JPH06150499A - カセツトオートチエンジヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】所定のカセツト収納棚に収納された複数のカセ
ツトのなかから所定のカセツトを選択的に取り出し、記
録及び又は再生装置に搬送し装填するカセツトオートチ
エンジヤにおいて、カセツトの種類及び又は大きさを正
確に判別する。 【構成】搬送手段によつて搬送するカセツトの大きさを
発光手段及び受光手段間で検出するようにしたことによ
り、一段と容易かつ確実にカセツトの大きさを検出し得
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図２） 作用（図２） 実施例（図１〜図９） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明はカセツトオートチエンジ
ヤに関し、例えば種々のサイズでなるカセツトが混載さ
れたカセツトオートチエンジヤに適用して好適なもので
ある。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種のカセツトオートチエンジ
ヤにおいては、記録媒体としての磁気テープを内蔵した
複数のカセツトを収納する棚（以下これをビンと呼ぶ）
が設けられ、当該ビンに収納されたカセツトを必要に応
じて選択的に取り出し、搬送装置によつて所定のビデオ
テープレコーダ（ＶＴＲ）に搬送及び装填することによ
り、当該カセツトの磁気テープに対して所定の情報（映
像信号等）を記録又は再生するようになされたものが考
えられている（特願平3-315196号) 。この種のカセツト
オートチエンジヤにおいては、記録フオーマツトが異な
る複数種類のカセツト及び大きさの異なるカセツトを混
載し得るようになされている。

【０００４】また当該カセツトオートチエンジヤにおい
ては複数の入力ライン及び出力ラインの接続を切り換え
るスイツチヤが設けられており、当該スイツチヤの接続
状態に応じて複数のＶＴＲの出力信号をそれぞれ対応す
る出力チヤンネルから外部に出力すると共に、外部の映
像ソースから得られた映像信号をそれぞれ割り当てられ
た入力チヤンネルを介して対応するＶＴＲに入力するよ
うになされている。

【０００５】このような構成のカセツトオートチエンジ
ヤにおいては、所定のカセツト搬送制御装置からカセツ
トの搬送指令を入力することにより、ビン及びＶＴＲ間
で選択されたカセツトの送受を行うようになされてい
る。またこれとは別に設けられたＶＴＲ制御部に所定の
コマンドをユーザが指定することにより、当該ＶＴＲを
録画、再生等の状態に制御するようになされている。さ
らにスイツチヤを制御する際にはスイツチヤ制御装置に
よつてスイツチヤの入力及び出力チヤンネルの接続を切
り換えるようになされている。

【０００６】ここでこの種のカセツトオートチエンジヤ
においては、複数のビンでなるユニツトごとに同一の記
録フオーマツトでなるカセツトを収納するようになされ
ている。従つて各ユニツトごとに記録フオーマツトが異
なるカセツトを収納するようになされている。

【０００７】また各記録フオーマツトでなるカセツトに
おいては、それぞれ大きさの異なるカセツトがあり、各
ユニツトには同一フオーマツトでなり種々の大きさでな
るカセツトが収納される。

【０００８】ここで第１の記録フオーマツトでなるカセ
ツトにおいては、長手方向の寸法及び幅方向の寸法が異
なる３種類のカセツト（最も大きなカセツトをＬカセツ
ト、中間の大きさでなるカセツトをＭカセツト、最も小
さなカセツトをＳカセツトと呼ぶ）があり、それぞれの
カセツトの厚みは同一（3/4 インチ）となつている。

【０００９】また第２の記録フオーマツトでなるカセツ
トにおいては、長手方向の寸法及び幅方向の寸法が異な
る２種類のカセツト（大きなカセツトをＬカセツト、小
さなカセツトをＳカセツトと呼ぶ）があり、それぞれの
カセツトの厚みは同一（1/2インチ）となつている。

【００１０】また第３の記録フオーマツトでなるカセツ
トは、大きさは１種類（これをＳカセツトと呼ぶ）であ
り、当該カセツトの厚みは1/2 インチとなつている。ま
た第１〜第３の記録フオーマツトでなるカセツトにおい
ては、それぞれ同じＬカセツトであつても大きさが異な
る形状に形成されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のカセ
ツトオートチエンジヤにおいては、各ビンに検出器を設
けてそれぞれのビンに収納されているカセツトの大きさ
を検出するようになされている。またカセツトオートチ
エンジヤのＶＴＲにカセツトが装填されている場合、当
該カセツトの情報（ステイタス）を確認することによ
り、ビン及びＶＴＲに収納されているカセツトの大きさ
を検出するようになされている。

【００１２】ここで例えば第２の記録フオーマツトでな
るカセツト及び第３の記録フオーマツトでなるカセツト
は厚みが同じ寸法でなることにより、第２の記録フオー
マツトでなるカセツトを収納するためのビンに誤つて第
３の記録フオーマツトでなるカセツトを収納することが
ある。

【００１３】このような場合においては、カセツトオー
トチエンジヤは第２の記録フオーマツトでなるカセツト
を収納するビンに設けられた検出器によつて、誤つて収
納された第３の記録フオーマツトでなるカセツト（Ｓカ
セツト）を第２の記録フオーマツトでなるカセツト（Ｓ
カセツト）と誤認することになる。またＶＴＲの装填位
置から挿入口までカセツトが排出された状態において
は、当該ＶＴＲにおいてカセツトの種類を判別すること
が困難であつた。

【００１４】さらにこの種のカセツトオートチエンジヤ
においては、ビンから取り出したカセツトをＶＴＲに装
填した場合、当該カセツトの移動元を記憶しており、Ｖ
ＴＲから当該カセツトを取り出した後、予め記憶したビ
ンに再び返送するようになされている。ところが停電等
によつて移動元のデータが消滅した場合、又はユーザが
ＶＴＲにカセツトを直接装填した場合等においては、自
動的にカセツトをビンに返送することができず、ユーザ
は当該カセツトの記録フオーマツト及び大きさを確認し
て、所定のビンに返送するといつた煩雑な操作を行う必
要があつた。

【００１５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、カセツトの種類及び又は大きさを正確に判別し、所
定の位置にカセツトを搬送し得るカセツトオートチエン
ジヤを提案しようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、記録媒体が収納された大きさの異
なる複数のカセツト２３Ｌ、２３Ｍ、２３Ｓと、複数の
カセツトが収納された複数のビンを有する収納棚１３
と、複数のカセツトを選択的に記録及び又は再生する記
録再生装置１６Ａ〜１６Ｄと、複数のビン及び記録再生
装置間で複数のカセツトを選択的に搬送する搬送手段１
４とを有するカセツトオートチエンジヤ１０において、
カセツトオートチエンジヤ１０の上下に取り付けられた
複数対の発光手段３０Ａ〜３０Ｈ及び受光手段３１Ａ〜
３１Ｈと、発光手段を順次発光させると共に、発光した
発光手段に対応する受光手段を受光状態に制御する制御
手段５４と、受光手段の受光状態に応じて複数のカセツ
トの大きさを検出する検出手段５４とを備えるようにす
る。

【００１７】また本発明においては、検出手段５４は、
複数のカセツトの長手方向を検出することによつて、複
数のカセツトの大きさを検出するようにする。

【００１８】また本発明においては、受光手段３０Ａ〜
３０Ｈの受光状態を記憶する記憶手段５２と、記憶手段
５２に記憶されている記憶情報を読み出す読出し手段５
３とを備え、検出手段５４は読出し手段５３の出力に基
づいて複数のカセツトの大きさを検出するようにする。

【００１９】また本発明においては、記録媒体が収納さ
れた大きさの異なる複数のカセツト２３Ｌ、２３Ｍ、２
３Ｓと、複数のカセツトが収納された複数のビンを有す
る収納棚１３と、複数のカセツトを選択的に記録及び又
は再生する記録再生装置１６Ａ〜１６Ｄと、複数のビン
及び記録再生装置間で複数のカセツトを選択的に搬送す
る搬送手段１４とを有するカセツトオートチエンジヤに
おいて、ビン及び記録再生装置に対するカセツトの出し
入れ方向に移動すると共にカセツトを握持する握持部４
２Ａ、４３を有する搬送手段１４と、カセツトオートチ
エンジヤ１０の上下に取り付けられた少なくとも一対の
発光手段３０Ａ〜３０Ｈ及び受光手段３１Ａ〜３１Ｈ
と、発光手段及び受光手段を制御する制御手段５４と、
握持部４２Ａ、４３のカセツト出し入れ方向への移動に
よる受光手段の受光状態に応じて複数のカセツトの大き
さを検出する検出手段５４とを備えるようにする。

【００２０】また本発明においては、検出手段５４は、
複数のカセツトの幅方向を検出することによつて、複数
のカセツト２３Ｌ、２３Ｍ、２３Ｓの大きさを検出する
ようにする。

【００２１】

【作用】搬送されるカセツトを発光手段３０Ａ〜３０Ｈ
及び受光手段３１Ａ〜３１Ｈ間に介挿することにより、
発光手段３０Ａ〜３０Ｈから発光された光のいくつかは
介挿されたカセツトに遮蔽され、受光手段に到達しない
状態となる。従つてこのときの受光手段３１Ａ〜３１Ｈ
の受光状態を検出することにより、カセツトの大きさを
検出することができる。

【００２２】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００２３】図１において１０は全体としてカセツトオ
ートチエンジヤを示し、カセツトオートチエンジヤ本体
１１、スイツチヤ２０及び外部制御装置１２によつて構
成されている。カセツトオートチエンジヤ本体１１は外
部制御装置１２の制御部１２Ｂから出力される制御信号
Ｓ１を内部制御装置１７に入力し、当該制御信号Ｓ１に
基づいてカセツト搬送装置１４、ＶＴＲ１６Ａ〜１６Ｄ
及びスイツチヤ２０を制御する。

【００２４】すなわち内部制御装置１７は制御信号Ｓ１
によつてカセツトの搬送を指示された場合、搬送指令信
号Ｓ４をカセツト搬送装置１４に送出することにより、
当該カセツト搬送装置１４を矢印ｙで示す方向又はこれ
とは逆方向に移動し、複数のカセツトが収納されている
カセツト収納部１３及びＶＴＲ１６Ａ〜１６Ｄ間でカセ
ツトの送受を行う。

【００２５】カセツト収納部１３はカセツトを収納する
ビン（棚）が階層形成され、それぞれのビンには大きさ
の異なる３種類のカセツトを任意に収納することができ
る。すなわち各ビンは最も小さなカセツトをそれぞれ左
右に振り分けて２つずつ収納することができる。また各
ビンは中間の大きさでなるカセツト及び最も大きなカセ
ツトをそれぞれ１つずつ収納し得るようになされてい
る。また複数のビンごとにユニツトを形成し、当該ユニ
ツトごとに記録フオーマツトが同一のカセツトを収納す
るようになされている。

【００２６】このように大きさ及び記録フオーマツトの
異なるカセツトを混載したカセツト収納部１３から所定
のカセツトを搬送装置１４によつて抜き取り、ＶＴＲ１
６Ａ〜１６Ｄのいずれかに搬送及び装填することによ
り、カセツト収納部１３に収納されたカセツトを必要に
応じて選択的にＶＴＲ１６Ａ〜１６Ｄに装填することが
できる。

【００２７】ここでカセツト搬送装置１４のカセツト保
持部に近接してバーコード読取り装置１５が設けられて
おり、カセツト搬送装置１４によつて搬送するカセツト
に取り付けられたバーコードを読み取つて読取信号Ｓ５
として内部制御装置１７に送出することにより、搬送す
るカセツトの識別（ＩＤ）情報等を読み取ることができ
る。

【００２８】また内部制御装置１７は外部制御装置１２
からの制御信号Ｓ１によつてＶＴＲ１６Ａ〜１６Ｄの制
御が指示された場合、ＶＴＲ制御信号Ｓ３を対応するＶ
ＴＲ１６Ａ〜１６Ｄに送出することにより、当該ＶＴＲ
１６Ａ〜１６Ｄを録画、再生、早送り、巻戻し、頭出し
等の種々の動作状態に制御する。従つてＶＴＲ１６Ａ〜
１６Ｄはカセツト収納部１３から搬送及び装填されたカ
セツトに対して録画又は再生等を実行することができ
る。

【００２９】また内部制御装置１７は外部制御装置１２
からの制御信号Ｓ１によつてスイツチヤ２０の入出力ラ
インの接続を切り換える指示が入力された場合、スイツ
チヤ制御信号Ｓ２を出力することによりスイツチヤ２０
の接続状態を切り換えるようになされている。

【００３０】すなわちスイツチヤ２０は、１２チヤンネ
ルの入力ラインでなるインバス２０Ａ及び１２チヤンネ
ルの出力ラインでなるアウトバス２０Ｂを有し、入力ラ
イン及び出力ラインの接続を内部制御装置１７からのス
イツチヤ制御信号Ｓ２によつて切り換えることにより、
インバス２０Ａの各入力ラインに入力された信号をそれ
ぞれ対応するアウトバス２０Ｂの出力ラインから出力す
るようになされている。

【００３１】従つてＶＴＲ１６Ａ〜１６Ｄから出力され
る出力信号Ｓ１６Ａ〜Ｓ１６Ｄはスイツチヤ２０のイン
バス２０Ａの入力チヤンネルに入力されると共に、アウ
トバス２０Ｂの出力チヤンネルから出力される信号Ｓ２
６Ａ〜Ｓ２６ＤはＶＴＲ１６Ａ〜１６Ｄに入力される。

【００３２】ここで図２に示すように、カセツト搬送装
置１４は摺動軸４１に保持部材４４を介してスライドア
ーム４２が矢印ａで示す方向又はこれとは逆方向に移動
し得るように保持されている。また図３に示すようにス
ライドアーム４２は保持部材４４上を矢印ａ方向に対し
て直角方向（矢印ｂで示す方向又はこれとは逆方向）に
移動し得るようになされている。

【００３３】従つて保持部材４４を摺動軸４１に沿つて
移動した後、スライドアーム４２を矢印ａで示す方向に
移動すると共に、矢印ｂで示す方向に移動して搬送しよ
うとするカセツトの中心位置に合わせることによりスラ
イドアーム４２の握持部４２Ａ及び握持部材４３間に搬
送しようとするカセツトの先端部を介挿する。この状態
において握持部材４３をカセツトを握持する方向に移動
することにより、スライドアーム４２の握持部４２Ａ及
び握持部材４３によつてカセツト収納部１３のカセツト
を握持する。

【００３４】さらにこの状態においてスライドアーム４
２を矢印ａで示す方向に対して逆方向に移動することに
より、カセツトをカセツト収納部１３から引き出した
後、保持部４４を摺動軸４１に沿つて摺動させ、スライ
ドアーム４２に握持されたカセツトをＶＴＲ１６Ａ〜１
６Ｄのいずれかの挿入口に対向する位置に移動する。

【００３５】この状態からスライドアーム４２を矢印ａ
方向に移動することにより、当該スライドアーム４２の
握持部４２Ａに握持されているカセツトをＶＴＲ１６Ａ
〜１６Ｄに挿入することができる。

【００３６】またＶＴＲ１６Ａ〜１６Ｄからカセツト収
納部１３に搬送する場合においても同様にして、ＶＴＲ
１６Ａ〜１６Ｄにおいてイジエクト動作によつて挿入口
まで排出されたカセツトをカセツト収納部１３に搬送す
ることができる。

【００３７】ここでカセツト収納部１３及びカセツト搬
送装置１４間には発行部３０Ａ〜３０Ｅ及び受光部３１
Ａ〜３１Ｅでなる光センサが設けられており、当該光セ
ンサによつてカセツトの有無及びカセツトのサイズを検
出するようになされている。

【００３８】すなわちカセツト（Ｌカセツト２３Ｌ、Ｍ
カセツト２３Ｍ、Ｓカセツト２３Ｓ）がカセツト収納部
１３に完全に収納されていない場合、このカセツトの一
部が光センサの照射光ＬＡ１を遮ることにより、当該カ
セツトがカセツト収納部１３に完全に収納されていない
ことを検出することができる。

【００３９】またカセツト収納部１３に収納されたカセ
ツトをカセツト搬送部１４によつて搬送する場合、スラ
イドアーム４２の握持部４２Ａ及び握持部材４３によつ
てカセツト収納部１３からカセツトを引き出す際に光セ
ンサ３０Ａ〜３０Ｅ及び３１Ａ〜３１Ｅによつて搬送す
るカセツトの大きさを検出し得るようになされている。

【００４０】すなわち図４に示すように、搬送するカセ
ツトがＬカセツトである場合には、光センサの照射光Ｌ
Ａ１〜ＬＡ５をすべて遮ることにより（図４（Ａ））、
このカセツトがＬカセツト２３Ｌであることを判別する
ことができる。

【００４１】これに対して搬送するカセツトがＭカセツ
トである場合には、光センサの照射光ＬＡ１〜ＬＡ５の
うちＬＡ２〜ＬＡ４を遮ることにより（図４（Ｂ））、
このカセツトがＭカセツト２３Ｍであることを判別する
ことができる。

【００４２】これに対して搬送するカセツトがＳカセツ
トである場合には、光センサの照射光ＬＡ１〜ＬＡ５の
うちＬＡ３だけを遮ることにより（図４（Ｃ））、この
カセツトがＳカセツト２３Ｓであることを判別すること
ができる。

【００４３】また図５に示すように、スライドアーム４
２によつてカセツトを握持し、カセツト収納部１３から
矢印ｃ方向に引き出す際に、光センサの照射光がカセツ
トによつて遮られた状態から受光部３１Ａ〜３１Ｅが受
光状態に変化する位置をスライドアーム４２を駆動する
モータ（図示せず）のエンコーダ（回転位置検出装置）
によつて検出するようになされている。従つて当該受光
状態に変化する位置によつてこのとき搬送するカセツト
の大きさ（幅寸法）を検出することができる。

【００４４】図５（Ａ）の場合、スライドアーム４２に
よつて握持されたカセツトがＬカセツト２３Ｌであるこ
とにより、当該カセツトを矢印ｃ方向に移動した際に当
該カセツトによつて光センサの照射光ＬＡ１〜ＬＡ５を
遮つた状態から受光部３１Ａ〜３１Ｅが受光し得る状態
に変化するスライドアーム４２の位置は、矢印ｃ方向に
最も長く移動することになる。従つて当該スライドアー
ム４２の移動量（移動位置）によつてこのときスライド
アーム４２によつて握持されているカセツトがＬカセツ
ト２３Ｌであることが分かる。

【００４５】これに対して図５（Ｂ）の場合、スライド
アーム４２によつて握持されたカセツトがＭカセツト２
３Ｍであることにより、当該カセツトを矢印ｃ方向に移
動した際に当該カセツトによつて光センサの照射光ＬＡ
２〜ＬＡ４を遮つた状態から受光部３１Ｂ〜３１Ｄが受
光し得る状態に変化するスライドアーム４２の位置は、
矢印ｃ方向に上述のＬカセツト２３Ｌの場合によりも短
く移動することになる。従つて当該スライドアーム４２
の移動量（移動位置）によつてこのときスライドアーム
４２によつて握持されているカセツトがＭカセツト２３
Ｍであることが分かる。

【００４６】これに対して図５（Ｃ）の場合、スライド
アーム４２によつて握持されたカセツトがＳカセツト２
３Ｓであることにより、当該カセツトを矢印ｃ方向に移
動した際に当該カセツトによつて光センサの照射光ＬＡ
３を遮つた状態から受光部３１Ｃが受光し得る状態に変
化するスライドアーム４２の位置は、矢印ｃ方向に最も
短く移動することになる。従つて当該スライドアーム４
２の移動量（移動位置）によつてこのときスライドアー
ム４２によつて握持されているカセツトがＳカセツト２
３Ｓであることが分かる。

【００４７】このように、光センサ（３０Ａ〜３０Ｅ、
３１Ａ〜３１Ｅ）及びスライドアーム４２の移動量（移
動位置）によつて搬送しようとするカセツトの大きさを
検出することができる。

【００４８】ここで図６はそれぞれ８個の発光部３０Ａ
〜３０Ｈ及び受光部３１Ａ〜３１Ｈによつてカセツトの
長手方向の大きさを検出する検出装置を示し、各発光部
３０Ａ〜３０Ｈは発光素子制御回路５１によつて発光制
御され、当該各発光部３０Ａ〜３０Ｈからの照射光を受
光部３１Ａ〜３１Ｈによつて受光し、当該受光結果を受
光データ記憶回路５２において記憶する。また当該受光
データ記憶回路５２において記憶されたデータはバスバ
ツフア回路５３を介して内部制御装置１７の制御回路５
４に送出される。

【００４９】また受光部３１Ａ〜３１Ｈにおいて照射光
が受光された場合、当該受光データは「１」となり、受
光されない場合は当該受光データは「０」となるように
なされている。

【００５０】従つて例えば図６においてＭカセツト２３
Ｍがカセツト収納部１３から引き出された場合、当該Ｍ
カセツト２３Ｍによつて発光部３０Ｃ〜３０Ｆの照射光
が遮蔽されることにより、受光部３１Ａ〜３１Ｈにおい
て検出される受光データは「１１００００１１」のよう
な８ビツトのデータとなる。制御回路５４はこのデータ
が得られた場合、現在スライドアーム４２によつて搬送
されるカセツトがＭカセツトであることを判別する。

【００５１】この判別処理手順を図７に示す。すなわち
図７において制御回路５４はステツプＳＰ１０からカセ
ツトサイズ判別処理に入り、ステツプＳＰ１１において
受光データを読取り、続くステツプＳＰ１２に移る。

【００５２】ステツプＳＰ１２は受光データが「１１１
１１１１１」であるか否かを判断する処理ステツプであ
り、ここで肯定結果が得られるとこのことは光センサの
照射光がいずれも遮蔽されておらず、当該光センサの検
出領域にカセツトが存在しないことを表している。従つ
てこのとき制御回路５４はステツプＳＰ１８においてカ
セツトが存在しないことを判別し、ステツプＳＰ２２に
おいて当該処理手順を終了する。

【００５３】これに対してステツプＳＰ１２において否
定結果が得られると、制御回路５４は続くステツプＳＰ
１３に移つて受光データが「１１１００１１１」である
か否かを判断する。ここで肯定結果が得られるとこのこ
とは光センサの照射光のうち発光部３１Ｄ及び３１Ｅか
らの照射光だけが遮蔽されたことを表しており、このと
き制御回路５４は続くステツプＳＰ１９においてこのと
きスライドアーム４２によつて握持されているカセツト
がＳカセツト２３Ｓであることを判別し、ステツプＳＰ
２２において当該処理手順を終了する。

【００５４】これに対してステツプＳＰ１３において否
定結果が得られると、制御回路５４は続くステツプＳＰ
１４に移つて受光データが「１１００００１１」である
か否かを判断する。ここで肯定結果が得られるとこのこ
とは光センサの照射光のうち発光部３１Ｃ〜３１Ｆから
の照射光だけが遮蔽されたことを表しており、このとき
制御回路５４は続くステツプＳＰ２０においてこのとき
スライドアーム４２によつて握持されているカセツトが
Ｍカセツト２３Ｍであることを判別し、ステツプＳＰ２
２において当該処理手順を終了する。

【００５５】これに対してステツプＳＰ１４において否
定結果が得られると、制御回路５４は続くステツプＳＰ
１５に移つて受光データが「１００００００１」である
か否かを判断する。ここで肯定結果が得られるとこのこ
とは光センサの照射光のうち発光部３１Ｂ〜３１Ｆから
の照射光だけが遮蔽されたことを表しており、このとき
制御回路５４は続くステツプＳＰ２１においてこのとき
スライドアーム４２によつて握持されているカセツトが
Ｌカセツト２３Ｌであることを判別し、ステツプＳＰ２
２において当該処理手順を終了する。

【００５６】これに対してステツプＳＰ１５において否
定結果が得られると、制御回路５４は続くステツプＳＰ
１６に移つて受光データが「００００００００」である
と判断する。この場合、最も大きなＬカセツト２３Ｌが
光センサの照射光を遮蔽しても、両端に設けられた発光
部３１Ａ及び３１Ｈの照射光は遮蔽されないことによ
り、すべての受光データが「０」となることはあり得な
い。従つてこの場合、制御回路５４は続くステツプＳＰ
１７において光センサが故障していると判断し、当該処
理手順を終了する。

【００５７】かくしてスライドアーム４２によつて握持
されているカセツト（すなわち搬送しようとするカセツ
ト）の長手方向の大きさを判別することができる。

【００５８】また図８はスライドアーム４２によつて握
持され、カセツト収納部１３又はＶＴＲ１６Ａ〜１６Ｄ
から引き出されたカセツトの幅方向の大きさを検出する
ための検出装置を示し、スライドアーム４２が矢印ｃで
示す方向に移動して当該スライドアーム４２上に設けら
れた光センサ４６が基準位置を表す遮蔽部材４７に到達
したとき、これをスライドアーム４２の基準位置とす
る。

【００５９】スライドアーム４２の位置は、当該スライ
ドアーム４２を駆動するためのモータの出力軸に設けら
れたエンコーダからのパルス数によつて検出される。す
なわちモータの回転軸には、スリツトが形成された円板
が設けられており、モータが回転した際、円板が同時に
回転することにより、当該円板のスリツトが所定位置を
横切つた際に当該モータ内の回路によつてパルス信号を
発生するようになされている。

【００６０】従つてスライドアーム４２の基準位置か
ら、当該スライドアーム４２を矢印ｃに対して逆方向に
移動し、カセツト収納部１３又はＶＴＲ１６Ａ〜１６Ｄ
の挿入口にあるカセツトを握持し、この位置をエンコー
ダのパルス数によつて検出する。

【００６１】さらにこの位置から矢印ｃ方向にスライド
アーム４２を移動した際のパルスをパルスカウント回路
５６に送出し、当該パルス数をカウントし当該カウント
結果を制御回路５４に送出する。

【００６２】このとき、制御回路５４はカセツト２３Ｍ
によつて遮蔽されている発光部３０Ｃ〜３０Ｆからの照
射光がカセツト２３Ｍの移動によつて受光部３１Ｃ〜３
１Ｆに受光される状態に変化したとき、当該変化時点ま
でのパルス数を検出する。このパルス数によつてスライ
ドアーム４２に握持されているカセツトの幅方向の大き
さを判別するようになされている。

【００６３】すなわち図９にカセツトサイズ（幅方向の
大きさ）判別処理手順を示し、制御回路５４はステツプ
ＳＰ３０から当該処理手順に入り、ステツプＳＰ３１に
おいて光センサの受光部３１Ａ〜３１Ｈのいずれかが遮
られたか否かを判断する。ここで否定結果が得られると
制御回路５４は当該処理ステツプを繰り返す。

【００６４】これに対してステツプＳＰ３１において肯
定結果が得られると、このことはスライドアーム４２が
光センサの検出領域に達したことを表しており、このと
き制御回路５４はカセツト収納部１３又はＶＴＲ１６Ａ
〜１６Ｄの挿入口にあるカセツトを握持し、モータを駆
動することによりスライドアーム４２を矢印ｃ方向に移
動する。

【００６５】さらに制御回路５４は続くステツプＳＰ３
３においてこのときのパルス数をカウントし、続くステ
ツプＳＰ３４において光センサの検出領域から物体（カ
セツト）がなくなつたか否かを判断する。ここで否定結
果が得られると、制御回路５４は上述のステツプＳＰ３
２に戻つてパルス数のカウントを続ける。

【００６６】これに対してステツプＳＰ３４において肯
定結果が得られると、このことはスライドアーム４２に
握持されているカセツトが光センサの検出領域外に移動
したことを表しており、このとき制御回路５４はステツ
プＳＰ３５においてこのときのパルス数からスライドア
ーム４２の移動量を検出する。さらに制御回路５４は続
くステツプＳＰ３６においてスライドアーム４２の移動
量からカセツトの幅方向の大きさを判別する。

【００６７】すなわちパルス数が多くスライドアーム４
２の移動量が最も大きいとき、当該スライドアーム４２
によつて握持されているカセツトをＬカセツトであると
判別し、またパルス数が中間の値であるとき、当該スラ
イドアーム４２によつて握持されているカセツトをＭカ
セツトであると判別し、さらにパルス数が少なくスライ
ドアーム４２の移動量が最も小さいとき、当該スライド
アーム４２によつて握持されているカセツトをＬカセツ
トであると判別する。かくして制御回路５４はカセツト
の幅方向の大きさを判別することができる。

【００６８】また搬送装置１４のスライドアーム４２に
設けられた握持部材４３の移動量に基づいてカセツトの
厚みを検出することができる。

【００６９】以上の構成において、カセツトオートチエ
ンジヤ１０は、搬送しようとするカセツト（すなわちス
ライドアーム４２に握持されたカセツト）の大きさを、
長手寸法、幅寸法及び厚み寸法に基づいて検出し、当該
検出結果からカセツトの種別（記録フオーマツト及びカ
セツトサイズ）を判別する。

【００７０】例えば停電時において、カセツトのデータ
が消滅した場合、搬送装置１４においてカセツトを搬送
することにより、当該搬送されるカセツトの記録フオー
マツト及び大きさを判別することができる。従つてこの
データから当該カセツトの収納すべきビン又はＶＴＲを
判別し、移動先を決定することができる。

【００７１】またユーザがカセツトを直接ＶＴＲ１６Ａ
〜１６Ｄに装填した場合においても、当該ＶＴＲ１６Ａ
〜１６Ｄからカセツトを搬送する過程において当該カセ
ツトの記録フオーマツト及び大きさを判別し得ることに
より、当該カセツトの移動先を決定することができる。

【００７２】以上の構成によれば、カセツトの搬送過程
においてカセツトの記録フオーマツト及び大きさを判別
するようにしたことにより、一段と容易かつ確実に所定
の位置にカセツトを搬送することができる。

【００７３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、搬送手段
によつて搬送するカセツトの大きさを発光手段及び受光
手段間によつて検出するようにしたことにより、一段と
容易かつ確実にカセツトの大きさを検出し得るカセツト
オートチエンジヤを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカセツトオートチエンジヤの一実
施例を示すブロツク図である。

【図２】光センサの配置を示す側面図である。

【図３】光センサの配置を示す平面図である。

【図４】カセツトの長手方向の大きさを検出する検出状
態を示す略線図である。

【図５】カセツトの幅方向の大きさを検出する検出状態
を示す略線図である。

【図６】カセツトサイズ検出部の構成を示すブロツク図
である。

【図７】カセツトサイズ判別処理手順を示すフローチヤ
ートである。

【図８】カセツトサイズ検出部の構成を示すブロツク図
である。

【図９】カセツトサイズ判別処理手順を示すフローチヤ
ートである。

【符号の説明】

１０……カセツトオートチエンジヤ、１３……カセツト
収納部、１４……搬送部、１６Ａ〜１６Ｄ……ＶＴＲ、
３０Ａ〜３０Ｈ……発光部、３１Ａ〜３１Ｈ……受光
部、４２……スライドアーム、４３……握持部材、４４
……保持部材。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体が収納された大きさの異なる複数
   のカセツトと、上記複数のカセツトが収納された複数の
   ビンを有する収納棚と、上記複数のカセツトを選択的に
   記録及び又は再生する記録再生装置と、上記複数のビン
   及び上記記録再生装置間で上記複数のカセツトを選択的
   に搬送する搬送手段とを有するカセツトオートチエンジ
   ヤにおいて、 上記カセツトオートチエンジヤの上下に取り付けられた
   複数対の発光手段及び受光手段と、 上記発光手段を順次発光させると共に、発光した発光手
   段に対応する受光手段を受光状態に制御する制御手段
   と、 上記受光手段の受光状態に応じて上記複数のカセツトの
   大きさを検出する検出手段とを具えることを特徴とする
   カセツトオートチエンジヤ。
2. 【請求項２】上記検出手段は、上記複数のカセツトの長
   手方向を検出することによつて、複数のカセツトの大き
   さを検出するようにしたことを特徴とする請求項１に記
   載のカセツトオートチエンジヤ。
3. 【請求項３】上記受光手段の受光状態を記憶する記憶手
   段と、 上記記憶手段に記憶されている記憶情報を読み出す読出
   し手段とを具え、上記検出手段は上記読出し手段の出力
   に基づいて上記複数のカセツトの大きさを検出するよう
   にしたことを特徴とする請求項１に記載のカセツトオー
   トチエンジヤ。
4. 【請求項４】記録媒体が収納された大きさの異なる複数
   のカセツトと、上記複数のカセツトが収納された複数の
   ビンを有する収納棚と、上記複数のカセツトを選択的に
   記録及び又は再生する記録再生装置と、上記複数のビン
   及び上記記録再生装置間で上記複数のカセツトを選択的
   に搬送する搬送手段とを有するカセツトオートチエンジ
   ヤにおいて、 上記ビン及び記録再生装置に対するカセツトの出し入れ
   方向に移動すると共に上記カセツトを握持する握持部を
   有する上記搬送手段と、 上記カセツトオートチエンジヤの上下に取り付けられた
   少なくとも一対の発光手段及び受光手段と、 上記発光手段及び上記受光手段を制御する制御手段と、 上記握持部のカセツト出し入れ方向への移動による上記
   受光手段の受光状態に応じて上記複数のカセツトの大き
   さを検出する検出手段とを具えたことを特徴とするカセ
   ツトオートチエンジヤ。
5. 【請求項５】上記検出手段は、上記複数のカセツトの幅
   方向を検出することによつて、複数のカセツトの大きさ
   を検出するようにしたことを特徴とするカセツトオート
   チエンジヤ。