JP5125987B2 - ライブラリ装置及びカートリッジの搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数のカートリッジを収容可能なセルと、前記カートリッジとの間でデータの記録又は再生を行うドライブと、前記セルと前記ドライブとの間で前記カートリッジを搬送するアクセッサーと、を備えたライブラリ装置及びカートリッジの搬送方法に関する。

従来、磁気テープカートリッジ等のカートリッジを複数収容可能なセルと、これらカートリッジとの間でデータの記録又は再生を行うドライブと、セルとドライブとの間でカートリッジを搬送するアクセッサーとを備えたライブラリ装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

一方、図６に示す従来のライブラリ装置１００は、複数のセル１０１を有しており、これらのセル１０１内には、収容したカートリッジ１０２Ａ，１０２Ｂを、該セル１０１に対向配置されるアクセッサー１０４側（以下「一方側」とする）に向けて付勢するスプリング等からなる付勢手段１０５が夫々設けられている。このように付勢手段１０５が設けられることで、カートリッジ１０２Ａ，１０２Ｂは常に一方側に向け付勢されることから、カートリッジ１０２Ａ，１０２Ｂのうち一方側に配されたカートリッジ１０２Ａがアクセッサー１０４によってセル１０１内から取り出された際に、カートリッジ１０２Ａ，１０２Ｂのうち一方側とは反対側に配されたカートリッジ１０２Ｂが、付勢手段１０５の付勢力によってセル１０１内を一方側へと移動して、アクセッサー１０４に対向配置されるとともに、アクセッサー１０４により保持可能な状態とされるようになっている。
また、ライブラリ装置１００には、付勢手段１０５により付勢されたカートリッジ１０２Ａ，１０２Ｂが、セル１０１の一方側の端部からセル１０１の外部へと脱落しないように、不図示のロック機構が設けられている。
特開２０００−１１３５４３号公報

ところで、このようなライブラリ装置には、設置面積当たりの記憶容量を増大させることへの要望がある。すなわち、ライブラリ装置の設置面積を抑制しつつ、その一方で、収容可能なカートリッジ数を増大させて、記憶容量を充分に確保することが望まれている。
しかしながら、図６の従来のライブラリ装置１００においては、複数のセル１０１に対し夫々に付勢手段１０５を設ける必要があることから、カートリッジ１０２Ａ，１０２Ｂの収容スペース以外に、付勢手段１０５を配設するためのスペースが必要となり、装置の外形が増大して、カートリッジの収容効率を低減させていた。
また、各セル１０１に付勢手段１０５及びロック機構を夫々配設する必要があることから、設備費用が嵩んでいた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、設置面積を抑制してカートリッジの収容効率を向上させることができ、設備費用を低減できるライブラリ装置及びカートリッジの搬送方法を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提案している。
すなわち本発明は、複数のカートリッジを収容可能なセルと、前記カートリッジとの間でデータの記録又は再生を行うドライブと、前記セルと前記ドライブとの間で前記カートリッジを搬送するアクセッサーと、を備えたライブラリ装置であって、前記セルには、収容した前記カートリッジを配列する方向に沿って延びる第１ラックギアが形成され、前記アクセッサーは、前記第１ラックギアの延在方向に沿って延びるとともに該第１ラックギアに対応して形成された第２ラックギアを備えるアクセッサーベースと、前記第１、第２ラックギアに噛み合うピニオンギア、前記ピニオンギアを駆動する駆動部、及び前記カートリッジを保持する保持部を備えるフィードブロックと、を有し、前記第１ラックギアの端部と、前記第２ラックギアの端部とが隙間をあけて対向配置されて、これら第１、第２ラックギアは同一直線状に配されるようになっており、前記ピニオンギアが、前記延在方向に沿って複数設けられるとともに、これらピニオンギア同士の互いの軸線間距離は、前記第１ラックギアの端部と前記第２ラックギアの端部との間の距離よりも長く設定されていることを特徴とする。

また、本発明は、前述のライブラリ装置を用いたカートリッジの搬送方法であって、前記カートリッジを収容する前記セルに前記アクセッサーを対向配置する工程と、前記駆動部により前記ピニオンギアを駆動して、該ピニオンギアを前記第２ラックギアに沿って前記セル側へ移動させるとともに、前記フィードブロックを前記アクセッサーベースに対して前記セル側へ移動させる工程と、前記ピニオンギアを、前記第２ラックギアから前記第１ラックギアへと移動させるとともに、前記フィードブロックを、前記アクセッサーベースから前記セル内へと移動させる工程と、前記フィードブロックの前記保持部で前記カートリッジを保持する工程と、前記ピニオンギアを、前記第１ラックギアから前記第２ラックギアへと移動させるとともに、前記フィードブロックを、前記セル内から前記アクセッサーベースへと移動させる工程と、を備えることを特徴とする。

本発明に係るライブラリ装置及びカートリッジの搬送方法によれば、設置面積を抑制してカートリッジの収容効率を向上させることができ、設備費用を低減できる。

図１は本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の概略構成を示す平面図、図２は本発明の一実施形態に係るライブラリ装置のセル及びアクセッサーを拡大して示す概略平面図、図３は本発明の一実施形態に係るライブラリ装置のフィードブロックの概略構成を示す側断面図、図４、図５は本発明の一実施形態に係るライブラリ装置におけるカートリッジの搬送を説明する図である。

図１、図２に示すように、本実施形態のライブラリ装置１０は、磁気テープカートリッジ（以下「カートリッジ」）２を収容する複数のセル１と、カートリッジ２との間でデータの記録又は再生を行うドライブ３と、セル１とドライブ３との間でカートリッジ２を搬送するアクセッサー４と、を備えている。

セル１は、略直方体形の箱状に形成されており、複数のカートリッジ２をその延在方向に配列させて収容するようになっている。尚、本実施形態では、各セル１内に３つのカートリッジ２が前記延在方向に沿って収容可能とされている。

また、アクセッサー４は、平面視におけるセル１の前記延在方向に直交する方向（以下「幅方向」とする）に延びるアクセッサーガイド４ａに係合されるとともに該アクセッサーガイド４ａに沿って往復移動可能なアクセッサーベース４１と、このアクセッサーベース４１に配設されカートリッジ２を保持するピッカーアーム（保持部）４２ａの対を備えたフィードブロック４２と、を有している。

また、ドライブ３は、アクセッサー４によりセル１から搬送されたカートリッジ２を不図示のロード・アンロード機構により該ドライブ３内に引き込み、カートリッジ２との間でデータの書き込み・読み出し処理を行う。また、前記処理終了後は、このカートリッジ２はアクセッサー４によりドライブ３からセル１へと搬送される。また、図１において、符号３ａで示すものは電源、符号３ｂで示すものは制御基板である。

図２に示すように、セル１は、その延在方向（図２における上下方向）に沿ったアクセッサー４側（以下「一方側」とする）の端部が開口されており、この開口部分を介して、収容したカートリッジ２をアクセッサー４との間で受け渡すようになっている。また、セル１内には、この開口部分に端部を配し、前記延在方向に沿ってアクセッサー４側とは反対側（以下「他方側」とする）へ向けて延びる第１ラックギア１１が該セル１に一体に形成されている。

また、アクセッサー４のアクセッサーベース４１には、第１ラックギア１１の延在方向に沿って延びるとともに、第１ラックギア１１に対応する第２ラックギア４３が該アクセッサーベース４１に一体に形成されている。詳しくは、セル１に対向配置されたアクセッサー４における第２ラックギア４３の他方側の端部と、該セル１の第１ラックギア１１の一方側の端部とが対向配置されて、これらの第１、第２ラックギア１１，４３が同一直線状に配されるようになっている。

また、フィードブロック４２は、アクセッサーベース４１の第２ラックギア４３に係合されて、アクセッサーベース４１に対し前記延在方向に移動可能とされている。すなわち、図３に示すように、フィードブロック４２には、駆動ギア５ａ及び該駆動ギア５ａを駆動するピッカーモーター５ｂからなる駆動部５と、駆動ギア５ａに噛み合い互いに離間した２つのピニオンギア６ａ，６ｂと、が配設されている。これらのピニオンギア６ａ，６ｂは、フィードブロック４２に軸支されて回転可能とされており、図２において、第２ラックギア４３に夫々噛み合っている。また、これらのピニオンギア６ａ，６ｂは、第１、第２ラックギア１１，４３の両方に対して噛合可能に形成されている。

このような構成により、ピッカーモーター５ｂが駆動ギア５ａを駆動させることで、駆動ギア５ａに噛み合うピニオンギア６ａ，６ｂが同一の回転方向に駆動されるとともに、これらピニオンギア６ａ，６ｂが第２ラックギア４３に沿って、アクセッサーベース４１に対し前記延在方向に移動するとともに、フィードブロック４２がアクセッサーベース４１に対し該延在方向に移動するようになっている。

詳しくは、図３に示すように、駆動ギア５ａが、矢印Ｆ１の回転方向に駆動された場合には、ピニオンギア６ａ，６ｂが駆動ギア５ａの回転方向とは逆向きに回転して、フィードブロック４２が、第２ラックギア４３上を他方側（図３における右側）へと移動する。このようにフィードブロック４２が他方側へと移動する過程において、ピニオンギア６ａ，６ｂは、第２ラックギア４３上から第１ラックギア１１上へと順次移動されるようになっており、これに伴って、フィードブロック４２がアクセッサー４のアクセッサーベース４１からセル１内へと移動する。

また、駆動ギア５ａが、矢印Ｆ２の回転方向に駆動された場合には、前述の動作が逆向きに行われて、フィードブロック４２は、第１、第２ラックギア１１，４３上を一方側（図３における左側）へと移動する。
また、ピニオンギア６ａ，６ｂ同士の互いの軸線間距離は、第１ラックギア１１の一方側の端部と第２ラックギア４３の他方側の端部との間の距離よりも長く設定されている。

また、図２に示すように、フィードブロック４２の前記幅方向の両端部には、ピッカーアーム４２ａが夫々配設されて対をなしている。ピッカーアーム４２ａの対のうち、前記幅方向の一側（図２における右側）に配設されるピッカーアーム４２ａは、フィードブロック４２に配設されたハンドモーター（不図示）に駆動され、前記幅方向（図２に示す矢印Ｐ方向）に往復移動可能とされている。このような構成により、フィードブロック４２の他方側にカートリッジ２が対向配置された際に、一側のピッカーアーム４２ａが、カートリッジ２の一側の外面に形成されたノッチ（不図示）に係合可能とされているとともに、ピッカーアーム４２ａの対が、カートリッジ２を幅方向の外方から挟み保持するようになっている。

また、図２において符号４４で示すものは、アクセッサーベース４１とフィードブロック４２とを電気的に接続するピッカーケーブルであり、ピッカーケーブル４４は、フィードブロック４２のアクセッサーベース４１に対する前述の移動に合わせて、伸縮可能とされている。

次いで、本実施形態のライブラリ装置１０において、カートリッジ２を搬送する手順について説明する。
まず、図２に示すように、セル１内に収容するカートリッジ２が、該セル１内における一方側の端部に配されている場合において、カートリッジ２を搬送する手順について説明する。
図２のセル１内には、前記延在方向の一方側から他方側へ向け３つのカートリッジ２Ａ，２Ｂ，２Ｃが順次収容されており、これらのカートリッジ２Ａ，２Ｂ，２Ｃのうちカートリッジ２Ａが、セル１内における一方側の端部の前記開口部分に配されている。

まず、図１において、アクセッサー４が、アクセッサーガイド４ａに沿って幅方向に移動して、カートリッジ２Ａ，２Ｂ，２Ｃを収容する図２のセル１の一方側に対向配置される。
次に、アクセッサー４において、フィードブロック４２のピッカーアーム４２ａの対のうち、一側のピッカーアーム４２ａがハンドモーターの駆動により矢印Ｐ方向の外方側へと移動され、ピッカーアーム４２ａの対が開状態とされる。

また、フィードブロック４２において、ピッカーモーター５ｂが駆動ギア５ａを図３における矢印Ｆ１方向に回転駆動させ、前述したように、フィードブロック４２がアクセッサーベース４１に対し他方側のセル１へ向けて移動する。そして、図４に示すように、フィードブロック４２における他方側の端面と、セル１内のカートリッジ２Ａにおける一方側の端面とが近接又は当接した状態で、ピッカーモーター５ｂが駆動ギア５ａを停止し、フィードブロック４２のアクセッサーベース４１に対する他方側への移動が停止される。

この状態で、一側のピッカーアーム４２ａが、ハンドモーターの駆動により矢印Ｐ方向の内方側へと移動され、一側のピッカーアーム４２ａの先端部分がカートリッジ２Ａの前記ノッチに係合されるとともに、ピッカーアーム４２ａの対が閉状態とされることで、カートリッジ２Ａがフィードブロック４２により保持される。

次に、フィードブロック４２において、ピッカーモーター５ｂが駆動ギア５ａを図３における矢印Ｆ２方向に回転駆動させ、フィードブロック４２がアクセッサーベース４１に対し一方側へと移動するとともに、該フィードブロック４２が保持したカートリッジ２Ａがセル１内からアクセッサー４のアクセッサーベース４１へと移送される。次いで、ピッカーモーター５ｂが駆動ギア５ａを停止し、フィードブロック４２のアクセッサーベース４１に対する一方側への移動が停止される。

次いで、カートリッジ２Ａを保持したアクセッサー４は、図１のアクセッサーガイド４ａに沿って幅方向の一側へと移動して、ドライブ３に対向配置される。
ドライブ３は、搬送されたカートリッジ２Ａを不図示のロード・アンロード機構により該ドライブ３内に引き込み、カートリッジ２Ａとの間でデータの書き込み・読み出し処理を行う。また、前記処理終了後は、前述の動作とは逆向きの動作によって、カートリッジ２Ａは、ドライブ３からセル１へと搬送され、セル１内へ収容される。

また、本実施形態のライブラリ装置１０では、前述したようにカートリッジ２Ａがセル１の外部へ搬送された状態において、該セル１内における一方側の端部を除く部分に配されたカートリッジ２Ｂ，２Ｃを、順次搬送することが可能である。
次に、セル１内に収容するカートリッジ２が、該セル１内における一方側の端部を除く部分に配されている場合において、カートリッジ２を搬送する手順について説明する。
図５において、セル１内には一つのカートリッジ２Ｃのみが収容されており、このカートリッジ２Ｃは、セル１内における他方側の端部に配されている。

まず、このセル１にアクセッサー４が対向配置され、アクセッサー４におけるフィードブロック４２のピッカーアーム４２ａの対が開状態とされる。
また、フィードブロック４２において、ピッカーモーター５ｂが駆動ギア５ａを矢印Ｆ１方向に回転駆動させ、フィードブロック４２がアクセッサーベース４１に対し他方側のセル１へ向けて移動する。

フィードブロック４２がアクセッサーベース４１に対しセル１側へ移動していく過程において、フィードブロック４２のピニオンギア６ａ，６ｂは、アクセッサーベース４１の第２ラックギア４３からセル１内の第１ラックギア１１へと噛み合い、フィードブロック４２は、アクセッサー４のアクセッサーベース４１からセル１内へと移動する。

そして、図５に示すように、フィードブロック４２における他方側の端面と、セル１内のカートリッジ２Ｃにおける一方側の端面とが近接又は当接した状態で、ピッカーモーター５ｂが駆動ギア５ａを停止し、フィードブロック４２のセル１に対する他方側への移動が停止される。
この状態で、ピッカーアーム４２ａの対が閉状態とされることで、カートリッジ２Ｃは、フィードブロック４２により保持される。

次に、フィードブロック４２において、ピッカーモーター５ｂが駆動ギア５ａを矢印Ｆ２方向に回転駆動させ、フィードブロック４２がセル１に対し一方側のアクセッサーベース４１へ向けて移動するとともに、該フィードブロック４２が保持したカートリッジ２Ｃがセル１内からアクセッサー４のアクセッサーベース４１へと移送される。カートリッジ２Ｃがアクセッサー４へと移送されると、ピッカーモーター５ｂが駆動ギア５ａを停止し、フィードブロック４２のアクセッサーベース４１に対する一方側への移動が停止される。

次いで、カートリッジ２Ｃを保持したアクセッサー４は、アクセッサーガイド４ａに沿って幅方向の一側へと移動して、ドライブ３に対向配置される。ドライブ３は、カートリッジ２Ｃとの間でデータの書き込み・読み出し処理を行う。前記処理終了後は、前述の動作とは逆向きの動作によって、カートリッジ２Ｃは、ドライブ３からセル１へと搬送され、セル１内へ収容される。
尚、前述の説明では、セル１内にカートリッジ２Ｃのみが配されることとして説明したが、カートリッジ２Ｂ，２Ｃの計２つが配される場合は、カートリッジ２Ｂ，２Ｃを、前述のカートリッジ２Ｃのように、順次セル１から移送することが可能である。

以上説明したように、本実施形態のライブラリ装置１０によれば、セル１に対向配置されたアクセッサー４において、フィードブロック４２のピニオンギア６ａ，６ｂはアクセッサーベース４１の第２ラックギア４３に噛み合っており、ピニオンギア６ａ，６ｂが駆動部５に駆動されることで、該ピニオンギア６ａ，６ｂが第２ラックギア４３に沿ってアクセッサーベース４１に対しセル１側へ向け移動するとともに、該ピニオンギア６ａ，６ｂを軸支するフィードブロック４２が、アクセッサーベース４１に対しセル１側へ向け移動するようになっている。フィードブロック４２は、セル１内のカートリッジ２に対向配置する位置まで移動され、カートリッジ２に対向配置された状態で、ピッカーアーム４２ａで該カートリッジ２を保持する。次いで、駆動部５がピニオンギア６ａ，６ｂを前述の駆動とは逆向きの回転で駆動することで、フィードブロック４２がアクセッサーベース４１における元の位置に戻されるとともに、ピッカーアーム４２ａで保持したカートリッジ２が、セル１内からアクセッサー４へと移送される。アクセッサー４に移送されたカートリッジ２は、ドライブ３へと運ばれて、該カートリッジ２とドライブ３との間でデータの記録又は再生が行われる。

このようにフィードブロック４２がアクセッサーベース４１に対しセル１側へと移動していく過程において、ピニオンギア６ａ，６ｂは、アクセッサーベース４１の第２ラックギア４３からセル１の第１ラックギア１１へと噛み合うとともに、フィードブロック４２が、アクセッサーベース４１からセル１内へと移動可能とされている。従って、フィードブロック４２がアクセッサーベース４１とセル１内との間を移動可能に構成されていることから、セル１内に収容するカートリッジ２の収容位置が限定されない。すなわち、セル１内に収容したカートリッジ２をアクセッサー４側へ向け付勢してアクセッサー４に対向配置させるための付勢手段や、付勢手段により付勢されたカートリッジ２がセル１の前記開口部分から脱落するのを防止するためのロック機構等を配設する必要がないことから、これらの付勢手段やロック機構等を必要とする従来の構成と対比して、装置をより省スペースに形成でき、カートリッジ２の収容効率を向上できるとともに、設備費用を低減できる。

また、フィードブロック４２のピニオンギア６ａ，６ｂが第１、第２ラックギア１１，４３の前記延在方向に沿って複数設けられていることから、該ピニオンギア６ａ，６ｂが第１ラックギア１１と第２ラックギア４３との間を移動する際に、確実に第１、第２ラックギア１１，４３に噛み合って、フィードブロック４２の前述の移動がよりスムースに精度よく行われる。

尚、本発明は前述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本実施形態では、各セル１内に３つのカートリッジ２が収容可能とされていることとして説明したが、セル１内に収容可能なカートリッジ２の数量は、本実施形態に限定されるものではない。
また、セル１内に収容したカートリッジ２を所定の収容位置に保持するために、ディテントロック機構等を配設することとしても構わない。

また、本実施形態では、フィードブロック４２に計２つのピニオンギア６ａ，６ｂが設けられることとして説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えばピニオンギアを１つのみ配設したり、または、３つ以上配設したりしても構わない。

本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の概略構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置のセル及びアクセッサーを拡大して示す概略平面図である。 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置のフィードブロックの概略構成を示す側断面図である。 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置におけるカートリッジの搬送を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るライブラリ装置におけるカートリッジの搬送を説明する図である。 従来のライブラリ装置の概略構成を示す平面図である。

符号の説明

１ セル
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ カートリッジ
３ ドライブ
４ アクセッサー
５ 駆動部
６ａ，６ｂ ピニオンギア
１０ ライブラリ装置
１１ 第１ラックギア
４１ アクセッサーベース
４２ フィードブロック
４２ａ ピッカーアーム（保持部）
４３ 第２ラックギア

Claims (3)

1. 複数のカートリッジを収容可能なセルと、前記カートリッジとの間でデータの記録又は再生を行うドライブと、前記セルと前記ドライブとの間で前記カートリッジを搬送するアクセッサーと、を備えたライブラリ装置であって、
   前記セルには、収容した前記カートリッジを配列する方向に沿って延びる第１ラックギアが形成され、
   前記アクセッサーは、前記第１ラックギアの延在方向に沿って延びるとともに該第１ラックギアに対応して形成された第２ラックギアを備えるアクセッサーベースと、前記第１、第２ラックギアに噛み合うピニオンギア、前記ピニオンギアを駆動する駆動部、及び前記カートリッジを保持する保持部を備えるフィードブロックと、を有し、
   前記第１ラックギアの端部と、前記第２ラックギアの端部とが隙間をあけて対向配置されて、これら第１、第２ラックギアは同一直線状に配されるようになっており、
   前記ピニオンギアが、前記延在方向に沿って複数設けられるとともに、これらピニオンギア同士の互いの軸線間距離は、前記第１ラックギアの端部と前記第２ラックギアの端部との間の距離よりも長く設定されていることを特徴とするライブラリ装置。
2. 請求項１に記載のライブラリ装置であって、
   前記フィードブロックは、前記アクセッサーベースから離脱して前記セル内における該アクセッサーベースとは反対側の端部に配置された前記カートリッジまで往復移動可能とされていることを特徴とするライブラリ装置。
3. 請求項１又は２に記載のライブラリ装置を用いたカートリッジの搬送方法であって、
   前記カートリッジを収容する前記セルに前記アクセッサーを対向配置する工程と、
   前記駆動部により前記ピニオンギアを駆動して、該ピニオンギアを前記第２ラックギアに沿って前記セル側へ移動させるとともに、前記フィードブロックを前記アクセッサーベースに対して前記セル側へ移動させる工程と、
   前記ピニオンギアを、前記第２ラックギアから前記第１ラックギアへと移動させるとともに、前記フィードブロックを、前記アクセッサーベースから前記セル内へと移動させる工程と、
   前記フィードブロックの前記保持部で前記カートリッジを保持する工程と、
   前記ピニオンギアを、前記第１ラックギアから前記第２ラックギアへと移動させるとともに、前記フィードブロックを、前記セル内から前記アクセッサーベースへと移動させる工程と、を備えることを特徴とするカートリッジの搬送方法。

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