン５２ａがマガジントレイガイド５１の３つの孔５１ａ及びマガジントレイ２１の３つの孔２１ｅを通じてマガジントレイ２１内に侵入する。この３つの昇降ピン５２ａの上昇により、マガジントレイ２１から複数枚のディスク１００が押し出される。３つの昇降ピン５２ａにより押し出された複数枚のディスク１００は、キャリア１０６に保持される。
キャリア１０６は、図１８に示すように、複数台（例えば、１２台）のディスクドライブ４を収容するハウジング８に設けられている。キャリア１０６は、リフター５により押し出された複数枚のディスクを保持し、任意のディスクドライブ４から排出されたトレイ４ａの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイ４ａに載置するように構成されている。
図１９及び図２０に示すように、キャリア１０６は、装置高さ方向Ｚに移動する移動ベース１６１と、移動ベース１６１に設けられたディスクチャックユニット１６２とを備えている。
移動ベース１６１は、図２１及び図２２に示すように、ボールネジ６３（図１８参照）に接続されるブッシュ１６１ａと、ガイドシャフト６４（図１８参照）に接続されるガイド軸受け１６１ｂとを備えている。キャリアモータ６５（図１８参照）が駆動されてボールネジ６３が回転することにより、移動ベース１６１は、ボールネジ６３及びガイドシャフト６４にガイドされて装置高さ方向Ｚに移動する。移動ベース１６１の上面には、後述する各種ギヤの回動軸又は回動軸受けが設けられたギヤプレート１６３が取り付けられている。
ディスクチャックユニット１６２は、リフター５により押し出された複数枚のディスク１００を保持し、当該保持した複数枚のディスク１００を１枚ずつ分離するように構成されている。具体的には、ディスクチャックユニット１６２は、図２３及び図２４に示すように、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂと、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂと、スピンドルユニット１６６と、カムシャフトユニット１６７とを備えている。
図２５は、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂとボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの拡大斜視図である。各フック１６４Ａ〜１６５Ｂは、略レバーの形状に形成され、装置高さ方向Ｚに延在する回動軸１６４Ａａ〜１６５Ｂａ及び駆動ピン１６４Ａｂ〜１６５Ｂｂと、装置高さ方向Ｚに対して交差する方向に突出する爪部１６４Ａｃ〜１６５Ｂｃとを備えている。
また、本実施形態において、ディスク１００の内周部には、図２４に示すように、凹部１００ｂが設けられている。凹部１００ｂは、ディスク１００の内周部の上側角部を平面１００ｂａと斜面１００ｂｂを有するように切断した形状に形成されている。セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの下面は、図２５に示すように、外周側から内周側に向かうに従い下方向に厚さが厚くなるように斜面を有するように形成されている。また、各爪部１６４Ａｃ〜１６５Ｂｃの上面は、装置高さ方向Ｚに対して直交するように形成されている。
スピンドルユニット１６６は、図２３及び図２４に示すように、略円筒形状のスピンドルシャフト１６６ａと、スピンドルシャフト１６６ａの下方に設けられた略円錐台形状のスピンドルヘッド１６６ｂと、スピンドルシャフト１６６ａの上端部に設けられたフランジ１６６ｃとを備えている。
スピンドルユニット１６６は、フランジ１６６ｃが移動ベース１６１に直接又は間接的に取り付けられることにより、移動ベース１６１と一体的に移動する。スピンドルシャフト１６６ａの直径は、ディスク１００の中心穴１００ａの直径とほぼ同じか若干小さいだけである。したがって、ディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルシャフト１６６ａを挿入した状態で、スピンドルシャフト１６６ａに対してディスク１００が径方向に位置決めされる。なお、ディスク１００には内周部に逃がし部１０３が形成されており、スピンドルシャフト１６６ａによってガイドされる中心穴１００ａの範囲が従来の約半分となっている。このため、スピンドルシャフト１６６ａの直径をディスク１００の中心穴１００ａの直径とほぼ同じとしても、スピンドルシャフト１６６ａを無理なく挿入することが可能となっている。
スピンドルヘッド１６６ｂは、図２６に示すように、スピンドルシャフト１６６ａの下端部にネジ１６６ｄにより固定される。スピンドルヘッド１６６ｂとスピンドルシャフト１６６ａとの間には、４つの開口部１６６ｅが形成されている。これらの開口部１６６ｅを通じて各フック１６４Ａ〜１６５Ｂの爪部１６４Ａｃ〜１６５Ｂｃが進退移動可能に構成されている。
スピンドルヘッド１６６ｂには、図２７に示すように、４つの回動軸穴１６６ｂａが設けられている。また、スピンドルシャフト１６６ａには、図２６に示すように、回動軸穴１６６ｂａと対向する位置に回動軸穴１６６ａａが設けられている。各フック１６４Ａ〜１６５Ｂは、それぞれ対応する回動軸穴１６６ａａ，１６６ｂａに回動軸１６４Ａａ〜１６５Ｂａが挿入されることにより、回動自在に保持される。また、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂは、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの上面がボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃの上面よりも略ディスク１枚分、上方に位置するようにそれぞれ保持される。さらに、セパレータフック１６４Ａとセパレータフック１６４Ｂとは、スピンドルユニット１６６の周方向に１８０度位相をずらした位置で保持され、ボトムフック１６５Ａとボトムフック１６５Ｂとは、スピンドルユニット１６６の周方向に１８０度位相をずらした位置で保持される。
なお、本実施形態においては、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃにより、最下部から１つ上のディスク１００の下面内周部を支持可能な分離爪が構成されている。また、本実施形態においては、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃにより、最下部に位置するディスク１００の下面内周部を支持可能な支持爪が構成されている。
カムシャフトユニット１６７は、図２８に示すように、略円筒状のカムシャフト１６７ａと、カムシャフト１６７ａの上端部に設けられたカムギヤ１６７ｂと、カムシャフト１６７ａの下端部に設けられたカムプレート１６８Ａ，１６８Ｂとを備えている。
カムギヤ１６７ｂの中心部には、回動軸穴１６７ｂａが設けられている。回動軸穴１６７ｂａには、図２２に示すように、ギヤプレート１６３に設けられた回動軸１６３ａが挿入される。カムギヤ１６７ｂは、図１９に示すように、リレーギヤ１７０と噛み合っている。リレーギヤ１７０は、例えば２つのギヤで構成され、それぞれの中心部に回動軸穴１７０ａが設けられている。回動軸穴１７０ａには、図２２に示すように、ギヤプレート１６３に設けられた回動軸１６３ｂが挿入される。リレーギヤ１７０は、図１９又は図２１に示すように、移動ベース１６１に設けられたディスクチャックモータ１７１の駆動軸に圧入されたモータギヤ１７１ａと噛み合っている。
ディスクチャックモータ１７１が駆動されると、ディスクチャックモータ１７１の駆動力が、モータギヤ１７１ａ、リレーギヤ１７０、カムギヤ１６７ｂを介してカムシャフト１６７ａに伝達され、カムシャフト１６７ａが回動軸１６３ａを中心として回転する。
カムシャフト１６７ａの下端部には、図２８に示すように、カムプレート１６８Ａと係合する係合部１６７ａａと、カムプレート１６８Ｂと係合する係合部１６７ａｂとが設けられている。係合部１６７ａａ，１６７ａｂは、それぞれ断面Ｄ形状に形成されている。
カムプレート１６８Ａの中央部には、Ｄ形状の回動軸穴１６８Ａａが設けられている。カムプレート１６８Ａは、回動軸穴１６８Ａａにカムシャフト１６７ａの係合部１６７ａａが係合することで、カムシャフト１６７ａと一体的に回動可能に構成されている。
カムプレート１６８Ｂの上面中央部には、Ｄ形状の回動軸穴１６８Ｂａが設けられている。カムプレート１６８Ｂは、回動軸穴１６８Ｂａにカムシャフト１６７ａの係合部１６７ａｂが係合することで、カムシャフト１６７ａと一体的に回動可能に構成されている。
また、カムプレート１６８Ｂの下面中央部には、回動軸１６８Ｂｂが設けられている。回動軸１６８Ｂｂは、図２３に示すようにスピンドルシャフト１６６ａの下端部に設けられた回動軸受け１６６ａｂに挿入される。図１９に示す組立状態において、回動軸１６８Ｂｂは、ギヤプレート１６３の回動軸１６３ａと同軸上に位置する。
カムプレート１６８Ａの上面には、カムシャフト１６７ａが回動する際、セパレータフック１６４Ａの駆動ピン１６４Ａｂが摺動するカム溝１６８Ａｂ（図２８参照）が設けられている。図３０Ａ〜図３０Ｄは、セパレータフック１６４Ａの駆動ピン１６４Ａｂがカム溝１６８Ａｂを摺動する様子を示している。
カムプレート１６８Ａの下面には、カムシャフト１６７ａが回動する際、セパレータフック１６４Ｂの駆動ピン１６４Ｂｂが摺動するカム溝１６８Ａｃ（図２９参照）が設けられている。図３１Ａ〜図３１Ｄは、セパレータフック１６４Ｂの駆動ピン１６４Ｂｂがカム溝１６８Ａｃを摺動する様子を示している。カム溝１６８Ａｃは、カム溝１６８Ａｂと鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット１６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。
カムプレート１６８Ｂの上面には、カムシャフト１６７ａが回動する際、ボトムフック１６５Ｂの駆動ピン１６５Ｂｂが摺動するカム溝１６８Ｂｃ（図２８参照）が設けられている。図３２Ａ〜図３２Ｄは、ボトムフック１６５Ｂの駆動ピン１６５Ｂｂがカム溝１６８Ｂｃを摺動する様子を示している。
カムプレート１６８Ｂの下面には、カムシャフト１６７ａが回動する際、ボトムフック１６５Ａの駆動ピン１６５Ａｂが摺動するカム溝１６８Ｂｄ（図２９参照）が設けられている。図３３Ａ〜図３３Ｄは、ボトムフック１６５Ａの駆動ピン１６５Ａｂがカム溝１６８Ｂｄを摺動する様子を示している。カム溝１６８Ｂｄは、カム溝１６８Ｂｃと鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット１６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。
図３４Ａ〜図３４Ｄは、カムシャフト１６７ａと４つのフック１６４Ａ〜１６５Ｂとの位置関係に着目して示す図である。
セパレータフック１６４Ａとセパレータフック１６４Ｂとは、カムシャフト１６７ａの回動に伴い、それらの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃが、スピンドルシャフト１６６ａの内側の位置（図３４Ａ及び図３４Ｂ参照）と、スピンドルシャフト１６６ａの外側の位置（図３４Ｃ参照）と、スピンドルシャフト１６６ａの更に外側の位置（図３４Ｄ参照）に位置するように移動する。なお、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂには、回動範囲を規制するためにストッパー１６４Ａｄ，１６４Ｂｄが設けられている。
以下、全てのフック１６４Ａ〜１６５Ｂがスピンドルシャフト１６６ａの内側に位置する図３４Ａに示す位置を収納位置という。また、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂのみがスピンドルシャフト１６６ａの外側に位置する図３４Ｂに示す位置を支持位置という。また、全てのフック１６４Ａ〜１６５Ｂがスピンドルシャフト１６６ａの外側に位置する図３４Ｃに示す位置を切換位置という。また、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂがスピンドルシャフト１６６ａの更に外側に位置し、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂがスピンドルシャフト１６６ａの内側に位置する図３４Ｄに示す位置を分離位置という。
次に、図３５〜図４３を用いて、キャリア１０６が複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクをディスクドライブ４のトレイ４ａに載置する動作について説明する。
なお、図３５〜図４３では、説明の便宜上、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ａｄとボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃとが同一断面上にあるものとして図示している。また、ここでは、昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００をマガジントレイ２１から押し出した状態から説明を開始する。
昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００を押し出すと、図３５に示すように、複数枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット１６６が挿入される。このとき、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂは、収納位置（図３４Ａ参照）に位置する。
図３６に示すように、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃが複数枚のディスクのうち最下部に位置するディスクより下方に位置するまで昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００を押し出すと、ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が駆動され、カムシャフト１６７ａが軸回りに正方向に回転する。これにより、図３７に示すように、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが収納位置（図３４Ａ参照）から支持位置（図３４Ｂ参照）に移動する。
図３８に示すように、移動ベース１６１が上昇され、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。このとき、スピンドルヘッド１６６ｂと芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）との係合が解除される。また、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃが、最下部のディスク１００Ｂと、その１つ上のディスク１００Ａの間に形成される隙間、すなわち逃がし部である最下部のディスク１００Ｂの凹部１００ｂに対して挿入可能に位置決めされる。従来、ディスク１００Ａ，１００Ｂ間には、上側のディスク１００Ａの下面側環状リブ１０１ｂと下側のディスク１００Ｂの上面側環状リブ１０１ａとが当接することによって得られる隙間が形成されているだけである。今回、最下部のディスク１００Ｂの凹部１００ｂによって、この隙間が大きく広げられている。
ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が更に駆動され、カムシャフト１６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが、支持位置（図３４Ｂ参照）から切換位置（図３４Ｃ参照）に移動する。そして、図３９に示すように、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃが、最下部のディスク１００Ｂと、その１つ上方に位置するディスク１００Ａとの隙間に挿入される。この隙間は、前述の通り、最下部のディスク１００に形成された凹部１００ｂ（逃がし部）によって広げられている。したがって、スピンドルユニット１６６の挿入位置が上下方向に位置ずれし、あるいは、爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃを肉厚として強度アップを図ったとしても、確実に爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃを凹部１００ｂへと進入させることができる。
ピッカー３が装置前方に移動して、マガジントレイ２１がディスクドライブ４の近傍から退避される。その後、ディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
スピンドルユニット１６６に保持された複数枚のディスク１００がトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース１６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ１７１が更に駆動され、カムシャフト１６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが、切換位置（図３４Ｃ参照）から分離位置（図３４Ｄ参照）に移動し、図４０に示すように、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃが、スピンドルシャフト１６６ａの内側の位置に移動する。その結果、図４１に示すように、最下部のディスク１００が、自重により落下し、トレイ４ａ上に載置される。このとき、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂがスピンドルシャフト１６６ａの更に外側へと突出し、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの下面に形成された斜面が、最下部のディスク１００を下方に押圧し、当該ディスク１００が自重で落下するのを補助するように機能する。また、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの上面が、残りのディスクのうちの最下部のディスク１００の内周部に接触して残りのディスク１００を支持する。
トレイ４ａ上に載置される最下部のディスク１００は、スピンドルユニット１６６とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース１６１が上昇される。その後、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図示せず）。
ディスクチャックモータ１７１が逆駆動され、カムシャフト１６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが、分離位置（図３４Ｄ参照）から切換位置（図３４Ｃ参照）に移動し、図４２に示すように、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃが、スピンドルシャフト１６６ａの外側の位置に移動する。
ディスクチャックモータ１７１が更に逆駆動され、カムシャフト１６７ａが更に逆方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが、切換位置（図３４Ｃ参照）から支持位置（図３４Ｂ参照）に移動し、図４３に示すように、セパレータ１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃが、スピンドルシャフト１６６ａの内側の位置に移動する。その結果、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの上面で支持されていた残りのディスク１００が、自重により落下し、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃの上面で支持される。
ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が駆動され、カムシャフト１６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが、支持位置（図３４Ｂ参照）から切換位置（図３４Ｃ参照）に移動し、図３９に示すように、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃが、最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。
スピンドルユニット１６６に保持された複数枚のディスク１００が前記排出されたトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース１６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ１７１が更に駆動され、カムシャフト１６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが、切換位置（図３４Ｃ参照）から分離位置（図３４Ｄ参照）に移動し、図４０に示すように、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃが、スピンドルシャフト１６６ａの内側の位置に移動する。その結果、図４１に示すように、最下部のディスク１００が、自重により落下し、トレイ４ａ上に載置される。また、このとき、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂがスピンドルシャフト１６６ａの更に外側へと突出し、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの下面に形成された斜面が、最下部のディスク１００を下方向に押圧し、当該ディスク１００が自重で落下するのを補助するように機能する。また、このとき、セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃの上面が、残りのディスクのうち最下部のディスクの内周部に接触して残りのディスク１００を支持する。
最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、スピンドルユニット１６６とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース１６１が上昇される。その後、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最下段（１段目）のディスクドライブ４へのローディング動作が完了する。このローディング動作を２段目以降も繰り返す。
最上段のディスクドライブ４へのローディング動作が完了すると、全てのディスクドライブ４にディスク１００が搬入され、各ディスクドライブ４のディスク１００に対して記録又は再生可能となる。
次に、キャリア１０６が各ディスクドライブ４からディスク１００を回収する動作について説明する。
まず、最上段のディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
移動ベース１６１が下降され、当該トレイ４ａ上のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット１６６が挿入される。このとき、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂは、収納位置（図３４Ａ参照）にある。
ディスク１００がボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの上方に位置するまで、移動ベース１６１が下降すると、ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が駆動され、カムシャフト１６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが収納位置（図３４Ａ参照）から支持位置（図３４Ｂ参照）に移動する。
移動ベース１６１が上昇され、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃの上面がディスク１００の内周部に接触して当該ディスク１００を保持する。これにより、トレイ４ａ上のディスク１００が回収される。
ディスク１００が回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブ４と対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
スピンドルユニット１６６に保持されたディスクが前記排出されたトレイ４ａ上のディスク１００の上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース１６１が下降される。
ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が逆駆動され、カムシャフト１６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが支持位置（図３４Ｂ参照）から収納位置（図３４Ａ参照）に移動する。これにより、スピンドルユニット１６６に保持されたディスク１００が自重により落下し、前記排出されたトレイ４ａ上のディスク１００の上に積層される。
移動ベース１６１が下降され、前記排出されたトレイ４ａ上の２枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット１６６が挿入される。
２枚のディスク１００がボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの上方に位置するまで、移動ベース１６１が下降すると、ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が駆動され、カムシャフト１６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが収納位置（図３４Ａ参照）から支持位置（図３４Ｂ参照）に移動する。
移動ベース１６１が上昇され、ボトムフック１６５Ａ，１６５Ｂの爪部１６５Ａｃ，１６５Ｂｃの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。
ディスク１００が回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最上段（１段目）のディスクドライブ４のディスク回収動作が完了する。このディスク回収動作を最下段のディスクドライブ４内のディスク１００を回収するまで繰り返す。
スピンドルユニット１６６が全てのディスク１００を回収すると、移動ベース１６１が上昇される。その後、ピッカー３が装置後方に移動して、スピンドルユニット１６６の下方にマガジントレイ２１がセットされる。
移動ベース１６１が下降され、スピンドルヘッド１６６ｂ（図２１参照）が芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）に係合し、スピンドルヘッド１６６ｂと芯棒２３とが同軸となる。
ディスクチャックモータ１７１（図２１参照）が逆駆動され、カムシャフト１６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック１６４Ａ〜１６５Ｂが支持位置（図３４Ｂ参照）から収納位置（図３４Ａ参照）に移動する。これにより、スピンドルユニット１６６に保持された全てのディスク１００が、スピンドルヘッド１６６ｂ及び芯棒２３に沿って、自重により落下し、マガジントレイ２１内に収納される。
移動ベース１６１が上昇されて、スピンドルヘッド１６６ｂと芯棒２３の係合部２３ａとの係合が解除される。
全てのディスク１００を収納したマガジントレイ２１は、ピッカー３によりマガジンストッカー１内に戻される。このマガジンストッカー１内へのマガジントレイ２１の搬送は、例えば、図６〜図１５を用いて説明した動作と逆の動作を行うことにより行われる。
本実施形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００を積層状態でキャリア１０６に保持させ、各ディスクドライブ４のトレイａの上方で複数枚のディスクから１枚のディスクを分離するようにしている。これにより、ディスクを１枚ずつマガジンからディスクドライブに搬送する従来のディスク装置に比べて、複数のディスクドライブ４のそれぞれにディスク１００を搬送するのに要する時間を大幅に短縮することができる。
なお、前記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
また、前記実施形態では、キャリア１０６の分離爪（セパレータフック１６４Ａ，１６４Ｂの爪部１６４Ａｃ，１６４Ｂｃ）で、積層したディスク１００の最下部のディスク１００Ａの１つ上に位置するディスク１００Ｂを支持するようにしたが、任意の位置のディスク１００を支持することにより、一度に複数枚のディスク１００を排出することができるようにしてもよい。
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
本発明にかかるディスク装置は、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するのに要する時間を抑えることができるので、特に、多数のマガジンを備えるディスク装置に有用である。
１ マガジンストッカー
１１ 底シャーシ
１２ ガイドレール
１３ 把手
１４ ラック
２ マガジン
２１ マガジントレイ
２１ａ カット部
２１ｂ 側面
２１ｃ 切欠部
２１ｄ 係合凹部
２１ｅ 孔
２２ ケース
２２ａ 開口部
２３ 芯棒
２３ａ 係合部
３ ピッカー
３１ 走行ベース
３１ａ 台車
３１ｂ ローラ
３１ｃ ピッカーモータ
３１ｄ 減速ギヤ
３１ｅ ピニオンギヤ
３１ｆ 回転台モータ
３１ｇ 減速ギヤ
３１ｈ ピッカーベース
３１ｉ モータギヤ
３１ｊ モータギヤ
３２ 回転台
３２ａ 回転軸
３２ｂ 回転台ギヤ
３２ｃ 昇降台モータ
３２ｄ リレーギヤ
３２ｅ 連結シャフトギヤ
３２ｆ 連結シャフト
３２ｇ ウォーム
３２ｈ リレーギヤ
３２ｉ リードスクリューギヤ
３２ｊ リードスクリュー
３３ 昇降レール
３４ 昇降台
３４ａ ナット
３４ｂ チャックモータ
３４ｃ 減速ギヤ
３４ｄ リードスクリューギヤ
３４ｅ リードスクリュー
３４ｆ モータギヤ
３５ フック
３６ チャック
３７ アングル
４ ディスクドライブ
４ａ トレイ
５ リフター
５ａ スリット
５１ マガジントレイガイド
５１ａ 孔
５２ 昇降プレート
５２ａ 昇降ピン（棒状部材）
５２ｂ カムピン
５３ 回転カム
５３ａ カム溝
５４ 駆動ギヤ
５５ リレーギヤ
５６ リフターモータ
７ 電気回路及び電源
８ ハウジング
９
１００ ディスク
１００ａ 中心穴
１０１ａ 上面側環状リブ
１０１ｂ 下面側環状リブ
１０２ 逃がし部（支持可能構造）
１０２ａ テーパ面
１０２ｂ 水平面
１０２ｃ 円筒面
１０３ 凹部（支持可能構造）
１０４ 突出部（支持可能構造）
１０６ キャリア
１６１ 移動ベース
１６１ａ ブッシュ
１６１ｂ ガイド軸受け
１６２ ディスクチャックユニット
１６３ ギヤプレート
１６３ａ，１６３ｂ 回動軸
１６４Ａ，１６４Ｂ セパレータフック
１６４Ａａ，１６４Ｂａ 回動軸
１６４Ａｂ，１６４Ｂｂ 駆動ピン
１６４Ａｃ，１６４Ｂｃ 爪部（分離爪）
１６４Ａｄ，１６４Ｂｄ ストッパー
１６５Ａ，１６５Ｂ ボトムフック
１６５Ａａ，１６５Ｂａ 回動軸
１６５Ａｂ，１６５Ｂｂ 駆動ピン
１６５Ａｃ，１６５Ｂｃ 爪部（支持爪）
１６５Ａｄ，１６５Ｂｄ ストッパー
１６６ スピンドルユニット
１６６ａ スピンドルシャフト
１６６ａａ 回動軸穴
１６６ａｂ 回動軸受け
１６６ｂ スピンドルヘッド
１６６ｂａ 回動軸穴
１６６ｃ フランジ
１６６ｄ ネジ
１６７ カムシャフトユニット
１６７ａ カムシャフト
１６７ａａ，１６７ａｂ 係合部
１６７ｂ カムギヤ
１６７ｂａ 回動軸穴
１６８Ａ，１６８Ｂ カムプレート
１６８Ａａ，１６８Ｂａ 回動軸穴
１６８Ａｂ，１６８Ａｃ カム溝
１６８Ｂｂ 回動軸
１６８Ｂｃ，１６８Ｂｄ カム溝
１７０ リレーギヤ
１７０ａ 回動軸穴
１７１ ディスクチャックモータ
１７１ａ モータギヤ

Claims (7)

  1. 中心穴を有するディスクであって、
    積層した状態で、任意の一のディスクから１つ上に位置するディスクを、中心穴から外径側に突出する分離爪にて支持可能とするための支持可能構造を内周部に備えたことを特徴とするディスク。
  2. 前記支持可能構造は、ディスクの上面内周部に形成される逃がし部で構成したことを特徴とする請求項１に記載のディスク。
  3. 前記支持可能構造は、ディスクの下面内周部に形成される逃がし部で構成したことを特徴とする請求項１に記載のディスク。
  4. 前記逃がし部は、内周側に水平面を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のディスク。
  5. 前記支持可能構造は、ディスクの内周面に形成される凹部で構成したことを特徴とする請求項１に記載のディスク。
  6. 前記支持可能構造は、ディスクの内周面から突出する突出部で構成したことを特徴とする請求項１に記載のディスク。
  7. 前記支持可能構造は、ディスクの内周部の上面又は下面の少なくともいずれか一方から突出するリブで構成したことを特徴とする請求項１に記載のディスク。
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