JPH1153799A - 記録媒体の集合収納型カートリッジ取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 指定されたカートリッジを簡易かつ短時間に
収納庫から挿脱可能な記録媒体を収める複数のカートリ
ッジが収納庫に保管された集合収納型カートリッジ取出
し装置。 【解決手段】 セルブロック１０に保管される複数のカ
ートリッジ１の対応位置にカートリッジロック機構を設
け、該機構はばね部材１４の付勢力により復帰位置に立
ち姿勢となるストッパ部材１１を有し、該部材でカート
リッジの飛び出しを防止する。カートリッジハンド機構
２０は、セルブロックに向かって同一レベル上を進退移
動し、接近位置にてストッパ部材をばね部材に抗して押
し倒し、保管中のカートリッジのロック状態を解除しカ
ートリッジを把持して後退により搬出する。搬入保管時
は、カートリッジを直にばね部材に抗してストッパ部材
に当接し、押し倒し、カートリッジ自重の解放でストッ
パ部材が立ち姿勢に復帰し、ロック状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホストコンピュー
タシステム等において、記録／再生に臨んで指定された
磁気テープや光ディスク等の情報記録媒体カートリッジ
を収納ブロックから挿脱する集合収納型カートリッジ取
出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大容量情報を処理するホストコンピュー
タシステムにあっては、磁気テープなどの情報記録媒体
の多数をセルブロックと呼ばれる収納庫に保存し、ホス
ト側から指定された記録媒体を収納庫から搬出して、情
報の記録／再生を実行するようになっている。記録媒体
はケース体のカートリッジ内に収められる。そうした複
数のカートリッジを収納する収納庫に連動して、そこか
ら指定のカートリッジを出し入れする集合収納型カート
リッジ取出し装置の多くが提案されてきた。

【０００３】従来、この種カートリッジ取出し装置にお
いては、保管中のカートリッジの不用意な飛び出しを防
止すべくロックし、挿脱時はロボットハンド機構等を利
用して簡易に出し入れできるロック機構にさまざまな工
夫が凝らされている。

【０００４】例えば、図５〜図１０に示す集合収納型カ
ートリッジ取出し装置がある。図５は正面図、図６およ
び図７は図５のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線からの平面断面図と
側面断面図である。情報記録媒体が例えば磁気テープで
あるとすると、これを収容したカートリッジ１の多数が
収納庫のセルブロック２に保管されている。セルブロッ
ク２の各カートリッジ挿脱口には、振動外力等が作用し
て保管中のカートリッジ１が不用意に外部に飛び出すの
を防止する、突起状のストッパ３が設けられている。こ
の従来装置の動作を図８〜図１０に示すように、装置に
は、指定されたカートリッジ１を把持してセルブロック
２に搬出入するためのフィンガ４が備わっている。この
フィンガ４の動作はハンド機構５によって制御される。

【０００５】記録／再生に臨んで、指定のカートリッジ
１を取り出す場合、図８に示すように、ハンド機構５を
セルブロック２の前面に向かって移動させる。この後、
フィンガ４をセルブロック２の前面に臨む位置まで水平
に移動させる。フィンガ４を作動させてカートリッジ１
の両側面を掴む。次に、図９に示すように、掴んだカー
トリッジ１をセルブロック２内の天地方向でいう上方へ
持ち上げ、飛び出し防止用に設けたストッパ３を乗り越
え可能な状態にする。続いて、図１０に示すように、持
ち上げた状態のカートリッジ１をストッパ３に乗り越え
させる。それからハンド機構５を後退させ、フィンガ４
を引き戻す動作で把持したカートリッジ１をセルブロッ
ク２の前面から外部へ取り出す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この図５〜
図１０に示された記録媒体の集合収納型カートリッジ取
出し装置の場合、解決すべき次の問題点が残されてい
る。

【０００７】セルブロック２にカートリッジ１を挿脱す
るうえで、フィンガ４の動作を含むハンド機構５の一連
の動作制御が複雑であり、挿脱に要する時間が長いとい
った不具合がある。すなわち、フィンガ４の動作を複雑
にしているのは、カートリッジ１を把持してストッパ３
を乗り越えるだけの高さに持ち上げ、それからセルブロ
ック２の前面外部に取り出すといった、垂直方向と水平
方向よりなる立体動作よりなっているためである。

【０００８】したがって、本発明の目的は、カートリッ
ジ収納庫に指定されたカートリッジを簡易でかつ短時間
に挿脱可能な記録媒体の集合収納型カートリッジ取出し
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による記録媒体の
集合収納型カートリッジ取出し装置は、情報の記録媒体
を収めた複数のカートリッジが収納庫に保管され、記録
／再生に臨んで指定された前記カートリッジを前記収納
庫に搬出入して挿脱するものであって、前記収納庫に保
管される前記カートリッジの各々に対応する位置に設け
られ、ばね部材の付勢力により復帰位置に立ち姿勢とな
るストッパ部材を有し、このストッパ部材によって前記
カートリッジの前記収納庫からの飛び出しを防止するカ
ートリッジロック機構と、前記収納庫に向かって同一レ
ベル上を進退移動が可能であり、前進した接近位置にて
前記ストッパ部材を前記ばね部材に抗して押し倒すこと
により、保管中の前記カートリッジのロック状態を解除
すると共に、このカートリッジを把持して後退により前
記収納庫から搬出するカートリッジハンド機構と、を備
えてなっている。

【００１０】この場合、ストッパ部材としては、ばね部
材により復帰位置の立ち姿勢に付勢された状態で、収納
庫の内方向へ押し倒し可能にその立ち姿勢の上端部が開
放され、かつ下端部が回動可能に軸支されている。

【００１１】したがって、カートリッジを収納庫に搬入
して保管する場合は、そのカートリッジを把持したカー
トリッジハンド機構の前進により、そのカートリッジを
ばね部材に抗して直にストッパ部材に当接させ、これを
押し倒し可能となっている。また、このカートリッジの
保管にあって、カートリッジの自重がばね部材の付勢力
に優ってストッパ部材に上から覆い被さって押し倒せる
が、収納庫内への完全収納後はカートリッジ自重の解放
でストッパ部材がばね部材により立ち姿勢に復帰し、そ
のカートリッジをロック状態にする。

【００１２】また、カートリッジロック機構には、スト
ッパ部材の回動を案内しかつ回動距離を規制する案内溝
を設けることができ、この場合、ストッパ部材に凸形状
の規制突起を設け、この規制突起を案内溝に係合させる
ようにすることができる。

【００１３】また一方、上記カートリッジハンド機構と
しては、カートリッジの端部を把持して収納庫に向かっ
て同一レベル上を進退移動するフィンガと、このフィン
ガに前方に突出して設けられた突端でストッパ部材に当
接して押し倒し可能な凸形状のロック解除プレートと、
を含んで構成することができる。

【００１４】以上の構成により、指定されたカートリッ
ジの記録／再生に臨んでは、そのカートリッジを収納庫
へ搬入して保管する場合も、保管された状態から搬出す
る場合も、カートリッジハンド機構により把持されたそ
のカートリッジは、同一レベルの水平方向へ搬出入され
る。したがって、搬出入に伴う動作制御は、従来のよう
にカートリッジの持ち上げ動作がないので、簡易に行う
ことができ、それだけ短時間で迅速な動作制御が可能と
なる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明による記録媒体の集
合収納型カートリッジ取出し装置の実施の形態につい
て、図１〜図４の各図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】図１は、要部拡大して示す本実施の形態の
集合収納型カートリッジ取出し装置の正面図である。図
２は、要部拡大して示す図１のＡ−Ａ線からの側面断面
図である。また、図３は、要部拡大して示す側面図であ
る。

【００１７】これら各図と、動作図である図４（ａ）〜
（ｃ）において、従来例で示された例えば情報記録媒体
が磁気テープである場合のカートリッジ１の複数が、収
納庫であるセルブロック１０内に保管されている。この
セルブロック１０における各カートリッジ１の前面挿脱
口には、カートリッジ１の不用意な飛び出しを防止する
カートリッジロック機構が設けられている。

【００１８】このカートリッジロック機構の主要部材で
あるストッパ部材１１が、回転シャフト１２を介して回
動可能に支持されている。回転シャフト１２はセルブロ
ック１０の前面間口にほぼ相当な長さを有し、シャフト
両端部がＥ形リング１３によって固定されている。ま
た、この回転シャフト１２の軸周りには、コイルスプリ
ングや板ばねなどによるストッパ付勢用のばね部材１４
（図２参照）が弾着され、ストッパ部材１１をカートリ
ッジ１の前端部に押し付ける方向へ弾性付勢している。
それによって、カートリッジ１がセルブロック１０の前
面挿脱口から外部へ不用意な飛び出しを防いでいる。

【００１９】さらに、ストッパ部材１１の側面から突出
した形で凸部形状の規制突起１５が設けられている。図
２および図３で明らかなように、ストッパ部材１１に近
傍のセルブロック前端部１０ａに円弧形状に湾曲した案
内溝１０ｂが設けてあり、この案内溝１０ｂに係合して
上記規制突起１５がその回動を案内される。すなわち、
規制突起１５は案内溝１０ｂに案内されてストッパ部材
１１と一体回動すると共に、案内溝１０ｂの円弧長さに
より回動距離を規制される。

【００２０】一方、図４に示すように、従来例で示され
たハンド機構と同一もしくは同種のカートリッジハンド
機構２０が装備されている。

【００２１】自動ロボット機能を有するこのカートリッ
ジハンド機構２０には、指定されたカートリッジ１を直
に把持運搬するフィンガ２１が装着されている。このフ
ィンガ２１による把持動作により、セルブロック１０に
対してカートリッジ１を投入し、逆に保管中のカートリ
ッジ１を取り出すことができる。

【００２２】フィンガ２１の前面部の、セルブロック１
０側に設けたストッパ部材１１と同レベル水平位置に対
応する位置にロック解除プレート２２が突設されてい
る。すなわち、フィンガ２１のセルブロック１０に向か
う前進動作により、ロック解除プレート２２がストッパ
部材１１に当接し、これをストッパ付勢ばね１４の弾性
力に抗して、セルブロック１０の内部に向かって押し倒
せるようになっている。

【００２３】次に、以上の構成によるカートリッジ１の
挿脱動作を図４を参照して説明する。記録／再生に臨ん
で、図示しないホストコンピュータシステムからセルブ
ロック１０に保管中のカートリッジ１が指定される。そ
の指定されたカートリッジ１をディスクドライブ等に搬
入するため、保管中のセルブロック１０からカートリッ
ジハンド機構２０によって取り出される。

【００２４】図４（ａ）に示すように、カートリッジハ
ンド機構２０がセルブロック１０の前面に向かって前進
して接近する。それから、フィンガ２１がセルブロック
１０に向かって水平方向の図でいう右側へ移動する。

【００２５】図４（ｂ）に示すように、フィンガ２１の
前進動により、ロック解除プレート２２がセルブロック
１０の前面部に設けたストッパ部材１１に当接し、これ
をストッパ付勢用のばね部材１４の弾性力に抗して回転
シャフト１２を介して時計廻り方向に回動させ、セルブ
ロック１０の内方へ押し倒す。ロック解除プレート２２
はそのままストッパ部材１１に上から覆い被さる。この
状態でフィンガ２１はカートリッジ１の前端部を把持す
る。

【００２６】次に、図４（ｃ）に示すように、カートリ
ッジハンド機構２０はフィンガ２１を後退させ、このフ
ィンガ２１で把持したカートリッジ１を同一レベルの水
平方向へ後退してセルブロック１０内から引き出す。

【００２７】以上のカートリッジ取出し動作に対して、
今度はセルブロック１０内にカートリッジ１を投入して
保管する場合、保管すべきカートリッジ１がカートリッ
ジハンド機構２０に把持され、動作準備される。この場
合も取出し時と同様にハンド機構２０は投入するセルブ
ロック１０に向かって前進して接近する。

【００２８】続いて、カートリッジ１を把持して搬入状
態のフィンガ２１は、セルブロック１０に向かって水平
移動して接近し、把持したカートリッジ１の後端部をセ
ルブロック１０の前端部のストッパ部材１１に当接させ
る。ストッパ部材１１はカートリッジ１の当接によりば
ね部材１４に抗して押し倒される。ストッパ部材１１は
上から覆い被さるカートリッジ１の自重により、押し倒
された状態のままとなり、カートリッジ１のセルブロッ
ク１０内への投入を可能にする。

【００２９】カートリッジ１がセルフロック１０内の所
定位置に完全投入されると、フィンガ２１は把持したカ
ートリッジ１を解放する。すると、それまで覆い被さっ
ていたカートリッジ１の自重から解放され、ストッパ部
材１１がばね部材１４によって元の起立状態に立ち上が
って復帰する（図４ａ状態）。この立ち上がった状態の
ストッパ部材１１によって、直前に投入されたカートリ
ッジ１の保管中の飛び出しを防止する。

【００３０】この実施の形態の動作から明らかなよう
に、フィンガ２１の把持によるカートリッジ１の挿脱動
作は、同一の水平レベルにて行われ、従来例のように垂
直方向への持ち上げ動作などは一切ない。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による記録
媒体の集合収納型カートリッジ取出し装置は、収納庫で
あるセルブロックに対してカートリッジの出し入れによ
る挿脱動作が、同一の水平レベルで行われるので、従来
の垂直動作を踏まえた挿脱動作と比較して動作制御が非
常に簡素化され、迅速に実行できる利点があり、多数カ
ートリッジの集合型にあって特に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による記録媒体の集合収納型カートリッ
ジ取出し装置の実施の形態において、要部拡大して示す
正面図である。

【図２】要部拡大して示す図１のＡ−Ａ線からの本実施
の形態の側面断面図である。

【図３】要部拡大して示す本実施の形態の側面図であ
る。

【図４】（ａ）〜（ｂ）は、本実施の形態装置のカート
リッジ取出し動作を順に示すいずれも部分断面による側
面図である。

【図５】従来例の集合収納型カートリッジ取出し装置を
示す正面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ線からの平面断面図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ線からの側面断面図である。

【図８】従来例におけるフィンガによるカートリッジ把
持動作状態を示す部分断面による側面図である。

【図９】従来例におけるフィンガによるカートリッジ持
ち上げ動作状態を示す部分断面による側面図である。

【図１０】従来例におけるカートリッジ引き出し動作状
態を示す部分断面による側面図である。

【符号の説明】

１ 記録媒体のカートリッジ １０ 収納庫のセルブロック １０ｂ ストッパ回動の案内溝 １１ ストッパ部材 １２ 回転シャフト １４ ストッパ付勢用のばね部材 １５ ストッパ回動の規制突起 ２０ カートリッジハンド機構 ２１ フィンガ ２２ ロック解除プレート

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報の記録媒体を収めた複数のカートリッ
   ジが収納庫に保管され、記録／再生に臨んで指定された
   前記カートリッジを前記収納庫に搬出入して挿脱する集
   合収納型カートリッジ取出し装置において、 前記収納庫に保管される前記カートリッジの各々に対応
   する位置に設けられ、ばね部材の付勢力により復帰位置
   に立ち姿勢となるストッパ部材を有し、このストッパ部
   材によって前記カートリッジの前記収納庫からの飛び出
   しを防止するカートリッジロック機構と、 前記収納庫に向かって同一レベル上を進退移動が可能で
   あり、前進した接近位置にて前記ストッパ部材を前記ば
   ね部材に抗して押し倒すことにより、保管中の前記カー
   トリッジのロック状態を解除すると共に、このカートリ
   ッジを把持した状態で後退して前記収納庫から搬出する
   カートリッジハンド機構と、を備えてなっていることを
   特徴とする記録媒体の集合収納型カートリッジ取出し装
   置。
2. 【請求項２】前記カートリッジハンド機構は、 前記カートリッジの端部を把持して前記収納庫に向かっ
   て同一レベル上を進退移動するフィンガと、 このフィンガに前方に突出して設けられた突端を前記ス
   トッパ部材に当接させて、前記ばね部材に抗して押し倒
   し可能な凸形状のロック解除プレートと、を含んでなっ
   ていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の集
   合収納型カートリッジ取出し装置。
3. 【請求項３】前記カートリッジロック機構のストッパ部
   材は、前記ばね部材により復帰位置の立ち姿勢に付勢さ
   れた状態で、前記収納庫の内方向へ押し倒し可能にその
   立ち姿勢の上端部が開放され、かつ下端部が回動可能に
   軸支されていることを特徴とする請求項１または２に記
   載の記録媒体の集合収納型カートリッジ取出し装置。
4. 【請求項４】前記カートリッジロック機構に、前記スト
   ッパ部材の回動を案内しかつ回動距離を規制する案内溝
   が含まれていることを特徴とする請求項３に記載の集合
   収納型カートリッジ取出し装置。
5. 【請求項５】前記ストッパ部材に凸形状の規制突起が設
   けられ、この規制突起を前記案内溝に係合させているこ
   とを特徴とする請求項４に記載の集合収納型カートリッ
   ジ取出し装置。
6. 【請求項６】前記カートリッジを前記収納庫に搬入する
   保管時、そのカートリッジを把持した前記カートリッジ
   ハンド機構の前進により、そのカートリッジを前記ばね
   部材に抗して直に前記ストッパ部材に当接させて押し倒
   し可能に構成したことを特徴とする請求項１または２に
   記載の記録媒体の集合収納型カートリッジ取出し装置。
7. 【請求項７】前記カートリッジの保管時、そのカートリ
   ッジの自重が前記ばね部材の付勢力よりも優って前記ス
   トッパ部材に上から覆い被さって押し倒せるが、前記収
   納庫内への完全収納後はカートリッジ自重の解放で前記
   ストッパ部材が前記ばね部材により立ち姿勢に復帰し、
   そのカートリッジをロック状態にすることを特徴とする
   請求項６に記載の記録媒体の集合収納型カートリッジ取
   出し装置。