JP3374422B2 - カセット・オートチェンジャー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ状記録媒体やデ
ィスク状記録媒体を収納した各種のカセットを自動的に
交換しながら、長時間に亘る連続記録及び／又は再生を
行うためのカセット・オートチェンジャーに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、テレビジョン放送局
用のカセット・オートチェンジャーとして、大きさが異
なる複数種類のカセットを自動的に交換しながら、長時
間に亘る連続ビデオ再生や録画編集等を行うようにした
ものを先に出願している（例えば、特願平４−１１８５
４５号参照）。

【０００３】この先願例は、上下複数段の収納棚が設け
られた収納棚ユニットの両側に一対のセンサー基板を取
り付け、それぞれ発光素子と受光素子とで構成された複
数組の光センサーを上下複数段の収納棚の高さに合せて
上記一対のセンサー基板の内側対向面に取り付け、各収
納棚に収納される大きさが異なる複数のカセットの大き
さ及び収納位置を上記複数組の光センサーによって検出
するようにしたものである。そして、上記複数組の光セ
ンサーをマイクロコンピュータによって順番に動作させ
るように制御していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のよう
に、複数組の光センサーをマイクロコンピュータによっ
て順番に動作させる制御方式は、マイクロコンピュータ
の負担が大きかった。また、従来は、大、中、小カセッ
トの３種類のカセットの大きさ及び収納位置を検出する
のに４組の光センサーが必要であって、コスト高につい
ていた。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、収納棚に収納される大きさが異な
る複数のカセットの大きさ及び収納位置を検出する光セ
ンサーの制御が簡単で、光センサーの数も減らすことが
できるカセット・オートチェンジャーを提供することを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカセット・オートチェンジャーは、記録媒
体が収納された大きさが異なる複数のカセットと、これ
ら複数のカセットが収納された複数の収納棚と、これら
複数のカセットを選択的に記録及び／又は再生する記録
再生装置と、上記複数の収納棚と上記記録再生装置との
間で上記複数のカセットを選択的に搬送する搬送機とを
備えたカセット・オートチェンジャーにおいて、上記収
納棚の両側に取り付けられた一対のセンサー基板の対向
面に取り付けられた複数の発光素子及び受光素子と、上
記複数の受光素子のそれぞれに接続され、上記受光素子
の受光状態を記憶する記憶手段と、上記複数の発光素子
を順番に発光させ、その順番に発光した発光素子に対応
する受光素子を受光可能に制御すると共に、上記受光素
子によって検出された受光状態を上記記憶手段に記憶さ
せるように上記記憶手段を制御する制御手段とを備え、
上記記憶手段に記憶されている情報に基づいて、上記収
納棚内に選択的に収納される上記大きさが異なる複数の
カセットの大きさ及び収納位置を検出するようにしたも
のである。この際、上記発光素子と受光素子とを一対づ
つ、少なくとも２列状に配置して、これらの発光素子と
受光素子との間に少なくとも３つの光の軌道を形成し、
少なくとも３つの上記記憶手段のうちの２つを上記一方
の受光素子に共通に接続し、残りの１つの上記記憶手段
を他方の受光素子に接続することが好ましい。

【０００７】

【作用】上記のように構成された本発明のカセット・オ
ートチェンジャーは、カウンタ等の制御手段によって、
複数の発光素子を順番に発光させると共に、発光した発
光素子に対応する複数の受光素子を順番に受光可能に制
御し、受光素子によって検出された受光状態を記憶手段
に記憶させるようにし、その記憶手段に記憶された情報
に基づいて収納棚に収納されるカセットの大きさ及び収
納位置を検出するようにしたものである。

【０００８】

【実施例】以下、本発明をテレビジョン放送局用のビデ
オカセットのカセット・オートチェンジャーに適用した
一実施例を図を参照して説明する。

【０００９】［カセット・オートチェンジャーの概要説
明］まず、図１〜図３によって、カセット・オートチェ
ンジャーの概要を説明する。

【００１０】このカセット・オートチェンジャーは、記
録媒体である磁気テープの記録フォーマットが複数種類
で、かつ、同じ記録フォーマットで大きさが異なる複数
種類のカセットを混載しておき、これら複数種類のカセ
ットを記録フォーマット別の複数種類の記録再生装置で
あるＶＴＲによって選択的に記録及び／又は再生するこ
とができるように構成されている。

【００１１】次に、カセット・オートチェンジャー本体
（以下単に本体と記載する）１は、上下に長い直方体形
状の筐体に構成されていて、その前面には開閉扉２が水
平方向である矢印ａ方向に開閉自在に取り付けられてい
る。そして、本体１内には、上下４段の収納棚３を有す
る複数の収納棚ユニット４と、上下５段の収納棚５を有
する複数の収納棚ユニット６とからなる２種類の収納棚
ユニットが上下に並べて取り付けられて収納棚ユニット
列７が構成されている。そして、この収納棚ユニット列
７の最上段には天板ユニット８が取り付けられている。

【００１２】そして、複数の収納棚ユニット４の上下４
段の収納棚３には、同じ記録フォーマットで、大きさが
３種類の大、中、小カセット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓを
無差別に混載することができる。また、複数の収納棚ユ
ニット６の上下５段の収納棚５には、同じ記録フォーマ
ットで、大きさが２種類の大、小カセット１１Ｌ、１１
Ｓを無差別に混載することができる。但し、大、中、小
カセット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓの記録フォーマット
と、大、小カセット１１Ｌ、１１Ｓの記録フォーマット
は互いに異なる。また、大、中、小カセット１０Ｌ、１
０Ｍ、１０Ｓの厚さに比べて、大、小カセット１１Ｌ、
１１Ｓの厚さは薄い。

【００１３】次に、本体１内で、収納棚ユニット列７の
下部又は上部には大、中、小カセット１０Ｌ、１０Ｍ、
１０Ｓと、大、小カセット１１Ｌ、１１Ｓを選択的に記
録及び／又は再生するための記録フォーマット別の２種
類のＶＴＲ１２、１３が混載されている。そして、これ
らのＶＴＲ１２、１３の前面には、それぞれ大、中、小
カセット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓ及び大、小カセット１
１Ｌ、１１Ｓ兼用のカセット挿入口１２ａ、１３ａが形
成されている。そして、複数の収納棚３、５及びＶＴＲ
１２、１３の前面が一列状に揃えられている。

【００１４】次に、本体１内で複数の収納棚３、５及び
ＶＴＲ１２、１３と開閉扉２との間には、カセット受け
渡し用のハンド１５を有する搬送機１６と、その搬送機
１６を複数の収納棚３、５及びＶＴＲ１２、１３に沿っ
て上下方向である矢印ａ、ｂ方向に搬送する搬送機移送
装置１７とが配置されている。なお、搬送機１６には、
ハンド１５を複数の収納棚３、５及びＶＴＲ１２、１３
に対する水平なカセット出し入れ方向である矢印ｄ、ｅ
方向及びそれに対して直角で水平な左右方向である矢印
ｆ、ｇ方向に移送するハンド移送機構１８が取り付けら
れている。

【００１５】次に、２種類の収納棚ユニット４、６及び
ＶＴＲ１２、１３はユーザーが使用するカセットの記録
フォーマットに応じて自由にセットの組み換えを行うこ
とができるように、これらの収納棚ユニット４、６及び
ＶＴＲ１２、１３は本体１に対して交換可能に取り付け
られている。

【００１６】この際、２種類の収納棚ユニット４、６及
び天板ユニット８の平面状での外径寸法はほぼ同一に構
成されているが、特に、２種類の収納棚ユニット４、６
の高さ寸法Ｈ₁ が同一に構成されていて、これらの収納
棚ユニット４、６の使用個数の変更や配置の変更等の交
換作業を行う際、収納棚ユニット４、６間の隙間調整等
を一切行う必要がなく、その交換作業を容易に行うこと
ができる。

【００１７】また、高さ寸法Ｈ₂ の天板ユニット８は２
種類の収納棚ユニット４、６の天板を兼用していて、収
納棚ユニット列７の最上段に配置される収納棚ユニット
４、６の種類に応じて、この天板ユニット８を上下に反
転して使用するように構成されている。

【００１８】［カセット・オートチェンジャーの動作の
概要説明］次に、図１〜図３によって、このカセット・
オートチェンジャーの動作の概要を説明する。

【００１９】まず、複数の収納棚３、５への複数のカセ
ット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓ及び１１Ｌ、１１Ｓの装填
や交換作業は、オペレータが開閉扉２を開いて手動操作
によって行う。この際、大、中カセット１０Ｌ、１０Ｍ
及び大カセット１１Ｌは各収納棚３、５の左右方向の中
央位置に収納し、小カセット１０Ｓ、１１Ｓは各収納棚
３、５の左右に振り分けて収納する。

【００２０】そして、このカセット・オートチェンジャ
ーでは、複数の収納棚３、５に混載された大、中、小カ
セット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓ及び大、小カセット１１
Ｌ、１１Ｓの収納位置を予め検索して記憶しておく。そ
して、カセット交換指令信号に基づき、搬送機移送装置
１７による搬送機１６の矢印ｂ、ｃ方向の搬送動作と、
ハンド１５の矢印ｄ、ｅ及びｆ、ｇ方向の移送動作との
組合せによって、ハンド１５によって指定された収納棚
３、５から大、中、小カセット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓ
及び大、小カセット１１Ｌ、１１Ｓのうちの指定された
カセットを選択的に挟持して、自動的に抜き取り、これ
を指定されたＶＴＲ１２、１３まで搬送して、そのカセ
ット挿入口１２ａ、１３ａに自動的に装填して記録及び
／又は再生を行う。なお、記録及び／又は再生が終了し
てＶＴＲ１２、１３のカセット挿入口１２ａ、１３ａ外
に排出された使用済みのカセットは上述の逆動作で元の
収納棚３、５に返却する。そして、このカセット自動交
換動作の繰り返しにより、長時間に亘る連続ビデオ再生
や録画編集を行うようにしたものである。

【００２１】［カセットの説明］次に、図４及び図５に
よって、このカセット・オートチェンジャーで使用する
カセットの一例を説明する。

【００２２】まず、図４の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、同じ
記録フォーマットで、大きさが３種類の大、中、小カセ
ット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓの正面を示したものであ
り、これらの大、中、小カセット１０Ｌ、１０Ｍ、１０
Ｓとしては、例えばデジタルカセットやＵマチックカセ
ット等のように、テープ巾Ｔ₁ が３／４インチの磁気テ
ープ２０が使用されていて、カセット厚さＨ₃ がテープ
巾Ｔ₁ に見合う大きな厚さに構成されている。そして、
図４、図８、図１１及び図１２に示すように、これら
大、中、小カセット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓの前端２１
には前面開口２２を開閉する大きさが大、中、小の前蓋
２３が取り付けられており、底面２４には前面開口２２
につながる底面開口２５と、その底面開口２５の中央部
につながる挿入ガイド溝２６とが形成されている。な
お、挿入ガイド溝２６はカセットの左右巾方向のセンタ
ーに沿って形成されている。そして、２７はカセットの
後端を示し、２８は左右両側面を示し、２９は上面を示
している。

【００２３】次に、図５の（Ａ）（Ｂ）は、同じ記録フ
ォーマットで、大きさが２種類の大、小カセット１１
Ｌ、１１Ｓの正面を示したものであり、これらの大、小
カセット１１Ｌ、１１Ｓとしては、例えばベータカセッ
トやＶＨＳカセット等のように、テープ巾Ｔ₂ が１／２
インチの磁気テープ３０が使用されていて、カセット厚
さＨ₄ がテープ巾Ｔ₂ に見合う小さな厚さに構成されて
いる。そして、図５、図２１、図２３及び図２４に示す
ように、これら大、小カセット１１Ｌ、１１Ｓの前端３
１には前面開口３２を開閉する大きさが大、小の前蓋３
３が取り付けられており、底面３４には前面開口３２に
つながる底面開口３５が形成されている。そして、底面
開口３５内の中央部で前蓋３３の内側には逆Ｌ字状に形
成されたテープ規制片３６が配置されている。なお、大
カセット１１Ｌの底面３４には左右一対の挿入ガイド溝
３７が形成されている。そして、３８は各カセットの後
端を示し、３９は左右両側面を示し、４０は上面を示し
ている。なお、このカセット・オートチェンジャーに
は、例えば磁気テープのテープ巾が８ｍｍの８ｍｍカセ
ットやその他の各種のビデオカセットも使用可能であ
る。

【００２４】［収納棚ユニット４の説明］次に、図６〜
図１８によって、収納棚ユニット４を説明する。

【００２５】まず、収納棚ユニット４は、平面形状がほ
ぼコ字状に形成されたユニットフレーム４２内に上下４
段の収納棚３を等間隔で水平に取り付けたものであり、
ユニットフレーム４２の前端には左右一対の垂直なフラ
ンジ４２ａが形成されている。そして、図３に示すよう
に、本体１内には左右一対の垂直な取付フレーム４３が
設けられていて、収納棚ユニット４を両取付フレーム４
３間に前方から（図９で下方から）水平に挿入し、両フ
ランジ４２ａを左右一対の位置決めピン４４と左右複数
の止ネジ４５によって両取付フレーム４３に着脱自在に
取り付けるようにしたものである。

【００２６】この際、各収納棚ユニット４の最上段の収
納棚３の上部が開放されていて、これらの収納棚ユニッ
ト４が上下に積み重ねられて両取付フレーム４３間に取
り付けられることにより、上位の収納棚ユニット４の底
板に相当する最下段の収納棚３で、下位の収納棚ユニッ
ト４の上部を閉塞するように構成されている。

【００２７】次に、各収納棚３は、合成樹脂によって成
形された棚板４６と、アルミニウム等の軽金属で形成さ
れた金属板４７とによって構成されている。そして、金
属板４７の周囲がユニットフレーム４２に複数の止ネジ
によって強固に固着され、棚板４６が金属板４７上に複
数の止めネジ４８によって固着されている。そして、棚
板４６上に各種棚構造が合成樹脂によって簡単に一体成
形されていて、その棚板４６を金属板４７が強固に補強
している。

【００２８】次に、各収納棚３の棚板４６は同一構造に
構成されていて、これらの棚板４６上で、前端側（図９
で下側）の左右両側には左右一対の小カセット収納部５
０が形成され、後端側（図９で上側）の中央部には中カ
セット収納部５１と大カセット収納部５２とが左右方向
のセンター上に重ねられて形成されている。なお、中カ
セット収納部５１は図９に１点鎖線で囲まれた空間であ
る。

【００２９】この際、各棚板４６には両小カセット収納
部５０と中カセット収納部５１及び大カセット収納部５
２との間に前後方向の段差５３が一体成形されていて、
両小カセット収納部５０は一段低くなっており、中カセ
ット収納部５１と大カセット収納部５２とは同じ高さに
形成されている。また、各棚板４６の両小カセット収納
部５０間には中カセット収納部５１及び大カセット収納
部５２と同じ高さの中央隆起部５４が一体成形されてい
て、この中央隆起部５４によって両小カセット収納部５
０間が仕切られている。

【００３０】次に、各棚板４６には中央隆起部５４の上
部中央にセンターガイドリブ５６が一体成形されてい
て、その後方側には凹所５７が形成されている。そし
て、この凹所５７内には上下可動式のセンターガイド５
８が収納されている。

【００３１】この際、図１８に示すように、センターガ
イド５８は合成樹脂によって成形されている。そして、
凹所５７内の後端側に形成された左右一対のピン挿入穴
５９間に金属の支点ピン６０を水平に挿通する際に、そ
の支点ピン６０をセンターガイド５８の後端に形成され
ているピン挿通穴６１内に挿通し、センターガイド５８
の後端の中央部に形成された小さな切欠き６２内におい
て、センターガイド５８に一体成形された弾性係止爪６
３を支点ピン６０の中央に形成されている係止溝６４内
に嵌合させるようにして、センターガイド５８が切欠き
５７内にワンタッチで着脱自在に組み込まれている。そ
して、センターガイド５８の前側の下面に形成された小
さな凹部６５と凹所５７内に突設された小さなピン６６
との間に付勢手段である圧縮ばね６７によってセンター
ガイド５８の前端側が支点ピン６０を中心に上方に回転
付勢され、凹所５７の前端の左右両側部に一体成形され
た左右一対のストッパー６８によってセンターガイド５
８の上方への回転角が規制されている。

【００３２】そして、このセンターガイド５８は、前端
側の上部中央部に、前記センターガイドリブ５６の後部
に一直線状に連続されるリブ状の中カセット及び大カセ
ット挿入ガイド７１が一体成形されており、その挿入ガ
イド７１の前端下部には斜面７２が形成されている。ま
た、このセンターガイド５８の前端側で、中カセット及
び大カセット挿入ガイド７１の左右両側には、後方に進
むに従って左右両側方に広がる左右一対の小カセット挿
入ガイド７３が形成されている。更に、これら両小カセ
ット挿入ガイド７３の後端には左右一対の小カセットス
トッパー７４が形成されている。なお、両小カセット挿
入ガイド７３の後端部分及び両小カセットストッパー７
４は凹所５７の前端の左右両側に形成された左右一対の
切欠き７５部分で両小カセット収納部５０内に露呈され
ている。

【００３３】次に、各棚板４６には、大カセット収納部
５２内に左右一対の凹所７７が形成されていて、これら
の凹所７７内に左右一対の上下可動式の中カセットスト
ッパー７８が収納されている。これらの中カセットスト
ッパー７８はセンターガイド５８と同じ取付構造によっ
て凹所７８内に着脱自在に組み込まれていて、支点ピン
７９を中心に圧縮ばね８０によって上方に回転付勢され
ている。そして、これらの中カセットストッパー７８の
前端側の中央部に隆起部８１が一体成形されていて、こ
れら隆起部８１の内側に左右一対のストッパー面８２が
一体成形されている。

【００３４】次に、各棚板４６には、両小カセット収納
部５０の段差５３部分で、小カセット１０Ｓに対して逃
げられる位置に、下面から上面に斜めに接続された左右
各一対の乗り上げガイド８４、８５が一体成形されてい
る。

【００３５】［収納棚ユニット４内へのカセット収納動
作の説明］次に、図７〜図１８によって、収納棚ユニッ
ト４内の各収納棚３上へ大、中、小カセット１０Ｌ、１
０Ｍ、１０Ｓを挿入して収納する動作を説明する。

【００３６】まず、図７、図８、図１０及び図１３に示
すように、大カセット１０Ｌは収納棚３の中央部に矢印
ｄ方向から水平に挿入する。この際、大カセット１０Ｌ
の底面２４を中央隆起部５４上に乗せて矢印ｄ方向に挿
入すると、センターガイドリブ５６及び中カセット及び
大カセット挿入ガイド７１が大カセット１０Ｌの底面２
４の挿入ガイド溝２６内に相対的に挿入されて、これら
によって大カセット１０Ｌが案内されて大カセット収納
部５２内に水平に挿入される。

【００３７】そして、図１３に１点斜線で示すように、
センターガイド５８の斜面７２による案内作用によっ
て、センターガイド５８が圧縮バネ６７に抗して支点ピ
ン６０を中心に下方に回転して凹所５７内に自動的に沈
み込み、大カセット１０Ｌがセンターガイド５８上を矢
印ｄ方向に通過する。

【００３８】但し、この際、センターガイド５８が圧縮
ばね６７によって常時上方に押圧付勢されているので、
中カセット及び大カセット挿入ガイド７１が圧縮ばね６
７によって終始大カセット１０Ｌの底面の挿入ガイド溝
２６の天井面に下方から弾性的に押圧されることにな
り、収納棚３の上下間隔に多少のバラツキがあっても、
大カセット１０Ｌを正規の位置まで正しく案内すること
ができる。

【００３９】また、大カセット１０Ｌは両中カセットス
トッパー７８の隆起部８１上に乗り上げるため、これら
両中カセットストッパー７８も圧縮ばね８０に抗して支
点ピン７９を中心に下方に回転して、両凹所７７内に自
動的に沈み込み、大カセット１０Ｌが両中カセットスト
ッパー７８上を矢印ｄ方向に通過する。

【００４０】そして、大カセット１０Ｌはその前端２１
を大カセット収納部５２のストッパー面５２ａに当接さ
れて、大カセット収納部５２内の正規の位置に正しく収
納される。

【００４１】次に、図７、図８、図１１及び図１７に示
すように、中カセット１０Ｍは収納棚３の中央部に矢印
ｄ方向から水平に挿入する。この際、中カセット１０Ｍ
の底面２４を中央隆起部５４上に乗せて矢印ｄ方向に挿
入すると、センターガイドリブ５６及び中カセット及び
大カセット挿入ガイド７１が中カセット１０Ｍの底面２
４の挿入ガイド溝２６内に相対的に挿入されて、これら
によって中カセット１０Ｍが案内されて中カセット収納
部５１内に水平に挿入される。

【００４２】この場合も、図１３に１点斜線で示すよう
に、センターガイド５８が圧縮ばね６７に抗して支点ピ
ン６０を中心に下方に回転して凹所５７内に自動的に沈
み込み、中カセット１０Ｍがセンターガイド５８上を矢
印ｄ方向に通過する。

【００４３】また、この場合も、センターガイド５８の
中カセット及び大カセット挿入ガイド７１が圧縮ばね６
７によって終始中カセット１０Ｍの底面の挿入ガイド溝
２６の天井面に下方から弾性的に押圧されることにな
り、収納棚３の上下間隔に多少のバラツキがあっても、
中カセット１０Ｍを正規の位置まで正しく案内すること
ができる。

【００４４】そして、中カセット１０Ｍはその前端２１
が両中カセットストッパー７８の両隆起部８１の間に挿
入されて両ストッパー面８２に当接されて、中カセット
収納部５１内の正規の位置に正しく収納される。

【００４５】次に、図７、図８、図１２及び図１５に示
すように、左右一対の小カセット１０Ｓは収納棚３の左
右一対の小カセット収納部５０内に矢印ｄ方向から水平
に挿入する。

【００４６】この際、両小カセット１０Ｓの底面開口２
５内に左右一対の乗り上げガイド８４が相対的に入り込
むために、両小カセット１０Ｓの底面が両乗り上げガイ
ド８４上に乗り上げることがなく、両小カセット１０Ｓ
はその前端２１を両段差５３に当接されて、両小カセッ
ト収納部５０内の正規の位置に正しく収納される。

【００４７】また、この際、図１２に１点鎖線で示すよ
うに、小カセット１０Ｓの左右方向の一端が中央隆起部
５４上に乗り上げたために、小カセット１０Ｓが水平面
に対して斜めに傾いて挿入される時には、図１７に示す
ように、圧縮ばね６７によって凹所５７から上方に突出
されているセンターガイド５８の小カセット挿入ガイド
７３で小カセット１０Ｓの前端２１が矢印ｈ方向にスム
ーズに案内される。従って、この時も、小カセット１０
Ｓを小カセット収納部５０内の正規の位置に正しく挿入
できる。

【００４８】次に、図１１及び図１６に１点及び２点鎖
線で示すように、中カセット１０Ｍ及び大カセット１０
Ｌの挿入時に、これら中カセット１０Ｍ及び大カセット
１０Ｌが中央隆起部５４上で水平面に対して斜めに傾い
て挿入される時には、これら中カセット１０Ｍ及び大カ
セット１０Ｌの底面が左右一対の乗り上げガイド８４の
うちの何れか一方で案内される。従って、この時には、
中カセット１０Ｍ及び大カセット１０Ｌが段差５３に衝
突されることがなく、これら中カセット１０Ｍ及び大カ
セット１０Ｌを中カセット収納部５１内及び大カセット
収納部５２内にスムーズに挿入することができる。

【００４９】次に、図１０に１点及び２点鎖線で示すよ
うに、大カセット１０Ｌの挿入時に、この大カセット１
０Ｌが挿入方向である矢印ｄ方向に対して傾斜され、更
に水平面に対して斜めに傾いて挿入される時には、大カ
セット１０Ｌの前端２１の一方のコーナー部分の底面を
左右一対の乗り上げガイド８５のうちの何れか一方で案
内するようにして、大カセット１０Ｌを大カセット収納
部５２内にスムーズに挿入することができる。

【００５０】［収納棚ユニット６の説明］次に、図１９
〜図２９によって、収納棚ユニット６を説明する。

【００５１】まず、収納棚ユニット６も、平面形状がほ
ぼコ字状に形成されたユニットフレーム８７内に上下５
段の収納棚５を等間隔で水平に取り付けたものであり、
ユニットフレーム８７の前端には左右一対の垂直なフラ
ンジ８７ａが形成されている。そして、収納棚ユニット
６を本体１内の両取付フレーム４３間に前方から（図２
２で下方から）水平に挿入し、両フランジ８７ａを左右
一対の位置決めピン４４と左右複数の止ネジ４５によっ
て両取付フレーム４３に着脱自在に取り付けるようにし
たものである。

【００５２】この際、各収納棚ユニット６の最上段の収
納棚５の上部も開放されていて、これらの収納棚ユニッ
ト６が上下に積み重ねられて両取付フレーム４３間に取
り付けられることにより、上位の収納棚ユニット６の底
板に相当する最下段の収納棚５で、下位の収納棚ユニッ
ト６の上部を閉塞するように構成されている。

【００５３】次に、各収納棚５は、合成樹脂によって成
形された棚板８８と、アルミニウム等の軽金属で形成さ
れた金属板８９とによって構成されている。そして、金
属板８９の周囲がユニットフレーム８７に複数の止ネジ
によって強固に固着され、棚板８８が金属板８９上に複
数の止ネジ９０によって固着されている。そして、棚板
８８上に各種棚構造が合成樹脂によって簡単に一体成形
されていて、その棚板８８を金属板８９が強固に補強し
ている。

【００５４】次に、各収納棚５の棚板８８は同一構造に
構成されていて、これらの棚板８８上で、前端側（図２
２で下側）の左右両側には左右一対の小カセット収納部
９１が形成され、後端側（図２２で上側）の中央部には
大カセット収納部９２が左右方向のセンター上に重ねら
れて形成されている。

【００５５】この際、各棚板８８には両小カセット収納
部９１と大カセット収納部９２との間に前後方向の段差
９３が一体成形されていて、両小カセット収納部９１は
一段低くなっている。そして、各棚板８８の両小カセッ
ト収納部９１間には大カセット収納部９２とほぼ同じ高
さの中央隆起部５４が一体成形されていて、この中央隆
起部５４によって両小カセット収納部９１間が仕切られ
ている。なお、中央隆起部５４の前端の中央には大カセ
ット１１Ｌのテープ規制片３６の下端に対する逃げ用の
凹部９５が形成されている。

【００５６】次に、図２９に示すように、各棚板８８の
両小カセット収納部９１の底面９１ａで、大カセット収
納部９２の左右両側面９２ａの近傍位置に、横断面形状
がほぼコ字状で、カセット出し入れ方向（矢印ｄ、ｅ方
向）に平行に延びる左右一対の補強用リブ９６が一体成
形されている。これら両補強用リブ９６は各金属板８９
に形成された左右一対のリブ貫通穴９７を貫通して下方
に突出されていて、これら両補強用リブ９６の金属板８
９より下方へ突出された部分が左右一対の大カセット挿
入ガイド兼用小カセット押えガイド９８に構成されてい
る。即ち、この大カセット挿入ガイド兼用小カセット押
えガイド９８の垂直な内側対向面が大カセット収納部９
２の左右両側面９２ａにつながる大カセット挿入ガイド
面９９に形成され、水平な下端面が小カセット押え面１
００に形成されている。

【００５７】なお、各棚板８８の大カセット収納部９２
の上面には左右一対の補強用リブを兼用する大カセット
挿入ガイドリブ１０１が一体成形されている。

【００５８】［収納棚ユニット６内へのカセット収納動
作の説明］次に、図２１〜図２９によって、収納棚ユニ
ット６内の各収納棚５上へ大、小カセット１１Ｌ、１１
Ｓを挿入して収納する動作を説明する。

【００５９】まず、図２１、図２３、図２６〜図２８に
示すように、大カセット１１Ｌは収納棚５の中央部に矢
印ｄ方向から水平に挿入する。この際、大カセット１１
Ｌの底面３４を下位収納棚５の中央隆起部９４上に乗せ
ると共に、大カセット１１Ｌの左右両側面３９の上縁部
分を上位収納棚５の下面に突出されている左右一対の大
カセット挿入ガイド兼用小カセット押えガイド９８の左
右一対の大カセット挿入ガイド面９９間に挿入する。そ
して、大カセット１１Ｌを矢印ｄ方向に水平に押し込む
と、両大カセット挿入ガイド面９９によって大カセット
１１Ｌがスムーズに案内されて、大カセット１１Ｌが大
カセット収納部９２内に水平に挿入される。

【００６０】なお、この時、両大カセット挿入ガイドリ
ブ１０１が大カセット１１Ｌの底面３４の両挿入ガイド
溝３７内に相対的に挿入される。そして、大カセット１
１Ｌはその前端３１を大カセット収納部９２のストッパ
ー面９２ｂに当接されて、大カセット収納部９２内の正
規の位置に正しく収納される。

【００６１】次に、図２１、図２４、図２５及び図２８
に示すように、小カセット１１Ｓは収納棚５の左右一対
の小カセット収納部９１内に矢印ｄ方向から水平に挿入
する。

【００６２】この際、下位収納棚５の両小カセット収納
部９１の底面９１ａと、上位収納部５の下面に突出され
ている両大カセット挿入ガイド兼用小カセット押えガイ
ド９８の小カセット押え面１００との間の限定された隙
間（図５に示したカセット厚さＨ₄ とほぼ同一の隙間）
内に両小カセット１１Ｓを矢印ｄ方向から水平に挿入す
る。そして、両小カセット１１Ｓはその前端３１を両小
カセット収納部９１のストッパー面９１ｂに当接され
て、両小カセット収納部９１内の正規の位置に正しく収
納される。

【００６３】従って、両カセット挿入ガイド兼用小カセ
ット押えガイド９８は、両小カセット１１Ｓの一部が中
央隆起部９４上に乗り上げて水平面に対して斜めに傾斜
されて挿入されることを未然に防止している。

【００６４】以上のように構成された収納棚ユニット
４、６によれば、記録フォーマット別にそれぞれ３種類
の大、中、小カセット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓと２種類
の大、小カセット１１Ｌ、１１Ｓを無差別に、しかも、
正確に収納することができる。そして、図８及び図２１
に示すように、収納棚ユニット４、６から前方（図８、
図２１で左側のこと）への大、中、小カセット１０Ｌ、
１０Ｍ、１０Ｓ及び大、小カセット１１Ｌ、１１Ｓの後
端２７、３８の突出量Ｌ₁ は一定の値に正しく揃えられ
る。

【００６５】［天板ユニットの説明］次に、図６及び図
７、図１９及び図２０によって、天板ユニット８を説明
する。

【００６６】この天板ユニット８は、垂直な前面板１０
３及び左右両側板１０４の上下に一対の天板１０５、１
０６を水平に取り付けたものである。そして、一方の天
板１０５はフラット板に形成されており、他方の天板１
０６上には前記左右一対の大カセット挿入ガイド兼用小
カセット押えガイド９８と同様の左右一対のガイドリブ
１０７が形成されている。

【００６７】そして、この天板ユニット８は、図１及び
図２に示すように収納棚ユニット列７の最上段位置で、
収納棚ユニット４、６と同様に、両取付フレーム４３間
に水平に挿入されて、前面板１０３の左右両端部を左右
一対の位置決めピン４４及び止ネジ４５によって両取付
フレーム４３に着脱自在に取り付けられる。

【００６８】そして、この天板ユニット８は記録フォー
マットが互いに異なる２種類の収納棚ユニット４、６の
天板を兼用している。

【００６９】即ち、図６及び図７は、収納棚ユニット列
７の上段に収納棚ユニット４が配置される場合であり、
この時には、天板ユニット８のフラット板である一方の
天板１０５を下向きにして、この天板ユニット８を収納
棚ユニット４の上部に取り付けて、その一方の天板１０
５で、その収納棚ユニット４の上部を閉塞する天板を構
成する。

【００７０】次に、図１９及び図２０は、収納棚ユニッ
ト列７の上段に収納棚ユニット６が配置される場合であ
り、この時には、天板ユニット８を上下に反転して、左
右一対のガイドリブ１０７を有する他方の天板１０６を
下向きにして、この天板ユニット８を収納棚ユニット６
の上部に取り付けて、その他方の天板１０６で、その収
納棚ユニット６の上部を閉塞する天板を構成する。

【００７１】このように、天板ユニット８は２種類の収
納棚ユニット４、６の天板を兼用するので、これら２種
類の収納棚ユニット４、６専用の２種類の天板を作製す
る必要がない。

【００７２】［カセットはみ出しセンサーの説明］次
に、図７及び図８、図２０及び図２１によって、複数の
収納棚３、５からの大、中、小カセット１０Ｌ、１０
Ｍ、１０Ｓ及び大、小カセット１１Ｌ、１１Ｓの後端２
７、３８のはみ出しセンサーを説明する。

【００７３】前述した収納棚ユニット列７の前面の上下
に、３つの発光ダイオード等の発光素子１１０、１１
１、１１２と、３つのフォトトランジスタ等の受光素子
１１３、１１４、１１５がそれぞれ垂直に対向されて配
置され、これらによって３組の光センサー１１６、１１
７、１１８が構成されている。そして、１つの光センサ
ー１１７は収納棚ユニット列７の前面の中央に配置され
て、複数の収納棚３、５内の中央に収納されている大、
中カセット１０Ｌ、１０Ｍと大カセット１１Ｌの後端２
７、３８の矢印ｅ方向のはみ出しを検出する。また、他
の２つの光センサー１１６、１１８は収納棚ユニット列
７の前面の左右両側に配置されていて、主として複数の
収納棚３、５内の左右両側に収納されている左右一対の
小カセット１０Ｓ、１１Ｓの後端２７、３８の矢印ｅ方
向のはみ出しを検出する。

【００７４】つまり、前述したように、複数の収納棚
３、５への複数のカセット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓ及び
１１Ｌ、１１Ｓの装填作業はオペレータの手動操作によ
って行われる関係で、収納棚３、５からのこれらのカセ
ットの後端２７、３８の矢印ｅ方向への突出量が図８及
び図２１に示す値Ｌ₁ を越えることがある。すると、３
つの光センサー１１６、１１７、１１８の３つの発光素
子１１０、１１１、１１２から発光されている検出光Ｆ
₁ 、Ｆ₂ 、Ｆ₃ の何れかが遮断されて、３つの受光素子
１１３、１１４、１１５の何れかがＯＦＦとなり、カセ
ットのはみ出しが自動的に検出される。なお、このカセ
ットのはみ出しの検出状態は、後述するように表示手段
によって表示されてオペレータに確認される。

【００７５】［カセットはみ出し検出装置の説明］次
に、図３０〜図３２によって、カセットはみ出し検出装
置を説明する。

【００７６】まず、図３１によって、カセットはみ出し
検出時の問題点を説明する。図３１の（Ａ）に示すよう
に、３組の光センサー１１６、１１７、１１８の３つの
発光素子１１０、１１１、１１２と３つの受光素子１１
３、１１４、１１５がそれぞれ対向されて配置され、各
発光素子１１０、１１１、１１２から発光された光Ｆ
₁ 、Ｆ₂ 、Ｆ₃ が各受光素子１１３、１１４、１１５で
受光されるようにしたカセットはみ出し検出方法は、図
３１の（Ｂ）に示すように、複数のカセットの１つであ
る例えば、中カセット１０Ｍが一部の光Ｆ₂ を遮断し
て、受光素子１１４がＯＮからＯＦＦに切り換えられる
ことによって、その中カセット１０Ｍのはみ出しを検出
するものである。

【００７７】この際、図３１の（Ｃ）に示すように、全
部の発光素子１１０、１１１、１１２を同時に発光させ
る方式では、１つの発光素子１１１で発光された光Ｆ₂
は中カセット１０Ｍで遮断されるので、その光Ｆ₂ を受
光素子１１４は受光することができない。しかし、他の
発光素子１１０、１１２から発行した光Ｆ₁ 、Ｆ₃ の一
部が中カセット１０Ｍを回り込んで受光素子１１４で誤
検出されることがあると、中カセット１０Ｍのはみ出し
検出を行えなくなる。

【００７８】従って、この種のカセットはみ出し検出装
置では、上記の不都合を防止するために、３つの光Ｆ
₁ 、Ｆ₂ 、Ｆ₃ を１つづつ受光素子１１３、１１４、１
１５で受光できるように、３つの発光素子１１０、１１
１、１１２を順番に点灯−消灯させると共に、３つの受
光素子１４６、１４７、１４８を順番に選択（受光可能
状態に切り換えること）するように制御する必要があ
る。

【００７９】この際、従来は、図３２に示すように、３
つの発光素子１１０、１１１、１１２が実装された発光
素子制御基板１１９と、３つの受光素子１１３、１１
４、１１５が実装された受光素子制御基板１２０とをマ
イクロコンピュータ１２１によって制御していた。

【００８０】即ち、マイクロコンピュータ１２１は、ま
ず、発光素子１１０を点灯させると共に、その発光素子
１１０に対向されている受光素子１１３を選択して、発
光素子１１０からの光Ｆ₁ の受光状態を読み取る。次
に、マイクロコンピュータ１２１は、発光素子１１０を
消灯して、次の発光素子１１１を点灯させると共に、そ
の発光素子１１１に対向されている受光素子１１４を選
択して、発光素子１１１からの光Ｆ₂ の受光状態を読み
取る。次に、マイクロコンピュータ１２１は、発光素子
１１１を消灯して、次の発光素子１１２を点灯させると
共に、その発光素子１１２に対向されている受光素子１
１５を選択して、発光素子１１２からの光Ｆ₃ の受光状
態を読み取るように制御していた。

【００８１】従って、従来はマイクロコンピュータの負
担が大きい上に、カセットはみ出し検出に時間がかか
る。しかも、カセットはみ出し状態をオペレータに知ら
せるための何等かの表示をマイクロコンピュータ自身で
行わなければならないと言う問題点があった。

【００８２】次に、図３０に示すカセットはみ出し検出
装置は、上記の問題点を解決することができるようにし
たものである。この図３０に示すカセットはみ出し検出
装置は、第１の制御手段であるカウンタ１２３を２本の
出力線Ｃ₁ によって発光側デコーダ１２４に接続し、こ
のデコーダ１２４を３本の出力線Ｃ₂ によって３組の光
センサー１１６、１１７、１１８の３つの発光素子１１
０、１１１、１１２に接続している。そして、３組の光
センサー１１６、１１７、１１８の３つの受光素子１１
３、１１４、１１５の３本の出力線Ｃ₃ に記憶手段であ
るフリップフロップ回路等の３つの記憶回路１２６、１
２７、１２８を接続し、３つの記憶回路１２６、１２
７、１２８の３本の入出力線Ｃ₄ に接続した受光側デコ
ーダ１２５にカウンタ１２３の２本の出力線Ｃ₁ を接続
している。そして、３つの記憶回路１２６、１２７、１
２８の３本のデータ出力線Ｃ₅ をゲート回路（又はバッ
ファ回路）１２９に接続し、ゲート回路１２９の３本の
データ出力線Ｃ₆ を第２の制御手段であるマイクロコン
ピュータ１３０に接続している。そして、マイクロコン
ピュータ１３０の制御信号線Ｃ₇ をゲート回路１２９に
接続している。そして、３つの記憶回路１２６、１２
７、１２８を３本の出力線Ｃ₈ によって表示手段である
発光ダイオード等の３つの発光表示素子１３１、１３
２、１３３に接続している。

【００８３】［カセットはみ出し検出装置の動作説明］
次に、図３０によって、カセットはみ出し検出装置の動
作を説明する。

【００８４】まず、カウンタ１２３は３進カウンタであ
り、「００」「０１」「１０」の３種類の信号を発光側
デデコーダ１２４及び受光側デコーダ１２５の両方に順
番に出力し、発光側デコーダ１２４は「００」「０１」
「１０」の３種類の信号に応じて３つの発光素子１１
０、１１１、１１２を順番に点灯させる。

【００８５】これと同時に、受光側デコーダ１２５は
「００」「０１」「１０」の３種類の信号に応じて３つ
の受光素子１１３、１１４、１１５を順番に選択して、
これら３つの受光素子１１３、１１４、１１５でカセッ
トはみ出し検出を順番に行い、これら３つの受光素子１
１３、１１４、１１５の検出データが３つの記憶回路１
２６、１２７、１２８に順番に記憶される。

【００８６】上記の動作によって、３つの発光素子１１
０、１１１、１１２を順番に点灯−消灯させながら、そ
の点灯した発光素子１１０、１１１、１１２に対向する
３つの受光素子１１３、１１４、１１５を順番に選択す
るようにして、カセットはみ出し検出を３つの受光素子
１１３、１１４、１１５によって順番に行うことができ
る。従って、図３１の（Ｃ）に示したような光Ｆ₁ 、Ｆ
₃ の受光素子１１４への回り込みによる誤検出のような
不都合が全く発生せず、カセットはみ出し検出を常に正
確に行うことができる。

【００８７】そして、３つの記憶回路１２６、１２７、
１２８に順番に記録された３つの光Ｆ₁ 、Ｆ₂ 、Ｆ₃ の
検出データはゲート回路１２９に順番に蓄積されるが、
この時同時に、その３つの検出データが３つの発光表示
素子１３１、１３２、１３３に出力されて、これらの発
光表示素子１３１、１３２、１３３によってカセットの
はみ出し状態がオペレータに直ちに知らされる。

【００８８】そして、マイクロコンピュータ１３０はゲ
ート回路１２９に蓄積された３つの検出データを同時に
読み出して、カセットはみ出し情報を読み取る。

【００８９】そして、カセットはみ出しを検出した時に
は、マイクロコンピュータ１３０は搬送機１６を緊急停
止させたり、安全な待避位置へ搬送機１６を搬送して停
止させるような制御動作を行う。

【００９０】従って、図３０に示したカセットはみ出し
検出装置によれば、マイクロコンピュータ１３０は３つ
の発光素子１１０、１１１、１１２を順番に点灯−消灯
したり、３つの受光素子１１３、１１４、１１５を順番
に選択するような制御動作を一切行う必要がなく、マイ
クロコンピュータ１３０の負担を大巾に減らすことがで
きる。

【００９１】そして、３つの発光素子１１０、１１１、
１１２を順番に点灯−消灯させると共に、３つの受光素
子１１３、１１４、１１５を順番に選択する制御動作を
カウンタ１２３の「００」「０１」「１０」の３種類の
信号によって自動的に行えるので、カセットはみ出し検
出を素早く行える。

【００９２】そして、３つの受光素子１１３、１１４、
１１５によってカセットはみ出し検出を順番に行うと同
時に、そのカセットはみ出し状態を３つの発光表示素子
１３１、１３２、１３３によって、マイクロコンピュー
タ１３０がカセットはみ出し情報を読み出す前にオペレ
ータに直ちに知らせることができるので、マイクロコン
ピュータ１３０は、特に、カセットはみ出し表示を行う
必要がない。

【００９３】［収納棚ユニット４内での３種類のカセッ
トの大きさ及び収納位置を検出する光センサーの説明］

【００９４】次に、図３３〜図３５によって、収納棚ユ
ニット４内に収納される３種類の大、中、小カセット１
０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓの大きさ及び収納位置を検出する
光センサーを説明する。

【００９５】まず、収納棚ユニット４のユニットフレー
ム４２の左右両側面に左右一対のセンサー基板１３６、
１３７が複数のスペーサ１３８及び複数の止ネジ１３９
によって取り付けられている。そして、これら両センサ
ー基板１３６、１３７はユニットフレーム４２のほぼ全
高に亘って配置されていて、これら両センサー基板１３
６、１３７に、収納棚３の１つについてそれぞれ３組の
光センサー１４０、１４１、１４２が上下４段の収納棚
３の高さに合せて上下４段、合計１２組取り付けられて
いる。そして、各光センサー１４０、１４１、１４２は
両センサー基板１３６、１３７の内側対向面に左右方向
から相対向するように水平に実装された３つの発光ダイ
オード等の発光素子１４３、１４４、１４５とフォトト
ランジスタ等の受光素子１４６、１４７、１４８とによ
って構成されている。そして、ユニットフレーム４２に
はこれらの発光素子１４３、１４４、１４５及び受光素
子１４６、１４７、１４８にそれぞれ対向された複数の
光透過穴１４９が形成されている。

【００９６】そして、図３３に示すように、収納棚３上
に大カセット１０Ｌが正しく収納された時には、３つの
発光素子１４３、１４４、１４５から発光された４つの
光Ｆ₄ 、Ｆ₅ 、Ｆ₆ 、Ｆ₇ の全部が大カセット１０Ｌに
よって遮断されて、３つの受光素子１４６、１４７、１
４８の全てがＯＦＦとなる。そして、この時には、収納
棚３上に収納されたカセットが大カセット１０Ｌである
こと、その大カセット１０Ｌの収納位置が正しいことが
検出される。なお、θ₁ 及びθ₂ は発光素子１４３、１
４４、１４５及び受光素子１４６、１４７、１４８の視
界角を示している。

【００９７】次に、図３４に示すように、収納棚３上に
中カセット１０Ｍが正しく収納された時には、１つの発
光素子１４３から発光された１つの光Ｆ₄ だけが受光素
子１４６で受光されて、この受光素子１４６がＯＮとな
る。しかし、３つの発光素子１４３、１４４、１４５か
ら発光された他の３つの光Ｆ₅ 、Ｆ₆ 、Ｆ₇ の全部が中
カセット１０Ｍによって遮断されて、２つの受光素子１
４７、１４８がＯＦＦとなる。そして、この時には、収
納棚３上に収納されたカセットが中カセット１０Ｍであ
ることと、その中カセット１０Ｍの収納位置が正しいこ
とが検出される。

【００９８】次に、図３５に示すように、収納棚３上に
左右一対の小カセット１０Ｓが正しく収納された時に
は、２つの発光素子１４３、１４４から発光された２つ
の光Ｆ₄ 、Ｆ₅ が２つの受光素子１４６、１４７で受光
されて、これらの受光素子１４６、１４７がＯＮとな
る。しかし、２つの発光素子１４３、１４５から斜めに
発光された２つの光Ｆ₅ 、Ｆ₇ は左右一対の小カセット
１０Ｓによって遮光されて、１つの受光素子１４８だけ
がＯＦＦとなる。そして、この時には、収納棚３上に収
納されたカセットが左右一対の小カセット１０Ｓである
ことと、これら両小カセット１０Ｓの収納位置が正しい
ことが検出される。

【００９９】［収納棚ユニット６内での２種類のカセッ
トの大きさ及び収納位置を検出する光センサーの説明］

【０１００】次に、図３６及び図３７によって、収納棚
ユニット６内に収納される２種類の大、小カセット１１
Ｌ、１１Ｓの大きさ及び収納位置を検出する光センサー
を説明する。

【０１０１】まず、収納棚ユニット６のユニットフレー
ム８７の左右両側面に左右一対のセンサー基板１５１、
１５２が複数のスペーサ１５３及び複数の止ネジ１５４
によって取り付けられている。そして、これら両センサ
ー基板１５１、１５２はユニットフレーム８７のほぼ全
高に亘って配置されていて、これら両センサー基板１５
１、１５２に、収納棚５の１つについてそれぞれ２組の
光センサー１５５、１５６が上下５段の収納棚５の高さ
に合せて上下５段、合計１０組取り付けられている。そ
して、各光センサー１５１、１５２は両センサー基板１
５１、１５２の内側対向面に左右方向から相対向するよ
うに水平に実装された２つの発光ダイオード等の発光素
子１５７、１５８とフォトトランジスタ等の受光素子１
５９、１６０とによって構成されている。そして、ユニ
ットフレーム８７にはこれらの発光素子１５７、１５８
及び受光素子１５９、１６０にそれぞれ対向された複数
の光透過穴１６１が形成されている。

【０１０２】そして、図３７に示すように、収納棚５上
に大カセット１１Ｌが正しく収納された時には、２つの
発光素子１５７、１５８から発光された３つの光Ｆ₈ 、
Ｆ₉、Ｆ₁₀の全部が大カセット１１Ｌによって遮断され
て、２つの受光素子１５９、１６０がＯＦＦとなる。そ
して、この時には、収納棚５上に収納されたカセットが
大カセット１１Ｌであること、その大カセット１１Ｌの
収納位置が正しいことが検出される。なお、θ₁ 及びθ
₂ は発光素子１５７、１５８及び受光素子１５９、１６
０の視界角を示している。

【０１０３】次に、図３７に示すように、収納棚５上に
左右一対の小カセット１１Ｓが正しく収納された時に
は、１つの発光素子１５７から発光された１つの光Ｆ₈
が１つの受光素子１５９で受光されて、この受光素子１
５９がＯＮとなる。しかし、２つの発光素子１５７、１
５８から斜めに発光された２つの光Ｆ₉ 、Ｆ₁₀、は左右
一対の小カセット１１Ｓによって遮光されて、１つの受
光素子１６０がＯＦＦとなる。そして、この時には、収
納棚５上に収納されたカセットが左右一対の小カセット
１１Ｓであることと、これら両小カセット１１Ｓの収納
位置が正しいことが検出される。

【０１０４】［２種類のカセットの大きさ及び収納位置
の検出装置の説明］次に、図３８及び図３９によって、
収納棚５内に収納される２種類の大、小カセット１１
Ｌ、１１Ｓの大きさ及び収納位置の検出装置を説明す
る。

【０１０５】まず、図３９の（Ａ）に示す１個の小カセ
ット１１Ｓの大きさ及び左側の収納位置、図３９の
（Ｂ）に示す小カセット１１Ｓの大きさ及び右側の収納
位置、図３９の（Ｃ）に示す左右一対の小カセット１１
Ｓの大きさ及び収納位置、図３９の（Ｄ）に示す大カセ
ット１１Ｌの大きさ及び収納位置を光センサーによって
検出する場合、図３６及び図３７で説明したように、２
組の光センサー１５５、１５６の２つの発光素子１５
７、１５８と受光素子１５９、１６０を左右から水平に
対向させて配置する。そして、１つの発光素子１５７か
ら真正面及び斜めに発光される２つの光Ｆ₈ とＦ₉ を２
つの受光素子１５９と１６０とによって受光するように
し、他の発光素子１５８から斜めに発光される光Ｆ₁₀を
１つの受光素子１５９で受光するように組み合せれば、
図３９の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の４通りのカセット
の大きさ及び収納位置をたった２組の光センサー１５５
と１５６とによって検出することができる。従って、光
センサーの数を減らすことができる。

【０１０６】しかし、図３９の検出方式では、２つの発
光素子１５７、１５８を同時に点灯させると共に、２つ
の受光素子１５９、１６０を同時に受光可能状態に切り
換えたのでは、前記４通りの検出を行うことが全くでき
ない。そこで、３つの光Ｆ₈、Ｆ₉ 、Ｆ₁₀を１つづつ受
光素子１５９、１６０で受光できるように、発光素子１
５７、１５８を順番に点灯−消灯させると共に、２つの
受光素子１５９、１６０を順番に選択（受光可能状態に
切り換えること）するように制御する必要がある。

【０１０７】次に、図３８に示すカセットの大きさ及び
収納位置検出装置は、マイクロコンピュータを使用しな
いで、２つの発光素子１５７、１５８を順番に点灯−消
灯すると共に、２つの発光素子１５７、１５８からの光
Ｆ₈ 、Ｆ₉ 、Ｆ₁₀を２つの受光素子１５９、１６０で独
立に検出できるようにしたものである。

【０１０８】この図３８に示すカセットの大きさ及び収
納位置検出装置は、第１の制御手段であるカウンタ１６
３を１本の出力線Ｃ₈ によって発光側デコーダ１６４に
接続し、このデコーダ１６４を２本の出力線Ｃ₉ によっ
て２つの光センサー１５５、１５６の２つの発光素子１
５７、１５８に接続している。

【０１０９】そして、２つの光センサー１５５、１５６
の２つの受光素子１５９、１６０の２本の出力線Ｃ₁₀に
記憶手段であるフリップフロップ等の３つの記憶回路１
６６、１６７、１６８に接続している。即ち、１つの受
光素子１５９の１本の出力線Ｃ₁₀に２つの記憶回路１６
６と１６７を接続し、残りの１つの受光素子１６０の１
本の出力線Ｃ₁₀に残りの１つの記憶回路１６８を接続し
ている。

【０１１０】そして、カウンター１６３の出力線Ｃ₈ に
接続された受光側デコーダ１６５の２本の出力線Ｃ₁₁を
３つの記憶回路１６６、１６７、１６８に接続してい
る。即ち、デコーダ１６５の１本の出力線Ｃ₁₁を１つの
記憶回路１６６に接続し、残りの１本の出力線Ｃ₁₁を残
りの２つの記憶回路１６７、１６８に接続している。

【０１１１】そして、３つの記憶回路１６６、１６７、
１６８の３本のデータ出力線Ｃ₁₂をゲート回路（又はバ
ッファ回路）１６９に接続し、ゲート回路１６９の３本
のデータ出力線Ｃ₁₃を第２の制御手段であるマイクロコ
ンピュータ１７０に接続している。そして、マイクロコ
ンピュータ１７０の制御信号線Ｃ₁₄をゲート回路１６９
に接続している。

【０１１２】［カセットの大きさ及び収納位置検出装置
の動作説明］次に、図３８によって、２種類の大、小カ
セット１１Ｌ、１１Ｓの大きさ及び収納位置の検出動作
を説明する。

【０１１３】まず、カウンタ１６３は２進カウンタであ
り、「０」「１」の２種類の信号を発光側デコーダ１６
４と受光側デコーダ１６５の両方に順番に出力し、発光
側デコーダ１６４は「０」「１」の２種類の信号に応じ
て２つの発光素子１５７、１５８を順番に点灯させる。
これと同時に、受光側デコーダ１６５は「０」「１」の
２種類の信号に応じて３つの記憶回路１６６、１６７、
１６８を組み合せ順に選択する。

【０１１４】即ち、カウンタ１６３が例えば信号「０」
を出力した時には、発光側デコーダ１６４が１つの受光
素子１５８を発光させると同時に、受光側デコーダ１６
５が１つの記憶回路１６６を選択し、１つの受光素子１
５９が１つの光Ｆ₁₀のみを受光する。そして、その受光
素子１５９による検出データを記憶回路１６６に記憶す
る。

【０１１５】次に、カウンタ１６３が信号「１」を出力
した時には、発光側デコーダ１６４が１つの発光素子１
５７を発光させると同時に、受光側デコーダ１６５が２
つの記憶回路１６７、１６８を選択して、２つの受光素
子１５９、１６０が２つの光Ｆ₈ 、Ｆ₉ を受光する。そ
して、その２つの受光素子１５９、１６０による２つの
検出データを２つの記憶回路１６７、１６８に記憶す
る。

【０１１６】以上のように、１つの受光素子１５９に２
つの記憶回路１６６、１６７を接続し、受光側デコーダ
１６５によって１つの記憶回路１６６と、２つの記憶回
路１６７、１６８を組み合せ順に選択するように構成す
ることによって、２つの発光素子１５７、１５８からの
３つの光Ｆ₈ 、Ｆ₉ 、Ｆ₁₀を２つの受光素子１５９、１
６０で独立に検出することができる。この際、光Ｆ₈ 、
Ｆ₉ 、Ｆ₁₀の軌道が３本あるにも拘らず、発光素子１５
７、１５８及び受光素子１５９、１６０はそれぞれ２個
で済むので、光センサーの数を減らすことができる。

【０１１７】そして、３つの記憶回路１６６、１６７、
１６８に順番に記憶された３つの光Ｆ₈ 、Ｆ₉ 、Ｆ₁₀の
検出データはゲート回路１６９に順番に蓄積される。そ
して、マイクロコンピュータ１７０はゲート回路１６９
に蓄積された３つの検出デーを同時に読み出して、図３
９に示した大、小カセット１１Ｌ、１１Ｓの大きさ及び
収納位置の情報を読み取る。

【０１１８】なお、この際、発光素子及び受光素子をそ
れぞれ３つにし、記憶回路も４つにすれば、図３３〜図
３５に示した３種類の大、中、小カセット１０Ｌ、１０
Ｍ、１０Ｓのカセットの大きさ及び収納位置を図３８と
同様に検出できる。

【０１１９】そして、図３８に示したカセットの大きさ
及び収納位置の検出装置によれば、マイクロコンピュー
タ１７０で２つの発光素子１５７、１５８を順番に点灯
−消灯したり、２つの受光素子１５９、１６０を順番に
選択するような制御動作を一切行う必要がなく、マイク
ロコンピュータ１７０の負担を大巾に減らすことができ
る。

【０１２０】そして、２つの発光素子１５７、１５８を
順番に点灯−消灯させると共に、２つの受光素子１５
９、１６０を順番に選択する制御動作をカウンタ１６３
の「０」「１」の２つの信号によって自動的に行えるの
で、カセットの大きさ及び収納位置の検出動作を素早く
行える。

【０１２１】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。また本
発明は、ビデオカセットのオートチェンジャーに限定さ
れることなく、その他各種のテープ状記録媒体やディス
ク状記録媒体を収納した各種のカセット・オートチェン
ジャーに適用可能である。

【０１２２】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のカセッ
ト・オートチェンジャーは次のような効果を奏する。

【０１２３】請求項１は、カウンタ等の制御手段によっ
て、複数の発光素子を順番に発光させると共に、発光し
た発光素子に対応する複数の受光素子を順番に受光可能
状態に制御し、受光素子によって検出された受光状態を
記憶手段に記憶させるようにし、その記憶手段に記憶さ
れた情報に基づいて収納棚に収納されるカセットの大き
さ及び収納位置を検出するようにしたので、マイクロコ
ンピュータによって、複数組の光センサーを順番に動作
させるように制御しなくても良い。従って、カセットの
大きさ及び収納位置の検出の制御を簡単に行え、マイク
ロコンピュータの負担を大巾に減らすことができる。

【０１２４】請求項１は、カウンタ等の制御手段によっ
て、複数の発光素子及び受光素子を検出可能状態に順番
にかつ自動的に切り換えることができるので、カセット
の大きさ及び収納位置の検出を素早く行える。

【０１２５】請求項２は、上記発光素子と受光素子とを
一対づつ、少なくとも２列状に配置して、これらの発光
素子と受光素子との間に少なくとも３つの光の軌道を形
成し、少なくとも３つの上記記憶手段のうちの２つを上
記一方の受光素子に共通に接続し、残りの１つの記憶手
段を他方の受光素子に接続したので、少なくとも３つの
光の軌道を少なくとも２つの受光素子で受光することが
可能になり、カセットの大きさ及び収納位置を検出する
ための光センサーの数を大巾に減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるカセット・オートチェ
ンジャー全体の正面図である。

【図２】同上の一部切欠き概略側面図である。

【図３】同上の一部切欠き概略平面図である。

【図４】デジタルカセット等の３種類のカセットを示す
正面図である。

【図５】ベータカセット等の２種類のカセットを示す正
面図である。

【図６】３種類のカセットを収納する収納棚ユニットと
天板ユニットとの関係を示す斜視図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】３種類のカセットを収納する収納棚ユニットの
図９のＡ−Ａ線での断面側面図である。

【図９】３種類のカセットを収納する収納棚ユニットの
収納棚の平面図である。

【図１０】同上の収納棚に大カセット１０Ｌを収納した
状態の平面図である。

【図１１】同上の収納棚に中カセット１０Ｍを収納した
状態の平面図である。

【図１２】同上の収納棚に小カセット１０Ｓを収納した
状態の平面図である。

【図１３】図９のＢ−Ｂ矢視での断面側面図である。

【図１４】図９のＣ−Ｃ矢視での断面側面図である。

【図１５】図９のＤ−Ｄ矢視での断面側面図である。

【図１６】図９のＥ−Ｅ矢視での断面側面図である。

【図１７】 図９のＦ−Ｆ矢視での断面側面図で
ある。

【図１８】同上の収納棚のセンターガイドを説明する分
解斜視図である。

【図１９】２種類のカセットを収納する収納棚ユニット
と天板ユニットとの関係を示す斜視図である。

【図２０】図１９の正面図である。

【図２１】２種類のカセットを収納する収納棚ユニット
の図２２のＬ−Ｌ矢視での断面側面図である。

【図２２】２種類のカセットを収納する収納棚ユニット
の収納棚の平面図である。

【図２３】同上の収納棚に大カセット１１Ｌを収納した
状態の平面図である。

【図２４】同上の収納棚に小カセット１１Ｓを収納した
状態の平面図である。

【図２５】図２２のＧ−Ｇ矢視での断面側面図である。

【図２６】図２２のＨ−Ｈ矢視での断面側面図である。

【図２７】図２２のＩ−Ｉ矢視での断面側面図である。

【図２８】図２２のＪ−Ｊ矢視での断面側面図である。

【図２９】図２２のＫ−Ｋ矢視での断面側面図である。

【図３０】収納棚からのカセットのはみ出し検出装置を
説明する回路ブロック図である。

【図３１】収納棚からのカセットのはみ出し検出の誤検
出を説明する説明図である。

【図３２】収納棚からのカセットのはみ出し検出装置の
従来例を説明する回路ブロック図である。

【図３３】収納棚上での大カセット１０Ｌの大きさ及び
収納位置の光検出を説明する平面図である。

【図３４】収納棚上での中カセット１０Ｍの大きさ及び
収納位置の光検出を説明する平面図である。

【図３５】収納棚上での小カセット１０Ｓの大きさ及び
収納位置の光検出を説明する平面図である。

【図３６】収納棚上での大カセット１１Ｌの大きさ及び
収納位置の光検出を説明する平面図である。

【図３７】収納棚上での小カセット１１Ｓの大きさ及び
収納位置の光検出を説明する平面図である。

【図３８】収納棚上での２種類のカセットの大きさ及び
収納位置の検出装置を説明する回路ブロック図である。

【図３９】収納棚上での２種類のカセットの大きさ及び
収納位置の光検出方式を説明する説明図である。

【符号の説明】

３、５ 収納棚 ４、６ 収納棚ユニット １０Ｌ、１１Ｌ 大カセット １０Ｍ 中カセット １０Ｓ、１１Ｓ 小カセット １２、１３ ＶＴＲ（記録再生装置） １６ 搬送機 ２０、３０ 磁気テープ（記録媒体） １５１、１５２ センサー基板 １５５、１５６ 光センサー １５７、１５８ 発光素子 １５９、１６０ 受光素子 １６３ カウンタ（制御手段） １６４、１６５ デコーダ １６６、１６７、１６８ 記憶回路（記憶手段） １６９ ゲート １７０ マイクロコンピュータ Ｆ₈ 、Ｆ₉ 、Ｆ₁₀ ３つの軌道の光

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−61646（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/68

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体が収納された大きさが異なる複数
   のカセットと、これら複数のカセットが収納された複数
   の収納棚と、これら複数のカセットを選択的に記録及び
   ／又は再生する記録再生装置と、上記複数の収納棚と上
   記記録再生装置との間で上記複数のカセットを選択的に
   搬送する搬送機とを備えたカセット・オートチェンジャ
   ーにおいて、 上記収納棚の両側に取り付けられた一対のセンサー基板
   の対向面に取り付けられた複数の発光素子及び受光素子
   と、 上記複数の受光素子のそれぞれに接続され、上記受光素
   子の受光状態を記憶する記憶手段と、 上記複数の発光素子を順番に発光させ、その順番に発光
   した発光素子に対応する受光素子を受光可能に制御する
   と共に、上記受光素子によって検出された受光状態を上
   記記憶手段に記憶させるように上記記憶手段を制御する
   制御手段とを備え、 上記記憶手段に記憶されている情報に基づいて、上記収
   納棚内に選択的に収納される上記大きさが異なる複数の
   カセットの大きさ及び収納位置を検出するようになされ
   ていることを特徴とするカセット・オートチェンジャ
   ー。
2. 【請求項２】上記発光素子と受光素子とを一対づつ、少
   なくとも２列状に配置して、これらの発光素子と受光素
   子との間に少なくとも３つの光の軌道を形成し、 少なくとも３つの上記記憶手段のうちの２つを上記一方
   の受光素子に共通に接続し、残りの１つの上記記憶手段
   を他方の受光素子に接続したことを特徴とする請求項１
   記載のカセット・オートチェンジャー。
3. 【請求項３】上記発光素子及び受光素子をそれぞれ３つ
   づつ上記センサー基板上に配置して、３種類の大きさの
   異なるカセットの大きさ及び収納位置を検出するように
   なされたことを特徴とする請求項１記載のカセット・オ
   ートチェンジャー。
4. 【請求項４】上記発光素子及び受光素子をそれぞれ２つ
   づつ上記センサー基板上に配置して、２種類の大きさの
   異なるカセットの大きさ及び収納位置を検出するように
   なされたことを特徴とする請求項１記載のカセット・オ
   ートチェンジャー。
5. 【請求項５】上記複数の発光素子及び受光素子は、それ
   ぞれ同一の上記センサー基板上に配置されていることを
   特徴とする請求項１記載のカセット・オートチェンジャ
   ー。