JPH0316059A - カートリッジアクセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ランダムアクセスデータ記憶装置、特に、テ
ープ送りユニットに関連した磁気記録カートリッジのア
レイにランダムアクセスする装置に関するものである。

〔従来の技術〕

これまで、特に、バックアップ記憶の形式でデータのオ
フラインに関連して磁気記録テープにデータを記憶する
ことに関して種々の装置が開発されたが、産業界で特に
受け入れられている一つのフォーマットとしては、ＩＢ
Ｍコーポレーションにより開発された３４８０型テープ
カートリッジがある。このタイプのテープカートリッジ
（以下の説明では３４８０型テープカートリッジと称す
る）の構造の詳細は米国特許第４．　４５２，　４０６
号に記載されている。しかし、その概要を述べると、こ
の３４８０型テープカートリッジは、多量の磁気テープ
を保持し、幅４インチ、長さ５インチおよび高さ１イン
チのオーダーの寸法を有する矩形のエンクロージャに収
納した単独のリールを設けている。カートリッジのエン
クロージャは、大きい表面のうちの一方にカートリッジ
に収納したテープリールを回転させる手段を収容する開
孔と、テープウエブの遊端にアクセスするためカートリ
ッジのコーナーのうちの一つに設けた開札とを有する。

いわゆる「リーダーブロック」をテープウェブの遊端に
連結し、カートリッジの開放コーナーにこのリーダーブ
ロックを保持し、使用するテープ送りユニットに関連し
て設けた適当な手段によりカートリッジからテープを引
き出したり、戻したりできるようにしている。

この製品の産業界での受入れ状態を見ると、主にコンパ
クトで取扱いの容易性により３４８０型テープカートリ
ッジを操作する種々の装置が開発されてきた。最近は３
４８０型テープカートリッジを操作することができ、ミ
ニ／マイクロコンピュータ業界で標準であるとも認知さ
れた「フォームファクタ（ｆｏｒｍ　ｆａｃｔｏｒｓ）
」に適合するテープ送りユニットも開発されるようにな
った。例えば、レーザマグネティックストレージ　イン
ターナショナルコンパ二一社により製造された「ＰＡＴ
ＲＩＯＴＪテープ送りユニットは標準の５．２５インチ
フォームファクタに適合する装置に３４８０型テープカ
ートリッジを受け入れるように構成してある。更に、極
く最近では、標準の８インチフォームファクタに適合す
る装置に３４８０型テープカートリッジを受け入れるこ
とができるように構成してあるレーザ　マグネティック
ストレージ　インターナショナルコンパ二一社により製
造されたｒ　ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＣＢＪテープ送り装
置も開発された。

〔発明が解決しようとする課題〕

ｒＰＡＴＲＩＯＴＪおよびｒ　ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＣ
ＥＪテープ送りユニットは、通常のテープ送りユニット
と同様に、カートリッジをユニットに導入する際に、一
度に１個の３４８０型テープカートリッジのみを操作す
るよう構成されている。しかし、特定のアプリケーショ
ンを満足するには相当大容量のものが必要とされること
がよくある。このため、３４８０型テープカートリッジ
のようなテープカートリッジを複数個収納し、一連のテ
ープカートリッジ群のうちから１個のテープカートリッ
ジを選択的に関連のテープ送りユニットに導入する装置
が開発された。これら装置は業務用アプリケーションの
容量条件を満足するよう動作するが、このような装置は
多様性において不満が残る。

例えば、「オートローディング」または「スタックロー
ディング」装置におけるような初期の試みは、一連の磁
気テープカートリッジを垂直アレイに配置し、カートリ
ッジを順次にローディング位置に落とし込み、関連のテ
ープ送りユニットに導入するものであった。使用後には
、各テープカートリッジをテープ送りユニットからイジ
ェクトし、収集領域に収納させる。この結果、この方法
は、最初の頃に使用したテープカートリッジを復帰させ
る能力に欠ける欠点かあった。即ち、収集領域からテー
プ送りユニットにより番地指定されることができるカー
トリッジスタックにテープカートリッジを復帰させるこ
とができないためである。

この点から、テープカートリッジのアレイをより一層ラ
ンダムアクセスすることができる装置を開発する方策が
とられた。この目的のためテープカートリッジアレイを
受け入れることができるホルダまたはマガジンを使用し
、また固定テープ送りユニットに対して垂直方向に移動
可能な装置が開発された。この場合、選択したテープカ
ートリッジをマガジンからテープ送りユニットに転送す
るようアクセスし、使用後に元の位置に復帰させる。こ
の装置は所要に応じ、テープカートリッジをより一層ラ
ンダムアクセスすることができるが、大きな欠点を有す
る。

主にこれら欠点はこのような装置に関連して使用する可
動マガジンから派生するものである。マガジンの規定の
移動はマガジンを全行程にわたり走査させるのに垂直方
向の大きな自由空間を必要とする。このような空間利用
は、業務用アプリケーションに限定されるもので、他の
装置またはそれらの制御機能を阻害することがよくある
。このような装置は、一般的にオペレータの手でアクセ
スすることができ、または衣服を巻き込む恐れのある露
出した可動部分を設けるようになる。このような装置の
他の欠点は、ユニットに対して出し入れするためテープ
カートリッジアレイに自由にアクセスするオペレータの
能力に限界がある点である。概して、所要に応じ、カー
トリッジを交換するためマガジンを関連の駆動装置から
取出すことができるのは、装置の他の操作を中断しての
み可能である。

従って、利用上また安全上にも意図する環境により良く
適合した複数個のテープカートリッジにランダムアクセ
スすることができる装置の開発が待たれている。

従って、本発明の目的は、複数個の磁気記録カートリッ
ジをランダムアクセスする装置を得るにある。

更に、本発明の目的は、簡便であり、取り外し可能であ
り、容易に使用および記憶したマガジンに収容した複数
個の磁気記録カートリッジにランダムアクセスする装置
を得るにある。

更に、本発明の目的は、コンパクトで操作空間の小さい
複数個の磁気記録カートリッジをランダムアクセスする
装置を得るにある。

更に、本発明の目的は、装置の可動部分に触れることを
防止するよう内蔵型の複数個の磁気記録カートリッジに
ランダムアクセスする装置を得るにある。

更に、本発明の目的は、複数個の３４８０型テープカー
トリッジを受入れ、このようなカートリッジを収容する
に適合したテープ送りユニットに選択的にカートリッジ
を送給する複数個の磁気記録カートリッジをランダムア
クセスする装置を得るにある。

更に、本発明の目的は、システムに関連するカートリッ
ジをアクセスし、テープ送りユニットに送給する点で多
様性をオペレータに与えることができる複数個の磁気記
録カートリッジをランダムアクセスする装置を得るにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

これらの目的を達或するため、本発明は、複数個の磁気
記録カートリッジをランダムアクセスする装置において
、このようなカートリッジのアレイを受け入れるマガジ
ンと、このマガジンに関連していくつかのカートリッジ
をアクセスし、またこのアクセスしたカートリッジをテ
ープ送りユニットに配送するエレベータとを有すること
を特徴とする。マガジンおよびエレベータは前面にアク
セスドアを有し、後部に装置の可動部分とユニットのオ
ペレータとの間の接触を防止するよう画定したエンクロ
ージャ内で動作する選択テープ送りユニットを有するハ
ウジングに収納する。

マガジンは、各カートリッジを効率よく収納し、またエ
レベータによりアクセスするまで各スロットに各カート
リッジを安全に保持する構成の一連のスロットに磁気記
録カートリッジアレイを収納する構成とする。更に、マ
ガジンはユニットから取り外し可能にし、マガジン内の
カートリッジの交換を容易にする。しかし、所要に応じ
、磁気記録カートリッジは装置に関連するアクセスドア
から装置の所定位置に配置したマガジンに追加挿入する
ことができ、このことはカートリッジの交換能力に多様
性を与える。

エレベータは、マガジンに沿って垂直方向移動し、制御
プロセッサからの制御信号に従ってカートリッジのうち
の１個を選択的にアクセスすることができる構成とする
。シーケンシャルアクセス機能およびランダムアクセス
機能の双方を有することにより、マガジンに収納したテ
ープカートリッジに対するアクセスの多様性をオペレー
タに与える。この目的のため、エレベータを適当なモー
タ駆動装置により動作させてエレベータがアクセスすべ
きテープカートリッジに隣接するまで垂直経路にそって
移動させる。エレベータはアクセスしたテープカートリ
ッジを把持し、このアクセスしたテープカートリッジを
マガジンからエレベータに移動し、順次にテープ送りユ
ニットに送給する。テープ送りユニットにおいて、エレ
ベータはテープカートリッジをエレベータからテープ送
りユニットに転送するよう動作する。選択したテープカ
ートリッジに対する所要の操作に続いて、このプロセス
を逆に行ってアクセスしたテープカートリッジをマガジ
ンの元のスロットに（または所要に応じ異なるスロット
に）復帰させる。

この構成により、任意に選択した順序であるいはシーケ
ンス順序で磁気記録カートリッジのアレイをアクセスす
る多様性が得られる。更に、装置の使用が便利になり、
装置の可動部分とシステムオペレータとの間の好ましく
ない接触を防止する安全な環境を与えることができる。

〔実施例〕

次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。

第ｌ図は、複数個のテープカートリッジ２にランダムア
クセスして関連のテープカートリッジユニット３にテー
プカートリッジを導入するカートリッジアクセス装置ｌ
を示す。第１〜３図の実施例においてはこのアクセス装
置１はハウジング５の形式をとり、前面にはアクセスド
ア６と、アクセス装置１を操作する一連の制御装置７と
を設け、後面にはテープカートリッジユニット３と、こ
のテープカートリッジユニット３に関連して必要な操作
を行うフォーマット整合インターフェース４とを装備す
る。

アクセス装置１のハウジング５は、ほぼ２個の領域８、
９に区分される。領域８は、テープカートリッジ２の列
を収納するマガジン１０を受け入れるものである。領域
９には、マガジン１０に収納したテープカートリッジ２
に選択的にアクセスし、またハウジング５の後部に関連
するテープカートリッジユニット３にアクセスしたテー
プカートリッジ２を送給するためのエレベータ機構１１
を設ける。

この点に関して、図面に示したマガジン１０およびテー
プカートリッジユニット３の双方はＩＢＭコーポレーシ
ョンにより製造された形式の３４８０型テープカートリ
ッジを収納する形態のものである。

更に、マガジン１０は３４８０型テープカートリッジを
受け入れる形状にすることに関する詳細は以下に説明す
る。テープカートリッジユニット３は、アメリカ合衆国
、ペンシルバニア州、バレーフオージのレーザー　マグ
ネティック　ストレージ　インターナショナル　コンパ
二一社により製造されたｒＰＡＴＲＩＯＴＪまたはｒ　
ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＣＥＪテープ送りユニットの形式
とすると好適である。いずれにせよ、図示のアクセス装
置１が３４８０型テープカートリッジに関連して使用す
ることおよびこのテープカートリッジを操作するための
テープ移送を意図するものであっても、本発明のアクセ
ス装置１は、他の形式のテープカートリッジまた他の形
式のテープカートリッジ取扱装置にも適用することがで
き、特定の用途に使用するために選択したテープカート
リッジ取扱装置に導入するテープカートリッジに選択的
にアクセスすることができるものである。

第４および５図は、マガジン１０の構造を示す。

マガジン１０はテープカートリッジの所要のアレイを収
納する一連のスロットｌ６を有するエンクロージャ１５
の形式とする。スロット１６はエンクロージャｌ５の互
いに対向する側壁１７ａ、１７ｂと、これら側壁１７ａ
，　１７ｂから突出してテープカートリッジを収納する
棚を規定する一連のリブｌ８とにより規定される。突出
するリブｌ８は図示のように側壁１７ａ，１７ｂに連結
し、エンクロージャ１５に構造上の一体性を与えるよう
にすると好適である。

図示のように７個のスロットｌ６を設け、７個のテープ
カートリッジのアレイを収納する。しかし、マガジン１
０に関連するスロットｌ６の数は所要に応じて変化させ
ることができる。更に、スロットｌ６は、マガジン１０
に収納すべきテープカートリッジを摺動自在ではあるが
密接して収容する形態にするとともに、これら寸法は、
特定の用途に使用するため選択したテープカートリッジ
に基づいて変化するものであること勿論である。

取扱いを容易にするため、エンクロージャ１５の頂部１
９には、マガジン１０を持ち運び、マガジン１０をアク
セス装置ｌの領域８に出し入れするためのハンドル２０
を設ける。このことを以下に詳細に説明する。エンクロ
ージャｌ５の側壁１７ｂには、更に、マガジンと１０の
対向側壁１７ａから外方に突出する１個またはそれ以上
の突出部（図示せず）に対応する形状の１個またはそれ
以上の切欠き２１を設け、マガジン１０に保存用の重ね
合わせ形態をとることができるようにする。エンクロー
ジャ１５の底部２２には１対のフランジ２３を設ける。

これらフランジは、エンクロージャをアクセス装置１の
外部に配置するときのための、またマガジンをアクセス
装置１の領域８の所定位置に取付けるための支持体とし
て作用する。

第５図は、マガジン１０のスロット１６に関する詳細を
示す。図示のように、テープカートリッジ２（仮想線で
示す）はエンクロージャｌ５の側壁１７ａ、１７ｂ間に
突出するスロットｌ６内に摺動自在に収納され、特定の
スロット１６に関連する棚形成リブ１８に載置される。

各スロット１６には、マガジン１０をアクセス装置１か
ら取り出すとき並びに操作の準備のためマガジン１０を
アクセス装置１に据え付けるとき、テープカートリッジ
２をスロット１６内に適切に固定するための種々の特徴
を設ける。このことを以下に詳細に説明する。

これら種々の特徴を考慮する際、マガジン１０はアクセ
ス装置１の外部にあるときと、アクセス装置１内に据え
付けられているときとでは異なる機能を生ずるよう操作
しなければならないことに注意すべきである。特に、ア
クセス装置ｌの外部にあるときは、テープカートリッジ
を間違ってマガジンｌＯに挿入しないよう、また収納し
たテープカートリッジ２をマガジンＩＯ内に確実に保持
して持ち運び中にマガジンから落下しないようにする方
策を講じなければならない。マガジンがアクセス装置１
内に位置するときは、テープカートリッジ２にエレベー
タ機構１１が容易にアクセスでき、アクセス装置１の操
作中テープカートリッジ２のマガジンＩＯに対する出し
入れを確実に行うことができるようにする方策を講じな
ければならない。このことを行う種々の特徴を以下に説
明する。

マガジン１０をアクセス装置１から取り出してあるとき
は、テープカートリッジをエンクロージャｌ５の種々の
スロット１６に、好適には、エンクロージャ１５の前面
２６から適正な向きで効率的に挿入し、不正な挿入を生
ずることがないようにすることができる方策を講ずる。

各スロット１６の幅および高さは、テープカートリッジ
２がスロット１６の範囲内に位置するようにすることを
除いて、テープカートリッジ２の配置を大幅にスムース
にするものとする。この目的のため、照合レバー２７を
エンクロージャｌ５の側壁１７ｂに沿って設ける。

照合レバー２７を枢軸２８の周りに回転自在に配置し、
（ばねまたはこれと等価の構体により）レバ一端部２９
がスロット１６内に突出する第５図に示す位置を取るよ
う構成にする。テープカートリッジ２がスロットｌ６内
に適正に挿入するとき照合レバー２７の端部２９は、テ
ープカートリッジ２に形或した（テープカートリッジの
リーダーブロックにアクセスするための）傾斜コーナー
３０に接触する。

照合レハー２７の端部２９は、このときコーナー３０の
傾斜面に沿って摺動し、照合レバー２７を回転させてス
ロット１６から押し出し、側壁１７ｂ内に進入させ、テ
ープカートリッジ２をスロットｌ６内に挿入できるよう
にする。テープカートリッジ２の向きを逆にしてスロッ
ト１６に挿入しようとすると、照合レバー２７の端部２
９がテープカートリッジ２の平坦面３１に衝合する。こ
の場合照合レバー２７を回転する作用を行わないため、
テープカートリッジ２の挿入は阻止される。照合レバー
２７は、後のアクセス装置ｌの操作中にテープカートリ
ッジをスロットｌ６から出し入れする際にはテープカー
トリッジには何の作用も行わないことに注意すべきであ
る。

更に、他の照合レバー３２をスロットｌ６の対向側壁１
７ａに設け、この場合マガジンｌＯの後部３３からテー
プカートリッジをスロット１６に挿入することを防止す
る作用を行う。この禁止機能は、後部からスロット１６
に挿入しようとするテープカートリッジ２の向きに無関
係に生ずる。即ち、いずれの向きでも、照合レバー３２
は、テープカートリッジ２の平坦面（前面）３４、テー
プカートリッジ２の平坦面（後面）３１に衝合し、テー
プカートリッジ２のリーダーブロック収容部分に関連す
るフランジ（図示せず）に干渉するためである。更に、
照合レバー３２は、マガジン１０の前面２６からテープ
カートリッジ２をスロット１６に挿入するのを禁止する
ものではない。いくつかの照合レバー２７、３２は、操
作上互いに独立しており、個別の照合レバーのうちの１
個が故障してもこれら種々の機能は保証される。

アクセス装置１を操作するとき、照合レバー３２をスロ
ット１６から引き出して、（テープカートリッジの後の
操作において）テープカートリッジ２をマガジン１０の
後部３３からスロット１６に自由に挿入できるようにす
る方策を講ずる必要がある。この目的のため、照合レバ
ー３２はプッシュロッド３７に応答して枢軸３６の周り
に回転自在に配置し、このプッシュロッド３７は照合レ
バー３２の端部３８に接触し、また図示のように側壁１
７ａの後部３９から突出させる。マガジンＩＯをアクセ
ス装置１の領域８に挿入するとき、プッシュロッド３７
の端部３９はアクセス装置１に関連したプレート４０に
接触し、これにより照合レバー３２の端部３５を回転し
、スロット１６の側壁１７ａ内に後退させ、所望の結果
を得るようにする。

プッシュロッド３７の端部３９は、マガジン１０をアク
セス装置１から取り出すとき不慮にオペレータが照合レ
バー３２を押し込むよう動作する可能性がある。このこ
とはテープカートリッジ２をマガジンＩＯの後部３３か
ら間違って挿入する恐れがあるため、第６図に示すよう
に側壁１７ａを変更することによりこの事態を防止する
方策をとることができる。この目的のため、側壁１７ａ
の後面４１に一対の突出部４２を設け、これら突出部４
２によりプッシュロッド３７の端部３９を包囲する構成
とする。プレート４０′には対応の突出部４３を設け、
マガジン１０をアクセス装置ｌの領域８に据えつけると
きプッシュロッド３７の端部３９を押し込むようにする
。この構成により、マガジン１０をアクセス装置１から
取り出すとき、オペレータは不慮にレバー３７の端部３
９を押し込むことがなくなる。

マガジンｌＯには、更に、挿入したテープカートリッジ
２を対応のスロット１６に保持し、特にマガジン１０を
アクセス装置１から取り出すとき、マガジン１０のスロ
ット１６から抜け落ちる（テープカートリッジを破損す
る恐れがある）のを防止する手段を設ける。この目的の
ため、エンクロージャ１５の側壁１７ｂにラッチ機構４
５を設ける。このラッチ機構４５は、枢軸４７の周りに
回転自在に配置し、エンクロージャ１５の側壁１７ｂか
ら突出するよう偏倚させられ（例えば、成形ばねにより
）たキャッチ４８を設け、エンクロージャｌ５の側壁１
７ｂから突出し、テープカートリッジ２に設けたノッチ
４９に接触するラッチ４６を設ける。

このようにして、キャッチ４８およびノッチ４９は互い
に連係し、テープカートリッジ２をスロット１６から取
り出すのが望ましいときがくるまで挿入したテープカー
トリッジ２を停止および保持する。

マガジン１０がアクセス装置ｌから取り出されていると
き、テープカートリッジ２を引っ張ることによって、キ
ャッチ４８の傾斜後面５０がテープカーＩ・リッジ２の
ノッチ４９から押し出され、スロットｌ６から後退する
ことによりテープカートリッジをスロット１６から取り
出すことができる。マガジン１０がアクセス装置１に据
え付けてあるとき、テープカートリッジ２をスロットｌ
６から引き出すのが望ましいとき、この引き出しは、エ
レベータ機構１１（以下に詳細に説明する）によりラッ
チ４６の端部５１に力を加え、キャッチ４８をノッチ４
９から後退させ、テープカートリッジ２を釈放し、他の
取扱いを行うことができるようにする。ラッチ機構４５
は、マガジン１０をアクセス装置１から取り出した状態
またはアクセス装置ｌに据え付けた状態のいずれであっ
てもテープカートリッジをマガジン１０のスロットｌ６
に挿入するのを禁止することはない。即ち、テープカー
トリッジ２のコーナー３０の傾斜面はラッチ４６のキャ
ッチ４８を押し込み、キャッチ４８がノッチ４９に整列
し、上述のようにマガジンのスロット１６内にテープカ
ートリッジ２を停止および着座するまでテープカートリ
ッジ２がラッチ機構４５を通過することができるように
するためである。

マガジン１０には、更に、カートリッジ止め５３を設け
、テープカートリッジ２の前面３４に掛合することによ
りエンクロージャｌ５の前面２６からテープカートリッ
ジが抜け出るのを防止する構成とする。

カートリッジ止め５３の主な機能は、以下に詳細に説明
するようにテープカートリッジユニット３により操作が
完了した後マガジンＩＯに戻す際にテープカートリッジ
２がスロットｌ６から抜け出るのを防止するとともに、
マガジン１０がアクセス装置ｌから取り出されていると
き、テープカートリッジをスロット１６内に保持するも
のである。

テープカートリッジ２をマガジン１０に挿入するとき、
またはマガジン１０から引き出すとき、力一トリッジ止
め５３はスロットｌ６の前面から移動しなければならな
い。この目的のため、カートリッジ止め５３から突出す
るフランジ５４を、第４図に示すように、エンクロージ
ャ１５の頂部１９および底部２２に回動自在に配置する
。カートリッジ止め５３には、更に、丸みの付いた端縁
５５を設け、テープカートリッジをスロットＩ６に挿入
するとき、またはテープカートリッジをスロット１６か
ら取り出すとき、オペレータの手を使用するかまたはテ
ープカートリッジ２に端縁５５を押し付けることにより
カートリッジ止め５３をマガジン１０の前面から移動す
る補助を行うことができるようにする。

マガジン１０をアクセス装置１に挿入する方法は第３図
に明示する。図示のようにマガジン１０はアクセス装置
ｌの領域８に収納し、エンクロージャｌ５の底部２２か
ら突出するフランジ２３を領域８の底部に形成したトラ
ップ５７に収納し、エンクロージャｌ５の頂部１９から
突出するフランジ５８が領域８の頂部に張り渡してある
ばね負荷位置決めピン５９に掛合するようにする。アク
セス装置１の領域にマガジンｌＯを挿入するときマガジ
ン１０のための案内を設けることにより、照合レバー３
２を釈放するよう設けたプレート４０は、マガジンＩＯ
の位置決めの補助も行う。いずれにせよ、収納したテー
プカートリッジ２がエンクロージャｌ５の後部から突出
し、エレベータ機構１１によるアクセスの準備状態とな
るようマガジン１０の領域８内への位置決めおよび取り
付けを行う。更に、これによってマガジンｌＯに関連す
るプッシュロッド３７の端部３９をプレート４０に掛合
させ、照合レバー３２を上述のようにスロットｌ６から
後退させる。マガジン１０の取出しは、上述のステップ
を逆にすることによって行われる。

第７図は、位置決めピン５９とマガジン１０のフランジ
５８との間のより確実な釈放自在の掛合を行う釈放機構
６０を示す。この釈放機構６０は、釈放プレート６１を
有し、このプレート６１を枢軸６２の周りに移動自在に
し、かつ位置決めピン５９に連結する。

釈放プレート６１は、オペレータがマガジン１０のハン
ドル２０を掴むことによりオペレータの手の指で簡単に
触れることができる。釈放プレーＨｌを押し込むことに
より位置決めピン５９を確実に釈放することができ、マ
ガジン１０を自由にアクセス装置１から取り出すことが
できる。

第３図および第８乃至１０図に示すように、エレベータ
機構１１は、一連の案内レール７１、７２、７３に沿っ
てアクセス装置１の領域９内で移動するに適したエレベ
ータ７０の形式である（案内レール７３はエレベータ７
０のための固定案内として作用する）。

エレベータ７０の移動は一対の駆動ベルト７４により行
い、これら駆動ベルト７４はエレベータ７０の両側面に
掛合させる。駆動ベルト７４は、共通駆動軸７６に配置
した一対のプーり７５に収容する。駆動軸７６は、相互
連結駆動ベルト７８を介してアクセス装置１のフレーム
に固着したモータ７７に応答して回転するものとする。

駆動モータ７７はステップモータとし、エレベータ７０
をアクセス装置１の制御装置７に関連する制御プロセッ
サ（図示せず）から受けた信号に応答してマガジン１０
に沿って効率的に位置決めされるようにすると好適であ
る。

エレベータ７０はテープカートリッジ２を収納するエン
クロージャ８０を画定するとともに、このテロカートリ
ッジ２をマガジン１０のスロット１６とテープカートリ
ッジユニット３との間で移送するようにする。エンクロ
ージャ８０の高さおよび幅は普通のテープカートリッジ
２を摺動自在に収納するに充分なものとする。エンクロ
ージャ８０の互いに対向する側面８１には、以下に説明
するようにテープカートリッジ２をエンクロージャ８０
内を移動させるためのｌ対の直立駆動ベルト８２を設け
る。この目的のため、駆動ベルト８２の各々をフレーム
８３に収納し、このフレーム８３を枢軸８４の周りに回
転自在に配置する。この構成によりフレーム８３の対向
端部８５は互いにまたエレベータ７０のエンクロージャ
８０内で移動するよう取り扱うテープカートリッジ２に
対して、接近したり遠去かったりすることができる。

直立駆動ベルト８２はアクセス装置１のフレームに関連
する駆動モータ８６に応答して動作する。駆動モータ８
６は、直立ベルト８２に関連する駆動ローラ８７のうち
の一方に掛合する方形軸の形式の案内レール７１を連動
させる。他方の駆動ローラ８７は一連のギャ８８を介し
て回転し、これらギャ８８は直立駆動ベルト８２を互い
に同一速度でかつ互いに逆方向に移動させ、テープカー
トリッジ２をエンクロージャ８０の空間内で正確に移動
させる。

直立駆動ベルト８２の端部８５相互の接近および離間の
移動はエレベータ７０に関連するカム９０により行う。

カム９０はアクセス装置１のフレームに関連する駆動モ
ータ９ｌにより回転し、この場合第２の案内レール７２
（駆動のためやはり方形断面形状にする）を利用する。

カム９０には１対の耳状部９２を設け、直立駆動ベルト
８２を収容するフレーム８３に関連するフオロワ９３に
掛合しうるようにする。従って、カム９０の耳状部９２
がフレーム８３のフオロワ９３に掛合するとき、フレー
ム８３は回転し、端部８５は互いにまたエンクロージャ
８０の中心に対して接近し合い、所要に応じ直立駆動ベ
ルト８２をテープカートリッジに接触させる。直立駆動
ベルト８２はテープカートリッジ２をエレベータ７０の
エンクロージャ８０内で適切に移動させる作用を行う。

上述のようにテープカートリッジ２をマガジン１０のス
ロット１６のうちの１個から後退させるため、マガジン
ＩＯに関連するラッチ機構４５を釈放する方策を講じな
ければならない。この目的のため、直立駆動ベルト８２
を収容するフ１ノーム８３のうちの一方に釈放アーム９
５を設け、このアーム９５にはラ・ソチ４６の端部５ｌ
に掛合して押し込む釈放ビン９６を設け（第５図参照）
、これによりフレーム８３の端部８５が上述のように互
いに接近するときテープカートリッジ２をスロットｌ６
から後退（またはスロット１６に復帰）させることがで
きる。

他に考慮しなければならないこととしては、直立駆動ベ
ルト８２が、テープカートリッジをマガジン１０から後
退させるため、また工Ｉノベータ７０のエンクロージャ
８０内でのテープカートリッジの移動を調整するため、
またテープカートリッジをマガジン１０のスロット１６
に復帰させるためには充分な移動行程を有するが、直立
駆動ベルト８２の移動行程は、テープカートリッジ２を
テープカートリッジユニット３に完全に挿入するには不
充分である点である。これに必要な追加の行程はプッシ
ャ組立体１００により得られる。

プッシャ組立体１００は、エレベータ７０のカム９０か
ら突出するビン１０３を収容する溝孔１０２を有する駆
動プレートｌＯｌと、この駆動プレート１０１から突出
するプッシャプレート１０４とを有する。駆動プレート
１０ｌは、更に、エレベータ７０の対向側壁８１に形威
した１対の溝孔１０５内に収容し、カム９０の回転に応
答して駆動プレート１０１の往復移動を案内するように
する。プッシャプレートｌ０４には案内ビン１０７を設
け、この案内ビン１０７をエレべ一夕７０の側壁８ｌの
うちの一方に形或した整形溝孔１０８に連係動作させ、
駆動プレート１０ｌを案内溝孔１０５内で往復移動させ
るときプッシャプレートｌＯ４の端部１０９を昇降させ
るようにする。

この結果、駆動プレート１０１がエレベータ７０の後方
端部１１０に向かって押圧されるとき、プッシャプレー
トｌＯ４はエレベータ７０により規定されるエンクロー
ジャ８０内に降下する。これにより、エンクロージャ８
０内に位置するテープカートリッジに掛合し、テープカ
ートリッジユニット３に挿入する準備が整う（初期には
、部分的にのみ駆動ベルト８２によって挿入される）。

プッシャプレート１０４が更に前進すると、テープカー
トリッジ２に掛合し、テープカートリッジ２をテープカ
ートリッジユニット３に完全に押し込む。これに続いて
所要の操作を行うためテープカートリッジ２をテープカ
ートリッジユニット３から釈放したとき、駆動プレート
ｌ０１はカム９０の逆方向の回転により後退し、プッシ
ャプレートｌ０４をエンクロージャ８０から引き出し、
テープカートリッジ２を収容するエレベータ７０の準備
が整う。

アクセス装置１を構成する種々の構成部材について記載
したが、作用について以下に詳細に説明する。

先ず、マガジンＩＯがアクセス装置１から引き出されて
おり、テープカートリッジ２を収納する準備が整った状
態であると仮定する。このとき、テープカートリッジ２
を前面２６からマガジンＩＯの所要のスロットｌ６に挿
入する。テープカートリッジ２を適正な向きで挿入した
として、各テープカートリッジ２の傾斜コーナー３０は
、ラッチ機構４５のキャッチ４８および照合レバー２７
の端部２９を通過することによって各テープカートリッ
ジ２を所要のスロット１６に進入させることができる。

適正向きでない場合、照合レバー２７がテープカートリ
ッジ２のスロットｌ６への挿入を阻止する作用を行う。

適正な挿入は、テープカートリッジ２に設けたノッチ４
９にラッチ機構４５のキャッチ４８が掛合してテープカ
ートリッジ２を所定位置に固定するまで継続する。この
ローディング手順において、カートリッジ止め５３は側
方に押しやられ、各テープカートリッジ２を所要のスロ
ットｌ６に進入させることができるようにしなければな
らない。マガジンｌＯの後部からテープカートリッジを
挿入しようとした場合、照合レバー３２により阻止され
る。

テープカートリッジ２の装填（部分的な装填）後には、
マガジンｌＯをアクセス装置ｌの領域８に挿入する準備
が整う。このことは、エンクロージャｌ５の底部２２の
フランジ２３をアクセス装置１のトラップ５７内に収容
させることができるようマガジン１０を領域８に下向き
の角度で配置し、次いでエンクロージャｌ５のフランジ
５８が位置決めピン５９を通過するまでエンクロージャ
１５の頂部ｌ９をアクセス装置１に向けて移動すること
によって行うと好適である。これによりアクセス装置１
のそれ以降の操作を行うマガジンＩＯの準備ができ、こ
れには上述のように、照合レバー３２を動作させるプッ
シュロッド３７の端部３９がプレート４０に接触し、こ
のプレートにより照合レバー３２をスロットｌ６から後
退させることが含まれる。マガジンｌＯをアクセス装置
Ｉ内に据え付けた後には、所要に応じてアクセス装置１
の前面から（アクセスドア６から）テープカートリッジ
２を引き出したり、また挿入したりすることができる。

マガジン１０のアクセス装置ｌへの挿入はアクセス装置
１のフレームに関連して設けたセンサ１１１により検証
することができ、この検証はアクセス装置ｌのその後の
操作を行うに先立って満足されなければならない。更に
、ドアが開いているときのアクセス装置１の操作を防止
するため（安全上および／またはセキュリティの理由か
ら）、ハウジング５のアクセスドア６が閉じられている
ことが検証されなければならない。従って、この事態を
検出するようセンサ１１２が設けられ、これによりアク
セス装置１のその後の操作を可能にする。

更に、好適には、ソレノイド１１３（電源事故を考慮し
て双安定ソレノイドが好適である）を設け、その後の操
作中（即ち、各部分がユニットとして移動するとき）、
このソレノイドによりアクセスドア６を閉鎖状態にロッ
クするようにする。代案として、アクセスドア６が開い
ている場合にセンサ１１２から受ける信号に応答してア
クセス装置１を不作動状態にするようにすることもでき
る。

アクセス装置ｌを操作する前には、すべてのテープカー
トリッジ２がアクセス装置ｌ内に適正に着座しているか
を検証して、エレベータ７０の移動により不適正に配置
されているテープカートリッジにダメージを与えないよ
うにしなければならない。この目的のために、第ｌのセ
ンサ対１１６，１１７を領域９の頂部から底部を見るよ
うマガジンｌＯに隣接させて配置し、テープカートリッ
ジ２をスロット１６内にテープカートリッジ２が完全に
着座しているかどうか、テープカートリッジ２がエレベ
ータ７０のエンクロージャ８０から不当に突出している
かを確認する。更に、第２のセンサ対１１８，１１９を
領域９の頂部から底部を見るようにテープカートリッジ
ユニット３に隣接させて配置し、テープカートリッジ２
がテープカートリッジユニット３から突出していないか
、またエレベータ７０のエンクロージャ８０から突出し
てしないかを確認する。

この目的のために種々の装置を使用することができるが
、赤外線センサが好適である。アクセス装置１のその後
の操作が可能になるのはこれら領域に沿う経路に妨害物
がないことを検出するときのみである。

アクセス装置１に関連する制御装置７を使用して設定し
たオペレータの要求に応じて、アクセスすべきエレベー
タ７０はテープカートリッジ２に接近する。このことは
モータ７７の回転により行う。

上述のようにモータ７７はステップモータが好適である
。モータ７７を初期化する（原点を規定するため）エレ
ベータ７０のための「ホーム」ポジションを設定するセ
ンサ１２０を設け、この「ホーム」ポジションをモータ
７７を回転するための基準とする。

この初期位置から適切なカウント技術を使用してエレベ
ータ７０を所要の位置に位置決めする。同様のセンサ１
２１を設け、カム９０の位置決めの初期化を行い、その
後操作の基準とする。

この後、モータ９ｌの動作により直立駆動ベルト８２の
端部８５をテープカートリッジ２に対して閉じ、直立駆
動ベルト８２を収容するフレーム８３のカム９０の動作
に応答してマガジンＩＯからテープカートリッジ２を引
き出すようにする。次にモータ８６を動作させ、駆動ベ
ルト８２をスロット１６からテープカートリッジ２を引
き出す方向に移動させ、テープカートリッジ２をエレベ
ータ７０のエンクロージャ８０に進入させる。

モータ８６の動作は、エレベータ７０の前端および後端
にそれぞれ関連して側面８１に沿って設けられたセンサ
対１２２，　１２３および１２４，　１２５に応答して
調整される。これらセンサは、テープカートリッジ２が
確実にエレベータ７０のエンクロージャ８０内に着座し
たときを検出するのに使用し、この時点で駆動ベルト８
２のその後の動作は停止し、駆動ベルト８２は開放され
、エレベータ７０の移動が可能になる。

この後、エレベータ７０はテープカートリッジ２を収納
したスロット１６からテープカートリッジユニット３に
移動する。この時点で駆動ベルト８２は再び動作し、テ
ープカートリッジ２をエレベータ７０のエンクロージャ
８０からテープカートリッジユニット３に転送する。テ
ープカートリッジ２をテープカートリッジユニット３に
完全に挿入するのは、モータ９１を動作してカム９０を
再び回転させ、またプッシャプレート１０４をテーブカ
ートリッジ２に接触させ、テープカートリッジユニット
３への挿入を完了する。この後テープカートリッジ２は
テープカートリッジユニット３により所要の操作をされ
る。

この後、テープカートリッジ２はテープカートリッジユ
ニット３から釈放され、再び直立駆動ベルト８２を使用
してエレベータ７０に復帰する。エレベータ７０はテー
プカートリッジ２を適正スロットに復帰させる動作を行
う。しかし、実際にテープカートリッジ２をスロット１
６に転送する前にセンサ対１２６，　１２７を使用して
スロットｌ６が空であり、テープカートリッジを収容で
きる準備状態にあることを（スロットｌ６にオペレータ
が誤ってテープカートリッジを装填していないことを）
確認する。

スロットｌ６が空であることを確認された場合、直立駆
動ベルト８２を閉じ、テープカートリッジ２を適切なス
ロット１６に挿入し、テープカートリッジ２を初期位置
に復帰させる。次に、モータ９１を動作させて直立駆動
ベルト８２をテープカートリッジ２から釈放し、エレベ
ータ７０を移動させ、所要に応じて他のテープカートリ
ッジ２をアクセスする。

マガジン１０に収納した種々のテープカートリッジ２に
対するエレベータ７０の上述の移動は、制御装置７に関
連するプロセッサによる制御にうまく適合し、種々の異
なる操作ルーチンを行うことができる。例えば、マニュ
アルモードを使用してエレベータ７０をオペレータが選
択したテープカートリッジ２に指向させ、次に自動的に
選択したテープカートリッジにアクセスするようエレベ
ータ７０を動作させることができる。代案として、マガ
ジンｌＯに、いわゆる「優先」スロット（例えば、マガ
ジンの最上部のスロット１６）を設け、操作すべきテー
プカートリッジ２を収容するようにすることができる。

センサ対１２８，　１２９はこの優先スロットを検視し
、テープカートリッジ２の存在を検出する。テープカー
トリッジの存在を検出した時点でエレベータ７０を動作
させて優先スロットのテープカートリッジ２を自動的に
アクセスし、その後の操作において、テープカートリッ
ジ２を優先スロットに復帰させる。

更に、種々の自動操作モードを設けることもできる。例
えば、テープカートリッジは、自動的に頂部から底部に
または底部から頂部にまたはアクセス装置ｌに関連する
制御装置７を使用した順序命令入力によりランダムに順
次アクセスするようにすることができる。このようなシ
ーケンスは所要に応じマガジンｌＯにわたる単独パスで
または繰り返しのシーケンシャルバスにより行うことが
できる。いずれにせよ、空のスロット（センサ１２６，
ｌ２７）は、規定されたシーケンスの実行中スキップさ
れ、処理時間のロスを回避する。テープカートリッジを
マガジンｌＯに追加することによる装填済のスロットは
アクセスシーケンスに付加して呼び出すことができる。

優先スロットは、所要に応じ上述の自動操作モ一ドに関
連して割り当てることもできる。この場合、優先スロッ
トが空の場合、アクセス装置は規定の順番でカートリッ
ジをアクセスしていく。しかし、優先スロットにカート
リ・ソジが装填してある場合、規定のシーケンスは中断
され、次にアクセスすべき（後に復帰すべき）テープカ
ートリ・ノジは優先スロットに位置するテープカートリ
ッジである。この後に中断されている場合またはスター
ト時に、所要に応じ、規定の操作シーケンスがとられる
。

上述のステップはオペレータによるコマンドに応答する
ものであったが、同様のシーケンスは連動ホストシステ
ムから受けたコマンドに応答するようインプリメントす
ることもできる。オペレータ／ホストの起動シーケンス
の組合せも可能である。

上述したところは、本発明の好適な実施例を説明したに
過ぎず、請求の範囲において種々の変更を加えることが
できること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による複数個の磁気記録カートリッジ
をランダムアクセスする装置の実施例の斜視図、 第２図は、第１図の装置一部切除した分解斜視図、 第３図は、第１図の装置の側面パネルを取り外して内部
構造の詳細を示す側面図、 第４図は、第１図の装置に関連して使用したマガジンの
拡大斜視図、 第５図は、第４図の■一■線上の断面図、第６図は、マ
ガジンの照合レバーのうちの一方の釈放機構の変更例の
部分縦断面図、 第７図は、マガジンをアクセス装置から釈放する機構の
変更例の部分側面図、 第８図は、第１図の装置のエレベータの底面から見た底
面図、 第９図は、第８図に示したエレベータの頂面から見た頂
面図、 第１０図は、第９図のＸ−Ｘ線上のエレベータの断面図
である。 ｌ・・・カートリッジアクセス装置 ２・・・テープカートリッジ ３・・・テープカートリッジユニット ４・・・フォーマット整合インターフェース５・・・ハ
ウジング　　　　６・・・アクセスドア８，９・・・領
域　　　　　１０・・・マガジン１１・・・エレベータ
機構　　１５・・・エンクロージャ１６・・・スロット
　　　　　１７ａ，　１７ｂ・・・側壁１８・・・リブ
　　　　　　　１９・・・頂部２０・・・ハンドル　　
　　　２ｌ・・・切欠き２２・・・底部　　　　　　　
２３・・・フランジ２６・・・前面　　　　　　　２７
．　３２・・・照合レバー２８・・・枢軸　　　　　　
　２９・・・レバ一端部３０・・・傾斜コーナー　　　
３１．　３４・・・平坦面３３・・・後部　　　　　　
　３７・・・プッシュロッド３８・・・レバ一端部　　
　　４０・・・プレート４５・・・ラッチ機構　　　　
４６・・・ラッチ４７・・・枢軸　　　　　　　４８・
・・キャッチ４９・・・ノッチ　　　　　　５３・・・
カートリッジ止め５４・・・フランジ　　　　　５７・
・・トラップ５８・・・フランジ　　　　　５９・・・
位置決めピン６０・・・釈放機構　　　　　６１・・・
釈放プレート６２・・・枢軸　　　　　　　７０・・・
エレベータ７１．　７２．　７３・・・案内レール７４
．　７８・・・駆動ベルト　　７５・・・プーリ７６・
・・共通駆動軸　　　　７７・・・モータ８０・・・エ
ンクロージャ　　８２・・・直立駆動ベルト８３・・・
フレーム　　　　　８４・・・枢軸８６．　９１・・・
駆動モータ　　８７・・・駆動ローラ８８・・・ギャ　
　　　　　　９０・・・カム９２・・・耳状部９３・・
・フォロワ ９５・・・釈放アーム　　　　１００・・・プッシャ組
立体１０１・・・駆動プレートｌ０２・・・溝孔１０３
・・・ピン　　　　　　１０４・・・プッシャブレート
１０５・・・溝孔　　　　　　１０７・・・案内ピン１
０８・・・整形溝孔 １１１　，　１１２　，　１１６　，　１１７　，　１
１８　，　１１９　，　１２０　，１２２　，　１２３
　，　１２４　，　１２５・・・センサ１１３・・・ソ
レノイド ＦｌＯ．６ ＦｌＯ．７ ＦＩＧ．９ Ｆｌ６．１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．複数個のカートリッジにアクセスするアクセス装置
   であり、このアクセス装置から突出するカートリッジ操
   作装置にカートリッジを導入するアクセス装置において
   、 前記カートリッジを構造アレイに収納する複数個のスロ
   ットと、 前記スロットおよび前記カートリッジ操作装置に隣接す
   るよう移動可能なエレベータであり、このエレベータと
   前記スロットとの間にまた前記エレベータと前記カート
   リッジ操作装置との間にカートリッジを転送する転送手
   段を設けたエレベータと、 前記スロットおよび前記カートリッジ操作装置に対する
   前記エレベータの移動を制御する制御手段と を具えたことを特徴とするカートリッジアクセス装置。 ２．前記カートリッジを磁気記録カートリッジとした請
   求項１記載のカートリッジアクセス装置。 ３．前記カートリッジ操作装置をデータ記憶装置とした
   請求項２記載のカートリッジアクセス装置。 ４．前記カートリッジを垂直アレイに積み重ね、前記エ
   レベータを前記垂直アレイに隣接して垂直方向に移動自
   在にした請求項１記載のカートリッジアクセス装置。 ５．前記カートリッジアクセス装置はほぼ閉鎖構造とし
   、前記カートリッジにアクセスするドアを設けた請求項
   １記載のカートリッジアクセス装置。 ６．前記ドアは前記カートリッジアクセス装置の操作に
   応答してロック可能に構成した請求項５記載のカートリ
   ッジアクセス装置。 ７．前記カートリッジは、前記カートリッジアクセス装
   置から取り出すことができるマガジンに収納可能にした
   請求項１記載のカートリッジアクセス装置。 ８．前記カートリッジアクセス装置は、マガジンをカー
   トリッジアクセス装置に収納したときこのカートリッジ
   アクセス装置にマガジンをラッチするラッチ手段を設け
   た請求項７記載のカートリッジアクセス装置。 ９．前記ラッチ手段は、このラッチ手段を確実に釈放す
   る釈放手段を有するものとして構成した請求項８記載の
   カートリッジアクセス装置。 １０．前記釈放手段は、前記マガジンを持ち運ぶハンド
   ルに関連させて設けた請求項９記載のカートリッジアク
   セス装置。 １１．前記マガジンは、前記カートリッジを摺動自在に
   収納する複数個の整形スロットを有するものとして構成
   した請求項７記載のカートリッジアクセス装置。 １２．前記スロットは、前記カートリッジを前記スロッ
   ト内に指向させる指向手段を有するものとして構成した
   請求項１１記載のカートリッジアクセス装置。 １３．前記指向手段は、前記カートリッジのうちの１個
   を１個のスロットに上向きに挿入されることを検証する
   照合レバーを有するものとして構成した請求項１２記載
   のカートリッジアクセス装置。 １４．前記照合レバーは、上向きカートリッジを収容す
   るとき前記カートリッジの特徴部に掛合してこの照合レ
   バーを前記スロットから後退させる角度で前記マガジン
   の側面から前記スロットに突出させ、逆向きのカートリ
   ッジは阻止する構成とした請求項１３記載のカートリッ
   ジアクセス装置。 １５．前記指向手段は、前記マガジンの選択された側面
   からのみカートリッジがスロットに挿入されることを検
   証する照合レバーを有するものとして構成した請求項１
   ２記載のカートリッジアクセス装置。 １６．前記選択された側面は前記マガジンの前面とした
   請求項１５記載のカートリッジアクセス装置。 １７．前記照合レバーは、マガジンの前記選択した側面
   からカートリッジを収納するとき前記カートリッジの特
   徴部に掛合してこの照合レバーを前記スロットから後退
   させる角度で前記マガジンの側面から前記スロットに突
   出させ、前記選択した側面以外の前記マガジンの側面か
   ら挿入したカートリッジは阻止する構成とした請求項１
   ５記載のカートリッジアクセス装置。 １８．前記照合レバーは、前記マガジンを前記カートリ
   ッジアクセス装置から取り出したとき前記スロット内に
   押圧され、前記マガジンを前記カートリッジアクセス装
   置に収納したとき前記スロットから後退する構成とした
   請求項１５記載のカートリッジアクセス装置。 １９．前記照合レバーは、前記照合レバーと前記マガジ
   ンの側端縁部分との間に突出するプッシュロッドにより
   前記スロットから後退させられる構成とした請求項１８
   記載のカートリッジアクセス装置。 ２０．前記プッシュロッドは、前記マガジンが前記カー
   トリッジアクセス装置内に収納されているとき前記カー
   トリッジアクセス装置の固定フレーム部分に整列する構
   成とした請求項１９記載のカートリッジアクセス装置。 ２１．前記マガジンの側端縁部分および前記カートリッ
   ジアクセス装置の固定フレーム部分は、前記マガジンが
   前記カートリッジアクセス装置内に収納されているとき
   前記プッシュロッドと前記固定フレーム部分との間の掛
   合を可能にしかつ前記マガジンが前記カートリッジアク
   セス装置から取り外されているとき前記プッシュロッド
   との掛合を防止する連係掛合突出部を有するものとして
   構成した請求項２０記載のカートリッジアクセス装置。 ２２．前記スロットは、前記カートリッジを前記スロッ
   トに保持する保持手段を有するものとして構成した請求
   項１１記載のカートリッジアクセス装置。 ２３．前記保持手段はカートリッジを前記スロットにラ
   ッチするラッチ手段を有するものとして構成した請求項
   ２２記載のカートリッジアクセス装置。 ２４．前記ラッチ手段は、前記カートリッジの特徴部に
   掛合するキャッチを有する回動自在のラッチを有するも
   のとして構成した請求項２３記載のカートリッジアクセ
   ス装置。 ２５．前記キャッチは、前記カートリッジの前記スロッ
   トからの確実な後退を用意にする傾斜面部分を有するも
   のとして構成した請求項２４記載のカートリッジアクセ
   ス装置。 ２６．前記エレベータは、前記カートリッジを前記マガ
   ジンと前記エレベータとの間に転送するとき前記回動自
   在のラッチに掛合して前記キャッチを前記カートリッジ
   から離脱させる掛合手段を有するものとして構成した請
   求項２４記載のカートリッジアクセス装置。２７．前記
   保持手段は、前記カートリッジの端部部分に掛合するカ
   ートリッジ止めを有するものとして構成した請求項２２
   記載のカートリッジアクセス装置。 ２８．前記カートリッジ止めは、前記端部部分に掛合す
   る位置と、前記カートリッジを通過する位置との間に回
   動自在に構成した請求項２７記載のカートリッジアクセ
   ス装置。 ２９．前記エレベータは、 前記カートリッジを収納するエンクロージャを画定する
   フレームと、 前記カートリッジアクセス装置および前記カートリッジ
   に対して前記フレームを移動させるフレーム移動手段と
   、 前記カートリッジを前記エンクロージャ内で長手方向に
   移動するよう前記エンクロージャの対向側面に関連して
   設けたカートリッジ移動手段と を有するものとして構成した請求項１記載のカートリッ
   ジアクセス装置。 ３０．前記フレーム移動手段は、前記エレベータを制御
   移動させるステップモータとした請求項２９記載のカー
   トリッジアクセス装置。 ３１．前記カートリッジ移動手段は、 前記可動フレームに支持して前記カートリッジに掛合し
   、またこの掛合したカートリッジを前記エンクロージャ
   内で移動させる対向ベルトと、 前記支持フレームおよび前記対向ベルトを 前記エンクロージャ内で移動させるべきカートリッジに
   掛合するよう移動させる移動手段と を有するものとして構成した請求項２９記載のカートリ
   ッジアクセス装置。 ３２．前記支持フレーム移動手段は、前記エレベータフ
   レームに関連して設けたカムとし、前記支持フレームに
   掛合して前記支持フレームを前記エンクロージャに対し
   て移動する掛合手段を有するものとして構成した請求項
   ３１記載のカートリッジアクセス装置。 ３３．前記エレベータは、前記エンクロージャからカー
   トリッジをイジェクトしてカートリッジ操作装置に導入
   するイジェクト手段を有するものとして構成した請求項
   ２９記載のカートリッジアクセス装置。 ３４．前記イジェクト手段は、 前記エンクロージャ内に摺動自在に収納した駆動プレー
   トと、 前記駆動プレートを往復移動させるカム手段と、 前記駆動プレートに突設し、前記エンクロージャ内で後
   退可能な移動を行わせ、カートリッジの突出部分に掛合
   するプッシャと を有するものとして構成した請求項３３記載のカートリ
   ッジアクセス装置。 ３５．前記エンクロージャは、前記プッシャから突出す
   るピンに掛合し、前記駆動プレートの往復移動に応答し
   て前記エンクロージャ内で前記プッシャを突出および後
   退させる溝孔を有するものとして構成した請求項３４記
   載のカートリッジアクセス装置。 ３６．前記制御手段は、前記エレベータを自動的に操作
   して前記スロットと前記カートリッジ操作装置との間に
   カートリッジを移動させる自動操作手段を有するものと
   して構成した請求項１記載のカートリッジアクセス装置
   。 ３７．前記制御手段は、前記アレイからカートリッジを
   ランダムに選択する構成とした請求項３６記載のカート
   リッジアクセス装置。 ３８．前記制御手段は、前記アレイからシーケンシャル
   にカートリッジを選択する作用を行う構成とした請求項
   ３６記載のカートリッジアクセス装置。 ３９．前記アレイのうちの１個のスロットをカートリッ
   ジ収納優先スロットとし、前記制御手段は、次に前記カ
   ートリッジ操作装置に送給すべきカートリッジとして前
   記優先スロットのカートリッジを自動的に選択する作用
   を行う構成とした請求項３６記載のカートリッジアクセ
   ス装置。 ４０．前記アクセス装置はアクセスドアを有するものと
   して構成し、前記制御手段は前記アクセスドアが開いて
   いるとき前記アクセス装置のそれ以後の操作を禁止する
   構成とした請求項３６記載のカートリッジアクセス装置
   。 ４１．前記アクセス装置は前記アクセスドアをロックす
   る手段を有するものとして構成した請求項４０記載のカ
   ートリッジアクセス装置。 ４２．前記ロック手段は前記制御手段により操作する構
   成とした請求項４１記載のカートリッジアクセス装置。 ４３．前記アクセス装置は、カートリッジが前記エレベ
   ータにより規定される移動経路に突出しているとき前記
   アクセス装置の操作を禁止する禁止手段を有するものと
   して構成した請求項３６記載のカートリッジアクセス装
   置。 ４４．前記禁止手段は、前記アレイから突出するカート
   リッジを検出するセンサ手段を有するものとして構成し
   た請求項４３記載のカートリッジアクセス装置。 ４５．前記禁止手段は、前記カートリッジ操作装置から
   突出するカートリッジを検出するセンサ手段を有するも
   のとして構成した請求項４３記載のカートリッジアクセ
   ス装置。 ４６．前記エレベータは、このエレベータ内のカートリ
   ッジの位置決めを検出するセンサ手段を有するものとし
   て構成した請求項３６記載のカートリッジアクセス装置
   。 ４７．前記エレベータはテープカートリッジの収納する
   スロットおよび空のスロットを検出するセンサ手段を有
   するものとして構成した請求項３６記載のカートリッジ
   アクセス装置。 ４８．複数個のカートリッジを収納し、カートリッジ操
   作装置に着脱自在に挿入可能なマガジンにおいて、 前記カートリッジを収納する複数個のスロットを画定す
   るエンクロージャと、 前記カートリッジを前記スロットに挿入するとき前記カ
   ートリッジを前記スロットに指向させる手段と、 前記挿入したカートリッジを前記スロットに確実に保持
   する保持手段と を具えたことを特徴とするマガジン。 ４９．前記マガジンは、前記カートリッジ操作装置にマ
   ガジンが挿入されているとき前記マガジンを前記カート
   リッジ操作装置にラッチするラッチ手段を有するものと
   して構成した請求項４８記載のマガジン。 ５０．前記カートリッジ操作装置は、前記ラッチ手段を
   確実に釈放する釈放手段を有するものとして構成した請
   求項４９記載のマガジン。 ５１．前記釈放手段は、前記マガジンを持ち運ぶハンド
   ルに関連させて設けたものとして構成した請求項５０記
   載のマガジン。 ５２．前記指向手段は、１個のカートリッジが１個のス
   ロットに上向きに挿入されたことを検証する照合レバー
   を有するものとして構成した請求項４８記載のマガジン
   。 ５３．前記照合レバーは、上向きカートリッジを収容す
   るとき前記カートリッジの特徴部に掛合してこの照合レ
   バーを前記スロットから後退させる角度で前記マガジン
   の側面から前記スロットに突出させ、逆向きのカートリ
   ッジは阻止する構成とした請求項５２記載のマガジン。 ５４．前記指向手段は、前記マガジンの選択された側面
   からのみカートリッジがスロットに挿入されることを検
   証する照合レバーを有する構成とした請求項４８記載の
   マガジン。５５．前記選択した側面を前記マガジンの前
   面とした請求項５４記載のマガジン。 ５６．前記照合レバーは、マガジンの前記選択した側面
   からカートリッジを収納するとき前記カートリッジの特
   徴部に掛合してこの照合レバーを前記スロットから後退
   させる角度で前記マガジンの側面から前記スロットに突
   出させ、前記選択した側面以外の前記マガジンの側面か
   ら挿入したカートリッジは阻止する構成とした請求項５
   ４記載のマガジン。 ５７．前記照合レバーは、前記マガジンを前記カートリ
   ッジアクセス装置から取り出したとき前記スロット内に
   押圧され、前記マガジンを前記カートリッジアクセス装
   置に収納したとき前記スロットから後退する構成とした
   請求項５４記載のマガジン。 ５８．前記照合レバーは前記照合レバーと前記マガジン
   の側端縁部分との間に突出するプッシュロッドにより前
   記スロットから後退させられる構成とした請求項５７記
   載のマガジン。 ５９．前記プッシュロッドは、前記マガジンが前記カー
   トリッジアクセス装置内に収納されているとき前記カー
   トリッジアクセス装置の固定フレーム部分に整列する構
   成とした請求項５８記載のマガジン。 ６０．前記マガジンの側端縁部分および前記カートリッ
   ジアクセス装置の固定フレーム部分は、前記マガジンが
   前記カートリッジアクセス装置内に収納されているとき
   前記プッシュロッドと前記固定フレーム部分との間の掛
   合を可能にしかつ前記マガジンが前記カートリッジアク
   セス装置から取り外されているとき前記プッシュロッド
   との掛合を防止する連係掛合突出部を有するものとして
   構成した請求項５９記載のマガジン。 ６１．前記スロットは、前記カートリッジを前記スロッ
   トに保持する保持手段を有するものとして構成し、前記
   保持手段はカートリッジを前記スロットにラッチするラ
   ッチ手段を有するものとして構成した請求項４８記載の
   マガジン。 ６２．前記ラッチ手段は、前記カートリッジの特徴部に
   掛合するキャッチを有する回動自在のラッチを有するも
   のとして構成した請求項６１記載のマガジン。 ６３．前記キャッチは、前記カートリッジの前記スロッ
   トからの確実な後退を用意にする傾斜面部分を有するも
   のとして構成した請求項６２記載のマガジン。 ６４．前記カートリッジ操作装置は、前記カートリッジ
   を前記マガジンと前記カートリッジ操作装置との間に転
   送するとき前記回動自在のラッチに掛合して前記キャッ
   チを前記カートリッジから離脱させる掛合手段を有する
   ものとして構成した請求項６２記載のマガジン。 ６５．前記保持手段は前記カートリッジの端部部分に掛
   合するカートリッジ止めを有するものとして構成した請
   求項４８記載のマガジン。 ６６．前記カートリッジ止めは、前記端部部分に掛合す
   る位置と、前記カートリッジを通過する位置との間に回
   動自在に構成した請求項６５記載のマガジン。