JPH04105260A - 記録担体カートリッジ収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば光デイスクカートリッジ等の記録担
体カートリッジを複数個収納棚に収容し、搬送機によっ
て記録担体カートリッジを記録再生装置へ搬送する記録
担体カートリッジ収納装置の搬送機構に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第４図は例えば実開平１−１５１４５７号公報に示され
た従来の大容量光ディスク記憶装置の概略構成図であり
、第５図は第４図従来装置のモータ制御を示すブロック
図である。

図において、１は収納棚、２　［：２ａ、２ｂ、−・・
、２ｎ〕は収納棚１に収納された光デイスクカートリッ
ジ、３は記録再生装置、４は光デイスクカートリッジ２
を搬送する搬送機、５は光電センサ投光部５ａ及び光電
センサ受光部５ａから構成される光電センサ、６は光電
センサ投光部５ｂから発せられて光電センサ受光部５ｂ
に達する光、７は搬送機４を動かすモータ、８はモータ
７を動作させるモータドライバ、９はモータ７の動作を
制御するＣＰＵである。

上記構成において、光電センサ５は、光デイスクカート
リッジ２が収納棚１から飛び出すと、光６が遮られてＣ
ＰＵ９に割り込みがかかるようになっている。

次に動作について説明する。

光デイスクカートリッジ２を収納棚１から記録再生装置
３に移動させる工程において、光デイスクカートリッジ
２の飛び出しが起こらない通常の動作では、先ず、ＣＰ
Ｕ９はモータドライバ８に指令を出してモータ７を駆動
させ、搬送機４を所望の光デイスクカートリッジ２の収
納されている棚の前まで移動させる。次いで、光電セン
サ５による光デイスクカートリッジの飛び出し検知を中
断させ、搬送機４は光デイスクカートリッジ２を収納棚
１から引き抜き保持する。

その後、ＣＰＵ９は光電センサ５による光デイスクカー
トリッジの飛び出し検知動作を再開し、モータ７を動か
して搬送機４を記録再生装置３の前まで移動させる。

そして、再びＣＰＵ９は光電センサ５による光デイスク
カートリッジ２の飛び出し検知を中断させ、その間に搬
送機４は光デイスクカートリッジ２を記録再生装置３に
挿入する。

上記動作において、ある特定の光デイスクカートリッジ
２の搬送中に、収納棚内の別の光デイスクカートリッジ
の飛び出しが発生した場合、飛び出した光デイスクカー
トリッジ２１により、光電センサ５の投光部５ａから発
せられた光６が遮られ、光電センサ５がオフし、ＣＰＵ
９に割り込みがかかる。ＣＰＵ９はこの割り込みを受け
ると搬送中の光デイスクカートリッジ２と飛び出した光
デイスクカートリッジ２１との衝突を避けるために、モ
ータドライバ８にモータ７の駆動中止命令を出し、搬送
機４の移動を止める。

逆に、記録再生装置３に挿入されている光デイスクカー
トリッジ２を収納棚１に収納する時も同様の飛び出し検
知動作が行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の大容量光ディスク記憶装置は以上のように構成さ
れており、光デイスクカートリッジ２の飛び出しを検知
するために、飛び出し検知用の光電センサ５を新たに付
加する必要があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、特別な飛び出し検出用の光電センサを付加す
ることなく、光デイスクカートリッジ等の飛び出しを検
出できる記録担体カートリッジ収納装置を得ることを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る記録担体カートリッジ収納装置は、光デ
イスクカートリッジ等のような記録担体カートリッジの
収納の有無を、収納棚に備えた個々の検出スイッチによ
り検知させて、搬送機による記録担体カートリッジの移
動中に、検出スイ・ソチの状態が変化すると、搬送機の
移動が停止するようにしたことを特徴とする。

〔作用〕

この発明の記録担体カートリッジ収納装置によれば、記
録担体カートリッジの飛び出しの検出を収納棚に備えた
個々の検出スイッチにより行うように構成したので、新
たな検出センサを付加する必要がなくなり、また、記録
担体カートリッジの飛び出しの発生した収納棚を装置内
部を見ることなく検知することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図は本実施例に係る記録担体カートリ・ンジ収納装
置（大容量光ディスク記憶装置）を示す概略構成図であ
る。

図において、１は収納棚、２　（２ａ、２ｂ、−，２ｎ
）は収納棚１に収納されｔ＝光ディスクカートリッジ、
３は記録再生装置、４は収納された光デイスクカートリ
ッジ２（２ａ、・・・、２η〕を搬送する搬送機、７は
搬送機４を動かすモータ、１０　ＣＩＯａ、　ＩＯｂ、
　−１０１１）は個々の光デイスクカートリッジ２　Ｃ
２ａ、・・・２ｎ〕の収納の有無を検出するために各収
納棚に設けられているカートリッジ収納検出スイッチ（
例えばリミットスイッチ等）である。

第２図は第１図のモータの制御ブロック図であり、８は
モータ７を動作させるモータドライバ９はモータ７の動
作を制御するＣＰＵ、１１は光デイスクカートリッジの
収納の有無のデータをＣＰＵ９に送るためのデータ送信
制御部（エンコーダ）である。

また、第３図はディスクカートリッジ搬送中の力−トリ
ッジ飛び出し検出を示すタイムチャート図である。

なお、第１図及び第２図に示したカートリッジ検出用の
スイッチ１０には、例えば位置検出用ブツシュスイッチ
（アルプス電気社製５ＰＰＢシリーズ等）を使用し、光
デイスクカートリッジ２がその棚に収納されている時に
はカートリッジがスイッチを押圧してＯＮとなり、収納
されていない時にはＯＦＦとなるよう構成されている。

次に動作について説明する。光デイスクカートリッジ２
を収納棚１から取り出して記録再生装置３に挿入する動
作において、または、逆に記録再生装置３から取り出し
て収納棚１に収納する動作において、先ず前回の搬送動
作終了後のカートリッジ検出スイッチ１０と現在のカー
トリッジ検出スイッチｌＯとの０Ｎ１０ＦＦの状態を比
較する。この時、カートリッジ収納スイッチｌＯの信号
がＯＮからＯＦＦに変化している棚が存在すれば、前回
の搬送動作終了から現在までにカートリッジ飛び出しが
発生したとみなし、搬送機４を移動させずに動作を終了
する。

即ち、カートリッジ検出スイッチＩＯの０Ｎ１０ＦＦの
状態に変化がなければ、ＣＰ［Ｊ９はモータドライバ８
にモータ７の駆動命令を出す。この後、第３図に示すよ
うにＣＰＵ９は光デイスクカートリッジ２の搬送が終了
するまで、カートリッジの搬送を行う一方で、カートリ
ッジ検出スイッチ１０の０Ｎ１０ＦＦの状態を順に確認
していく、カートリッジ検出スイッチ１０がＯＮからＯ
ＦＦに変化した棚が存在した場合、カートリッジ飛び出
しが発生したとみなして、ＣＰＵ９はモータドライバ８
にモータ７の停止命令を出して搬送動作を停止させる。

この時カートリッジ検出スイッチｌＯの状態変化のあっ
た棚の位置をメモリ内にたくわえ、外部から読み出すよ
うにすることも可能となる。

なお、上記実施例では、カートリッジ飛び出し検出動作
において、ＣＰＵ９のタイムシェアリングによって１個
ずつカートリッジ検出スイッチｌＯを確認してい〈実施
例を示したが、複数個ずつ確認してもよく、また、タイ
ムシェアリングによらずにＣＰＵ９の割り込みによって
モータ駆動停止処理に移るようにしてもよい。

また、上記実施例では、大容量光ディスク記憶装置につ
いて説明したが、磁気ディスク装置、磁気テープ装置等
の他の記録再生装置あるいは再生専用装置に適用しても
よく、この場合、上記実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば光デイスクカートリッ
ジ等の記録担体カートリッジの飛び出しの検出を、収納
棚に備えた個々の検出スイッチにより行うようにしたの
で、新たな検出センサを付加する必要がなくなる。

また、記録担体カートリッジの飛び出しが発生した収納
棚を、装置内部を見ることなく検知することができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による記録担体カートリッ
ジ収納装置（大容量光ディスク記憶装置）を示す概略構
成図、第２図は第１図のモータの制御ブロック図、第３
図はこの発明の一実施例によるカートリッジ飛び出し検
出を示すタイムチャート図、第４図は従来の大容量ディ
スク記憶装置の概略構成図、第５図は第４図のモータの
制御ブロック図である。 図中、１は収納棚、２は光デイスクカートリッジ、３は
記録再生装置、４は搬送機、７はモータ、８はモータド
ライバ、９はＣＰＵ、１ｏはカートリッジ収納検出スイ
ッチ、１１はエンコーダである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　情報が記録再生できる記録担体カートリッジを複数個
   収容する収納棚を備え、該記録担体カートリッジを上記
   収納棚から取り出し、記録再生装置へ搬送する搬送機を
   有する記録担体カートリッジ収納装置において、 上記収納棚内に、個々の記録担体カートリッジの収納の
   有無を検知する検出スイッチを設け、上記搬送機の移動
   中に、上記検出スイッチの状態が変化すると、搬送機の
   移動を停止させるようにした記録担体カートリッジ収納
   装置。